KR20050121985A - 자동차의 브레이크페달에 의한 상해방지구조 - Google Patents
자동차의 브레이크페달에 의한 상해방지구조 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20050121985A KR20050121985A KR1020040047103A KR20040047103A KR20050121985A KR 20050121985 A KR20050121985 A KR 20050121985A KR 1020040047103 A KR1020040047103 A KR 1020040047103A KR 20040047103 A KR20040047103 A KR 20040047103A KR 20050121985 A KR20050121985 A KR 20050121985A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brake pedal
- mounting
- mounting bracket
- locking piece
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/09—Control elements or operating handles movable from an operative to an out-of-the way position, e.g. pedals, switch knobs, window cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
- B60T7/065—Disposition of pedal with means to prevent injuries in case of collision
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
Abstract
본 발명은 자동차의 브레이크페달에 의한 상해방지구조에 관한 것으로, 브레이크페달(1)에 걸림편(10)을 장착하고, 스티어링샤프트(8)의 마운팅브라켓(7)에 매개브라켓(12)을 장착한뒤 상기 걸림편(10)의 대응위치에 해당되는 매개브라켓(12) 상의 위치에 또 다른 걸림편(13)을 장착하여 브레이크페달(1) 장착부위가 밀려들어올 때 상기 두 걸림편(10,13)이 서로 걸려지도록 된 구조로 이루어진다.
따라서, 충돌시 브레이크페달(1)의 후퇴가 방지됨으로써 이에 의한 운전자의 다리 상해를 감소 또는 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.
Description
본 발명은 자동차의 브레이크페달에 관한 것으로 특히, 충돌사고시 브레이크페달에 의한 운전자 상해를 방지할 수 있도록 된 자동차의 브레이크페달에 의한 상해방지구조에 관한 것이다.
차량을 정상적으로 운행하기 위해서는 감속, 정지를 위한 제동장치가 반드시 필요하다. 제동장치의 조작은 운전석 앞쪽에 설치되는 브레이크페달을 발로 밟음으로써 이루어지도록 되어 있다.
도 1에 그 설치상태가 도시되어 있다.
브레이크페달(1)은 그 상부가 대쉬패널(2)에 장착된 마운팅브라켓(3)에 회동가능하게 장착되며, 회동중심점보다 소정 거리 아래에 대쉬패널(2)의 이면에 장착된 부스터(4)의 푸시로드가 연결된다.
따라서, 운전자가 브레이크페달(1)을 밟으면 페달아암이 회동하면서 푸시로드를 밀어 부스터(4)를 작동시킴으로써 마스터실린더에서 제동유압이 발생하게 되고, 이 유압이 브레이크 유압라인을 따라 각 차륜의 휠실린더에 전달되어 마찰재들을 상호 마찰시킴으로써 제동작용이 일어나게 된다.
한편, 상기 브레이크페달(1)이 설치된 주변 공간에는 스티어링휠을 동력실린더의 기어박스에 연결하는 스티어링샤프트(8)가 위치하게 된다.
이 스티어링샤프트(8)는 중간부분이 카울크로스바(5)를 감싸며 설치된 마운팅브라켓(7)의 후단에 장착되며, 이 마운팅브라켓(7)의 전단은 카울탑패널(6)에 장착되어 연결된 부분들을 지지하게 된다.
한편, 차량이 고속 주행중 충돌사고가 발생하면 그 충격력에 의하여 엔진룸이 차실쪽으로 함몰되어 들어오게 되는데, 이때 브레이크페달(1) 장착부위도 동시에 운전자쪽으로 밀려 들어오게 된다.
따라서 브레이크페달(1) 자체도 운전자쪽으로 밀려 들어오며, 이에 의해 충돌시 본능적으로 브레이크페달(1)을 강하게 밟고 있는 운전자의 발목이나 정강이에 강한 충격을 전달하여 상해를 입게 한다.
또한, 상기와 같이 브레이크페달(1)이 밀려 들어올 때 단순 절단면으로 이루어진 상기 마운팅브라켓(3)의 단부가 스티어링샤프트(8)용 마운팅브라켓(7)등의 주변 부품에 걸려지게 되는데, 이렇게 되면 브레이크페달용 마운팅브라켓(3)의 이동이 억제된 상태에서 부스터(4)의 후퇴에 의해 브레이크페달(1)만이 밀려지게 됨으로써 브레이크페달(1)이 힌지점을 중심으로 회동하게 되어 전술한 충격이 배가되어 더욱 심한 상해를 입히게 되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량 충돌시 브레이크페달의 후퇴로 인한 운전자 상해를 방지할 수 있도록 된 자동차의 브레이크페달에 의한 상해방지구조를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크페달에 걸림편을 장착하고, 스티어링샤프트의 마운팅브라켓에 매개브라켓을 장착한뒤 상기 걸림편의 대응위치에 해당되는 매개브라켓 상의 위치에 또 다른 걸림편을 장착하여 브레이크페달 장착부위가 밀려들어올 때 상기 두 걸림편이 서로 걸려지도록 된 구조로 이루어진다.
또한, 상기 브레이크페달의 마운팅브라켓 단부를 곡면으로 라운딩 처리하여 이 마운팅브라켓이 주변 부품에 걸려져 후퇴하지 못함으로써 브레이크페달이 회동되어 더욱 차실내로 후퇴하게 되는 것을 방지하는 구조로 이루어진다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 브레이크 페달에 의한 상해방지구조가 적용된 브레이크페달의 장착상태 측면도로서, 본 발명은 브레이크페달(1)의 상부, 정확히는 힌지 장착점 바로 아래 부분으로서 부스터(4)의 푸시로드와 거의 같은 높이에 해당되는 지점에 차실내방향으로 걸림편(10)이 장착된다.
이 걸림편(10)은 대략 4각판재 형상의 하단부 중 실내쪽 방향으로 걸림돌기(11)가 돌출형성된 형상을 가진다.
또한, 카울크로스바(5)를 감싸고 있는 스티어링샤프트(8) 장착용 마운팅브라켓(7)에 하방으로 경사지게 연장되는 매개브라켓(12)이 장착되고, 이 매개브라켓(12)의 하단 즉, 상기 걸림편(10)과 마주보는 위치에 또 다른 걸림편(13)이 장착된다.
이 걸림편(13)은 차량의 횡방향 즉, 장착상태에서 오른쪽(조수석 쪽을 향한 방향)으로 돌출되다가 다시 차량의 앞쪽 방향으로 절곡된 형상으로 이루어져 있다.
한편, 본 발명은 상기 브레이크페달(1) 장착용 마운팅브라켓(3)의 단순 절단된 단부를 모두 안쪽으로 부드럽게 절곡시키거나 또는 이 면을 막혀진 면으로 형성하되 그 모서리를 부드럽게 굴곡성형하여 종래 상기 마운팅브라켓(3)의 단부가 부드럽게 라운딩된 곡면을 이루도록 된 구조를 포함한다.
이제 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다.
차량이 주행중 고속 충돌하게 되면 그 충격력에 의하여 엔진룸이 차실내쪽으로 밀려들어오게 되며, 이에 따라 브레이크패널(1)이 장착된 부위도 동시에 밀려들어오게 된다.
그런데, 이때 본 발명에 따르면 도 3에 도시된 바와 같이, 브레이크페달(1)의 상부에 장착된 걸림편(10)이 스티어링샤프트(8)용 마운팅브라켓(7)에 매개브라켓(12)을 매개로 고정되어 있는 또 다른 걸림편(13)에 걸려지게 되어 브레이크페달(1)의 후퇴를 막는다.
상기 스티어링샤프트(8)용 마운팅브라켓(7)이 장착되어 있는 카울크로스바(5)는 웬만한 정도의 엔진룸 함입시에도 크게 변형되지 않으므로 브레이크페달(1) 밀림의 최종 지지대 역할을 할 수 있는 것이다.
이와 같이 엔진룸 합입시 브레이크페달(1)의 후퇴가 방지 또는 감소됨으로써 브레이크페달(1) 후퇴에 의한 1차적 상해를 방지할 수 있게 된다.
이때 상기 걸림편(10)에는 걸림돌기(11)가 돌출형성되어 있고, 또 다른 걸림편(13)은 조수석쪽으로 횡방향으로 절곡되었다가 다시 차량 앞쪽으로 절곡성형되어 있으므로 이들이 상호 걸려짐으로써 브레이크페달(1)이 측방향으로 후퇴되어 들어오더라도 그것을 중간에 차단할 수 있어 보다 안전하다.
한편, 충돌 충격량이 더욱 과다하여 브레이크페달(1) 장착부위의 밀림이 심할 경우, 종래에는 브레이크페달(1)용 마운팅브라켓(3)의 단부가 스티어링샤프트용 마운팅브라켓(7)등의 주변부품에 걸려져 후퇴가 정지되었음에도 불구하고 부스터(4)의 후퇴에 의하여 푸시로드에 의해 브레이크페달(1)이 힌지점을 중심으로 회동됨으로써 그 후퇴량이 더욱 증가하게 되지만, 본 발명에서는 전술한 바와 같이 브레이크페달용 마운팅브라켓(3)의 단부가 부드럽게 라운딩성형되어 주변부품에 걸리지 않고 후퇴하게 되므로 마운팅브라켓(3)이 브레이크페달(1)과 동시에 같은 양만틈 밀려질 뿐 힌지점을 중심으로 브레이크페달(1)이 회동하지는 않게 됨으로써 그 후퇴량이 감소하게 된다.
따라서, 브레이크페달(1) 회동으로 인한 후퇴량 증가에 의해서 입게 되는 상해량의 증가가 없게 된다. 즉, 브레이크페달(1) 회동으로 인한 2차상해가 방지되게 되는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 브레이크페달과 카울크로스바측에 지지되는 매개브라켓에 각각 걸림편이 형성되어 충돌시 엔진룸 함입에 의하여 브레이크페달이 밀려들어올 때 상기 걸림편들이 상호 걸려짐으로써 브레이크페달의 후퇴가 방지되고, 또한 브레이크페달용 마운팅브라켓의 단부가 부드럽게 라운딩 성형되어 이 마운팅브라켓이 주변부품에 걸리지 않게 됨으로써 브레이크페달의 힌지점을 중심으로 한 회동이 방지되어 회동에 의한 브레이크페달 후퇴량 증가 현상이 해소되었다.
따라서, 브레이크페달의 1차 후퇴에 의한 1차상해와 브레이크페달의 회동에 의한 2차상해를 모두 감소 또는 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 브레이크페달 설치부위의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 브레이크 페달에 의한 상해방지구조가 적용된 브레이크페달의 장착상태 측면도,
도 3은 도 2의 요부 확대도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 브레이크페달, 2 : 대쉬패널,
3 : 마운팅브라켓, 4 : 부스터,
5 : 카울크로스패널, 6 : 카울탑패널,
7 : 마운팅브라켓, 8 : 스티어링컬럼,
10 : 걸림편, 11 : 걸림돌기,
12 : 매개브라켓, 13 : 걸림편,
R : 라운드부.
Claims (3)
- 브레이크페달(1)에 걸림편(10)을 장착하고, 스티어링샤프트(8)의 마운팅브라켓(7)에 매개브라켓(12)을 장착한뒤 상기 걸림편(10)의 대응위치에 해당되는 매개브라켓(12) 상의 위치에 또 다른 걸림편(13)을 장착하여 브레이크페달(1) 장착부위가 밀려들어올 때 상기 두 걸림편(10,13)이 서로 걸려지도록 된 구조로 이루어진 자동차의 브레이크페달에 의한 상해방지구조.
- 제 1항에 있어서, 상기 걸림편(10)은 하단의 실내쪽 방향으로 걸림돌기(11)가 돌출형성되고, 상기 또 다른 걸림편(13)은 조수석 쪽을 향한 방향으로 돌출되다가 다시 차량의 앞쪽 방향으로 절곡된 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크페달에 의한 상해방지구조.
- 제 1항에 있어서, 상기 브레이크페달(1)의 마운팅브라켓(3) 단부가 부드러운 곡면으로 라운딩 처리된 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크페달에 의한 상해방지구조.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040047103A KR100580512B1 (ko) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | 자동차의 브레이크페달에 의한 상해방지구조 |
JP2004378997A JP2006008101A (ja) | 2004-06-23 | 2004-12-28 | 自動車のブレーキペダルによる傷害防止構造 |
DE102005000810.0A DE102005000810B4 (de) | 2004-06-23 | 2005-01-05 | Fahrzeugbremspedalstruktur zur Verhinderung von Verletzungen |
CNB2005100050656A CN1321026C (zh) | 2004-06-23 | 2005-01-31 | 用于防止伤害的汽车制动踏板结构 |
US11/156,297 US7665386B2 (en) | 2004-06-23 | 2005-06-17 | Vehicular brake pedal structure for preventing injury |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040047103A KR100580512B1 (ko) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | 자동차의 브레이크페달에 의한 상해방지구조 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20050121985A true KR20050121985A (ko) | 2005-12-28 |
KR100580512B1 KR100580512B1 (ko) | 2006-05-15 |
Family
ID=35508164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020040047103A KR100580512B1 (ko) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | 자동차의 브레이크페달에 의한 상해방지구조 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7665386B2 (ko) |
JP (1) | JP2006008101A (ko) |
KR (1) | KR100580512B1 (ko) |
CN (1) | CN1321026C (ko) |
DE (1) | DE102005000810B4 (ko) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100602666B1 (ko) * | 2004-06-11 | 2006-07-20 | 현대모비스 주식회사 | 카울 크로스멤버의 스티어링 컬럼 고정판넬 |
JP2009003636A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Mazda Motor Corp | 操作ペダルの後退防止構造 |
JP5310688B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2013-10-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のペダル後退抑制構造 |
CN104412283B (zh) | 2012-07-05 | 2017-12-01 | 弗莱克斯电子有限责任公司 | 用于控制供应链的方法和系统 |
US20170344939A1 (en) | 2016-05-24 | 2017-11-30 | Flex Ltd. | Systems and methods for active supply chain monitoring |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3816976A1 (de) * | 1987-05-29 | 1988-12-15 | Aisin Seiki | Parkbremse mit fussbetaetigung |
US5327797A (en) * | 1992-01-13 | 1994-07-12 | Chrysler Corporation | Vehicle parking brake cable actuating structure |
JP3267145B2 (ja) * | 1996-03-25 | 2002-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ペダル支持構造 |
JP3267182B2 (ja) * | 1996-05-29 | 2002-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ペダル変位制御構造 |
JP3601740B2 (ja) * | 1996-08-21 | 2004-12-15 | スズキ株式会社 | ペダルアームのストッパ構造 |
JP3239790B2 (ja) * | 1997-03-10 | 2001-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ペダル変位制御構造 |
US6327930B1 (en) * | 1996-12-11 | 2001-12-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Pedal displacement-control structure for a vehicle |
DE19733512C2 (de) * | 1997-08-03 | 2003-12-11 | Scharwaechter Gmbh Co Kg | Sicherheitseinrichtung |
JP3776225B2 (ja) * | 1998-01-13 | 2006-05-17 | 株式会社ヨロズ | 自動車のブレーキペダル構造 |
EP0947392B1 (de) * | 1998-03-13 | 2001-10-31 | Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company | Lagerkonsolen-Anordnung für Pedale in Kraftfahrzeugen |
US6089119A (en) * | 1998-03-23 | 2000-07-18 | Bosch Systemes De Freinage | Motor vehicle pedal arrangement |
JP2000142339A (ja) * | 1998-08-21 | 2000-05-23 | Kuroishi Tekko Kk | ブレ―キペダル支持構造 |
GB9819308D0 (en) * | 1998-09-05 | 1998-10-28 | Rover Group | Vehicle control pedals |
JP3896779B2 (ja) * | 2000-09-14 | 2007-03-22 | 日産自動車株式会社 | 自動車のブレーキペダル装置 |
JP4221160B2 (ja) * | 2001-01-19 | 2009-02-12 | 三菱自動車工業株式会社 | 操作ペダルの後退変位抑制機構 |
US6655489B2 (en) * | 2001-04-27 | 2003-12-02 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Pedal displacement prevention structure for a vehicle and a vehicle thereof |
JP3920673B2 (ja) * | 2001-07-24 | 2007-05-30 | 豊田鉄工株式会社 | 車両用ペダルの後退防止装置 |
JP3819328B2 (ja) * | 2002-06-12 | 2006-09-06 | 本田技研工業株式会社 | ペダル後退量抑制装置 |
JP4135406B2 (ja) * | 2002-06-13 | 2008-08-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ペダル支持構造 |
KR100456626B1 (ko) * | 2002-11-29 | 2004-11-10 | 한국전자통신연구원 | 인터넷에서 아이피섹을 위한 통합 키 관리 방법 |
KR100569073B1 (ko) * | 2003-09-09 | 2006-04-07 | 현대자동차주식회사 | 차량용 페달 장치 |
-
2004
- 2004-06-23 KR KR1020040047103A patent/KR100580512B1/ko active IP Right Grant
- 2004-12-28 JP JP2004378997A patent/JP2006008101A/ja active Pending
-
2005
- 2005-01-05 DE DE102005000810.0A patent/DE102005000810B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2005-01-31 CN CNB2005100050656A patent/CN1321026C/zh active Active
- 2005-06-17 US US11/156,297 patent/US7665386B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006008101A (ja) | 2006-01-12 |
US7665386B2 (en) | 2010-02-23 |
CN1712278A (zh) | 2005-12-28 |
DE102005000810A1 (de) | 2006-01-19 |
KR100580512B1 (ko) | 2006-05-15 |
US20060055163A1 (en) | 2006-03-16 |
DE102005000810B4 (de) | 2014-02-13 |
CN1321026C (zh) | 2007-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100552747B1 (ko) | 자동차 브레이크페달의 발목 상해 방지구조 | |
JP5026696B2 (ja) | ブレーキペダルの緩衝装置 | |
US6354171B1 (en) | Pedal arrangement for vehicles | |
EP1317362B1 (en) | Brake pedal apparatus for vehicle | |
KR101327026B1 (ko) | 운전자 보호장치 | |
KR101956761B1 (ko) | 자동차 브레이크 페달 장치 | |
KR100580512B1 (ko) | 자동차의 브레이크페달에 의한 상해방지구조 | |
KR101406644B1 (ko) | 차량용 페달의 상해 방지장치 | |
KR20190080109A (ko) | 차량용 브레이크 페달 장치 | |
JP4470670B2 (ja) | 車両のペダル支持構造 | |
KR100657589B1 (ko) | 차량의 브레이크 페달 후방 밀림 방지 장치 | |
EP1512596B1 (en) | Vehicle with a pedal support structure comprising an anti-collision safety mechanism | |
KR100391674B1 (ko) | 차량충돌시 운전자 정강이 상해 방지장치 | |
KR100936526B1 (ko) | 상해방지를 위한 자동차용 브레이크 장치 | |
KR20050037756A (ko) | 상해방지 브레이크 페달 조립체 | |
JP3776225B2 (ja) | 自動車のブレーキペダル構造 | |
JP2007076571A (ja) | 車両用ペダル変位抑制構造 | |
KR100380613B1 (ko) | 자동차용 브레이크페달의 설치구조 | |
KR100516705B1 (ko) | 페달 브레이크의 밀림방지장치 | |
KR100527735B1 (ko) | 브레이크 페달의 상해방지장치 | |
KR100326388B1 (ko) | 자동차의 브레이크 페달 지지구조 | |
JP3972308B2 (ja) | 車両用ペダル支持構造 | |
KR101020971B1 (ko) | 자동차의 브레이크 페달 | |
KR101021026B1 (ko) | 브레이크 페달의 밀림방지장치 | |
KR100589199B1 (ko) | 차량충돌시 안전페달 구조 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130430 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140430 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150430 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180427 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190429 Year of fee payment: 14 |