KR20060010055A - 연속 스트립 재료 처리 라인에 있어서의 재료 온도 제어시스템 - Google Patents

연속 스트립 재료 처리 라인에 있어서의 재료 온도 제어시스템 Download PDF

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KR20060010055A
KR20060010055A KR1020040058624A KR20040058624A KR20060010055A KR 20060010055 A KR20060010055 A KR 20060010055A KR 1020040058624 A KR1020040058624 A KR 1020040058624A KR 20040058624 A KR20040058624 A KR 20040058624A KR 20060010055 A KR20060010055 A KR 20060010055A
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Abstract

스트립(strip) 재료의 반송(搬送) 속도의 변경 시에도 적용할 수 있고, 정확한 재료 온도 제어에 의해, 제품 품질의 향상을 가능하게 한 연속 스트립 재료 처리 라인(line)에 있어서의 재료 온도 제어 시스템을 제공한다. 재료 온도 제어 시스템(1)이 적용된 연속 스트립 재료 처리 라인(2)은, 인버터(24)를 통해서 회전수가 제어되는 가열 공기 공급 팬(fan)(21)을 동반한 제1가열로(加熱爐)(12)와, 유도 가열 수단(31)이 설치된 제2가열로(13)와, 연속 반송되어, 선행(先行) 처리 후, 제1가열로(12), 제2가열로(13)를 통과하는 스트립 재료(S)의 반송 속도를 검출 가능한 속도 센서(33)와, 유도 가열 수단(31)에의 전력을 조절하는 조절기(32)와, 연산 제어부(23)를 구비하고, 연산 제어부(23)에 의해, 제1가열로(12)의 출구부에 있어서의 스트립 재료(S)의 재료 온도를 예측 연산하고, 이 결과에 근거하여, 제2가열로(13)의 출구부에 있어서의 재료 온도를 목표 온도로 하는 유도 가열 수단(31)에의 공급 전력을 연산시켜, 이 공급 전력을 조절시키고 있다.

Description

연속 스트립 재료 처리 라인에 있어서의 재료 온도 제어 시스템{MATERIAL TEMPERATURE CONTROL SYSTEM IN CONTINUOUS STRIP MATERIAL TREATMENT LINE}
도 1은 본 발명에 관한 재료 온도 제어 시스템이 적용된 연속 스트립 재료 도장(塗裝) 라인의 개략을 나타내는 도면.
도 2는, 도 1에 나타내는 연속 스트립 재료 도장 라인에 있어서의 반송 속도의 변경 시에 있어서의 제1가열로에서의 풍속, 제2가열로에서의 공급 전력, 재료 온도의 각각의 변화하는 상태를 나타내는 도면.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 재료 온도 제어 시스템 2: 연속 스트립 재료 도장 라인
11: 선행 처리부 12: 제1가열로
13: 제2가열로 21: 가열 공기 공급 팬
21A: 구동용 모터 22: 가열 공기 공급 유로(流路)
23: 연산 제어부 24: 인버터
25: 전원 31: 유도 가열 수단
32: 조절기 33: 속도 센서
S: 스트립 재료 V: 반송 속도
본 발명은, 유도 가열을 이용하지 않는 가열 수단과 유도 가열 수단을 병용한 연속 스트립 재료 처리 라인에 있어서의 재료 온도 제어 시스템에 관한 것이다.
종래에, 유도 가열을 이용하지 않는 가열 수단과 유도 가열 수단을 병용한 연속 스트립 재료 처리 라인은 공지되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1, 2 참조).
(특허 문헌 1)
일본국 특개평6-114330호 공보
(특허 문헌 2)
일본국 특개평10-180181호 공보
상기 특허 문헌 1에는 도료를 도포시킨 후의 스트립 재료를 원하는 온도로 저온 가열하는 원적외선 히터(heater)를 이용한 예비 가열 존(zone)과, 보온 존과, 상기 스트립 재료를 보다 높은 원하는 온도로 급속 가열하는 유도 가열 코일을 이용한 급속 가열 존이 설치된 연속식 도장 라인에 있어서의 스트립 재료의 연속 도장 방법이 개시되어 있다.
상기 특허 문헌 2에는, 도료를 도포시킨 후의 스트립 재료를 유도 가열에 의해 원하는 온도 영역까지 급속 과열시킨 후, 연속 열풍 소부로(燒付爐)에서 소부(燒付) 처리하도록 한 연속 도장 라인에 있어서의 도장 스트립 재료의 소부 방법이 개시되어 있다.
상기 특허 문헌 1에 기재한 방법은, 스트립 재료가 일정한 속도에서 반송되고 있는 정상 시에만 적용될 수 있을 뿐이어서, 현실에서 자주 있는 조업 중에 있어서의 반송 속도의 변경 시에 있어서의 스트립 재료에 대한 가열 처리에 대해서는 상기 특허 문헌 1에서는, 일체 언급되지 않고 있다. 상기 반송 속도가 변경되었을 경우, 각각의 가열 수단의 응답 속도의 차이에 의해 과도기에 있어서의 스트립 재료에 대한 승온(昇溫) 능력에 변동이 생긴다. 즉, 상기 예비 가열 존의 원적외선 히터의 응답 속도는 비교적 느린 것에 대해서, 상기 급속 가열 존의 유도 가열 코일의 응답 속도는 빠르고, 상기 반송 속도의 변경 시에 있어서의 과도기(過渡期)에 있어서의 스트립 재료에 대한 각각의 가열 수단에 의한 승온 능력에 과부족이 발생한다. 이것 때문에, 각각의 가열 수단마다에 독립해서 가열 능력의 제어가 이루어지는 경우, 최종 재료 온도의 변동 폭이 커져 스트립 재료의 제품 품질이 악화한다고 하는 문제가 생긴다. 또한, 상기 반송 속도의 변경의 정도에 따라서는, 어느 쪽인가의 가열 수단이 이 변화에 완전히 대응할 수 없는 경우가 발생할 수 있지만, 이 경우도 각각의 가열 수단마다에 독립해서 가열 능력의 제어가 되게 된다면, 상기와 마찬가지로, 제품 품질의 악화를 초래한다고 하는 문제가 있다.
상기 특허 문헌 2에 기재한 방법에 대해서도, 이 방법은 정상 시에만 적용될 뿐으로, 상기 반송 속도의 변경 시에는 적용할 수 없고, 상기와 마찬가지의 문제가 생긴다.
본 발명은, 이와 같은 종래의 문제를 없애는 것을 과제로 해서 이루어진 것으로, 스트립 재료의 반송 속도의 변경 시에도 적용할 수 있고, 최종 재료 온도의 변동을 억제하여, 제품 품질의 향상을 가능하게 한 연속 스트립 재료 처리 라인에 있어서의 재료 온도 제어 시스템을 제공하려고 하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 제1발명은, 노(爐) 내 분위기 온도 및 풍속을 조절하는 가열원을 동반한 제1가열로와, 유도 가열 수단을 내부에 갖춘 제2가열로와, 연속 반송되어, 선행 처리 후, 상기 제1가열로, 및 이것에 계속되어 상기 제2가열로를 통과하는 스트립 재료의 반송 속도를 검출하여, 검출 속도를 나타내는 속도 신호를 출력하는 속도 센서와, 상기 유도 가열 수단에 공급하는 전력을 조절하는 조절기와, 상기 강철 종류마다에 열량 계산에 필요한 수치를 써 넣은 테이블을 내장하고, 스트립 재료 처리 작업에 즈음하여, 미리 입력된 상기 스트립 재료의 강철 종류, 상기 선행 처리의 종류에 대응하는 각종 수치를 추출하는 동시에, 상기 제2가열로의 출구부에 있어서의 상기 스트립 재료의 목표 온도, 및 판 두께, 판 폭을 상기 종류마다에 작성된 상기 테이블로부터 얻도록 해 놓던가, 스트립 재료 처리 작업에 즈음하여, 미리 입력하도록 해서, 이 목표 온도, 및 판 두께, 판 폭을 포함하는, 상기 추출에 의해 얻어진 각종 수치와 상기 속도 신호에 근거하여, 상기 가열원의 필요 출력을 연산하고, 이 연산 결과에 근거해 상기 가열원을 제어해서 그 출력 조절을 하는 동시에, 상기 제1가열로의 출구부에 있어서의 상기 스트립 재료의 재료 온도를 산출하는 예측 연산을 실행하고, 상기 각종 수치와 상기 속도 신호와 상기 예측 연산의 결과에 근거해 상기 유도 가열 수단에 필요한 공급 전력을 연산하여, 이 연산 결과에 근거해 상기 조절기를 제어하고, 상기 조절기를 통해서 상기 필요한 공급 전력을 출력시키는 연산 제어부를 구비한 구성으로 했다.
제2발명은, 제1발명의 구성에 추가해서, 상기 연산 제어부가, 상기 필요한 공급 전력의 연산에 있어서, 상기 예측 연산의 결과에 근거하는 값으로서, 상기 제2가열로 내에 있어서의 상기 스트립 재료가 상기 제2가열로에 진입하는 시점에서의 평균적인 재료 온도가 되는 상기 제2가열로 내의 중앙 부근의 상기 스트립 재료가 상기 제2가열로에 진입하는 시점에서의 재료 온도를 채용하는 구성으로 했다.
이어서, 본 발명의 실시형태를 도면에 따라서 설명한다.
도 1은, 본 발명에 관한 재료 온도 제어 시스템(1)이 적용된 연속 스트립 재료 처리 라인의 일례(一例)인 연속 스트립 재료 도장 라인(2)을 나타내고 있다. 이 연속 스트립 재료 도장 라인(2)에는, 연속 반송되는 스트립 재료(S)에 도장 처리를 실시하는 선행 처리부(11)에 계속되어서 제1가열로(12), 또한 이것에 계속되어서 제2가열로(13)가 설치되어 있다.
제1가열로(12)에는, 가열원의 일례인 가열 공기 공급 팬(21)으로부터 연장된 가열 공기 공급 유로(22)가 접속되어 있다. 이 가열 공기 공급 팬(21)의 구동용 모터(21A)는 연산 제어부(23)에 접속된 인버터(24)를 통해서 전원(25)으로부터 전력이 공급되는 동시에, 인버터(24)를 통해서 연산 제어부(23)에 의해 회전수가 제어된다. 그리고, 가열 공기 공급 팬(21)으로부터 공급되는 가열 공기의 풍량이 조절되어 스트립 재료(S)에의 뿜어내는 풍속이 변화됨으로써 스트립 재료(S)의 온도, 즉 재료 온도의 제어가 실행된다.
제2가열로(13)에는, 가열원으로서 내부에 유도 가열 수단(31)이 설치되어 있 다. 이 유도 가열 수단(31)은, 연산 제어부(23)에 접속된 조절기(32)를 통해서 전원(25)으로부터 전력이 공급되는 동시에, 조절기(32)를 통해서 연산 제어부(23)에 의해 공급 전력이 제어된다. 그리고, 조절기(32)를 통해서 유도 가열 수단(31)에 공급되는 전력이 제어됨으로써, 스트립 재료(S)에 발생하는 와전류(渦電流)의 강도(强度)가 변화되고, 이것에 의해 재료 온도의 제어가 실행된다.
연산 제어부(23)에는, 스트립 재료 처리 작업에 즈음하여, 미리 스트립 재료(S)의 강철 종류, 선행 처리의 종류, 여기서는 페인트 코드 등이 입력되는 동시에, 스트립 재료 처리 작업 중, 계속적으로 라인 속도, 즉 스트립 재료(S)의 반송 속도 V를 검출하는 속도 센서(33)로부터 검출 속도를 나타내는 속도 신호가 입력되고 있다. 또한, 연산 제어부(23) 내에는, 강철 종류마다 비열, 비중 등, 열량 계산에 필요한 수치가 써 넣어진 테이블, 및 페인트 코드마다 도포 두께, 비열, 증발 잠열 등, 열량 계산에 필요한 수치가 써 넣어진 테이블이 미리 작성되어 있다. 또한, 제1가열로(12)의 입구부에 있어서의 스트립 재료(S)의 온도, 및 제2가열로(13)의 출구부에 있어서의 스트립 재료(S)의 목표 온도, 및 판 두께, 판 폭에 대해서는, 상기한 종류마다 작성된 상기 테이블로부터, 스트립 재료 처리 작업에 즈음하여, 미리 입력됨으로써 얻도록 되어 있다.
구체적으로는, 제1가열로(12)에 있어서의 출열량(出熱量) QOUT 및 입열량(入熱量) QIN에 대해서는, 다음의 식과 같이 나타낼 수 있다.
QOUT = C ·LS / 60 ·(T1OUT - T1IN) (1)
QIN = QC + QR (2)
QC = K1 ·f1 ( T1IN, T1OUT, Tf ) ·V f ＾ α (3)
QR = K2 ·f2 ( T1IN, T1OUT, Tf ) (4)
C: 스트립 재료의 단위 길이당 열용량(kJ/m/°k）
LS: 반송 속도(라인 속도)(m/min）
T1IN: 제1가열로 입구부에 있어서의 재료 온도(℃)
T1OUT: 제1가열로 출구부에 있어서의 재료 온도(℃)
QC: 대류 전열량(kW）
QR: 방사(放射) 전열량(kW）
Tf: 가열 공기 온도(℃)
K1: 계수(노(爐)의 형상, 판 폭, 노(爐)의 길이에 의해 결정되는 대류 전열 계수)
K2: 계수(방사율, 판 폭, 노(爐)의 길이에 의해 결정되는 방사 전열 계수)
Vf: 풍속(m/sec)
α: 풍속 관여 계수
f1(T1IN, T1OUT, Tf): 온도 함수 1
f2(T1IN, T1OUT, Tf): 온도 함수 2
그리고, 연산 제어부(23)에 있어서, T1IN, T1OUT, Tf, Ls, C, K1, K2 및 α를 기지(旣知)의 값으로 해서, 상기의 식을 이용하여, QIN = QOUT가 되는 Vf(필요 풍속)가 산출되며, 이 Vf가 실현되도록 연산 제어부(23)에 의해 구동용 모터(21A)의 회전수가 인버터(24)를 통해서 제어된다.
또한, 제2가열로(13)에 있어서의 스트립 재료 가열 부하 Pn(kW) 및 공급 전력 Po(kW)에 대해서는, 다음의 식과 같이 나타낼 수 있다.
Pn = C ·LS ·(T2OUT - T2IN) / 60 (5)
Po = (1 / η) ·(Pn + Pa) (6)
C: 스트립 재료의 단위 길이당 열용량(kJ/m/°k)(기술(旣述))
LS: 반송 속도(라인 속도)(m/min)(기술)
T2IN: 제2가열로 입구부에 있어서의 재료 온도(℃)
T2OUT: 제2가열로 출구부에 있어서의 재료 온도(℃)
η: 효율
Pa: 대류 방사 손실(kW)
그리고, 연산 제어부(23)에 있어서, 상기 식의 연산이 실행되며, (6)식으로 산출된 값이 되도록, 연산 제어부(23)에 의해 유도 가열 수단(31)에 공급되는 전력이 조절기(32)를 통해서 조절된다.
속도 센서(33)에 의해 검출된 반송 속도는 계속적으로 연산 제어부(23)에 입력되고 있으며, 예를 들면, 도 2 중, (I)에 나타낸 바와 같이, 반송 속도가 80m/min으로부터 40m/min으로 변경되었을 경우, 제1가열로(12)에서의 출열량 QOUT에 대응해서 입열량 QIN을 감소시키기 위해서, 연산 제어부(23)에 의해 대략 동일한 타이밍으로 구동용 모터(21A)의 회전수의 저하가 개시되며, 도 2 중, (Ⅱ)에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 당초 30m/sec의 풍속으로부터 감속이 시작된다. 도 2 중, (Ⅱ)에 있어서 2점 쇄선(A)으로 나타내는 바와 같이, 반송 속도의 변화에 시간이 지연되지 않고 추종해서 풍속도 변화되는 것이 이상적이지만, 현실에서는, 구동용 모터(21A)의 회전수를 변화시키는 속도에 한도가 있기 때문에, 도 2 중, (Ⅱ)에 있어서 실선으로 나타내는 바와 같이 완만한 감속으로 된다. 이것 때문에, 도 2 중, (Ⅱ)에 있어서 해칭(hatching)부로서 나타내는 바와 같이, 스트립 재료(S)에 대한 공급 열량이 과다(過多)로 되는 상태가 발생한다. 이 결과, 도 2 중, (Ⅲ)에 나타내는 바와 같이, 제1가열로(12)의 출구부에 있어서의 재료 온도, 예를 들면, 당초 100℃에 유지되어 있었던 것이, 반송 속도의 변경 개시의 타이밍으로부터 시간 △t1 만큼 약간의 시간 지연으로 상승하기 시작한다.
곧, 풍속은 반송 속도 40m/min에 대응하는 12m/min에 도달하고, 이 상태로 유지되며, 이것에 대하여 약간의 시간 지연으로, 100℃로부터 상승 경향에 있었던 제1가열로(12)의 출구부에 있어서의 재료 온도도 하강하기 시작하여, 당초의 100℃의 상태로 안정된다.
또한, 상술한 반송 속도의 변경에 수반하여, 연산 제어부(23)에 의해 조절기(32)를 통해서 유도 가열 수단(31)에의 공급 전력도 조절되며, 이 공급 전력은, 도 2 중, (Ⅳ)로서 나타내는 바와 같이, 예를 들면, 당초의 반송 속도 80m/min에 대응하는 500kW로부터 반송 속도 40m/min에 대응하는 255kW까지, 반송 속도의 변화에 대하여 실질적으로 시간이 지연되지 않고 변화되어 간다. 만약, 제2가열로(13)의 입구부에 있어서의 재료 온도, 즉 제1가열로(12)의 출구부에 있어서의 재료 온도가 100℃에 유지되어 있는 것이라면, 유도 가열 수단(31)에의 공급 전력을 변화시켜, 255kW에 유지함으로써, 제2가열로(13)의 출구부에 있어서의 재료 온도는, 도 2 중, (Ⅴ)로서 나타내는 바와 같이, 의도하는 목표 온도, 예를 들면, 230℃에 유지될 것이다. 그러나, 상술한 바와 같이, 제1가열로(12)의 출구부에서의 재료 온도, 즉 제2가열로(13)의 입구부에서의 재료 온도는 과도적으로 상승하기 때문에, 상기 공급 전력을 255kW에 유지한 채로 해서 두면, 도 2 중, (Ⅴ)에 있어서 2점 쇄선(B)으로 나타내는 바와 같이, 제2가열로(13)의 출구부에서의 재료 온도는 상술한 과도적인 재료 온도 상승에 영향을 주어 과도적으로 상승하고, 목표 온도로부터 크게 이탈되어 버리게 된다.
그러나, 본 발명에 관한 재료 온도 제어 시스템(1)이 적용된 이 연속 스트립 재료 도장 라인(2)에 있어서는, 계속적으로 속도 센서(33)로부터 속도 신호가 입력되고, 또한 미리 열량 계산에 필요한 수치가 입력되며, 더욱이 열량 계산에 필요한 테이블이 작성된 연산 제어부(23)에 의해 계속적으로 제2가열로(13)의 입구부에 있어서의 재료 온도, 즉 도 2 중, (Ⅲ)에서 나타나는 재료 온도의 예측 연산이 이루어져, 이 예측 연산에 의한 산출 결과에 근거해 상기 공급 전력의 연산이 이루어지게 되어 있다. 그리고, 이 연산에 의한 산출 결과에 근거하여, 조절기(32)를 통해서 유도 가열 수단(31)에 공급되는 전력이 조절된다. 즉, 도 2 중, (Ⅳ)에 있어서 실선으로 나타내는 바와 같이, 공급 전력이 255kW에 변화된 후, (Ⅴ)에서 2점 쇄선(B)으로 나타내는 온도 상승을 억제하도록 과도적으로 더욱 공급 전력이 하강하도록 되어 있다.
제2가열로(13) 내의 유도 가열 수단(31)에 필요한 공급 전력에 관하여, 연산 제어부(23)에 있어서의 연산에서는, 상술한 바와 같이 스트립 재료 가열 전력 Pn은 제2가열로(13)의 출구부에 있어서의 재료 온도, 즉 목표 온도와 제2가열로(13)의 입구부에 있어서의 재료 온도와의 차(差)에 대략 비례해서 결정되며, 반송 속도가 일정한 때에는, 이 입구부에 있어서의 재료 온도를 채용해도 재료 온도 제어에 문제는 없다. 그러나, 반송 속도의 변경 시에 있어서는, 예측 연산된 제2가열로(13)의 입구부에 있어서의 재료 온도는 반드시 제2가열로(13) 내에 있어서의 스트립 재료(S)의 각각의 부분이 제2가열로(13)의 입구부에 있었던 시점에서의 재료 온도를 반영한 것으로는 되지 않고 있다. 그래서, 본 발명에서는, 상기 입구부에 있어서의 재료 온도에 대신하여, 제2가열로(13) 내에 있어서의 스트립 재료(S)의 각각의 부분이 제2가열로(13)의 입구부에 있었던 시점에서의 평균적인 재료 온도, 예를 들면 제2가열로(13) 내의 중앙 부근의 스트립 재료(S)가 제2가열로(13)의 입구부에 있었던 시점에서의 재료 온도를 상기 입구부에 있어서의 재료 온도로 간주해서 상기 필요한 공급 전력의 연산을 실행하고, 이 연산 결과에 근거해 유도 가열 수단(31)에 전력을 공급하도록 하고 있다. 이 결과, 도 2 중, (Ⅳ)에 나타낸 바와 같이, 제2가열로(13)의 출구부에 있어서의 재료 온도의 과도적인 상승 시보다도 시간 △t2만큼 약간 지연되어 공급 전력의 과도적인 저감이 이루어져, 이것에 의해, (Ⅴ)에 나타낸 바와 같이, 상기 출구부에 있어서의 재료 온도의 변동을 소폭으로 억제할 수 있다. 구체적으로는, 가전 제품 관계의 연속 스트립 재료 도장 라인에서는, 최종 재료 온도와 목표 온도와의 허용 차는 ±5℃의 경우가 있지만, 상술한 연속 스트립 재료 도장 라인(2)은 이것을 만족하는 것이다.
또한, 도 2에 관한 기술에 있어서 여러가지 구체적인 수치를 열거했지만, 이것들은 어디까지나 설명을 이해하기 쉽게 하기 위한 예시이며, 본 발명이 이것들의 수치에 한정되는 것이 아닌 것은 말할 필요도 없다.
또한, 선행 처리는 도장 처리에 한정되지 않고, 이 외에, 예를 들면, 소둔(燒鈍) 처리의 경우도 포함된다.
이상의 설명으로부터 명확한 바와 같이, 제1발명에 의하면, 노(爐) 내 분위기 온도 및 풍속을 조절하는 가열원을 동반한 제1가열로와, 유도 가열 수단을 내부에 갖춘 제2가열로와, 연속 반송되어, 선행 처리 후, 상기 제1가열로 및 이것에 계속되는 상기 제2가열로를 통과하는 스트립 재료의 반송 속도를 검출하여, 검출 속도를 나타내는 속도 신호를 출력하는 속도 센서와, 상기 유도 가열 수단에 공급하는 전력을 조절하는 조절기와, 상기 강철 종류마다에 열량 계산에 필요한 수치를 써 넣은 테이블, 및 상기 선행 처리의 종류마다에 열량 계산에 필요한 수치를 써 넣은 테이블을 내장하고, 스트립 재료 처리 작업에 즈음하여, 미리 입력된 상기 스트립 재료의 강철 종류, 상기 선행 처리의 종류에 대응하는 각종 수치를 추출하는 동시에, 상기 제2가열로의 출구부에 있어서의 상기 스트립 재료의 목표 온도, 및 판 두께, 판 폭을 상기 종류마다에 작성된 상기 테이블로부터 얻도록 해 놓던가, 스트립 재료 처리 작업에 즈음하여, 미리 입력하도록 하여, 이 목표 온도, 및 판 두께, 판 폭을 포함하는, 상기 추출에 의해 얻은 각종 수치와 상기 속도 신호에 근거하여, 상기 가열원의 필요 출력을 연산하고, 이 연산 결과에 근거해 상기 가열원을 제어해서 그 출력 조절을 하는 동시에, 상기 제1가열로의 출구부에 있어서의 상기 스트립 재료의 재료 온도를 산출하는 예측 연산을 실행하고, 상기 각종 수치와 상기 속도 신호와 상기 예측 연산의 결과에 근거해 상기 유도 가열 수단에 필요한 공급 전력을 연산하여, 이 연산 결과에 근거해 상기 조절기를 제어하고, 상기 조절기를 통해서 상기 필요한 공급 전력을 출력시키는 연산 제어부를 구비한 구성으로 하고 있다.
이것 때문에, 본 발명에 관한 재료 온도 제어 시스템은 스트립 재료의 반송 속도의 변경 시에도 적용할 수 있고, 반송 속도의 변경 시에 있어서도, 제2가열로의 출구부에 있어서의 최종 재료 온도의 변동을 억제하여, 제품 품질의 향상이 가능하게 된다고 하는 효과를 나타낸다.
제2발명에 의하면, 제1발명의 구성에 추가해서, 상기 연산 제어부가, 상기 필요한 공급 전력의 연산에 있어서, 상기 예측 연산의 결과에 근거하는 값으로서, 상기 제2가열로 내에 있어서의 상기 스트립 재료가 상기 제2가열로에 진입하는 시점에서의 평균적인 재료 온도가 되는 상기 제2가열로 내의 중앙 부근의 상기 스트립 재료가 상기 제2가열로에 진입하는 시점에서의 재료 온도를 채용하는 구성으로 하고 있다.
이것 때문에, 상기 출구부에 있어서의 재료 온도의 변동을 최소한으로 억제하고, 제품 품질이 더욱 향상될 수 있다고 하는 효과를 나타낸다.

Claims (2)

  1. 노(爐) 내 분위기 온도 및 풍속을 조절하는 가열원(加熱源)을 동반한 제1가열로와,
    유도 가열 수단을 내부에 갖춘 제2가열로와,
    연속 반송되어, 선행 처리 후, 상기 제1가열로, 및 이것에 계속되어 상기 제2가열로를 통과하는 스트립(strip) 재료의 반송 속도를 검출하여, 검출 속도를 나타내는 속도 신호를 출력하는 속도 센서와,
    상기 유도 가열 수단에 공급하는 전력을 조절하는 조절기와,
    상기 강철 종류 마다에 열량 계산에 필요한 수치를 써 넣은 테이블, 및 상기 선행 처리의 종류마다에 열량 계산에 필요한 수치를 써 넣은 테이블을 내장하고, 스트립 재료 처리 작업에 즈음하여, 미리 입력된 상기 스트립 재료의 강철 종류, 상기 선행 처리의 종류에 대응하는 각종 수치를 추출하는 동시에, 상기 제2가열로의 출구부에 있어서의 상기 스트립 재료의 목표 온도, 및 판 두께, 판 폭을 상기 종류마다에 작성된 상기 테이블로부터 얻도록 해 놓던가, 스트립 재료 처리 작업에 즈음하여, 미리 입력하도록 하고, 이 목표 온도, 및 판 두께, 판 폭을 포함하는, 상기 추출에 의해 얻은 각종 수치와 상기 속도 신호에 근거하여, 상기 가열원의 필요 출력을 연산하고, 이 연산 결과에 근거해 상기 가열원을 제어해서 그 출력 조절을 하는 동시에, 상기 제1가열로의 출구부에 있어서의 상기 스트립 재료의 재료 온도를 산출하는 예측 연산을 실행하고, 상기 각종 수치와 상기 속도 신호와 상기 예 측 연산의 결과에 근거해 상기 유도 가열 수단에 필요한 공급 전력을 연산하여, 이 연산 결과에 근거해 상기 조절기를 제어하고, 상기 조절기를 통해서 상기 필요한 공급 전력을 출력시키는 연산 제어부를 구비한, 연속 스트립 재료 처리 라인에 있어서의 재료 온도 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연산 제어부가, 상기 필요한 공급 전력의 연산에 있어서, 상기 예측 연산의 결과에 근거하는 값으로서, 상기 제2가열로 내에 있어서의 상기 스트립 재료가 상기 제2가열로에 진입하는 시점에서의 평균적인 재료 온도가 되는 상기 제2가열로 내의 중앙 부근의 상기 스트립 재료가 상기 제2가열로에 진입하는 시점에서의 재료 온도를 채용하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 재료 처리 라인에 있어서의 재료 온도 제어 시스템.
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