ES2316206B2

ES2316206B2 - Vehiculo de trabajo con un dispositivo de cambio de velocidad.

Info

Publication number: ES2316206B2
Application number: ES200502226A
Authority: ES
Inventors: Kenji Yoshikawa; Nobuyuki Okabe
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-02-18
Filing date: 2005-09-13
Publication date: 2010-07-30
Anticipated expiration: 2025-09-13
Also published as: US7458917B2; ES2316206A1; FR2882305B1; US20060185457A1; FR2882305A1; KR100688406B1; KR20060092873A

Abstract

Vehículo de trabajo con un dispositivo de cambio de velocidad, comprende, una pluralidad de ruedas que incluyen al menos una rueda conducida; un motor para impulsar la rueda conducida; un dispositivo de cambio de velocidad provisto entre la rueda conducida y el motor; y un mecanismo de cambio automático. El mecanismo de cambio automático es capaz de accionar al dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición de velocidad más baja dentro de un intervalo de cambio automático que tiene un intervalo predeterminado, y es capaz de accionar al dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición de velocidad en la que estaba el dispositivo de cambio de velocidad antes de que se efectuase una operación hasta la posición de velocidad más baja, en respuesta a la carga sobre el motor. La totalidad del intervalo del cambio automático es intercambiable a un lado de baja velocidad y a un lado de alta velocidad, o bien el intervalo de cambio automático se puede ensanchar para incluir másposiciones de velocidad o estrechar para incluir menos posiciones de velocidad.

Description

Vehículo de trabajo con un dispositivo de cambio de velocidad.

Antecedentes del invento

Según se ha descrito en la publicación japonesa Nº 2002-106697 (Figuras 1, 2, 4 y 6), por ejemplo, un vehículo de trabajo convencional se construye para accionar automáticamente a un dispositivo de cambio de velocidad hasta un lado de baja velocidad y un lado de alta velocidad en respuesta a las cargas que actúen sobre el motor.

Este vehículo de trabajo detecta una velocidad real del motor para determinar una carga que actúa sobre el motor. Cuando la velocidad real del motor disminuye, el dispositivo de cambio de velocidad para propulsión se acciona al lado de baja velocidad. Cuando la velocidad real del motor aumenta, el dispositivo de cambio de velocidad para propulsión se acciona al lado de velocidad alta. Mediante el accionamiento del dispositivo de cambio de velocidad para propulsión hasta el lado de baja velocidad y hasta el lado de alta velocidad, la velocidad real del motor se mantiene en un intervalo configurado (es decir, la carga que actúa sobre el motor se mantiene en un intervalo configurado).

Generalmente, con un vehículo de trabajo, es necesario configurar una velocidad de funcionamiento adecuada de acuerdo con el tipo de implemento conectado al vehículo, y con las condiciones del terreno de trabajo.

Sumario del invento

El objeto del invento es proveer un vehículo de trabajo construido para accionar un dispositivo de cambio de velocidad para propulsión hasta un lado de baja velocidad y hasta un lado de alta velocidad de acuerdo con las cargas que actúen sobre el motor, siendo capaz el vehículo de configurar una velocidad de funcionamiento adecuada según las condiciones de trabajo.

El objeto anteriormente mencionado se cumple, de acuerdo con un aspecto del invento, mediante un vehículo de trabajo con un dispositivo de cambio de velocidad, que comprende una pluralidad de ruedas que incluyen al menos una rueda conducida; un motor para impulsar dicha al menos una rueda conducida; un dispositivo de cambio de velocidad provisto entre dicha al menos una rueda conducida y dicho motor; y medios de cambio automático de marchas. Dichos medios de cambio automático de marchas son capaces de accionar a dicho dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición de velocidad más baja dentro de un intervalo de cambio automático que tiene un intervalo de funcionamiento predeterminado, y es capaz de accionar a dicho dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición en la que dicho dispositivo de cambio de velocidad estaba antes de que se efectuase el accionamiento de cambio a la posición de velocidad más baja, en respuesta a la carga sobre dicho motor. Asimismo. la totalidad de dicho intervalo de cambio automático de marchas es cambiable hasta un lado de baja velocidad y hasta un lado de alta velocidad.

De ese modo, el dispositivo de cambio automático es capaz de accionar al dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición de velocidad más baja dentro de un intervalo de cambio automático que tiene un intervalo de funcionamiento predeterminado, y es capaz de accionar al dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición de velocidad en la que estaba el dispositivo de cambio de velocidad antes de que se efectuase una operación hasta la posición de baja velocidad. Por tanto, el dispositivo de cambio de velocidad para propulsión no se acciona automáticamente hasta el lado de baja velocidad y hasta el lado de alta velocidad más allá del intervalo de cambio automático. Y la totalidad del intervalo de cambio automático es cambiable hasta el lado de baja velocidad y hasta el lado de alta velocidad. Por tanto, el intervalo de funcionamiento de cambio automático se podría configurar apropiadamente de acuerdo con las condiciones de trabajo.

Las prestaciones de cambio de velocidad de los vehículos de trabajo se pueden perfeccionar también mediante la provisión de un mecanismo que pueda ampliar el intervalo de funcionamiento del cambio automático para incluir más posiciones de velocidad y estrechar el intervalo de funcionamiento para incluir menos posiciones de velocidad.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista esquemática que muestra un sistema de transmisión en una caja de transmisión;

La Figura 2 es una vista que muestra una conexión articulada entre una palanca de cambio, un pulsado de cambio hacia arriba y un pulsador de cambio hacia abajo, un interruptor de configuración y otros diversos componentes;

La Figura 3 es un diagrama de circuito hidráulico que muestra los embragues hacia delante y hacia atrás, unos dispositivos principales primero y segundo de cambio de velocidad, etc.;

La Figura 4 es una vista que muestra un flujo de control en tiempo del accionamiento de una palanca de cambio para propulsión hacia delante y hacia atrás;

La Figura 5 es una vista que muestra un flujo de control en tiempo de impulsar al pulsador de cambio hacia arriba y al pulsador de cambio hacia abajo en un modo manual;

La Figura 6 es una vista que muestra estados de unos embragues de velocidad primera a cuarta y de unos embragues de baja velocidad y de alta velocidad en el tiempo de impulsar al pulsador de cambio hacia arriba y al pulsador de cambio hacia abajo en el modo manual;

La Figura 7 es una vista que muestra un flujo de control para accionar automáticamente los dispositivos principales primero y segundo de cambio de velocidad hasta un lado de baja velocidad y hasta un lado de alta velocidad en un modo de carga;

La Figura 8 es una vista que muestra la primera mitad de un flujo de control para accionar automáticamente los dispositivos principales primero y segundo de cambio de velocidad hasta el lado de baja velocidad y hasta el lado de alta velocidad en un modo de funcionamiento;

La Figura 9 es una vista que muestra la segunda mitad del flujo de control para accionar automáticamente los dispositivos principales primero y segundo de cambio de velocidad hasta el lado de baja velocidad y hasta el lado de alta velocidad en el modo de funcionamiento;

La Figura 10 es una vista que muestra un flujo de control para configurar un intervalo de cambio automático de velocidad en el modo de carga (o en el modo de funcionamiento);

La Figura 11 es una vista que muestra la primera mitad de un flujo de control para cambiar el intervalo de cambio automático de velocidad en el modo de carga (o en el modo de funcionamiento);

La Figura 12 es una vista que muestra la segunda mitad del flujo de control para cambiar el intervalo de cambio automático de velocidad en el modo de carga (o en el modo de funcionamiento);

La Figura 13 es una vista que muestra una relación entre la posición de un interruptor de ajuste de sensibilidad, y unos valores configurados primero y segundo;

La Figura 14 es una vista que muestra un flujo de control para configurar un intervalo de cambio automático de velocidad en el modo de carga (o en el modo de funcionamiento) en una realización diferente;

La Figura 15 es una vista que muestra estados de un indicador de velocidad en otra realización diferente; y

La Figura 16 es una vista que muestra estados de un indicador de velocidad en una realización adicional.

Descripción detallada de realizaciones preferidas

A continuación se describen algunas realizaciones de este invento con referencia a los dibujos. Deberá entenderse que una combinación de una prestación característica en una realización determinada con una prestación característica descrita en una realización diferente está, a no ser que surja un conflicto, dentro del alcance de este invento.

[1]

La Figura 1 muestra una caja de transmisión 8 del tipo de tractor agrícola con tracción a cuatro ruedas que es un ejemplo de vehículos de trabajo. La potencia de un motor 1 se transmite a un par de ruedas traseras 14 a través de un embrague directo 5 o de un embrague inverso 6, a un eje tubular 7, a un primer dispositivo principal 10 de cambio de velocidad (que corresponde al dispositivo de cambio de velocidad para propulsión), a un segundo dispositivo principal 11 de cambio de velocidad, a un dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad y a un diferencial 13 de ruedas traseras. La potencia derivada inmediatamente aguas arriba del diferencial 13 de ruedas traseras se transmite a un par de ruedas delanteras 19 a través de un eje de transmisión 15, un dispositivo 16 de cambio de velocidad de ruedas delanteras del tipo de embrague hidráulico, un eje 17 de transmisión de ruedas delanteras y un diferencial 18 de ruedas delanteras. La potencia del motor 1 se transmite también a un eje 4 PTO a través de un eje de transmisión 2, de un embrague 3 PTO y de un dispositivo 9 de cambio de velocidad PTO del tipo hidráulico de multi-
platos.

Como se muestra en la Figura 1, cada uno de los embragues directo 5 e inverso 6 es del tipo hidráulico de platos múltiples que tiene una combinación de platos de fricción (no mostrados) y que es acoplable mediante el suministro de fluido hidráulico. Cuando se acopla el embrague directo 5, la potencia del motor 1 se transmite desde el embrague directo directamente al eje tubular 7 para accionar hacia delante la carrocería del vehículo. Cuando se acopla el embrague inverso 6, la potencia del motor se transmite a través del embrague inverso 6 y de un eje de transmisión 7 al eje tubular 7 en sentido contrario de giro, para impulsar hacia atrás la carrocería del vehículo.

Como se muestra en la Figura 1, el primer dispositivo principal 10 de cambio de velocidad es del tipo de embrague hidráulico que tiene un embrague de primera velocidad 21, un embrague de segunda velocidad 22, un embrague de tercera velocidad 23 y un embrague de cuarta velocidad 24 dispuestos en paralelo, para proporcionar cuatro velocidades. Mediante el acoplamiento selectivo de los embragues de primera a cuarta velocidad 21 a 24, la potencia en el eje tubular 7 se transmite a un eje de transmisión 25 en las cuatro velocidades.

Como se muestra en la Figura 1, el segundo dispositivo principal 11 de cambio de velocidad es del tipo de embrague hidráulico que tiene un embrague de baja velocidad 26 y un embrague de alta velocidad 27 dispuestos en paralelo. Mediante el acoplamiento selectivo de los embragues de baja velocidad y de alta velocidad 26 y 27, la potencia aplicada en el eje de transmisión 25 se transmite en dos velocidades al dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad. El dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad es del tipo sincronizado con un elemento de cambio deslizable 53 para proporcionar dos velocidades, y es accionable mecánicamente mediante una palanca de cambio 28 mostrada en la Figura 2.

Una unidad de control mostrada en la Figura 2 tiene una unidad de tratamiento central (en adelante CPU) y una memoria, recibe señale de los interruptores y detectores que se describen en esta memoria descriptiva, genera señales de control para controlar activadores de válvulas, y transmite las señales de control a los componentes requeridos. De ese modo, aunque no se exponga expresamente en esta memoria descriptiva, cada interruptor, cada detector, y cada activador y la unidad de control están en comunicación de señales. La memoria de la unidad de control guarda uno o más programas para ejecutar un algoritmo de control descrito en esta memoria descriptiva.

[2]

A continuación se describe un circuito hidráulico para los embragues directo e inverso 5 y 6 y para los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad.

Como se muestra en la Figura 3, una tubería de aceite 30 que se extiende desde una bomba 29 tiene, conectada a la misma, una válvula electromagnética proporcional 35 y unas válvulas selectoras 36a y 37a del tipo accionado por piloto para los embragues directo e inverso 5 y 6, unas válvulas selectoras 31a, 32a, 33a, y 34a del tipo accionado por piloto para los embragues de primera a cuarta velocidad 21 a 24, y unas válvulas electromagnéticas proporcionales 38 y 39 para los embragues de baja velocidad y de alta velocidad 26 y 27.

Como se muestra en la Figura 3, una tubería 40 de aceite derivada de la tubería 30 de aceite tiene, conectada a la misma, una válvula selectora 42a del tipo accionada por piloto para un embrague hidráulico 41 para el enclavamiento de diferencial del diferencial 18 de ruedas delanteras, una válvula selectora 44a del tipo accionado por piloto para un embrague hidráulico 43 para el enclavamiento de diferencial del diferencial 13 de ruedas traseras, y unas válvulas selectoras 47a y 48a del tipo accionado por piloto para un embrague estándar 45 y un embrague de aceleración 46 del dispositivo 16 de cambio de velocidad de ruedas delanteras. Las válvulas selectoras 31a hasta 34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a y 48a están cargadas con muelles a posiciones de drenaje (posiciones de desembrague), y se accionan para suministrar posiciones (posiciones de embrague) mediante una presión piloto
suministrada.

Como se muestra en la Figura 3, una tubería piloto 50 de aceite se deriva a través de una válvula reductora 49 desde la tubería 30 de aceite. La tubería piloto 50 de aceite está unida a los mandos de las válvulas selectoras 31a hasta 34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a y 48a. Unas válvulas accionadas por solenoide 31b, 32b, 33b, 34b, 36b, 37b, 42b, 44b, 47b y 48b están conectadas a los mandos. Las válvulas accionadas por solenoide 31b hasta 34b, 36b, 37b, 42b, 44b, 47b y 48b están cargadas con muelles a posiciones de drenaje (posiciones de desembrague). Cuando las válvulas accionadas por solenoide 31b hasta 34b, 36b, 37b, 42b, 44b, 47b y 48b se accionan a posiciones de alimentación, la presión piloto se suministra a los mandos de las válvulas selectoras 31a hasta 34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a y 48a para accionar las válvulas selectoras 31a hasta 34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a y 48a a posiciones de alimentación (posiciones de embrague).

[3]

A continuación se describe una construcción para accionar los embragues directo e inverso 5 y 6 y los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad.

Como se muestra en la Figura 3, se ha provisto una válvula 51 de conmutador para drenar aceite de presión piloto desde los mandos de las válvulas selectoras 36a y 37a. La válvula 51 de conmutador está cargada a una posición cerrada por un muelle, y se ha provisto un pedal 52 de embrague para accionar la válvula 51 de conmutador a una posición abierta. Como se muestra en la Figura 2, una palanca 59 de conmutación directa e inversa se extiende desde una base de un volante de dirección 58 para accionar la dirección de las ruedas delanteras 19. La palanca de conmutación 59 es accionable a una posición directa F, una posición inversa R y una posición de punto muertol N.

Como se muestra en la Figura 2, la palanca de cambio 28 está soportada para que pueda oscilar alrededor de un eje transversal sobre una plataforma de conducción de la carrocería del vehículo. La palanca de cambio 28 está articulada mecánicamente mediante un mecanismo 55 de barra articulada a una varilla de cambio 54 para deslizar el elemento de cambio 53 del dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad. La palanca de cambio 28 es accionable hasta una posición de punto muerto N, una posición de baja velocidad L y una posición de alta velocidad H, para accionar el dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad (elemento de cambio 53) a una posición de punto muerto, una posición de baja velocidad y una posición de alta velocidad. Se ha provisto un detector de posición 70 para detectar las posiciones accionadas de la palanca de cambio 28. Un pulsador 61 de cambio hacia arriba (correspondiente a un cambiador manual) y un pulsador 62 de cambio hacia abajo (correspondiente a un cambiador manual) están dispuestos verticalmente en el lado izquierdo de la palanca de cambio 28. Cuando se aprietan el pulsador 61 de cambio hacia arriba y el pulsador 62 de cambio hacia abajo, se accionan los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad, según se describe más adelante en la sección [6].

Como se muestra en la Figura 2, la plataforma de conducción incluye un indicador de velocidad 64 de siete segmentos para indicar posiciones de cambio (velocidades primera a octava) de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad, una lámpara directa 65 y una lámpara inversa 66 para indicar cuál de los embragues directo e inverso 5 y 6 está acoplado, una lámpara de punto muerto 67 para indicar que la palanca de cambio 28 o la palanca 59 de conmutación directa o inversa están en la posición de punto muerto N. Como se muestra en la Figura 3, se han provisto unos detectores 74 de presión para detectar una presión de trabajo de los embragues directo e inverso 5 y 6, y la lámpara directa 65 y la lámpara inversa 66 se encienden basándose en la detección por el detector 74 de presión.

Como se muestra en la Figura 2, se ha provisto un conmutador de configuración 68 (correspondiente a un selector manual) para que se pueda accionar manualmente. El conmutador r 68 de configuración es accionable a tres posiciones que incluyen una posición de modo manual mostrada en la Figura 2, una posición de modo de funcionamiento cuando se impulsa en una dirección D1, y una posición de modo de carga cuando se impulsa en una dirección D2. Cuando el conmutador 68 de configuración se impulsa a la posición de modo manual, a la posición de modo de funcionamiento y a la posición de modo de carga, un modo manual, un modo de funcionamiento (correspondiente al modo automático) y un modo de carga (correspondiente al modo automático) se configuran según se describe en las secciones [6], [7], [8] y [9] más adelante en la presente memoria.

[4]

A continuación se describe el funcionamiento de la palanca de conmutación directa e inversa 59 con referencia a la Figura 4.

Cuando se acciona la palanca de conmutación directa e inversa 59 a la posición directa F (etapa Si), se alimenta una corriente de control a la válvula 36b accionada por solenoide para activar la válvula selectora 36a a la posición de alimentación, lo cual acopla el embrague directo (etapa S2) y enciende la lámpara directa 65 (etapa S3). Cuando la palanca de conmutación directa e inversa 59 se acciona a la posición inversa R (etapa Si), la corriente de control se suministra a la válvula 37b accionada por solenoide para activar la válvula selectora 37a a la posición de alimentación, lo cual acopla el embrague inverso 6 (etapa S4), enciende la lámpara inversa 66 (etapa S5), y hace sonar intermitentemente un zumbador 71 mostrado en la Figura 2 (etapa S6).

Cuando la palanca de conmutación directa e inversa 59 se acciona a la posición de punto muerto N (etapa Si), la corriente de control a las válvulas 36b y 37b accionadas por solenoide se interrumpe, para activar las válvulas selectoras 36a y 37a a las posiciones de drenaje, lo cual desembraga los embragues directo e inverso 5 y 6 (etapa S7) y enciende la lámpara de punto muerto 67 (etapa S8). Cuando se pisa el pedal 52 de embrague, la válvula 51 de conmutador se activa a la posición abierta para activar las válvulas selectoras 36a y 37a a las posiciones de drenaje, lo cual desembraga los embragues directo e inverso 5 y 6, y enciende la lámpara de punto muerto 67. Cuando ambos embragues directo e inverso 5 y 6 están desembragados como se ha expuesto anteriormente, se interrumpe la transmisión de potencia a través de los embragues directo e inverso 5 y 6 para detener la carrocería del
vehículo.

[5]

A continuación se describe el funcionamiento del dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad mediante la palanca de cambio 28.

Cuando la palanca de cambio 28 se acciona a la posición de punto muerto N, el dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad (elemento de cambio 53) se activa a la posición de punto muerto. Cuando la palanca 28 de cambio se acciona a la posición de baja velocidad L, el dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad (elemento de cambio 53) se activa a la posición de baja velocidad. Cuando la palanca 28 de cambio se acciona a la posición de alta velocidad H, el dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad (elemento de cambio 53) se activa a la posición de alta velocidad.

Cuando, por ejemplo, la palanca 28 de cambio se acciona a la posición de punto muerto N, con la palanca de conmutación directa e inversa 59 accionada a la posición directa (es decir, con el embrague directo acoplado, y el embrague inverso desacoplado), la válvula selectora 36a se activa a la posición de drenaje mediante la válvula 36b accionada por solenoide, basándose en la detección mediante el detector 70 de posición, para desacoplar el embrague directo 5.

Subsiguientemente, cuando la palanca 28 de cambio se acciona a la posición de baja velocidad L (o a la posición de alta velocidad H), la válvula selectora 36a se activa a la posición de alimentación mediante la válvula 36b controlada por solenoide, basándose en la detección del detector 70 de posición, y el embrague directo 5 se acopla gradualmente mediante la válvula electromagnética proporcional 35.

Cuando la palanca 28 de cambio se acciona a la posición de punto muerto N y a la posición de baja velocidad L (o a la posición de alta velocidad H) según se ha descrito anteriormente, con la palanca de conmutación directa e inversa 59 accionada a la posición inversa R (es decir, con el embrague inverso 6 acoplado, y el embrague directo 5 desacoplado), el embrague inverso 6 se desacopla y luego se acopla, como lo es el embrague directo 5.

[6]

A continuación se describe un estado en el que el conmutador de configuración 68 se impulsa a la posición de modo manual con referencia a la Figura 5 (que corresponde al dispositivo manual de cambio de velocidad).

Cuando el conmutador de configuración 68 se impulsa a la posición de modo manual, se configura el modo manual. Como se muestra en la Figura 1, el primer dispositivo principal 10 de cambio de velocidad puede proporcionar cuatro velocidades, y el segundo dispositivo principal 11 de cambio de velocidad puede proporcionar dos velocidades. De ese modo, los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad pueden proporcionar ocho velocidades entre los dos. Cuando se acopla el embrague 26 de baja velocidad, los embragues 21 a 24 de primera a cuarta velocidad corresponden a posiciones de cambio para las velocidades primera a cuarta. Cuando se acopla el embrague 27 de alta velocidad, los embragues 21 a 24 de primera a cuarta velocidad corresponden a posiciones de cambio para las velocidades quinta a octava.

Como se muestra en las Figuras 2 y 3, los embragues 21 a 24 de primera a cuarta velocidad y los embragues 26 y 27 de baja velocidad y alta velocidad tienen unos detectores 63 y 74 de presión para detectar presión de trabajo, respectivamente. Los detectores 63 y 74 de presión detectan una posición de cambio actual de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad (es decir, una de las velocidades primera a octava). La posición de cambio detectada de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64.

Supóngase que, en el estado anterior, se ha apretado el pulsador de cambio hacia arriba 61 o de cambio hacia abajo 62 (etapas S11 y S12). Cuando se aprieta el pulsador 61 de cambio hacia arriba (etapa S11), como se ha mostrado en una línea llena Al (punto del tiempo B1) en la Figura 6, uno de los embragues 21-24 de primera a cuarta velocidad (el siguiente más alto que la posición actual de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad) empieza a acoplarse mediante una válvula correspondiente de las válvulas 31b a 34b controladas por solenoide (etapa S13). Cuando se aprieta el pulsador 62 de cambio hacia abajo (etapa S12), uno de los embragues 21-24 de primera a cuarta velocidad (el siguiente más bajo que la posición actual de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad) empieza a acoplarse mediante una válvula correspondiente de las válvulas 31b a 34b (etapa S14).

Cuando la palanca 28 de cambio está en la posición de baja velocidad L o en la posición de alta velocidad H (etapa S15), sustancialmente de un modo simultáneo con las etapas S13 y S14, como se ha mostrado en una línea llena A2 (punto de tiempo B1) en la Figura 6, la presión de trabajo del embrague de baja velocidad 26 o del embrague de alta velocidad 27 que esté acoplado se reduce desde el valor P2 de presión de trabajo para acoplamiento a una presión baja predeterminada P3 mediante la válvula electromagnética proporcional 38 6 39 (etapa S16). Cuando en este caso se hace un cambio desde la posición de cambio correspondiente a la cuarta velocidad hasta la posición de cambio correspondiente a la quinta velocidad, la presión de trabajo del embrague de baja velocidad 26 se reduce a cero, y la presión de trabajo del embrague de alta velocidad 27 se eleva desde cero hasta la presión baja predeterminada P3. Recíprocamente, cuando se hace un cambio desde la posición de cambio correspondiente a la quinta velocidad hasta la posición de cambio correspondiente a la cuarta velocidad, la presión de trabajo del embrague de alta velocidad se reduce a cero, y la presión de trabajo del embrague de baja velocidad 26 se eleva desde cero hasta la presión baja predeterminada P3.

Como se ha mostrado con una línea llena Al (desde el punto de tiempo B2 hasta el punto de tiempo B3) en la Figura 6, la presión de trabajo del siguiente más alto o más bajo de los embragues 21 a 24 de primera a cuarta velocidad empieza a aumentar mediante una de las válvulas 31b-34b controladas por solenoide para acoplamiento. Simultáneamente, como se muestra en una línea A3 de trazos largos y trazos cortos (desde el punto de tiempo B2 hasta el punto de tiempo B3) en la Figura 6, la presión de trabajo de uno de los embragues 21 a 24 de primera a cuarta velocidad que estaba operativo antes de que se apretase el pulsador 61 de cambio hacia arriba o el pulsador 62 de cambio hacia abajo empieza a bajar mediante una de las válvulas 31b-34b controladas por solenoide desde la presión de trabajo P1 para acoplamiento hasta el valor cero (etapa S17).

Cuando la palanca 28 de cambio se encuentra en la posición de baja velocidad L o en la posición de alta velocidad H (etapa S18), como se ha mostrado en la línea llena A2 (desde el punto de tiempo B3 hasta el punto de tiempo B4) en la Figura 6, la presión de trabajo del embrague de baja velocidad 26 o del embrague de alta velocidad 27 se eleva gradualmente desde la baja presión predeterminada P3 mediante la válvula electromagnética proporcional 38 ó 39 (etapa S19). Como resultado, se empieza a transmitir potencia desde el siguiente embrague más alto o más bajo de primera a cuarta velocidad 21 a 24 a través del embrague de baja velocidad 26 o del embrague de alta velocidad 27. Cuando el detector 63 de presión detecta la presión de trabajo del embrague de baja velocidad 26 o del embrague de alta velocidad 27 que haya alcanzado la presión de trabajo P2 para acoplamiento como en un punto de tiempo B4 de la línea llena A2 de la Figura 6 (etapa S20), se determina que se ha completado la operación de cambio basada en el impulso del pulsador 61 de cambio hacia arriba o del pulsador 62 de cambio hacia abajo. Una posición de velocidad de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad resultante de la operación de cambio se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64 (etapa S21). El zumbador 71 suena una vez para informar al operador del final de la operación de cambio (etapa S22). A continuación, la operación se traslada a la etapa S11 para prepararse para una próxima operación de cambio basada en el impulso del pulsador de cambio hacia arriba 61 o del pulsador de cambio hacia abajo 62.

Cuando la palanca 28 de cambio se encuentra en la posición de punto muerto N (etapas S15 y S18), el dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad (elemento de cambio 53) se acciona a la posición de punto muerto N, y el vehículo permanece en estado estacionario. Cuando se aprieta el pulsador de cambio hacia arriba 61 o el pulsador de cambio hacia abajo 62, con la palanca 28 de cambio colocada en la posición de punto muerto N (etapas S11 y S12), los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad (embragues de primera a cuarta velocidad 21 a 24, y los embragues de baja velocidad y de alta velocidad 26 y 27) se accionan para una velocidad que sea un escalón más alta o un escalón más baja que la anteriormente descrita (etapas S13, S14 y S17). Una posición de velocidad de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad resultante de la operación de cambio se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64 (etapa S21), y el zumbador 71 suena una vez (etapa S22).

En este caso, como el vehículo está parado, no se realiza la operación para cambiar la presión de trabajo del embrague de baja velocidad 26 o del embrague de alta velocidad 27 a la presión baja predeterminada P3 como en las etapas S16 y S19, ni la operación para cambiar a la presión de trabajo P2 para acoplamiento (etapas S15 y S18).

[7]

A continuación se describe un estado en el que el conmutador de configuración 68 se traslada a la posición de modo de carga con referencia a la Figura 7.

Cuando el conmutador de configuración 68 se traslada a la posición de modo de carga, se configura el modo de carga. En el modo de carga, en el que el vehículo se engancha en una operación de cultivo con un arado (no mostrado) una herramienta para subsuelo (no mostrada) o un elemento similar, los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se hacen funcionar automáticamente a un lado de baja velocidad y a un lado de alta velocidad en un intervalo R de cambio automático del modo de carga según se describe más adelante en la presente memoria de acuerdo con las subidas y bajadas de un terreno operativo, con las variaciones en la textura del suelo, o con aspectos análogos.

Como se muestra en las Figuras 1 y 2, se ha provisto una palanca manual de aceleración 73 para que sea accionable manualmente con el fin de ajustar la apertura de acelerador para el motor 1, y se ha provisto un detector de apertura 75 del tipo potenciómetro para detectar una posición operativa de la palanca manual de aceleración 73. Adicionalmente, se ha provisto un detector rotatorio de frecuencia 72 para detectar un número real de revoluciones N2 del motor 1. Se determina con antelación una relación entre el número de revoluciones del motor 1 en una condición descargada (es decir, un estado en el que el motor 1 está libre de una carga, con los embragues directo e inverso 5 y 6 desembragados, y el embrague PTO está desembragado) y el valor de detección del detector de apertura 75 (es decir, la posición operativa de la palanca manual de aceleración 73). A partir del valor de detección del detector de apertura 75 (posición operativa de la palanca manual de aceleración 73), se determina el número de revoluciones del motor 1 en la condición descargada como un número configurado de revoluciones N1 del motor 1 (etapa S31).

Según se describe en la sección [12] más adelante en la presente memoria, el intervalo R de cambio automático del modo de carga se configura a dos escalones, tres escalones o cuatro escalones. Una posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 en el instante en que el conmutador de configuración 68 se está trasladando a la posición de modo de carga se configura como una posición RH de límite de alta velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (etapa S32). La posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad (la posición RH de límite de alta velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga) se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64 (etapa S33), y el indicador de velocidad 64 se enciende (etapa S34).

Después de la etapa S32, una posición RL de límite de baja velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga se configura basándose en la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga descrito en la sección [12] más adelante en la presente memoria (etapa S35). Cuando, por ejemplo, la posición de la cuarta velocidad se configura como la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga, y la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga es de tres escalones, la posición de la segunda velocidad se configura como la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga. En este caso, cuando la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga llega a ser inferior que la posición de primera velocidad (etapa S36), la posición de primera velocidad se configura como la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (etapa S37).

Se detecta el número real de revoluciones N2 del motor 1 (etapa S38), y se determina una diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor y el número real de revoluciones N2 del motor 1 (etapa S39). Cuando la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 es grande, se puede determinar que sobre el motor 1 está actuando una carga grande y ha reducido en gran escala el número real de revoluciones N2 del motor 1. Cuando la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 es pequeña, se puede determinar que sobre el motor 1 está actuando una carga pequeña y ha reducido poco el número real de revoluciones N2 del motor 1.

Como se muestra en la Figura 13, un primer valor preconfigurado N11 y un segundo valor preconfigurado N12 se configuran para la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N2 del motor 1. Cuando la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 es mayor que el primer valor preconfigurado N11 (etapa S40), se puede determinar que el número real de revoluciones N2 del motor 1 se ha reducido en gran escala. Entonces, se ejecutan las etapas S14, S16, S17 y S19 de la Figura 5, para accionar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad para una velocidad siguiente más baja (etapa S43).

En este caso, cuando el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 es menor que el valor preconfigurado N23 (por ejemplo, 1.300 rpm) (etapa S41), o una posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad antes de la operación anterior es la posición RL de límite de baja velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (etapa S42), los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad no se accionan para la siguiente velocidad más baja, sino que se retienen en la posición de cambio anterior a la operación antes descrita.

Cuando la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 llega a ser menor que el segundo valor preconfigurado N12 (etapa S40), se puede determinar que el número real de revoluciones N2 del motor real 1 se ha reducido poco. Entonces, se ejecutan las etapas S13, S16, S17 y S19 de la Figura 5 para accionar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad para una velocidad siguiente más alta (etapa S46).

En este caso, cuando el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 es menor que el número preconfigurado N26 (por ejemplo 1.600 rpm) (etapa S44), o una posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad antes de la operación anteriormente indicada es la posición RH de límite de alta velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (etapa S45), los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad no se accionan para la siguiente velocidad más alta, sino que se retienen en la posición de cambio anterior a la operación antes indicada.

Después de las etapas S40-S46, la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64 (etapa S47). En este caso, cuando la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad es la posición RH de límite de alta velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga, el indicador de velocidad se enciende (etapas S48 y S49). Cuando la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad no es la posición RH de limite de alta velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga, el indicador de velocidad 64 parpadea (etapas S48 y S50).

En el modo de carga, según se ha descrito anteriormente, basándose en el número establecido de revoluciones N1 del motor 1, la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1, y los primeros y segundos valores preconfigurados N11 y N12, los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se accionan automáticamente al lado de baja velocidad o al lado de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (correspondiendo lo anterior al dispositivo de cambio automático).

En este caso, cuando se acciona la palanca 28 de cambio desde la posición de baja velocidad L a la posición de alta velocidad H o desde la posición de alta velocidad H hasta la posición de baja velocidad L, o bien cuando el conmutador de configuración 68 se traslada otra vez a la posición de modo de carga, con los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad accionados automáticamente al lado de baja velocidad o al lado de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga, la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se vuelve a establecer como la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga, y la operación se traslada a la
etapa S33.

[8]

A continuación se describe, con referencia a la Figura 8, la primera mitad de un estado en el que el conmutador de configuración 68 se traslada a la posición de modo de funcionamiento.

Cuando el conmutador de configuración 68 se traslada a la posición de modo de funcionamiento, se configura el modo de funcionamiento. En el modo de funcionamiento, en el que el vehículo se engancha en una operación en marcha remolcando un remolque (no mostrado) o vehículo similar, los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se accionan automáticamente a un lado de baja velocidad y a un lado de alta velocidad de un intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento según se describe más adelante en la presente memoria de acuerdo con el accionamiento de la palanca manual 73 de aceleración o con las variaciones en el número real de revoluciones N2 del motor 1 en una carrera cuesta arriba.

Lo mismo que en el modo de carga descrito en la sección [7] anterior, a partir del valor de detección del detector 75 de apertura (posición operativa de la palanca manual 73 de aceleración), el número de revoluciones del motor 1 en la condición descargada se determina como un número configurado de revoluciones N1 del motor 1 (etapa S51). Según se describe más adelante en la sección [12] de la presente memoria, el intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento se establece en dos escalones tres escalones o cuatro escalones. Una posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad en el momento de trasladar el conmutador de configuración 68 a la posición de funcionamiento se establece como una posición RH de límite de velocidad alta en el intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento (etapa S52). La posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad (la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento) se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64 (etapa S53), y el indicador de velocidad 64 se enciende (etapa S54).

Después que se ha establecido la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento, se establece una posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento basándose en la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento que se describe más adelante en la sección [12] de la presente memoria (etapa S55). Cuando, por ejemplo, la posición de la cuarta velocidad se establece como la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento, y la anchura del intervalo R de cambio automático es de tres escalones, la posición de la segunda velocidad se configura como la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento. En este caso, cuando la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento llega a ser inferior que la posición de la primera velocidad (etapa S56), la posición de la primera velocidad se configura como la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento (etapa S57).

Se detecta el número real de revoluciones N2 del motor 1 (etapa S58) y se determina una diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 (etapa S59). Cuando la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 es grande, se puede determinar que sobre el motor 1 está actuando una carga grande y ha reducido en gran escala el número real de revoluciones N2 del motor 1.

Como se muestra en la Figura 13, el primer valor preconfigurado N11 se configura para la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1. Cuando la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 es mayor que el primer valor preconfigurado N11 (etapa S60), se puede determinar que el número real de revoluciones N2 del motor 1 se ha reducido en gran escala. Entonces, se ejecutan las etapas S14, S16, S17 y S19 de la Figura 5 para activar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad para una velocidad siguiente más baja (etapa S63).

En este caso, cuando el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 es menor que el valor preconfigurado N23 (por ejemplo, 1.300 rpm), o una posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad antes de la operación anterior es la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento (etapa S62), los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad no se accionan para la siguiente velocidad más baja, sino que se retienen en la posición de cambio anterior a la operación antes citada.

Después de las etapas S60 a S63, la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64 (etapa 64). En este caso, cuando la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo de cambio de velocidad es la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento, el indicador de velocidad 64 se enciende (etapas S65 y S66). Cuando la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad no es la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento, el indicador de velocidad 64 parpadea (etapas S65 y S67).

A continuación se describe la segunda mitad del estado en que el conmutador de configuración 68 se impulsa a la posición de modo de funcionamiento, con referencia a las Figuras 8 y 9.

Cuando, en la etapa S60 descrita en la sección anterior [8], la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 es menor que el primer valor preconfigurado N11, y no se ha accionado la palanca manual 73 de aceleración (etapa S68), no se accionan los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad.

Cuando, en la etapa S60 descrita en la sección [8] anterior se ha accionado la palanca manual 73 de aceleración a un lado de altas revoluciones a baja velocidad (etapa S68), el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 es menor que un valor preconfigurado N28 (por ejemplo, 2.400 rpm) (etapa S69), el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 es igual o mayor que un valor preconfigurado N22 (por ejemplo 1.200 rpm) y menor que un valor preconfigurado N24 (por ejemplo, 1.400 rpm) (etapa S70), y la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 llega a ser menor que un valor preconfigurado N4 (por ejemplo 100 rpm) (etapa S73), se ejecutan las etapas S13, S16, S17, y S19 de la Figura 5 para activar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad para una velocidad siguiente más alta (etapa S75).

A continuación, cuando el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 es igual o mayor que el valor preconfigurado indicado anteriormente N24 (por ejemplo, 1.400 rpm) y menor que el valor preconfigurado N26 (por ejemplo, 1.600 rpm) (etapa S71), y la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 llega a ser menor que el valor preconfigurado N4 (por ejemplo 100 rpm) (etapa S73), se ejecutan las etapas S13, S16, S17 y S19 de la Figura 5 para accionar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad para una velocidad adicional más alta (etapa S75). A continuación, cuando el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 es igual o mayor que el valor preconfigurado N26 (por ejemplo 1.600 rpm) y menor que el valor preconfigurado N28 (por ejemplo 2.400 rpm) (etapa S72), y la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 llega a ser menor que el valor preconfigurado N4 (por ejemplo 100 rpm) (etapa S73), se ejecutan las etapas S13, S16, S17 y S19 para activar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad para una velocidad todavía más alta (etapa S75).

Cuando, en la etapa S60 descrita anteriormente en la sección [8], se ha accionado la palanca manual 73 de aceleración al lado de altas revoluciones a velocidad alta (etapa S68), el número preconfigurado N28 (por ejemplo, 2.400 rpm) (etapa St6), y el número real de revoluciones N2 del motor 1 es igual o mayor que un valor preestaablecido N21 (por ejemplo, 1.100 rpm) y menor que un valor preconfigurado N23 (por ejemplo, 1.300 rpm) (etapa S77), se ejecutan las etapas S13, S16, S17 y S19 de la Figura 5 para accionar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad para una velocidad siguiente más alta (etapa S75). A continuación, cuando el número real de revoluciones N2 del motor 1 llega a ser igual o mayor que el valor preconfigurado N23 (por ejemplo, 1.300 rpm) y menor que un valor preconfigurado N25 (por ejemplo, 1.500 rpm) (etapa S78), se ejecutan las etapas S13, S16, S17 y S19 de la Figura 5 para accionar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad para una velocidad adicional más alta (etapa S75).

A continuación, cuando el número real de revoluciones N2 del motor 1 llega a ser igual o mayor que el número configurado de revoluciones N1 (por ejemplo, 1.500 rpm) del motor 1 y menor que un valor preconfigurado N27 (por ejemplo, 2.300 rpm) (etapa S79), se ejecutan las etapas S13, S16, S17 y S19 de la Figura 5 para accionar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad para una velocidad aún más alta (etapa S75). A continuación, cuando el número real configurado de revoluciones N2 del motor 1 es igual o mayor que el valor preconfigurado N27 (por ejemplo, 2.300 rpm) (etapa S80), se ejecutan las etapas S13, S16, S17 y S19 para accionar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad para una velocidad todavía más alta (etapa S75).

En este caso, cuando, en las etapas S68 a S73 y S76 a S80, la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad antes de la operación es la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento (etapa S74), no se accionan los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad para una velocidad siguiente más alta, sino que se retienen en la posición de cambio anterior a la operación. Después de las etapas anteriores S68 a S80, la operación se traslada a la etapa S64 de la Figura 8.

En el modo de funcionamiento, según se ha descrito en las secciones anteriores [8] y [9], basándose en el número configurado de revoluciones N1 del motor 1, en el número real de revoluciones N2 del motor N2 del motor 1, en la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1, el primer valor preconfigurado N11, y en el accionamiento de la palanca manual 73 de aceleración, los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se accionan automáticamente al lado de baja velocidad o al lado de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento (correspondiendo lo anterior al dispositivo de cambio automático).

En este caso, cuando la palanca 28 de cambio se acciona desde la posición de baja velocidad L hasta la posición de alta velocidad H o desde la posición de alta velocidad H hasta la posición de baja velocidad L, o cuando el conmutador 68 de configuración se traslada otra vez a la posición de modo de funcionamiento, con los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad accionados automáticamente al lado de baja velocidad o al lado de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento, la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se vuelve a configurar como la posición RH de limite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento, y la operación se traslada a la etapa S53 de la Figura 8.

[10]

A continuación se describe la operación para la configuración de los valores preconfigurados primero y segundo N11 y N12 (véanse secciones anteriores [7], [8], y [9]) mediante un interruptor 76 de ajuste de sensibilidad.

Un interruptor 76 de ajuste de sensibilidad del tipo dial se ha provisto como se muestra en la Figura 2. El interruptor 76 de ajuste de sensibilidad se puede accionar para configurar el primer valor preconfigurado M11 (línea llena A4) y el segundo valor preconfigurado (línea llena A5) como se muestra en la Figura 13. El primer valor preconfigurado N11 (línea llena A4) y el segundo valor preconfigurado (línea llena A5) determinan un "intervalo operativo para el lado de alta velocidad", un "intervalo estándar", y un "intervalo operativo para el lado de baja velocidad".

Así, cuando, según se ha descrito en las secciones anteriores [7], [8] y [9], la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 llega a ser igual o mayor que el primer valor preconfigurado N11 "intervalo operativo para el lado de baja velocidad", los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se accionan para una velocidad siguiente más baja. Cuando la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 está entre los valores preconfigurados primero y segundo N11 y N12 ("región estándar"), los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad no se accionan para una velocidad más baja ni para una velocidad más alta. Cuando la diferencia N3 entre el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 y el número real de revoluciones N2 del motor 1 llega a ser menor que el segundo valor preconfigurado N12 "intervalo operativo para el lado de alta velocidad", los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se accionan para una velocidad siguiente más alta.

Como se muestra en la Figura 13, cuando el interruptor 76 de ajuste de sensibilidad está en un intervalo de operación H1, el primer valor preconfigurado N11 se mantiene en "N35" ("N35" significa un valor mostrado por N35), y el segundo valor preconfigurado N12 en "N33". Cuando el interruptor 76 de ajuste de sensibilidad está en un intervalo de operación H2, el primer valor preconfigurado N11 permanece en "N35", pero el segundo valor preconfigurado N12 se cambia linealmente en un intervalo pequeño entre "N33" y "n34" de acuerdo con una posición operativa del interruptor 76 de ajuste de sensibilidad. En este caso, los valores están en una relación N33 < N34
< N35.

Como se muestra en la Figura 13, cuando el interruptor 76 de ajuste de sensibilidad está en un intervalo de operación H3, el segundo valor preconfigurado N12 se cambia linealmente en un intervalo comprendido entre "N31" y "N33" de acuerdo con una posición operativa del interruptor 76 de ajuste de sensibilidad. En este caso, los valores están en una relación N31 < N33. La diferencia entre "N31" y "N33" es mayor que la que existe entre "N33" y "N34" (la velocidad de cambio del segundo valor preconfigurado N12 (línea llena A5) es mayor en el intervalo de operación H3 que en el intervalo de operación H2).

Como se muestra en la Figura 13, cuando el interruptor 76 de ajuste de sensibilidad está en el intervalo de operación H4, el segundo valor preconfigurado N12 se configura en "0". De ese modo, con el interruptor 76 de ajuste de sensibilidad en el intervalo de operación H4 y el segundo valor preconfigurado N12 está configurado en "0", los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad no se accionan al lado de alta velocidad.

Como se muestra en la Figura 13, cuando el interruptor 76 de ajuste de sensibilidad está en los intervalos de operación H3 y H4, el primer valor preconfigurado N11 se cambia linealmente en un intervalo comprendido entre "N32" y "N33" de acuerdo con una posición operativa del interruptor 76 de ajuste de sensibilidad. En este caso, los valores están en una relación 0 < N31 < N32 < N33 < N34 < N35. La diferencia entre "N32" y "N35" es mayor que las diferencias entre "N33" y "N34" y entre "N31" y "N33" (la velocidad de cambio del primer valor preconfigurado N11 (línea llena A4) en los intervalos de operación H3 y H4 es mayor que las del segundo valor preconfigurado N12 (línea llena A5) en el intervalo de operación H2 y en el intervalo de operación H3).

[11]

A continuación se describe un primer control automático de deceleración y un segundo control automático de deceleración realizados en el modo de carga y en el modo de funcionamiento descritos en las secciones anteriores [7], [8] y [9] de la presente memoria.

El tractor agrícola tiene unos brazos elevadores (no mostrados) en la parte posterior del cuerpo del vehículo para elevar y bajar un mecanismo de barra articulada (no mostrado). Un apero de trabajo (por ejemplo, un arado, una herramienta para subsuelo o una palanca de dirección) está unido al mecanismo de barra articulada. El tractor da una vuelta en un extremo de un campo de trabajo con el apero de trabajo elevado del suelo.

Cuando un dispositivo de control manual (no mostrado) para accionar los brazos elevadores (por ejemplo, una palanca elevadora o un interruptor de elevación) se accionan para levantar el brazo elevador o cuando los brazos elevadores están en una posición límite superior de un intervalo de movimiento vertical, en el modo de carga (o en el modo de funcionamiento) descrito en las secciones anteriores [7], [8] y [9] de la presente memoria, el funcionamiento al lado de alta velocidad de los dispositivos primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad no puede realizarse, y los dispositivos primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se accionan al lado de baja velocidad mediante un primer número predeterminado de deceleración de velocidades (véase la sección [12] más adelante en la presente memoria) en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) (lo anterior correspondiendo al primer control automático de deceleración).

En este caso, cuando el primer número predeterminado de deceleración de velocidades requiere que los dispositivos primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad sean accionados al lado de baja velocidad más allá de la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), la operación de deceleración de los dispositivos primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se detendrá en la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento).

Supóngase, por ejemplo, que la palanca manual 73 de acelerador se acciona al lado de bajas revoluciones en el momento en que el vehículo gira o disminuye de velocidad, que el número configurado de revoluciones N1 del motor 1 es menor que un valor preconfigurado (por ejemplo, 1.000 rpm), y que el número real de revoluciones N2 del motor 1 es menor que un valor preconfigurado (por ejemplo, 2.300 rpm). En este caso, los dispositivos primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se accionan al lado de baja velocidad mediante un segundo número predeterminado de deceleración de velocidades (véase sección [12] anterior en la presente memoria) en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) (correspondiendo lo anterior al segundo control automático de deceleración).

En este caso, cuando el segundo número predeterminado de deceleración de velocidades requiere que los dispositivos primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad sean accionados al lado de baja velocidad más allá de la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), la operación de deceleración de los dispositivos primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se detendrá en la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento).

[12]

A continuación, y con referencia a la Figura 10, se describe un estado de configuración de la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) descrito en las secciones [7], [8], y [9] anteriormente en la presente memoria a dos velocidades, tres velocidades o cuatro velocidades, y un estado de configuración de los números predeterminados primero y segundo de deceleración de velocidades para los controles automáticos de deceleración primero y segundo descritos en la sección [11].

Cuando, con la palanca 28 de cambio colocada en la posición de punto muerto N, y después de trasladar el conmutador de configuración 68 a la posición de modo de carga (en dirección D2), se efectúa una larga operación de impulsión El (por ejemplo. de 3 segundos o más larga) del conmutador de configuración 68 en la dirección D2, el zumbador 71 suena una vez, y el indicador de velocidad 64 parpadea mientras presenta visualmente un modo de configuración para el modo de carga (etapa S81). En este estado, el modo de configuración para el modo de carga permanece sin establecer. Una operación E2 de impulsión en la dirección D2 del conmutador de configuración 64 da lugar a que el indicador de velocidad 64 parpadee mientras presenta visualmente el símbolo "P" que indica un modo de configuración para el primer control automático de deceleración (etapa S82) (el modo de configuración para el primer control automático de deceleración tampoco está establecido).

En el estado anteriormente expuesto, en el que el modo de configuración para el modo de carga no está establecido (etapa S81) y el modo de configuración para el primer control automático de deceleración tampoco está establecido (etapa S82), cada operación de impulsión E2 en la dirección D2 del conmutador de configuración 64 causa una presentación visual alternada del estado no establecido del modo de configuración para el modo de carga (etapa S81) y del estado no establecido del modo de configuración para el primer control automático de deceleración (etapa S82).

Cuando, en el estado indicado anteriormente, donde el modo de configuración para el modo de carga no está establecido (etapa S81), se efectúa una larga operación de impulsión E3 (por ejemplo, de tres segundos o más larga) del conmutador de configuración 68 en la dirección D2, el zumbador suena una vez, y se establece (etapa S83) el modo de configuración para el modo de carga. En la etapa S83, el indicador de velocidad 64 parpadea mientras presenta visualmente el número "2". Cada operación de impulsión E4 en la dirección D2 del conmutador de configuración 64 hace que el indicador de velocidad 64 repita cíclicamente el estado del parpadeo mientras presenta visualmente el número "2", un estado de parpadeo mientras presenta visualmente el número "3" y un estado de parpadeo mientas presenta visualmente el número "4".

Cuando, en la etapa S83, tiene lugar una larga operación de impulsión E5 (por ejemplo, de tres segundos o más larga) del conmutador de configuración 68 en la dirección D2, el zumbador 71 suena una vez, el número ("2", "3" ó "4") que entonces se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64 se configura como la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga, y el indicador de velocidad 64 adopta un estado continuamente encendido (etapa S84).

Cuando, en el estado anteriormente expuesto en el que no está establecido el modo de configuración para el primer control automático de configuración (etapa S82), se efectúa una larga operación de impulsión E6 (por ejemplo, de tres segundos o más larga) del conmutador de configuración 68 en la dirección D2, el zumbador 71 suena una vez, y se establece el modo de configuración para el primer control automático de deceleración (etapa S85). En la etapa S85, el indicador de velocidad 64 parpadea mientras presenta visualmente el símbolo "0". Cada operación de impulsión E7 en la dirección D2 del conmutador de configuración 68 da lugar a que el indicador de velocidad 64 repita cíclicamente el estado de parpadeo mientras presenta visualmente el número "0", un estado de parpadeo mientras presenta visualmente el número "1", un estado de parpadeo mientras presenta visualmente el número "2", y un estado de parpadeo mientras presenta visualmente el número "3".

Cuando, en la etapa S85, se efectúa una larga operación de impulsión E8 (por ejemplo, de tres segundos o más larga) del conmutador de configuración 68 en la dirección D2, el zumbador 71 suena una vez, el número ("0", "1", "2" ó "3") que entonces se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64 se configura como el primer número predeterminado de deceleración de velocidades, y el indicador de velocidad 64 alcanza un estado continuamente encendido (etapa S86). En este caso, cuando el número "0" se configura como el primer número predeterminado de deceleración de velocidades, no se realiza el primer control automático de deceleración.

Cuando, con la palanca 28 de cambio colocada en la posición de punto muerto N, y después de impulsar al conmutador de configuración 68 a la posición de modo de funcionamiento (en la dirección D1), tiene lugar una larga operación de impulsión (por ejemplo, de tres segundos o más larga) del conmutador de configuración 68 en la dirección D1, el zumbador 71 suena una vez, y el indicador de velocidad 64 parpadea mientras presenta visualmente el símbolo "r" que indica un modo de configuración para el modo de funcionamiento (etapa S87). En este estado, el modo de configuración para el modo de funcionamiento permanece sin establecer. Una operación de impulsión E10 en la dirección D1 del conmutador d configuración 64 hace que el indicador de velocidad 64 parpadee mientras presenta visualmente el símbolo "A" que indica un modo de configuración para el segundo control automático de deceleración (etapa S88) (el modo de configuración para el segundo control automático de deceleración tampoco está establecido).

En el estado anteriormente expuesto en el que el modo de configuración para el modo de funcionamiento no está establecido (etapa S87) y el modo de configuración para el segundo control automático de deceleración tampoco está establecido (etapa S88) cada operación de impulsión El0 en la dirección D1 del conmutador de configuración 68 causa una presentación visual alternada del estado no establecido del modo de configuración para el modo de funcionamiento (etapa S87) y del estado no establecido del modo de configuración para el segundo control automático de deceleración (etapa S88).

Cuando, en el estado descrito anteriormente, el modo de configuración para el modo de funcionamiento no está establecido (etapa S87) se efectúa una larga operación de impulsión El 1 (por ejemplo, de tres segundos o más larga) del conmutador de configuración 68 en la dirección D1, el zumbador suena una vez, y se establece el modo de configuración para el modo de funcionamiento (etapa S89). En la etapa S89, El indicador de velocidad 64 parpadea mientras presenta visualmente el número "2". Cada operación de impulsión E12 en la dirección D1 del conmutador de configuración 68 hace que el indicador de velocidad 64 repita cíclicamente el estado de parpadeo mientras presenta visualmente el número "2", un estado de parpadeo mientras presenta visualmente el número "3" y un estado de parpadeo mientras presente visualmente el número "4".

Cuando, en la etapa S89, se efectúa una larga operación de impulsión E13 (por ejemplo, de tres segundos o más larga) del conmutador de configuración 68 en la dirección D1, el zumbador 71 suena una vez, el número ("2", "3", ó "4") que entonces se presenta visualmente en el indicador de velocidad se configura como la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de funcionamiento, y el indicador de velocidad 64 alcanza un estado continuamente encendido (etapa S90).

Cuando, en el estado especificado anteriormente en el que el modo de configuración para el segundo control automático de deceleración no está establecido (etapa S88), tiene lugar una larga operación de impulsión E14 (de tres segundos o más larga) del conmutador de configuración 68 en la dirección D1, el zumbador 71 suena una vez, y se establece el modo de configuración para el segundo control automático de deceleración (etapa S91). En la etapa S91, el indicador de velocidad 64 parpadea mientras presenta visualmente el número "0". Cada operación de impulsión E15 en la dirección D1 causa que el indicador de velocidad 64 repita cíclicamente el estado de parpadeo mientras presenta visualmente el número "0", un estado de parpadeo mientras presenta visualmente el número "1", un estado de parpadeo mientras presenta visualmente el número "2", y un estado de parpadeo mientras presenta visualmente el número "3".

Cuando, en la etapa S91, tiene lugar una larga operación de impulsión E16 (por ejemplo, de tres segundos o más larga) del conmutador de configuración 68 en la dirección D1, el zumbador 71 suena una vez, el número ("0", "1", "2" ó "3") que entonces se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64 se configura como el segundo número predeterminado de deceleración de velocidades, y el indicador de velocidad 64 alcanza un estado continuamente encendido (etapa S92). En este caso, cuando el número "0" se configura como el segundo número predeterminado de deceleración de velocidades, no se realizará el segundo control automático de deceleración.

[13]

A continuación se describe, con referencia a la Figura 11, la primera mitad del cambio del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) descrito en las secciones anteriores [7], [8] y [9] de la presente memoria (manteniéndose la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) descrita en la sección [12] anterior).

Cuando, con el conmutador de configuración 68 impulsado a la posición de modo de carga (o de modo de funcionamiento) y la palanca 28 de cambio accionada a la posición de punto muerto N (etapa S101), se aprieta el pulsador de cambio hacia arriba 61, (etapa S102), los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se activan para una velocidad siguiente más alta (etapa S104). Cuando se aprieta el pulsador de cambio hacia abajo 62 en el mismo estado (etapa S103), los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se accionan a una velocidad siguiente más baja (etapa S105). En este caso, no se realizan las operaciones de las etapas S13, S14, S16, S17 y S19 de la Figura 5. Uno de los embragues 21 a 24 de primera a cuarta velocidad que proporcionan la posición actual de velocidad de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se desacopla inmediatamente, y un embrague diferente de entre los embragues 21 a 24 de primera a cuarta velocidad se acopla inmediatamente para proporcionar una posición de velocidad siguiente más alta (o de una velocidad siguiente más baja) de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad.

Cuando los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se han accionado para una velocidad siguiente más alta (o para una velocidad siguiente más baja) según se ha descrito anteriormente, la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad resultantes de la activación se configura como la posición RH de límite de alta velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) (etapa S106). La posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad (la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64 (etapa 107), y el indicador de velocidad 64 se enciende (etapa S108).

Cuando se ha configurado la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga 8o del modo de funcionamiento), la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) se configura a continuación basándose en la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) según se ha descrito anteriormente en la presente memoria en la sección [12] (etapa S109). Cuando, por ejemplo, la posición de la cuarta velocidad se configura como la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), y la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) es de tres escalones, la posición de la segunda velocidad se configura como la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). En este caso, cuando la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) llega a hacerse más baja que la posición de la primera velocidad (etapa S110), la posición de la primera velocidad se configura como la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento).(etapa S111).

[14]

A continuación se describe la segunda mitad del cambio del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) descrito en las secciones anteriores [7], [8] y [9] de la presente memoria con referencia a las Figuras 11 y 12 (manteniéndose la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) descrita en la sección anterior [12]).

Cuando, con el conmutador de configuración 68 impulsado a la posición de modo de carga (o de modo de funcionamiento) y la palanca 28 de cambio accionada a la posición L de baja velocidad o a la posición H de alta velocidad (etapa S101), se aprieta el pulsador 61 de cambio hacia arriba (etapa S121), se ejecutan las etapas S13, S16, S17 y S19 de la Figura 5 para accionar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad para una velocidad siguiente más alta (etapa S123), presindiéndose de los estados descritos en las secciones [7], [8] y [9] anteriormente en la presente memoria (accionándose los estados de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad al lado de baja velocidad y al lado de alta velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento).

Cuando se aprieta el pulsador 62 de cambio hacia abajo en el mismo estado (etapa S122), se ejecutan las etapas S14, S16, S17 y S19 de la Figura 5 para accionar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad para una velocidad siguiente más baja (etapa S127) prescindiendo de los estados descritos en las secciones anteriores [7], [8] y [9] de la presente memoria (habiéndose activado los estados de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad al lado de baja velocidad y al lado de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento).

Cuando se aprietan el pulsador 61 de cambio hacia arriba y el pulsador 62 de cambio hacia abajo, las posiciones de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se presentan visualmente en el indicador de velocidad 64 (etapa S131). Cuando la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad resultante del accionamiento es la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), el indicador de velocidad 64 se enciende (etapas S132 y S133). Cuando la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad resultante del accionamiento no es la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), el indicador de velocidad 64 parpadea (etapas S132 y S134).

Cuando, con la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad siendo la posición RH de límite de alta velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), se aprieta el pulsador 61 de cambio hacia arriba para accionar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad a una velocidad siguiente más alta, la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidades se desviará hasta el lado de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). En dicho estado (etapas S121, S123 y S124), la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad resultante del accionamiento se configura como la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) (etapa S125).

A continuación, se configura la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) basándose en la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) según se ha descrito en la sección anterior [12] en la presente memoria (etapa S126). Cuando, por ejemplo, la posición de cuarta velocidad se configura desde la posición de tercera velocidad como la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), y la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) es de tres escalones, la posición de la segunda velocidad se configura desde la posición de la primera velocidad como la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) (que corresponde al estado en que, con los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad en la posición de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se accionan al lado de alta velocidad, con lo que todo el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) se desplaza al lado de alta velocidad).

Cuando, con la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad siendo la posición RL de límite de baja velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), se aprieta el pulsador 61 de cambio hacia abajo para accionar los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad a una velocidad siguiente más baja, la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se desviará hasta el lado de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). En dicho estado (etapas S122, S127 y S128), la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad resultante del accionamiento se configura como la posición RL de límite de baja velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) (etapa S129).

A continuación, se configura la posición RH de límite de alta velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) basándose en la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) según se ha descrito anteriormente en la sección [12] en la presente memoria (etapa S126). Cuando, por ejemplo, se configura la posición de primera velocidad desde la posición de segunda velocidad como la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), y la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) es de tres escalones, la posición de cuarta velocidad se configura desde la posición de tercera velocidad como la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), (que corresponde al estado en el que, con los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad en la posición de límite de baja velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se accionan al lado de baja velocidad, por lo que todo el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) se desplaza al lado de baja velocidad).

A continuación, la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad resultante de la activación de éstos se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64 (etapa S131). Cuando la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad resultante de la activación de éstos es la posición RH de límite de alta velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), el indicador de velocidad 64 se enciende (etapas S132 y S133). Cuando la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad resultante de la activación de éstos no es la posición RH de límite de alta velocidad en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), el indicador de velocidad 64 parpadea (etapas S132 y S134).

Primera realización modificada

Como se muestra en la sección precedente [10] y en la Figura 13, cuando el interruptor 76 de ajuste de sensibilidad está en el intervalo de operación H4, el segundo valor preconfigurado N12 se configura a "0". En su lugar, el segundo valor preconfigurado N12 (línea llena A5) en el intervalo de operación H3 se podría extender linealmente hasta "0" (por ejemplo el extremo izquierdo del intervalo de operación H4 en la Figura 13 es "0". Con esta modificación, aún cuando el interruptor 76 de ajuste de sensibilidad se accione al intervalo de operación H4, se ha configurado un "intervalo de operación al lado de alta velocidad".

Segunda realización modificada

En lugar de configurar los valores preconfigurados primero y segundo N11 y N12 con un interruptor 76 de ajuste de sensibilidad según se ha descrito en la sección precedente [10], se podría proveer un interruptor 76 de ajuste de sensibilidad para uso exclusivo en la configuración y cambio del primer valor preconfigurado N11 junto con un interruptor 76 de ajuste de sensibilidad para uso exclusivo en la configuración y cambio del segundo valor preconfigurado N12. De este modo, los valores preconfigurados primero y segundo N11 y N12 se podrían configurar y cambiar independientemente uno de otro.

Tercera realización modificada

El dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad mostrado en la Figura 1 podría incluir, como lo hace el segundo dispositivo principal 11 de cambio de velocidad, un embrague de baja velocidad (no mostrado) y un embrague de alta velocidad (no mostrado) del tipo de platos múltiples accionable hidráulicamente. Se podrían proveer válvulas electromagnéticas proporcionales (no mostradas) para los embragues de baja velocidad y de alta velocidad del dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad, respectivamente. Con esta construcción, los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad y el dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad proporcionan conjuntamente velocidades primera a decimosexta. Mediante el apriete del pulsador 61 de cambio hacia arriba y del pulsador 62 de cambio hacia abajo, los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad y el dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad se podrían desplazar hasta las posiciones de velocidad primera a decimosexta.

Cuarta realización modificada

Los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad mostrados en la Figura 1 se han construido como del tipo de embrague hidráulico. Los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se podrían construir, como lo es el dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad, del tipo de engranaje de cambio de velocidad con elementos de cambio deslizables (no mostrados). Los elementos de cambio podrían deslizarse mediante cilindros hidráulicos (no mostrados).

Este invento es aplicable también a un vehículo de trabajo con dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad que proporcionen diez velocidades o seis velocidades, a un vehículo de trabajo con dispositivo auxiliar 12 de cambio de velocidad desplazable a una posición de alta velocidad, una posición de velocidad intermedia y una posición de baja velocidad, y a un vehículo de trabajo con dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad construidos como transmisiones sin escalones del tipo hidrostático del tipo de correas.

Quinta realización modificada

A continuación se describe otra realización modificada con referencia a la Figura 14. La realización se refiere a un método de configuración de la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) descrito en las secciones anteriores [7], [8] y [9] a dos escalones, tres escalones o cuatro escalones.

Cuando, con la palanca 28 de cambio colocada en la posición de punto muerto N (etapa AS81) y el conmutador de configuración 68 impulsado a la posición de modo de carga, tiene lugar una larga operación de impulsión (por ejemplo, de tres segundos o más larga) del conmutador de configuración 68 en la dirección D2 (Figura 2) (etapa AS82), se configura un modo de configuración para el modo de carga (etapa AS83), el zumbador 71 suena una vez, (etapa AS84), y el indicador de velocidad 64 parpadea mientras presenta visualmente la letra "L" que indica el modo de configuración para el modo de carga (etapa AS85).

Cuando, con la palanca 28 de cambio colocada en la posición de punto muerto N (etapa AS81) y el conmutador de configuración 68 impulsado a la posición de modo de funcionamiento, tiene lugar una larga operación de impulsión (por ejemplo, de tres segundos o más larga) del conmutador de configuración 68 en la dirección D1 (Figura 2) (etapa AS82), se configura un modo de configuración para el modo de funcionamiento (etapa AS83), el zumbador 71 suena una vez, (etapa AS87), y el indicador de velocidad 64 parpadea mientras presenta visualmente la letra "d" que indica el modo de configuración para el modo de funcionamiento (etapa AS88).

Cuando se aprieta el pulsador 61 de cambio hacia arriba en el modo de configuración para el modo de carga o en el modo de configuración para el modo de funcionamiento según se ha descrito anteriormente (etapa AS89), la anchura del intervalo R de cambio automático se aumenta en un escalón (por ejemplo, de dos escalones a tres escalones) (etapa AS91). La nueva anchura del intervalo R de cambio automático se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64 ("2", "3" ó "4"), y el indicador de velocidad 64 parpadea (etapa AS93). Cuando se aprieta el pulsador 62 de cambio hacia abajo (etapa AS90), la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) se disminuye en un escalón (por ejemplo, de tres escalones a dos escalones) (etapa AS92). La nueva anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) se presenta visualmente en el indicador de velocidad 64 ("2", "3" ó "4"), y el indicador de velocidad 64 parpadea (etapa AS93).

Una vez que se ha obtenido una anchura deseada del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) mediante la impulsión del pulsador 61 de cambio hacia arriba y del pulsador 62 de cambio hacia abajo, el conmutador de configuración 68 ya impulsado a la posición de modo de carga se impulsa con una duración mayor (por ejemplo, de tres segundos o más larga) en la dirección D2 (véase Figura 2) (o bien el conmutador de configuración 68 ya impulsado a la posición de modo de funcionamiento se impulsa con una duración mayor (por ejemplo, de tres segundos o más larga) en la dirección D1 (véase Figura 2) (etapa AS94).

Como resultado, se ha configurado la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) (etapa AS95). El indicador de velocidad 64 se enciende, presentando visualmente la anchura configurada del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) ("2", "3" ó "4") (etapa AS96). El zumbador 71 suena una vez (etapa AS97), para completar el modo de configuración para el modo de carga y el modo de configuración para el modo de funcionamiento. De esta manera se puede configurar la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento).

Sexta realización modificada

El indicador de velocidad 64, en lugar de ser del tipo de siete segmentos, podría ser del tipo de cristal líquido, incluyendo, como se ha mostrado en la Figura 15(A), ocho elementos indicadores 64a, 64b, 64c, 64d, 64e, 64f, 64g y 64h correspondientes a las posiciones primera a octava.

En este caso, el estado descrito en la sección [13] (es decir, el pulsador 61 de cambio hacia arriba y el pulsador 62 de cambio hacia abajo están apretados en el estado en que el conmutador de configuración 68 está impulsado a la posición de modo de carga (o a la posición de modo de funcionamiento), y la palanca 28 de cambio se ha accionado a la posición de punto muerto N) se indica mediante el indicador de velocidad 64 como se muestra en las Figuras 15(A) y 15(B).

Como se ha mostrado en la Figura 15(A), por ejemplo, los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad están accionados a la posición de la quinta velocidad, y la posición de la quinta velocidad de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se ha configurado como la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). Cuando la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) tiene tres escalones, la posición de la tercera velocidad de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad es la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). De ese modo, los elementos indicadores 64e, 64d y 64c del indicador de velocidad 64 que corresponden a las posiciones de quinta, cuarta y tercera velocidad están circundados por un color diferente como el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). El elemento indicador 64e del indicador de velocidad 64 correspondiente a la posición de quinta velocidad está encendido. Los otros elementos indicadores 64a hasta 64d y 64f hasta 64h del indicador de velocidad 64 están apagados.

Cuando el pulsador 62 de cambio hacia arriba está apretado y los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad están activados a la posición de cuarta velocidad, como se ha mostrado en la Figura 15(b), la posición de cuarta velocidad de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se configura como la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). La posición de segunda velocidad de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se convierte en la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). De ese modo, los elementos indicadores 64d, 64c y 64b del indicador de velocidad 64 correspondientes a las posiciones de cuarta, tercera y segunda velocidad están circundados por el color diferente como el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). El elemento indicador 64d del indicador de velocidad 64 correspondiente a la posición de la cuarta velocidad está encendido. Los otros elementos indicadores 64a hasta 64c y 64e hasta 64h del indicador de velocidad 64 están apagados.

Séptima realización modificada

Cuando el indicador de velocidad 64 es del tipo de cristal líquido que incluye, como se ha mostrado en la Figura 16(A), ocho elementos indicadores 64a, 64b, 64c, 64d, 64e, 64f, 64g y 64h correspondientes a las posiciones de primera a octava velocidad, el estado descrito en la sección [14] (es decir, el pulsador 61 de cambio hacia arriba y el pulsador 62 de cambio hacia abajo están apretados en el estado que el conmutador de configuración 68 está impulsado a la posición de modo de carga (o a la posición de modo de funcionamiento, y la palanca 28 de cambio se ha accionado a la posición L de baja velocidad o a la posición H de alta velocidad) se indica mediante el indicador de velocidad 64 como se ha mostrado en las Figuras 16 (A), (B), (C), (D) y (E).

Como se ha mostrado en la Figura 16(A), por ejemplo, los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad están accionados a la posición de la quinta velocidad, y la posición de la quinta velocidad de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se ha configurado como la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). Cuando la anchura del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) tiene tres escalones, la posición de la tercera velocidad de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad es la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). De ese modo, los elementos indicadores 64e, 64d y 64c del indicador de velocidad 64 que corresponden a las posiciones de quinta, cuarta y tercera velocidad están circundados por un color diferente como el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). El elemento indicador 64e del indicador de velocidad 64 correspondiente a la posición de quinta velocidad está encendido. Los otros elementos indicadores 64a hasta 64d y 64f hasta 64h del indicador de velocidad 64 están apagados.

Cuando el pulsador 62 de cambio hacia arriba y los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se han accionado a la posición de la cuarta velocidad, como se ha mostrado en la Figura 16 (B), la posición RH de límite de alta velocidad (posición de quinta velocidad) y la posición RL de límite de baja velocidad (posición de tercera velocidad) en el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), y el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento) permanecen como están, el elemento indicador 64d del indicador de velocidad 64 correspondiente a la posición de cuarta velocidad parpadea, y los otros elementos indicadores 64a hasta 64c y 64e hasta 64h del indicador de velocidad 64 están apagados. Además, cuando el pulsador 62 de cambio hacia abajo está apretado y los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad están activados a la posición de tercera velocidad, como se ha mostrado en la Figura 16 (C), el elemento indicador 64c del indicador de velocidad 64 que corresponde a la posición de tercera velocidad parpadea, y los otros elementos indicadores 64a, 64b y 64d hasta 64h del indicador de velocidad 64 están apagados.

Cuando, como se ha mostrado en la Figura 16 (C), la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad es la posición RL de límite de baja velocidad (posición de tercera velocidad) del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), y cuando el pulsador 62 de cambio hacia abajo está apretado y los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad están activados a la posición de segunda velocidad, como se ha mostrado en la Figura 16 (D), la posición de segunda velocidad de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se configura como la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), y la posición de cuarta velocidad de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidades configura como la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). Los elementos indicadores 64d, 64c y 64b del indicador de velocidad 64 que corresponden a las posiciones de cuarta, tercera y segunda velocidad están circundados por el color diferente como el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). El elemento indicador 64b del indicador de velocidad 64 correspondiente a la posición de segunda velocidad parpadea, y los demás elementos indicadores 64a, 64c hasta 64h del indicador de velocidad 64 están apagados.

Cuando, como se ha mostrado en la Figura 16 (A), la posición de cambio de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad es la posición RH de límite de alta velocidad (posición de quinta velocidad) del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), y cuando el pulsador 61 de cambio hacia arriba está apretado y los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad están activados a la posición de la sexta velocidad, como se ha mostrado en la Figura 16 (E), la posición de sexta velocidad de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidad se configura como la posición RH de límite de alta velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento), y la posición de cuarta velocidad de los dispositivos principales primero y segundo 10 y 11 de cambio de velocidades se configura como la posición RL de límite de baja velocidad del intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). Los elementos indicadores 64f, 64e y 64d del indicador de velocidad 64 que corresponden a las posiciones de sexta, quinta y cuarta velocidad están circundados por el color diferente como el intervalo R de cambio automático del modo de carga (o del modo de funcionamiento). El elemento indicador 64f del indicador de velocidad 64 correspondiente a la posición de sexta velocidad parpadea, y los demás elementos indicadores 64a hasta 64e, 64g y 64h del indicador de velocidad 64 están apagados.

Claims

1. Un vehículo de trabajo con un dispositivo de cambio de velocidad, que comprende:

una pluralidad de ruedas que incluyen al menos una rueda conducida;

un motor para impulsar dicha al menos una rueda conducida;

un dispositivo de cambio de velocidad provisto entre dicha al menos una rueda conducida y dicho motor; y

medios de cambio automático para accionar dicho dispositivo de cambio de velocidad a una posición de velocidad más baja dentro de un intervalo de cambio automático definido por una posición de límite de velocidad bajo (RL) y una posición de límite de velocidad alto (RH) y para accionar dicho dispositivo de cambio de velocidad hasta una posición de velocidad en la que dicho dispositivo de cambio de velocidad estaba antes de realizarse un accionamiento a la posición de velocidad más baja en respuesta a una carga sobre dicho motor, impidiendo dichos medios de cambio automático un cambio automático a una posición de velocidad más baja que la posición de límite de velocidad bajo (RL) y a una posición de velocidad más alta que la posición de límite de velocidad alto (RH), siendo la totalidad del intervalo de cambio automático modificable a un lado de baja velocidad mediante el cambio tanto de la de posición de límite de velocidad bajo (RL) como de la posición de límite de velocidad alto (RH) al lado de baja velocidad y modificable a un lado de alta velocidad mediante el cambio tanto de la de posición de límite de velocidad bajo (RL) como de la posición de límite de velocidad alto (RH) al lado de alta velocidad.

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2. Un vehículo de trabajo según se ha definido en la reivindicación 1, que comprende además:

un mando accionado a mano; y

unos medios de cambio manual para accionar dicho dispositivo de cambio de velocidad basándose en el accionamiento de dicho mando accionado a mano;

cuyos medios de cambio manual prescinden de dichos medios de cambio automático;

en el que, cuando, con dicho dispositivo de cambio de velocidad accionado a una posición de límite de alta velocidad en el intervalo de cambio automático, dicho dispositivo de cambio de velocidad es accionado por dichos medios de cambio manual al lado de alta velocidad, la totalidad del intervalo de cambio automático se cambia al lado de alta velocidad; y

cuando, con dicho dispositivo de cambio de velocidad accionado a una posición de límite de baja velocidad en el intervalo de cambio automático, dicho dispositivo de cambio de velocidad es accionado por dichos medios de cambio manual al lado de baja velocidad, la totalidad del intervalo de cambio automático se cambia al lado de baja velocidad.

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3. Un vehículo de trabajo según se ha definido en la reivindicación 1, caracterizado porque

dicho intervalo de cambio automático se puede ensanchar para incluir más posiciones de velocidad o estrechar para incluir menos posiciones de velocidad.