CN105744063A - 一种位置图显示方法、方位判断方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种位置图显示方法，首先在显示屏任意位置显示当前位置的本体标识点，通过获取其他位置的坐标与本地坐标，计算出其他位置相对于本地的距离和方位，将其映射到显示屏上；从而，实现在信号覆盖范围内的群组之间的通信和显示，实现地图判断；同时，通过显示方式，提供一种方位判断的方法，该方法适合在完全不能依靠其他设备判断方位时使用；可实现上述显示方法的设备，具有显示功能、位置获取功能，其可以是现有的手机、对讲机等设备，为能更好的显示位置图，其具备方位获取模块，从而在位置图上直接显示方位，提高了位置图的可用性。

Description

一种位置图显示方法、方位判断方法及设备

技术领域

本发明属于通信技术领域，涉及一种位置图显示方法、方位判断方法及设备。

背景技术

随着移动技术的发展,基于卫星定位的位置获取、地图等功能都已经被手机集成，借助于GPS以及中继基站的定位，手机地图的定位精度可以做到很高。但是，对于在无基站覆盖的区域，手机地图不再能发挥作用，单纯的卫星定位虽然仍然能够向终端设备提供位置信息，但是对于终端设备而言，脱离了网络的位置信息是没有意义的，因为单纯的位置坐标对于用户而言，是没有办法转化为实际的位置的，也即是，单纯的坐标信息对于失去地图导航的用户而言无法使用。

对讲机作为现在户外运动最常依赖的设备，在位置获取方面也存在类似的问题。一般的对讲机设备，均没有卫星定位功能，因此，除单纯的成本问题外，更重要的卫星定位功能对于现有的对讲机用户而言，并无实际意义。现有的一些对讲设备，虽然具备卫星定位功能，但是传输给其他设备的也只有一个坐标信息，除了基站可以通过坐标搜寻到位置外，其他的设备并不能搜寻到位置。因此，这种功能的添加对于设备的使用者而言，效果并不明显。

针对这种情况，本发明提供了一种位置图显示方法，首先在显示屏任意位置显示当前位置的本体标识点，通过获取其他位置的坐标与本地坐标，计算出其他位置相对于本地的距离和方位，将其映射到显示屏上；从而，实现在信号覆盖范围内的群组之间的通信和显示，实现地图判断；同时，通过显示方式，提供一种方位判断的方法，该方法适合在完全不能依靠其他设备判断方位时使用；可实现上述显示方法的设备，具有显示功能、位置获取功能，其可以是现有的手机、对讲机等设备，为能更好的显示位置图，其具备方位获取模块，从而在位置图上直接显示方位，提高了位置图的可用性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术简单显示坐标，无法指示与范围内的其他设备的相对位置关系的问题。

为此，本发明提供了一种位置图显示方法，执行步骤包括：

S1，响应于位置图显示的指令，在显示屏上显示辅助信息，并在显示屏任意位置显示表征当前位置的本体标识点，本体标识点的显示位置是随机的，为保证其他设备标识点的显示，本体标识点的最佳显示位置为显示屏正中心位置；本体标识点有方位指示标志，指示方向为当前设备顶部所指向的方向，通常情况下，该方向也是用户当前的朝向；位置图上有方位指示，方位默认为显示屏正上方向为北。位置图上有比例尺显示，比例尺的显示可以是分数显示，也可以只显示一个数字；如果只显示一个数字，则表明比例尺为1：显示数字。

S2，获取其他某处目标的信息，该信息至少包括ID号和位置坐标；ID号是设备的身份标识，位置坐标可以是卫星导航坐标，如GPS坐标、北斗导航坐标等，或者是范围内约定的相对坐标，用于确定该点的实际位置。

S3，计算出该目标对应在显示屏上的显示位置；具体的操作方法为，

S31，获取当前位置的位置坐标A；根据其他目标的位置坐标B，计算出B与A的实际地理距离aL以及B相对于A的方位D；如果是卫星导航坐标，根据相应的规则计算出实际距离aL及方位D；如果是区域内约定的坐标，按照约定规则还原坐标即可；

S32，确定比例尺S；比例尺用于显示屏与实际距离的换算，确定比例尺方可以把实际距离与显示屏距离对应起来，确定比例尺的具体的方法为，

S321，判定是否为首次计算比例尺，也就是说，需要先判断之前是否已经确定过比例尺；如果是，执行步骤S322；如果不是，执行步骤S323；

S322，首次确定比例尺，根据方位D，确定该目标的标识点对应于显示屏上的方位线，方位线是从本体标识点沿方位方向引出的射线与显示屏边缘交点的线段；根据本体标识点的位置，计算方位线的长度mL；在满足S小于等于mL/aL的基础上，选取一个便于计算的值作为比例尺；

S323，非首次确定比例尺，即更新比例尺的方法，记之前已在使用的比例尺为pS；根据方位D，确定该目标的标识点对应于显示屏上的方位线；根据本体标识点的位置，计算本体标识点沿方位线到达显示屏边缘的距离mL；令aS等于mL/aL；

若pS不大于aS，仍以pS为比例尺计算显示位置；此种情况下，原比例尺的比例范围要大于重新计算的比例尺，可以保证新的标识点显示在显示屏范围内，因此继续使用该比例尺即可完成显示；

若pS大于aS，此种情况下，新的标识点要求的比例尺范围要大于原比例尺，如果继续使用原比例尺，新标识点将落入显示屏之外无法显示，因此，需要更新比例尺，在满足S小于或等于aS的基础上，选取一个便于计算的值作为比例尺。在确定的新的比例尺之后，原显示屏上的标识点全部都按照新的比例尺进行计算并刷新。

S33，根据实际距离aL及比例尺S，计算出显示屏显示距离pL；显示位置为以本体标识点为中心，以pL为半径的圆上；

S34，根据方位D，确定显示位置；方位线与圆的交点即为显示位置

S4，刷新显示屏信息，显示屏信息包括辅助信息和目标信息，辅助信息至少包括比例尺，目标信息至少包括表征该目标位置的标识点以及显示在该标识点附近与该标识点对应的ID号。显示屏上的显示信息还有方位指示，方位指示信息不需要刷新。

刷新显示屏信息的方法有两种，第一种方法是，

S41，检验获取的ID号，判断该目标的信息是否已经显示，即判断是否第一次收到该目标的信息，如果是第一次，则表示之前未显示该目标信息，即未显示该目标的ID和标识点；如果不是第一次，则表示之前已经显示过该目标信息，即在显示屏上已经有该目标的标识点和ID号；若未显示，则更新辅助信息，并在显示位置上显示目标信息，结束；若已经显示，继续执行以下步骤；S42，擦除原信息；S43，更新辅助信息，在新的显示位置显示目标信息。

另一种方法为，S44，检验获取的ID号，判断该目标的信息是否已经显示；若未显示，则更新辅助信息，并在显示位置上显示目标信息，结束；若已经显示，继续执行以下步骤；S45，更新辅助信息，擦除原ID号，在新的显示位置目标信息，保证一个ID号在显示屏中只显示一次，跟随最新的标识点移动；S46，在原标识点与新标志点之间显示连接及移动方向指示。

上述步骤S46，移动方向指示的方法可以有两种，第一种是，在原标识点与新标识点的连接线上显示一个指向新标识点的箭头，表明位置的变化是从原标识点移动到新标志点。第二种是，新标识点与原标识点有不同的显示效果，比如新标识点闪烁显示以与原标志点区分，或者新标志点显示比原标识点亮更高，再或者新标志点显示的亮点比原标识点的范围大，从而知道当前的位置，通过连接线可以获取移动路径。

随着时间的累积，同一个ID的位置会被不断的刷新显示，容易导致显示屏显示混乱，因此，同一个ID在显示屏中至多显示10个标识点，具体的操作方法为，

给每个显示的标识点设置一个生命周期值N，首次显示该标识点时，N=0；

每次刷新该ID的标识点前，检测N的值；如果N=9，擦除该标识点及其与其他标识点之间的连接和指示，然后刷新该标识点；否则，N加1。

在应急情况下，手机、指南针等设备无法提供方位指示时，基于上述位置图可以进行方位判断，其操作的方法为，沿着某一个方向移动一段距离，在显示屏上获取移动路径；根据显示屏显示路径及显示屏方位指示，确定实际方位。

本发明还公开一种具有上述位置图显示和方位判断功能的设备，该设备包括：对讲通信模块、以及与对讲通信模块连接的天线模块、用于进行数据处理的MCU模块、用于与其他设备进行通信的蓝牙模块、用于显示相关信息的显示模块和用于给设备供电的电源模块，其中，

所述的对讲通信模块，用于从天线模块接收的信号中解调出有用的信息，并将其传输到MCU模块；对讲通信模块的主要作用是将天线接收的射频信号进行解调处理，将其转化为MCU可以处理的信号形式，并将其传输到MCU模块。

所述的MCU模块，用于处理由对讲通信模块传输过来的接收信息以及编码自身需要传输的信息，包括设备ID号、语音信息、位置信息其他信息；获取的其他设备的信息，除用于基本通信的语音信息外，还包括其他设备的ID号以及共享的位置信息，将位置信息进行解调后，驱动显示模块显示位置图及其他辅助信息。

所述的蓝牙模块，用于与第三方设备建立连接，并获取相关的信息；主要针对没有位置获取功能的设备获取位置坐标，例如通过智能手机或者平板的GPS模块，获取当前位置的坐标信息。

所述的显示模块，用于指示语音通信的状态、显示位置图及其他辅助信息。

进一步的，该设备还包括定位模块，其定位模块可以是GPS模块或者北斗定位模块，用于获取设备当前的位置坐标。

进一步的，该设备还包括方位模块，用于确定当前位置的各个方位。

本发明的有益效果是：通过位置图，在显示屏任意位置显示本体标识点，每次进行比例尺的计算与更新，保证信号覆盖范围内的目标都能显示在位置图中，通过方位标识，可以获取其他目标相对于当前位置的距离和方位，在没有地图的情况下，依然可以搜寻到对方的位置，对于组群出游及意外情况救援具有重要的意义；同时，路径的显示及移动方向的标识，可以很好的记录行程，提升设备的娱乐性，设备的路径显示方式也可以在紧急情况下提供方位判断功能，实用性强。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

如图1是第一种实施例一种对讲设备的示意图。

如图2是第一种实施例显示标识点及辅助信息的示意图。

如图3是第一种实施例确定比例尺的流程图。

如图4是第一种实施例基于第一种刷新方法下的显示界面示意图。

如图5是第一种实施例不擦除原目标信息的一种显示示意图。

如图6（a）是第一种实施例不擦除原目标信息的第二种显示示意图。

和图6（b）是第一种实施例不擦除原目标信息的第三种显示示意图。

如图7是第二种实施例标识点及辅助信息的一种显示效果。

如图8是第二种实施例标识点及辅助信息的另一种显示效果。

如图9是第三种实施例在智能设备上显示位置图的流程图。

如图10是第三种实施例在手机上显示标识点及辅助信息的设计示意图。

如图11是第三种实施例再手机上配合地图的位置图显示示意图。

图12（1）是第四种实施例在手机上的显示示意图；

图12（2）是第四种实施例在对讲设备上的显示示意图；

如图13（1）是第五种实施例中本体标识点的位置显示示意图；

如图13（2）是第五种实施例中本体标志点移动状态的路径显示图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，公开了一种智能对讲设备，包括具有三防功能的外壳、固定在外壳内部的电路板、用于录入音频的麦克风、用于播放声音信息的喇叭、用于射频发射的天线、用于给智能对讲设备供电的电池和用于显示通信信息的显示屏；所述的麦克风、喇叭与电路板对应电气连接；外壳上对应安装麦克风和喇叭的位置上有栅孔；所述的显示屏镶嵌在外壳上，与电路板对应电气连接，外壳上与显示屏对应位置为透明材料；所述的天线通过外壳上的接口安装在电路板上；所述的外壳上有用于调节音量和频道的旋钮，与电路板对应电气连接；所述的外壳上有按钮，与电路板对应电气连接；所述的电路板上有射频单元、MCU单元、蓝牙单元和电子罗盘，所述的天线与射频单元对应电气连接，蓝牙单元和电子罗盘与MCU单元对应电气连接；所述的电池为可充电锂电池，在外壳的底部设有充电接口；在外壳内部对应的位置上贴有防水膜。

一种在上述智能对讲设备上显示位置图的方法，使用时，需配合智能设备使用，例如智能手机。开启智能对讲设备的蓝牙，此时智能对讲设备的蓝牙可以被发现，通过智能手机的蓝牙与智能对讲设备建立连接。之后，按照以下步骤执行：

S1，在对讲设备上启动位置图显示指令，在显示屏正中心位置显示表征当前位置的本体标识点，以本体标识点为原点，以显示屏的正右方为X轴正方向，显示屏正上方为Y轴正方向，建立直角坐标系；并在显示屏的左上方显示方向标，Y轴正方向为北；如图2是该对讲设备显示标识点、直角坐标系、比例尺及方向标的示意图；通过位于电路板上的电子罗盘，获取方位信息，根据方位信息在本体标志点上显示方位指示箭头，指示方向为当前设备顶部所指向的方向，通常情况下，该方向也是用户当前的朝向；位置图上有比例尺显示，该比例尺只显示一个数字，表征的比例尺为1：显示数字。

S2，获取其他目标的信息，该信息至少包括ID号和位置坐标；ID号是设备的身份标识，通过MCU单元唯一确定；位置坐标为GPS坐标，对讲设备通过向与其连接的智能手机请求GPS坐标数据，获取当前位置的GPS坐标。通常情况下，用户的手机随身携带，而且，与对讲设备连接的智能手机一般范围为10m左右，可以认为智能手机所处的位置与对讲设备所处的位置的GPS坐标相同。

S3，计算出该位置对应在显示屏上的显示位置；具体的操作方法为，

S31，获取当前位置的GPS坐标A；根据目标的GPS坐标B，计算出B与A的实际地理距离aL以及B相对于A的方位D；

S32，确定比例尺S；比例尺用于显示屏与实际距离的换算，确定比例尺方可以把实际距离与显示屏距离对应起来，确定比例尺的流程图如图3所示，确定比例尺的具体的方法为，

S321，判定是否为首次计算比例尺，也就是说，需要先判断之前是否已经确定过比例尺；如果是，执行步骤S322；如果不是，执行步骤S323；

S322，首次确定比例尺，根据方位D，确定该位置的标识点对应于显示屏上的方位线，方位线是从本体标识点沿方位方向引出的射线与显示屏边缘交点的线段；根据本体标识点的位置，计算方位线的长度mL；在满足S小于等于mL/aL的基础上，选取一个便于计算的值作为比例尺；

S323，非首次确定比例尺，即更新比例尺的方法，记之前已在使用的比例尺为pS；根据方位D，确定该位置的标识点对应于显示屏上的方位线；根据本体标识点的位置，计算本体标识点沿方位线到达显示屏边缘的距离mL；令aS等于mL/aL；

若pS不大于aS，仍以pS为比例尺计算显示位置；此种情况下，原比例尺的比例范围要大于重新计算的比例尺，可以保证新的标识点显示在显示屏范围内，因此继续使用该比例尺即可完成显示；

若pS大于aS，此种情况下，新的标识点要求的比例尺范围要大于原比例尺，如果继续使用原比例尺，新标识点将落入显示屏之外无法显示，因此，需要更新比例尺，在满足S小于或等于aS的基础上，选取一个便于计算的值作为比例尺。在确定的新的比例尺之后，原显示屏上的标识点全部都按照新的比例尺进行计算并刷新。

S33，根据实际距离aL及比例尺S，计算出显示屏显示距离pL；显示位置为以本体标识点为中心，以pL为半径的圆上；

S34，根据方位D，确定显示位置；方位线与圆的交点即为显示位置。

S4，刷新显示屏信息，显示屏信息包括辅助信息和目标信息，辅助信息包括比例尺，目标信息包括表征该目标位置的标识点以及显示在该标识点附近与该标识点对应的ID号。

刷新显示屏信息的方法有两种，第一种方法是擦除原信息，位置图上显示的始终为最新的目标信息，具体步骤为，

S41，检验获取的ID号，判断该目标的信息是否已经显示；即判断是否第一次收到该目标的信息，如果是第一次，则表示之前未显示该目标信息，即未显示该目标的ID和标识点，则更新辅助信息，并在显示位置上显示目标信息，结束；如果不是第一次，则表示之前已经显示过该目标信息，即在显示屏上已经有该目标的标识点和ID号，继续执行以下步骤；

S42，擦除原信息；

S43，更新辅助信息，在新的显示位置显示目标信息。如图4是基于第一种刷新方法下的显示界面示意图。在显示界面内，除了本体标识点之外，还有另外两个标识点B和C；界面始终显示为A、B和C三个标识点及ID。

第二种方法是不擦除原目标信息，不擦除原目标信息的显示方式分为两种。

（1）第一种方式的执行步骤是，

S44，检验获取的ID号，判断该目标的信息是否已经显示；若未显示，则更新辅助信息，并在显示位置上显示目标信息，结束；若已经显示，继续执行以下步骤；

S45，更新辅助信息；擦除原ID号，在新的显示位置目标信息，保证一个ID号在显示屏中只显示一次，跟随最新的标识点移动；

S46，在原标识点与新标志点之间显示连接及移动方向指示。该方向指示的方法是在原标识点与新标识点的连接线上显示一个指向新标识点的箭头，表明位置的变化是从原标识点移动到新标志点。如图5是不擦除原目标信息的一种显示示意图。

（2）第二种方式的执行步骤是，

S47，检验获取的ID号，判断该目标的信息是否已经显示；若未显示，则更新辅助信息，并在显示位置上显示目标信息，结束；若已经显示，继续执行以下步骤；

S48，更新辅助信息；擦除原ID号，在新的显示位置目标信息，保证一个ID号在显示屏中只显示一次，跟随最新的标识点移动；

S49，在原标识点与新标志点之间显示连接及移动方向指示。该方向指示的方法是新标识点与原标识点有不同的显示效果，比如新标识点闪烁显示以与原标志点区分，或者新标志点显示比原标识点亮更高，再或者新标志点显示的亮点比原标识点的范围大，从而知道当前的位置，通过连接线可以获取移动路径。当然，还有其他的显示方式，例如当有新的标识点后，新的标识点显示范围大，原标识点不再在路径上单独显示，如图6（a）和图6（b）分别示出了两种不擦除原目标信息的显示方式；当然，路径可以以实线的方式显示，也可以以虚线的方式显示，标识点指示的是目前的位置。

在不擦除原目标信息的显示方式下，为避免因为过多的显示点而使得显示屏显示混乱，约定对于一个ID号而言，最多显示十个标识点，当获取的位置次数超过10次时，擦除最开始显示的标识点以及其与其他标识点之间的连接关系。具体做法是，给每个显示的标识点设置一个生命周期值N，首次显示该标识点时，N=0；每次刷新该ID的标识点前，检测N的值；如果N=9，擦除该标识点及其与其他标识点之间的连接和指示，然后刷新该标识点；否则，N加1。

在上述实施例中，对讲设备使用的是智能手机的GPS功能，当然，上述的实施不仅仅局限于智能手机，而是适用于一切带有GPS功能和蓝牙功能的智能设备，包括平板电脑等其他的设备。所述的MCU单元选用由意法半导体公司的STM32为核心处理器构建的处理单元，蓝牙单元采用由德州仪器生产的CC2540芯片构建，电子罗盘则采用市场上成熟的HMC5883模块，通过串口获取罗盘的方向数据。对讲机技术相对成熟，通信频段在国家无线电频谱分配的文件上都有明确的规定，详细的技术这里不再详细描述。

实施例2

在实施例1中，公开了一种带有蓝牙单元的智能对讲设备，在该对讲设备中，蓝牙的主要作用是连接智能手机或者其他智能设备获取GPS坐标。因此，在上述实施例的基础上，进一步的，公开一种智能对讲设备，包括具有三防功能的外壳、固定在外壳内部的电路板、用于录入音频的麦克风、用于播放声音信息的喇叭、用于射频发射的天线、用于给智能对讲设备供电的电池和用于显示通信信息的显示屏；所述的麦克风、喇叭与电路板对应电气连接；外壳上对应安装麦克风和喇叭的位置上有栅孔；所述的显示屏镶嵌在外壳上，与电路板对应电气连接，外壳上与显示屏对应位置为透明材料；所述的天线通过外壳上的接口安装在电路板上；所述的外壳上有用于调节音量和频道的旋钮，与电路板对应电气连接；所述的外壳上有按钮，与电路板对应电气连接；所述的电路板上有射频单元、MCU单元、蓝牙单元、GPS单元和电子罗盘，所述的天线与射频单元对应电气连接，GPS单元和电子罗盘与MCU单元对应电气连接；所述的电池为可充电锂电池，在外壳的底部设有充电接口；在外壳内部对应的位置上贴有防水膜。通过自身的GPS单元，获取当前位置。GPS单元采用市场上成熟的电路模块UBLOX-6M，根据模块的说明书，可直接获取GPS坐标信息。

一种在上述智能对讲设备上显示位置图的方法，使用时，按照以下步骤执行：

S1，在对讲设备上启动位置图显示指令，在显示屏任意位置显示表征当前位置的本体标识点；并在显示屏的左上方显示方向标，显示屏正上方为北；本体标识点的随机显示效果如图7；通过位于电路板上的电子罗盘，获取方位信息，根据方位信息在本体标志点上显示方位指示箭头，指示方向为当前设备顶部所指向的方向，通常情况下，该方向也是用户当前的朝向；位置图上有比例尺显示，该比例尺只显示一个数字，表征的比例尺为1：显示数字。

S2，获取其他目标的信息，该信息至少包括ID号和位置坐标；ID号是设备的身份标识，通过MCU单元唯一确定；位置坐标为GPS坐标，通过自身的GPS单元，获取当前位置的GPS坐标。

S3，计算出该位置对应在显示屏上的显示位置；具体的操作方法为，

S31，获取当前位置的GPS坐标A；根据目标的GPS坐标B，计算出B与A的实际地理距离aL以及B相对于A的方位D；

S32，确定比例尺S；比例尺用于显示屏与实际距离的换算，确定比例尺方可以把实际距离与显示屏距离对应起来，确定比例尺的流程图如图3所示，确定比例尺的具体的方法为，

S321，判定是否为首次计算比例尺，也就是说，需要先判断之前是否已经确定过比例尺；如果是，执行步骤S322；如果不是，执行步骤S323；

S322，首次确定比例尺，根据方位D，确定该位置的标识点对应于显示屏上的方位线，方位线是从本体标识点沿方位方向引出的射线与显示屏边缘交点的线段；根据本体标识点的位置，计算方位线的长度mL；在满足S小于等于mL/aL的基础上，选取一个便于计算的值作为比例尺；

S323，非首次确定比例尺，即更新比例尺的方法，记之前已在使用的比例尺为pS；根据方位D，确定该位置的标识点对应于显示屏上的方位线；根据本体标识点的位置，计算本体标识点沿方位线到达显示屏边缘的距离mL；令aS等于mL/aL；

若pS不大于aS，仍以pS为比例尺计算显示位置；此种情况下，原比例尺的比例范围要大于重新计算的比例尺，可以保证新的标识点显示在显示屏范围内，因此继续使用该比例尺即可完成显示；

若pS大于aS，此种情况下，新的标识点要求的比例尺范围要大于原比例尺，如果继续使用原比例尺，新标识点将落入显示屏之外无法显示，因此，需要更新比例尺，在满足S小于或等于aS的基础上，选取一个便于计算的值作为比例尺。在确定的新的比例尺之后，原显示屏上的标识点全部都按照新的比例尺进行计算并刷新。

S33，根据实际距离aL及比例尺S，计算出显示屏显示距离pL；显示位置为以本体标识点为中心，以pL为半径的圆上；

S34，根据方位D，确定显示位置；方位线与圆的交点即为显示位置。

S4，刷新显示屏信息，显示屏信息包括辅助信息和目标信息，辅助信息包括比例尺，目标信息包括表征该目标位置的标识点以及显示在该标识点附近与该标识点对应的ID号。

刷新的方式和图例与实施例1中的执行方法相同，因此，不再进行描述。

在本实施例中公开的智能对讲设备，以及在实施例1中公开的智能对讲设备，所使用的位置坐标均为GPS坐标，GPS坐标是通过卫星系统获取的经纬度坐标。在相同的条件下，我国的北斗系统同样可以获取位置坐标。因此，在上述两种实施例中公开的智能对讲设备，进一步的，其获取的位置坐标还可以是北斗导航坐标。相应的，在实施例1中，需要智能手机或者其他智能设备支持北斗的定位，获取到北斗的定位数据。在实施例2中，智能对讲设备带有北斗定位模块，可以获取定位数据。北斗模块采用市场上成熟的UM220模块，可获取北斗的位置坐标数据。随着国家对北斗二代定位的开发，北斗定位的模块将会更加成熟，定位效果更佳。

如图8示出了一种位置图的显示方式，在显示屏底边缘中心位置显示本体标识点，显示屏的左上方显示方向标，左下方显示比例尺；以本体标识点为中心，向显示屏中均匀扩展的等距离线，通过等距离线可以大致估算出其他标识点指示的设备与当前位置的距离和方位关系。

实施例3

在上述实施例1与实施例2中，均公开了一种在智能对讲设备上显示位置图的方法。由于智能对讲设备本身带有蓝牙功能，与其相连接的智能设备，诸如智能手机等，都具备显示屏，而且具有电子罗盘、GPS功能，因此，本发明公开一种智能对讲设备，其与智能手机配合，在智能手机的屏幕上显示位置图。如图9是本发明在智能设备上显示位置图的流程图，在智能手机上显示位置图的方法，执行步骤包括，

S1，在智能手机端启动位置图显示软件，即启动位置图显示指令，在显示屏正中心显示表征当前位置的本体标识点，如图10是该智能手机显示本体标识点及其他标识点相对位置的设计示意图，本体标识点有方位指示箭头，指示方向为当前设备顶部所指向的方向，通常情况下，该方向也是用户当前的朝向；位置图上有方向标，方位默认为显示屏正上方向为北；位置图上有比例尺显示，比例尺显示为一个分子为1的分数。

S2，对讲设备通过射频传输通道获取其他目标的信息，并将该信息通过蓝牙通道传输给智能手机。该信息至少包括ID号和位置坐标；ID号是设备的身份标识，位置坐标为GPS坐标，其他设备的GPS坐标通过与其连接的第三方设备的GPS获取。

S3，智能手机通过GPS坐标，计算出该目标对应在显示屏上的显示位置；具体的操作方法为，

S31，获取当前位置的GPS坐标A；根据由对讲设备传输来的其他目标的GPS坐标B，计算出B与A的实际地理距离aL以及B相对于A的方位D；

S32，确定比例尺S；比例尺用于显示屏与实际距离的换算，确定比例尺方可以把实际距离与显示屏距离对应起来，确定比例尺的流程图如图3所示，确定比例尺的具体的方法为，

S321，判定是否为首次计算比例尺，也就是说，需要先判断之前是否已经确定过比例尺；如果是，执行步骤S322；如果不是，执行步骤S323；

S322，首次确定比例尺，根据方位D，确定该位置的标识点对应于显示屏上的方位线，方位线是从本体标识点沿方位方向引出的射线与显示屏边缘交点的线段；根据本体标识点的位置，计算方位线的长度mL；在满足S小于等于mL/aL的基础上，选取一个便于计算的值作为比例尺；

S323，非首次确定比例尺，即更新比例尺的方法，记之前已在使用的比例尺为pS；根据方位D，确定该位置的标识点对应于显示屏上的方位线；根据本体标识点的位置，计算本体标识点沿方位线到达显示屏边缘的距离mL；令aS等于mL/aL；

若pS不大于aS，仍以pS为比例尺计算显示位置；此种情况下，原比例尺的比例范围要大于重新计算的比例尺，可以保证新的标识点显示在显示屏范围内，因此继续使用该比例尺即可完成显示；

若pS大于aS，此种情况下，新的标识点要求的比例尺范围要大于原比例尺，如果继续使用原比例尺，新标识点将落入显示屏之外无法显示，因此，需要更新比例尺，在满足S小于或等于aS的基础上，选取一个便于计算的值作为比例尺。在确定的新的比例尺之后，原显示屏上的标识点全部都按照新的比例尺进行计算并刷新。

S33，根据实际距离aL及比例尺S，计算出显示屏显示距离pL；显示位置为以本体标识点为中心，以pL为半径的圆上；

S34，根据方位D，确定显示位置；方位线与圆的交点即为显示位置，如图2所示。

S4，刷新显示屏信息，显示屏信息包括辅助信息和目标信息，辅助信息包括比例尺，目标信息包括表征该目标位置的标识点以及显示在该标识点附近与该标识点对应的ID号。显示屏的刷新及显示在实施例1和实施例2中已公开，在手机上的刷新方法与上述方法一致这里不再进行详细描述。

在工作的过程中，除与其他设备的通信是依靠对讲设备完成，GPS坐标获取和位置图的显示均是在智能手机上完成，因此，依靠于此实施例的对讲设备，可以是不包括显示屏、电子罗盘的对讲机，而仅仅是依靠蓝牙与智能设备建立连接，从而完成相关的功能。

在上述实施例中，公开了一种将显示信息传输到智能手机上进行显示的对讲设备，由于智能手机有天然的优势，其中一般均存储有地图数据，再借助于智能手机的彩色显示屏，可以对地图有很好的显示效果。

因此，在上述实施例的基础上，进一步的，显示屏上显示有地图。

如图11是配合地图的位置显示示意图，通过手机的GPS功能和地图，显示局部区域的地图信息，并将自身的位置显示在地图上；当前的位置显示本体标识点，本体标识点根据当前地图的范围确定，配合于地图的缩放和拖动，本体标识点随之发生变化。本体标识点以箭头的方式显示，箭头所指方向为当前手机上部指向的方向（水平放置时）。在进行位置图显示时，按照以下步骤执行，

S1，在智能手机端启动位置图显示软件，即启动位置图显示指令，手机启用GPS定位和地图，在显示屏上显示附近范围的地图，并在定位完成后，在显示屏的某一位置显示表征当前位置的本体标识点；本体标识点有方位指示箭头，指示方向为当前设备顶部所指向的方向，通常情况下，该方向也是用户当前的朝向；位置图上有方向标，方位默认为显示屏正上方向为北；位置图上有比例尺显示，比例尺显示为一个分子为1的分数。

S2，对讲设备通过射频传输通道获取其他目标的信息，并将该信息通过蓝牙通道传输给智能手机。该信息至少包括ID号和位置坐标；ID号是设备的身份标识，位置坐标为GPS坐标，其他设备的GPS坐标通过与其连接的第三方设备的GPS获取。

S3，计算出该目标对应在显示屏上的显示位置；具体的操作方法为，根据通过蓝牙通道传输过来的GPS坐标，在当前显示屏上显示的地图上进行数据检索，判断该GPS坐标是否在已经显示的地图范围内；如果在，则确定该显示位置；如果不在，则说明该位置已经超出当前的显示范围，需要对地图的比例尺进行调节，从而重新确定显示位置。比例尺的确定和调节方法在上述实施例中已经公开，这里不再进行重复描述。

S4，刷新显示屏信息，显示屏信息包括辅助信息和目标信息，辅助信息包括比例尺，目标信息包括表征该目标位置的标识点以及显示在该标识点附近与该标识点对应的ID号。显示屏的刷新及显示在上述实施例中已公开，在手机上的刷新方法与上述方法一致这里不再进行详细描述。

实施例4

实施例3公开了一种在智能手机端显示配合地图的位置图的方法以及相应的对讲设备，在该实施例的对讲设备中，蓝牙单元起到了连通智能手机与对讲设备的作用，因此也适用于不包含屏幕、电子罗盘的对讲机。

在上述实施例的基础上，更进一步的，配合于带有屏幕、电子罗盘和蓝牙的智能对讲设备，实现在对讲设备上和智能手机端同时显示位置图的方法，其设计示意图如图13所示，图12（1）示出了智能手机端的显示效果图，图12（2）示出了在对讲设备端的显示效果图。智能手机和对讲设备通过蓝牙建立连接。其显示位置图的步骤如下：

S1，在对讲设备和智能手机上启动位置图显示指令，在对讲设备显示屏任意位置显示表征当前位置的本体标识点，在显示屏的左上方显示方向标，显示屏正方向为北；通过位于电路板上的电子罗盘，获取方位信息，根据方位信息在本体标志点上显示方位指示箭头，指示方向为当前设备顶部所指向的方向，位置图上有比例尺显示，该比例尺只显示一个数字，表征的比例尺为1：显示数字；在手机屏幕上显示当前范围的地图，通过GPS定位，获取当前的位置坐标，并在地图上显示本体标识点，并在显示屏相应位置显示方向标和比例尺。手机将获取到的当前位置的GPS坐标通过蓝牙发送到对讲设备。

S2，通过对讲设备的获取其他目标的信息，该信息至少包括ID号和位置坐标；ID号是设备的身份标识，通过MCU单元唯一确定，位置坐标为GPS坐标；对讲设备通过蓝牙将获取的ID信息和GPS坐标传输给手机。

S3，分别计算出该位置对应在显示屏上的显示位置；对讲设备上的位置计算方法同实施例1和实施例2公开的方法；智能手机上位置的计算方法同实施例3公开的方法，这里不再进行描述。

S4，刷新显示屏信息，显示屏信息包括辅助信息和目标信息，辅助信息包括比例尺，目标信息包括表征该目标位置的标识点以及显示在该标识点附近与该标识点对应的ID号。

后续的刷新显示屏及显示的方法与实施例1相同。与实施例1相比，本实施例公开的对讲设备能显示相互之间的位置关系，而且，相互之间的位置关系会通过蓝牙同步到手机端，配合手机端的地图信息，可以获取到具体的位置。

当然，上述实施例中，对讲设备自身不具备获取GPS坐标的能力，进一步的，该对讲设备还可以包括GPS模块，从而可以自身独立的获取GPS坐标，实现位置图的显示，并通过蓝牙将信息同步到其他设备中，在这种情况下，可以不要求第三方设备具有GPS功能，而仅仅需要具备彩屏显示和存储离线地图即可。

实施例5

在上述实施例中，公开了智能对讲设备，智能对讲设备中由于拥有电子罗盘，从而可以实现对方位的判断。对于现在市场上常用的对讲机，均不具备电子罗盘，因此无法获取方位信息。因此，在没有电子罗盘的情况下，是无法获取方位信息的。

为此，本发明公开了一种方位判断方法，具体操作步骤为，

如图13（1）表征的是本体标识点的当前位置显示，沿着某一个方位移动一段距离，在显示屏上获取移动路径；如图13（2）表征的是移动状态的路径显示；从显示屏显示路径及显示屏方位指示，可以知道，当前移动方向为西北方向。

以上实施例只是基于本发明思路的优选实施方式，并不构成对本发明的任何限制，显然，基于本发明思路，还可以有其他的变化及替代，这些均在本发明的保护之列。

Claims (17)

1.位置图显示方法，其特征在于，包括：

S1，响应于位置图显示的指令，在显示屏上显示辅助信息，并在任意位置显示表征当前位置的本体标识点；

S2，获取其他目标的信息；

S3，计算出该目标对应在显示屏上的显示位置；

S4，刷新显示屏信息。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于：在所述的位置图上有方位指示。

3.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于：所述的步骤S2，获取其他目标的信息，该信息至少包括ID号和位置坐标。

4.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于：步骤4，刷新显示屏信息，所述的显示屏信息包括辅助信息和目标信息，辅助信息至少包括比例尺，目标信息至少包括表征该目标位置的标识点以及显示在该标识点附近与该标识点对应的ID号。

5.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于：所述的步骤S3，计算出该目标对应在显示屏上的显示位置的方法为，

S31，获取当前位置的位置坐标A；根据其他目标的位置坐标B，计算出B与A的实际地理距离aL以及B相对于A的方位D；

S32，确定比例尺S；

S33，根据实际距离aL及比例尺S，计算出显示屏显示距离pL；显示位置为以本体标识点为中心，以pL为半径的圆上；

S34，根据方位D，确定显示位置。

6.根据权利要求4所述的显示方法，其特征在于，所述的步骤4，刷新显示屏信息的方法为，

S41，检验获取的ID号，判断该目标的信息是否已经显示；

若未显示，则更新辅助信息，并在显示位置上显示目标信息，结束；

若已经显示，继续执行以下步骤；

S42，擦除原信息；

S43，更新辅助信息，在新的显示位置显示目标信息。

7.根据权利要求4所述的显示方法，其特征在于，所述的步骤4，刷新显示屏信息的方法为，

S44，检验获取的ID号，判断该目标的信息是否已经显示；

若未显示，则更新辅助信息，并在显示位置上显示目标信息，结束；

若已经显示，继续执行以下步骤；

S45，更新辅助信息，擦除原ID号，在新的显示位置显示目标信息；

S46，在原标识点与新标志点之间显示连接及移动方向指示。

8.根据权利要求7所述的显示方法，其特征在于，所述的步骤S46，移动方向指示的方法是，在原标识点与新标识点的连接线上显示一个指向新标识点的箭头。

9.根据权利要求7所述的显示方法，其特征在于，所述的步骤S46，方向指示的方法是，新标识点与原标识点有不同的显示效果。

10.根据权利要求9所述的显示方法，其特征在于，新标识点与原标识点有不同的显示效果，可以是使新标志点闪烁显示或者新标志点的亮点或者亮度大于原标识点。

11.根据权利要求7-10任意一条权利要求所述的显示方法，其特征在于，同一个ID在显示屏中至多显示10个标识点，具体的操作方法为，

给每个显示的标识点设置一个生命周期值N，首次显示该标识点时，N=0；

每次刷新该ID的标识点前，检测N的值；如果N=9，擦除该标识点及其与其他标识点之间的连接和指示，然后刷新该标识点；否则，N加1。

12.根据权利要求5所述的显示方法，其特征在于，步骤S32，确定比例尺S的方法为，

S321，判定是否为首次计算比例尺，如果是，执行步骤S322；如果不是，执行步骤S323；

S322，根据方位D，确定该目标的标识点对应于显示屏上的方位线；根据本体标识点的位置，计算本体标识点沿方位线到达显示屏边缘的距离mL；在满足S小于等于mL/aL的基础上，选取一个便于计算的值作为比例尺；

S323，记之前已确定比例尺为pS；根据方位D，确定该目标的标识点对应于显示屏上的方位线；根据本体标识点的位置，计算本体标识点沿方位线到达显示屏边缘的距离mL；令aS等于mL/aL；

若pS不大于aS，仍以pS为比例尺计算显示位置；

若pS大于aS，在满足S小于或等于aS的基础上，选取一个便于计算的值作为比例尺。

13.根据权利要求1-10任意一条权利要求所述的显示方法，其特征在于，所述的本体标识点有方位指示标志，指示方向为当前设备顶部所指向的方向。

14.一种基于上述权利要求所述的位置图显示的方位判断方法，其特征在于，

沿着某一个方向移动一段距离，在显示屏上获取移动路径；根据显示屏显示路径及显示屏方位指示，确定实际方位。

15.一种具有上述位置图显示和方位判断功能的设备，其特征在于，包括对讲通信模块、以及与对讲通信模块连接的天线模块、用于进行数据处理的MCU模块、用于与其他设备进行通信的蓝牙模块、用于显示相关信息的显示模块和用于给设备供电的电源模块，其中，

所述的对讲通信模块，用于从天线模块接收的信号中解调出有用的信息，并将其传输到MCU模块；

所述的MCU模块，用于处理由对讲通信模块传输过来的接收信息以及编码自身需要传输的信息，包括设备ID号、语音信息、位置信息其他信息；

所述的蓝牙模块，用于与第三方设备建立连接，并获取相关的信息；

所述的显示模块，用于指示语音通信的状态、显示位置图及其他辅助信息。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，还包括定位模块，其定位模块可以是GPS模块或者北斗定位模块，用于获取设备当前的位置坐标。

17.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，还包括方位模块，用于确定当前位置的各个方位。