KR20060107578A - 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법 - Google Patents
핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20060107578A KR20060107578A KR1020067016234A KR20067016234A KR20060107578A KR 20060107578 A KR20060107578 A KR 20060107578A KR 1020067016234 A KR1020067016234 A KR 1020067016234A KR 20067016234 A KR20067016234 A KR 20067016234A KR 20060107578 A KR20060107578 A KR 20060107578A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- geographic
- handset
- geographic information
- information
- target point
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C1/00—Measuring angles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/04—Details
- G01S3/046—Displays or indicators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Claims (14)
- 핸드셋(handset)으로 목표지점(target location)의 방향을 취득하는 방법으로서,현위치의 지리정보 및 목표지점의 지리정보를 취득하고, 상기 현위치의 지리적 자오선을 산출하는 단계; 및상기 현위치의 지리정보 및 상기 목표지점의 지리정보에 따라, 상기 현위치에서 상기 목표지점으로의 방향을 결정하고, 상기 방향과 상기 현위치의 지리적 자오선 사이의 끼인각(included angle)인 제1 끼인각을 결정한 다음, 상기 핸드셋의 스크린에 표시되는 상기 현위치의 지리적 자오선의 제2 각도를 결정하는 단계; 및상기 제1 끼인각 및 상기 제2 각도에 따라, 상기 현위치에서 상기 목표지점으로의 표시 방향을 산출하여, 상기 표시 방향을 상기 스크린에 표시하는 단계를 포함하는 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 현위치의 지리정보를 취득하는 단계는,사용자에 의해 입력되는 상기 현위치의 지리정보를 수신하는 단계;다른 핸드셋에 의해 전송되는 상기 현위치의 지리정보를 수신하는 단계;상기 핸드셋에 GPS 모듈을 설치하고, 상기 GPS 모듈을 통해 상기 현위치의 지리정보를 취득하는 단계;네트워크의 위치결정(positioning) 기능으로 상기 현위치의 지리정보를 취득하는 단계; 또는상기 핸드셋 내부에나 네트워크 측에, 지리적 식별정보와 지리정보 사이의 매핑 관계를 저장하여, 상기 핸드셋이 상기 현위치의 지리적 식별정보에 따라 상기 매핑 관계로부터 대응하는 지리정보를 취득할 수 있도록 하는 단계중 어느 하나를 더 포함하고,상기 지리정보는 지리적 좌표정보를 적어도 포함하는, 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 목표지점의 지리정보를 취득하는 단계는,사용자에 의해 입력되는 상기 목표지점의 지리정보를 수신하는 단계;다른 핸드셋에 의해 전송되는 상기 목표지점의 지리정보를 수신하는 단계;상기 핸드셋에 GPS 모듈을 설치하고, 상기 GPS 모듈을 통해 상기 현위치의 지리정보를 취득하는 단계;네트워크의 위치결정 기능으로 상기 현위치의 지리정보를 취득하는 단계; 또는상기 핸드셋 내부에 또는 네트워크 측에, 지리적 식별정보과 지리정보 사이의 매핑 관계를 저장하여, 상기 핸드셋이 상기 목표지점의 상기 지리적 식별정보에 따라 상기 매핑 관계로부터 대응하는 지리정보를 취득할 수 있도록 하는 단계중 어느 하나를 더 포함하고,상기 지리정보는 지리적 좌표정보를 적어도 포함하는, 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 현위치의 지리정보 및 목표지점의 지리정보를 취득하는 단계는,상기 핸드셋 내부에 지리적 식별정보와 지리정보 사이의 매핑 관계를 저장하는 단계;네트워크 측에 지리적 식별정보와 지리정보 사이의 매핑 관계를 저장하는 단계; 및상기 핸드셋의 현위치에 대응하는 지리적 식별정보와 상기 목표지점에 대응하는 지리적 식별정보에 따라, 상기 핸드셋이 상기 저장된 매핑 관계 내에 대응하는 지리정보가 존재하는지를 판정하고, 상기 대응하는 지리정보가 존재하면 그 지리정보를 취득하고, 그렇지 않으면 상기 핸드셋이 상기 현위치의 지리적 식별정보에 대응하거나 상기 네트워크 측에 저장되어 있는 상기 매핑 관계로부터 상기 목표지점의 지리적 식별정보에 대응하는 지리정보를 취득하는 단계를 포함하고,상기 지리정보는 적어도 지리적 좌표정보를 포함하는, 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
- 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 지리적 식별정보는 무선통신의 신호 셀 식별자(signal cell identifier), 지리적 명칭, 또는 건축물 명칭인, 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
- 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 핸드셋은 이동국(mobile station)이고,상기 지리적 식별정보는 신호 셀 식별자이며,상기 신호 셀 식별자는 상기 신호 셀에 대응하는 네트워크 장치, 위치 영역, 또는 셀 라벨(cell lable)인, 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
- 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 핸드셋은 단문 메시지 또는 미리 설정된 서비스 커맨드를 이용하여 상기 네트워크 측으로부터 상기 대응하는 지리정보를 취득하는, 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 핸드셋이 상기 현위치의 지리적 자오선을 산출하는 단계는,상기 현위치와 지구의 양극(both poles)을 지나는 원을 결정하는 단계; 및상기 현위치와 지구의 양극을 모두 지나는 반원을 상기 현위치의 지리적 자 오선으로 취하는 단계를 포함하는, 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
- 제8항에 있어서,상기 핸드셋 내부에 디지털 나침반을 미리 구성하는 단계를 더 포함하고,상기 핸드셋의 스크린에 표시되는 지리적 자오선의 표시 각도를 결정하는 단계는, 지구의 지자기 방향과 상기 스크린의 수직좌표(vertical ordinate) 사이의 끼인각인 제2 끼인각을 산출하는 단계를 포함하는, 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
- 제9항에 있어서,상기 현위치에서 상기 목표지점으로의 표시 방향을 산출하여, 상기 표시 방향을 상기 스크린에 표시하는 단계는,상기 제1 끼인각 및 상기 제2 끼인각에 따라, 상기 현위치에서 상기 목표지점으로의 방향과 상기 스크린의 수직좌표 사이의 끼인각인 표시 각도를 산출하는 단계; 및상기 핸드셋이 상기 표시 각도에 따라, 상기 현위치에서 상기 목표지점으로의 표시 방향을 산출하는 단계를 더 포함하는, 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
- 제10항에 있어서,방향을 표시하기 위한 방향 표시 포인터를 구성하는 단계를 더 포함하고,상기 현위치에서 상기 목표지점으로의 방향을 상기 스크린에 표시하는 단계는,상기 스크린의 수직좌표를 기준 프레임으로 취하여, 상기 방향 표시 포인터가 상기 현위치에서 상기 목표지점으로의 방향을 상기 스크린에 표시하는 단계를 포함하는, 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
- 제11항에 있어서,상기 지자기 방향을 표시하는데 사용되는 방향 식별자를 구성하는 단계를 더 포함하는 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 현위치의 지리정보 및 상기 목표지점의 지리정보에 따라, 상기 현위치에서 상기 목표지점으로의 방향을 결정하는 단계는,상기 현위치의 지리정보, 상기 목표지점의 지리정보, 및 지구 중심핵의 좌표정보에 따라, 지구의 원주를 유일하게 결정하는 단계;상기 원주를 따라서 상기 현위치에서 상기 목표지점으로의 짧은 원호를 결정하는 단계; 및상기 현위치에서 상기 목표지점으로의 상기 짧은 원호를 따르는 방향을, 상기 현위치에서 상기 목표지점으로의 방향으로 취하는 단계를 포함하는, 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 핸드셋은 이동 단말기(mobile terinal) 또는 개인 휴대용 정보 단말기(Personal Digital Assistant, PDA)인, 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200410000964.2 | 2004-01-17 | ||
CN200410000964 | 2004-01-17 | ||
CNB2004100737137A CN100378717C (zh) | 2004-01-17 | 2004-09-02 | 一种通过手持设备获取目标地点方向的方法 |
CN200410073713.7 | 2004-09-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060107578A true KR20060107578A (ko) | 2006-10-13 |
KR100802052B1 KR100802052B1 (ko) | 2008-02-12 |
Family
ID=34827947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020067016234A KR100802052B1 (ko) | 2004-01-17 | 2005-01-13 | 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7595724B2 (ko) |
JP (1) | JP2007527528A (ko) |
KR (1) | KR100802052B1 (ko) |
CN (1) | CN100378717C (ko) |
WO (1) | WO2005073750A1 (ko) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100378717C (zh) * | 2004-01-17 | 2008-04-02 | 华为技术有限公司 | 一种通过手持设备获取目标地点方向的方法 |
EP1802154B1 (en) * | 2005-12-22 | 2016-03-09 | Koninklijke KPN N.V. | Method and device for providing the location of a mobile station |
US20090055090A1 (en) * | 2007-08-20 | 2009-02-26 | Timothy Cowley | Methods and systems for locating positions |
US8364816B2 (en) | 2007-10-12 | 2013-01-29 | Microsoft Corporation | Mapping network addresses to geographical locations |
US20090315766A1 (en) * | 2008-06-19 | 2009-12-24 | Microsoft Corporation | Source switching for devices supporting dynamic direction information |
US8700301B2 (en) * | 2008-06-19 | 2014-04-15 | Microsoft Corporation | Mobile computing devices, architecture and user interfaces based on dynamic direction information |
US20090315775A1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Microsoft Corporation | Mobile computing services based on devices with dynamic direction information |
US20100009662A1 (en) | 2008-06-20 | 2010-01-14 | Microsoft Corporation | Delaying interaction with points of interest discovered based on directional device information |
US20090319166A1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Microsoft Corporation | Mobile computing services based on devices with dynamic direction information |
US20100159871A1 (en) * | 2008-12-22 | 2010-06-24 | Nortel Networks Limited | Predictive notification system for emergency services |
US20100228612A1 (en) * | 2009-03-09 | 2010-09-09 | Microsoft Corporation | Device transaction model and services based on directional information of device |
US20100332324A1 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-30 | Microsoft Corporation | Portal services based on interactions with points of interest discovered via directional device information |
US8872767B2 (en) | 2009-07-07 | 2014-10-28 | Microsoft Corporation | System and method for converting gestures into digital graffiti |
JP6088504B2 (ja) * | 2011-06-29 | 2017-03-01 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 移動装置の位置推定 |
CN102694749A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-09-26 | 上海量明科技发展有限公司 | 即时通信中指示联系人对象方位的方法、客户端及系统 |
CN102752449A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-10-24 | 上海量明科技发展有限公司 | 移动通信中指示联系人对象方位的方法及终端 |
US10182402B1 (en) * | 2014-05-28 | 2019-01-15 | GeoTraq Inc. | Locator device with low power consumption |
CN104812064A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-29 | 北京识途科技有限公司 | 一种终端位置确定方法及装置 |
US10598497B2 (en) | 2015-08-18 | 2020-03-24 | X-Control System Co., Ltd. | Method and device for generating geographic coordinates |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5146231A (en) * | 1991-10-04 | 1992-09-08 | Motorola, Inc. | Electronic direction finder |
US6321158B1 (en) * | 1994-06-24 | 2001-11-20 | Delorme Publishing Company | Integrated routing/mapping information |
JPH08136269A (ja) | 1994-10-28 | 1996-05-31 | Kano Densan Hongkong Yugenkoshi | 地図情報表示方法及び装置 |
WO1997050002A1 (en) | 1996-06-27 | 1997-12-31 | Motorola Inc. | Location determination in a communication system |
CN1223722A (zh) * | 1996-06-27 | 1999-07-21 | 摩托罗拉公司 | 通信系统中的位置测定 |
KR0174234B1 (ko) * | 1996-09-25 | 1999-04-01 | 만도기계주식회사 | 자동차용 항법시스템 |
US6512481B1 (en) * | 1996-10-10 | 2003-01-28 | Teratech Corporation | Communication system using geographic position data |
JP2001167126A (ja) | 1999-12-13 | 2001-06-22 | Sharp Corp | 地図情報表示装置 |
JP2002135828A (ja) | 2000-10-24 | 2002-05-10 | Nec Corp | 移動電話機、移動電話システム及びそれに用いる基地局 |
JP3848078B2 (ja) | 2000-11-29 | 2006-11-22 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 方向提示方法及び携帯端末 |
US6941127B2 (en) * | 2000-12-12 | 2005-09-06 | Yamaha Corporation | Portable telephone apparatus |
JP3797110B2 (ja) | 2001-01-31 | 2006-07-12 | 東海ゴム工業株式会社 | 筒状防振ブッシュ |
JP2002296047A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Yamaha Corp | 携帯通信装置、ナビゲーションサービスサーバ、及びナビゲーションシステム |
US20020198003A1 (en) * | 2001-06-20 | 2002-12-26 | Klapman Matthew H. | Method and apparatus for creating and presenting a location dependent communication with an electronic device |
JP2003139842A (ja) * | 2001-11-05 | 2003-05-14 | Yamaha Corp | 携帯電話機探索システム |
JP4278952B2 (ja) * | 2001-11-08 | 2009-06-17 | ヤマハ株式会社 | 携帯端末 |
JP3824307B2 (ja) * | 2001-12-26 | 2006-09-20 | 日本精機株式会社 | ナビゲーション装置及びその表示方法 |
JP2003255242A (ja) | 2002-03-04 | 2003-09-10 | Seiko Epson Corp | 光スイッチングデバイス |
JP4126388B2 (ja) * | 2002-04-08 | 2008-07-30 | カシオ計算機株式会社 | 歩行方向検出装置及びプログラム |
US6978206B1 (en) * | 2002-06-21 | 2005-12-20 | Infogation Corporation | Distributed navigation system |
JP2004101366A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Hitachi Ltd | 携帯通信端末及びこれを用いたナビゲーションシステム |
JP4005937B2 (ja) | 2003-03-25 | 2007-11-14 | 京セラ株式会社 | 熱電モジュールのパッケージ |
TW200505208A (en) * | 2003-07-24 | 2005-02-01 | Liteon It Corp | Mobile communication device |
US7987250B2 (en) * | 2003-07-30 | 2011-07-26 | International Business Machines Corporation | Maximum clique in a graph |
CN100378717C (zh) * | 2004-01-17 | 2008-04-02 | 华为技术有限公司 | 一种通过手持设备获取目标地点方向的方法 |
-
2004
- 2004-09-02 CN CNB2004100737137A patent/CN100378717C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-01-13 WO PCT/CN2005/000051 patent/WO2005073750A1/zh active Application Filing
- 2005-01-13 JP JP2006548080A patent/JP2007527528A/ja active Pending
- 2005-01-13 KR KR1020067016234A patent/KR100802052B1/ko active IP Right Grant
-
2006
- 2006-07-12 US US11/456,982 patent/US7595724B2/en active Active
-
2009
- 2009-08-18 US US12/542,982 patent/US8058989B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090303038A1 (en) | 2009-12-10 |
WO2005073750A1 (fr) | 2005-08-11 |
CN100378717C (zh) | 2008-04-02 |
US8058989B2 (en) | 2011-11-15 |
KR100802052B1 (ko) | 2008-02-12 |
JP2007527528A (ja) | 2007-09-27 |
CN1641628A (zh) | 2005-07-20 |
US7595724B2 (en) | 2009-09-29 |
US20070008110A1 (en) | 2007-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100802052B1 (ko) | 핸드셋으로 목표지점의 방향을 취득하는 방법 | |
US7142870B2 (en) | Apparatus and method for displaying direction and position information of portable terminal | |
US7254479B2 (en) | Apparatus and method for determining geographical location relative to a designated geographical location with a mobile communication device | |
KR20070016795A (ko) | 실내외 환경에서 gps를 이용한 위치 측정 방법 및 이를이용한 위치 기반 서비스 제공 방법, 시스템 및 장치 | |
US8897826B2 (en) | System and method for a cellular communication networks originated 911 call emergency response system | |
US20100099438A1 (en) | Mobile communication terminal equipped with function of indicating direction of destination and method of indicating direction of destination | |
JP3125771B2 (ja) | 端末周辺情報の提供方法および提供システム | |
JP2008288777A (ja) | サーバ、携帯端末、通信システム、電界環境通知方法および電界環境表示方法 | |
CN105744063A (zh) | 一种位置图显示方法、方位判断方法及设备 | |
JP4634061B2 (ja) | 通信端末 | |
JPH11178045A (ja) | 位置検出システム | |
JP3458826B2 (ja) | 位置算出方法、位置算出装置及び携帯端末 | |
US20100178948A1 (en) | Apparatus and method for providing map information using short message service in portable terminal | |
US11889455B2 (en) | System and method for efficient operation of cellular communication networks | |
KR100886835B1 (ko) | 네비게이션 서비스 제공을 위한 초기모드 설정 방법, 그를위한 네비게이션 시스템 및 단말기 | |
KR100237443B1 (ko) | 디지털 셀룰라 무선 복합 단말기 및 그 단말기에서의 지역시각 표시방법 | |
KR100606762B1 (ko) | 이동 단말기를 이용한 상대방 위치의 방향 표시 장치 및방법 | |
KR100400483B1 (ko) | 위치정보시스템이 장착된 단말기를 이용한 위치 정보 제공방법 | |
CN101175280B (zh) | 一种通过手持设备获取目标地点方向的方法 | |
KR100590678B1 (ko) | 이동통신 단말기의 위치 정보를 갱신하는 단말 기반지피에스 서비스 제공 방법 및 시스템 | |
JP3458825B2 (ja) | 位置算出方法、位置算出装置及び携帯端末 | |
JP2004347945A (ja) | 携帯端末の位置表示システム,方法,地図提供サーバおよびプログラム | |
JP2004040427A (ja) | 携帯移動機及びそれに用いる位置情報通知方法 | |
KR101117782B1 (ko) | Poi정보 표시기능을 갖는 이동통신단말기와 그 이동통신단말기를 이용한 poi정보 표시 시스템 | |
KR101759821B1 (ko) | 비콘을 이용한 도심관광서비스 방법 및 이를 위한 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
G170 | Re-publication after modification of scope of protection [patent] | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130117 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140120 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150120 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160105 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170103 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180119 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200103 Year of fee payment: 13 |