JPH05266161A - ベクトル型データの補正装置 - Google Patents
ベクトル型データの補正装置Info
- Publication number
- JPH05266161A JPH05266161A JP4060798A JP6079892A JPH05266161A JP H05266161 A JPH05266161 A JP H05266161A JP 4060798 A JP4060798 A JP 4060798A JP 6079892 A JP6079892 A JP 6079892A JP H05266161 A JPH05266161 A JP H05266161A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- points
- image
- point
- data
- vector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ベクトル型データを補正して入力画像の位置
ずれ等を補正する画像入力処理装置において、画像の位
置ずれだけでなく、画像の歪みも併せて補正を行えるよ
うにする。 【構成】 Ｓ系画像中の基準点Ｐ1〜Ｐ4、Ｄ系画像中の
基準対応点Ｄ1〜Ｄ4がオペレータから設定入力される。
点Ｐ1〜Ｐ4，Ｑ1〜Ｑ4から四辺形ＴSの各辺を四辺形ＴD
の各辺に移す一次変換式を求めておく。データの補正に
あたって、Ｓ系画像中の任意の点Ｓ0に対応する４点Ｓ1
〜Ｓ4の組を直線Ｌ1〜Ｌ4上に定める。４点Ｓ1〜Ｓ4を
一次変換式で直線Ｌ1′〜Ｌ4′上に移して４点Ｄ1〜Ｄ4
を得る。この４点Ｄ1〜Ｄ4からＳ0の像である点Ｄ0を求
める。
ずれ等を補正する画像入力処理装置において、画像の位
置ずれだけでなく、画像の歪みも併せて補正を行えるよ
うにする。 【構成】 Ｓ系画像中の基準点Ｐ1〜Ｐ4、Ｄ系画像中の
基準対応点Ｄ1〜Ｄ4がオペレータから設定入力される。
点Ｐ1〜Ｐ4，Ｑ1〜Ｑ4から四辺形ＴSの各辺を四辺形ＴD
の各辺に移す一次変換式を求めておく。データの補正に
あたって、Ｓ系画像中の任意の点Ｓ0に対応する４点Ｓ1
〜Ｓ4の組を直線Ｌ1〜Ｌ4上に定める。４点Ｓ1〜Ｓ4を
一次変換式で直線Ｌ1′〜Ｌ4′上に移して４点Ｄ1〜Ｄ4
を得る。この４点Ｄ1〜Ｄ4からＳ0の像である点Ｄ0を求
める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、画像データをベクト
ル型データに変換して各種処理を行う画像処理に係わ
り、特に画像の歪み・位置ずれを補正する装置に関す
る。
ル型データに変換して各種処理を行う画像処理に係わ
り、特に画像の歪み・位置ずれを補正する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図面や文書などの画像を処理する場合、
たとえばイメージスキャナなどで画像を読み取り、読み
取った２値画像データをベクトル型データに変換して情
報圧縮や対象物の認識を行っている。ここで画像読み取
りの際等に画像データに位置ずれが生じることがあるた
め、ベクトル型データに変換後、位置補正を行う場合も
ある。
たとえばイメージスキャナなどで画像を読み取り、読み
取った２値画像データをベクトル型データに変換して情
報圧縮や対象物の認識を行っている。ここで画像読み取
りの際等に画像データに位置ずれが生じることがあるた
め、ベクトル型データに変換後、位置補正を行う場合も
ある。
【０００３】画像の位置ずれの様子を図４に示す。図に
示すように、位置補正では、入力画像のサイズをｌ1×
ｌ2、補正後の画像のサイズをｌ1′×ｌ2′とすると、
ｌ1＝ｌ1′，ｌ2＝ｌ2′が成り立つことを前提条件と
し、画像に描かれている個々の要素（文字や図形等）の
形状や位置関係が変わらないように補正を行っている。
従来の位置補正の手法には、１）画像データの平行移
動、２）画像データの回転移動がある。
示すように、位置補正では、入力画像のサイズをｌ1×
ｌ2、補正後の画像のサイズをｌ1′×ｌ2′とすると、
ｌ1＝ｌ1′，ｌ2＝ｌ2′が成り立つことを前提条件と
し、画像に描かれている個々の要素（文字や図形等）の
形状や位置関係が変わらないように補正を行っている。
従来の位置補正の手法には、１）画像データの平行移
動、２）画像データの回転移動がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら画像デー
タによっては、画像の位置が単にずれているだけでな
く、図５に示すように、画像に歪みが生じている場合が
ある。この場合、画像を修正しようとすると、画像のサ
イズあるいは画像中の要素の形状や位置関係に影響が生
じるため、従来の位置補正は適応できず、画像読み取り
をやり直す等で対処せざるを得なかった。
タによっては、画像の位置が単にずれているだけでな
く、図５に示すように、画像に歪みが生じている場合が
ある。この場合、画像を修正しようとすると、画像のサ
イズあるいは画像中の要素の形状や位置関係に影響が生
じるため、従来の位置補正は適応できず、画像読み取り
をやり直す等で対処せざるを得なかった。
【０００５】この発明は、このような事情に鑑み、ベク
トル型データを補正して入力画像を位置ずれ等を補正す
る画像入力処理装置において、画像の位置ずれだけでな
く、画像の歪みも併せて補正を行えるものを提供するこ
とを目的とする。
トル型データを補正して入力画像を位置ずれ等を補正す
る画像入力処理装置において、画像の位置ずれだけでな
く、画像の歪みも併せて補正を行えるものを提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１は、この発明の構成
を示す。この発明は、上記の目的を達成するために、画
像データをベクトル化して得られるベクトル型データを
対象とし、画像の歪み・位置ずれを補正する装置であっ
て、次の手段を備えたものを提供する。
を示す。この発明は、上記の目的を達成するために、画
像データをベクトル化して得られるベクトル型データを
対象とし、画像の歪み・位置ずれを補正する装置であっ
て、次の手段を備えたものを提供する。
【０００７】（１）元画像中における複数の基準点の座
標および各基準点に対応する補正後画像中の４つの基準
対応点の座標が入力される基準座標入力手段１。
標および各基準点に対応する補正後画像中の４つの基準
対応点の座標が入力される基準座標入力手段１。
【０００８】（２）各基準点および基準対応点の対応関
係に従ってベクトル型データを補正するデータ補正手段
２。このデータ補正手段２は、たとえば次の手段を備え
ている。
係に従ってベクトル型データを補正するデータ補正手段
２。このデータ補正手段２は、たとえば次の手段を備え
ている。
【０００９】ａ）４つの基準点Ｐ1〜Ｐ4および基準対応
点Ｑ1〜Ｑ4から座標変換条件を求める変換条件演算手段
３。この変換条件演算手段３は、点Ｐ1〜Ｐ4，Ｑ1〜Ｑ4
を頂点とする四辺形をそれぞれＴS，ＴDとすると、四辺
形ＴS，ＴDの各辺を通る直線Ｌ1〜Ｌ4，Ｌ1′〜Ｌ4′お
よび直線Ｌ1〜Ｌ4から直線Ｌ1′〜Ｌ4′への一次変換式
を求めるものである。
点Ｑ1〜Ｑ4から座標変換条件を求める変換条件演算手段
３。この変換条件演算手段３は、点Ｐ1〜Ｐ4，Ｑ1〜Ｑ4
を頂点とする四辺形をそれぞれＴS，ＴDとすると、四辺
形ＴS，ＴDの各辺を通る直線Ｌ1〜Ｌ4，Ｌ1′〜Ｌ4′お
よび直線Ｌ1〜Ｌ4から直線Ｌ1′〜Ｌ4′への一次変換式
を求めるものである。
【００１０】ｂ）変換対象として与えられる点Ｓ0の座
標を座標変換条件に基づいて変換して補正後の点Ｄ0の
座標を求める座標変換演算手段４。この座標変換演算手
段４は、点Ｓ0に対応する点Ｓ1〜Ｓ4を直線Ｌ1〜Ｌ4上
にそれぞれ定め、この４点Ｓ1〜Ｓ4を対応する一次変換
式で直線Ｌ1′〜Ｌ4′上に写像し、写像した４点Ｄ1〜
Ｄ4から点Ｄ0を定めるものである。
標を座標変換条件に基づいて変換して補正後の点Ｄ0の
座標を求める座標変換演算手段４。この座標変換演算手
段４は、点Ｓ0に対応する点Ｓ1〜Ｓ4を直線Ｌ1〜Ｌ4上
にそれぞれ定め、この４点Ｓ1〜Ｓ4を対応する一次変換
式で直線Ｌ1′〜Ｌ4′上に写像し、写像した４点Ｄ1〜
Ｄ4から点Ｄ0を定めるものである。
【００１１】
【作用】この発明に係る装置によれば、対話型の処理で
入力画像の歪みを補正しようとするものである。ここ
で、まず要点となるのは、入力画像の歪みをどのような
手法で指示するかであるが、この発明では、元画像中の
適当な位置を複数選択して基準点として設定すると共
に、各基準点に対応する補正後画像中の位置を基準対応
点として指示するものとする。この指示から基準点およ
び基準対応点の対応関係を把握することが可能となり、
この対応関係に従って画像を補正すれば画像の歪みを補
正できる。
入力画像の歪みを補正しようとするものである。ここ
で、まず要点となるのは、入力画像の歪みをどのような
手法で指示するかであるが、この発明では、元画像中の
適当な位置を複数選択して基準点として設定すると共
に、各基準点に対応する補正後画像中の位置を基準対応
点として指示するものとする。この指示から基準点およ
び基準対応点の対応関係を把握することが可能となり、
この対応関係に従って画像を補正すれば画像の歪みを補
正できる。
【００１２】具体的には、たとえば基準点および基準対
応点としてそれぞれ４つの点Ｐ1〜Ｐ4，Ｑ1〜Ｑ4を設定
することとすれば、次の手法で入力画像中の任意の点Ｓ
0を補正後画像中の対応する点Ｄ0に写像することができ
る。すなわち点Ｐ1〜Ｐ4，Ｑ1〜Ｑ4を頂点とする四辺形
をＴS，ＴD、各四辺形ＴS，ＴDの各辺を通る直線をＬ1
〜Ｌ4，Ｌ1′〜Ｌ4′とすると、まず点Ｓ0を直線Ｌ1〜
Ｌ4上に写像して点Ｓ1〜Ｓ4を求める。これらの点Ｓ1〜
Ｓ4は一次変換で補正後画像中の直線Ｌ1′〜Ｌ4′上に
移すことができるので、移した点Ｄ1〜Ｄ4から点Ｄ0を
定めればよい。
応点としてそれぞれ４つの点Ｐ1〜Ｐ4，Ｑ1〜Ｑ4を設定
することとすれば、次の手法で入力画像中の任意の点Ｓ
0を補正後画像中の対応する点Ｄ0に写像することができ
る。すなわち点Ｐ1〜Ｐ4，Ｑ1〜Ｑ4を頂点とする四辺形
をＴS，ＴD、各四辺形ＴS，ＴDの各辺を通る直線をＬ1
〜Ｌ4，Ｌ1′〜Ｌ4′とすると、まず点Ｓ0を直線Ｌ1〜
Ｌ4上に写像して点Ｓ1〜Ｓ4を求める。これらの点Ｓ1〜
Ｓ4は一次変換で補正後画像中の直線Ｌ1′〜Ｌ4′上に
移すことができるので、移した点Ｄ1〜Ｄ4から点Ｄ0を
定めればよい。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を説明する。この発
明の一実施例に係る画像入力処理装置では、２値画像デ
ータをベクトル化してベクトル型データを得た後、この
ベクトル型データを対象として対話型で編集を行う機能
を有する。データの形式は、ベクトルの始点（ｘs，
ｙs）および終点（ｘe，ｙe）の対によりベクトルを表
現する形式を例にとるが、他の形式、たとえば始点（ｘ
s，ｙs）および角度・長さ（θ，ｌ）によりベクトルを
表現する形式（θ＝０°ｏｒ９０°とするとランレング
ス形式のデータとなる）でもよい。また２値画像データ
を補正の対象とすることも可能であるが、処理速度の面
でベクトル型データを対象とすることが好ましい。
明の一実施例に係る画像入力処理装置では、２値画像デ
ータをベクトル化してベクトル型データを得た後、この
ベクトル型データを対象として対話型で編集を行う機能
を有する。データの形式は、ベクトルの始点（ｘs，
ｙs）および終点（ｘe，ｙe）の対によりベクトルを表
現する形式を例にとるが、他の形式、たとえば始点（ｘ
s，ｙs）および角度・長さ（θ，ｌ）によりベクトルを
表現する形式（θ＝０°ｏｒ９０°とするとランレング
ス形式のデータとなる）でもよい。また２値画像データ
を補正の対象とすることも可能であるが、処理速度の面
でベクトル型データを対象とすることが好ましい。
【００１４】この実施例による画像補正の例を図２に示
す。図において、Ｓ系は入力画像，Ｄ系は補正後の画像
である。この補正では、点Ｐ1〜Ｐ4がそれぞれ点Ｑ1〜
Ｑ4に移り、四辺形ＴS（Ｐ1Ｐ2Ｐ3Ｐ4）の領域内部の任
意の点が四辺形ＴD（Ｑ1Ｑ2Ｑ3Ｑ4）の領域内部に一意
対応することを前提条件とする。また四辺形ＴS，ＴDの
領域の外部にも画像データがある場合は、そのデータに
ついても上記の前提条件を満足させるものとする。
す。図において、Ｓ系は入力画像，Ｄ系は補正後の画像
である。この補正では、点Ｐ1〜Ｐ4がそれぞれ点Ｑ1〜
Ｑ4に移り、四辺形ＴS（Ｐ1Ｐ2Ｐ3Ｐ4）の領域内部の任
意の点が四辺形ＴD（Ｑ1Ｑ2Ｑ3Ｑ4）の領域内部に一意
対応することを前提条件とする。また四辺形ＴS，ＴDの
領域の外部にも画像データがある場合は、そのデータに
ついても上記の前提条件を満足させるものとする。
【００１５】オペレータは、まずＳ系の画像において適
当な４点を選択し、この４点を基準点Ｐ1〜Ｐ4とする。
さらにＤ系の画像において基準点Ｐ1（ｘ1，ｙ1），Ｐ2
（ｘ 2，ｙ2），Ｐ3（ｘ3，ｙ3），Ｐ4（ｘ4，ｙ4）に対
応する４点を指定し、この４点を基準対応点Ｑ1（ｘ1，
ｙ1），Ｑ2（ｘ2，ｙ2），Ｑ3（ｘ3，ｙ3），Ｑ
4（ｘ4，ｙ4）とする。これらの指示入力に基づいてベ
クトル型データの座標変換処理が行われる。
当な４点を選択し、この４点を基準点Ｐ1〜Ｐ4とする。
さらにＤ系の画像において基準点Ｐ1（ｘ1，ｙ1），Ｐ2
（ｘ 2，ｙ2），Ｐ3（ｘ3，ｙ3），Ｐ4（ｘ4，ｙ4）に対
応する４点を指定し、この４点を基準対応点Ｑ1（ｘ1，
ｙ1），Ｑ2（ｘ2，ｙ2），Ｑ3（ｘ3，ｙ3），Ｑ
4（ｘ4，ｙ4）とする。これらの指示入力に基づいてベ
クトル型データの座標変換処理が行われる。
【００１６】この処理では、四辺形ＴSの内部の任意の
点をＳ0とすると、Ｄ系において点Ｓ0に対応する任意の
点Ｄ0を定める手法を確立することが要点となる。この
実施例では、線分Ｐ1Ｐ2，Ｐ2Ｐ4，Ｐ1Ｐ3，Ｐ3Ｐ4と線
分Ｑ1Ｑ2，Ｑ2Ｑ4，Ｑ1Ｑ3，Ｑ3Ｑ4との対応関係は一次
変換式をもって容易に定まることに着目し、点Ｓ0に対
応する４点Ｓ1〜Ｓ4を線分Ｐ1Ｐ2，Ｐ2Ｐ4，Ｐ1Ｐ3，Ｐ
3Ｐ4上に定め、この４点Ｓ1〜Ｓ4を線分Ｑ1Ｑ2，Ｑ
2Ｑ4，Ｑ1Ｑ3，Ｑ3Ｑ4上に写像して４点Ｄ1〜Ｄ4を求
め、この４点Ｄ1〜Ｄ4から点Ｄ0を定める手法をとる。
点をＳ0とすると、Ｄ系において点Ｓ0に対応する任意の
点Ｄ0を定める手法を確立することが要点となる。この
実施例では、線分Ｐ1Ｐ2，Ｐ2Ｐ4，Ｐ1Ｐ3，Ｐ3Ｐ4と線
分Ｑ1Ｑ2，Ｑ2Ｑ4，Ｑ1Ｑ3，Ｑ3Ｑ4との対応関係は一次
変換式をもって容易に定まることに着目し、点Ｓ0に対
応する４点Ｓ1〜Ｓ4を線分Ｐ1Ｐ2，Ｐ2Ｐ4，Ｐ1Ｐ3，Ｐ
3Ｐ4上に定め、この４点Ｓ1〜Ｓ4を線分Ｑ1Ｑ2，Ｑ
2Ｑ4，Ｑ1Ｑ3，Ｑ3Ｑ4上に写像して４点Ｄ1〜Ｄ4を求
め、この４点Ｄ1〜Ｄ4から点Ｄ0を定める手法をとる。
【００１７】具体的に説明すると、線分Ｐ1Ｐ2上に適当
な点Ｓ1（Ｓ1x，Ｓ1y）をとることにより、直線Ｓ0Ｓ1
と線分Ｐ3Ｐ4との交点Ｓ2が定まる。同様に線分Ｐ1Ｐ3
上に適当な点Ｓ3をとることにより、直線Ｓ0Ｓ3と線分
Ｐ2Ｐ4との交点Ｓ4が定まる。このようにして求めた４
点Ｓ1〜Ｓ4はそれぞれ適当な変換によってＤ系の線分Ｑ
1Ｑ2，Ｑ3Ｑ4，Ｑ1Ｑ3，Ｑ2Ｑ4上にて対応する点Ｄ1〜
Ｄ4に移される。たとえば点Ｓ1から点Ｄ1（Ｄ1x，
Ｄ1y）への変換は、次の一次変換式によって与えられ
る。
な点Ｓ1（Ｓ1x，Ｓ1y）をとることにより、直線Ｓ0Ｓ1
と線分Ｐ3Ｐ4との交点Ｓ2が定まる。同様に線分Ｐ1Ｐ3
上に適当な点Ｓ3をとることにより、直線Ｓ0Ｓ3と線分
Ｐ2Ｐ4との交点Ｓ4が定まる。このようにして求めた４
点Ｓ1〜Ｓ4はそれぞれ適当な変換によってＤ系の線分Ｑ
1Ｑ2，Ｑ3Ｑ4，Ｑ1Ｑ3，Ｑ2Ｑ4上にて対応する点Ｄ1〜
Ｄ4に移される。たとえば点Ｓ1から点Ｄ1（Ｄ1x，
Ｄ1y）への変換は、次の一次変換式によって与えられ
る。
【００１８】
【数１】
【００１９】ａ，ｂは回転行列成分、ｆ，ｇは平行移動
成分であり、（１）（２）式をａ，ｂについて解くと次
のようになる。
成分であり、（１）（２）式をａ，ｂについて解くと次
のようになる。
【００２０】
【数２】
【００２１】同様にｆ，ｇは次のようになる。
【００２２】
【数３】
【００２３】上記の（３）〜（６）式により点Ｐ1，
Ｐ2，Ｑ1，Ｑ2の座標からａ，ｂ，ｆ，ｇが定まると、
次に示すようにＳ1→Ｄ1の変換を示す一次変換式が定ま
る。
Ｐ2，Ｑ1，Ｑ2の座標からａ，ｂ，ｆ，ｇが定まると、
次に示すようにＳ1→Ｄ1の変換を示す一次変換式が定ま
る。
【００２４】
【数４】
【００２５】同様に点Ｐ1〜Ｐ4，Ｑ1〜Ｑ4の座標からＳ
2→Ｄ2，Ｓ3→Ｄ3，Ｓ4→Ｄ4の変換を示す一次変換式が
定まる。点Ｄ1〜Ｄ4が求まると、直線Ｄ1Ｄ2と直線Ｄ3
Ｄ4との交点を求めることにより点Ｄ0が求まる。このよ
うにして四辺形ＴSの領域内部の任意の点をＳ系からＤ
系に移すことによりベクトル型データを補正していき、
いびつな四辺形ＴSを長方形に近い四辺形ＴDに直すとい
うような位置・歪みの補正を行う。
2→Ｄ2，Ｓ3→Ｄ3，Ｓ4→Ｄ4の変換を示す一次変換式が
定まる。点Ｄ1〜Ｄ4が求まると、直線Ｄ1Ｄ2と直線Ｄ3
Ｄ4との交点を求めることにより点Ｄ0が求まる。このよ
うにして四辺形ＴSの領域内部の任意の点をＳ系からＤ
系に移すことによりベクトル型データを補正していき、
いびつな四辺形ＴSを長方形に近い四辺形ＴDに直すとい
うような位置・歪みの補正を行う。
【００２６】また図３に示すように、点Ｐ1〜Ｐ4，Ｑ1
〜Ｑ4をそれぞれ直線Ｐ1Ｐ2（Ｌ1），Ｐ2Ｐ4（Ｌ2），
Ｐ1Ｐ3（Ｌ3），Ｐ3Ｐ4（Ｌ4），Ｑ1Ｑ2（Ｌ1′），Ｑ2
Ｑ4（Ｌ2′），Ｑ1Ｑ3（Ｌ3′），Ｑ3Ｑ4（Ｌ4′）上に
定めることとすれば、四辺形ＴSの領域の外部の点につ
いても上記と同様の手法で変換が可能である。
〜Ｑ4をそれぞれ直線Ｐ1Ｐ2（Ｌ1），Ｐ2Ｐ4（Ｌ2），
Ｐ1Ｐ3（Ｌ3），Ｐ3Ｐ4（Ｌ4），Ｑ1Ｑ2（Ｌ1′），Ｑ2
Ｑ4（Ｌ2′），Ｑ1Ｑ3（Ｌ3′），Ｑ3Ｑ4（Ｌ4′）上に
定めることとすれば、四辺形ＴSの領域の外部の点につ
いても上記と同様の手法で変換が可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
元画像中に設定される複数の基準点および各基準点に対
応する補正後画像中の基準対応点の対応関係に従って画
像を補正するので、対話型の処理により入力画像の位置
だけでなく歪みも併せて補正できる。それゆえ画像に歪
みがあった場合に画像読み取りをやり直す手間が不要と
なり、画像処理作業の効率が向上する。
元画像中に設定される複数の基準点および各基準点に対
応する補正後画像中の基準対応点の対応関係に従って画
像を補正するので、対話型の処理により入力画像の位置
だけでなく歪みも併せて補正できる。それゆえ画像に歪
みがあった場合に画像読み取りをやり直す手間が不要と
なり、画像処理作業の効率が向上する。
【図１】この発明の構成を示すブロック図。
【図２】この発明の一実施例による画像補正の一例を示
す説明図。
す説明図。
【図３】この発明の一実施例による画像補正の一例を示
す説明図。
す説明図。
【図４】従来の画像の位置ずれ補正を示す説明図。
１…基準座標入力手段 ２…データ補正手段 ３…変換条件演算部 ４…座標変換演算部
Claims (2)
- 【請求項１】 画像データをベクトル化して得られるベ
クトル型データを対象とし、画像の歪み・位置ずれを補
正する装置であって、 元画像中における複数の基準点の座標および各基準点に
対応する補正後画像中の４つの基準対応点の座標が入力
される基準座標入力手段と、 各基準点および基準対応点の対応関係に従ってベクトル
型データを補正するデータ補正手段とを備えたことを特
徴とするベクトル型データの補正装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のベクトル型データの補正
装置において、 前記データ補正手段は、前記４つの基準点Ｐ1〜Ｐ4およ
び基準対応点Ｑ1〜Ｑ4から座標変換条件を求める変換条
件演算手段と、変換対象として与えられる点Ｓ0の座標
を座標変換条件に基づいて変換して補正後の点Ｄ0の座
標を求める座標変換演算手段とを有し、 前記変換条件演算手段は、点Ｐ1〜Ｐ4，Ｑ1〜Ｑ4を頂点
とする四辺形をそれぞれＴS，ＴDとすると、四辺形
ＴS，ＴDの各辺を通る直線Ｌ1〜Ｌ4，Ｌ1′〜Ｌ4′およ
び直線Ｌ1〜Ｌ4から直線Ｌ1′〜Ｌ4′への一次変換式を
求めるものであり、 座標変換演算手段は、点Ｓ0に対応する点Ｓ1〜Ｓ4を直
線Ｌ1〜Ｌ4上にそれぞれ定め、この４点Ｓ1〜Ｓ4を対応
する一次変換式で直線Ｌ1′〜Ｌ4′上に写像し、写像し
た４点Ｄ1〜Ｄ4から点Ｄ0を定めるものであることを特
徴とするベクトル型データの補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4060798A JPH05266161A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | ベクトル型データの補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4060798A JPH05266161A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | ベクトル型データの補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05266161A true JPH05266161A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=13152700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4060798A Pending JPH05266161A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | ベクトル型データの補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05266161A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005122320A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Casio Comput Co Ltd | 撮影装置、その画像処理方法及びプログラム |
| JP2005122326A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Casio Comput Co Ltd | 撮影画像投影装置、撮影画像投影装置の画像処理方法及びプログラム |
| JP2005122323A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Casio Comput Co Ltd | 撮影装置、画像処理装置、撮影装置の画像処理方法及びプログラム |
| JP2005258718A (ja) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Casio Comput Co Ltd | 画像処理装置、画像投影装置、画像処理方法及びプログラム |
| JP2006252444A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 監視装置 |
| US7619663B2 (en) | 2004-03-19 | 2009-11-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Image processing apparatus for correcting distortion of image and image shooting apparatus for correcting distortion of shot image |
| CN111309841A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-19 | 深圳震有科技股份有限公司 | Cad数据在地理坐标系中平移校正处理方法及装置 |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP4060798A patent/JPH05266161A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005122320A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Casio Comput Co Ltd | 撮影装置、その画像処理方法及びプログラム |
| JP2005122326A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Casio Comput Co Ltd | 撮影画像投影装置、撮影画像投影装置の画像処理方法及びプログラム |
| JP2005122323A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Casio Comput Co Ltd | 撮影装置、画像処理装置、撮影装置の画像処理方法及びプログラム |
| US7607783B2 (en) | 2003-10-14 | 2009-10-27 | Casio Computer Co., Ltd. | Imaging apparatus, image processing apparatus, image processing method of imaging apparatus and computer program |
| JP2005258718A (ja) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Casio Comput Co Ltd | 画像処理装置、画像投影装置、画像処理方法及びプログラム |
| US7619663B2 (en) | 2004-03-19 | 2009-11-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Image processing apparatus for correcting distortion of image and image shooting apparatus for correcting distortion of shot image |
| JP2006252444A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 監視装置 |
| JP4625349B2 (ja) * | 2005-03-14 | 2011-02-02 | 三菱重工業株式会社 | 監視装置 |
| CN111309841A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-19 | 深圳震有科技股份有限公司 | Cad数据在地理坐标系中平移校正处理方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6947610B2 (en) | Method of correcting an image with perspective distortion and producing an artificial image with perspective distortion | |
| JP2790815B2 (ja) | 画像データ圧縮方法 | |
| US7098914B1 (en) | Image synthesis method, image synthesis apparatus, and storage medium | |
| JP4372382B2 (ja) | 移動カメラにより記録された画像の修正モザイキングのためのシステムおよび方法 | |
| JPH04336677A (ja) | 画像処理方法及びこれを用いたシステム | |
| JPH05266161A (ja) | ベクトル型データの補正装置 | |
| JPH077616A (ja) | 傾き検出装置 | |
| JP4346742B2 (ja) | 画像合成方法、画像合成装置及び記憶媒体 | |
| JP3298972B2 (ja) | 図形処理方法 | |
| JP2604723B2 (ja) | 形状変形方式 | |
| JP2600027B2 (ja) | 画像位置合わせ方法およびその装置 | |
| JP2637923B2 (ja) | 縞紋様の方向データの修正方法及びこれを実行するための情報処理装置並びに縞紋様のピッチデータの修正方法及びこれを実行するための情報処理装置 | |
| JPH11203498A (ja) | 法線ベクトルを用いたテクスチャ座標生成方法および装置 | |
| JPS6331822B2 (ja) | ||
| JPH04191985A (ja) | 画像処理方法 | |
| JPH06325206A (ja) | 画像表示装置 | |
| JPH04140890A (ja) | 画像・図形歪補正処理方式 | |
| JPH0950538A (ja) | 等高線からの三次元データ作成システム | |
| JPH04141789A (ja) | 高精度ベクトル近似装置及び方法 | |
| JP3828588B2 (ja) | Ｃａｄ設計装置 | |
| JP3122664B2 (ja) | 描画装置 | |
| JP2002140704A (ja) | コンピュータによる画像の重ね合わせ方法 | |
| JPH0830783A (ja) | ２次元物体の認識方法 | |
| JPS63241625A (ja) | 線画入力装置 | |
| JPH04241683A (ja) | 画像の補正方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040511 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060704 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061212 |