KR20060083223A

KR20060083223A - 포장기 및 계량기

Info

Publication number: KR20060083223A
Application number: KR1020067007849A
Authority: KR
Inventors: 켄지 노우미
Original assignee: 가부시기가이샤 프라스원테크노
Priority date: 2003-12-18
Filing date: 2004-06-11
Publication date: 2006-07-20
Also published as: CN1890151A; US7334378B2; EP1698555A4; ATE476362T1; KR100795401B1; EP1698555A1; JP3102367U; EP1698555B1; CN100473582C; DE602004028510D1; WO2005061329A1; US20070119632A1

Abstract

설비비용이 저렴하며, 설비 스페이스가 작고, 포장체의 제조로부터 계량 종료될 때까지의 시간을 단축하여, 생산성도 높아지는 포장기 및 계량기를 제공한다. 스틱 포장기의 하우징 내에서, 계량로드셀에 의해 스틱 포장체를 계량한다. 그 결과, 스틱 포장체를 포장기로부터 떨어진 계량 스테이지까지 벨트 컨베이어 등으로 이송할 필요가 없다. 따라서, 설비비용이 저렴하며, 주변기기를 포함하는 스틱 포장체의 설비 스페이스도 작다. 또한, 계량에 합격해서 스틱 포장체가 제품으로 될 때까지의 시간이 단축되어, 생산성이 높아진다.

Description

포장기 및 계량기{PACKAGING MACHINE AND WEIGHING APPARATUS}

본 발명은 포장기 및 계량기, 자세하게는 식품 또는 약품 등의 분립체, 덩어리체, 액체라는 내용물을 포장하는 포장체를 제조하기 위한 포장기의 개량, 및, 예를 들면 각종의 제조장치로부터 배출된 분립체, 덩어리체, 액체라는 임의의 피계량물의 무게를 재는 계량기의 개량에 관한 것이다.

최근, 예를 들면 분립체의 식품이나 의약품 등을 봉상으로 포장하는 스틱형 포장체(포장체)가 개발되어 있다. 스틱형 포장체는, 폴레에틸렌테레프탈레이트 필름, 알루미늄박, 폴리에틸렌 필름 등을 적층한 라미네이트 필름이 재료이다. 스틱 포장체는, 라미네이트 필름의 폭방향의 양 세로 가장자리부(세로 밀봉부)를 합장상으로 합쳐서 열융착하는 한편, 이렇게 해서 통형상으로 된 라미네이트 필름의 길이방향의 양 가로 가장자리부(1쌍의 가로 밀봉부)를 열융착한 것이다. 스틱 포장체는 봉상이다. 그 때문에, 휴대성이나 편리성이 높고, 개봉도 용이하게 된다. 그러나, 스틱 포장체는 특수한 형상을 갖는 주머니이다. 그 때문에, 전용의 스틱 포장기를 이용해서 제조된다.

종래의 스틱 포장기(포장기)로서, 예를 들면 특허문헌1에 기재된 것이 알려져 있다. 특허문헌1의 스틱 포장기는, 릴에 권취된 라미네이트상의 포장지를 공급 하는 공급부와, 상부가 미봉지 상태의 예비 포장체에 내용물을 낙하시키는 호퍼와, 포장지를 통상으로 부형하는 안내통부와, 통상의 포장지의 세로 가장자리부를 붙이는 세로 밀봉형성부와, 길이방향에 있어서의 가로 가장자리부를 붙이는 가로 밀봉형성부와, 한쪽의 가로 가장자리부의 단부에 노치를 형성하는 커터와, 가로 가장자리부를 절단해서 스틱 포장체로서 형성하는 가로 밀봉절단부를 구비하고 있었다.

스틱 포장체의 제조시에는, 우선, 공급부에 의해 릴로부터 포장지를 도출한다. 다음에, 포장지를 안내통부에 의해 통상으로 부형하고, 통상의 포장지의 세로 가장자리부를 세로 밀봉형성부에 의해 붙여서 세로 밀봉부를 형성한다. 그리고, 가로 밀봉형성부에 의해 통상의 포장지를 소정 피치로 순차적으로 붙여서 가로 밀봉부를 형성하는 한편, 상부가 미봉지 상태의 예비 포장체에, 호퍼 내의 내용물(예를 들면 설탕)을 낙하시켜서 충전한다. 이어서, 예비 포장체의 상단부를 가로 밀봉형성부에 의해 봉지하는 동시에, 커터에 의해 한쪽의 가로 밀봉부에 노치(벤 자리)를 형성한다. 계속해서, 가로 밀봉절단부에 의해, 순차적으로 가로 밀봉부를 절단한다. 그 결과, 연속적으로 스틱 포장체가 제조된다.

특허문헌1: 일본국 특허공개평 11-263374호 공보

그러나, 특허문헌1의 스틱 포장기에 의하면, 스틱 포장체에 충전된 내용물이, 미리 설정된 무게의 오차 내에서 올바르게 충전되어 있는지를 검사하는 계량은, 스틱 포장기 내로부터 스틱 포장체를 배출후에 실시되고 있었다.

그 때문에, 공장 내에는 계량 스테이지를 별도로 형성하지 않으면 안되고, 또한 스틱 포장기로부터 계량 스테이지까지 스틱 포장체를 이송하는 벨트 컨베이어 등의 이송장치가 별도로 필요했다. 그 결과, 설비비용이 앙등하고, 스틱 포장체를 제조하는 설비 전체에 이용되는 설치 스페이스도 크고, 계량에 합격해서 스틱 포장체가 제품으로 될 때까지 장시간을 필요로 하여, 생산성이 저하되고 있었다.

본 발명은, 설비비용이 저렴하며, 설치 스페이스가 작고, 포장체의 제조로부터 계량이 종료될 때까지의 시간을 단축하여, 생산성을 높일 수 있는 포장기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은, 포장체를 높은 정밀도로 확실하게 계량할 수 있는 포장기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은, 양품만을 선택해서 포장체 배출부로부터 배출할 수 있는 포장기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은, 간단하고 또한 저렴한 구조이면서, 계량에 의해 불량품으로 판단된 포장체를 확실하게 포장체 배출부로부터 배제할 수 있는 포장기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은, 신규 포장기 뿐만 아니라, 기존의 포장기이여도, 용이하게 본 발명의 효과를 갖는 포장기로 개량할 수 있는 포장기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은, 설비비용이 저렴하며, 설치 스페이스가 작고, 피계량물의 제조로부터 계량이 종료될 때까지의 시간을 단축하여, 생산성을 높일 수 있는 계량기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은, 간단하고 또한 저렴한 구조이면서, 불량품 배출구로부터 배출된 불량품의 피계량물을, 확실하게 불량품 회수박스에 투입할 수 있는 계량기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은, 불량품의 피계량물을, 그 불량상황에 따라서 회수위치를 변경하거나, 불량품 회수박스 내에 대략 균일한 높이에서 불량품의 피계량물을 회수할 수 있는 계량기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

청구항 1에 기재된 발명은, 띠형상을 갖는 1장의 포장지의 세로 양 가장자리부, 또는, 각 띠형상을 갖는 2장의 포장지의 마주보는 세로 양 가장자리부끼리를 포개서 합치고, 상기 포장지의 포개서 합친 부분을 밀봉함으로써 포장지를 통형상으로 부형하고, 이어서 포장체를 제조하는 도중의 예비 포장체의 하단을 밀봉하고, 그 후, 상기 예비 포장체에 소정량의 내용물을 충전하고, 다음에 상기 예비 포장체의 상단을 밀봉한 후, 상기 예비 포장체의 상단의 밀봉부분을 절단해서, 얻어진 포장체를 포장체 배출부에 의해 기계 밖으로 배출하는 포장기에 있어서, 상기 포장체 배출부는, 상기 포장기의 기계 내에 구성되고, 상기 포장체 배출부에는, 제조된 상기 포장체의 계량수단이 설치된 포장기이다.

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 제조된 포장체는, 포장체 배출부를 통해서 기계 밖으로 배출되는 도중, 계량수단에 의해 계량된다. 이렇게, 포장체의 계량 스테이지를 포장기에 내설했으므로, 설비비용이 저렴해지며, 설치 스페이스도 작고, 포장체의 제조로부터 계량이 종료될 때까지의 시간을 단축하여, 생산성을 높일 수 있다.

포장지로서는, 예를 들면 폴레에틸렌테레프탈레이트 필름, 알루미늄박, 폴리에틸렌 필름 등을 적층한 라미네이트 필름을 채용할 수 있다.

포장체로서는, 예를 들면 스틱 포장체, 3방향 밀봉포장체, 4방향 밀봉포장체 등을 채용할 수 있다. 3방향 밀봉포장체란, 직사각형상을 갖는 포장체의 3변이 밀봉된 것이다. 또한, 4방향 밀봉포장체란, 정면으로 봐서 직사각형상을 갖는 포장체의 4변이 밀봉된 것이다.

띠형상의 포장지는, 포장지의 공급부에, 릴에 감겨진 상태 또는 꾸불꾸불한 상태로 접혀서 보관되고 있다.

포장지의 세로 양 가장자리부의 밀봉은, 세로 밀봉형성부에 의해 행해진다. 또한, 포장지의 상단 및 하단의 밀봉은, 가로 밀봉형성부에 의해 행해진다. 세로 밀봉형성부 및 가로 밀봉형성부로서는, 예를 들면 열융착기를 채용할 수 있다.

포장체에 충전되는 내용물로서는, 예를 들면 인스턴트 커피, 인스턴트 우유, 설탕, 소금 등의 식품, 과립상이나 파우더상의 약품 등을 채용할 수 있다. 또한, 각종의 액상의 소재이여도 좋고, 덩어리상의 소재이여도 좋다.

내용물은, 예를 들면 호퍼 등의 내용물 저장부에 수납된다. 내용물 공급부로서는, 예를 들면 정량펌프 등을 채용할 수 있다.

예비 포장체의 상단의 밀봉부분을 절단하는 것은, 커터와 이것을 가로이동시키는 커터 이동수단을 갖는 가로 밀봉절단부에 의해 행해진다.

이들 공급부, 세로 밀봉형성부, 가로 밀봉형성부, 내용물 저장부, 내용물 공급부 및 가로 밀봉절단부를 갖는 포장기의 주요부는, 포장기의 장치본체에 2쌍(2련) 또는 3쌍(3련) 이상을 탑재하도록 구성해도 좋다.

포장체 배출부는, 가로 밀봉절단부로부터 기계 바깥에 이르는 포장체의 반출로를 갖고 있으면 좋다. 반출로는 1개이여도 좋고, 2개 이상이여도 좋다.

계량수단의 구성은 한정되지 않는다. 예를 들면, 계량버킷과 계량기인 계량로드셀이여도 좋다.

계량수단의 장치본체에의 탑재수는, 포장체의 제조장치의 주요부의 탑재수에 합칠 수 있다.

청구항 2에 기재된 발명은, 상기 계량수단은, 상기 포장체를 받는 계량버킷과, 상기 계량버킷에 설치되고, 상기 포장체의 무게를 재는 계량로드셀을 갖는 청구항 1에 기재된 포장기이다.

청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 계량수단이 포장체를 받는 계량버킷과, 계량버킷에 연결된 계량로드셀을 가지고 있으므로, 포장체를 높은 정밀도로 확실하게 계량할 수 있다.

계량버킷의 형상은 한정되지 않는다. 계량 후, 포장체를 배출하는 슈트를 갖는 것이 바람직하다. 그 때, 포장체의 배출구에는, 자동개폐문을 설치할 수 있다.

청구항 3에 기재된 발명은, 상기 포장체 배출부는 하우징을 가지고, 상기 하우징에는, 상기 계량수단과, 상기 포장체 배출부의 계량수단보다 하류부분에 설치되고, 상기 포장체를 기계 바깥으로 배출하는 배출슈트와 상기 배출슈트에 설치되며, 계량에 의해 양품의 무게의 범위 외로 판단된 불량 포장체를 배제하는 불량품 배제수단과, 상기 배출슈트 중, 양품의 상기 포장체의 배출측의 단부에 설치되고, 상기 배출슈트를 통과한 양품의 포장체의 개수를 카운트하는 양품 카운터가 각각 수납되고, 상기 불량품 배제수단에는, 상기 배출슈트의 일부에 형성된 불량품 배출구를 수직면 내에서 회동시킴으로써 개폐되는 개폐덮개와, 상기 개폐덮개를 수직면 내에서 회동시키는 덮개 회동수단이 설치된 청구항 2에 기재된 포장기이다.

청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 계량시에 불량품으로 판단된 포장체는, 포장체 배출부의 계량 스테이지보다 하류부분에서, 불량품 배제수단에 의해 배제된다. 이것에 의해, 양품만을 선택해서 포장체 배출부로부터 배출할 수 있다.

배출슈트로부터 불량 포장체가 배출되는 도중, 덮개 회동수단에 의해 개폐덮개를 불량품 배출구의 개구측으로 회동시켜, 불량 포장체를 불량품 배출구에 받아 들인다. 이것에 의해, 간단하고 또한 저렴한 구조이면서, 계량에 의해 불량품으로 판단된 포장체를 확실하게 포장체 배출부로부터 배제할 수 있다.

또한, 계량수단을 갖는 포장체 배출부를 유닛화했으므로, 신규 포장기 뿐만아니라, 기존의 포장기이여도, 간단하게 본 발명의 효과를 갖는 포장기로 개량할 수 있다.

불량품 배제수단의 구조는 한정되지 않는다. 예를 들면, 파지부재에 따른 파지에 의해 불량품의 포장체를 제거할 수 있다.

하우징의 크기, 형상은 한정되지 않는다. 하우징은, 장치본체에 고정해도 좋고, 착탈가능하게 해도 좋다.

청구항 4에 기재된 발명은, 하우징과 상기 하우징에 수납되고, 상기 하우징에 이간되어 형성된 반입구로부터 배출구까지 피계량물을 반송하는 반송로와, 상기 반송로에 설치된 계량수단을 구비하고, 상기 계량수단은 피계량물을 받는 계량버킷과, 상기 계량버킷에 연결되고, 피계량물의 무게를 재는 계량로드셀을 갖는 계량기이다.

청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 피계량물은 반송로를 통해서 기계 바깥으로 배출되는 도중, 계량수단에 의해 계량된다. 이렇게, 하우징 내에 있어서, 계량수단에 의해 피계량물을 계량하도록 구성했으므로, 예를 들면 계량기를 피계량물의 제조장치의 제품 배출구 부근에 배치한 경우에는, 종래와 같이 피계량물을 계량 스테이지까지 이송하는 벨트 컨베이어 등의 이송장치가 불필요하게 된다. 그 결과, 설비비용이 저렴해지며, 피계량물을 제조하는 설비 전체에 이용되는 설치 스페이스도 작고, 계량에 합격해서 피계량물이 제품으로 될 때까지의 시간이 단축되어, 생산성을 높일 수 있다.

또한, 계량수단이 포장체를 받는 계량버킷과, 계량버킷에 연결된 계량로드셀을 가지고 있으므로, 포장체를 높은 정밀도로 확실하게 계량할 수 있다.

피계량물의 종류는 한정되지 않는다. 예를 들면, 각각 각종의 분립체, 덩어리체, 액체를 채용할 수 있다.

반송로로서는, 예를 들면 슈트, 무단 컨베이어 등을 채용할 수 있다.

계량수단의 구성은 한정되지 않는다. 예를 들면 계량버킷과, 계량기로서의 계량로드셀이여도 좋다.

청구항 5에 기재된 발명은, 상기 하우징에는, 상기 반송로의 계량버킷보다 하류부분을 구성하고, 상기 피계량물을 기계 바깥으로 배출하는 배출슈트와, 상기 배출슈트에 설치되고, 계량에 의해 양품의 무게의 범위 외로 판단된 피계량물을 배제하는 불량품 배제수단과, 상기 배출슈트 중, 양품의 상기 피계량물의 배출측의 단부에 설치되며, 상기 배출슈트를 통과한 양품의 피계량물의 개수를 카운트하는 양품 카운터가 각각 수납되고, 상기 불량품 배제수단에는, 상기 배출슈트의 바닥판의 일부에 형성된 불량품 배출구를 수직면 내에서 회동시켜서 개폐하는 개폐덮개와, 상기 개폐덮개를 수직면 내에서 회동시키는 덮개 회동수단이 설치된 청구항 4에 기재된 계량기이다.

청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 계량시에 불량품으로 판단된 피계량물은, 반송로의 계량 스테이지보다 하류부분에서, 불량품 배제수단에 의해 배제된다. 이것에 의해, 양품만을 선택해서 피계량물로부터 배출할 수 있다.

배출슈트로부터 불량품의 피계량물(이하, 불량 피계량물이라고 하는 경우가 있다)이 배출되는 도중, 덮개 회동수단에 의해 개폐덮개를 불량품 배출구의 개구측으로 회동시켜, 불량 피계량물을 불량품 배출구에 받아들인다. 이것에 의해, 간단하고 또한 저렴한 구조이면서, 계량에 의해 불량품으로 판단된 피계량물을 확실하게 반송로로부터 배제할 수 있다.

또한, 계량로드셀을 갖는 반송로를 하우징에 구성하여 유닛화했으므로, 신규 피계량물 제조장치 뿐만 아니라, 기존의 피계량물 제조장치이여도, 간단하게 본 발명의 효과를 갖는 피계량물 제조장치로 개량할 수 있다.

덮개 회동수단으로서는, 예를 들면 로터리 솔레노이드를 채용할 수 있다. 그 회동로드를 수직면 내에서 회동시킴으로써, 개폐덮개가 수직면 내에서 불량품 배출구를 개폐시킨다. 또한, 로터리 솔레노이드를 대신해서 전동모터 등이여도 좋다.

청구항 6에 기재된 발명은, 상기 불량품 배출구의 바로 아래에는, 불량품의 피계량물을 수납하는 불량품 회수박스가 설치되고, 상기 개폐덮개에는, 상기 불량품 배출구로부터 배출된 불량품의 피계량물이 접촉되고, 상기 불량품의 피계량물을 불량품 회수박스 내로 도입하는 배출가이드가 고정된 청구항 5에 기재된 계량기이다.

청구항 6에 기재된 발명에 의하면, 개폐덮개가 불량품 배출구의 개구측으로 회동되어서 불량품 배출구가 열리면, 배출슈트로부터 배출된 불량 피계량물은 불량품 배출구로부터 포물선을 그리며 낙하한다. 그 도중, 불량 피계량물은 개폐덮개의 배출가이드와 접촉하고, 그 후, 배출가이드로 도입되어 불량품 회수박스에 수납된다. 이것에 의해, 컨베이어 등을 사용하지 않고, 간단하고 또한 저렴한 구조이면서, 불량품 배출구로부터 배출된 불량품 피계량물을 확실하게 불량품 회수박스에 투입할 수 있다.

불량품 회수박스의 소재, 형상, 크기는 한정되지 않는다.

여기에서 말하는 불량품 배출구의 바로 아래란, 불량품 배출구의 바로 아래 뿐만 아니라, 그 부근 일대를 포함하는 것으로 한다.

배출가이드는, 개폐덮개와 일체 형성되어도 좋고, 별체로 형성되어도 좋다. 단, 개폐덮개와 배출가이드는 고정상태가 아니면 안된다. 즉, 배출가이드는 개폐덮개의 회동에 따라, 상시, 같은 각도로만 회동하고, 불량 피계량물의 낙하방향을 규제한다.

청구항 7에 기재된 발명은, 상기 덮개 회동수단에 의한 개폐덮개 및 배출가이드의 회동각도를 조정하여, 상기 불량품 피계량물의 낙하위치를 변경하는 회동각도 조정수단을 갖는 청구항 6에 기재된 계량기이다.

제 7의 발명에 의하면, 계량로드셀로부터의 계량신호에 기초해서, 덮개가 열릴 때에 있어서의 개폐덮개 및 배출가이드의 회동각도가, 회동각도 조정수단에 의해 조정된다. 이것에 의해, 배출가이드에 의해 안내되는 피계량물의 낙하위치가 변경되고, 예를 들면 중량초과, 중량부족이라는 불량상황에 따라서, 불량 피계량물의 회수위치를 변경할 수 있다. 그 결과, 이렇게 불량상황이 다른 불량 피계량물을, 복수의 불량품 회수박스에 따로따로 회수할 수 있다.

또한, 회동각도 조정수단을 이용해서 불량 피계량물이 검출될 때마다, 약간의 각도씩 개폐덮개의 덮개가 열리는 각도를 변경하도록 구성해도 좋다. 그렇게 하면, 불량 피계량물이 불량품 회수박스 내의 1개소에 치우쳐서 낙하되지 않고, 불량품 회수박스 내의 전체 영역에 대략 균등하게 불량 피계량물을 낙하시킬 수 있다. 이것에 의해, 박스의 상부 내에는 수납 공간에 여유가 있음에도 불구하고, 쌓아 올려진 불량 피계량물이 박스 바깥으로 넘쳐 흘러 떨어지는 등의 우려가 없다. 또한, 불량품 회수박스에 손을 사용하지 않고 회수할 수 있는 불량 피계량물의 회수량도 늘릴 수 있다.

여기에서는 개폐덮개의 회동각도는 가변으로 하고 있다. 그러나, 적어도 개폐덮개가 열릴 때에는, 상시, 불량 피계량물이 불량품 배출구를 통과가능한 각도는 확보되어 있는 것으로 한다.

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 포장체의 계량 스테이지를 포장기에 내설했으므로, 설비비용이 저렴해지며, 설치 스페이스도 작고, 포장체의 제조로부터 계량이 종료될 때까지의 시간을 단축하여, 생산성을 높일 수 있다.

배출슈트로부터 불량 포장체가 배출되는 도중, 덮개 회동수단에 의해 개폐덮개를 불량품 배출구의 개구측으로 회동시켜, 불량 포장체를 불량품 배출구에 받아들인다. 이것에 의해, 간단하고 또한 저렴한 구조이면서, 계량에 의해 불량품으로 판단된 포장체를 확실하게 포장체 배출부로부터 배제할 수 있다.

또한, 계량수단을 갖는 포장체 배출부를 유닛화했으므로, 신규 포장기 뿐만 아니라, 기존의 포장기이여도, 간단하게 본 발명의 효과를 갖는 포장기로 개량할 수 있다.

청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 하우징 내에 있어서, 계량수단에 의해 피계량물을 계량하도록 구성했으므로, 예를 들면 계량기를 피계량물의 제조장치의 제품 배출구 부근에 배치한 경우에는, 종래와 같이 피계량물을 계량 스테이지까지 이송하는 벨트 컨베이어 등의 이송장치가 불필요해진다. 그 결과, 설비비용이 저렴해지며, 피계량물을 제조하는 설비 전체에 이용되는 설치 스페이스도 작고, 계량에 합격해서 피계량물이 제품으로 될 때까지의 시간이 단축되어, 생산성을 높일 수 있다.

배출슈트로부터 불량품의 피계량물이 배출되는 도중, 덮개 회동수단에 의해 개폐덮개를 불량품 배출구의 개구측으로 회동시켜, 불량품의 피계량물을 불량품 배출구에 받아들인다. 이것에 의해, 간단하고 또한 저렴한 구조이면서, 계량에 의해 불량품으로 판단된 피계량물을 확실하게 반송로로부터 배제할 수 있다.

청구항 6에 기재된 발명에 의하면, 배출슈트로부터 배출된 불량품의 피계량물은 불량품 배출구로부터 포물선을 그리며 낙하한다. 그 도중, 불량품의 피계량물은 개폐덮개의 배출가이드와 접촉하고, 그 후, 배출가이드로 도입되어서 불량품 회수박스에 수납된다. 이것에 의해, 컨베이어 등을 사용하지 않고, 간단하고 또한 저렴한 구조이면서, 불량품 배출구로부터 배출된 불량품의 피계량물을 확실하게 불량품 회수박스에 투입할 수 있다.

제 7에 기재된 발명에 의하면, 계량로드셀로부터의 계량신호에 기초해서, 덮개가 열릴 때에 있어서의 개폐덮개 및 배출가이드의 회동각도가 회동각도 조정수단에 의해 조정된다. 이것에 의해, 배출가이드에 의해 안내되는 피계량물의 낙하위치가 변경되고, 예를 들면 중량초과, 중량부족이라는 불량상황에 따라서, 불량 피계량물의 회수위치를 변경할 수 있다. 그 결과, 이렇게 불량상황이 다른 불량 피계량물을 복수의 불량품 회수박스에 따로따로 회수할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 포장기의 측면도이다.

도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 포장기의 계량수단의 확대 정면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 포장기의 계량수단의 확대 평면도이다.

도 4(a)는 본 발명의 실시예 1에 따른 포장기의 양품 배출시의 계량수단의 확대 종단면도이다.

도 4(b)는 본 발명의 실시예 1에 따른 포장기의 불량품 배출시의 계량수단의 확대 종단면도이다.

도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 포장기에 의해 제조된 포장체의 사시도이다.

도 6은 본 발명의 실시예 2에 따른 계량기의 측면방향으로부터 본 종단면도이다.

도 7은 본 발명의 실시예 2에 따른 계량기의 평면도이다.

도 8은 본 발명의 실시예 2에 따른 계량기의 정면도이다.

도 9는 본 발명의 실시예 2에 따른 계량기의 배면도이다.

도 10은 본 발명의 실시예 2에 따른 계량기의 계량 스테이지 띠를 나타내는 확대 측면도이다.

도 11은 본 발명의 실시예 2에 따른 계량기의 계량 스테이지 띠를 나타내는 확대 정면도이다.

도 12는 본 발명의 실시예 2에 따른 계량기 불량품 배출수단을 나타내는 주요부 확대 측면도이다.

도 13은 본 발명의 실시예 2에 따른 계량기 불량품 배출수단을 나타내는 주요부 확대 정면도이다.

도 14는 본 발명의 실시예 2에 따른 다른 계량기의 불량품 배출수단을 나타내는 주요부 확대 측면도이다.

[부호의 설명]

10 스틱 포장기(포장기),

12 스틱 포장체(피계량물),

12A 예비 포장체,

12B 불량 스틱 포장체(불량 포장체),

18 스틱 배출부(포장체 배출부),

24, 69 불량품 회수박스,

25, 53 계량수단,

26, 51 하우징,

31, 59 계량로드셀,

31a, 63a 불량품 배출구,

33, 66 불량품 배제수단,

35, 67 개폐덮개,

36, 68 제 2 로터리 솔레노이드(덮개 회동수단),

37, 74 양품 카운터,

38, 63 배출슈트,

52 반송로,

55 계량버킷,

70 배출가이드,

80 회동각도 조정수단,

F 포장지.

이하, 본 발명의 실시예를 참조해서 설명한다.

[실시예 1]

우선, 도 1~도 5를 참조해서, 실시예 1의 스틱 포장기를 설명한다. 여기에서는, 슈거스틱인 4개의 스틱 포장체(포장체/피계량물)를 동시에 제조가능한 4련식의 스틱 포장기(포장기)를 예로 든다.

도 1에 있어서, (10)은 본 발명의 실시예 1에 따른 스틱 포장기로, 이 스틱 포장기(10)는, 4개의 라미네이트상의 포장지(F)를 동시에 공급하는 4개의 공급부(11)와, 각 포장지(F)의 폭방향의 양단부(세로 양 가장자리부)를 합장상으로 합친 세로 밀봉부(12a)(도 5)를 밀봉해서 통상으로 감아서 붙이는 4개의 세로 밀봉형성 부(13)와, 제조 도중의 예비 포장체(12A)의 상하 양단에 가로 밀봉부(12b)(도 5)를 형성하는 4개의 가로 밀봉형성부(14)와, 윗쪽으로부터 설탕(내용물)(S)을 저장해서 연속적으로 소정량을 낙하시키는 4개의 호퍼(내용물 저장부)(15)와, 호퍼(15)로부터 공급되는 설탕(S)을 예비 포장체(12A)에 공급하는 4개의 내용물 공급부(16)와, 각 가로 밀봉부(12b)를 커터(17a)로 절단하는 4개의 가로 밀봉절단부(17)와, 각 가로 밀봉절단부(17)로부터 배출된 스틱 포장체(12)(도 5)를, 스틱 포장기(10)의 기계 바깥으로 배출하는 4개의 스틱 배출부(포장체 배출부)(18)와, 이들이 탑재되는 장치본체(19)를 구비하고 있다.

이들 공급부(11), 세로 밀봉형성부(13), 가로 밀봉형성부(14), 호퍼(15), 내용물 공급부(16), 가로 밀봉절단부(17) 및 스틱 배출부(18)를 갖는 각 스틱 포장기구(20)는 같은 구조이며, 각 스틱 포장기구(20)는 수평상태로 장치본체(19)에 병설되어 있다. 그 때문에, 여기에서는 1개의 스틱 포장기구(20)에 대해서만 설명한다.

이하, 스틱 포장기(10)를 상세하게 설명한다.

장치본체(19)는 세로로 긴 직방체의 케이싱으로, 장치본체(19)의 뒤측(배면측)의 하부에는, 릴(11a)에 권취된 라미네이트상의 포장지(F)를 공급하는 공급부(11)가 설치되어 있다. 장치본체(19)의 앞측의 윗면에는, 상부가 미봉지 상태의 예비 포장체(12A)에 설탕(S)을 투입하는 호퍼(15)가 세워서 설치되어 있다. 장치본체(19)의 앞측의 상단부에는, 포장지(F)를 통상으로 부형하는 내용물 공급부(16)가 설치되어 있다. 장치본체(19)의 앞측의 상부에는, 통상의 포장지(F)의 폭방향의 양단부를 붙이고, 이면 부착부(12a)를 형성하는 세로 밀봉형성부(13)가 설치되어 있 다.

장치본체(19)의 앞측의 중앙부에는, 통상의 포장지(F)를 길이방향으로 소정 피치로, 또한 포장지(F)의 길이방향으로 직교하도록 붙이고, 가로 밀봉부(12b)를 형성하는 가로 밀봉형성부(14)가 설치되어 있다. 장치본체(19)의 앞측의 가로 밀봉형성부(14)의 바로 아래에는, 한쪽의 가로 가장자리부의 단부에 노치를 형성하는 커터(22)가 설치되어 있다. 커터(22)의 바로 아래에는, 가로 밀봉부(12b)를 절단해서, 스틱 포장체(12)로서 형성하는 가로 밀봉절단부(17)가 설치되어 있다.

장치본체(19)의 앞측의 하부에는, 스틱 배출부(18)가 설치되어 있다. 가로 밀봉절단부(17)의 바로 아래에는, 제조된 스틱 포장체(12)를 스틱 배출부(18)로 보내는 도입슈트(18a)가 설치되어 있다. 또한, 장치본체(19)의 앞측의 하단부 부근에는, 스틱 배출부(18)로부터 배출된 스틱 포장체(12)를 반출하는 벨트 컨베이어(23)가 설치되어 있다. 또한, 스틱 배출부(18)의 아래쪽의 바닥면에는, 계량시에 불량품으로 판단된 불량 스틱 포장체(불량 포장체)(12B)를 회수하는 불량품 회수박스(24)가 배치되어 있다. 스틱 배출부(18)에는, 제조된 스틱 포장체(12)를 계량하는 계량수단(25)이 설치되어 있다.

다음에, 도 2~도 4룰 참조해서, 스틱 배출부(18)를 상세하게 설명한다.

도 2~도 4에 나타내는 것처럼, 스틱 배출부(18)는, 위측에 스틱 포장체(12)의 투입구(26a)가 형성되고, 앞측의 하부 모서리부에 스틱 포장체(12)의 배출구(26b)가 형성된 하우징(26)을 본체로 하고 있다. 하우징(26)은, 4련의 스틱 포장기구(20)를 일괄해서 수납한다. 하우징(26) 내의 투입구(26a)에는, 도입슈트(18a)로 부터 배출된 스틱 포장체(12)를 받고, 배출구(27a)가 하단부에 형성된 계량버킷(27)이 수납되어 있다. 계량버킷(27)이 배치된 스틱 포장기(10)의 영역이, 계량 스테이지이다.

계량버킷(27)은, 배출구(27a)를 아래쪽으로 향해서 경사하는 슈트형상의 버킷이다. 배출구(27a)에는, 상하 슬라이드식의 개폐문(28)이 부착되고, 개폐문(28)의 상단부에는 승강레버(28a)가 돌출되어 있다. 하우징(26)의 개폐문(28)의 근방에는, 회동로드(29a)를 수직면 내에서 회동시켜서 개폐문(28)을 승강시키는 제 1 로터리 솔레노이드(29)가 고정되어 있다.

하우징(26)의 계량버킷(27)의 바로 아래부분에는, 하우징(26)을 장치본체(19)에 고정하는 고정기부(30)가 설치되어 있다. 고정기부(30) 위에는, 계량로드셀(31)이 고정되어 있다. 계량로드셀(31)의 계량자(計量子)에는, 측면으로 봐서 대략 V자형상의 브래킷(32)을 통해, 계량버킷(27)이 연결되어 있다. 스틱 포장체(12)가 계량버킷(27)에 투입되면, 브래킷(32)을 통해, 계량로드셀(31)에 의해 스틱 포장체(12)가 계량된다. 계량 후, 제 1 로터리 솔레노이드(29)의 회동로드(29a)를 수직면 내에서 문이 열리는 측으로 회동시킨다. 이것에 의해, 승강레버(28a)를 통해 개폐문(28)이 상승하여, 스틱 포장체(12)가 계량버킷(27)으로부터 하우징(26)의 배출구(26b)를 향해서 배출된다.

하우징(26)의 계량버킷(27)과 배출구(26b) 사이에는, 배출구(26b)측의 단부가 아래쪽으로 경사한 배출슈트(38)가 수납되어 있다. 배출슈트(38)는, 측면으로 봐서 이등변삼각형상을 가지고 있다. 배출슈트(38)의 길이방향의 중간부 부근에는, 불량품 배출구(31a)가 형성되어 있다. 고정기부(30)의 배출측의 면의 양측부에는, 선단부가 배출슈트(38)의 둔각인 각부에 각각 고정된 1쌍의 암(30a)의 원부가 설치되어 있다. 배출슈트(38)에는, 계량에 의해 양품의 무게의 범위 외로 판단된 불량 스틱 포장체(12B)를 배제하는 불량품 배제수단(33)이 설치되어 있다.

구체적으로는, 배출슈트(38)의 불량품 배출구(31a)의 형성부에 회동핀(34)을 통해 축지지되고, 수직면 내에서 회동함으로써 불량품 배출구(31a)를 개폐시키는 측면으로 봐서 대략 ヘ글자 형상의 개폐덮개(35)와, 회동로드(36a)를 통해, 개폐덮개(35)를 회동시키는 제 2 로터리 솔레노이드(덮개 회동수단)(36)를 가지고 있다. 제 2 로터리 솔레노이드(36)는, 배출슈트(38)의 배출구(26b)측의 단부의 이면에 고정되어 있다. 또한, 배출슈트(38)의 배출측의 단부에는, 배출슈트(38)를 통과한 양품 스틱 포장체(12)의 개수를 카운트하는 양품 카운터(37)가 설치되어 있다.

불량품 배출구(31a)의 바로 아래에는, 상기 불량품 회수박스(24)가 배치되어 있다. 이들 계량버킷(27), 계량로드셀(31), 제 1 로터리 솔레노이드(29), 제 2 로터리 솔레노이드(36), 배출슈트(38), 개폐덮개(35) 및 양품 카운터(37)를 하우징(26)에 수납함으로써, 스틱 배출부(18)가 유닛화된다. 계량수단(25)은, 계량버킷(27), 계량로드셀(31) 및 브래킷(32)에 의해 구성되어 있다.

도 1에 있어서, (39)는 스틱 포장기(10)의 제어반이다.

다음에, 도 1~도 5를 참조해서, 본 발명의 실시예 1에 따른 스틱 포장기(10)의 작동을 설명한다.

우선, 공급부(11)에 의해 릴(11a)로부터 포장지(F)를 도출한다. 다음에, 포 장지(F)를 내용물 공급부(16)를 이용해서 통상으로 부형하고, 통상의 포장지(F)의 폭방향의 양단부를 세로 밀봉형성부(13)에 의해 붙이고, 세로 밀봉부(12a)를 형성한다. 그리고, 가로 밀봉형성부(14)에 의해 통상의 포장지(F)를 길이방향으로 소정 피치로 열융착하여, 한쪽의 가로 밀봉부(12b)를 형성한다. 다음에, 상부가 미봉지 상태인 예비 포장체(12A) 내에, 호퍼(15) 내의 설탕(S)을 낙하시켜서 충전한다. 이어서, 예비 포장체(12A)의 상단부를 가로 밀봉형성부(14)에 의해 봉지하는 동시에, 커터(22)에 의해 한쪽의 가로 가장자리부에 노치(벤 자국)를 형성한다. 그리고, 가로 밀봉절단부(17)에 의해 가로 밀봉부(12b)를 순차적으로 절단함으로써, 연속적으로 스틱 포장체(12)가 제조된다.

제조된 스틱 포장체(12)는, 도입슈트(18a)로부터 계량버킷(27)에 투입된다. 여기에서, 계량로드셀(31)에 의해 스틱 포장체(12)가 계량된다. 계량 후는, 제 1 로터리 솔레노이드(29)에 의해 개폐문(28)이 상승되어, 스틱 포장체(12)가 계량버킷(27)으로부터 배출된다. 그 결과, 스틱 포장체(12)는, 배출슈트(38)를 통과해서 하우징(26)의 배출구(26b)로부터 기계 바깥으로 배출된다.(도 4(a)).

단, 계량시에, 미리 설정된 양품의 무게보다 가볍거나 또는 무겁다고 판단된 불량 스틱 포장체(12B)는, 배출슈트(38)를 통과하는 도중, 제 2 로터리 솔레노이드(36)에 의해 개폐덮개(35)가 회동됨으로써, 개구된 불량품 배출구(31a)로부터 낙하되어, 바로 아래의 상기 불량품 회수박스(24)에 투입된다(도 4(b)).

기계 바깥으로 배출된 양품 스틱 포장체(12)는, 상기 벨트 컨베이어(23)에 의해, 다음의 포장공정으로, 순차적으로 이송된다.

이상 설명한 바와 같이, 스틱 포장체(12)의 계량수단(25)을 스틱 포장기(10)의 내부에 설치했으므로, 설비비용이 저렴하며, 설치 스페이스가 작고, 스틱 포장체(12)의 제조로부터 계량이 종료될 때까지의 시간을 단축하여, 생산성을 높일 수 있다.

또한, 계량수단(25)은, 스틱 포장체(12)를 받는 계량버킷(27)과, 계량버킷(27)에 연결된 계량로드셀(31)을 가지므로, 스틱 포장체(12)를 높은 정밀도로 확실하게 계량할 수 있다.

계량시에 불량품으로 판단된 불량 스틱 포장체(12B)는, 스틱 배출부(18)의 계량 스테이지보다 하류부분에서, 불량품 배제수단(33)에 의해 배제된다. 이것에 의해, 양품만을 선택해서 스틱 배출부(18)로부터 배출할 수 있다.

또한, 불량 스틱 포장체(12B)는, 배출슈트(38)를 통과하는 도중, 제 2 로터리 솔레노이드(36)에 의해 개폐덮개(35)를 회동시킴으로써, 개구된 불량품 배출구(31a)로부터 배출된다. 이것에 의해, 간단하고 또한 저렴한 구조임에도 불구하고, 계량에 의해 불량품으로 판단된 스틱 포장체(12)를 확실하게 스틱 배출부(18)로부터 배제할 수 있다.

또한, 실시예 1에서는 계량수단(25)을 갖는 스틱 배출부(18)를 유닛화하고 있다. 이것에 의해, 신규 스틱 포장기(10) 뿐만 아니라, 기존의 스틱 포장기이여도, 용이하게 본 발명의 효과를 갖는 스틱 포장기로 개량할 수 있다.

다음에, 도 6~도 13을 참조해서, 본 발명의 실시예 2에 따른 계량기를 설명한다.

도 6~도 9에 있어서, (50)은 본 발명의 실시예 2에 따른 계량기로, 이 계량기(50)는, 7개의 스틱 포장체(피계량물)(12)를 동시에 제조가능한 7련식의 기존의 스틱 포장기(도면에 나타내지 않음)로부터 배출된 각 스틱 포장체(12)를, 동시에 계량가능한 장치이다.

즉, 계량기(50)는 하우징(51)과, 하우징(51)에 수납된 스틱 포장체(12)를 반송하는 반송로(52)와, 반송로(52)에 설치되고, 스틱 포장체(12)의 무게를 재는 계량수단(53)을 구비하고 있다.

하우징(51)은, 위측에 스틱 포장체(12)의 투입구(51a)가 형성되고, 앞측의 하부 모서리부에 스틱 포장체(12)의 배출구(51b)가 형성된 계량기(50)의 본체이다. 하우징(51) 내에는, 도면에 나타내지 않은 기존의 스틱 포장기의 7련의 도입슈트에 대응하는, 7련의 계량기구(54)가 일괄되어 수납되어 있다. 모든 계량기구(54)는, 같은 구조를 가지고 있다. 이것에 의해, 실시예 2에서는 설명의 경우상, 1개의 계량기구(54)만을 상세하게 설명한다.

하우징(51)의 투입구(51a)에는, 기존의 스틱 포장기로부터 배출된 스틱 포장체(12)를 받는 계량버킷(55)이 설치되어 있다. 스틱 포장기(10) 중, 계량버킷(55)이 배치된 영역이 계량 스테이지로 된다. 계량버킷(55)의 하단부(하류부)에는, 스틱 포장체(12)의 배출구(55a)가 형성되어 있다. 계량버킷(55)은, 그 배출구(55a)를 아래쪽으로 향해서 경사한 슈트형상을 가지고 있다. 계량버킷(55)의 하류측의 반은, 그 윗면으로부터 배출구(55a)에 걸쳐서, 수직면 내에서 회동가능한 개폐문(56)에 의해 개폐가능하게 되어 있다.

개폐문(56)은, 선부가 45°아래쪽으로 굴곡되고, 원부가 윗쪽으로 대략 80°굴곡된 기계 길이방향(계량기(50)의 좌우방향)으로 긴 평판으로 이루어진다. 개폐문(56)의 원부측의 굴곡부 부근에는, 힌지부가 형성되어 있다. 힌지부는, 후술하는 문형 브래킷(60)의 양측판 사이에 가로로 설치된 회동축(56a)을 중심으로 하고 있다. 개폐문(56)은, 힌지부보다 선측(배출구측)에 중심이 존재한다. 그 때문에, 통상, 개폐문(56)은, 그 자중에 의해 계량버킷(55)의 배출구(55a)를 막고 있다.

하우징(51)의 뒤판(배판)의 중간높이 위치의 내면에는, 계량기(50)의 기계 길이방향으로 긴 브래킷(57)이 돌출되어 설치되어 있다. 브래킷(57)에는, 고정기부(58)를 통해, 계량자를 하우징(51) 내측을 향하여 계량로드셀(59)이 고정되어 있다. 계량자에는, 문형 브래킷(60)의 바닥판의 하단부가 각각 고정되고, 문형 브래킷(60)의 내부공간에 계량버킷(55)이 배치되어 있다.

하우징(51)의 윗판의 기계 폭방향(전후방향)의 중간부의 내면에는, 브래킷(61)을 통해, 제 1 로터리 솔레노이드(62)가 수직으로 설치되어 있다. 제 1 로터리 솔레노이드(62)의 회동로드(62a)를 수직면 내에서 문이 열리는 측으로 회동시키면, 개폐문(56)의 원부가 하우징(51)의 바깥쪽으로 밀린다. 이것에 의해, 개폐문(56)은 회동축(56a)을 중심으로 해서 수직면 내에서 문이 열리는 측으로 회동한다. 그 결과, 계량버킷(55)의 배출구(55a)가 열려, 스틱 포장체(12)가 계량버킷(55) 안으로부터 하우징(51)의 배출구(51b)를 향해서 배출된다.

계량버킷(55)과 하우징(51)의 배출구(51b) 사이에는, 배출구측의 단부가 아래쪽으로 경사한 배출슈트(63)가 수납되어 있다. 배출슈트(63)는, 측면으로 봐서 이등변삼각형상을 가지고 있다. 배출슈트(63)의 정삼각형상을 갖는 양측판의 정상부간에는, 고정로드(64)가 가로로 설치되어 있다. 고정로드(64)의 양단부는, 하우징(51) 앞판의 중간높이 부분의 내면에 이간배치된 1쌍의 브래킷(65) 사이에 고정되어 있다.

배출슈트(63)의 상류부(상부)로부터 중류부(길이방향의 중간부)에는, 불량품 배출구(63a)가 형성되어 있다. 배출슈트(63)에는, 불량품 배출구(63a)를 개폐가능하고, 또한 계량에 의해 양품의 무게의 범위 외로 판단된 불량 스틱 포장체(12B)를 불량품 배출구(63a)로부터 배제하는 불량품 배제수단(66)이 설치되어 있다.

이하, 이것을 상세하게 설명한다. 불량품 배제수단(66)은, 수직면 내에서 회동함으로써 불량품 배출구(63a)를 개폐시키는 측면으로 봐서 대략 ヘ글자 형상의 개폐덮개(67)와, 회동로드(62a)를 통해서, 개폐덮개(67)를 회동시키는 제 2 로터리 솔레노이드(덮개 회동수단)(68)를 가지고 있다.

개폐덮개(67)는, 측면으로 봐서 く글자로 굴곡한 평판이고, 주로 바닥판과, 바닥판의 양측부분을 직각으로 굴곡한 1쌍의 측판으로 구성되어 있다. 바닥판의 하류부는, 바닥판의 상류부에 대하여 대략 120°만 하우징(51)의 내측으로 굴곡하고 있다. 이 바닥판의 하류부가, 불량품 배출구(63a)로부터 배출된 불량 스틱 포장체(12B)를, 불량품 회수박스(69)로 도입하는 배출가이드(70)로 되어 있다. 배출가이드(70)의 외면(하우징(51)의 외면)의 폭방향의 중간부에는, 배출가이드(70)의 길이방향으로 긴 가이드편(71)이 돌출되어 설치되어 있다. 가이드편(71)에는, 그 길이방향으로 긴 에 긴 긴구멍(71a)이 형성되어 있다. 긴구멍(71a)에는, 제 2 로터리 솔레노이드(68)의 회동로드(68a)의 선단부에 축지지된 롤러(68b)가, 긴구멍(71a)의 길이방향으로 이동가능하게 삽입되어 있다.

배출슈트(63)의 불량품 배출구(63a)의 하류측의 형성부 부근에는, 도면에 나타내지 않은 1쌍의 베어링이 이간되어 설치되어 있다. 베어링간에는, 축선방향이 수평인 회동핀(72)을 통해, 개폐덮개(67)가 축지지되어 있다. 제 2 로터리 솔레노이드(68)는, 브래킷(73)을 통해, 배출슈트(63)의 배출구측의 단부의 이면에 고정되어 있다. 또한, 배출슈트(63)의 배출측의 단부에는, 배출슈트(63)를 통과한 양품의 스틱 포장체(12)의 개수를 카운트하는 양품 카운터(74)가 설치되어 있다. 불량품 배출구(63a)의 바로 아래에는, 상기 불량품 회수박스(69)가 배치되어 있다.

이들 계량버킷(55), 계량로드셀(59), 제 1 로터리 솔레노이드(62), 제 2 로터리 솔레노이드(68), 배출슈트(63), 개폐덮개(67) 및 양품 카운터(74)를 하우징(51)에 수납함으로써, 계량기(50)가 유닛화된다. 계량수단(53)은, 계량버킷(55), 계량로드셀(59)에 의해 구성되어 있다. 또한, 반송로(52)는 계량버킷(55)과, 배출슈트(63)에 의해 구성되어 있다.

도 6, 도 8, 도 9에 있어서, (75)는 하우징(51)의 바닥부의 네 모퉁이에 설치된 지주이다. 각 지주는 볼트(75a)를 주체로 하고, 더블너트 구조(75b)에 의해, 높이 조정가능하게 구성되어 있다.

다음에, 도 6~도 13을 참조해서, 본 발명의 실시예 2에 따른 계량기(50)의 작동을 설명한다.

우선, 기존의 스틱 포장기로부터 배출된 스틱 포장체(12)는, 도면에 나타내 지 않은 도입슈트로부터 계량버킷(55)에 투입된다. 여기에서, 계량로드셀(59)에 의해 스틱 포장체(12)가 계량된다. 계량 후는, 제 1 로터리 솔레노이드(62)에 의해 개폐문(56)이 수직면 내에서 개구측(위쪽)으로 회동하고, 스틱 포장체(12)가 계량버킷(55)으로부터 배출된다. 그 결과, 스틱 포장체(12)는, 배출슈트(63)를 통과해서 하우징(51)의 배출구(51b)로부터 기계 바깥으로 배출된다(도 6).

단, 계량시에 미리 설정된 양품의 무게보다 가볍거나 또는 무겁다고 판단된 불량 스틱 포장체(12B)는, 배출슈트(63)를 통과하는 도중, 제 2 로터리 솔레노이드(68)에 의해 개폐덮개(67)가 회동됨으로써, 불량품 배출구(63a)로부터 포물선을 그리며 낙하한다. 그 도중, 불량 스틱 포장체(12B)는 배출가이드(70)와 접촉하고, 그 후, 배출가이드(70)로 도입되어 불량품 회수박스(69)에 수납된다. 이것에 의해, 벨트 컨베이어 등을 사용하지 않고, 간단하고 또한 저렴한 구조이면서, 불량품 배출구(63a)로부터 배출된 불량 스틱 포장체(12B)를, 확실하게 불량품 회수박스(69) 내에 투입할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 하우징(51) 내에서 계량수단(53)에 의해 스틱 포장체(12)를 계량하도록 구성했으므로, 종래와 같이 스틱 포장체(12)를 스틱 포장기(10)로부터 멀리 떨어진 계량 스테이지까지 벨트 컨베이어 등에 의해 이송할 필요가 없어진다. 그 결과, 설비비용이 저렴해지고, 스틱 포장체(12)를 제조하는 설비 전체에 이용되는 설치 스페이스도 작다. 또한, 계량에 합격해서 스틱 포장체(12)가 제품으로 될 때까지 시간이 단축되어, 생산성을 높일 수 있다.

또한, 계량수단(53)은, 스틱 포장체(12)를 받는 계량버킷(55)과, 계량버킷 (55)에 연결된 계량로드셀(59)을 가졌으므로, 스틱 포장체(12)를 높은 정밀도로 확실하게 계량할 수 있다.

불량 스틱 포장체(12B)는, 반송로(52)의 계량 스테이지보다 하류부분에서, 불량품 배제수단(66)에 의해 배제된다. 이것에 의해, 양품만을 선택해서 반송로(52)로부터 배출할 수 있다.

또한, 불량 스틱 포장체(12B)는, 배출슈트(63)를 통과하는 도중, 제 2 로터리 솔레노이드(68)에 의해 개폐덮개(67)를 회동시킴으로써, 개구된 불량품 배출구(63a)로부터, 그 바로 아래의 불량품 회수박스(69)에 배출된다. 그 결과, 간단하고 또한 저렴한 구조임에도 불구하고, 계량에 의해 불량품으로 판단된 스틱 포장체(12)를 확실하게 반송로(52)상으로부터 배제할 수 있다.

또한, 도 14에 나타내는 것처럼, 계량로드셀(59)로부터의 계량신호에 기초해서, 덮개가 열릴 때에 있어서의 개폐덮개(67) 및 배출가이드(70)의 회동각도를, 제어반(39)의 제어회로에 설치한 회동각도 조정수단(80)에 의해 조정가능하게 해도 좋다. 구체적으로는, 불량 스틱 포장체(12B)가 검출될 때마다, 약간의 각도씩 개폐덮개(67)의 덮개가 열리는 각도 및 배출가이드(70)의 회동각도를 일정 사이클로 다단층으로 변경되도록 회로를 구성한다. 이것에 의해, 불량 스틱 포장체(12B)가 불량품 회수박스(69) 내의 1개소에 치우쳐서 낙하되지 않고, 불량품 회수박스(69) 내의 전체 영역에 대략 균등하게 불량 스틱 포장체(12B)를 낙하시킬 수 있다. 그 결과, 불량품 회수박스(69)의 상부 내에는 수납 공간에 여유가 있음에도 불구하고, 쌓아 올려진 다량의 불량 스틱 포장체(12B)가 박스 바깥으로 넘쳐 흘러 떨어진다는 우려가 있다. 또한, 손을 사용하지 않고 불량품 회수박스(69)에 회수할 수 있는 불량 스틱 포장체(12B)의 회수량도 늘릴 수 있다.

또한, 회동각도 조정수단(80)을 사용한 다른 제어방법으로서, 배출가이드(70)에 의해 안내되는 불량 스틱 포장체(12B)의 낙하위치가 변경되고, 예를 들면 중량초과, 중량부족이라는 불량상황에 따라서, 불량 스틱 포장체(12B)의 회수위치를 변경할 수 있다. 그 결과, 이렇게 불량상황이 다른 불량 스틱 포장체(12B)를, 복수의 불량품 회수박스(69A, 69B)에 따로따로 회수할 수 있다.

이들 예에서는, 개폐덮개(67)의 회동각도를 가변으로 하고 있다. 단, 적어도 개폐덮개(67)의 덮개가 열릴 때에는, 상시, 불량 스틱 포장체(12B)가 불량품 배출구(63a)를 통과가능한 각도는 확보되어 있는 것으로 한다.

Claims

띠형상을 갖는 1장의 포장지의 세로 양 가장자리부, 또는, 각 띠형상을 갖는 2장의 포장지와 마주보는 세로 양 가장자리부끼리를 포개어 합치고, 상기 포장지의 포개어 합친 부분을 밀봉함으로써 포장지를 통형상으로 부형하고, 이어서 포장체를 제조하는 도중의 예비 포장체의 하단을 밀봉하고, 그 후, 상기 예비 포장체에 소정량의 내용물을 투입하고, 다음에 상기 예비 포장체의 상단을 밀봉한 후, 상기 예비 포장체의 상단의 밀봉부분을 절단하여, 얻어진 포장체를 포장체 배출부에 의해 기계 바깥으로 배출하는 포장기에 있어서,

상기 포장체 배출부는 상기 포장기의 기계 내에 구성되고,

상기 포장체 배출부에는 제조된 상기 포장체의 계량수단이 설치된 것을 특징으로 하는 포장기.
제 1항에 있어서, 상기 계량수단은,

상기 포장체를 받는 계량버킷; 및

상기 계량버킷에 설치되고, 상기 포장체의 무게를 재는 계량로드셀을 갖는 것을 특징으로 하는 포장기.
제 2항에 있어서, 상기 포장체 배출부는 하우징을 가지고,

상기 하우징에는,

상기 계량수단;

상기 포장체 배출부의 계량수단보다 하류부분에 설치되고, 상기 포장체를 기계 바깥으로 배출하는 배출슈트;

상기 배출슈트에 설치되고, 계량에 의해 양품의 무게의 범위 외로 판단된 불량 포장체를 배제하는 불량품 배제수단; 및

상기 배출슈트 중, 양품의 상기 포장체의 배출측의 단부에 설치되고, 상기 배출슈트를 통과한 양품의 포장체의 개수를 카운트하는 양품 카운터가 각각 수납되고,

상기 불량품 배제수단에는 상기 배출슈트의 일부에 형성된 불량품 배출구를 수직면 내에서 회동시킴으로써 개폐되는 개폐덮개와 상기 개폐덮개를 수직면 내에서 회동시키는 덮개 회동수단이 설치된 것을 특징으로 하는 포장기.
하우징;

상기 하우징에 수납되고, 상기 하우징에 이간되어 형성된 반입구로부터 배출구까지 피계량물을 반송하는 반송로; 및

상기 반송로에 설치된 계량수단을 구비하고,

상기 계량수단은,

피계량물을 받는 계량버킷; 및

상기 계량버킷에 연결되고, 피계량물의 무게를 재는 계량로드셀을 갖는 것을 특징으로 하는 계량기.
제 4항에 있어서, 상기 하우징에는,

상기 반송로의 계량버킷보다 하류부분을 구성하고, 상기 피계량물을 기계 바깥으로 배출하는 배출슈트와;

상기 배출슈트에 설치되고, 계량에 의해 양품의 무게의 범위 외로 판단된 피계량물을 배제하는 불량품 배제수단; 및

상기 배출슈트 중, 양품의 상기 피계량물의 배출측의 단부에 설치되고, 상기 배출슈트를 통과한 양품의 피계량물의 개수를 카운트하는 양품 카운터가 각각 수납되고,

상기 불량품 배제수단에는 상기 배출슈트의 바닥판의 일부에 형성된 불량품 배출구를 수직면 내에서 회동시켜서 개폐하는 개폐덮개와 상기 개폐덮개를 수직면 내에서 회동시키는 덮개 회동수단이 설치된 것을 특징으로 하는 계량기.
제 5항에 있어서, 상기 불량품 배출구의 바로 아래에는 불량품의 피계량물을 수납하는 불량품 회수박스가 설치되고,

상기 개폐덮개에는 상기 불량품 배출구로부터 배출된 불량품의 피계량물이 접촉하고, 상기 불량품의 피계량물을 불량품 회수박스 내로 도입하는 배출가이드가 고정된 것을 특징으로 하는 계량기.
제 6항에 있어서, 상기 덮개 회동수단에 의한 개폐덮개 및 배출가이드의 회 동각도를 조정하여, 상기 불량품의 피계량물의 낙하위치를 변경하는 회동각도 조정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 계량기.