KR20060044366A - 화상의 비뚤어짐을 보정하는 화상처리장치, 촬영화상의비뚤어짐을 보정하는 촬영장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (19)
- 화상의 비뚤어짐을 보정하는 화상처리장치에 있어서,촬영대상물이 찍힌 촬영화상이며, 해당 촬영대상물에 대응하는 화상부분인 촬영대상화상을 포함하는 촬영화상을 취득하는 촬영화상취득부와,상기 촬영화상의 해상도를 감소시킨 축소화상을 취득하는 축소화상취득부와,상기 축소화상에 의거하여 상기 촬영대상화상의 비뚤어짐을 나타내는 비뚤어짐정보를 취득하는 비뚤어짐정보취득부와,상기 비뚤어짐정보에 의거하여 상기 촬영대상화상을 비뚤어짐이 없는 이상화상으로 변환하기 위한 사영패러미터를 취득하는 사영패러미터취득부와,상기 사영패러미터를 이용하여 상기 촬영화상의 사영변환을 실시함으로써 사영변환화상을 생성하는 사영변환부를 구비한 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 촬영대상화상의 비뚤어짐은 상기 촬영대상물을 촬영할 때의 촬영각도에 따라서 발생하는 선형비뚤어짐을 포함하고,상기 사영변환은 상기 선형비뚤어짐을 보정하는 변환인 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 촬영대상화상의 비뚤어짐은 상기 촬영대상물의 촬영에 이용한 렌즈의 특성에 따라서 발생하는 왜곡비뚤어짐을 포함하고,상기 비뚤어짐정보취득부는 상기 축소화상에 대하여 상기 렌즈의 특성에 따른 왜곡보정을 실시함으로써 보정축소화상을 취득하고, 이 보정축소화상에 의거하여 상기 촬영대상화상의 선형비뚤어짐을 나타내는 비뚤어짐정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 3 항에 있어서,상기 비뚤어짐정보취득부는 상기 보정축소화상에 의거하여 상기 촬영대상화상의 형상을 취득하고, 이 촬영대상화상의 형상과, 상기 촬영대상물의 실제형상에 의거하여 상기 촬영대상화상의 선형비뚤어짐을 나타내는 비뚤어짐정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 3 항에 있어서,상기 비뚤어짐정보취득부는 상기 촬영화상의 해상도를 감소시켜서 축소화상을 취득할 때에, 이 축소처리와 동시에 상기 왜곡보정을 실시하여 상기 보정축소화상을 취득하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 촬영대상물의 실제형상은 직사각형이며,상기 비뚤어짐정보취득부는 상기 보정축소화상에 의거하여 상기 촬영대상화상의 윤곽을 취득하고, 이 윤곽에 있어서의 4개의 직선부분을 특정하며, 이 4개의 직선부분으로 구성되는 사다리꼴의 형상을 상기 비뚤어짐정보로서 취득하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 직선부분의 특정은 하프변환에 의거하여 실시되고, 이 하프변환에 의해 구해진 각 직선부분의 각도가 상기 보정축소화상의 중심에 대하여 어느 방향에 대응하는가에 따라서 상기 사다리꼴에 있어서의 상변, 하변, 좌변, 우변의 각각에 대응하는 직선을 특정하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 사영변환부는 상기 촬영화상으로부터 상기 촬영대상화상을 잘라내는 동시에 상기 투사변환을 실시하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 사영변환부는 상기 사영변환화상을 구성하는 각 화소위치에 대응하여 상기 사영변환을 실시하고, 상기 사영변환화상상의 각 화소위치에 대응하는 상기 촬영화상상의 위치를 상기 사영패러미터에 의거하여 특정하며, 이 특정된 위치에 대응하는 상기 촬영화상상의 화소값을 상기 사영변환화상상의 각 화소위치에 대응 하는 화소값으로서 채용하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 사영변환부는 상기 사영패러미터에 의거하여 특정된 상기 촬영화상상의 위치에 근접하는 복수화소에 의거하는 화소보간에 의해 상기 사영변환화상상의 각 화소위치에 대응하는 화소값을 산출하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 사영변환화상의 해상도는 상기 촬영화상의 해상도보다도 낮은 해상도인 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 3 항에 있어서,상기 사영변환부는 상기 사영변환과 동시에 상기 렌즈특성에 따른 왜곡보정을 실시하여 상기 사영변환화상을 생성하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 촬영대상물은 용지이며,상기 촬영대상화상은 상기 용지의 기재내용이 찍힌 원고화상인 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 화상처리장치는 소정의 특성을 갖는 렌즈와, 이 렌즈를 통하여 촬영대상물을 촬상해서 촬영화상을 취득하는 촬상부를 구비한 촬영장치이며,상기 촬상부에서 촬상된 촬영화상을 상기 촬영화상취득부가 취득하는 상기 촬영화상으로 하고,상기 사영변환부가 취득한 상기 사영변환화상을 기록하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 촬영화상의 비뚤어짐을 보정하는 촬영장치에 있어서,소정의 특성을 갖는 렌즈와,이 렌즈를 통하여 촬영대상물을 촬상해서 촬영화상을 취득하는 촬상부와,상기 촬영화상의 해상도를 감소시키는 동시에, 상기 렌즈의 특성에 따른 왜곡보정을 실시하여 보정축소화상을 취득하는 보정축소화상취득부와,상기 보정축소화상에 의거하여 상기 촬영대상물을 촬상했을 때의 비뚤어짐을 나타내는 비뚤어짐정보를 취득하는 비뚤어짐정보취득부와,상기 비뚤어짐정보에 의거하여 상기 촬영화상을 비뚤어짐이 없는 이상화상으로 변환하는 변환부를 구비한 것을 특징으로 하는 촬영장치.
- 제 15 항에 있어서,상기 촬영화상을 표시하는 표시부를 구비하고,상기 축소화상취득부는 상기 표시부가 표시하는 화상의 표시사이즈에 대응시켜서 상기 촬영화상을 축소하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
- 제 15 항에 있어서,상기 사영변환부가 생성한 사영변환화상을 기록하는 기록부를 구비한 것을 특징으로 하는 촬영장치.
- 촬영대상물이 찍힌 촬영화상이며, 해당 촬영대상물에 대응하는 화상부분인 촬영대상화상을 포함하는 촬영화상을 취득하는 스텝과,상기 촬영화상의 해상도를 감소시킨 축소화상을 취득하는 스텝과,상기 축소화상에 의거하여 상기 촬영대상화상의 비뚤어짐을 나타내는 비뚤어짐정보를 취득하는 스텝과,상기 비뚤어짐정보에 의거하여 상기 촬영대상화상을 비뚤어짐이 없는 이상화상으로 변환하기 위한 사영패러미터를 취득하는 스텝과,상기 사영패러미터를 이용하여 상기 촬영화상의 사영변환을 실시함으로써 사영변환화상을 생성하는 스텝을 구비한 것을 특징으로 하는 화상처리방법.
- 컴퓨터에,촬영대상물이 찍힌 촬영화상이며, 해당 촬영대상물에 대응하는 화상부분인 촬영대상화상을 포함하는 촬영화상을 취득하는 순서,상기 촬영화상의 해상도를 감소시킨 축소화상을 취득하는 순서,상기 축소화상에 의거하여 상기 촬영대상화상의 비뚤어짐을 나타내는 비뚤어짐정보를 취득하는 순서,상기 비뚤어짐정보에 의거하여 상기 촬영대상화상을 비뚤어짐이 없는 이상화상으로 변환하기 위한 사영패러미터를 취득하는 순서,상기 사영패러미터를 이용하여 상기 촬영화상의 사영변환을 실시함으로써 사영변환화상을 생성하는 순서를 실행시키기 위한 것을 특징으로 하는 프로그램.
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