KR20060092873A - 작업차의 주행 변속 구조 - Google Patents

작업차의 주행 변속 구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은 작업차의 주행 변속 구조에 있어서, 엔진에 걸리는 부하에 따라서 상기 주행용 변속 장치를 저속측으로 조작 가능하고, 저속측으로 조작되기 전의 변속 위치까지 복귀 조작 가능하게 구성한 경우, 작업 조건에 따라서 기기 본체의 주행 속도를 적절하게 설정할 수 있게 구성한 것이다.
엔진(1)에 걸리는 부하에 따라서 변속 장치(10)를, 소정의 범위를 구비한 자동 변속 범위에서 저속측 및 저속측으로 조작되기 전의 변속 위치까지 복귀 조작 가능한 자동 변속 수단을 구비하고, 자동 변속 범위의 전체를 저속측 및 고속측으로 변경 가능하게 구성한다. 또는 상기 자동 변속 범위를 광폭측 및 협폭측으로 변경 가능하게 구성한다.
엔진, 주행용 변속 장치, 인위 변속 조작구, 인위 선택 조작구, 절환 밸브

Description

작업차의 주행 변속 구조{WORK VEHICLE WITH A SPEED CHANGE DEVICE}
도1은 미션 케이스의 전동계를 도시하는 개략도.
도2는 변속 레버, 시프트 업 버튼 및 시프트 다운 버튼, 설정 스위치와 각 부와의 연계 상태를 도시하는 도면.
도3은 전진 및 후진 클러치, 제1 및 제2 주변속 장치 등의 유압 회로도.
도4는 전후진 레버를 조작하였을 때 제어의 흐름을 나타내는 도면.
도5는 수동 모드에 있어서, 시프트 업 버튼 및 시프트 다운 버튼을 압박 조작한 상태에서의 제어의 흐름을 나타내는 도면.
도6은 수동 모드에 있어서, 시프트 업 버튼 및 시프트 다운 버튼을 압박 조작했을 때의 1속 내지 4속 클러치, 저속 및 고속 클러치의 상태를 나타내는 도면.
도7은 부하 모드에 있어서, 제1 및 제2 주변속 장치가 자동적으로 저속측 및 고속측으로 조작되는 상태에서의 제어의 흐름을 나타내는 도면.
도8은 주행 모드에 있어서, 제1 및 제2 주변속 장치가 자동적으로 저속측 및 고속측으로 조작되는 상태에서의 제어 전반의 흐름을 나타내는 도면.
도9는 주행 모드에 있어서, 제1 및 제2 주변속 장치가 자동적으로 저속측 및 고속측으로 조작되는 상태에서의 제어 후반의 흐름을 나타내는 도면.
도10은 부하 모드(주행 모드)의 자동 변속 범위의 폭을 설정하는 상태에서의 제어의 흐름을 나타내는 도면.
도11은 부하 모드(주행 모드)의 자동 변속 범위를 변경하는 상태에서의 제어 전반의 흐름을 나타내는 도면.
도12는 부하 모드(주행 모드)의 자동 변속 범위를 변경하는 상태에서의 제어 후반의 흐름을 나타내는 도면.
도13은 감도 조절 스위치의 조작 위치와 제1 및 제2 설정치와의 관계를 나타내는 도면.
도14는 다른 실시 형태에 있어서의 부하 모드(주행 모드)의 자동 변속 범위의 폭을 설정하는 상태에서의 제어의 흐름을 나타내는 도면.
도15는 다른 실시 형태에 있어서의 변속 표시부의 상태를 도시하는 도면.
도16은 또 다른 실시 형태에 있어서의 변속 표시부의 상태를 도시하는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 엔진
10 : 주행용 변속 장치
61, 62 : 인위 변속 조작구
68 : 인위 선택 조작구
R : 자동 변속 범위
[문헌 1] 일본 특허 공개 제2002-106697호 공보(도1, 2, 4, 6)
본 발명은 작업차의 주행 변속 구조에 관한 것이다.
작업차에서는 예를 들어 특허 문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이, 엔진에 걸리는 부하에 따라서 주행용 변속 장치를 자동적으로 저속측 및 고속측으로 조작하도록 구성된 것이 있다.
특허 문헌 1에서는 실제 엔진의 회전수를 검출하여 엔진에 걸리는 부하로서 판단하고 있고, 실제 엔진의 회전수가 저하하면 주행용 변속 장치가 저속측으로 조작되고, 실제 엔진의 회전수가 상승하면 주행용 변속 장치가 고속측으로 조작되도록 구성되어 있다. 이와 같이 주행용 변속 장치가 저속측 및 고속측으로 조작됨으로써 실제 엔진의 회전수가 설정 범위로 유지된다(엔진에 걸리는 부하가 설정 범위로 유지됨).
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2002-106697호 공보(도1, 2, 4, 6)
작업차에서는 각종 작업 조건(기기 본체에 연결되는 작업 장치의 종류나 작업지의 상태 등)에 의해 기기 본체의 주행 속도를 적절한 것으로 설정할 필요가 있다.
본 발명은 작업차의 주행 변속 구조에 있어서, 작업 조건에 따라서 기기 본체의 주행 속도를 적절하게 설정할 수 있게 구성하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명의 제1 특징에 의한 작업차의 주행 변속 구조는 주행용 변속 장치를 구비하고,
엔진에 걸리는 부하에 따라서 상기 주행용 변속 장치를, 소정의 범위를 구비한 자동 변속 범위에서 저속측으로 조작 가능하고, 저속측으로 조작되기 전의 변속 위치까지 복귀 조작 가능한 자동 변속 수단을 구비하는 동시에,
상기 자동 변속 범위의 전체를 저속측 및 고속측으로 변경 가능하게 구성하고 있다.
본 발명의 제1 특징에 따르면, 소정의 범위를 구비한 자동 변속 범위에서 주행용 변속 장치를 저속측 및 고속측으로 조작하는 자동 변속 수단을 구비하고 있다. 이에 의해, 주행용 변속 장치가 자동 변속 범위를 넘어서 저속측 및 고속측으로 조작되지 않는 것이고, 주행용 변속 장치가 불필요하게 저속측 및 고속측으로 조작되지 않기 때문에 자동 변속 범위를 작업 조건에 따라서 적절한 것으로 설정할 수 있어 작업차의 주행 변속 성능을 향상시킬 수 있었다.
본 발명의 제2 특징에 따르면, 인위적으로 조작되는 인위 조작구와, 상기 인위 조작구의 조작을 기초로 하여 주행용 변속 장치를 조작하는 수동 변속 수단을 구비하고,
상기 자동 변속 수단에 우선하여 수동 변속 수단이 작동되도록 구성하는 동시에,
상기 주행용 변속 장치가 자동 변속 범위의 고속측의 한도 위치로 조작되어 있는 상태에서, 상기 수동 변속 수단에 의해 주행용 변속 장치가 고속측으로 조작 되면, 상기 주행용 변속 장치의 고속측으로의 조작에 수반하여 자동 변속 범위의 전체가 고속측으로 조작되도록 구성하고,
상기 주행용 변속 장치가 자동 변속 범위의 저속측의 한도 위치로 조작되어 있는 상태에서, 상기 수동 변속 수단에 의해 주행용 변속 장치가 저속측으로 조작되면, 상기 주행용 변속 장치의 저속측으로의 조작에 수반하여 자동 변속 범위의 전체가 저속측으로 조작되도록 구성하고 있다.
본 발명의 제2 특징에 따르면, 자동 변속 수단에다가 인위 조작구 및 수동 변경 수단을 구비한 경우, 수동 변속 수단에 의해 주행용 변속 장치를 크게 조작하면 자동 변속 범위가 변경되도록 구성함으로써, 자동 변속 범위가 불필요로 빈번하게 변경되는 상태를 피할 수 있어 작업차의 주행 변속 성능을 향상시킬 수 있었다.
제3 특징에 있어서, 이하에서 설명되는 바와 같이 상기 자동 변속 범위를 광폭측 및 협폭측으로 변경 가능하게 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제4 특징에 의한 작업차의 주행 변속 구조에서는 주행용 변속 장치를 구비하고, 엔진에 걸리는 부하에 따라서 상기 주행용 변속 장치를, 소정의 범위를 구비한 자동 변속 범위에서 저속측으로 조작 가능하고, 저속측으로 조작되기 전의 변속 위치까지 복귀 조작 가능한 자동 변속 수단을 구비하는 동시에, 상기 자동 변속 범위를 광폭측 및 협폭측으로 변경 가능하게 구성하고 있다.
본 특징 구성에 따르면, 주행용 변속 장치가 자동 변속 범위를 넘어서 저속측 및 고속측으로 조작되지 않는 것이고, 주행용 변속 장치가 불필요하게 저속측 및 고속측으로 조작되지 않는다. 이에 의해, 주행용 변속 장치가 넓은 범위에 걸 쳐 저속측 및 고속측으로 조작되어야만 하는 작업 조건에서는 자동 변속 범위를 광폭측으로 변경하면 좋다(자동 변속 범위를 넓은 것으로 설정하면 좋음). 반대로 주행용 변속 장치가 좁은 범위에서 저속측 및 고속측으로 조작되어야만 하는 작업 조건에서는 자동 변속 범위를 협폭측으로 변경하면 좋다(자동 변속 범위를 좁은 것으로 설정하면 좋음). 이에 의해, 작업차의 주행 변속 성능을 향상시킬 수 있었다.
본 발명의 제5 특징에서는 인위적으로 조작되는 인위 변속 조작구와, 상기 인위 변속 조작구의 조작을 기초로 하여 주행용 변속 장치를 조작하는 수동 변속 수단을 구비하고,
상기 수동 변속 수단이 작동되는 수동 모드와 자동 변속 수단이 작동되는 자동 모드를 선택 가능하게 구성하고, 상기 수동 모드 및 자동 모드를 인위적으로 선택 가능한 인위 선택 조작구를 구비하는 동시에,
상기 인위 선택 조작구에 의해 자동 변속 범위를 광폭측 및 협폭측으로 변경 가능하게 구성하고 있다.
자동 변속 수단에다가 인위적으로 조작되는 인위 변속 조작구와, 인위 변속 조작구의 조작을 기초로 하여 주행용 변속 장치를 조작하는 수동 변속 수단을 구비하고 있고, 운전자가 인위 변속 조작구를 조작함으로써 수동 변속 수단을 통하여 주행용 변속 장치를 임의로 조작할 수 있게 구성하고 있다. 이 경우, 수동 변속 수단이 작동되는 수동 모드와 자동 변속 수단이 작동되는 자동 모드를 선택 가능하게 구성하고, 인위 선택 조작구를 구비하여 운전자가 인위 선택 조작구를 조작함으 로써 수동 모드와 자동 모드를 선택하도록 구성하고 있다.
이에 의해, 수동 모드 및 자동 모드를 선택하기 위한 인위 선택 조작구가, 자동 변속 범위를 광폭측 및 협폭측으로 변경하기 위한 조작구로 겸용되므로, 자동 변속 범위를 광폭측 및 협폭측으로 변경하기 위한 전용 조작구가 불필요해진다. 이 경우, 인위 선택 조작구를 조작하여 자동 모드를 선택한 후, 그 상태로 인위 선택 조작구에 의해 자동 변속 범위를 광폭측 및 협폭측으로 변경할 수 있어 구조의 간소화 및 조작성의 향상된 면에서 유리해졌다.
본 발명의 제6 특징에 따르면, 상기 자동 변속 범위의 전체를 저속측 및 고속측으로 변경 가능하게 구성되어 있다.
다음에 도면을 참조하여 본 발명의 몇 가지의 실시 형태를 설명한다. 모순이 발생하지 않는 한, 특정한 실시 형태로 설명되는 특징을, 다른 실시 형태로 설명되는 특징과 조합하는 것은 본 발명의 범위 내인 것이 이해되어야만 한다.
[1]
도1은 작업차의 일례인 4륜 구동형의 농업용 트랙터의 미션 케이스(8)를 도시하고 있고, 엔진(1)의 동력이 전진 클러치(5) 또는 후진 클러치(6), 원통축(7), 제1 주변속 장치(10)(주행용 변속 장치에 상당), 제2 주변속 장치(11), 부변속 장치(12) 및 후륜 차동 장치(13)를 통하여 한 쌍의 후륜(14)에 전달된다. 후륜 차동 장치(13) 직전으로부터 분기한 동력이 전동축(15), 유압 클러치 형식의 전륜 변속 장치(16), 전륜 전동축(17) 및 전륜 차동 장치(18)를 통하여 한 쌍의 전륜(19)에 전달된다. 엔진(1)의 동력이 전동축(2), 유압 다판식의 PTO 클러치(3) 및 PTO 변 속 장치(9)를 통하여 PTO 축(4)에 전달된다.
도1에 도시한 바와 같이, 전진 및 후진 클러치(5, 6)는 마찰판(도시하지 않음)과 피스톤(도시하지 않음)을 조합한 유압 다판식으로, 작동유를 공급함으로써 전동측으로 조작된다. 전진 클러치(5)를 전동측으로 조작하면, 엔진(1)의 동력이 전진 클러치(5)로부터 원통축(7)에 직접 흘러 기기 본체는 전진한다. 후진 클러치(6)를 전동측으로 조작하면, 엔진(1)의 동력이 후진 클러치(6) 및 전동축(20)을 통하여 역전 상태에서 원통축(7)에 전달되어 기기 본체는 후진한다.
도1에 도시한 바와 같이, 제1 주변속 장치(10)는 4개의 유압 다판식의 1속 클러치(21), 2속 클러치(22), 3속 클러치(23) 및 4속 클러치(24)를 병렬적으로 배치한 유압 클러치 형식으로 구성되어 4단으로 변속 가능하고, 1속 내지 4속 클러치(21 내지 24) 중 하나를 전동측으로 조작함으로써, 원통축(7)의 동력이 4단으로 변속되어 전동축(25)에 전달된다.
도1에 도시한 바와 같이, 제2 주변속 장치(11)는 2개의 유압 다판식의 저속 클러치(26) 및 고속 클러치(27)를 병렬적으로 배치한 유압 클러치 형식으로 구성되어 있고, 저속 및 고속 클러치(26, 27)의 한 쪽을 전동측으로 조작함으로써 전동축(25)의 동력이 2단으로 변속되어 부변속 장치(12)에 전달된다. 부변속 장치(12)는 시프트 부재(53)를 슬라이드 조작하는 싱크로 매쉬 형식으로 구성되어 2단으로 변속 가능하고, 도2에 도시한 변속 레버(28)에 의해 기계적으로 조작된다.
도2에 도시되는 제어 장치는 CPU나 메모리를 갖고, 본 명세서에 기재된 스위치나 센서로부터의 신호를 수취하고, 각 밸브의 액튜에이터를 제어하는 제어 신호 를 생성하여 필요 복수 부위에 보낸다. 따라서, 본 명세서에서는 명확하게 기재되어 있지 않더라도 각 스위치, 각 센서, 각 액튜에이터와 제어 장치는 신호적으로 연결되어 있다. 제어 장치의 메모리에는 본 명세서에서 설명되는 제어 알고리즘을 실행하는 하나 또는 그 이상의 프로그램이 기억되어 있다.
[2]
다음에, 전진 및 후진 클러치(5, 6), 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)에 대한 유압 회로에 대해 설명한다.
도3에 도시한 바와 같이, 펌프(29)로부터의 유로(30)에 전진 및 후진 클러치(5, 6)에 대한 전자 비례 밸브(35) 및 파일럿 조작식의 절환 밸브(36a, 37a), 1속 내지 4속 클러치(21 내지 24)에 대한 파일럿 조작식의 절환 밸브(31a, 32a, 33a, 34a), 저속 및 고속 클러치(26, 27)에 대한 전자 비례 밸브(38, 39)가 접속되어 있다.
도3에 도시한 바와 같이, 유로(30)로부터 분기한 유로(40)에 전륜 차동 장치(18)에 있어서의 차동 로크 조작용 유압 클러치(41)에 대한 파일럿 조작식의 절환 밸브(42a), 후륜 차동 장치(13)에 있어서의 차동 로크 조작용 유압 클러치(43)에 대한 파일럿 조작식의 절환 밸브(44a), 전륜 변속 장치(16)의 표준 클러치(45) 및 증속 클러치(46)에 대한 파일럿 조작식의 절환 밸브(47a, 48a)가 접속되어 있다. 절환 밸브(31a 내지 34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a)는 스프링으로 오일 배출측(차단측)에 압박되어 있고, 파일럿압이 공급됨으로써 공급측(전동측)으로 조작된다.
도3에 도시한 바와 같이, 유로(30)로부터 감압 밸브(49)를 통하여 파일럿 유로(50)가 분기하고, 파일럿 유로(50)가 절환 밸브(31a 내지 34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a)의 조작부에 접속되어 있고, 조작부에 전자 조작 밸브(31b, 32b, 33b, 34b, 36b, 37b, 42b, 44b, 47b, 48b)가 접속되어 있다. 전자 조작 밸브(31b 내지 34b, 36b, 37b, 42b, 44b, 47b, 48b)는 스프링으로 오일 배출측(차단측)에 압박되어 있고, 전자 조작 밸브(31b 내지 34b, 36b, 37b, 42b, 44b, 47b, 48b)를 공급측으로 조작하면, 파일럿압이 절환 밸브(31a 내지 34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a)의 조작부에 공급되고, 절환 밸브(31a 내지 34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a)가 공급측(전동측)으로 조작된다.
[3]
다음에, 전진 및 후진 클러치(5, 6), 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11) 조작부의 구조에 대해 설명한다.
도3에 도시한 바와 같이, 절환 밸브(36a, 37a)의 조작부로부터 파일럿압을 배유 가능한 개폐 밸브(51)가 구비되고, 개폐 밸브(51)가 스프링으로 폐쇄측에 압박되어 있고, 개폐 밸브(51)를 개방측으로 조작하는 클러치 페달(52)이 구비되어 있다. 도2에 도시한 바와 같이, 전륜(19)의 조종 핸들(58)의 기초부에 전진 위치(F), 후진 위치(R) 및 중립 위치(N)로 조작 가능한 전후진 레버(59)가 구비되어 있다.
도2에 도시한 바와 같이, 기기 본체 조종부의 횡축심 주위에 변속 레버(28)가 요동 조작 가능하게 지지되고, 부변속 장치(12)의 시프트 부재(53)를 슬라이드 조작하는 시프트축(54)과 변속 레버(28)가 연계 기구(55)에 의해 기계적으로 연계되어 있다. 변속 레버(28)를 중립 위치(N), 저속 위치(L) 및 고속 위치(H)로 조작함으로써 부변속 장치(12)[시프트 부재(53)]를 중립 위치, 저속 위치 및 고속 위치로 조작할 수 있게 구성되어 있고, 변속 레버(28)의 조작 위치를 검출하는 위치 센서(70)가 구비되어 있다. 변속 레버(28)의 좌횡측면에 시프트 업 버튼(61)(인위 변속 조작구에 상당) 및 시프트 다운 버튼(62)(인위 변속 조작구에 상당)이 상하로 배치되어 있고, 시프트 업 버튼(61) 및 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작하면, 후술하는 [6]에 기재된 바와 같이 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 조작된다.
도2에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치(1속 내지 8속)를 표시하는 7 세그먼트 형식의 변속 표시부(64), 전진 및 후진 클러치(5, 6) 중 어느 쪽이 전동측으로 조작되어 있는지를 표시하는 전진 램프(65) 및 후진 램프(66), 변속 레버(28) 또는 전후진 레버(59)가 중립 위치(N)로 조작되어 있는 것을 도시하는 중립 램프(67)가 조종부에 구비되어 있다. 도3에 도시한 바와 같이, 전진 및 후진 클러치(5, 6)의 작동압을 검출하는 압력 센서(74)가 구비되어 있고, 압력 센서(74)의 검출에 의해 전진 및 후진 램프(65, 66)를 점등시킨다.
도2에 도시한 바와 같이, 인위적으로 조작되는 설정 스위치(68)(인위 선택 조작구에 상당)가 구비되어 있고, 설정 스위치(68)는 도2에 도시한 수동 모드 위치, D1 방향으로 압박 조작된 주행 모드 위치 및 D2 방향으로 압박 조작된 부하 모드 위치의 3 위치로 조작 가능하게 구성되어 있다. 설정 스위치(68)를 수동 모드 위치, 주행 모드 위치 및 부하 모드 위치로 압박 조작함으로써 후술하는 [6], [7], [8], [9]에 기재된 바와 같이 수동 모드, 주행 모드(자동 모드에 상당) 및 부하 모드(자동 모드에 상당)가 설정된다.
[4]
다음에, 전후진 레버(59)의 조작에 대해 도4를 기초로 하여 설명한다.
전후진 레버(59)를 전진 위치(F)로 조작하면(스텝 S1) 전자 조작 밸브(36b)에 조작 전류가 공급되어 절환 밸브(36a)가 공급측으로 조작되고, 전진 클러치(5)가 전동측으로 조작되어(스텝 S2) 전진 램프(65)가 점등된다(스텝 S3). 전후진 레버(59)를 후진 위치(R)로 조작하면(스텝 S1) 전자 조작 밸브(37b)에 조작 전류가 공급되어 절환 밸브(37a)가 공급측으로 조작되고, 후진 클러치(6)가 전동측으로 조작되어(스텝 S4) 후진 램프(66)가 점등되고(스텝 S5), 도2에 도시한 부저(71)가 간헐적으로 작동된다(스텝 S6).
전후진 레버(59)를 중립 위치(N)로 조작하면(스텝 S1), 전자 조작 밸브(36b, 37b)로의 조작 전류가 차단되어 절환 밸브(36a, 37a)가 오일 배출측으로 조작되고, 전진 및 후진 클러치(5, 6)가 차단측으로 조작되어(스텝 S7) 중립 램프(67)가 점등된다(스텝 S8). 클러치 페달(52)을 답입 조작하면 개폐 밸브(51)가 개방측으로 조작되어 절환 밸브(36a, 37a)가 오일 배출측으로 조작되고, 전진 및 후진 클러치(5, 6)가 차단측으로 조작되어 중립 램프(67)가 점등된다. 이와 같이 전진 및 후진 클러치(5, 6)의 양방이 차단측으로 조작되면 전진 및 후진 클러치(5, 6)에 있어서 동력이 차단되어 기기 본체가 정지한다.
[5]
다음에, 변속 레버(28)에 의한 부변속 장치(12)의 조작에 대해 설명한다.
변속 레버(28)를 중립 위치(N)로 조작하면 부변속 장치(12)[시프트 부재(53)]가 중립 위치로 조작되고, 변속 레버(28)를 저속 위치(L)로 조작하면 부변속 장치(12)[시프트 부재(53)]가 저속 위치로 조작되고, 변속 레버(28)를 고속 위치(H)로 조작하면 부변속 장치(12)[시프트 부재(53)]가 고속 위치로 조작된다.
예를 들어 전후진 레버(59)를 전진 위치(F)로 조작한 상태[전진 클러치(5)가 전동측으로 조작되고, 후진 클러치(6)가 차단측으로 조작되어 있는 상태]에서 변속 레버(28)를 중립 위치(N)로 조작하면 위치 센서(70)의 검출을 기초로 하여 전자 조작 밸브(36b)에 의해 절환 밸브(36a)가 오일 배출측으로 조작되고, 전진 클러치(5)가 차단측으로 조작된다.
이 후, 변속 레버(28)를 저속 위치(L)[고속 위치(H)]로 조작하면, 위치 센서(70)의 검출을 기초로 하여, 전자 조작 밸브(36b)에 의해 절환 밸브(36a)가 공급측으로 조작되고, 전자 비례 밸브(35)에 의해 전진 클러치(5)가 점차적으로 전동측으로 조작된다.
전후진 레버(59)를 후진 위치(R)로 조작한 상태[후진 클러치(6)가 전동측으로 조작되고, 전진 클러치(5)가 차단측으로 조작되어 있는 상태]에 있어서, 전술한 바와 같이 변속 레버(28)를 중립 위치(N), 저속 위치(L)[고속 위치(H)]로 조작하면, 전진 클러치(5)와 마찬가지로 후진 클러치(6)가 차단측 및 전동측으로 조작된다.
[6]
다음에, 설정 스위치(68)를 수동 모드 위치에 압박 조작한 상태에 대해 도5를 기초로 하여 설명한다(이하, 수동 변속 수단에 상당).
설정 스위치(68)를 수동 모드 위치에 압박 조작하면 수동 모드가 설정된다. 도1에 도시한 바와 같이, 제1 주변속 장치(10)가 4단으로 변속 가능하고, 제2 주변속 장치(11)가 2단으로 변속 가능하므로 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)에 의해 8단으로 변속 가능하다. 저속 클러치(26)가 전동측으로 조작되어 있는 상태에서 1속 내지 4속 클러치(21 내지 24)가 1속 내지 4속의 변속 위치에 대응하고, 고속 클러치(27)가 전동측으로 조작되어 있는 상태에서 1속 내지 4속 클러치(21 내지 24)가 5속 내지 8속의 변속 위치에 대응한다.
도2 및 도3에 도시한 바와 같이, 1속 내지 4속 클러치(21 내지 24), 저속 및 고속 클러치(26, 27) 각각에 작동압을 검출하는 압력 센서(63, 74)가 구비되어 있고, 압력 센서(63, 74)의 검출에 의해 현재의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치(1속 내지 8속)가 검출되고, 검출된 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 변속 표시부(64)에 표시된다.
이상의 상태에 있어서, 시프트 업 버튼(61) 또는 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작하였다고 한다(스텝 S11, S12). 이 경우, 도6의 실선(A1)[시점(B1)]으로 나타낸 바와 같이 시프트 업 버튼(61)을 압박 조작한 경우에는(스텝 S11), 현재의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치보다도 1단 고속측의 1속 내지 4속 클러치(21 내지 24)가 전자 조작 밸브(31b 내지 34b)에 의해 전동측으로 조작되기 시작한다(스텝 S13). 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작한 경우에는(스텝 S12), 현 재의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치보다도 1단 저속측의 1속 내지 4속 클러치(21 내지 24)가 전자 조작 밸브(31b 내지 34b)에 의해 전동측으로 조작되기 시작한다(스텝 S14).
변속 레버(28)를 저속 위치(L) 또는 고속 위치(H)로 조작하고 있으면(스텝 S15), 스텝 S13, S14와 대략 동시에 도6의 실선(A2)[시점(B1)]으로 나타낸 바와 같이, 전동측으로 조작되어 있는 저속 또는 고속 클러치(26, 27)의 작동압이 전자 비례 밸브(38, 39)에 의해 전동 상태의 작동압(P2)으로부터 소정 저압(P3)으로 조작된다(스텝 S16). 이 경우, 4속 변속 위치로부터 5속 변속 위치로의 조작시에는 저속 클러치(26)의 작동압이 0으로 조작되고, 고속 클러치(27)의 작동압이 0으로부터 소정 저압(P3)으로 조작된다. 반대로 5속 변속 위치로부터 4속의 변속 위치로의 조작시에는 고속 클러치(27)의 작동압이 0으로 조작되고, 저속 클러치(26)의 작동압이 0으로부터 소정 저압(P3)으로 조작된다.
도6의 실선(A1)[시점(B2)으로부터 시점(B3)]으로 나타낸 바와 같이, 1단 고속측 또는 1단 저속측의 1속 내지 4속 클러치(21 내지 24)의 작동압이, 전자 조작 밸브(31b 내지 34b)에 의해 전동 상태의 작동압(P1)으로 조작되기 시작한다. 이와 동시에 도6의 일점 쇄선(A3)[시점(B2)으로부터 시점(B3)]으로 나타낸 바와 같이, 시프트 업 버튼(61) 또는 시프트 다운 버튼(62)의 압박 조작 전의 1속 내지 4속 클러치(21 내지 24)의 작동압이 전자 조작 밸브(31b 내지 34b)에 의해 전동 상태의 작동압(P1)으로부터 0으로 조작되기 시작한다(스텝 S17).
변속 레버(28)를 저속 위치(L) 또는 고속 위치(H)로 조작하고 있으면(스텝 S18), 도6의 실선(A2)[시점(B3)으로부터 시점(B4)]으로 나타낸 바와 같이 저속 또는 고속 클러치(26, 27)의 작동압이 전자 비례 밸브(38, 39)에 의해 소정 저압(P3)으로부터 점차적으로 승압측으로 조작되어 간다(스텝 S19). 이에 의해, 전술한 1단 고속측 또는 1단 저속측의 1속 내지 4속 클러치(21 내지 24)의 동력이 저속 또는 고속 클러치(26, 27)를 통하여 전달되기 시작한다. 도6의 실선(A2)의 시점(B4)으로 나타낸 바와 같이, 저속 또는 고속 클러치(26, 27)의 작동압이 전동 상태의 작동압(P2)에 도달한 것이 압력 센서(63)에 의해 검출되면(스텝 S20), 시프트 업 버튼(61) 또는 시프트 다운 버튼(62)의 압박 조작에 의한 변속 조작이 종료되었다고 판단되고, 변속 조작 후의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 변속 표시부(64)에 표시되고(스텝 S21), 부저(71)가 한 번만 작동되어 변속 조작의 종료가 조종자에게 보고된다(스텝 S22). 이에 의해, 스텝 S11로 이행하여 시프트 업 버튼(61) 또는 시프트 다운 버튼(62)의 다음 압박 조작에 의한 변속 조작이 가능해진다.
변속 레버(28)를 중립 위치(N)로 조작하고 있으면(스텝 S15, S18), 부변속 장치(12)[시프트 부재(53)]가 중립 위치로 조작되므로 기기 본체는 정지되어 있다. 변속 레버(28)를 중립 위치(N)로 조작한 상태에 있어서, 시프트 업 버튼(61) 또는 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작하면(스텝 S11, S12), 전술하는 바와 같이 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)[1속 내지 4속 클러치(21 내지 24), 저속 및 고속 클러치(26, 27)]가 1단 고속측 또는 1단 저속측으로 조작되고(스텝 S13, S14, S17), 변속 조작 후의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 변속 표시부(64)에 표시되어(스텝 S21) 부저(71)가 한 번만 작동된다(스텝 S22).
이 경우, 기기 본체는 정지되어 있으므로 스텝 S16, S19와 같은 저속 또는 고속 클러치(26, 27)의 작동압의 소정 저압(P3)으로의 조작 및 전동 상태의 작동압(P2)으로의 조작은 행해지지 않는다(스텝 S15, S18).
[7]
다음에, 설정 스위치(68)를 부하 모드 위치에 압박 조작한 상태에 대해 도7을 기초로 하여 설명한다.
설정 스위치(68)를 부하 모드 위치에 압박 조작하면 부하 모드가 설정된다. 부하 모드에서는 플라우(도시하지 않음)나 하층토(subsoiler)(도시하지 않음) 등에 의한 경기 작업에 있어서, 작업지의 기복이나 토질의 변화 등에 따라서 이하와 같이 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 부하 모드의 자동 변속 범위(R) 중에서 자동적으로 저속측 및 고속측으로 조작된다.
도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 엔진(1)의 액셀 개방도를 인위적으로 임의의 위치로 설정 가능한 핸드 액셀 레버(73)가 구비되고, 핸드 액셀 레버(73)의 조작 위치를 검출하는 전위차계 형식의 개방도 센서(75)가 구비되어 있고, 실제 엔진(1)의 회전수(N2)를 검출하는 회전수 센서(72)가 구비되어 있다. 무부하 상태[전진 및 후진 클러치(5, 6)가 차단측으로 조작되고, 또한 PTO 클러치(3)가 차단측으로 조작되어 엔진(1)에 부하가 걸리지 않은 상태]에서의 엔진(1)의 회전수와, 개방도 센서(75)의 검출치[핸드 액셀 레버(73)의 조작 위치]와의 관계가 사전에 구해져 있고, 개방도 센서(75)의 검출치[핸드 액셀 레버(73)의 조작 위치]에 의해 무부하 상태에서의 엔진(1)의 회전수가 엔진(1)의 설정 회전수(N1)로서 구해진다(스텝 S31).
후술하는 [12]에 기재된 바와 같이, 부하 모드의 자동 변속 범위(R)가 2단 또는 3단 또는 4단으로 설정되어 있고, 설정 스위치(68)가 부하 모드 위치에 압박 조작되었을 때의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정되고(스텝 S32), 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치[부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)]가 변속 표시부(64)에 표시되어(스텝 S33) 변속 표시부(64)가 점등 상태가 된다(스텝 S34).
스텝 S32 다음에, 후술하는 [12]에 기재된 부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 폭을 기초로 하여, 부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)가 설정된다(스텝 S35). 예를 들어 4속 위치가 부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정된 경우, 부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 폭이 3단이면, 2속 위치가 부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)로서 설정된다. 이 경우, 부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)가 1속 위치보다도 저속이 되는 상태에서는(스텝 S36), 1속 위치가 부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)로서 설정된다(스텝 S37).
실제 엔진(1)의 회전수(N2)가 검출되고(스텝 S38), 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 검출된다(스텝 S39). 이 경우, 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3) 가 크면 엔진(1)에 걸리는 부하가 크고, 실제 엔진(1)의 회전수(N2)가 크게 저하하였다고 판단할 수 있는 것이고, 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 작으면 엔진(1)에 걸리는 부하가 작고, 실제 엔진(1)의 회전수(N2)가 그다지 저하하고 있지 않다고 판단할 수 있다.
도13에 도시한 바와 같이, 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)에 대해 제1 설정치(N11) 및 제2 설정치(N12)가 설정되어 있다. 이에 의해, 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 제1 설정치(N11) 이상이 되면(스텝 S40), 실제 엔진(1)의 회전수(N2)가 크게 저하하였다고 판단할 수 있으므로 도5의 스텝 S14, S16, S17, S19가 행해져 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 저속측으로 조작된다(스텝 S43).
이 경우에, 엔진(1)의 설정 회전수(N1)가 설정치(N23)(예를 들어 1300 rpm) 미만인지(스텝 S41) 또는 조작 전의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)이면(스텝 S42) 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)는 1단 저속측으로 조작되지 않고, 조작 전의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치로 유지된다.
엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 제2 설정치(N12) 이하가 되면(스텝 S40), 실제 엔진(1)의 회전수(N2)가 그다지 저하하고 있지 않다고 판단할 수 있으므로 도5의 스텝 S13, S16, S17, S19가 행해져 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 고속측으로 조작된다(스텝 S46).
이 경우에, 엔진(1)의 설정 회전수(N1)가 설정치(N26)(예를 들어 1600 rpm) 미만인지(스텝 S44) 또는 조작 전의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)이면(스텝 S45) 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)는 1단 고속측으로 조작되는 일 없이, 조작 전의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치로 유지된다.
스텝 S40 내지 S46 다음에, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 변속 표시부(64)에 표시된다(스텝 S47). 이 경우, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)이면 변속 표시부(64)가 점등 상태가 되는 것이고(스텝 S48, S49), 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)가 아니면 변속 표시부(64)가 점멸 상태가 된다(스텝 S48, S50).
이상과 같이 부하 모드에 있어서, 엔진(1)의 설정 회전수(N1), 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3), 제1 및 제2 설정치(N11, N12)를 기초로 하여 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 부하 모드의 자동 변속 범위(R) 중에서 저속측 및 고속측에 자동적으로 조작된다(이상, 자동 변속 수단에 상당).
이 경우, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 부하 모드의 자동 변속 범위(R) 중에서 저속측 및 고속측에 자동적으로 조작되어 있는 상태에 있어서, 변속 레버(28)가 저속 위치(L)로부터 고속 위치(H) 또는 고속 위치(H)로부터 저속 위치(L)로 조작된 경우 또는 설정 스위치(68)가 부하 모드 위치에 또 한번 압박 조작된 경우, 그때의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드의 자동 변속 범 위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 다시 설정되어 스텝 S33으로 이행한다.
[8]
다음에, 설정 스위치(68)를 주행 모드 위치에 압박 조작한 상태의 전반에 대해 도8을 기초로 하여 설명한다.
설정 스위치(68)를 주행 모드 위치에 압박 조작하면 주행 모드가 설정된다. 주행 모드에서는 트레일러(도시하지 않음) 등을 견인하여 주행하는 주행 작업에 있어서, 핸드 액셀 레버(73)의 조작이나 등판시 실제 엔진(1)의 회전수(N2)의 변동 등에 따라서 이하와 같이 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 주행 모드의 자동 변속 범위(R) 중에서 자동적으로 저속측 및 고속측으로 조작된다.
전 항목 [7]에 기재된 부하 모드와 마찬가지로, 개방도 센서(75)의 검출치(핸드 액셀 레버(73)의 조작 위치)에 의해 무부하 상태에서의 엔진(1)의 회전수가 엔진(1)의 설정 회전수(N1)로서 구해진다(스텝 S51). 후술하는 [12]에 기재된 바와 같이, 주행 모드의 자동 변속 범위(R)가 2단 또는 3단 또는 4단으로 설정되어 있고, 설정 스위치(68)가 주행 모드 위치에 압박 조작되었을 때의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정되고(스텝 S52), 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치[주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)]가 변속 표시부(64)에 표시되어(스텝 S53) 변속 표시부(64)가 점등 상태가 된다(스텝 S54).
주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)가 설정되면, 후술하는 [12]에 기재된 주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 폭을 기초로 하여 주행 모드 의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)가 설정된다(스텝 S55). 예를 들어 4속 위치가 주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정된 경우, 주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 폭이 3단이면 2속 위치가 주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)로서 설정된다. 이 경우, 주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)가 1속 위치보다도 저속이 되는 상태에서는(스텝 S56), 1속 위치가 주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)로서 설정된다(스텝 S57).
실제 엔진(1)의 회전수(N2)가 검출되고(스텝 S58), 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 검출된다(스텝 S59). 이 경우, 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 크면 엔진(1)에 걸리는 부하가 크고, 실제 엔진(1)의 회전수(N2)가 크게 저하하였다고 판단할 수 있다.
도13에 도시한 바와 같이, 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)에 대해 제1 설정치(N11)가 설정되어 있다. 이에 의해, 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 제1 설정치(N11) 이상이면(스텝 S60), 실제 엔진(1)의 회전수(N2)가 크게 저하하였다고 판단할 수 있으므로, 도5의 스텝 S14, S16, S17, S19가 행해져 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 저속측으로 조작된다(스텝 S63).
이 경우에, 엔진(1)의 설정 회전수(N1)가 설정치(N23)(예를 들어 1300 rpm) 미만인지(스텝 S61) 또는 조작 전의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치 가 주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)이면(스텝 S62), 제1 및 제2 주 변속 장치(10, 11)는 1단 저속측으로 조작되지 않고, 조작 전의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치로 유지된다.
스텝 S60 내지 S63 다음에, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 변속 표시부(64)에 표시된다(스텝 S64). 이 경우, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)이면 변속 표시부(64)가 점등 상태가 되는 것이고(스텝 S65, S66), 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)가 아니면 변속 표시부(64)가 점멸 상태가 된다(스텝 S65, S67).
[9]
다음에, 설정 스위치(68)를 주행 모드 위치에 압박 조작한 상태의 후반에 대해 도8 및 도9를 기초로 하여 설명한다.
전 항목 [8]에 기재된 스텝 S60에 있어서, 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 제1 설정치(N11) 미만인 경우, 핸드 액셀 레버(73)가 조작되지 않으면(스텝 S68) 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)는 조작되지 않는다.
전 항목 [8]에 기재된 스텝 S60에 있어서, 핸드 액셀 레버(73)가 저속에서 회전측으로 조작된 경우(스텝 S68), 엔진(1)의 설정 회전수(N1)가 설정치(N28)(예를 들어 2400 rpm) 미만인 상태에 있어서(스텝 S69), 엔진(1)의 설정 회전수(N1)가 설정치(N22)(예를 들어 1200 rpm) 이상에서 설정치(N24)(예를 들어 1400 rpm) 미만 이고(스텝 S70), 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 설정치(N4)(예를 들어 100 rpm) 미만이 되면(스텝 S73), 도5의 스텝 S13, S16, S17, S19가 행해져 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 고속측으로 조작된다(스텝 S75).
다음에 엔진(1)의 설정 회전수(N1)가 설정치(N24)(예를 들어 1400 rpm) 이상에서 설정치(N26)(예를 들어 1600 rpm) 미만이고(스텝 S71), 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 설정치(N4)(예를 들어 100 rpm) 미만이 되면(스텝 S73), 도5의 스텝 S13, S16, S17, S19가 행해져 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 또 1단 고속측으로 조작된다(스텝 S75). 다음에 엔진(1)의 설정 회전수(N1)가 설정치(N26)(예를 들어 1600 rpm) 이상에서 설정치(N28)(예를 들어 2400 rpm) 미만이고(스텝 S72), 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 설정치(N4)(예를 들어 100 rpm) 미만이 되면(스텝 S73), 도5의 스텝 S13, S16, S17, S19가 행해져 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 또 1단 고속측으로 조작된다(스텝 S75).
전 항목 [8]에 기재된 스텝 S60에 있어서, 핸드 액셀 레버(73)가 고속으로 회전측으로 조작된 경우(스텝 S68), 엔진(1)의 설정 회전수(N1)가 설정치(N28)(예를 들어 2400 rpm) 이상의 상태에 있어서(스텝 S76), 실제 엔진(1)의 회전수(N2)가 설정치(N21)(예를 들어 1100 rpm) 이상에서 설정치(N23)(예를 들어 1300 rpm) 미만이 되면(스텝 S77), 도5의 스텝 S13, S16, S17, S19가 행해져 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 고속측으로 조작된다(스텝 S75). 다음에 실제 엔진(1)의 회전 수(N2)가 설정치(N23)(예를 들어 1300 rpm) 이상에서 설정치(N25)(예를 들어 1500 rpm) 미만이 되면(스텝 S78), 도5의 스텝 S13, S16, S17, S19가 행해져 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 또 1단 고속측으로 조작된다(스텝 S75).
다음에 실제 엔진(1)의 회전수(N2)가 설정치(N25)(예를 들어 1500 rpm) 이상으로 설정치(N27)(예를 들어 2300 rpm) 미만이 되면(스텝 S79), 도5의 스텝 S13, S16, S17, S19가 행해져 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 또 1단 고속측으로 조작된다(스텝 S75). 다음에 실제 엔진(1)의 회전수(N2)가 설정치(N27)(예를 들어 2300 rpm) 이상이 되면(스텝 S80), 도5의 스텝 S13, S16, S17, S19가 행해져 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 또 1단 고속측으로 조작된다(스텝 S75).
이 경우에, 스텝 S68 내지 S73, S76 내지 S80에 있어서, 조작 전의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)이면(스텝 S74) 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)는 1단 고속측으로 조작되지 않고, 조작 전의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치로 유지된다. 전술한 스텝 S68 내지 S80 다음에, 도8의 스텝 S64로 이행한다.
이상과 같이 전 항목 [8], [9]에 기재된 주행 모드에 있어서, 엔진(1)의 설정 회전수(N1), 실제 엔진(1)의 회전수(N2), 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3), 제1 설정치(N11) 및 핸드 액셀 레버(73)의 조작을 기초로 하여 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 주행 모드의 자동 변속 범위(R) 중에서 저속측 및 고속측에 자동적으로 조작된다(이상, 자동 변속 수단에 상당).
이 경우, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 주행 모드의 자동 변속 범위(R) 중에서 저속측 및 고속측에 자동적으로 조작되어 있는 상태에 있어서, 변속 레버(28)가 저속 위치(L)로부터 고속 위치(H) 또는 고속 위치(H)로부터 저속 위치(L)로 조작된 경우 또는 설정 스위치(68)가 주행 모드 위치에 또 한번 압박 조작된 경우, 그때의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 다시 설정되고, 도8의 스텝 S53으로 이행한다.
[10]
다음에, 감도 조절 스위치(76)에 의한 제1 및 제2 설정치(N11, N12)(전 항목 [7], [8], [9] 참조)의 설정에 대해 설명한다.
도2에 도시한 바와 같이, 다이얼식 감도 조절 스위치(76)가 구비되어 있고, 도13에 도시한 바와 같이 감도 조절 스위치(76)를 조작함으로써 제1 설정치(N11)[실선(A4)] 및 제2 설정치(N12)[실선(A5)]가 설정되는 것이고, 제1 설정치(N11)[실선(A4)] 및 제2 설정치(N12)[실선(A5)]에 의해「고속측으로의 조작 영역」「표준 영역」「저속측으로의 조작 영역」이 설정된다.
이에 의해, 전 항목 [7], [8], [9]에 기재된 바와 같이 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 제1 설정치(N11) 이상이 되면(「저속측으로의 조작 영역」), 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 저속측으로 조작된다. 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 제1 및 제2 설정치(N11, N12) 사이이면(「표준 영역」), 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)는 저속측으로도 고속측으로도 조작되지 않는다. 엔진(1)의 설정 회전수(N1)와 실제 엔진(1)의 회전수(N2)와의 회전수 차(N3)가 제2 설정치(N12) 이하가 되면(「고속측으로의 조작 영역」), 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 고속측으로 조작된다.
도13에 도시한 바와 같이, 감도 조절 스위치(76)가 조작 범위(H1)로 조작되어 있으면, 제1 설정치(N11)가「N35」(「N35」는 N35로 나타내는 값을 의미함)로 유지되어 있고, 제2 설정치(N12)가「N33」으로 유지되어 있다. 감도 조절 스위치(76)가 조작 범위(H2)로 조작되어 있으면, 제1 설정치(N11)가「N35」로 변경되지 않고 유지되어 있고, 제2 설정치(N12)가「N33」및「N34」의 작은 범위에서 감도 조절 스위치(76)의 조작 위치에 대응하여 직선적으로 변경된다. 이 경우, N33 < N34 < N35라는 크기의 관계로 되어 있다.
도13에 도시한 바와 같이, 감도 조절 스위치(76)가 조작 범위(H3)로 조작되어 있으면, 제2 설정치(N12)가「N31」및「N33」의 범위에서 감도 조절 스위치(76)의 조작 위치에 대응하여 직선적으로 변경된다. 이 경우, N31 < N33이라는 크기의 관계로 되어 있고,「N33」과「N34」라는 차에 비해「N31」과「N33」이라는 차가 큰 것으로 되어 있다[조작 범위(H2)에서의 제2 설정치(N12){실선(A5)}의 변화율에 비해, 조작 범위(H3)에서의 제2 설정치(N12){실선(A5)}의 변화율이 큰 것으로 되어 있다].
도13에 도시한 바와 같이, 감도 조절 스위치(76)가 조작 범위(H4)로 조작되어 있으면 제2 설정치(N12)가「0」으로 설정되어 있다. 이와 같이, 감도 조절 스 위치(76)가 조작 범위(H4)로 조작되고, 제2 설정치(N12)가「0」으로 설정되면 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 고속측으로의 조작이 행해지지 않게 된다.
도13에 도시한 바와 같이, 감도 조절 스위치(76)가 조작 범위(H3, H4)로 조작되어 있으면, 제1 설정치(N11)가「N32」및「N35」의 범위에서 감도 조절 스위치(76)의 조작 위치에 대응하여 직선적으로 변경된다. 이 경우, 0 < N31 < N32 < N33 < N34 < N35라는 크기의 관계로 되어 있고,「N33」과「N34」의 차 및「N31」과「N33」의 차에 비해,「N32」와「N35」의 차가 큰 것으로 되어 있다[조작 범위(H2)에서의 제2 설정치(N12){실선(A5)}의 변화율 및 조작 범위(H3)에서의 제2 설정치(N12){실선(A5)}의 변화율에 비해, 조작 범위(H3, H4)에서의 제1 설정치(N11){실선(A4)}의 변화율이 큰 것으로 되어 있다].
[11]
다음에, 전 항목 [7], [8], [9]에 기재된 부하 모드 및 주행 모드에 있어서 행해지는 제1 자동 감속 제어 및 제2 자동 감속 제어에 대해 설명한다.
농업용 트랙터에서는 기기 본체의 후방부에, 링크 기구(도시하지 않음) 및 링크 기구를 승강 구동하는 리프트 아암(도시하지 않음)이 구비되어 있고, 링크 기구에 작업 장치(플라우나 하층토 및 로터리 경전 장치)가 연결되는 것이고, 작업지의 단부에서는 작업 장치를 지면으로부터 상승 조작하여 선회를 행한다.
이에 의해, 리프트 아암을 조작하기 위한 인위 조작구(도시하지 않음)(예를 들어 승강 레버나 승강 스위치)가 리프트 아암의 상승측으로 조작되는지 또는 리프트 아암이 승강 범위의 상한 위치에 있으면, 전 항목 [7], [8], [9]에 기재된 부하 모드(주행 모드)에 있어서, 제1 및 제2 변속 장치(10, 11)의 고속측으로의 조작이 금지되고, 제1 및 제2 변속 장치(10, 11)가 부하 모드(주행 모드)의 자동 변속 범위(R) 중에서 제1 소정 감속 단수(후술하는 [12] 참조)만 저속측으로 조작된다(이상, 제1 자동 감속 제어에 상당).
이 경우, 제1 소정 감속 단수에 의해 제1 및 제2 변속 장치(10, 11)가 부하 모드(주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)를 넘어 저속측으로 조작되는 상태가 되면, 제1 및 제2 변속 장치(10, 11)의 감속측으로의 조작이 부하 모드(주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)에서 정지한다.
예를 들어 선회시나 감속시에 핸드 액셀 레버(73)가 저회전측으로 조작된 경우, 엔진(1)의 설정 회전수(N1)가 설정치(예를 들어 1000 rpm) 미만이고, 또 실제 엔진(1)의 회전수(N2)가 설정치(예를 들어 2300 rpm) 미만이면, 제1 및 제2 변속 장치(10, 11)가 부하 모드(주행 모드)의 자동 변속 범위(R) 중에서 제2 소정 감속 단수(후술하는 [12] 참조)만 저속측으로 조작된다(이상, 제2 자동 감속 제어에 상당).
이 경우, 제2 소정 감속 단수에 의해 제1 및 제2 변속 장치(10, 11)가, 부하 모드(주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)를 넘어 저속측으로 조작되는 상태가 되면, 제1 및 제2 변속 장치(10, 11)의 감속측으로의 조작이 부하 모드(주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)에서 정지한다.
[12]
다음에, 전 항목 [7], [8], [9]에 기재된 부하 모드(주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭을 2단 또는 3단 또는 4단으로 설정하는 상태 및 전 항목 [11]에 기재된 제1 및 제2 자동 감속 제어에 있어서의 제1 및 제2 소정 감속 단수를 설정하는 상태에 대해 도10을 기초로 하여 설명한다.
변속 레버(28)를 중립 위치(N)로 조작한 상태에 있어서, 설정 스위치(68)를 부하 모드 위치로 압박 조작(D2 방향)한 후에 설정 스위치(68)를 D2 방향으로 길게 누름 조작(E1)(예를 들어 3초 이상)하면 부저(71)가 한 번만 작동되고, 변속 표시부(64)가 부하 모드의 설정 모드인 것의「r」을 표시하여 점멸한다(스텝 S81). 이 상태에서는 부하 모드의 설정 모드는 미확정인 상태이고, 설정 스위치(68)를 D2 방향으로 압박 조작(E2)하면, 변속 표시부(64)가 제1 자동 감속 제어의 설정 모드인 것의「P」를 표시하여 점멸한다(스텝 S82)(제1 자동 감속 제어의 설정 모드도 미확정인 상태임).
전술한 바와 같이 부하 모드의 설정 모드가 미확정된 상태(스텝 S81) 및 제1 자동 감속 제어의 설정 모드가 미확정된 상태(스텝 S82)에 있어서, 설정 스위치(68)를 D2 방향으로 압박 조작(E2)할 때마다, 부하 모드의 설정 모드가 미확정된 상태(스텝 S81) 및 제1 자동 감속 제어의 설정 모드가 미확정된 상태(스텝 S82)가 교대로 현출된다.
전술한 바와 같이 부하 모드의 설정 모드가 미확정된 상태(스텝 S81)에 있어서, 설정 스위치(68)를 D2 방향으로 길게 누름 조작(E3)(예를 들어 3초 이상)하면 부저(71)가 한 번만 작동되고, 부하 모드의 설정 모드가 확정된 상태(스텝 S83)가 된다. 스텝 S83에 있어서, 변속 표시부(64)가「2」를 표시하여 점멸되는 것이고, 설정 스위치(68)를 D2 방향으로 압박 조작(E4)할 때마다 변속 표시부(64)가「2」를 표시하여 점멸되는 상태,「3」을 표시하여 점멸되는 상태 및「4」를 표시하여 점멸되는 상태를 순환하도록 반복해 간다.
스텝 S83에 있어서, 설정 스위치(68)를 D2 방향으로 길게 누름 조작(E5)(예를 들어 3초 이상)하면 부저(71)가 한 번만 작동되고, 그때에 변속 표시부(64)에 표시되어 있던 숫자(「2」또는「3」또는「4」)가 부하 모드의 자동 변속 범위(R)의 폭으로서 설정되어 변속 표시부(64)가 점등 상태가 된다(스텝 S84).
전술한 바와 같이 제1 자동 감속 제어의 설정 모드가 미확정된 상태(스텝 S82)에 있어서, 설정 스위치(68)를 D2 방향으로 길게 누름 조작(E6)(예를 들어 3초 이상)하면, 부저(71)가 한 번만 작동되고, 제1 자동 감속 제어의 설정 모드가 확정된 상태(스텝 S85)가 된다. 스텝 S85에 있어서, 변속 표시부(64)가「0」을 표시하여 점멸되는 것이고, 설정 스위치(68)를 D2 방향으로 압박 조작(E7)할 때마다 변속 표시부(64)가「0」을 표시하여 점멸되는 상태,「1」을 표시하여 점멸되는 상태,「2」를 표시하여 점멸되는 상태 및「3」을 표시하여 점멸되는 상태를 순환하도록 반복해 간다.
스텝 S85에 있어서, 설정 스위치(68)를 D2 방향으로 길게 누름 조작(E8)(예를 들어 3초 이상)하면 부저(71)가 한 번만 작동되고, 그때에 변속 표시부(64)에 표시되어 있던 숫자(「0」또는「1」또는「2」또는「3」)가 제1 소정 감속 단수로서 설정되어 변속 표시부(64)가 점등 상태가 된다(스텝 S86). 이 경우, 제1 소정 감속 단수로서「0」이 설정되면 제1 자동 감속 제어가 행해지지 않는 상태가 된다.
변속 레버(28)를 중립 위치(N)로 조작한 상태에 있어서, 설정 스위치(68)를 주행 모드 위치로 압박 조작(D1 방향)한 후에, 설정 스위치(68)를 D1 방향으로 길게 누름 조작(E9)(예를 들어 3초 이상)하면 부저(71)가 한 번만 작동되고, 변속 표시부(64)가 주행 모드의 설정 모드인 것의「r」을 표시하여 점멸한다(스텝 S87). 이 상태에서는 주행 모드의 설정 모드는 미확정인 상태이고, 설정 스위치(68)를 D1 방향으로 압박 조작(E10)하면, 변속 표시부(64)가 제2 자동 감속 제어의 설정 모드인 것의「A」를 표시하여 점멸한다(스텝 S88)(제2 자동 감속 제어의 설정 모드도 미확정인 상태이다).
전술한 바와 같이 주행 모드의 설정 모드가 미확정된 상태(스텝 S87) 및 제2 자동 감속 제어의 설정 모드가 미확정된 상태(스텝 S88)에 있어서, 설정 스위치(68)를 D2 방향으로 압박 조작(E10)할 때마다, 주행 모드의 설정 모드가 미확정된 상태(스텝 S87) 및 제2 자동 감속 제어의 설정 모드가 미확정된 상태(스텝 S88)가 교대로 현출된다.
전술한 바와 같이 주행 모드의 설정 모드가 미확정된 상태(스텝 S87)에 있어서, 설정 스위치(68)를 D1 방향으로 길게 누름 조작(E11)(예를 들어 3초 이상)하면 부저(71)가 한 번만 작동되고, 주행 모드의 설정 모드가 확정된 상태(스텝 S89)가 된다. 스텝 S89에 있어서, 변속 표시부(64)가「2」를 표시하여 점멸되는 것이고, 설정 스위치(68)를 D2 방향으로 압박 조작(E12)할 때마다 변속 표시부(64)가「2」 를 표시하여 점멸되는 상태,「3」을 표시하여 점멸되는 상태 및「4」를 표시하여 점멸되는 상태를 순환하도록 반복해 간다.
스텝 S89에 있어서, 설정 스위치(68)를 D1 방향으로 길게 누름 조작(E13)(예를 들어 3초 이상)하면 부저(71)가 한 번만 작동되고, 그때에 변속 표시부(64)에 표시되어 있던 숫자(「2」또는「3」또는「4」)가 주행 모드의 자동 변속 범위(R)의 폭으로서 설정되고, 변속 표시부(64)가 점등 상태가 된다(스텝 S90).
전술한 바와 같이 제2 자동 감속 제어의 설정 모드가 미확정된 상태(스텝 S88)에 있어서, 설정 스위치(68)를 D1 방향으로 길게 누름 조작(E14)(예를 들어 3초 이상)하면 부저(71)가 한 번만 작동되고, 제2 자동 감속 제어의 설정 모드가 확정된 상태(스텝 S91)가 된다. 스텝 S91에 있어서, 변속 표시부(64)가「0」을 표시하여 점멸되는 것이고, 설정 스위치(68)를 D1 방향으로 압박 조작(E15)할 때마다 변속 표시부(64)가「0」을 표시하여 점멸되는 상태,「1」을 표시하여 점멸되는 상태,「2」를 표시하여 점멸되는 상태 및「3」을 표시하여 점멸되는 상태를 순환하도록 반복해 간다.
스텝 S91에 있어서, 설정 스위치(68)를 D1 방향으로 길게 누름 조작(E16)(예를 들어 3초 이상)하면 부저(71)가 한 번만 작동되고, 그때에 변속 표시부(64)에 표시되어 있던 숫자(「0」또는「1」또는「2」또는「3」)가 제2 소정 감속 단수로서 설정되어 변속 표시부(64)가 점등 상태가 된다(스텝 S92). 이 경우, 제2 소정 감속 단수로서「0」이 설정되면 제2 자동 감속 제어가 행해지지 않는 상태가 된다.
[13]
다음에, 전 항목 [7], [8], [9]에 기재된 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 변경의 전반[전 항목 [12]에 기재된 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭은 유지됨]에 대해 도11을 기초로 하여 설명한다.
설정 스위치(68)가 부하 모드 위치(또는 주행 모드 위치)로 압박 조작되어 변속 레버(28)를 중립 위치(N)로 조작한 상태에 있어서(스텝 S101), 시프트 업 버튼(61)을 압박 조작하면(스텝 S102) 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 고속측으로 조작되고(스텝 S104), 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작하면(스텝 S103) 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 저속측으로 조작된다(스텝 S105). 이 경우, 도5의 스텝 S13, S14, S16, S17, S19와 같은 조작은 행해지지 않고, 현재의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치의 1속 내지 4속 클러치(21 내지 24)가 즉시 차단측으로 조작되고, 현재의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치보다도 1단 고속측(또는 1단 저속측)의 1속 내지 4속 클러치(21 내지 24)가 즉시 전동측으로 조작된다.
전술한 바와 같이 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 고속측(1단 저속측)으로 조작되면, 조작 후의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정되고(스텝 S106), 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치[부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)]가 변속 표시부(64)에 표시되어(스텝 S107) 변속 표시부(64)가 점등 상태가 된다(스텝 S108).
부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH) 로서 설정되면, 다음에 전 항목 [12]에 기재된 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭을 기초로 하여 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)가 설정된다(스텝 S109). 예를 들어 4속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정된 경우, 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭이 3단이면 2속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)로서 설정된다. 이 경우, 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)가 1속 위치보다도 저속이 되는 상태에서는(스텝 S110), 1속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)로서 설정된다(스텝 S111).
[14]
다음에, 전 항목 [7], [8], [9]에 기재된 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 변경의 후반[전 항목 [12]에 기재된 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭은 유지됨]에 대해 도11 및 도12를 기초로 하여 설명한다.
설정 스위치(68)가 부하 모드 위치(또는 주행 모드 위치)로 압박 조작되고, 변속 레버(28)를 저속 위치(L) 또는 고속 위치(H)로 조작한 상태에 있어서(스텝 S101), 시프트 업 버튼(61)을 압박 조작하면(스텝 S121) 전 항목 [7], [8], [9]에 기재된 상태[제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R) 중에서 저속측 및 고속측에 자동적으로 조작되는 상태]에 우선하여, 도51의 스텝 S13, S16, S17, S19가 행해져 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 고속측으로 조작된다(스텝 S123).
시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작하면(스텝 S122) 도5의 스텝 S14, S16, S17, S19가 행해지고, 전 항목 [7], [8], [9]에 기재된 상태[제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R) 중에서 저속측 및 고속측에 자동적으로 조작되는 상태]에 우선하여, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 저속측으로 조작된다(스텝 S127).
시프트 업 버튼(61) 및 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작한 경우, 조작 후의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 변속 표시부(64)에 표시된다(스텝 S131). 조작 후의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)이면 변속 표시부(64)가 점등 상태가 되는 것이고(스텝 S132, S133), 조작 후의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)가 아니면 변속 표시부(64)가 점멸 상태가 된다(스텝 S132, S134).
제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)인 상태에 있어서, 시프트 업 버튼(61)이 압박 조작되고, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 고속측으로 조작되면 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)에서 고속측으로 떨어지는 상태가 된다. 이러한 상태가 되면(스텝 S121, S123, S124), 조작 후의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정된다(스텝 S125).
다음에 전 항목 [12]에 기재된 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭을 기초로 하여 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)가 설정된다(스텝 S126). 예를 들어 3속 위치로부터 4속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정된 경우, 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭이 3단이면, 1속 위치로부터 2속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)로서 설정된다[제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로 조작되어 있는 상태에서 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 고속측으로 조작되고, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 고속측으로의 조작에 수반하여 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 전체가 고속측으로 조작되는 상태에 상당].
제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가, 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)인 상태에서 시프트 다운 버튼(62)이 압박 조작되고, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 1단 저속측으로 조작되면, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)에서 저속측으로 떨어지는 상태가 된다. 이러한 상태가 되면(스텝 S122, S127, S128), 조작 후의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)로서 설정 된다(스텝 S129).
다음에 전 항목 [12]에 기재된 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭을 기초로 하여, 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)가 설정된다(스텝 S130). 예를 들어 2속 위치로부터 1속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)로서 설정된 경우, 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭이 3단이면, 4속 위치로부터 3속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정된다[제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)로 조작되어 있는 상태에서 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 저속측으로 조작되고, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 저속측으로의 조작에 수반하여 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 전체가 저속측으로 조작되는 상태에 상당].
다음 조작 후의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 변속 표시부(64)에 표시되는 것이고(스텝 S131), 조작 후의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)이면 변속 표시부(64)가 점등 상태가 되는 것이고(스텝 S132, S133), 조작 후의 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)가 아니면 변속 표시부(64)가 점멸 상태가 된다(스텝 S132, S134).
[제1 다른 실시 형태]
전 항목 [10] 및 도13에 도시한 바와 같이, 감도 조절 스위치(76)가 조작 범위(H4)로 조작되어 있으면 제2 설정치(N12)가「0」으로 설정되는 것이 아니라, 조작 범위(H3)에서의 제2 설정치(N12)[실선(A5)]가 그 상태에서 직선적으로「0」으로 연출되도록 구성해도 좋다[예를 들어 조작 범위(H4)의 도13의 지면 좌단부가「0」). 이에 의해, 감도 조절 스위치(76)가 조작 범위(H4)로 조작되어 있어도「고속측으로의 조작 영역」이 설정된다.
[제2 다른 실시 형태]
전 항목 [10]에 기재된 바와 같이, 1개의 감도 조절 스위치(76)에 의해 제1 및 제2 설정치(N11, N12)가 설정되도록 구성하는 것은 아니라, 제1 설정치(N11)를 설정 및 변경하는 전용 감도 조절 스위치(76)와, 제2 설정치(N12)를 설정 및 변경하는 전용 감도 조절 스위치(76)를 각각 구비하고, 제1 및 제2 설정치(N11, N12)를 각각 독립적으로 설정 및 변경할 수 있게 구성해도 좋다.
[제3 다른 실시 형태]
도1에 도시한 부변속 장치(12)를 제2 주변속 장치(11)와 마찬가지로, 유압 다판식의 저속 클러치(도시하지 않음) 및 고속 클러치(도시하지 않음)를 병렬적으로 배치하여 구성하고, 부변속 장치(12)의 저속 및 고속 클러치 각각에 대해, 전자 비례 밸브(도시하지 않음)를 구비하도록 구성해도 좋다. 이와 같이 구성하면 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11), 부변속 장치(12)에 의해 1속 내지 16속의 변속 위치가 설정됨으로써, 시프트 업 버튼(61) 및 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작함으로써 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11), 부변속 장치(12)를 1속 내지 16속의 변속 위 치로 조작할 수 있게 구성한다.
[제4 다른 실시 형태]
도1에 도시한 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)는 유압 클러치 형식으로 구성되어 있지만, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)를 부변속 장치(12)와 마찬가지로 시프트 부재(도시하지 않음)를 슬라이드 조작하는 기어 변속 형식으로 구성하고, 시프트 부재를 유압 실린더(도시하지 않음)에 의해 슬라이드 조작하여 조작하도록 구성해도 좋다.
제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 10단이나 6단으로 변속 가능하게 구성된 작업차, 부변속 장치(12)가 고속 위치, 중속 위치 및 저속 위치의 3단으로 변속 가능하게 구성된 작업차, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 정유압식이나 벨트식의 무단 변속 장치로 구성된 작업차에도 본 발명은 적용할 수 있다.
[제5 다른 실시 형태]
다음에, 항목 [7], [8], [9]에 기재된 부하 모드(주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭을 2단 또는 3단 또는 4단으로 설정하는 방법에 관한 다른 실시 형태에 대해 도15를 기초로 하여 설명한다. 이 실시 형태는 전술한 실시 형태는, 제1과 제2 소정 감속 단수를 설정 스위치(68)에 의해 설정하지 않는 데 있어서 다르다.
변속 레버(28)를 중립 위치(N)로 조작한 상태에 있어서(스텝 AS81), 설정 스위치(68)를 부하 모드 위치로 압박 조작한 상태에서 D2 방향(도2 참조)으로 더 길게 누름 조작(예를 들어 3초 이상)하면(스텝 AS82), 부하 모드의 설정 모드가 설정되어(스텝 AS83) 부저(71)가 한 번만 작동되고(스텝 AS84), 변속 표시부(64)에 부 하 모드의 설정 모드인 것의「L」이 표시되어 변속 표시부(64)가 점멸된다(스텝 AS85).
변속 레버(28)를 중립 위치(N)로 조작한 상태에 있어서(스텝 AS81), 설정 스위치(68)를 주행 모드 위치로 압박 조작한 상태에서 D1 방향(도2 참조)으로 더 길게 누름 조작(예를 들어 3초 이상)하면(스텝 AS82), 주행 모드의 설정 모드가 설정되어(스텝 AS86) 부저(71)가 한 번만 작동되고(스텝 AS87), 변속 표시부(64)에 주행 모드의 설정 모드인 것의「d」가 표시되어 변속 표시부(64)가 점멸된다(스텝 AS88).
전술한 바와 같이 부하 모드의 설정 모드 또는 주행 모드의 설정 모드에 있어서, 시프트 업 버튼(61)을 압박 조작하면(스텝 AS89) 자동 변속 범위(R)의 폭이 1단만 대측으로 변경되고(예를 들어, 2단으로부터 3단)(스텝 AS91), 변경된 자동 변속 범위(R)의 폭이 변속 표시부(64)에 표시되어(「2」또는「3」또는「4」) 변속 표시부(64)가 점멸된다(스텝 AS93). 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작하면(스텝 AS90) 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭이 1단만 소측으로 변경되고(예를 들어, 3단으로부터 2단)(스텝 AS92), 변경된 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭이 변속 표시부(64)에 표시되어(「2」또는「3」또는「4」) 변속 표시부(64)가 점멸된다(스텝 AS93).
시프트 업 버튼(61) 및 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작함으로써 원하는 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭이 얻어지면, 설정 스위치(68)를 부하 모드 위치로 압박 조작한 상태에서 D2 방향(도2 참조)으로 더 길게 누 름 조작(예를 들어 3초 이상)한다[또는 설정 스위치(68)를 주행 모드 위치로 압박 조작한 상태에서 D1 방향(도2 참조)으로 더 길게 누름 조작(예를 들어 3초 이상)한다)](스텝 AS94).
이에 의해, 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭이 설정되고(스텝 AS95), 설정된 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭이 변속 표시부(64)에 표시되어(「2」또는「3」또는「4」) 변속 표시부(64)가 점등되고(스텝 AS96), 부저(71)가 한 번만 작동되어(스텝 AS97) 부하 모드의 설정 모드 및 주행 모드의 설정 모드가 종료된다. 이와 같이 하여, 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭을 설정할 수 있다.
[제6 다른 실시 형태]
변속 표시부(64)를 7 세그먼트 형식으로 구성하는 것이 아니라 도15의 (a)에 도시한 바와 같이, 변속 표시부(64)를 1속 위치 내지 8속 위치에 대응한 8개의 표시부(64a, 64b, 64c, 64d, 64e, 64f, 64g, 64h)를 구비한 액정 형식으로 구성해도 좋다.
이 경우, [13]에 기재된 상태[설정 스위치(68)가 부하 모드 위치(또는 주행 모드 위치]로 압박 조작되고, 변속 레버(28)를 중립 위치(N)로 조작한 상태에서 시프트 업 버튼(61) 및 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작하는 상태]는 변속 표시부(64)에 있어서 도15의 (a), (b)에 도시한 바와 같게 된다.
예를 들어 도15의 (a)에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 5속 위치로 조작되고, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 5속 위치가 부하 모드 (또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정되고, 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭이 3단인 경우, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 3속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)가 되므로, 변속 표시부(64)의 5, 4, 3속 위치의 표시부(64e, 64d, 64c)가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)로서 다른 색에 의해 둘러싸여 변속 표시부(64)의 5속 위치의 표시부(64e)가 점등되고, 변속 표시부(64)의 다른 표시부(64a 내지 64d, 64f 내지 64h)가 소등되고 있다.
도15의 (b)에 도시한 바와 같이, 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작하여 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 4속 위치로 조작되면, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 4속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정되고, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 2속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)가 되는 것이고, 변속 표시부(64)의 4, 3, 2속 위치의 표시부(64d, 64c, 64b)가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)로서 다른 색에 의해 둘러싸여 변속 표시부(64)의 4속 위치의 표시부(64d)가 점등되고, 변속 표시부(64)의 다른 표시부(64a 내지 64c, 64e 내지 64h)가 소등된다.
[제7 다른 실시 형태]
도16의 (a)에 도시한 바와 같이, 변속 표시부(64)를 1속 위치 내지 8속 위치에 대응한 8개의 표시부(64a, 64b, 64c, 64d, 64e, 64f, 64g, 64h)를 구비한 액정 형식으로 구성한 경우, [14]에 기재된 상태[설정 스위치(68)가 부하 모드 위치(또 는 주행 모드 위치)로 압박 조작되고, 변속 레버(28)를 저속 위치(L) 또는 고속 위치(H)로 조작한 상태에서, 시프트 업 버튼(61) 및 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작하는 상태]는 변속 표시부(64)에 있어서, 도16의 (a), (b), (c), (d), (e)에 도시한 바와 같게 된다.
예를 들어 도16의 (a)에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 5속 위치로 조작되고, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 5속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정되고, 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 폭이 3단인 경우, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 3속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)가 되므로, 변속 표시부(64)의 5, 4, 3속 위치의 표시부(64e, 64d, 64c)가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)로서 다른 색에 의해 둘러싸여 변속 표시부(64)의 5속 위치의 표시부(64e)가 점등되고, 변속 표시부(64)의 다른 표시부(64a 내지 64d, 64f 내지 64h)가 소등되어 있다.
도16의 (b)에 도시한 바와 같이, 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작하고, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 4속 위치로 조작되면, 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)(5속 위치) 및 저속측의 한도 위치(RL)(3속 위치), 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)가 그 상태로 변속 표시부(64)의 4속 위치의 표시부(64d)가 점멸되고, 변속 표시부(64)의 다른 표시부(64a 내지 64c, 64e 내지 64h)가 소등된다. 또한 도16의 (c)에 도시한 바와 같이, 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작하고, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 3속 위치로 조작되면, 변속 표시부(64)의 3속 위치의 표시부(64c)가 점멸되고, 변속 표시부(64)의 다른 표시부(64a, 64b, 64d 내지 64h)가 소등된다.
도16의 (c)에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)(3속 위치)인 경우에, 도16의 (d)에 도시한 바와 같이 시프트 다운 버튼(62)을 압박 조작하고, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 2속 위치로 조작되면, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 2속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)로서 설정되고, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 4속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정된다. 변속 표시부(64)의 4, 3, 2속 위치의 표시부(64d, 64c, 64b)가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)로서 다른 색에 의해 둘러싸여 변속 표시부(64)의 2속 위치의 표시부(64b)가 점멸되고, 변속 표시부(64)의 다른 표시부(64a, 64c 내지 64h)가 소등된다.
도16의 (a)에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 변속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)(5속 위치)인 경우에, 도16의 (e)에 도시한 바와 같이 시프트 업 버튼(61)을 압박 조작하고, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)가 6속 위치로 조작되면, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 6속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 고속측의 한도 위치(RH)로서 설정되고, 제1 및 제2 주변속 장치(10, 11)의 4속 위치가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)의 저속측의 한도 위치(RL)로 서 설정된다. 변속 표시부(64)의 6, 5, 4속 위치의 표시부(64f, 64e, 64d)가 부하 모드(또는 주행 모드)의 자동 변속 범위(R)로서 다른 색에 의해 둘러싸여 변속 표시부(64)의 6속 위치의 표시부(64f)가 점등되고, 변속 표시부(64)의 다른 표시부(64a 내지 64e, 64g, 64h)가 소등된다.
본 발명에 따르면, 작업차의 주행 변속 구조에 있어서, 작업 조건에 따라서 기기 본체의 주행 속도를 적절하게 설정할 수 있다.

Claims (6)

  1. 주행용 변속 장치를 구비하고,
    엔진에 걸리는 부하에 따라서 상기 주행용 변속 장치를, 소정의 범위를 구비한 자동 변속 범위에서 저속측으로 조작 가능하고, 저속측으로 조작되기 전의 변속 위치까지 복귀 조작 가능한 자동 변속 수단을 구비하는 동시에,
    상기 자동 변속 범위의 전체를 저속측 및 고속측으로 변경 가능하게 구성하고 있는 작업차의 주행 변속 구조.
  2. 제1항에 있어서, 인위적으로 조작되는 인위 조작구와, 상기 인위 조작구의 조작을 기초로 하여 주행용 변속 장치를 조작하는 수동 변속 수단을 구비하고,
    상기 자동 변속 수단에 우선하여 수동 변속 수단이 작동되도록 구성하는 동시에,
    상기 주행용 변속 장치가 자동 변속 범위의 고속측의 한도 위치로 조작되어 있는 상태에서, 상기 수동 변속 수단에 의해 주행용 변속 장치가 고속측으로 조작되면, 상기 주행용 변속 장치의 고속측으로의 조작에 수반하여 자동 변속 범위의 전체가 고속측으로 조작되도록 구성하고,
    상기 주행용 변속 장치가 자동 변속 범위의 저속측의 한도 위치로 조작되어 있는 상태에서, 상기 수동 변속 수단에 의해 주행용 변속 장치가 저속측으로 조작되면, 상기 주행용 변속 장치의 저속측으로의 조작에 수반하여 자동 변속 범위의 전체가 저속측으로 조작되도록 구성하고 있는 작업차의 주행 변속 구조.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 자동 변속 범위를 광폭측 및 협폭측으로 변경 가능하게 구성하고 있는 작업차의 주행 변속 구조.
  4. 주행용 변속 장치를 구비하고,
    엔진에 걸리는 부하에 따라서 상기 주행용 변속 장치를, 소정의 범위를 구비한 자동 변속 범위에서 저속측으로 조작 가능하고, 저속측으로 조작되기 전의 변속 위치까지 복귀 조작 가능한 자동 변속 수단을 구비하는 동시에,
    상기 자동 변속 범위를 광폭측 및 협폭측으로 변경 가능하게 구성하고 있는 작업차의 주행 변속 구조.
  5. 제4항에 있어서, 인위적으로 조작되는 인위 변속 조작구와, 상기 인위 변속 조작구의 조작을 기초로 하여 주행용 변속 장치를 조작하는 수동 변속 수단을 구비하고,
    상기 수동 변속 수단이 작동되는 수동 모드와 자동 변속 수단이 작동되는 자동 모드를 선택 가능하게 구성하고, 상기 수동 모드 및 자동 모드를 인위적으로 선택 가능한 인위 선택 조작구를 구비하는 동시에,
    상기 인위 선택 조작구에 의해 자동 변속 범위를 광폭측 및 협폭측으로 변경 가능하게 구성하고 있는 작업차의 주행 변속 구조.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 자동 변속 범위의 전체를 저속측 및 고속측으로 변경 가능하게 구성하고 있는 작업차의 주행 변속 구조.
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