KR20060036080A - 캡슐 내시경 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캡슐 내시경을 이용하여 발견한 병변부 등의 원하는 부위에 소정의 마커를 유치하여 재검사 등에 있어서의 상기 부위의 재발견을 용이하게 행할 수 있도록 하는 캡슐 내시경을 제공하는 것을 목적으로 하고, 그로 인해, 촬상 광학계와 조명 수단과 촬상 수단과 회로 기판을 적어도 포함하여 구성되는 캡슐 내시경에 있어서, 체강 내에 마커 부재를 유치하는 마킹 수단을 구비하여 구성한다.
캡슐 내시경, 마커, 촬상 광학계, 하우징, 가요성 프린트 기판

Description

캡슐 내시경 {ENCAPSULATED ENDOSCOPE}
본 발명은 캡슐 내시경, 상세하게는 대략 캡슐 형상의 하우징 내부에 촬상 광학계 및 촬상 수단 등이 일체로 조립되어 구성되는 캡슐 내시경에 관한 것이다.
종래부터, 예를 들어 체강 내 등의 검사 등을 행할 때에는 선단부에 촬상 소자 등을 구비한 관 형상의 삽입부와, 이 삽입부에 연속 설치되는 조작부 및 이에 접속되는 화상 처리 장치나 표시 장치나 광원 장치 등의 각종 장치 등으로 이루어지고, 삽입부를 피검자의 구강 등으로부터 체강 내로 삽입하여 체강 내에 있어서의 원하는 부위를 관찰할 수 있도록 구성되는 내시경 장치가 실용화되어 널리 보급되어 있다. 이와 같은 종래의 내시경 장치에 있어서는 체강 내에 삽입되는 삽입부의 길이 등의 제약이 있으므로, 관찰이나 검사 등을 행할 수 있는 범위에는 제약이 있다.
그래서, 최근에는, 예를 들어 캡슐 형상의 하우징의 내부에 촬상 광학계를 포함하는 촬상 수단이나 조명 수단이나 통신 수단과 전력 수요 수단 또는 전원 등을 수납한 소형의 내시경, 소위 캡슐 내시경과, 이 캡슐 내시경과의 사이에서 무선 통신을 행하는 통신 수단이나 수신한 신호를 기록하는 기록 수단 및 상기 신호를 CRT나 LCD 등을 이용하여 표시하는 표시 수단 등으로 이루어지는 캡슐 내시경 시스 템에 대한 다양한 제안이 이루어져 있다.
종래의 캡슐 내시경을 이용하여 체강 내의 검사를 행하였을 때에 그 피검자의 체강 내에 병변(病變) 등이 발견된 경우에는, 그 후, 일반적인 내시경 등을 이용한 정밀 검사를 행하거나, 이에 맞추어 소정의 처치 등을 실시하는 일이 있다.
이와 같은 경우에 있어서, 먼저 행한 캡슐 내시경 검사에 의해 발견된 병변부 등의 정확한 위치 정보를 취득해 두면, 후일 행하는 내시경 검사 등의 정밀 검사 시에 그 목적으로 하는 병변부를 재발견하는 것은 용이하다고 생각된다.
그래서, 종래 제안되어 있는 캡슐 내시경을 이용하여 검사 및 진단 등을 행할 때, 체강 내에 삽입한 후의 상기 캡슐 내시경의 위치를 검출하는 수단에 대한 다양한 제안이, 예를 들어 일본 특허 공개 2001- 46357호 공보 등에 의해 이루어져 있다.
상기 일본 특허 공개 2001-46357호 공보에 의해 개시되어 있는 캡슐 내시경 시스템에 있어서는 체강 내에 삽입된 후의 캡슐 내시경의 위치를 검출하는 위치 검출 수단을 외부 수신 장치측에 설치하여 구성하고 있다. 이 위치 검출 수단은 체강 내의 캡슐 내시경으로부터 발신되는 소정의 신호를 수신하여 그 신호 강도를 기초로 하여 상기 캡슐 내시경의 체강 내에 있어서의 위치에 관한 정보를 취득하도록 되어 있는 것이다.
그런데, 상술한 일본 특허 공개 2001-46357호 공보에 의해 개시되어 있는 위치 검출 수단에서는 체강 내의 캡슐 내시경으로부터 송신되는 신호가 미약하므로, 충분한 정밀도로 위치 검출을 행할 수 없다고 생각된다.
따라서, 후일 행하는 정밀 검사 등의 때에 검사의 목적으로 하는 병변 부위이며, 먼저 캡슐 내시경 검사에 의해 발견한 병변부 등을 재발견하기 위해 시술자는 노동력을 할애하지 않으면 안된다는 가능성이 있었다.
이와 같이, 캡슐 내시경을 이용한 검사를 행할 때에는 그 검사에 의해 발견할 수 있었던 병변부 등의 위치 정보를 취득해 두도록 하면 매우 편리하지만, 이 위치 정보에 대해 고정밀도인 것이 기대되고 있는 것은 당연하다.
본 발명은 상술한 점에 비추어 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는 체강 내에 삽입된 캡슐 내시경을 이용하여 발견한 병변부 등의 원하는 부위에 대해 소정의 정보(마커)를 유치할 수 있도록 함으로써, 후일 행하는 재검사 등에 있어서 상기 병변부의 재발견을 용이하게 행할 수 있도록 하고, 후일의 재검사 또는 처치 등을 확실하게 행하게 하는 데 기여할 수 있는 캡슐 내시경을 제공하는 것이다.
또한, 캡슐 내시경의 외장 부재를 분할 구조로 함으로써, 사용 시의 형태로서는 대형의 것이면서 분할한 개개의 캡슐을 소형화함으로써, 피검자에게 부담을 주지 않고 삼키기 쉬운 구성으로 하고, 따라서 보다 확실하게 검사를 행할 수 있도록 한 캡슐 내시경을 제공하는 것이다.
그리고, 체강 내에 삽입한 캡슐 내시경의 관찰 방향에 대해 적어도 2방향 중 원하는 1방향을 선택적으로 관찰할 수 있는 동시에, 관찰 방향을 절환 가능해지도록 구성함으로써 보다 넓은 시야를 확보하여 확실한 검사를 행할 수 있도록 한 캡슐 내시경을 제공하는 것이다.
본 발명에 관한 캡슐 내시경은 촬상 광학계와 조명 수단과 촬상 수단과 회로 기판을 적어도 포함하여 구성되는 캡슐 내시경에 있어서, 체강 내에 마커 부재를 유치하는 마킹 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
도1은 본 발명의 제1 실시 형태의 캡슐 내시경 및 이를 포함하는 캡슐 내시경 시스템의 개요를 도시하는 개략 구성도.
도2는 도1의 캡슐 내시경에 있어서의 촬상 광학계와 촬상 수단과 회로 기판을 취출하고 확대하여 도시하는 주요부 확대 단면도.
도3a 내지 도3f는 도1의 캡슐 내시경에 있어서의 촬상 수단을 제조할 때의 순서를 개략적으로 도시하는 도면.
도4는 본 발명의 제2 실시 형태의 캡슐 내시경 및 이를 포함하는 캡슐 내시경 시스템의 개요를 도시하는 개략 구성도.
도5는 도4의 캡슐 내시경에 있어서의 선단부 근방의 주요부 확대 단면도.
도6은 본 발명의 제3 실시 형태의 캡슐 내시경의 일부를 구성하는 메인 캡슐의 개요를 도시하는 개략 구성도.
도7은 본 발명의 제3 실시 형태의 캡슐 내시경의 다른 일부를 구성하는 전원 캡슐의 개요를 도시하는 개략 구성도.
도8은 본 발명의 제3 실시 형태의 캡슐 내시경의 사용 시의 상태를 도시하는 개략 구성도.
도9는 본 발명의 제3 실시 형태의 캡슐 내시경에 있어서의 메인 캡슐의 변형 예를 나타내는 개략 구성도.
이하, 나타낸 실시 형태에 의해 본 발명을 설명한다.
도1은 본 발명의 제1 실시 형태의 캡슐 내시경 및 이를 포함하는 캡슐 내시경 시스템의 개요를 도시하는 개략 구성도이다. 또한, 도1에 있어서는 캡슐 내시경의 단면도를 도시함으로써 그 내부 구성을 도시하고 있다.
도1에 도시한 바와 같이 본 실시 형태의 캡슐 내시경 시스템(1)은 캡슐 형상의 하우징 내부에 각종 구성 부재를 구비하여 구성되는 캡슐 내시경(10)과, 상기 캡슐 내시경(10)을 외부로부터 제어하는 제어 수단 등으로 이루어지는 외부 제어 장치(21) 등에 의해 구성되어 있다.
외부 제어 장치(21)에는 상술한 바와 같이 제어 수단 외에, 예를 들어 캡슐 내시경(10)과의 사이에서 통신을 행하는 통신 수단이나 상기 캡슐 내시경(10)의 내부 전기 회로가 필요로 하는 전력을 무선 전력 공급하는 전력 공급 수단 및 상기 캡슐 내시경(10)에 의해 취득한 화상 신호를 받아 이를 기록하는 기록 수단 외에 상기 캡슐 내시경(10)에 의해 취득한 화상 신호를 기초로 하는 화상을 표시하는 표시 수단(도시하지 않음) 등을 포함하여 구성된다.
즉, 본 캡슐 내시경(10)에 있어서는 내부 전기 회로의 각각이 필요로 하는 전력은 상술한 바와 같이 외부 제어 장치(21)에 의해 무선 전력 공급되도록 되어 있다. 그로 인해, 외부 제어 장치(21)에는 소정의 전력 공급 수단이 마련되어 있다. 이에 따라서 캡슐 내시경(10)의 측에는 상기 전력 공급 수단에 대응하는 통신 전력 수요 유닛(19)이 설치되어 있다.
캡슐 내시경(10)은 내부를 액밀하게 밀봉하는 외장 부재인 하우징(16)과, 이 하우징(16)의 내부에 배치되는 각종 구성 부재, 예를 들어 체강 내의 소화기 등의 피검체를 조명하는 발광 다이오드(LED) 등의 발광 광원(15a) 및 이 발광 광원(15a)을 구동 제어하는 전기 회로가 실장되는 발광 광원 탑재 기판(15b)으로 이루어지는 조명 수단(15)과, 이 조명 수단(15)에 의해 조명되는 피검체의 광학상을 형성하는 복수의 렌즈군(11a) 및 이를 보유 지지하는 렌즈 경통(11b) 등으로 이루어지는 촬상 광학계(11)와, 이 촬상 광학계(11)에 의해 결상되는 피검체의 광학상을 받아 소정의 광전 변환 처리 등을 행하여 화상 신호를 생성하는 촬상 소자 등으로 이루어지는 촬상 수단(12)과, 이 촬상 수단(12)으로부터 출력되는 화상 신호를 받아 각종 신호 처리(화상 신호 처리나 통신 처리 등)를 행하는 전기 회로나 상기 캡슐 내시경(10)의 내부 전기 회로 전체를 통괄적으로 제어하는 제어 회로 등을 실장한 복수의 기판(13a, 13b) 등으로 이루어지는 회로 기판(13)과, 이 회로 기판(13)을 구성하는 복수의 기판끼리 및 후술하는 통신 전력 수요 유닛(19)과의 사이를 전기적으로 접속하는 가요성 프린트 기판(FPC)(14)과, 마커 사출 유닛(17)(상세한 것은 후술함)과, 회로 기판(13)에 실장되어 상기 캡슐 내시경(10)의 자세를 검지하는 자세 검지 수단(18) 등에 의해 구성되어 있다.
본 캡슐 내시경(10)의 하우징(16)은, 예를 들어 수지 등의 경질 부재에 의해 형성되어 상기 캡슐 내시경(10)의 전방면 부분을 덮어 보호하는 동시에 조명 수단(15)으로부터 출사되는 조명 광속이나 촬상 광학계(11)로 입사하는 광속을 투과시 킬 수 있는 투명 창부(16a)와, 상기 하우징(16)의 주요 부분을 구성하여 각종 내부 구성 부재 등이 배치되어 이들을 외부로부터 덮어 보호하는 본체부(16b)에 의해 구성되어 있다.
촬상 광학계(11)는 복수의 렌즈군(11a)과, 이를 보유 지지하는 렌즈 경통(11b) 등에 의해 구성되어 있다. 그리고, 이 촬상 광학계(11)의 후방의 소정의 위치에 배치되는 회로 기판(13)의 소정의 기판(13a)의 실장면 상에 촬상 수단(12)이 실장 배치되어 있다.
촬상 수단(12)은, 상술한 바와 같이 촬상 광학계(11)의 후방에 있어서 소정의 위치에 배치되어 있다. 이 촬상 수단(12)은 촬상 광학계(11)를 투과하여 형성되는 피검체의 광학상을 받아 광전 변환 처리를 행하는 CCD 또는 CMOS 등의 촬상 소자나, 이 촬상 소자를 구동시켜 소정의 신호 처리를 행하게 하는 복수의 전기 부품 등에 의해 구성되는 전기 회로 등으로 이루어진다. 그로 인해, 이들 전기 회로나 촬상 소자 등은 회로 기판(13)의 소정의 기판(13a) 상에 실장되어 있다.
따라서, 상술한 조명 수단(15)에 의해 피검체가 조명되고, 그 조명 광속이 피검체에 의해 반사되면, 그 반사 광속은 촬상 광학계(11)에 의해 집광되어 이를 투과한 후, 촬상 수단(12)의 촬상 소자의 수광면 상에 피검체의 광학상이 결상되도록 되어 있다.
그리고, 촬상 수단(12)은 촬상 광학계(11)에 의해 형성되는 피검체의 광학상을 받아 소정의 광전 변환 처리 등의 신호 처리를 행하고, 상기 피검체의 광학상에 대응하는 전기 신호(화상 신호)를 생성하도록 되어 있다.
회로 기판(13)은, 상술한 바와 같이 복수의 기판(13a, 13b) 등으로 이루어지고, 예를 들어 각종 화상 신호 처리나 구동 제어 처리 및 신호 통신 처리 등을 행하는 전기 회로나 상기 캡슐 내시경(10)의 전체를 제어하는 제어 회로 등이 실장되어 있다. 또한, 이들 전기 회로는 각각이, 예를 들어 반도체의 원 칩 구성에 의해 이루어지는 것이다.
여기서, 촬상 수단(12) 및 회로 기판(13)의 상세한 구성을 이하에 설명한다.
도2는 본 실시 형태의 캡슐 내시경에 있어서의 촬상 광학계와 촬상 수단과 회로 기판을 취출하고 확대하여 도시하는 주요부 확대 단면도이다. 또한, 도3a 내지 도3f는 촬상 수단을 제조할 때의 순서를 개략적으로 도시하는 도면이다. 또한, 도3f의 상태가 상기 촬상 수단의 제조 완료 시의 형태를 도시하는 단면도이다.
촬상 수단(12)은, 도2 및 도3f에 도시한 바와 같이 글래스 부재(12a)와 촬상 소자(이하, 이미지 센서라 함)(12c)를 접합하여 구성되어 있다. 이 경우에 있어서, 글래스 부재(12a)는 이미지 센서(12c)의 전방면측, 즉 촬상 광학계(11)에 대향하는 측의 면이며 촬상면이 형성되는 측의 면에 배치되어 있다.
따라서, 이미지 센서(12c)의 전방면측[글래스 부재(12a)와의 접합면]에 설치되는 전극을 외부로 취출할 수 없는 상태가 된다. 그래서, 이들 전극을 이미지 센서(12c)의 전방면측으로부터 배면측으로 취출하기 위해, 상기 이미지 센서(12c)에는 관통 전극(12d) 및 돌기 전극(범프)(12e)이 설치되어 있다. 즉, 이 이미지 센서(12c)에서는 관통 전극(12d) 및 돌기 전극(12e)을 거쳐서 이미지 센서(12c)의 전방면측으로부터 배면측으로 전극을 취출할 수 있도록 전기 회로가 형성되어 있다.
관통 전극(12d)은 이미지 센서(12c)를 관통하는 매우 미세한 구멍으로 이루어져 전극의 수만큼 복수 설치되어 있다. 이 관통 전극(12d)의 각각에 돌기 전극(12e)이 설치되어 있다. 이 돌기 전극(12e)은 도금으로 웨이퍼 상태에서 일괄하여 형성되는 것이다(상세한 것은 후술함).
또한, 글래스 부재(12a)에는 이미지 센서(12c)와의 대향하는 측의 면에 오목부가 형성되어 있다. 이는 글래스 부재(12a)와 이미지 센서(12c)가 접합되었을 때에 이미지 센서(12c)의 표면이 기밀적으로 밀봉되도록 하기 위한 조치이다. 이에 의해, 양자가 접합된 상태에서는 양자간의 소정의 영역에 공기층(12b)이 형성되도록 되어 있다(도2 및 도3f 참조).
이와 같이 구성되는 촬상 수단(12)은 다음에 도시하는 순서에 의해 제조된다.
우선, 도3a에 도시한 바와 같이 소재로서의 이미지 센서 웨이퍼(12cc)에 대해 도3b에 도시한 바와 같이 보강 부재(100)를 소정의 접착제 등의 가접합 부재(101)에 의해 가접합한다.
계속해서, 도3b의 상태의 이미지 센서 웨이퍼(12cc)에 대해 소정의 공작 기계 등을 이용하여 소정의 두께 치수가 되도록 연마 가공을 실시한다. 이에 의해 도3c에 도시하는 상태가 된다.
이 연마 가공에 의해 이미지 센서 웨이퍼(112cc)는 매우 얇은 막 형상으로 형성되게 된다. 이 상태에서는 상기 이미지 센서 웨이퍼(12cc)에 대해 각종 가공 처리를 실시하는 것이 곤란한 상태가 된다.
그래서, 박막 형상의 이미지 센서 웨이퍼(12cc)에 대해 보강 부재(100)를 접합함으로써 상기 이미지 센서 웨이퍼(12cc)를 가공 처리할 때에 파괴되지 않도록 보강하고 있는 것이다.
도3c의 상태에 있는(규정 두께의) 이미지 센서 웨이퍼(12cc)에 대해 소정의 위치에 소정수의 관통 전극(12d)을 형성한다. 이에 의해 도3d에 도시한 바와 같은 형태의 이미지 센서(12c)가 형성된다. 또한, 관통 전극(12d)의 형성은, 예를 들어 드라이 에칭 등의 수단이 이용된다.
계속해서, 이 도3d에 도시하는 이미지 센서(12c)의 각 관통 전극(12d)에 대해 도금 등에 의해 돌기 전극(12e)을 일괄하여 형성한다. 이에 의해 도3e에 도시하는 이미지 센서(12c)가 형성된다.
그리고, 이 도3e에 도시하는 상태로부터 보강 부재(100) 및 가접합 부재(101)를 제거한다. 그 후, 이미지 센서(12c)의 소정의 면(전방면)측에 글래스 부재(12a)를 접합한다. 이에 의해 도3f에 도시하는 상태가 된다. 이 경우에 있어서, 글래스 부재(12a)의 오목부가 마련되는 측의 면은 이미지 센서(12c)의 전방면측(촬상면)에 대향하도록 배치된다. 이에 의해, 글래스 부재(12a)와 이미지 센서(12c) 사이의 소정의 영역에 공기층(12b)이 형성된다. 이 상태가 촬상 수단(12)의 제조 완료 시의 형태가 된다. 즉, 도3f에 도시하는 형태이다. 그리고, 이 촬상 수단(12)이 회로 기판(13) 중 기판(13a)에 실장되어 있다.
여기서, 회로 기판(13)을 구성하는 기판(13a, 13b)은, 도2에 도시한 바와 같이 그 내층에, 예를 들어 인덕터(13aa)나 집적 회로(IC)(13ab)나 박막 저항(13ba) 이나 콘덴서(13bb) 등을 매립한 형태로 형성되어 있다.
도1로 복귀하여 회로 기판(13) 중 상기 캡슐 내시경(10)의 대략 중앙 부분에 배치되는 기판(13b)에는 자세 검지 수단(18)이 마련되어 있다. 이 자세 검지 수단(18)은 체강 내에 삽입되어 사용 중인 캡슐 내시경(10)의 3차원적인 자세를 검지하기 위한 자이로 등으로 이루어지는 것이다. 이 자세 검지 수단(18)에 의해 검출되는 데이터를 기초로 하여 상기 캡슐 내시경(10)의 자세 제어를 행하도록 하고 있다.
또한, 상기 캡슐 내시경(10)의 내부에 있어서 한쪽 단부 근방의 소정의 위치에는 상술한 바와 같이 통신 전력 수요 유닛(19)이 배치되어 있다. 이 통신 전력 수요 유닛(19)은 상기 캡슐 내시경(10)과 외부 제어 장치(21) 사이의 통신을 담당하는 역할과, 외부 제어 장치(21)로부터의 전력의 수요를 담당하는 역할을 겸비하여 구성되는 것이다.
즉, 통신 전력 수요 유닛(19)은, 예를 들어 체강 내에서 사용 중인 캡슐 내시경(10)과 체강 외에 설치되는 외부 제어 장치(21) 사이에 있어서 각종 제어 신호의 수수(授受)를 행하거나 상기 캡슐 내시경(10)에 의해 취득한 피검체의 화상 신호를 외부 제어 장치(21)로 전송하기 위한 안테나 부재 등으로 이루어지는 무선 수단과, 외부 제어 장치(21)로부터 무선 전력 공급되는 전력을 수요하여 이를 상기 캡슐 내시경(10)의 내부 전기 회로의 각각에 전력 분배하는 전력 수요 수단에 의해 구성된다.
또한, 통신 전력 수요 유닛(19)은, 예를 들어 전기 2중 콘덴서(소위 슈퍼 캐 패시터) 및 무지향성 안테나나 발신기 VCO(통신 수단)와, 레귤레이터 및 전력 수요 안테나(전력 수요 수단) 등에 의해 구성되어 있다.
조명 수단(15)은, 상술한 바와 같이 피검체를 조명하기 위한 복수의 발광 다이오드(LED) 등으로 이루어지는 발광 광원(15a)과, 이 발광 광원(15a)을 적재하여 상기 발광 광원(15a)의 구동 제어를 행하는 전기 회로 등이 실장된 발광 광원 탑재 기판(15b)에 의해 구성되어 있다.
이 경우에 있어서, 발광 광원(15a)은, 구체적으로는 촬상 광학계(11)의 렌즈 경통(11b)의 외주연부의 근방에 복수 배치되어 있다. 그리고, 상기 발광 광원(15a)을 구성하는 복수의 발광 다이오드의 각각은 상기 캡슐 내시경(10)의 전방면측을 향해 소정의 광속을 출사할 수 있도록 배치되어 있다.
또한, 캡슐 내시경(10)의 내부에 있어서의 소정의 위치에는 체강 내에 소정의 마커 부재(20)(상세한 것은 후술함)를 사출하여 체강 내에 유치하기 위한 마킹 수단인 마커 사출 유닛(17)이 설치되어 있다. 이 마커 사출 유닛(17)은 노즐(17a)과 밸브(17b)와 리저버(17c) 및 이 리저버(17c)의 내부에 충전되는 마커 부재(20) 등에 의해 구성되어 있다.
리저버(17c)는 캡슐 내시경(10)의 하우징(16)의 내부에 있어서, 발광 광원 탑재 기판(15b)보다도 뒷측이며, 상기 캡슐 내시경(10)의 대략 중앙부 근방에 배치되어 있다. 이 리저버(17c)의 내부에는 체강 내의 임의의 부위에 부착시킴으로써 병변부 등의 마킹(안표)으로 하기 위한 마커 부재(20)가 미리 가압된 상태에서 충전되어 있다.
이 마커 부재(20)는, 예를 들어 형광 물질이나 X선 불투과 물질이나 염료 등의 액체 형상의 것이 이용된다. 그리고, 이 마커 부재(20)를 가압하는 수단으로서는, 예를 들어 전자력 혹은 정전력 등에 의해 미리 실시하도록 하면 된다.
노즐(17a)은 매우 미세 직경의 관 형상 부재에 의해 구성되어 있다. 이 노즐(17a)은 리저버(17c)의 소정의 부위로부터 발광 광원 탑재 기판(15b)을 관통하여 하우징(16)의 투명 창부(16a)를 향해 연장하도록 배치되어 있다. 그리고, 노즐(17a)의 선단부 부위는 투명 창부(16a)의 근방의 소정의 위치에 있어서, 상기 투명 창부(16a)의 외표면보다 외부로 돌출되지 않도록 배치되어 있다. 또한, 노즐(17a)의 선단부 부위는 촬상 광학계(11)에 의한 촬영 시야의 범위 내에 들어가도록 설정되어 있다.
노즐(17a)의 소정의 부위[리저버(17c) 집합의 부위]에는 밸브(17b)가 설치되어 있다. 이 밸브(17b)는, 예를 들어 압전 소자에 의해 개폐하는 압전 밸브나 미소 영역의 공기압에 의해 개폐되는 뉴매틱 밸브(공기 밸브) 혹은 전자식 전자 밸브 등이 이용된다. 따라서, 이 밸브(17b)에 의해 리저버(17c)와 노즐(17a)은 임의로 개폐 가능하게 되어 있다.
그리고, 이 밸브(17b)를 개방 상태로 하였을 때에 리저버(17c) 내부의 마커 부재(20)는 리저버(17c)의 내압에 의해 노즐(17a)을 통과하여 캡슐 내시경(10)의 외부 전방의 목표로 하는 병변부 등의 피검체를 향해 사출하도록 되어 있다.
또한, 밸브(17b)의 개폐 제어에 의한 마커 부재(20)의 사출 제어는 외부 제어 장치(21)에 의한 원격 제어에 의해 실행된다. 즉, 상기 시스템(1)의 조작자가 외부 제어 장치(21)의 소정의 조작 부재를 임의로 조작함으로써 사출 제어가 이루어지도록 되어 있다. 이와 같이 마커 사출 유닛(17)은 마커 부재(20)를 사출하는 사출 수단으로 되어 있다.
한편, 외부 제어 장치(21)는, 상술한 바와 같이 주로 캡슐 내시경(10)을 외부로부터 제어하는 등, 상기 시스템 전체를 통괄적으로 제어하는 제어 수단 외에, 캡슐 내시경(10)에 의해 취득되어 상기 캡슐 내시경(10)의 무선 통신 수단을 거쳐서 무선 전송되는 화상 신호 등을 받아 소정의 신호 처리를 행하는 화상 처리 수단과, 캡슐 내시경(10)과의 사이에서 통신을 행하는 통신 수단과, 수신한 화상 신호 등을 기록하는 기록 수단과, 상기 화상 신호를 기초로 하여 소정의 신호 처리를 행한 후, 이를 눈으로 확인 가능한 화상으로서 표시하기 위한 표시 수단과, 캡슐 내시경(10)을 향해 필요해지는 전력을 무선 전력 공급하는 전력 공급 수단 등을 포함하여 구성되어 있다.
이 중 표시 수단으로서는, 예를 들어 브라운관(CRT ; Cathod-Ray Tube)형 표시 장치나 액정 표시(LCD ; Liquid Crystal Display) 장치나 플라즈마 디스플레이(plasma Display) 장치나 전자 형광 디스플레이(Electro Luminescent Display ; EL 디스플레이) 장치 등의 일반적인 표시 장치가 이용된다.
이와 같이 구성되는 본 실시 형태의 캡슐 내시경(10)과 이를 포함하는 캡슐 내시경 시스템(1)의 작용을 이하에 설명한다.
우선, 체강 내에 삽입된 캡슐 내시경(10)은 원하는 피검체에 따른 화상 신호를 취득하여 이에 대해 소정의 신호 처리를 실시한 후, 통신 전력 수요 유닛(19)을 거쳐서 외부 제어 장치(21)를 향해 송신한다. 구체적으로는 다음에 도시된 바와 같다.
즉, 상기 캡슐 내시경(10)을 이용한 검사를 행할 때에는, 우선 캡슐 내시경(10)을 피검자에게 삼키게 한다.
상기 캡슐 내시경(10)은 피검자의 체강 내 장기에 의한 연동 운동 또는 소정의 이동 수단 등에 의해 체강 내를 진행하여 곧 관찰 및 검사를 원하는 부위(검체의 근방)에 도달한다. 여기서 외부 제어 장치(21)로부터 캡슐 내시경(10)으로의 전력 공급 동작을 기동시킨다.
또한, 외부 제어 장치(21)로부터 캡슐 내시경(10)으로의 전력 공급 동작의 시기에 대해서는 상술한 예로 한정되지 않고, 예를 들어 캡슐 내시경(10)을 피검자가 삼키기 직전에 개시시키는 등, 원하는 임의의 시기에 행하도록 하면 된다.
캡슐 내시경(10)이 외부 제어 장치(21)로부터의 전력을 수요하여 기동한 상태가 되면 조명 수단(15)도 동시에 온(on) 상태가 된다. 그러면, 상기 캡슐 내시경(10)은 조명 수단(15)에 의해 체강 내를 조명하면서 이동한다. 그리고 이 때 체강 내의 광학상은 촬상 광학계(11)에 의해 촬상 수단(12)의 수광면 상에 결상된다.
이를 받아 촬상 수단(12)에서는 소정의 광전 변환 처리가 행해진다. 이 광전 변환 처리에 의해 피검체의 광학상에 따른 화상을 나타내는 전기 신호(화상 신호)가 생성된다. 이 화상 신호는 FPC(14)를 거쳐서 회로 기판(13) 상에 실장되는 소정의 소자 등으로 출력되어 각종 신호 처리가 실시된다.
그리고, 그 결과에 의해 생성된 피검체상을 나타내는 화상 신호는 통신 전력 수요 유닛(19)을 거쳐서 외부 제어 장치(21)로 출력된다. 이를 받아 외부 제어 장치(21)는 수신한 화상 신호에 대해 소정의 신호 처리를 실시한 후, 자기의 내부에 마련되는 기록 수단이나 표시 수단으로 각 대응하는 소정의 형태의 전기 신호, 즉 기록하는 데 적합한 기록용 화상 신호나 표시하는 데 적합한 표시용 화상 신호 등으로서 전송한다.
즉, 상기 피검체의 화상 신호는 기록하는 데 적합한 소정의 형태의 기록용 화상 신호가 되도록 변환되어 기록 수단으로 전송되고, 소정의 기록 매체(도시하지 않음. 기록 수단에 포함됨)의 소정의 기록 영역에 기록된다. 또한, 표시하는 데 적합한 소정의 형태의 표시용 화상 신호가 되도록 변환되어 표시 장치로 전송되고, 그 표시부를 이용하여 눈으로 확인 가능한 화상으로서 표시된다.
이렇게 하여 표시 장치의 표시부에 표시되는 피검체의 화상을 관찰한다. 이에 의해, 그 피검체의 검사 및 진단 등을 행한다.
그리고, 상술한 바와 같이 체강 내에 삽입된 캡슐 내시경(10)이 관찰 및 검사를 원하는 부위(피검체)의 근방에 있을 때에 본 시스템(1)의 조작자는 외부 제어 장치(21)의 소정의 조작을 행함으로써 캡슐 내시경(10)의 마커 사출 유닛(17)을 동작시켜 마커 부재(20)의 사출 제어를 행한다.
이 때, 마커 사출 유닛(17)의 노즐(17a)은 촬상 광학계(11)의 촬영 시야의 범위 내에 들어가도록 설정되어 있으므로, 노즐(17a) 중 적어도 선단부 부분은 피검체와 함께 외부 제어 장치(21)의 표시 장치의 표시부(특별히 도시하지 않음)에 있어서 관찰할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 조작자는 마커 부재(20)에 의한 마 킹의 목표로 하는 피검체와 노즐(17a)을 동시에 관찰하면서 마커 사출 유닛(17)을 이용하여 마커 부재(20)의 사출 조작을 행한다.
이에 의해 마커 사출 유닛(17)으로부터 마커 부재(20)가 소정량만큼 사출되면 이 마커 부재(20)는 체강 내의 원하는 목표 부위에 유치된다. 이렇게 하여 병변부 등의 피검체에 마킹이 실시된다.
또한, 이 사출 동작은 1회의 검사에 대해 적어도 1회 행하도록 하면 좋지만, 복수회의 사출 동작을 행하도록 해도 좋다.
이상 설명한 바와 같이 상기 제1 실시 형태에 따르면, 촬상 수단(12)을 이용하여 체강 내를 관찰하면서 원하는 부위, 예를 들어 병변부 등의 피검체에 대해 임의로 마커 부재(20)를 유치하여 마킹을 실시하는 마킹 수단인 마커 사출 유닛(17)을 구비하였으므로, 상기 캡슐 내시경(10)을 이용한 검사 후, 다시 행하는 검사 시에 먼저 발견한 병변부 등의 피검체를 재발견하는 것이 용이해진다.
이 경우에 있어서, 마커 부재(20)로서 염료 등을 이용한 경우에는 후에 실시하는 검사, 예를 들어 통상의 내시경 등을 이용한 정밀 검사 등의 시에 상기 마커 부재(20)를 유치한 부위(병변부 등의 피검체)를 재발견하는 것이 용이하다.
또한, 형광 물질을 마커 부재(20)로서 이용한 경우에는, 특히 형광 관찰을 행함으로써 병변부 등의 재발견이 용이해진다.
그리고, X선 불투과물을 마커 부재(20)로서 이용한 경우에는 상기 캡슐 내시경(10)에 의한 검사 후에 X선 검사를 행함으로써 체외로부터 병변부 등의 정확한 부위를 파악할 수 있다.
또한, 마커 사출 유닛(17)의 노즐(17a)을 촬상 광학계(11)의 촬영 시야의 범위 내로 들어가도록 설정하고 있으므로, 노즐(17a)의 선단부 부분과 피검체를 외부 제어 장치(21)의 표시 장치의 표시부(특별히 도시하지 않음)의 동일 화면 상에 있어서 동시에 관찰할 수 있다. 따라서, 마커 사출 유닛(17)을 이용하는 사출 조작을 용이하게 행할 수 있다.
또한, 상술한 제1 실시 형태에 있어서는 리저버(17c)를 도1에 도시한 바와 같이 캡슐 내시경(10)의 내부의 소정의 위치에 고정 설치하여 구성하고 있다. 이와 같은 구성으로 한 경우에는 리저버(17c) 내부의 마커 부재(20)의 종류마다 캡슐 내시경(10)을 준비하여 실행하는 검사 등에 따라서 복수 종류의 캡슐 내시경(10)으로부터 원하는 캡슐 내시경(10)을 선택하여 사용하게 된다.
이것과는 별도의 형태로서, 예를 들어 리저버(17c)를 유닛화하여 구성하고, 이 리저버 유닛을 캡슐 내시경(10)에 대해 착탈 가능하게 구성하도록 해도 좋다.
이와 같은 구성으로 한 경우에는 캡슐 내시경(10)의 사용 개시 시에 이제부터 행하고자 하는 검사 등에 적합한 원하는 마커 부재(20)가 충전되어 있는 리저버 유닛을 임의로 선택하여 이를 캡슐 내시경(10)에 장착하게 된다.
즉, 이 경우에 있어서는, 캡슐 내시경(10) 본체 구조물은 공통의 것으로 구성하여 리저버 유닛만을 임의로 선택하고, 캡슐 내시경(10)의 본체에 장착하면 원하는 검사에 따른 마커 부재(20)를 선택할 수 있다.
따라서, 보다 효율적으로 자재 관리 등을 행할 수 있는 시스템을 구성할 수 있다. 이와 동시에, 제조 시에 있어서도 리저버 유닛만을 마커 부재(20)의 종류마 다 제조 관리하면 되므로 제조 공정의 효율화를 실현하는 동시에, 제조 비용의 저감화에도 기여할 수 있다.
또한, 상술한 제1 실시 형태에서는, 캡슐 내시경(10)으로의 전력 공급 방식으로서는 외부 제어 장치(21)로부터의 무선 전력 공급을 전력 수요하는 통신 전력 수요 유닛(19)을 구비한 외부 공급 방식을 적용한 경우의 예를 나타내고 있지만, 이것과는 다른 전력 공급 방식, 예를 들어 캡슐 내시경(10)의 내부에 1차 전지나 2차 전지 등의 전원 전지를 설치한 내장 전원 방식으로서 캡슐 내시경(10)을 구성하는 것도 용이하다.
이 경우에는, 외부 제어 장치(21)에 있어서의 전력 공급 수단은 불필요해져 캡슐 내시경(10)의 통신 전력 수요 유닛(19)으로부터 전력 수요 수단을 제거한 통신 유닛을 적용하게 된다.
또한, 이에 따르면 캡슐 내시경의 사용 가능 시간은 전원 용량에 의존하게 되지만, 캡슐 내시경의 내부 회로 등의 전기적인 구성으로서는 단순화할 수 있어 제조 비용의 저감화에 기여할 수 있다.
또한, 상술한 제1 실시 형태에서는 피검체 근방에 마킹을 실시하기 위한 마커 부재(20)를 마커 사출 유닛(17)의 리저버(17c)의 내부에 충전하도록 하고 있지만, 이 마커 부재(20) 대신에, 병변부 등에 작용하는 치료용 또는 처치용 약제 등을 리저버(17c) 내에 충전하는 것도 가능하다.
이와 같이 구성하면, 캡슐 내시경(10)을 이용하여 광학상을 취득하여 표시시킴으로써 눈으로 보는 것에 의한 검사를 행하는 동시에, 그 검사 중에 병변부 등을 발견한 경우에는 마커 사출 유닛(17)을 이용하여 약제 등을 사출시킴으로써 임의로 간단한 처치 또는 치료 등을 행할 수도 있다.
한편, 상술한 제1 실시 형태에 있어서는 마커 부재(20)로서 주로 액체 형상의 것을 피검체를 향해 사출하도록 구성한 예를 나타내고 있지만, 마커 부재(20)로서는 이와 같은 형태의 액체 형상 부재로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 도4 및 도5에 나타내는 본 발명의 제2 실시 형태와 같은 구성도 고려된다.
즉, 도4는 본 발명의 제2 실시 형태의 캡슐 내시경 및 이를 포함하는 캡슐 내시경 시스템의 개요를 도시하는 개략 구성도이다. 또한, 도4에 있어서는 캡슐 내시경의 단면도를 도시함으로써 그 내부 구성을 도시하고 있다. 도5는 본 실시 형태의 캡슐 내시경(10)의 선단부 근방의 주요부 확대 단면도이며, 상기 캡슐 내시경으로부터 하우징 형상의 마커 부재를 사출하여 원하는 피검체에 마킹을 실시한 경우의 상태를 나타내는 도면이다.
본 실시 형태는, 도4에 도시한 바와 같이 상술한 제1 실시 형태와 대략 같은 구성으로 이루어지는 것이며, 캡슐 내시경의 내부에 설치하는 마커 사출 유닛의 구성이 약간 다를 뿐이다. 따라서, 본 실시 형태에 있어서는 상술한 제1 실시 형태와 같은 구성은 같은 부호를 이용하여 그 상세한 설명은 생략하고, 다른 구성에 대해서만 도4 및 도5를 이용하여 이하에 설명한다.
본 실시 형태의 마커 사출 유닛(17A)은 클립 형상의 개체로 이루어지는 마커 부재(17Ad)를 사출하기 위해 통 형상의 사출관(17Aa)과, 마커 부재(17Ad)를 사출시키는 스프링 등의 압박 부재(17Ae) 등에 의해 구성되어 있다.
사출관(17Aa)에는 마커 부재(17Ad)가 복수 수납되어 있고, 압박 부재(17Ae)는 마커 부재(17Ad)를 임의의 때에 외부를 향해 사출할 수 있도록 소정의 기구가 구성되어 있다.
마커 부재(17Ad)는, 상술한 바와 같이 클립 형상의 개체로 이루어지는 부재이며, 예를 들어 금속 부재 등에 의해 형성되는 것이다. 이 마커 부재(17Ad)는 사출관(17Aa)의 내부에 수납되어 있을 때에는, 도4에 도시한 바와 같이 대략 입자 형상의 형태로 되어 있고, 임의의 때에 소정의 조작이 이루어져 사출되면, 도5에 도시한 바와 같이 대략 선단부로부터 침 형상부(17Add)가 돌출되도록 되어 있다. 그리고, 이 침 형상부(17Add)가 피검체(103)에 찔림으로써 상기 마커 부재(17Ad)는 그 부위에 유치되도록 되어 있다.
그 밖의 구성은, 상술한 제1 실시 형태와 대략 마찬가지이다. 또한, 본 실시 형태의 작용에 대해서는 마커 사출 유닛(17A)으로부터 사출하는 마커 부재(17Ad)가 다를 뿐이고, 상술한 제1 실시 형태와 대략 마찬가지이다.
이상 설명한 바와 같이, 상기 제2 실시 형태에 따르면, 상술한 제1 실시 형태와 같은 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는 금속제 등으로 이루어지는 개체 형상의 마커 부재(17Ad)를 체강 내의 원하는 부위에 유치할 수 있도록 구성하였으므로, 상기 캡슐 내시경(10A)을 이용한 검사 후에 X선 검사를 행함으로써 병변부 등의 위치를 체외로부터 정확하게 파악할 수 있다.
다음에, 본 발명의 제3 실시 형태의 캡슐 내시경 및 캡슐 내시경 시스템에 대해 이하에 설명한다.
도6 내지 도8은 본 실시 형태의 캡슐 내시경을 도시하는 도면이며, 도6은 본 캡슐 내시경의 일부를 구성하는 메인 캡슐의 개요를 도시하는 개략 구성도, 도7은 본 캡슐 내시경의 다른 일부를 구성하는 전원 캡슐의 개요를 도시하는 개략 구성도이다. 그리고, 도8은 도6의 메인 캡슐과 도7의 전원 캡슐을 연결시킨 상태이며 본 캡슐 내시경의 사용 시의 상태를 도시하는 도면이다.
본 실시 형태의 캡슐 내시경(10b)은 2개의 캡슐 형상의 하우징, 즉 도6에 도시한 바와 같이 촬상 수단 등의 주요 구성 부재를 내부에 수납한 메인 캡슐(10Ba)과, 도7에 도시한 바와 같이 주로 전원 전지 등의 전원 수단을 구성하는 부재를 내부에 수납한 전원 캡슐(10Bb)에 의해 구성되어 있다. 그리고, 이 2개의 별개의 부재의 캡슐[메인 캡슐(10Ba) 및 전원 캡슐(10Bb)]이 소정의 연결 수단(상세한 것은 후술함)을 이용하여 연결하도록 되어 있고, 양자가 연결 상태가 되었을 때에 캡슐 내시경(10b)으로서 기능하도록 되어 있다.
또한, 본 실시 형태의 캡슐 내시경(10b)의 내부 구성 부재에 있어서, 상술한 제1 실시 형태의 캡슐 내시경(10)과 같은 기능을 갖는 구성 부재에 대해서는 같은 부호를 붙여 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도8에 있어서는, 상술한 바와 같이 도6의 메인 캡슐과 도7의 전원 캡슐을 연결한 상태를 도시하는 것이므로, 도면의 번잡화를 피하기 위해 각 부에 붙어 있는 부호를 생략하여 도시하고 있다.
메인 캡슐(10Ba)은 내부를 액밀하게 밀봉하는 외장 부재인 하우징(16A)과, 이 하우징(16A)의 내부에 수납되는 각종 구성 부재에 의해 구성되어 있다.
하우징(16A)은, 전체적으로는 캡슐 형상의 일단부를 평면 형상으로 한 형태로 되어 있다. 즉, 이 하우징(16A)은, 예를 들어 투명 수지 등의 경질 부재에 의해 중공의 반구 형상으로 형성되어 상기 캡슐 내시경(10b)의 전방면 부분을 덮어 보호하는 동시에 조명 수단(15)으로부터 출사되는 조명 광속이나 촬상 광학계(11b)로 입사하는 광속을 투과시킬 수 있는 투명 창부(16Aa)와, 예를 들어 수지 등의 경질 부재에 의해 일단부에 개구를 갖는 대략 원통 형상으로 형성되고 상기 하우징(16A)의 주요 부분을 구성하여 내부에 각종 구성 부재 등이 배치되어 이들을 외부로부터 덮어 보호하는 본체부(16Ab)에 의해 구성되어 있다.
하우징(16A)의 내부에는, 도6에 도시한 바와 같이 촬상 광학계(11b)와, 촬상 수단(12)과, 복수의 기판(13a, 13b) 등으로 이루어지는 회로 기판(13)과, 가요성 프린트 기판(14)과, 발광 광원(15a) 및 발광 광원 탑재 기판(15b) 등으로 이루어지는 조명 수단(15)과, 자세 검지 수단(18)과, 연결 수단인 영구 자석(22a)과, 트랜스(변압기)(23a) 등이 각각 소정의 위치에 배치되어 있다.
촬상 광학계(11b)는 상기 캡슐 내시경(10b)의 긴 축 방향에 대해 측방의 소정의 2방향으로부터 입사하는 광속(도6에 나타내는 부호 O1, O2) 중 어느 한쪽으로부터의 광속을 선택적으로 촬상 수단(12)의 수광면으로 유도할 수 있도록 구성되어 있다.
그로 인해, 상기 촬상 광학계(11b)는 다른 2방향으로부터의 광속을 입사시키도록 서로 대향하는 위치에 배치되는 제1 렌즈군(11a) 및 제2 렌즈군(11e)과, 촬상 수단(12)의 수광면의 전방면측 근방에 배치되는 제3 렌즈군(11c)과, 제1 렌즈군 (11a) 또는 제2 렌즈군(11e)을 투과한 광속 중 어느 한쪽을 받아 제3 렌즈군(11c)으로 유도하는 반사경(11d) 등에 의해 구성되어 있다.
반사경(11c)은 도6에 나타내는 부호 X를 중심으로 하여 소정의 범위 내에서 화살표 R 방향으로 회전 가능해지도록 배치되어 있다. 이 경우에 있어서, 반사경(11c)의 가동 범위는 제1 렌즈군(11a)을 투과하는 광속의 광축(O1)에 대해 각도 대략 45도가 되는 위치와, 제2 렌즈군(11e)을 투과하는 광속의 광축(O2)(점선으로 나타냄)에 대해 각도 대략 45도가 되는 위치와의 사이에서 가동하도록 되어 있다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 본 캡슐 내시경(10b)과 외부 제어 장치(도시하지 않음) 사이에서 통신을 행하는 통신 수단은 회로 기판(13)에 실장하도록 하고 있다.
한편, 전원 캡슐(10Bb)은 내부를 액밀하게 밀봉하는 외장 부재인 하우징(16Ac)과, 이 하우징(16Ac)의 내부에 수납되는 각종 구성 부재에 의해 구성되어 있다.
하우징(16Ac)은, 전체적으로는 상술한 메인 캡슐(10Ba)의 하우징(16A)과 대략 동일 형상으로 형성되어 있는 것이지만, 전체가 메인 캡슐(10Ba)의 본체부(16Ab)와 같은 수지 등의 경질 부재에 의해 형성되어 있다.
하우징(16Ac)의 내부에는 복수의 1차 전지나 2차 전지 등의 전원 전지(19A)와, 연결 수단인 영구 자석(22b)과, 트랜스(변압기)(23b) 등에 의해 구성되어 있다.
영구 자석(22b)은 상술한 메인 캡슐(10Ba)측의 영구 자석(22a)과는 반대의 극성을 갖는 것이 이용된다. 따라서, 메인 캡슐(10Ba)과 전원 캡슐(10Bb)[하우징(16Ab)과 하우징(16Ac)]은 메인 캡슐(10Ba)측의 영구 자석(22a)과 전원 캡슐(10Bb)측의 영구 자석(22b) 사이에 생기는 자력에 의해 도8에 도시한 바와 같은 형태로 연결하도록 되어 있다.
또한, 트랜스(23b)는 상술한 메인 캡슐(10Ba)측의 트랜스(23a)와 조합됨으로써 비접촉 상태에서 전력을 공급할 수 있도록 되어 있다.
즉, 메인 캡슐(10Ba)과 전원 캡슐(10Bb)이 도8에 도시한 바와 같이 연결된 상태가 되었을 때에 작동함으로써 서로 비접촉 상태에 있어도 전원 캡슐(10Bb)의 측으로부터 메인 캡슐(10Ba)의 측으로 전력을 공급하는 것이다.
이와 같이 구성된 본 실시 형태의 캡슐 내시경(10b)의 작용을 이하에 설명한다.
본 캡슐 내시경(10b)을 이용한 검사 등을 행할 때에 피검자는 우선 메인 캡슐(10Ba)과 전원 캡슐(10Bb)을 각각 별도로 삼킨다. 그러면, 양자는 체강 내에 있어서 영구 자석(22a, 22b)의 작용에 의해 연결된다.
양자가 도8에 도시하는 연결 상태가 되면 트랜스(23a, 23b)가 작동하여 전원 캡슐(10Bb)의 측으로부터 메인 캡슐(10Ba)의 측으로 소정의 전력이 공급된다. 이에 의해, 본 캡슐 내시경(10b)은 그 기능을 개시한다.
여기서, 외부 제어 장치(도시하지 않음)의 제어에 의해 촬상 광학계(11b)의 반사경(11d)의 방향을 제어한다. 이에 의해, 상기 캡슐 내시경(10b)의 측방에 있어서의 소정의 2방향 중 어느 한 방향에 있는 피검체를 선택적으로 관찰할 수 있 다. 도8에 도시하는 상태에서는, 반사경(11d)은 제1 렌즈군(11a)을 투과한 광속을 촬상 수단(12)의 측으로 유도하도록 설정되어 있다.
그리고, 검사가 종료된 후에는, 상기 캡슐 내시경(10b)은 피검자의 체강 내 장기에 의한 연동 운동에 의해 체강 외로 배출되게 된다.
이상 설명한 바와 같이 상기 제3 실시 형태에 따르면, 메인 캡슐(10Ba)과 전원 캡슐(10Bb)을 별개로 구성하여 양자를 영구 자석(22a, 22b)에 의해 연결하도록 하고, 양자가 연결되었을 때에는 전원 캡슐(10Bb)로부터 메인 캡슐(10Ba)로 전력이 공급되도록 하고 있다.
따라서, 각 캡슐의 각각의 단일 부재로서의 크기를 소형화할 수 있다.
또한, 각 캡슐의 각각의 크기를 크게 하였다고 해도 피검자는 용이하게 삼킬 수 있으므로, 피검자에 대한 부담을 증대시키지 않고 캡슐 내시경으로서의 크기를 대형화할 수 있다. 이는 각 캡슐에 대해 보다 넓은 내부 용적을 확보할 수 있으므로, 예를 들어 메인 캡슐(10Ba)에 있어서는 보다 넓은 내부 용적에 의해 보다 많은 구성 부재를 배치할 수 있어, 보다 고성능화 또는 다기능화를 실현할 수 있다. 또한, 예를 들어 전원 캡슐(10Bb)에 있어서는 보다 많은 전원 전지를 수납할 수 있으므로, 사용 시간의 연장에 기여할 수 있다. 또한, 다른 종류의 전원 전지, 예를 들어 1차 전지나 2차 전지 대신에, 예를 들어 연료 전지 등에 의한 발전 디바이스 등을 수납하는 것도 가능해진다.
또한, 상술한 제3 실시 형태에 있어서는 메인 캡슐(10Ba)과 전원 캡슐(10Bb)을 연결시키는 연결 수단으로서 영구 자석(22a, 22b)을 이용하여 구성하고 있지만, 연결 수단으로서는 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 영구 자석(22a, 22b) 중 적어도 한쪽을 전자석으로 구성하도록 해도 좋다. 이와 같이 구성한 경우에는 외부 제어 장치를 이용하여 상기 전자석의 자력을 제어함으로써, 메인 캡슐(10Ba)과 전원 캡슐(10Bb)의 양자를 임의로 절리(切離)할 수도 있게 된다. 따라서, 검사 개시 이전에는 양자를 별도로 삼킨 후, 양자를 연결시킨 상태에서 원하는 검사를 행하고, 그 후, 양자를 절리하도록 하면 양 캡슐(10Ba, 10Bb)의 체강 외로의 배출을 용이하게 행할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 상술한 제3 실시 형태에서는 전원 캡슐(10Bb)의 내부에 전원 전지를 수납하도록 하고 있지만, 이것과는 별도로 상술한 제1 실시 형태에서 도시한 바와 같이 외부로부터 무선 송전에 의해 공급되는 전력을 받는 전력 수요 수단을 마련하는 것도 용이하게 할 수 있다. 이 경우에 있어서는 전원 전지와 전력 수요 수단을 마련하여 내장 전원 방식과 외부 전력 공급 방식을 병용하도록 해도 좋고, 어느 한쪽의 전력 공급 방식에 의해서만 구성하도록 해도 좋다.
한편, 상술한 제3 실시 형태에 있어서는 캡슐 내시경(10b)의 측방에 있어서의 소정의 2방향 중 어느 한 방향에 있는 피검체를 선택적으로 관찰할 수 있도록 촬상 광학계(11b)가 구성되어 있다. 이것 대신에, 예를 들어 캡슐 내시경(10b)의 측방의 일방향 또는 전방의 소정의 범위를 관찰할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.
즉, 도9는 본 발명의 제3 실시 형태의 캡슐 내시경에 있어서의 메인 캡슐의 변형예를 나타내는 개략 구성도이다.
본 변형예에서는, 도9에 도시한 바와 같이 메인 캡슐(10Ca)의 내부 구성 부재 중 촬상 광학계(11C)의 구성이 상술한 제3 실시 형태와는 다를 뿐이다. 따라서, 메인 캡슐(10Ca) 중 촬상 광학계(11C) 이외의 구성 부재와 전원 캡슐의 구성에 대해서는 상술한 제3 실시 형태와 완전히 같은 것으로 하여 그 도시 및 상세 설명은 생략한다.
본 변형예의 캡슐 내시경의 메인 캡슐(10Ca)에 있어서의 촬상 광학계(11C)는, 도9에 도시한 바와 같이 다른 2방향으로부터의 광속을 입사시키는 2개의 렌즈군, 즉 제1 렌즈군(11a) 및 제2 렌즈군(11f)과, 촬상 수단(12)의 수광면의 전방면측 근방에 배치되는 제3 렌즈군(11c)과, 제1 렌즈군(11a) 또는 제2 렌즈군(11f)을 투과한 광속 중 어느 한쪽을 받아 제3 렌즈군(11c)으로 유도하는 반사경(11d) 등에 의해 구성되어 있다.
2개의 렌즈군 중 제1 렌즈군(11a)은 상술한 제3 실시 형태와 마찬가지로 캡슐 내시경의 측방에 있어서의 소정의 일방향으로부터의 광속을 투과시킬 수 있는 위치에 배치되어 측방 시야를 관찰할 수 있도록 되어 있다. 또한, 제2 렌즈군(11f)은 캡슐 내시경의 전방으로부터 입사하는 광속을 투과시킬 수 있는 위치에 배치되어 전방 시야를 관찰할 수 있도록 되어 있다.
그리고, 반사경(11c)은 도9에 도시하는 부호 X1을 중심으로 하여 소정의 범위 내에서 화살표 R 방향으로 회전 가능해지도록 배치되어 있다. 이 경우에 있어서, 반사경(11c)의 가동 범위는 제1 렌즈군(11a)을 투과하는 광속의 광축(O1)에 대해 각도 대략 45도가 되는 위치(도9의 실선으로 나타내는 위치)와, 제2 렌즈군 (11f)을 투과하는 광속[광축(O3)]으로부터 퇴피하는 위치(도9의 이점 쇄선으로 나타내는 위치) 사이에서 가동하도록 되어 있다. 그 밖의 구성 및 그 작용은 상술한 제3 실시 형태와 대략 마찬가지이다.
이상 설명한 바와 같이 상기 변형예에 있어서도 상술한 제3 실시 형태와 같은 효과를 갖는 동시에, 캡슐 내시경의 전방 시계와 측방 시계 중 어느 하나를 선택적으로 절환하여 관찰할 수 있다.

Claims (7)

  1. 촬상 광학계와 조명 수단과 촬상 수단과 회로 기판을 적어도 포함하여 구성되는 캡슐 내시경에 있어서,
    체강 내에 마커 부재를 유치하는 마킹 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  2. 제1항에 있어서, 상기 마킹 수단은 형광 물질의 사출 수단인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  3. 제1항에 있어서, 상기 마킹 수단은 X선 불투과 물질의 사출 수단인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  4. 제1항에 있어서, 상기 마킹 수단은 염료의 사출 수단인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  5. 제1항에 있어서, 상기 마킹 수단은 금속 부재의 사출 수단인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  6. 촬상 광학계와 조명 수단과 촬상 수단과 회로 기판을 적어도 포함하여 구성 되는 캡슐 내시경에 있어서,
    체강 내의 피검체에 대해 약제를 사출하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  7. 촬상 광학계와 조명 수단과 촬상 수단과 회로 기판을 적어도 포함하여 구성되는 캡슐 내시경에 있어서,
    외장 부재를 분할 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
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