JP2007180872A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】デジタルカメラ1は、シャッターが押下されて葉書2の表裏を撮影する。デジタルカメラ1は、葉書2の画像の輪郭を検出し、操作者の指示により、斜め撮影補正を行う。そして、デジタルカメラ1は、切手や料金に関する記載が行われる領域を判別することにより、この葉書2が縦書又は横書に使用されているかを判別する。デジタルカメラ1は、この判別結果に基づいて、葉書2の表裏の画像を合成する。
【選択図】図1
Description
撮影によって得られた文書の表面画像と裏面画像とに対して、それぞれの形状を前記文書に対応する形状に補正する撮影画像補正部と、
前記撮影画像補正部によって補正された表面画像と裏面画像とを合成する画像合成部と、を備えたことを特徴とする。
前記撮影画像補正部は、形状を補正した画像に基づいて、前記定型文書に記載された文字を認識し、文字認識率に基づいて前記定型文書の向きを判別し、判別結果に基づいて前記定型文書の画像の向きを整えて予め前記表面の設定された領域を判別し、判別した領域に前記識別印を検出したときは、前記撮影によって得られた撮影画像が前記定型文書の表面画像と判定し、前記判別した領域に前記識別印が検出されなかったときは、前記撮影画像が前記定型文書の裏面画像と判定し、
前記画像合成部は、前記撮影画像補正部が判定した前記定型文書の前記表面画像と前記裏面画像とを合成するようにしてもよい。
文書の表面と裏面とをそれぞれ撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影によって得られた文書の画像に対して画像処理を行う画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、
前記撮影によって得られた文書の表面画像と裏面画像とに対して、それぞれの形状を前記文書に対応する形状に補正する撮影画像補正部と、
前記撮影画像補正部によって補正された表面画像と裏面画像とを合成する画像合成部と、を備えたことを特徴とする。
撮影によって得られた文書の表面画像と裏面画像とに対して、それぞれの形状を前記文書に対応する形状に補正する撮影画像補正ステップと、
前記補正された表面画像と裏面画像とを合成する画像合成ステップと、を備えたことを特徴とする。
前記撮影画像補正ステップは、形状を補正した画像に基づいて、前記定型文書に記載された文字を認識し、文字認識率に基づいて前記定型文書の向きを判別し、判別結果に基づいて前記定型文書の画像の向きを整えて予め前記表面の設定された領域を判別し、判別した領域に前記識別印を検出したときは、前記撮影によって得られた撮影画像が前記定型文書の表面画像と判定し、前記判別した領域に前記識別印が検出されなかったときは、前記撮影画像が前記定型文書の裏面画像と判定するステップであってもよい。
コンピュータに、
撮影によって得られた文書の表面画像と裏面画像とに対して、それぞれの形状を前記文書に対応する形状に補正する手順、
前記補正された表面画像と裏面画像とを合成する手順、
を実行させるためのものである。
本実施形態に係るデジタルカメラ1の構成を図1に示す。
本実施形態に係るデジタルカメラ1は、図1に示すように、葉書2の表(おもて)面、裏面を撮影する。この葉書2は定型文書である。即ち、葉書2は、長辺と短辺との矩形の形状を有し、葉書2の表面の予め設定された領域に、識別印としての切手や料金に関する記載がある。
この記載として、局では直径20〜30mmの円形又は縦横それぞれ20〜30mmの四角形のスタンプが押印される。
外部記憶部34は、合成された葉書2の画像を保存するためのものである。
(2)斜め撮影補正処理
(3)表裏及び上下検出処理
(4)画像合成処理
(1)輪郭取得処理
輪郭取得処理は、葉書2の画像の輪郭を取得する処理である。葉書2の画像の輪郭を取得するため、画像処理装置23は、まず、図4(a)に示すような葉書2のプレビュー画像から、エッジの検出を行い、図4(b)に示すような2値エッジ画像を作成する。
その際、ρの絶対値は中心からの距離である。投票数の多い直線候補の中から一番中心からの距離ρの絶対値が大きいものが葉書2の画像の輪郭といえる。但し、交点つまり頂点は画像内のみに存在するものとする。
斜め撮影補正処理は、画像の切り抜きと射影補正等を行う処理である。切り抜き処理は、抽出した四角形の輪郭に基づいて、撮影画像から葉書2の表面画像と裏面画像を切り抜く処理である。通常、切り抜いた葉書2の画像は歪んだものになる。
画像の空間変換にアフィン変換が幅広く応用されている。本実施形態では、3次元のカメラパラメータを用いずに2次元アフィン変換を用いて射影変換を行う。
画像処理装置23は、葉書2の表裏及び上限の検出を行う。本実施形態において、画像処理装置23は、文字認識を行うことにより葉書2の上下を検出する。画像処理装置23は、斜め撮影補正後の画像に対して、上下左右方向から文字認識を行い、最も認識率の高い方向が正しい向きとなる。
画像合成処理は、葉書2の表裏の2枚の画像を合成する処理である。画像処理装置23は、図8に示すように、表面の画像を左側、裏面の画像を右側に配置し、葉書2が図9(a)に示すように縦長に使用されている場合には、図9(b)に示すように、葉書2の表面と裏面との長辺を対応させて合成する。
以上が画像処理装置23の(1)〜(4)の処理の説明である。
そして、CPU25は、このカウント値が2になると、葉書2の表裏を撮影したと判定し、画像処理装置23に画像合成処理を実行するように指示する。
操作者がデジタルカメラ1の電源をONすると、デジタルカメラ1のCPU25は、プログラムコード記憶装置24からプログラムコードを読み出してカメラ基本処理を実行する。
CPU25は、光学レンズ装置11の周辺回路を制御して、光学レンズ装置11の焦点、ズームレンズ位置、絞りなどのカメラ設定と、ビデオ出力装置22等の初期化と、を行う(ステップS11)。
画像処理装置23は、直線を検出するため、数3を用いてハフ変換を行う(ステップS42)。
画像処理装置23は、取得した複数の候補のうち、上下左右それぞれで中心からの距離が最大の座標から順番に並び替える(ステップS45)。
画像処理装置23は、頂点が葉書2の画像内か否かを判定する(ステップS47)。
頂点が葉書2の画像内ではないと判定した場合(ステップS47においてNo)、画像処理装置23は、次の候補を選択する(ステップS48)。
操作者が輪郭を指定すると、操作部32は、この操作情報をCPU25に供給し、CPU25は、指定された輪郭を選択する(ステップS18)。
画像処理装置23は、葉書2の画像の縦横比及び向きに基づいて、葉書2を縦長の方向に使用しているか否かを判定する(ステップS64)。
葉書2を縦長の方向に使用していると判定した場合(ステップS64においてYes)、画像処理装置23は、葉書2の画像の左上の範囲内に、矩形又は円が存在すると判定する。この場合、画像処理装置23は、この範囲内に存在する矩形又は円を、ハフ変換を用いて検出する(ステップS65)。
撮影枚数が2枚ではないと判定した場合(ステップS25においてNo)、CPU25は、再度、ステップS14〜S24を実行する。
配置修正の指示があったと判定した場合(ステップS28においてYes)、CPU25は、画像の配置を修正する(ステップS29)。
例えば、上記実施の形態では、文書を葉書2として説明した。しかし、文書は葉書2に限られるものではなく、例えば、封書、名刺等であってもよい。
Claims (7)
- 撮影によって得られた文書の表面画像と裏面画像とに対して、それぞれの形状を前記文書に対応する形状に補正する撮影画像補正部と、
前記撮影画像補正部によって補正された表面画像と裏面画像とを合成する画像合成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記文書は、表面又は裏面に文字が記載されるとともに、予め表面の設定された領域に予め設定された識別印が記載された定型文書であって、
前記撮影画像補正部は、形状を補正した画像に基づいて、前記定型文書に記載された文字を認識し、文字認識率に基づいて前記定型文書の向きを判別し、判別結果に基づいて前記定型文書の画像の向きを整えて予め前記表面の設定された領域を判別し、判別した領域に前記識別印を検出したときは、前記撮影によって得られた撮影画像が前記定型文書の表面画像と判定し、前記判別した領域に前記識別印が検出されなかったときは、前記撮影画像が前記定型文書の裏面画像と判定し、
前記画像合成部は、前記撮影画像補正部が判定した前記定型文書の前記表面画像と前記裏面画像とを合成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記撮影画像補正部は、前記文書の表面画像と裏面画像とから、それぞれ、2値エッジ画像を取得し、取得した2値エッジ画像の輪郭を取得し、取得した輪郭から、画像の頂点座標を取得し、取得した頂点座標を用いて、前記画像の形状を前記文書に対応する形状に射影変換することにより、それぞれの画像の形状を前記文書に対応する形状に補正する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 文書の表面と裏面とをそれぞれ撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影によって得られた文書の画像に対して画像処理を行う画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、
前記撮影によって得られた文書の表面画像と裏面画像とに対して、それぞれの形状を前記文書に対応する形状に補正する撮影画像補正部と、
前記撮影画像補正部によって補正された表面画像と裏面画像とを合成する画像合成部と、を備えた、
ことを特徴とする撮像装置。 - 撮影によって得られた文書の表面画像と裏面画像とに対して、それぞれの形状を前記文書に対応する形状に補正する撮影画像補正ステップと、
前記補正された表面画像と裏面画像とを合成する画像合成ステップと、を備えた、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 前記文書は、表面又は裏面に文字が記載されるとともに、予め表面の設定された領域に予め設定された識別印が記載された定型文書であって、
前記撮影画像補正ステップは、形状を補正した画像に基づいて、前記定型文書に記載された文字を認識し、文字認識率に基づいて前記定型文書の向きを判別し、判別結果に基づいて前記定型文書の画像の向きを整えて予め前記表面の設定された領域を判別し、判別した領域に前記識別印を検出したときは、前記撮影によって得られた撮影画像が前記定型文書の表面画像と判定し、前記判別した領域に前記識別印が検出されなかったときは、前記撮影画像が前記定型文書の裏面画像と判定するステップである、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。 - コンピュータに、
撮影によって得られた文書の表面画像と裏面画像とに対して、それぞれの形状を前記文書に対応する形状に補正する手順、
前記補正された表面画像と裏面画像とを合成する手順、
を実行させるためのプログラム。
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