KR101714213B1 - 렌즈 영상 왜곡 보정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 렌즈 영상 왜곡 보정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상구분단위를 가변비율만큼 이동시키는 렌즈 영상 왜곡 보정 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치는 영상정보를 입력받는 입력부, 상기 영상정보를 하나 이상의 영상구분단위로 분할하는 분할부, 상기 영상정보의 중심을 설정하는 설정부, 상기 영상정보의 중심을 기준으로 상기 하나 이상의 영상구분단위를 각각 가변비율만큼 이동시키는 제어부, 이동한 영상구분단위 사이에 생성된 보간 공간에 상기 이동한 영상구분단위와 대응되는 하나 이상의 영상구분단위를 삽입하는 보간부 및 보정된 영상정보를 출력하는 출력부를 포함한다. 본 발명에 의하면 하나 이상의 영상구분단위를 가변비율만큼 이동시킴으로써 좌표 계산을 위한 연산 로직 및 내부 메모리 로직을 최소화하고 구현 복잡도를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

렌즈 영상 왜곡 보정 장치{Apparatus for revising image distortion of lens}
본 발명은 렌즈 영상 왜곡 보정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상구분단위를 가변비율만큼 이동시키는 렌즈 영상 왜곡 보정 장치에 관한 것이다.
영상 렌즈 왜곡 보정 기술은 큰 화각을 가지는 렌즈의 왜곡 영상을 보정하는 기술이며, 내시경이나 자동차 분야에 많이 사용되고 있다.
특히 자동차 분야의 경우 차량의 주변을 확인하는 방법에는 육안을 통해 확인하는 방법과 사이드 미러를 통해 확인하는 방법이 있다. 그러나 차종에 따라서는 육안 또는 사이드 미러를 통해 주변을 쉽게 확인할 수 있는 차량이 있는가 하면, 주변을 쉽게 확인할 수 없는 차량이 있다. 특히, 대형 차량의 경우 육안 또는 사이드 미러만으로는 확인할 수 없는 영역이 소형 차량에 비해 상대적으로 많다.
따라서, 최근에는 차량에 장착된 후방카메라를 이용하거나 차량의 전후좌우 방향에 각각 설치된 카메라를 통하여 주변 환경을 촬영하고, 촬영된 영상을 조합하여 차량의 주변 영상을 출력하는 기술이 개발되고 있다. 이와 같이, 차량의 전후좌우 방향에 설치된 카메라는 큰 화각을 갖는 광각 렌즈가 주로 사용되며, 화각이 180°를 넘는 초광각 렌즈인 어안 렌즈(fish-eye lens)도 사용되고 있다. 그러나, 광각 렌즈 및 어안 렌즈와 같이 화각이 큰 렌즈를 이용하여 촬영된 영상은 넓은 시야 각을 제공해 주는 대신 영상의 가장자리 영역으로 갈수록 굴절률이 켜져서 왜곡이 심한 영상을 보여주게 된다. 따라서, 광각 렌즈 및 어안 렌즈와 같이 화각이 큰 렌즈를 이용하여 촬영된 영상의 왜곡을 보정하는 방안이 요구되고 있다.
도 1은 종래의 렌즈 영상 왜곡 보정 장치가 영상을 보정하는 과정을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하여 종래의 렌즈 영상 왜곡 보정 장치가 왜곡된 영상을 보정하는 방법을 설명하면, ⅰ) 수학적 모델을 이용하거나, ⅱ) 직교 좌표 패턴을 이용하여 각각의 픽셀(111)을 이동시켜 왜곡된 영상(110)을 보정한다.
ⅰ) 방법은 각각의 픽셀 좌표(111)를 기 설정된 수학식에 대입하여 보정 후의 픽셀(121) 좌표를 얻은 후, 이를 배열하여 보정 후의 영상(120)을 획득한다. 이러한 ⅰ) 방법은 모든 픽셀에 대하여 동일한 수학식을 적용함에 따라 왜곡의 정도를 반영하기 힘들다는 문제점이 있다. 또한, 모든 픽셀에 대하여 계산을 하여야 하므로 구현 복잡도가 높고 큰 용량의 메모리가 필요하다는 문제점이 있다.
도 2는 종래의 직교 좌표 패턴을 이용하여 왜곡된 영상을 보정하는 과정을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, ⅱ) 방법은 먼저 왜곡보정 전의 일부 픽셀 좌표와 왜곡보정 후의 일부 픽셀 좌표가 대응되는 보정 전후 픽셀 간의 관계 정보(230)를 획득한다. 이러한 ⅱ) 방법은 일부 픽셀만을 이용하여 관계 정보(230)를 획득하므로, 왜곡 보정 능력이 낮다는 문제점이 있다. 또한, 보정 전후 픽셀 값들을 모두 저장해야 하므로 큰 용량의 메모리가 필요하다는 문제점이 있다.
본 발명은 하나 이상의 영상구분단위를 가변비율만큼 이동시킴으로써 좌표 계산을 위한 연산 로직 및 내부 메모리 로직을 최소화하고 구현 복잡도를 줄이는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 이동한 영상구분단위 사이에 생성된 보간 공간에 영상구분단위를 삽입함으로써 고해상도 영상 처리가 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 가변비율을 변화시킴으로써 왜곡 보정 능력을 극대화하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 영상정보의 중심을 이동시키거나 기 설정된 단위로 분할함으로써 왜곡의 정도에 대응하여 영상정보를 보정할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치는, 영상정보를 입력받는 입력부, 상기 영상정보를 하나 이상의 영상구분단위로 분할하는 분할부, 상기 영상정보의 중심을 설정하는 설정부, 상기 영상정보의 중심을 기준으로 상기 하나 이상의 영상구분단위를 각각 가변비율만큼 이동시키는 제어부, 이동한 영상구분단위 사이에 생성된 보간 공간에 상기 이동한 영상구분단위와 대응되는 하나 이상의 영상구분단위를 삽입하는 보간부 및 보정된 영상정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치는, 영상정보를 입력받는 입력부, 상기 영상정보의 중심을 설정하는 설정부, 상기 중심을 기준으로 상기 영상정보를 기 설정된 단위로 분할하는 분할부, 상기 기 설정된 단위로 분할된 각각의 영상정보의 왜곡을 보정하는 제어부 및 보정된 영상정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 하나 이상의 영상구분단위를 가변비율만큼 이동시킴으로써 좌표 계산을 위한 연산 로직 및 내부 메모리 로직을 최소화하고 구현 복잡도를 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 이동한 영상구분단위 사이에 생성된 보간 공간에 영상구분단위를 삽입함으로써 고해상도 영상 처리가 가능하게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 가변비율을 변화시킴으로써 왜곡 보정 능력을 극대화하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 영상정보의 중심을 이동시키거나 기 설정된 단위로 분할함으로써 왜곡의 정도에 대응하여 영상정보를 보정할 수 있게 하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 렌즈 영상 왜곡 보정 장치가 영상을 보정하는 과정을 도시한 도면.
도 2는 종래의 직교 좌표 패턴을 이용하여 왜곡된 영상을 보정하는 과정을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치가 왜곡된 영상을 보정하는 과정을 도시한 도면.
도 5는 왜곡보정 전 영상구분단위, 영상정보의 중심을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 영상구분단위를 수평방향으로 이동시킨 후 영상구분단위를 삽입하는 과정을 도시한 도면.
도 7은 영상구분단위를 수직방향으로 이동시킨 후 영상구분위를 삽입하는 과정을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치가 왜곡된 영상을 보정하는 과정을 도시한 도면.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치(300)는 입력부(310), 분할부(320), 설정부(330), 제어부(340), 보간부(350) 및 출력부(360)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 3에 도시된 렌즈 영상 왜곡 보정 장치(300)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 3에 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치(300)가 왜곡된 영상을 보정하는 과정을 도시한 도면이고, 도 5는 왜곡보정 전 영상구분단위(510~519, 520~529), 영상정보(501)의 중심(502)을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 영상구분단위를 수평방향으로 이동시킨 후 영상구분단위를 삽입하는 과정을 도시한 도면이고, 도 7은 영상구분단위를 수직방향으로 이동시킨 후 영상구분단위를 삽입하는 과정을 도시한 도면이다.
이하 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치(300)를 설명하도록 한다.
입력부(310)는 영상정보(410, 501)를 입력 받을 수 있다. 입력부(310)는 카메라, CCTV 등과 같이 영상을 촬영할 수 있는 장치, 기구일 수 있고 이에 한정되지 않는다. 영상정보(410, 501)는 입력부(310)에 의해 촬영된 정보이고, 일 실시예로 사진, 동영상일 수 있다.
도 5를 참조하면, 분할부(320)는 영상정보(501)를 하나 이상의 영상구분단위(510~519, 520~529)로 분할 할 수 있다. 영상구분단위(510~519, 520~529)는 영상정보(501)를 일정한 크기로 구분할 수 있는 단위이고, 일 실시예로 픽셀일 수 있다. 영상정보(501)를 하나 이상의 영상구분단위(510~519, 520~529)로 분할 하는 이유는, 각각의 영상구분단위(510~519, 520~529) 별로 이동시키기 위함이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 설정부(330)는 영상정보(420, 501)의 중심(421, 502)을 설정할 수 있다. 설정부(330)는 영상정보(501)의 수평방향 및 수직방향에 대하여 가장 가운데 있는 영상구분단위(502)를 중심으로 설정할 수 있다. 또한, 설정부(330)는 영상정보 중 가장 왜곡이 심한 부분에 있는 영상구분단위를 중심으로 설정할 수 있다. 설정부(330)는 영상구분단위 사이를 중심으로 설정할 수도 있으며, 설정부(330)가 중심을 설정하는 방법은 이에 제한되지 않는다.
제어부(340)는 영상정보(501)의 중심(502)을 기준으로 하나 이상의 영상구분단위(510~519, 520~529)를 각각 가변비율(610, 620, 710, 720)만큼 이동시킬 수 있다. 일 실시예로 제어부(340)는 하나 이상의 영상구분단위(510~519, 520~529)를 수평 방향 또는 수직 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(340)는 영상구분단위를 대각선 방향으로 이동시킬 수도 있으며, 제어부(340)가 영상구분단위를 이동시키는 방향은 수평 방향, 수직 방향, 대각선 방향 등에 한정되지 않는다.
픽셀 값은 각각의 영상구분단위(510~519, 520~529)의 색을 나타낼 수 있는 값이고, 예를 들어, RGB, YCbCr, HSB, CMY 값일 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 영상구분단위(502, 515)의 픽셀 값은 각각 50, 60일 수 있다. 가변비율(610, 620, 710, 720)은 이동한 영상구분단위 사이의 거리일 수 있다. 또한, 가변비율(610, 620, 710, 720)은 각 영상구분단위(510~519, 520~529) 별로 다르게 설정될 수 있다. 일 실시예로 가변비율(610, 620, 710, 720)은 영상정보(501)의 중심(502)에서 멀어질수록 증가, 감소 또는 동일할 수 있고, 사용자가 지정할 수도 있다.
보간부(350)는 이동한 영상구분단위 사이에 생성된 보간 공간(630, 640, 730, 740)에 이동한 영상구분단위와 대응되는 하나 이상의 영상구분단위를 삽입할 수 있다.
도 4 내지 도 6을 참조하여, 제어부(340)가 영상구분단위(510~519)를 수평방향으로 이동시키고, 이동한 영상구분단위(515, 516, 517) 사이에 보간부(350)가 영상구분단위(531, 532, 533)를 삽입하는 과정을 설명한다.
먼저 제어부(340)는 중심(502)을 기준으로 영상구분단위(515)를 영상구분단위(516)의 위치로 이동시킨다. 영상구분단위(516)는 영상구분단위(519)의 위치로 이동하고, 이러한 과정을 통해 각각의 영상구분단위(510~519)가 이동한다. 도 6에 도시된 실시예는 가변비율(610, 620)이 중심(502)에서 멀어질수록 증가하는 실시예이고, 제어부(340)는 동일한 가변비율로 영상구분단위(510~519)를 이동시킬 수도 있고, 중심에서 멀어질수록 가변비율이 감소하도록 영상구분단위(510~519)를 이동시킬 수도 있다.
한편, 제어부(340)는 영상구분단위(515)를 영상구분단위(515)와 영상구분단위(516) 사이로 이동시킬 수 있으며, 이 때 영상구분단위(515)를 영상구분단위(516)의 위치에 재생성할 수 있다.
영상구분단위가(515, 516, 517) 이동하게 되면, 보간 공간(630, 640)이 생긴다. 보간 공간(630, 640)이란 영상구분단위가 이동하고 난 후, 영상구분단위가 존재하지 않는 공간으로서, 도 6에서는 영상구분단위(515, 516, 517)가 이동하고 난 후의 빈 공간이 보간 공간(630, 640)이 된다. 보간부(350)는 보간 공간(630, 640)에 영상구분단위(531, 532, 533)를 삽입한다.
도 6에서 보간부(350)는 보간 공간(630)에는 픽셀 값으로 55를 갖는 영상구분단위(531)를, 보간 공간(640)에는 픽셀 값으로 각각 63 및 66을 갖는 영상구분단위(532, 533)를 삽입할 수 있다. 삽입되는 영상구분단위(531, 532, 533)는 이동한 영상구분단위(515, 516, 517)에 대응되는 픽셀 값을 갖게 된다. 예를 들어, 도 6에서 영상구분단위(532) 및 영상구분단위(533)의 픽셀 값은 영상구분단위(515) 및 영상구분단위(516)의 픽셀 값 범위 내일 수 있다. 이동한 영상구분단위의 픽셀 값에 대응되는픽셀 값을 가지는 영상구분단위를 삽입함으로써, 고화질의 영상정보도 보정할 수 있으며, 화질 개선의 효과도 있다.
한편, 제어부(340)는 다른 영상구분단위의 위치로 이동할 수 없는 영상구분단위를 제거할 수 있다. 도 4에서 제어부는 영역(422, 423)의 영상구분단위를 제거할 수 있다. 도 6에서, 영상구분단위(517)는 다른 영상구분단위의 위치로 이동할 수 없으므로, 제어부(340)는 영상구분단위(517)를 삭제할 수 있다.
도 4 내지 도 7을 참조하여, 제어부(340)가 영상구분단위(520~529)를 수직방향으로 이동시키고, 이동한 영상구분단위(522, 523, 524) 사이에 보간부(350)가 영상구분단위(541, 542, 543)를 삽입하는 과정을 설명한다.
먼저 제어부(340)는 중심(502)을 기준으로 영상구분단위(524)를 영상구분단위(523)의 위치로 이동시킨다. 영상구분단위(523)은 영상구분단위(520)의 위치로 이동하고, 이러한 과정을 통해 각각의 영상구분단위(520~529)가 이동한다. 도 7에 도시된 실시예는 가변비율(710, 720)이 중심(502)에서 멀어질수록 증가하는 실시예이고, 제어부(340)는 동일한 가변비율로 영상구분단위(520~529)를 이동시킬 수도 있고, 중심에서 멀어질수록 가변비율이 감소하도록 영상구분단위(520~529)를 이동시킬 수도 있다.
한편, 제어부(340)는 영상구분단위(524)를 영상구분단위(524)와 영상구분단위(523) 사이로 이동시킬 수 있으며, 이 때 영상구분단위(524)를 영상구분단위(523)의 위치에 재생성할 수 있다.
영상구분단위가(522, 523, 524) 이동하게 되면, 보간 공간(730, 740)이 생긴다. 도 7에서는 영상구분단위(522, 523, 524)가 이동하고 난 후의 빈 공간이 보간 공간(730, 740)이 된다. 보간부(350)는 보간 공간(730, 740)에 영상구분단위(541, 542, 543)를 삽입한다.
도 7에서 보간부(350)는 보간 공간(730)에는 픽셀 값으로 45를 갖는 영상구분단위(541)를, 보간 공간(740)에는 픽셀 값으로 각각 33 및 36을 갖는 영상구분단위(543, 542)를 삽입할 수 있다. 삽입되는 영상구분단위(541, 542, 543)는 이동한 영상구분단위(522, 523, 524)에 대응되는 픽셀 값을 갖게 된다. 예를 들어, 도 7에서 영상구분단위(542) 및 영상구분단위(543)의 픽셀 값은 영상구분단위(523) 및 영상구분단위(524)의 픽셀 값 범위 내일 수 있다. 이동한 영상구분단위의 픽셀 값에 대응되는 픽셀 값을 가지는 영상구분단위를 삽입함으로써, 고화질의 영상정보도 보정할 수 있으며, 화질 개선의 효과도 있다.
한편, 제어부(340)는 다른 영상구분단위의 위치로 이동할 수 없는 영상구분단위를 제거할 수 있다. 도 4에서 제어부는 영역(422, 423)의 영상구분단위를 제거할 수 있다. 도 7에서, 영상구분단위(522)는 다른 영상구분단위의 위치로 이동할 수 없으므로, 제어부(340)는 영상구분단위(522)를 삭제할 수 있다.
출력부(360)는 보정된 영상정보를 출력할 수 있다. 출력부(360)는 영상정보를 출력할 수 있는 장치이고, 예를 들어, 디스플레이 장치, 모니터, TV일 수 있다. 도 4를 참조하면, 출력부는 보정 후의 영상정보(430)을 출력할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치가 왜곡된 영상을 보정하는 과정을 도시한 도면이다. 이하 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치를 설명하도록 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치는 입력부, 설정부, 분할부, 제어부, 출력부 및 보간부를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 영상 왜곡 보정 장치의 입력부, 출력부 및 보간부는 도 3 내지 도 7에서 설명한 입력부, 출력부 및 보간부와 그 구성, 기능 및 효과가 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.
설정부는 영상정보의 중심(810)을 설정할 수 있고, 분할부는 중심(810)을 기준으로 영상정보를 기 설정된 단위로 분할할 수 있다. 설정부가 영상정보의 중심(810)을 설정하는 방법은 도 3 내지 도 7에서 설명한 방법과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.
기 설정된 단위는 영상정보의 중심(810)을 기준으로 수평방향 및 수직방향으로 4등분한 단위일 수 있고, 사용자가 지정할 수도 있다. 왜곡의 정도에 대응하여 영상정보를 보정하기 위해 분할부는 기 설정된 단위로 각각의 영상정보(820, 830, 840, 850)를 분할한다. 즉, 기 설정된 단위로 분할된 각각의 영상정보(820, 830, 840, 850) 중 왜곡이 심한 부분과 그렇지 않은 부분을 나누어 보정함으로써 효율성을 높일 수 있다.
일 실시예로 설정부는 기 설정된 단위로 분할된 각각의 영상정보(820, 830, 840, 850)의 중심(821, 831, 841, 851)을 각각 설정할 수 있다. 분할부는 기 설정된 단위로 분할된 각각의 영상정보(820, 830, 840, 850)를 하나 이상의 영상구분단위로 분할할 수 있다.
설정부가 기 설정된 단위로 분할된 각각의 영상정보(820, 830, 840, 850)의 중심(821, 831, 841, 851)을 각각 설정하는 방법은 도 3 내지 도 7에서 설명한 방법과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다. 분할부가 기 설정된 단위로 분할된 각각의 영상정보(820, 830, 840, 850)를 하나 이상의 영상구분단위로 분할하는 방법은 도 3 내지 도 7에서 설명한 방법과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.
제어부는 기 설정된 단위로 분할된 각각의 영상정보(820, 830, 840, 850)의 왜곡을 보정할 수 있다. 일 실시예로 제어부는 기 설정된 단위로 분할된 각각의 영상정보의 중심(821, 831, 841, 851)을 기준으로 하나 이상의 영상구분단위를 각각 가변비율만큼 이동시킬 수 있다. 제어부가 기 설정된 단위로 분할된 각각의 영상정보(820, 830, 840, 850)의 중심(821, 831, 841, 851)을 기준으로 영상구분단위를 각각 가변비율만큼 이동시키는 방법은 도 3 내지 도 7에서 설명한 방법과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 8을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시 예에 대하여 설명하면, 설정부는 기 설정된 단위(820, 830, 840, 850)의 중심(821, 831, 841, 851)을 영상정보의 중심(810)으로 설정할 수 있다. 기 설정된 단위(820, 830, 840, 850)의 중심(821, 831, 841, 851)이 영상정보의 중심(810)이 되면, 기 설정된 단위를 수평방향 및 수직방향으로 4등분하여 왜곡을 보정할 수 있다. 또한, 기 설정된 단위(820, 830, 840, 850)의 중심(821, 831, 841, 851)이 영상정보의 중심(810)이 되면, 영상정보를 수평방향 및 수직방향으로 4등분하여 각각의 왜곡을 보정할 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (9)

  1. 영상정보를 입력받는 입력부;
    상기 영상정보를 하나 이상의 영상구분단위로 분할하는 분할부;
    상기 영상정보의 중심을 설정하는 설정부;
    상기 영상정보의 중심을 기준으로 상기 하나 이상의 영상구분단위를 각각 원래 위치로부터 가변비율만큼 미리 정해진 방향으로 이동시키는 제어부;
    이동한 영상구분단위 사이에 생성된 보간 공간에 상기 이동한 영상구분단위와 대응되는 하나 이상의 영상구분단위를 삽입하는 보간부; 및
    보정된 영상정보를 출력하는 출력부를 포함하고,
    상기 분할부는
    상기 영상정보의 왜곡 정도에 대응하여 상기 영상정보를 하나 이상의 영상구분단위로 분할하고,
    상기 가변비율은
    상기 영상정보의 중심과 상기 하나 이상의 영상구분단위 간의 거리에 따라서 결정되는
    렌즈 영상 왜곡 보정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가변비율은
    상기 영상정보의 중심에서 멀어질수록 증가, 감소 또는 동일하도록 설정되는
    렌즈 영상 왜곡 보정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 하나 이상의 영상구분단위를 수평 방향 또는 수직 방향으로 이동시키는
    렌즈 영상 왜곡 보정 장치.
  4. 영상정보를 입력받는 입력부;
    상기 영상정보의 중심을 설정하는 설정부;
    상기 중심을 기준으로 상기 영상정보를 기 설정된 단위로 분할하는 분할부;
    상기 기 설정된 단위로 분할된 각각의 영상정보의 중심을 기준으로 하나 이상의 영상구분단위를 각각 원래 위치로부터 가변비율만큼 미리 정해진 방향으로 이동시키는 제어부; 및
    보정된 영상정보를 출력하는 출력부를 포함하고,
    상기 분할부는
    상기 영상정보의 왜곡 정도에 대응하여 상기 영상정보를 하나 이상의 영상구분단위로 분할하고,
    상기 가변비율은
    상기 영상정보의 중심과 상기 하나 이상의 영상구분단위 간의 거리에 따라서 결정되는
    렌즈 영상 왜곡 보정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 분할부는
    상기 기 설정된 단위로 분할된 각각의 영상정보를 하나 이상의 영상구분단위로 분할하는
    렌즈 영상 왜곡 보정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 설정부는
    상기 기 설정된 단위로 분할된 각각의 영상정보의 중심을 설정하는
    렌즈 영상 왜곡 보정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    이동한 영상구분단위 사이에 생성된 보간 공간에 상기 이동한 영상구분단위와 대응되는 하나 이상의 영상구분단위를 삽입하는 보간부를
    더 포함하는 렌즈 영상 왜곡 보정 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 가변비율은
    상기 기 설정된 단위로 분할된 각각의 영상정보의 중심에서 멀어질수록 증가, 감소 또는 동일하도록 설정되는
    렌즈 영상 왜곡 보정 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 하나 이상의 영상구분단위를 수평 방향 또는 수직 방향으로 이동시키는 렌즈 영상 왜곡 보정 장치.
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