KR20060002153A

KR20060002153A - 씨.오.피. 히스테리시스 제어방법

Info

Publication number: KR20060002153A
Application number: KR1020040051084A
Authority: KR
Inventors: 김한상
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-07-01
Filing date: 2004-07-01
Publication date: 2006-01-09
Also published as: KR100610090B1

Abstract

본 발명에 따른 씨.오.피.(Catalyst Overheat Protection, 촉매보호 Logic) 히스테리시스 제어방법은, COP 운전 영역에 해당하면 차속의 변화량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하는 단계와; 차속 변화량이 기준범위 이내이면 악셀레이터 페달의 답량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하는 단계와; 악셀레이터 페달의 답량이 기준범위 이내이면 운전자가 차량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 시도하고 있다고 판단하여 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역인지 또는 WOT 영역에서 가까운 COP 영역인지를 판단하는 단계와; 와이드 오픈 스로틀 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역이면 등판 기울기가 0.9도 이하인지 또는 0.9에서 4.5도의 범위내인지를 판단하는 단계와; 등판 기울기가 0.9도 이하이면 COP 히스테리시스 폭을 제1기준값 만큼 줄이는 단계와; 등판 기울기가 0.9에서 4.5도의 범위내이면 COP 히스테리시스 폭을 상기 제1기준값 보다 큰 제2기준값 만큼 줄이는 단계를 포함하여 구성되어, 운전자가 차량을 일정한 속도로 주행시키기 위해 불필요하게 악셀레이터 페달을 밟았다가 놓았다가 하여야 하는 불편함을 해소할 수 있다.

Description

씨.오.피. 히스테리시스 제어방법 {COP hysterisys control method}

도 1은 본 발명에 따른 씨.오.피 히스테리시스 제어방법의 순서도이다.

도 2는 씨.오.피. 히스테리시스 운전 영역을 나타낸 도면이다.

본 발명은 씨.오.피.(COP) 히스테리시스 제어방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 운전자가 차량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 노력하고 있다고 인식되면 COP 히스테리시스 변동량을 줄임으로써 차량의 주행속도 변동량을 줄여서 차량의 주행속도를 일정하게 하여 운전하는 것을 도와 주는 방법에 관한 것이다.

COP(Catalyst Overheat Protection) 운전 제어 체계는, 고부하 영역에서는 촉매 온도가 올라가서 공연비를 이론 공연비(예를 들어, 14.7)로 가져가지 못하지만, 공연비에 히스테리시스 즉, 주기적인 변동을 주면 고부하에서도 연비 향상, 배기가스감소, 촉매 보호 등의 효과를 얻을 수 있다는 원리를 이용한 것이다.

즉, 고부하에서 잠깐 공연비를 이론 공연비(보통 14.7)로 해서 제어하면 촉 매온도가 올라가기 까지는 수초에서 수십여초 정도 있어야 하므로, 촉매온도가 올라가기 전에 다시 공연비를 리치(보통 12-12.5)하게 해서 촉매 온도가 올라가지 않게 하는 것이다.

상기와 같은 COP 운전 제어 체계에서는 운전자가 악셀레이터 페달과 엔진 스로틀 밸브가 각각 독립적으로 제어되어, 운전자가 악셀레이터 페달을 많이 밟았다고 해서 엔진 스로틀 밸브가 많이 열리는 것도 아니며, 운전자가 악셀레이터 페달을 10% 밟았다고 해서 엔진 스로틀 밸브가 10% 열리는 것도 아니다.

따라서, 운전자가 의도하는 대로 차량이 움직이지 않을 때가 가끔 있다. 예를 들어, 운전자가 120Kph로 일정하게 주행하려고 하면, 운전자 악셀레이터 페달을 일정하게 밟고 있게 되는데, 이 영역은 COP 영역이기 때문에 공연비가 변동하게 된다.

즉, COP 영역에서는 운전자가 악셀레이터 페달을 일정하게 밟고 있더라도 공연비가 린해지면서 속도는 약간 빠지고 공연비가 다시 리치해지면서 속도는 약간 증가하게 되는 것이다.

그러다 보니, 운전자는 악셀레이터 페달을 더 큰 진폭으로 밟았다가 놓았다가 계속 반복하게 되는 불편함이 있으며, 특히, 속도 제한이 있는 도로를 달리는 운전자라면 더욱 더 많은 불편함을 느끼게 될 것이다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 점들을 감안하여 안출된 것으로, 운전자가 차 량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 노력하고 있다고 인식되면 COP 히스테리시스 변동량을 줄임으로써 차량의 주행속도 변동량을 줄여서 차량의 주행속도를 일정하게 하여 운전하는 것을 도와 줌으로써, 운전자가 차량을 일정한 속도로 주행시키기 위해 불필요하게 악셀레이터 페달을 밟았다가 놓았다가 하여야 하는 불편함을 해소할 수 있는 씨.오.피. 히스테리시스 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 씨.오.피. 히스테리시스 제어방법은, COP 운전 영역에 해당하면 차속의 변화량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하는 단계와; 차속 변화량이 기준범위 이내이면 악셀레이터 페달의 답량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하는 단계와; 악셀레이터 페달의 답량이 기준범위 이내이면 운전자가 차량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 시도하고 있다고 판단하여 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역인지 또는 WOT 영역에서 가까운 COP 영역인지를 판단하는 단계와; 와이드 오픈 스로틀 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역이면 등판 기울기가 0.9도 이하인지 또는 0.9에서 4.5도의 범위내인지를 판단하는 단계와; 등판 기울기가 0.9도 이하이면 COP 히스테리시스 폭을 제1기준값 만큼 줄이는 단계와; 등판 기울기가 0.9에서 4.5도의 범위내이면 COP 히스테리시스 폭을 상기 제1기준값 보다 큰 제2기준값 만큼 줄이는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 와이드 오픈 스로틀 영역에서 가까운 COP 영역이라고 판단되면 와이드 오픈 스로틀 공연비를 적용하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 등판 기울기는, 엔진 알피엠, 스로틀밸브 개도량, 냉각수온을 측정하고, 이 측정값들과 미리 설정되어 있는 맵테이블을 이용하여 결정하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 씨.오.피. 히스테리시스 제어방법은, 단계(S1)에서 엔진제어유니트가 현재의 운전 영역이 COP 운전 영역에 해당하는지를 판단하여 COP 운전 영역에 해당하면 단계(S2)를 수행한다.

이때, COP 운전 영역에 해당하는지 여부는 엔진알피엠과 부하를 바탕으로 결정되는데, 도 2에 도시된 바와 같이, 운전 영역은 엔진알피엠과 부하를 바탕으로 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역, COP 영역, 피드백(F/B) 영역으로 구분된다.

상기 단계(S2)에서는 엔진제어유니트가 차속센서로부터 차속을 입력받아 차속의 변화량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하여 차속의 변화량이 기준범위 이내이면 단계(S3)를 수행한다.

예를 들어, 30초 동안에 차속의 변화량이 5Kph 보다 크고 10Kph 이내이면 단계(S3)를 수행하는 것이다.

그리고, 상기 단계(S3)에서는 엔진제어유니트가 악셀레이터 페달 센서로부터 악셀레이터 페달의 답량을 입력받아 답량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하여 답량이 기준범위 이내이면 단계(S4)를 수행한다.

상기 단계(S4)에서 엔진제어유니트는 운전자가 차량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 시도하고 있다고 판단한다.

이어서, 단계(S5)에서 엔진제어유니트는 현재의 운전 영역이 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역인지 또는 WOT 영역에서 가까운 COP 영역인지를 판단하여, 와이드 오픈 스로틀 영역에서 가까운 COP 영역이라고 판단되면 단계(S6)를 수행하고, 와이드 오픈 스로틀 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역이라고 판단되면 단계(S7)를 수행한다.

즉, 본 발명에서는 COP 영역내에서도 촉매온도측면에서 안전한 영역인지 여부를 판단하기 위해서, COP 영역을 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역과, WOT 영역에서 가까운 COP 영역을 구분하며, 이는 도 2에 도시된 바와 같이 부하와 엔진알피엠에 의해 결정된다.

상기 단계(S6)에서는 촉매온도측면에서 불안전한 영역이라고 판단하여 와이드 오픈 스로틀 공연비를 적용함으로써, 촉매를 보호함과 더불어 운전성을 향상시킨다.

그리고, 상기 단계(S7)에서는 엔진제어유니트가 차량의 등판 기울기가 0.9도 (직각(90도)의 1%)이하인지 또는 0.9에서 4.5도(직각(90도)의 5%)의 범위내인지를 판단하여 0.9도 이하이면 단계(S8)를 수행하고, 0.9에서 4.5도의 범위내이면 단계(S9)를 수행한다. 이때, 5.4도(직각(90도)의 6%) 이상에서는 COP 제어가 필요 없이 WOT 제어를 필요로 하므로 본 발명의 제어영역에서는 고려할 필요가 없다.

상기 등판 기울기는, 차량에 구비된 각종 센서들에 의해 엔진 알피엠, 스로 틀밸브 개도량, 냉각수온을 측정하고, 엔진제어유니트가 이 측정값들과 미리 설정되어 있는 맵테이블을 이용하여 결정한다. 즉, 차량 등판시는 엔진알피엠은 떨어지고, 스로틀밸브 개도량 및 냉각수온은 증가하므로, 엔진 알피엠, 스로틀밸브 개도량, 냉각수온에 따른 등판 기울기를 결정할 수 있는 것이다.

또한, 상기 등판 기울기는 상기와 같은 방법 외에 차량에 자이로센서를 구비하여 이 자이로센서를 이용하여 측정할 수도 있다.

상기 단계(S8)에서는 엔진제어유니트가 COP 히스테리시스 폭을 제1기준값(예를 들어, 공연비 위아래를 각각 0.2) 만큼 줄이고, 상기 단계(S9)에서는 엔진제어유니트가 COP 히스테리시스 폭을 상기 제1기준값 보다 큰 제2기준값(예를 들어, 공연비 위아래를 각각 0.4) 만큼 줄인다.

예를 들어, COP 히스테리시스가 공연비 14.5 ~ 12.5 라면, 상기 단계(S8)에서는 공연비 14.3 ~ 12.7 로 줄이고, 상기 단계(S9)에서는 14.1 ~ 12.9 로 줄이는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 운전자가 차량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 노력하고 있다고 인식되면 COP 히스테리시스 변동량을 줄임으로써 차량의 주행속도 변동량을 줄여서 차량의 주행속도를 일정하게 하여 운전하는 것을 도와 줌으로써, 운전자가 차량을 일정한 속도로 주행시키기 위해 불필요하게 악셀레이터 페달을 밟았다가 놓았다가 하여야 하는 불편함을 해소할 수 있는 효과 가 있다.

Claims

COP 운전 영역에 해당하면 차속의 변화량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하는 단계와; 차속 변화량이 기준범위 이내이면 악셀레이터 페달의 답량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하는 단계와; 악셀레이터 페달의 답량이 기준범위 이내이면 운전자가 차량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 시도하고 있다고 판단하여 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역인지 또는 WOT 영역에서 가까운 COP 영역인지를 판단하는 단계와; 와이드 오픈 스로틀 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역이면 등판 기울기가 0.9도 이하인지 또는 0.9도에서 4.5도의 범위내인지를 판단하는 단계와; 등판 기울기가 0.9도 이하이면 COP 히스테리시스 폭을 제1기준값 만큼 줄이는 단계와; 등판 기울기가 0.9에서 4.5도의 범위내이면 COP 히스테리시스 폭을 상기 제1기준값 보다 큰 제2기준값 만큼 줄이는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 씨.오.피. 히스테리시스 제어방법.
제 1 항에 있어서, 상기 와이드 오픈 스로틀 영역에서 가까운 COP 영역이라고 판단되면 와이드 오픈 스로틀 공연비를 적용하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 씨.오.피. 히스테리시스 제어방법.
제 1 항에 있어서, 상기 등판 기울기는, 엔진 알피엠, 스로틀밸브 개도량, 냉각수온을 측정하고, 이 측정값들과 미리 설정되어 있는 맵테이블을 이용하여 결 정하는 것을 특징으로 하는 씨.오.피. 히스테리시스 제어방법.