KR20050100638A - 형상 정보 부호화 방법 및 장치, 형상 정보 복호화 방법 및장치, 및 프로그램 - Google Patents

형상 정보 부호화 방법 및 장치, 형상 정보 복호화 방법 및장치, 및 프로그램 Download PDF

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KR20050100638A
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신야 아다치
리에 이케다
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마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 과제는, 짧은 구간의 도로 등의 형상을 나타내는 형상 정보이더라도 고효율로 압축 가능하게 하여, 데이터량의 삭감을 한층 더 도모하는 것이다. 도로 등의 본선에 접속되는 지선부의 형상 데이터는, 그 시작단 위치(시작단 노드 P1)가 본선의 형상 데이터 상에 있기 때문에 지선부의 시작단 위치 정보를 본선의 형상 데이터를 이용하여 상대 위치로 표현한다. 예를 들면 시작단 위치를 [참조하는 본선의 형상 데이터 번호] + [본선의 시작단으로부터의 노드 개수] + [본선 형상의 방위와의 편각]으로 표현한다.

Description

형상 정보 부호화 방법 및 장치, 형상 정보 복호화 방법 및 장치, 및 프로그램{SHAPE INFORMATION ENCODING METHOD AND DEVICE, SHAPE INFORMATION DECODING METHOD AND DEVICE, AND PROGRAM}
본 발명은 예를 들면 교통 정보 제공 시스템, 지도 정보 전송 시스템 등에 이용되는 지도 정보를 표시하는 도로 등의 형상 정보와, 이 형상 정보에 관련된 정체나 사고 등의 사상(事象) 및 그 위치 등의 관련 정보를 이동 단말 등으로 전달할 때의 형상 정보 부호화 방법 및 장치, 형상 정보 복호화 방법 및 장치에 관한 것이다.
디지털 지도 정보를 이용하는 시스템으로서, 예를 들면 차량에 탑재하여 현재지 주변의 지도나 교통 정보 등을 표시하는 차량 탑재 네비게이션 장치가 보급되고 있다. 차량 네비게이션 장치는 디지털 지도 데이터베이스를 보유하고, GPS 수신기로 수신하는 위도 및 경도 데이터에 기초하여 자차 위치 주변의 지도를 화면에 표시하거나, 주행 궤적이나 목적지까지의 경로 탐색 결과를 지도상에 함께 표시할 수 있다. 또한, 최근의 차량 탑재 네비게이션 장치는, 교통 정보 제공 시스템으로부터 제공되는 정체 정보나 사고 정보 등의 교통 정보를 수신하여 정체나 사고 위치를 지도상에 표시하거나, 그러한 정보를 조건으로 부가하여 경로 탐색을 실시할 수 있도록 되어 있다.
현재 실현되고 있는 교통 정보 제공 시스템에서는, 지역을 관할하는 교통 정보 수집 센터로부터 정보 전송 센터에 교통 정보가 제공되고, 각 통신 미디어(FM 방송, 노상 교통 표지, 휴대 전화)용으로 편집된 교통 정보가 각각의 통신 미디어를 통하여 송신된다.
국제 공개특허 WO01/18769호 명세서와 국제 공개특허 WO01/50089호 명세서에 개시되어 있는 바와 같이, 도로 구간의 도로 형상을 나타내는 도로 형상 데이터와 도로 구간 내에서의 도로 위치를 나타내는 상대 위치 데이터 및 형상을 이용하여 도로 위치 정보를 전달하고, 수신측에서 도로 형상 데이터의 형상 매칭을 수행하여 디지털 지도상의 도로 구간을 특정하고, 상대 위치 데이터를 이용하여 도로 구간 내의 도로 위치를 특정하는 방식(이하, 이것을 지도 매칭 방식이라고 함)의 디지털 지도의 위치 정보 전달 방법 및 장치가 있다. 이 지도 매칭 방식의 위치 정보 전달 방법 및 장치는, 교통 정보 등을 제공하는 경우에 전송측과 수신측이, 제작자가 다른 디지털 지도를 보유하고 있을 때에도 디지털 지도상의 위치를 정확히 전달할 수 있고, 또한, 도로의 신설이나 변경에 수반되는 정보 갱신 등의 관리를 용이하게 행할 수 있는 등의 이점이 있다.
그러나 상기한 바와 같은 지도 매칭 방식의 위치 정보 전달 방법 및 장치에서는, 교통 정보 등의 관련 정보는 도로 형상 데이터 및 상대 위치 데이터로 표시되는 데이터로서 전송하기 때문에, 종래부터 이용되고 있는 위치 정보 식별자 방식의 시스템과 비교하여 도로 형상 데이터에 의한 데이터량이 커지게 되어 데이터 전송량이 증가하게 되는 경향이 있다.
상술한 바와 같이 지도 매칭 방식의 위치 정보 전달 방법 및 장치에서는, 정보 전달 시의 전송 속도나 전송 효율을 향상시키기 위하여 도로 형상 데이터 등의 데이터량의 한층 더 많은 삭감이 요구되고 있다.
특히 도로 형상 데이터에 있어서, 예를 들면 고속 도로의 본선과 일반 도로를 연결하는 인터체인지부의 출입로, 고속 도로의 본선끼리를 연결하는 연락로(access road)나 연결로(connecting road) 등의 지선부 등에서는, 도로 형상을 나타내는 노드 수가 적고 짧은 도로의 형상 데이터가 되는 경우가 많다. 이와 같이 짧은 도로 형상 데이터는 도로 형상 데이터의 시작단을 나타내는 압축 불능인 정보의 비율이 높아져서, 전달하는 정보 전체의 압축 효율이 낮아진다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 짧은 구간의 도로 등의 형상을 나타내는 형상 정보이더라도 고효율로 압축할 수 있고, 데이터량의 삭감을 한층 더 도모할 수 있는 형상 정보 부호화 방법 및 장치, 형상 정보 복호화 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 형상 데이터에서의 좌표점을 특정하는 거리 및 각도에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 형상 데이터의 표현예를 나타내는 도면으로서, (a), (d)는 형상 데이터의 전곡률 함수 표현을 나타내고, (b), (e)는 형상 데이터의 편각 표현을 나타내고, (c), (f)는 형상 데이터의 편각의 예측값 차분 표현을 나타낸 도면이다.
도 3은 형상 데이터를 등간격 리샘플링한 경우의 좌표점(노드)을 나타낸 도면이다.
도 4는 형상 데이터의 구성예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 형상 데이터 부호화 방법에 따른 지선부에 해당하는 짧은 형상 데이터를 포함하는 형상 데이터의 일례를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5에 나타낸 본선 및 지선부의 형상 데이터를 각각 등거리로 리샘플링한 경우를 나타낸 도면이다.
도 7은 시작단 위치 정보를 절대 좌표 표현(위도 경도 표현)으로 표시한 경우의 형상 데이터 열을 나타낸 도면이다.
도 8은 시작단 위치 정보를 본 실시예의 부호화 방법에 따른 제1 표현 형식으로 표현한 경우의 형상 데이터 열을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 실시예의 차량 탑재 네비게이션 장치의 기능적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 10은 본 실시예의 송신측 장치의 형상 데이터 부호화부에서의 부호화 처리 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 실시예의 수신측 장치의 형상 데이터 복호화부에서의 복호화 처리 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 12는 본 실시예의 제2 표현 형식에 따른 부호화 방법을 적용한 형상 데이터의 일례를 나타낸 도면이다.
도 13은 시작단 위치 정보를 본 실시예의 부호화 방법에 따른 제2 표현 형식으로 표현한 경우의 형상 데이터 열을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 실시예의 제3 표현 형식에 따른 부호화 방법을 적용한 형상 데이터의 일례를 나타낸 도면이다.
도 15는 경로 탐색시에 이용하는 좌우회전 코스트를 설명하는 도면이다.
도 16은 시작단 위치 정보를 본 실시예의 부호화 방법에 따른 제3 표현 형식으로 나타낸 경우의 형상 데이터 열을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 실시예의 제4 표현 형식에 따른 부호화 방법을 적용한 형상 데이터의 일례를 나타낸 도면이다.
도 18은 시작단 위치 정보를 본 실시예의 부호화 방법에 따른 제4 표현 형식으로 표현한 경우의 형상 데이터 열을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 실시예의 제5 표현 형식에 따른 부호화 방법을 적용한 형상 데이터의 일례를 나타낸 도면이다.
도 20은 시작단 위치 정보를 본 실시예의 부호화 방법에 따른 제5 표현 형식으로 표현한 경우의 형상 데이터 열을 나타낸 도면이다.
도 21은 본 실시예의 제1 내지 제6 표현 형식에 적용 가능한 송신측 장치의 형상 데이터 부호화부에서의 부호화 처리 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 22는 본 실시예의 제1 내지 제6 표현 형식에 적용 가능한 수신측 장치의 형상 데이터 복호화부에서의 복호화 처리 과정을 나타낸 흐름도이다.
또한, 도면의 참조 부호(11, 11a, 15a~15c)는 지선부의 형상 데이터, (12, 12a, 14, 17)은 본선의 형상 데이터, (16)은 타 본선의 형상 데이터, (18a, 18b)는 우회전 코스트, (18c)는 좌회전 코스트, (21, 22)는 교차점, (30)은 송신측 장치, (31)은 사상 정보 입력부, (32)는 디지털 지도 데이터베이스, (33)은 형상 데이터 추출부, (34)는 부호표 데이터베이스, (35)는 형상 데이터 부호화부, (36)은 정보 송신부, (40)은 수신측 장치, (41)은 정보 수신부, (42)는 부호표 데이터베이스. (43)은 형상 데이터 복호화부, (44)는 디지털 지도 데이터베이스, (45)는 지도 매칭부, (46)은 디지털 지도 표시부, (50)은 부호표 데이터 생성 장치, (53)은 부호표 산출부, (54)는 부호표 데이터, (100)은 절대 좌표 표현에 따른 형상 데이터 열, (101)은 제1 표현 형식에 따른 형상 데이터 열, (102)는 제2 표현 형식에 따른 형상 데이터 열, (103)은 제3 표현 형식에 따른 형상 데이터 열, (104)는 좌우회전 지체 시간 정보, (105)는 제4 표현 형식에 따른 형상 데이터 열, (106)은 제5 표현 형식에 따른 형상 데이터 열이다.
본 발명에 따른 형상 정보 부호화 방법은 디지털 지도상의 위치를 특정하기 위한 형상 정보를 부호화하는 형상 정보 부호화 방법으로서, 상기 형상 정보에 대응하는 다수의 노드로 이루어진 좌표열에 대하여, 제1 노드인 시작단 위치에 대하여 제2 이후의 노드의 위치 정보를 상기 시작단 위치의 위치 정보 또는 타 노드의 위치 정보를 이용하여 상대 위치로 표현하는 과정과, 상기 시작단 위치의 위치 정보를 타 형상 정보를 이용한 상대 위치로 표현하는 과정을 포함한다.
상기 과정에 의해, 형상 정보에서의 시작단 위치의 위치 정보를 절대 위치 표현으로 나타내는 경우와 비교하여 시작단 위치의 위치 정보의 데이터량을 삭감할 수 있다. 이 때문에 짧은 구간의 도로 등의 형상을 나타내는 형상 정보와 같이, 노드 수가 적고 시작단 위치 정보가 점유하는 비율이 큰 형상 정보이더라도 고효율로 압축할 수 있어 데이터량의 삭감을 한층 더 도모할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 시작단 위치의 상대 위치를 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 노드 수로 표현하는 것으로 한다. 이에 따라 타 형상 정보의 기준점으로부터의 노드 수에 의해, 적은 데이터량으로 시작단 위치의 상대 위치를 표현할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 시작단 위치의 상대 위치를 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 거리로 표현하는 것으로 한다. 이에 따라 타 형상 정보의 기준점으로부터의 거리에 의해, 적은 데이터량으로 시작단 위치의 상대 위치를 표현할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 시작단 위치의 상대 위치를 상기 타 형상 정보의 기준점으로 표현하는 것으로 한다. 이에 따라 타 형상 정보의 기준점에 의해, 적은 데이터량으로 시작단 위치의 상대 위치를 표현할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 시작단 위치의 상대 위치를 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 상대 좌표로 표현하는 것으로 한다. 이에 따라 타 형상 정보의 기준점으로부터의 상대 좌표에 의해, 적은 데이터량으로 시작단 위치의 상대 위치를 표현할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 시작단 위치의 위치 정보로서, 참조하는 타 형상 정보의 식별 정보와, 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 노드 수와, 상기 타 형상 정보에서의 방위와의 편각을 포함하는 것으로 한다. 이에 따라 시작단 위치의 위치 정보의 데이터량을 절대 위치 표현으로 나타내는 경우에 비교하여 적게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 상대 위치로 표현하는 형상 정보를, 참조하는 타 형상 정보의 뒤에 배치하고, 상기 시작단 위치의 위치 정보로서 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 노드 수와 상기 타 형상 정보에서의 방위와의 편각을 포함하는 것으로 한다. 이 경우, 참조하는 타 형상 정보의 식별 정보를 생략할 수 있어서 시작단 위치의 위치 정보의 데이터량을 절대 위치 표현으로 나타내는 경우에 비교하여 보다 적게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 시작단 위치의 노드로부터 다음 노드로의 방위가 상기 타 형상 정보에서의 방위와 일치하는 경우에는, 상기 시작단 위치의 위치 정보로서, 상기 타 형상 정보에서의 방위와의 편각을 생략하고 적어도 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 노드 수를 포함하는 것으로 한다. 이 경우, 참조하는 타 형상 정보에 대한 각도 정보를 생략할 수 있어서 시작단 위치의 위치 정보의 데이터량을 절대 위치 표현으로 나타내는 경우에 비교하여 보다 적게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 시작단 위치의 위치 정보로서, 참조하는 타 형상 정보의 식별 정보와, 상기 타 형상 정보의 시작단 위치 또는 종단 위치를 나타내는 식별 정보와, 해당 시작단 위치의 절대 방위를 포함하는 것으로 한다. 이에 따라 시작단 위치의 위치 정보의 데이터량을 절대 표현으로 나타내는 경우에 비교하여 적게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 시작단 위치의 위치 정보로서, 참조하는 타 형상 정보의 식별 정보와, 상기 타 형상 정보의 시작단 위치 또는 종단 위치를 나타내는 식별 정보와, 상기 시작단 위치 또는 종단 위치에 대한 상대 위치 정보와, 해당 시작단 위치의 절대 방위를 포함하는 것으로 한다. 이에 따라 시작단 위치의 위치 정보의 데이터량을 절대 위치 표현으로 나타내는 경우에 비교하여 적게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 타 형상 정보의 각 노드를 등간격으로 리샘플링하는 단계와, 상기 시작단 위치를 상기 리샘플링 한 노드의 어느 하나에 대응시켜서 보정하는 단계를 포함한다.
상기 과정에 의해, 형상 정보의 각 노드를 등간격 리샘플링함으로써 각 노드 마다의 거리 정보가 불필요하게 되어 형상 정보의 데이터량을 삭감할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 어느 하나에 기재된 형상 정보 부호화 방법의 단계들을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 제공한다. 이 프로그램의 실행에 의해 대폭으로 데이터량을 삭감한 상태로 형상 정보를 부호화 할 수 있다.
본 발명에 따른 형상 정보 부호화 장치는, 디지털 지도상의 위치를 특정하기 위한 형상 정보를 부호화하여 송신하는 송신측 장치에 이용되는 형상 정보 부호화 장치로서, 상기 형상 정보에 대응하는 다수의 노드로 이루어진 좌표열에 대하여, 제1 노드인 시작단 위치에 대하여 제2 이후의 노드의 위치 정보를 상기 시작단 위치의 위치 정보 또는 타 노드의 위치 정보를 이용하여 상대 위치로 표현하는 수단과, 상기 시작단 위치의 위치 정보를 타 형상 정보를 이용한 상대 위치로 표현하는 수단을 갖는 부호화부를 포함한다.
상기 구성에 의해, 형상 정보에서의 시작단 위치의 위치 정보를 절대 위치 표현으로 나타내는 경우에 비교하여 시작단 위치의 위치 정보의 데이터량을 삭감할 수 있다. 이 때문에, 짧은 구간의 도로 등의 형상을 나타내는 형상 정보와 같이, 노드 수가 적고 시작단 위치 정보가 차지하는 비율이 큰 형상 정보이더라도, 고효율로 압축할 수 있어 데이터량의 삭감을 한층 더 도모할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 형상 정보 복호화 방법은, 디지털 지도상의 위치를 특정하기 위한 형상 정보로서, 시작단 위치의 위치 정보를 타 형상 정보를 이용한 상대 위치로 표현하여 부호화된 형상 정보를 복호화하는 형상 정보 복호화 방법으로서, 상기 타 형상 정보를 복호화하는 단계와, 상기 복호화한 타 형상 정보를 이용하여 상기 상대 위치로 표현된 시작단 위치를 특정하는 단계와, 상기 시작단 위치의 위치 정보에 기초하여 상기 상대 위치로 표현된 형상 정보를 복호화하는 단계를 포함한다.
상기 과정에 의해, 타 형상 정보를 이용한 상대 위치로 표현함으로써 데이터량이 삭감된 부호화 형상 정보에 대하여, 타 형상 정보를 참조하여 시작단 위치를 특정하고 원래의 형상 정보를 복호하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 상대 위치로 표현된 시작단 위치를 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 노드 수에 의해 특정하는 것으로 한다. 이에 따라, 타 형상 정보의 기준점으로부터의 노드 수에 의해 형상 정보의 시작단 위치를 특정하여 복원할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 상대 위치로 표현된 시작단 위치를 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 거리에 의해 특정하는 것으로 한다. 이에 따라, 타 형상 정보의 기준점으로부터의 거리에 의해 형상 정보의 시작단 위치를 특정하여 복원할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 상대 위치로 표현된 시작단 위치를 상기 타 형상 정보의 기준점에 의해 특정하는 것으로 한다. 이에 따라, 타 형상 정보의 기준점에 의해 형상 정보의 시작단 위치를 특정하여 복원할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 상대 위치로 표현된 시작단 위치를 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 상대 좌표에 의해 특정하는 것으로 한다. 이에 따라, 타 형상 정보의 기준점으로부터의 상대 좌표에 의해 형상 정보의 시작단 위치를 특정하여 복원할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 어느 하나에 기재된 형상 정보 복호화 방법의 과정을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 제공한다. 이 프로그램의 실행에 의해 상대 위치로 표현되어 부호화된 형상 정보를 복호화하여 위치를 특정할 수 있다.
본 발명에 따른 형상 정보 복호화 장치는, 디지털 지도상의 위치를 특정하기 위한 형상 정보로서, 시작단 위치의 위치 정보를 타 형상 정보를 이용한 상대 위치로 표현하여 부호화된 형상 정보를 수신하여 복호화하는 수신측 장치에 이용되는 형상 정보 복호화 장치로서, 상기 타 형상 정보를 복호화하는 과정과, 상기 복호화한 타 형상 정보를 이용하여 상기 상대 위치로 표현된 시작단 위치를 특정하는 수단과, 상기 시작단 위치의 위치 정보에 기초하여 상기 상대 위치로 표현된 형상 정보를 복호화하는 수단을 가지는 복호화부를 구비한 것이다.
상기 구성에 의해, 타 형상 정보를 이용한 상대 위치로 표현함으로써 데이터량이 삭감된 부호화 형상 정보에 대하여, 타 형상 정보를 참조하여 시작단 위치를 특정하고 원래의 형상 정보를 복호할 수 있다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 형상 정보 부호화 방법 및 장치, 및 형상 정보 복호화 방법 및 장치의 실시예로서, 이후에는 교통 정보 시스템으로부터 차량 탑재 기기에 교통 정보를 전송하여 표시하는 차량 탑재 네비게이션 장치에 적용한 경우의 구성 및 동작을 설명한다.
먼저, 도로 등의 형상 데이터에 대한 부호화 압축 방법에 대하여 설명한다.
본 실시예에서는 먼저, 도로 등의 형상을 통계적으로 편차를 갖는 형상 데이터로 표현한다. 이것은 형상 데이터를 부호화 압축했을 때에 압축율이 높아지도록 하기 위함이다.
예를 들면 도로 형상을 그 도로상에 배열하는 좌표점(노드라고도 함)으로 나타내는 경우, 도 1에 도시한 바와 같이 각 좌표점(PJ)의 위치는 인접하는 좌표점(PJ-1)으로부터의 거리와 각도의, 오직 2개의 차원에 의해 특정할 수 있다. 이 각도로서, 도 1에서는 진북(도면에서 위쪽 방향)의 방위를 0도로 하고, 시계 방향으로 0~360도의 범위에서 크기를 지정하는 '절대 방위'에 의한 각도(Θj)를 나타내고 있다. 이처럼 좌표점을 거리와 절대 방위를 이용하여 나타내는 것을 전곡률(全曲率) 함수 표현이라고 한다.
좌표점(PJ-1, PJ, PJ+1)의 xy좌표를 각각 (Xj-1, Yj-1), (xj, yj), (xj+1, yj+1)로 했을 때, 거리(Lj; 좌표점(PJ, PJ+1)간의 거리) 및 절대 각도(Θj; 좌표점(PJ)으로부터 좌표점(PJ+1)을 향하는 직선의 절대 방위)는 다음 식에 의해 산출할 수 있다.
Lj=√{(xj+1-xj)2+(yj+1-yj)2}
Θj=tan-1{(xj +1-xj)/(yj +1-yj)}
여기서 √{α}는 α의 제곱근을 나타내고 있다.
그런데 도로 형상에서, 인접하는 좌표점으로부터의 거리가 일정(=L)하게 되도록 새로운 좌표점을 다시 설정한(리샘플한) 경우에는, 공통되는 L의 정보 외에 그들 각각의 좌표점에 관하여 각도(Θj)의 정보(즉, 1차원의 정보)를 전송하는 것만으로, 수신측에서는 좌표점의 위치를 특정할 수 있게 되고 전송 데이터량의 삭감을 도모할 수 있다.
도 2(a)는 도로상의 인접하는 좌표점으로부터의 거리가 일정(=L)해지는 위치에서 좌표점을 리샘플한 경우의 각 좌표점(PJ)에서의 절대 방위(Θj)를 나타내고 있다. 각 좌표점을 절대 방위(Θj)로 나타낸 경우에는 도 2(d)에 도시한 바와 같이 각 좌표점을 나타내는 각도 정보(Θj)의 발생 빈도에 통계적인 편차는 나타나지 않는다.
그러나 각 좌표점의 각도는 도 2(b)에 도시한 바와 같이, 절대 방위의 변위차, 즉, '편각(θj)'에 의해 나타낼 수도 있다. 이 편각(θj)은,
θj=Θj-Θj-1
로 하여 산출된다. 각 좌표점을 편각(θj)으로 표시한 경우, 직선적인 도로가 많은 지역에서는, 도 2(e)에 도시한 바와 같이 각 좌표점을 나타내는 각도 정보(θj)의 발생 빈도는 θ=0°로 극대가 나타난다.
또한, 각 좌표점의 각도는 도 2(c)에 도시한 바와 같이, 편각(θj)과 편각 통계 예측값(Sj; 편각으로 나타낸 예측값)와의 차분(Δθj; 편각 차분치)에 의해 나타낼 수도 있다. 편각 통계 예측값(Sj)라는 것은, 주목하는 좌표점(PJ)의 편각(θj)을 그 이전의 PJ -1까지의 좌표점의 편각을 이용하여 추정한 값이다. 예를 들면 편각 통계 예측값(SJ)는,
Sj=θJ-1
로 정의하거나,
Sj=(θj-1+θj-2)/2
로 정의할 수 있다. 또한, 과거 n개의 좌표점의 편각의 가중 평균을 Sj로 하여 정의해도 무방하다. 편각의 예측값 차분(Δθj)은,
Δθj=θj-Sj
로 하여 산출된다.
도로 형상은 직선이나 완만한 곡선이 거의 대부분이므로, 좌표점 간의 거리(L)를 일정하게 설정한 경우, 편각의 예측값 차분(Δθj)은 0°부근에 집중하고, 도 2(f)에 도시한 바와 같이 각 좌표점을 나타내는 각도 정보(Δθj)의 발생 빈도는 θ=0°를 중심으로 강한 편차를 나타낸다.
그래서 통계적으로 편차를 갖는 형상 데이터를 얻기 위해서는, 도 3에 도시한 바와 같이 도로 형상(원래의 형상)을 일정의 거리를 가지는 리샘플 구간 길이(L)로 등간격으로 샘플링하고, 샘플링 점(노드; PJ)의 위치 데이터를 편각(θj) 또는 편각(θj)의 예측값 차분(Δθj(=θj-Sj))으로 표시하면 된다. 또한, 여기서 말하는 거리는 실 세계에서 전개했을 때의 실제의 거리라도 무방하고, 미리 결정한 정규화 좌표에서의 단위로 표현되는 길이여도 무방하다.
여기서 편각 통계 예측값(Sj)는,
Sj=(θj-1+θj-2)/2
로 정의한다. 도로 형상은 대부분 완만하게 굽어 있기 때문에,
θj≒(θj-1+θj-2)/2=Sj
가 되고, Δθj은 0을 중심으로 극히 좁은 범위에서 분포할 것이다.
이 Δθj은 이론상 -360°~+360°의 값을 취득하지만, 오직 -180°~+180°혹은 0°~360°의 값으로 표현할 수 있다. 이 때문에 Δθj를 1°분해능으로 표현하려면 360의 수치를 나타내는 9bit가 필요하다. 여기서 ±0°부근의 각도에 9bit보다 작은 값을 할당하고, ±0°로부터 떨어진 곳의 각도에 9bit보다 큰 값을 할당하여 부호화하는 허프만(Huffman) 부호 등에 의한 가변길이 부호화를 이용함으로써, Δθj의 부호화에 사용하는 평균 bit수를 9bit 보다 적게 할 수 있어 형상 데이터를 짧은 데이터량으로 표현할 수 있게 된다.
다음으로 형상 데이터의 데이터량을 한층 더 삭감할 수 있도록 하는, 본 실시예의 부호화 방법에 대하여 설명한다.
상술한 바와 같이 형상 데이터는 도로상의 다수 지점으로서 디지털 지도 데이터베이스에 포함되는 노드 및 보간점(이하 이들을 모두 노드라고 함)을 사용하고, 다수의 노드의 위치를 나타내는 좌표 데이터열에 의해 해당 도로 구간의 도로 형상 등을 나타내는 것이다. 각 노드의 좌표 데이터는 기점이 되는 시작단 노드에 대해서는 절대 좌표(위도와 경도)로, 타 노드에 대해서는 시작단 또는 옆 노드로부터의 상대 좌표로 각각 표시된다.
상기한 등간격 리샘플링 및 편각 차분치에 의한 부호화 방법을 이용한 경우에 대해서, 본 발명의 발명자 등이 도로 형상 데이터로 시험 계산한 결과, 비록 시작단 이외의 좌표점의 데이터에 대해서는 그 형상에도 의존하지만, 1노드 당 3~6bit까지 압축할 수 있음을 알 수 있었다. 수 m의 분해능으로 좌표점의 위도 경도를 표현하는 경우에는 위도와 경도 각각에 32bit씩, 합계 64bit 필요한데, 상기한 부호화 방법에 따르면 이것을 1/10 내지 1/20까지 압축할 수 있다. 또한, 여기서 시작단 위치 정보로서는 위도 32bit, 경도 32bit, 절대 방위 9bit(각도 정보의 360°표현)의 합계 73bit가 필요하게 된다.
이와 같이 형상 데이터는 도 4에 도시한 바와 같이, 압축 불가능한 시작단(Pa1)의 시작단 위치 정보와 압축 효율이 높은 타 좌표점(Pa2~Pan(도 4의 예에서는 Pa2~Pa8))의 위치 정보를 조합한 구성이 된다. 그러나 실제의 도로 형상 데이터에서는 노드 수가 적고(시작단 이외의 좌표점이 적고) 짧은 형상 데이터가 다수 발생하는 경우가 있다. 짧은 형상 데이터는 압축 효과가 높은 시작단 이외의 노드의 형상 정보(위치 정보)의 비율이 적고 시작단 위치 정보의 비율이 크기 때문에, 짧은 형상 데이터가 많이 있는 경우에는 형상 데이터 전체의 압축 효율이 저하되어 버린다.
이들 짧은 형상 데이터의 거의 대부분은 고속도로와 일반도로를 연결하는 인터체인지의 출입로 부분과, 고속도로와 간선도로 등의 본선끼리를 연결하는 연락로, 연결로 등의 지선부에 해당하는 것이다. 본 실시예에서는 이러한 지선부에 해당하는 짧은 형상 데이터의 시작단 위치 정보의 데이터량을 삭감하는 방법을 제공한다.
도 5는 인터체인지의 출입로 부분, 연락로, 연결로 등의 지선부에 해당하는 짧은 형상 데이터의 일례를 나타내는 도이다. 이러한 본선에 접속되는 지선부의 형상 데이터(11)는 다음과 같은 특성을 갖는다.
(1) 본선과 지선부에서는 당연히 본선 쪽이 중요도는 높기 때문에, 지선부의 정보가 제공되는 경우에는 이것에 접속되는 본선의 정보도 제공되는 것이 거의 대부분이다.
(2) 지선부의 형상 데이터(11; 지선부 형상 데이터(α))의 시작단 위치(시작단 노드(P1))는 이것에 접속되는 본선을 구성하는 형상 데이터(12; 본선 형상 데이터(β)) 상에 있다.
(3) 시작단 노드(P1)→다음 노드(P2) 간의 절대 방위는 이것에 접속되는 본선의 형상 데이터 상의 방위 정보(편각과 편각 통계 예측값 차분)로부터 참조하여 얻을 수 있다. 따라서 본선의 접속 부분의 방위에 대한 편각(θ1)에 의해 표시할 수 있다.
상기 지선부의 형상 데이터의 특성에 따라, 지선부의 시작단 위치 정보는 본선의 형상 데이터를 이용하여 다음의 제1 표현 형식과 같이 표현할 수 있는 경우가 매우 많다.
시작단 위치=[참조하는 본선의 형상 데이터 번호]+[시작단으로부터의 노드 개수]+[본선 형상의 방위와의 편각] ㆍㆍㆍ(제1 표현 형식)
이 때문에 본 실시예에서는 지선부의 형상 데이터의 시작단 위치를 상기와 같이 표현함으로써 짧은 형상 데이터라도 데이터량을 삭감할 수 있게 된다.
디지털 지도의 도로 형상을 형상 데이터로 나타내는 경우, 실제적으로는 형상 데이터 번호는 아무리 많게 어림잡아도 2000개 이내로서 최대 11bit로 표현할 수 있다. 또한, 형상 데이터의 노드의 개수는 많게 어림잡아도 200개 이내로서 최대 8bit로 표현할 수 있다. 또한, 본선 형상의 방위와의 편각은 상술한 바와 같이 허프만 부호 등의 부호표에 의해 가변길이 부호화된 데이터를 이용할 수 있기 때문에 평균 3~6bit로 표현할 수 있다. 이것들을 합계하면, 19+αbit(α는 가변길이로서, 평균 3~6bit)로서, 절대 위도 경도로 표현하기 위해 필요한 시작단 위치 정보(73bit)의 데이터량(비트수)을 큰 폭으로 삭감할 수 있다.
도 6은 도 5에 도시한 본선 및 지선부의 형상 데이터를 각각 등간격으로 리샘플링한 경우를 나타내는 도이다. 실제로 형상 데이터를 부호화할 경우에는, 본선과 지선부 각각의 형상 데이터에 대하여 상술한 바와 같이 각 노드를 등 간격으로 리샘플링하고, 시작단 이외의 노드는 각도 정보만으로 표현할 수 있도록 하여 데이터량을 삭감한다.
이때, 지선부의 형상 데이터(11a)는 원래 형상의 상류측(본선의 시작단측)에서, 지선부의 시작단 위치에 가장 가까운 본선의 형상 데이터(12a) 상의 노드를, 지선부의 형상 데이터(11a)의 시작단(P1)으로서 다시 정의한다. 이 경우는 도 5에 도시한 본선의 원래의 형상 데이터(12)는 등간격 리샘플링되고, 부호화 압축되어, 노드 위치가 다소 이동하기 때문에, 지선부의 형상 데이터(11a)의 시작단(P1)은 본선의 형상 데이터(12a) 중에서 이 본선의 시작단에 가까운 노드로부터 선택된다.
여기서 도 7 및 도 8에 형상 데이터의 구성예를 나타낸다. 도 7은 시작단 위치 정보를 절대 좌표 표현(위도 경도 표현)으로 나타낸 경우의 형상 데이터 열을 나타낸 도면이고, 도 8은 시작단 위치 정보를 본 실시예의 부호화 방법에 의한 제1 표현 형식으로 나타낸 경우의 형상 데이터 열을 나타낸 도면이다.
도 7에서 나타낸 절대 좌표 표현에 의한 형상 데이터 열(100)은 각 도로 형상을 나타내는 다수의 형상 데이터의 집합으로서, 각각의 형상 데이터의 벡터 데이터 종별(도로 등), 형상 데이터 번호, 부호화에 이용한 부호표 번호, 샘플 구간 길이, 노드 총 개수 등을 포함하고 있다. 시작단인 제1 노드(노드 P1)의 위치 정보에 대해서는, 시작단 위치의 표현 형식 식별자(이 경우는 절대 위도 경도), 노드 P1의 절대 좌표(XY방향의 위도 경도, 및 노드 P1→P2 간의 절대 방위를 갖는다. 또한, 제2 이후의 노드(노드 P2, P3, ㆍㆍㆍ)의 위치를 나타내는 형상의 부호화 데이터로서, 편각(θj) 또는 편각 통계 예측값 차분(Δθj)을 가변길이 부호화 한 비트열을 가진다.
이에 대하여 도 8에 도시한 본 실시예의 제1 표현 형식에 의한 형상 데이터열(101)은, 도 7의 예와 비교하여 시작단인 제1 노드(노드 P1)의 위치 정보 표현이 다르며, 상기한 바와 같은 본선의 형상 데이터를 참조하여 위치를 특정하는 표현 형식을 이용한다. 또한, 노드 P1의 위치 정보로서 시작단 위치의 표현 형식 식별자(이 경우에는 제1 표현 형식), 참조하는 형상 데이터 번호, 참조하는 형상 데이터의 시작단으로부터의 노드 개수, 본선 형상의 방위와의 편각을 포함한다. 또한, 제2 이후의 노드(노드 P2, P3,ㆍㆍㆍ)는 도 7과 마찬가지로, 각 노드의 위치를 나타내는 형상의 부호화 데이터로서 편각(θj) 또는 편각 통계 예측 차분치(Δθj)를 가변길이 부호화 한 비트열을 가진다.
지선부 등의 짧은 형상 데이터에 대해서는, 이 제1 표현 형식을 이용함으로써 대응하는 본선의 형상 데이터를 참조한 상대 표현으로 시작단 노드의 위치를 나타낼 수 있고 시작단 위치 정보의 데이터량을 대폭 감소시킬 수 있다.
다음으로 상기와 같은 형상 데이터의 생성(부호화), 송수신, 복원(복호화), 및 표시에 관하여 장치 구성 및 동작의 일례를 보다 구체적으로 설명한다. 도 9는 본 실시예의 차량 탑재 네비게이션 장치의 기능적 구성을 나타내는 블록도이다.
교통 정보 제공 시스템 대응의 차량 탑재 네비게이션 장치에서는, 교통 정보 제공 시스템의 센터 장치로부터 정체나 사고 등의 교통 정보가 사상 정보로서 송신되면, 이 사상 정보를 차량 탑재 기기에서 수신하여 차량 탑재 기기가 가지고 있는 지도 정보와 대응시키고 자차(自車) 위치 주변의 지도와 함께 교통 정보를 표시 장치에 표시하도록 되어 있다.
도 9에 도시한 바와 같이 차량 탑재 네비게이션 장치의 시스템은, 교통 정보 등의 사상 정보를 도로 등의 형상 데이터와 함께 송신하는 센터 장치에 대응하는 송신측 장치(30)와, 상기 송신측 장치(30)로부터 전송된 형상 데이터를 수신하여 디지털 지도 정보와 함께 표시하는 차량 탑재 기기에 대응하는 수신측 장치(40)와, 형상 데이터의 부호화 압축시에 이용하는 부호표 데이터를 생성하는 부호표 데이터 생성 장치(50)를 구비하고 있다.
송신측 장치(30)는, 정체 등을 표시하는 교통 정보 등의 사상 정보를 입력하는 사상 정보 입력부(31)와, 송신측의 디지털 지도 데이터를 저장하는 디지털 지도 데이터베이스(32)와, 상기 사상 정보와 디지털 지도 데이터를 기초로 송신용 형상 데이터를 추출하는 형상 데이터 추출부(33)를 구비하고 있다. 또한, 부호표 데이터 생성 장치(50)에서 생성한 부호표 데이터를 저장하는 부호표 데이터베이스(34)와, 상기 부호표 데이터를 이용하여 상기 추출한 형상 데이터를 부호화하여 압축하는 형상 데이터 부호화부(35)와, 상기 부호화 된 형상 데이터 및 부호표 정보 등을 송신하는 정보 송신부(36)를 구비하고 있다.
수신측 장치(40)는, 송신측 장치(30)로부터 송신된 형상 데이터 및 부호표 정보 등을 수신하는 정보 수신부(41)와, 복호용 부호표 데이터를 저장하는 부호표 데이터베이스(42)와, 상기 수신한 형상 데이터를 상기 부호표 데이터를 이용하여 복호화하는 형상 데이터 복호화부(43)를 구비하고 있다. 또한, 수신측의 디지털 지도 데이터를 저장하는 디지털 지도 데이터베이스(44)와, 상기 디지털 지도 데이터를 이용하여 상기 복호화한 형상 데이터와 자기(自己) 장치의 디지털 지도 데이터와의 형상 매칭을 행하는 지도 매칭부(45)를 구비하고 있다. 또한, 상기 지도 매칭의 결과에 기초하여 자기 장치의 디지털 지도상에서의 형상 데이터에 관련된 사상 정보 등의 위치를 액정 모니터 등에 의해 표시하는 디지털 지도 표시부(46)를 구비하고 있다.
부호표 데이터 생성 장치(50)는 과거의 교통 정보(51)와 디지털 지도 데이터베이스(52)에 기초하여, 부호화 시에 데이터 압축 효과가 높은 부호표 데이터를 생성하는 부호표 산출부(53)를 구비하고, 생성된 부호표 데이터(54)를 송신측 장치(30)로 송신하는 기능을 포함한다.
상기 송신측 장치(30)는, 사상 정보 입력부(31)로부터 입력된 교통 정보 등의 사상 정보와 디지털 지도 데이터베이스(32)의 디지털 지도 데이터에 기초하여, 형상 데이터 추출부(33)에 의해 상기 사상 정보를 전달하기 위한 도로 등의 형상 데이터를 추출한다. 그리고 형상 데이터 부호화부(35)에 의해 형상 데이터의 부호화 압축을 수행한다. 이때 부호표 데이터베이스(34)의 부호표 데이터(허프만 부호 등)를 이용하여 형상 데이터의 편각 통계 예측값 차분 등을 가변길이 부호화한다. 그 후, 부호화한 형상 데이터를 정보 송신부(36)로부터 송신한다.
한편, 수신측 장치(40)는 정보 수신부(41)에서 수신한 형상 데이터를 형상 데이터 복호화부(43)에서 복호화한다. 이때 형상 데이터와 함께 송신되어 온 부호표 정보에 기초하여 부호표 데이터베이스(42)를 참조하고, 가변길이 부호화된 편각 통계 예측값 차분 등을 해당하는 부호표 데이터를 이용하여 복호한다. 그리고 지도 매칭부(45)에 있어서, 디지털 지도 데이터베이스(44)의 디지털 지도 데이터를 이용하여 복호화한 형상 데이터의 지도 매칭을 수행하고, 형상 데이터와 함께 전송되어진 사상 정보 등을 자기 장치의 디지털 지도 데이터 상에서 위치 특정한다. 그 후 디지털 지도 표시부(46)에서 디지털 지도와 함께 사상 정보 등의 위치를 표시한다.
여기서 송신측 장치(30)에서의 형상 데이터 부호화부(35)의 동작을 상세히 설명한다. 도 10은 송신측 장치의 형상 데이터 부호화부에서의 부호화 처리 과정을 나타낸 흐름도이다. 또한, 여기서는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 지선부에 대응하는 형상 데이터를 지선부 형상 데이터(α), 본선에 대응하는 형상 데이터를 본선 형상 데이터(β)로 지칭한다.
형상 데이터 부호화부(35)는 형상 데이터를 수신하면(단계 S11), 본선 형상 데이터(β)의 도중에 시작단이 존재하는 지선부 형상 데이터(α)를 추출한다(단계 S12). 여기서 본선 형상 데이터(β) 상에 시작단이 존재하는 지선부 형상 데이터(α)가 다수 있는 경우에는 다수의 지선부 형상 데이터(αn)를 추출한다. 다음으로 본선 형상 데이터(β)의 시작단으로부터 각 지선부 형상 데이터(αn)의 시작단까지 본선 형상 데이터(β) 상의 각각의 경로 거리(Ln)을 산출한다(단계 S13). 그리고 도 5의 상태로부터 도 6의 상태와 같이, 본선 형상 데이터(β)를 등거리 리샘플링 하고, 가변길이 부호화 압축을 수행한다(단계 S14).
다음으로, 리샘플링된 본선 형상 데이터(β) 상에서, 본선 형상 데이터(β) 상의 시작단으로부터의 경로 거리가 상기 Ln보다도 짧은 적당한 리샘플링 점(노드)을 검색한다(단계 S15). 그리고 본선 형상 데이터(β)의 시작단으로부터의 노드 개수를 이용하여 상기 검색한 노드에 의해 각 지선부 형상 데이터(αn)의 시작단을 표현한다(단계 S16). 이어서 각각의 지선부 형상 데이터(αn)의 시작단을 상기 본선 형상 데이터(β) 상의 노드로 변경하여 시작단(P1)을 노드 개수에 대응하여 재정의하고, 지선부 형상 데이터(αn)를 보정한다(단계 S17). 그 후, 각 지선부 형상 데이터(αn)를 등거리 리샘플링하고, 가변길이 부호화 압축을 수행한다(단계 S18).
그리고 수신한 모든 형상 데이터에 대하여 처리가 종료되었는지를 판단하고(단계 S19), 종료되지 않은 경우에는 단계 S12로 돌아가서 상기와 같은 처리를 반복한다. 모든 형상 데이터에 대하여 처리를 종료한 경우에는 부호화 압축한 형상 데이터를 정보 송신부(36)로 송출한다(단계 S20).
또한, 수신측 장치(40)에서의 형상 데이터 복호화부(43)의 동작을 상세히 설명한다. 도 11은 수신측 장치의 형상 데이터 복호화부에서의 복호화 처리 과정을 나타낸 흐름도이다.
형상 데이터 복호화부(43)는 형상 데이터를 수신하면(단계 S21), 본선 형상 데이터(β)의 복호화를 수행한다(단계 S22). 이어서 지선부 형상 데이터(αn)의 시작단(P1)을, 복호화한 본선 형상 데이터(β) 및 그 시작단으로부터의 노드 개수로부터 특정한다(단계 S23). 그 후 대응하는 본선 형상 데이터(β)를 참조하여 지선부 형상 데이터(αn)를 복호화한다(단계 S24).
그리고 수신한 모든 형상 데이터에 대하여 처리가 종료되었는지를 판단하고(단계 S25), 종료되지 않은 경우에는 단계 S22로 돌아가서 상기와 같은 처리를 반복한다. 모든 형상 데이터에 대하여 처리를 종료한 경우에는 복호화한 형상 데이터를 지도 매칭부(45)로 송출한다(단계 S26).
이와 같은 형상 데이터의 부호화 및 복호화를 수행함으로써, 상술한 본 실시예의 표현 형식에 따른 형상 데이터의 생성 및 복원이 가능하고, 송수신하는 형상 데이터의 데이터량을 대폭 삭감할 수 있다. 또한, 상기한 각 처리는 형상 데이터 부호화부(35) 및 형상 데이터 복호화부(43)로서 각각 기능시키기 위한 소프트웨어 프로그램을 송신측 장치(30)와 수신측 장치(40)에 설치된 프로세서에 의해 실행함으로써 실현된다.
다음으로 본 실시예에 따른 형상 데이터의 부호화의 변형예로서, 타 표현 형식을 몇 가지 설명한다. 먼저, 도 12 및 도 13을 참조하여 제2 표현 형식을 설명한다.
이 제2 표현 형식은 도 12에 도시한 바와 같이, 1개의 본선의 형상 데이터(14) 상에 다수의 지선부의 형상 데이터(15a~15c)의 시작단이 존재하는 경우에 적합하다. 이러한 지선부의 형상 데이터(15a~15c)를 부호화할 경우에, 참조되는 형상 데이터(근원이 되는 본선의 형상 데이터(14))의 이후에 상기한 제1 표현 형식의 형상 데이터를 나열하도록 규칙화하면, 도 8에 나타낸 참조할 형상 데이터 번호를 생략할 수 있다. 이 경우 지선부의 형상 데이터(15a~15c)의 시작단 위치 정보는 다음의 제2 표현 형식과 같이 표현할 수 있다.
시작단 위치=[본선의 시작단으로부터의 노드 개수]+[본선 형상의 방위와의 편각] ㆍㆍㆍㆍㆍ(제2 표현 형식)
도 13은 시작단 위치 정보를 본 실시예의 부호화 방법에 의한 제2 표현 형식으로 표현한 경우의 형상 데이터 열을 나타낸 도면이다. 제2 표현 형식에 의한 형상 데이터 열(102)은, 도 7에 도시한 것과 동일하게 절대 좌표 표현에 의한 참조할 본선의 형상 데이터(102a)의 이후에 지선부의 형상 데이터(102b)를 배치한 것이다. 지선부의 형상 데이터(102b)는 시작단 노드의 위치 정보로써 시작단 위치의 표현 형식 식별자(이 경우는 제2 표현 형식), 참조할 절대 좌표 표현에 의한 직전의 형상 데이터의 시작단으로부터의 노드 개수, 본선 형상의 방위와의 편각을 포함한다. 또한, 2번째 이후의 노드는 참조할 형상 데이터(102a)와 마찬가지로, 각 노드의 위치를 나타내는 형상의 부호화 데이터로써 편각(θj) 또는 편각 통계 예측값 차분(Δθj)을 가변길이 부호화한 비트열을 포함한다.
이러한 제2 표현 형식의 형상 데이터는 상술한 제1 표현 형식과 비교하여, 참조하는 형상 데이터 번호에 대한 11bit를 생략할 수 있어 데이터량을 더욱 삭감할 수 있다. 또한, 지선부의 형상 데이터(102b)가 다수 있는 경우에는, 참조하는 본선의 형상 데이터(102a) 뒤에 다수의 지선부의 형상 데이터(102b)를 나열하여 배치하고, 시작단 위치를 본선의 형상 데이터(102a)의 시작단으로부터의 노드 개수만으로 표현하면 된다.
또한, 도 12의 예와 같이, 어느 본선의 형상 데이터(14) 상에 시작단이 존재한다면, 통상의 교차점에서 교차 또는 접속하는 타 본선 형상 데이터(16)에 대해서도 지선부의 형상 데이터(15a~15c)와 마찬가지로 표현할 수 있다. 즉 본 실시예에 따른 형상 데이터의 표현 형식은 인터체인지의 출입로 부분, 연락로, 연결로 등의 지선부에 한정되지 않고, 어떤 형상 데이터의 도중에 시작단이 존재하는 타 본선 등의 형상 데이터에 대해서도 적용할 수 있다.
이어서, 도 14 내지 도 16을 참조하여 제3 표현 형식을 설명한다. 이 제3 표현 형식은 도 14에 도시한 바와 같이 우회전과 좌회전시의 대기 시간(우회전 코스트(cost)와 좌회전 코스트)을 표현하는 경우에 적합하다.
차량 탑재 네비게이션 장치에 있어서 경로 탐색을 수행하는 경우에, 우회전과 좌회전에 걸리는 대기 시간을 고려하여 가장 적합한 경로를 추출하는 것이 제안되어 있다. 이러한 경로 탐색을 위하여 본선의 형상 데이터(17)에 부가하여 우회전 코스트(18a, 18b)와 좌회전 코스트(18c)의 정보를 형상 데이터를 이용하여 제공하는 경우를 생각한다.
여기서 좌우회전 코스트(좌우회전 대기 시간)에 대하여 설명한다. 차량 탑재 네비게이션 장치의 차량 탑재 기기가 보유하는 도로 정보인 도로 네트워크는, 도 15(a)에 도시한 바와 같이 교차점 등에 대응하는 검은 동그라미로 나타낸 노드(201)와, 노드(201) 간을 접속하는 도로 등에 대응하는 링크(202)에 의해 구성된다. 정체 등의 교통 정보를 고려한 동적 경로 탐색에서는, 도 15(b)에 도시한 바와 같이 차량 탑재 기기가 보유하는 도로 네트워크의 링크(202)에 교통 정보(203; 여기서는 정체 정보)를 중첩하고, 출발지(205)로부터 목적지(206)까지의 링크 코스트를 계산한다. 링크 코스트라는 것은 경로 계산 시에 사용하는 각 링크의 가중치를 말하는 것이고, 일반적으로는 각 링크(202)를 통과하기 위한 소요 시간이 이용된다. 다만 링크 코스트에는 도로 종별(주요 간선 도로, 고속 도로 등)의 우선 순위 등의 소요 시간 이외의 가중치를 추가하는 경우도 있다.
예를 들면 정체부에서는 주행 속도가 느려진다. 이 때문에 정체부에서는 타 링크와 비교하여 주행 속도를 낮게 설정하고, 해당 링크의 통과 소요 시간(링크 코스트)을 크게 한다. 이에 따라 정체부는 최단 경로로서 선택되기 어려워진다. 이러한 링크 코스트를 이용하여 경로 탐색을 수행하면, 예를 들면 도 15(c)에 도시한 바와 같이 정체 정보(203)가 있는 정체부를 피해서 출발지(205)로부터 목적지(206)까지의 최단 경로(207)가 구해진다.
그러나 실제의 도로 주행시에는 각 링크의 통과 소요 시간 외에 교차점의 좌우회전에 소요되는 시간도 발생한다. 이것을 좌우회전 코스트 또는 좌우회전 대기 시간이라고 한다. 최근에는 프로브카(probe car)나 화상 센서 등의 센서 기술의 진보에 따라 실제의 좌우회전 대기 시간을 계측할 수 있게 되었다. 이와 같이 동적으로 변화하는 좌우회전 대기 시간을 고려한 좌우회전 코스트를 링크 코스트에 중첩함으로써, 최단 경로를 보다 높은 정밀도로 계산할 수 있다. 예를 들면 도 15(d)에 도시한 바와 같이 우회전 대기 정체가 있는 경우에 좌우회전 코스트(204)로서 큰 값을 설정한다. 이에 따라 도 15(e)에 도시한 바와 같이, 우회전 대기 정체를 피한 출발지(205)로부터 목적지(206)까지의 최단경로(207a)가 구해진다.
도 14에 도시한 우회전 코스트(18a, 18b)와 좌회전 코스트(18c)의 발생 위치를 표현하기 위해서는, 교차점의 분기 직전으로부터 분기 직후까지의 상당히 짧은 구간의 형상 데이터에 의해 교차점 위치와 회전하는 방향을 표현하면 된다. 이 형상 데이터는 시작단 노드로부터 다음 노드까지는 반드시 본선 상에 위치하기 때문에, 편각 통계 예측값 차분(본선 형상의 방위와의 편각)은 필요 없다. 따라서 우회전 코스트와 좌회전 코스트의 형상 데이터의 시작단 위치 정보는 다음 제3 표현 방식에 의해 표현할 수 있다.
시작단 위치=[본선의 시작단으로부터의 노드 개수]ㆍㆍㆍㆍㆍ(제3 표현 형식)
도 16은 시작단 위치 정보를 본 실시예의 부호화 방법에 의한 제3 표현 형식으로 표현한 경우의 형상 데이터 열을 나타낸 도이다. 도 16(a)에 나타낸 제3 표현 형식에 의한 형상 데이터 열(103)은, 도 7에 도시한 것과 마찬가지로 절대 좌표 표현에 의한 참조할 본선의 형상 데이터(103a) 뒤에, 좌우회전 코스트를 표현하기 위한 형상 데이터(103b)를 배치한 것이다. 좌우회전 코스트의 형상 데이터(103b)는, 시작단 노드의 위치 정보로써, 시작단 위치의 표현 형식 식별자(이 경우는 제3 표현 형식), 참조할 절대 좌표 표현에 의한 직전의 형상 데이터의 시작단으로부터의 노드 개수를 포함한다. 또한, 2번째 이후의 노드는 참조하는 형상 데이터(103a)와 마찬가지로, 각 노드의 위치를 나타내는 형상의 부호화 데이터로써 편각(θj) 또는 편각 통계 예측값 차분(Δθj)을 가변길이 부호화한 비트열을 포함한다.
또한, 도 16(b)에 도시한 바와 같이, 교통 정보의 일종인 좌우회전 대기 시간 정보(104)로써, 참조하는 좌우회전 코스트의 형상 데이터 번호, 좌우회전 대기 시간을 설정한다. 교통 정보 제공 시스템의 센터 장치 등으로부터는 이들 형상 데이터 열(103) 및 좌우회전 대기 시간 정보(104)를 경로 탐색용 정보로서 송신한다.
이 제3 표현 형식의 형상 데이터는 상술한 제1 표현 형식 및 제2 표현 형식과 비교하여, 시작단으로부터의 노드 개수에 따른 8bit만으로 표현 가능하고, 좌우회전 코스트 등을 나타내는 형상 데이터에 대해서는 데이터량을 더욱 삭감할 수 있다.
또한, 상기 제1 내지 제3 표현 형식에 따른 형상 데이터를 표현하여 부호화하는 경우에는, 도 10에 도시한 부호화 처리 및 도 11에 도시한 복호화 처리를 적용함으로써 실현 가능하다.
다음으로, 도 17 내지 도 18을 참조하여 제4 표현 형식을 설명한다. 이 제4 표현 형식은 도 17에 도시한 바와 같이 교차점에 대한 상하행의 각 도로 형상을 표현하는 경우에 적합하다.
도로의 교차점(21)을 중심으로 하여 생각한 경우, 이 교차점(21)은 형상 데이터(A)의 종단 = 형상 데이터(B)의 시작단 = 형상 데이터(C, F, G)의 시작단 = 형상 데이터(D, E, H)의 종단이 된다. 이 때문에, 예를 들면 형상 데이터(A)를 참조의 기준 형상 데이터로 설정하면, 형상 데이터(B~H)는 다음의 제4 표현 형식과 같이 표현할 수 있다.
시작단 위치=[참조하는 형상 데이터 번호]+([시작단] 또는 [종단])+[절대 방위] ㆍㆍㆍㆍㆍ(제4 표현 형식)
도 18은 시작단 위치 정보를 본 실시예의 부호화 방법에 따른 제4 표현 방식으로 표현한 경우의 형상 데이터 열을 나타낸 도면이다. 제4 표현 형식에 따른 형상 데이터 열(105)은 시작단 노드의 위치 정보로써, 시작단 위치의 표현 형식 식별자(이 경우는 제4 표현 형식), 참조할 형상 데이터 번호, 참조할 형상 데이터의 시작단/종단의 식별, 시작단 노드→다음 노드 간의 절대 방위를 포함한다. 또한, 2번째 이후의 노드는 제1 표현 형식 등과 마찬가지로 각 노드의 위치를 나타내는 형상의 부호화 데이터로서 편각(θj) 또는 편각 통계 예측값 차분(Δθj)을 가변길이 부호화 한 비트열을 포함한다.
이러한 제4 표현 형식의 형상 데이터는, 참조하는 형상 데이터 번호(11bit) + 시작단 또는 종단(1bit) + 절대 방위(9bit)의 합계 21bit로 표현할 수 있고, 절대 위도 및 경도로 표현하는 경우에 비교하여 시작단 위치 정보의 데이터량을 대폭 삭감할 수 있다.
또한, 도 19 내지 도 20을 참조하여 제5 표현 형식을 설명한다. 제5 표현 형식은 도 19에 도시한 바와 같은 평행선에서의 교차점에 대한 상하행의 각 도로 형상을 표현하는 경우에 적합하다.
평행 도로의 교차점(22)을 중심으로 하여 고려하는 경우에도, 상기 제4 표현 형식을 변형시켜서 표현할 수 있다. 이 경우 평행선의 일방의 교차점(22a)에 대한 타방의 교차점(22b)의 오프셋 경도(ΔX) 및 오프셋 위도(ΔY)를 이용하면 형상 데이터(A)의 종단 + (ΔX,ΔY) = 형상 데이터(B, G)의 시작단 = 형상 데이터(D, H)의 종단이 된다. 따라서, 예를 들면 형상 데이터(A)를 참조하는 기준 형상 데이터로 하면, 형상 데이터(B, D, G, H)는 다음의 제5 표현 형식과 같이 표현할 수 있다. 또한, 오프셋 경도(ΔX) 및 오프셋 위도(ΔY)는 크더라도 100m정도이고, 1m분해능으로 표현하더라도 정부(正負) 식별용 1bit를 포함하여 각각 8bit로 표현 가능하다.
시작단 위치=[참조하는 형상 데이터 번호]+([시작단] 또는 [종단])+[오프셋 경도]+[오프셋 위도]+[절대 방위] ㆍㆍㆍㆍㆍ(제5 표현 형식)
도 20은 시작단 위치 정보를 본 실시예의 부호화 방법에 따른 제5 표현 형식으로 표현한 경우의 형상 데이터 열을 나타낸 도면이다. 제5 표현 형식에 따른 형상 데이터 열(106)은, 시작단 노드의 위치 정보로써 시작단 위치의 표현 형식 식별자(이 경우에는 제5 표현 형식), 참조할 형상 데이터 번호, 참조하는 형상 데이터의 시작단/종단의 식별, 경도 방향의 오프셋, 위도 방향의 오프셋, 시작단 노드→다음 노드 간의 절대 방위를 포함한다. 또한, 2번째 이후의 노드는 제1 표현 형식 등과 마찬가지로 각 노드의 위치를 나타내는 형상의 부호화 데이터로써 편각(θj) 또는 편각 통계 예측값 차분(Δθj)을 가변길이 부호화한 비트열을 포함한다.
이러한 제5 표현 형식의 형상 데이터는, 참조하는 형상 데이터 번호(11bit) + 시작단 또는 종단(1bit) + 오프셋 경도(8bit) + 오프셋 위도(8bit) + 절대 방위(9bit)의 합계인 37bit로 표현할 수 있고, 절대 위도 및 경도로 표현하는 경우에 비교하여 시작단 위치 정보의 데이터량을 삭감할 수 있다.
또한, 제6 표현 형식으로서 상기한 제1 표현 형식을 변형하여 다음과 같이 표현하는 것도 가능하다.
시작단 위치=[참조하는 형상 데이터 번호]+[시작단으로부터의 경로 거리]+[본선 형상의 방위와의 편각] ㆍㆍㆍㆍㆍ(제6 표현 형식)
이와 같이, 참조하는 형상 데이터의 시작단으로부터의 노드 개수 대신에, 경로거리로 시작단 위치를 표현하도록 하여도 동일하게 형상 데이터의 시작단 위치 정보의 데이터량을 삭감할 수 있다.
또한, 시작단 위치의 상대 표현의 기준은, 참조하는 형상 데이터의 시작단으로부터의 노드 개수와 거리에 한정하는 것은 아니다. 상술한 각 표현 형식에서는, 참조하는 형상 데이터의 시작단 위치를 기준점으로 하여, 이 기준점으로부터의 노드 개수와 거리, 혹은 이 기준점 자체 또는 이 기준점으로부터의 상대 좌표 등으로 표시한 예를 주로 나타내고 있다. 기준점은, 참조하는 형상 데이터의 시작단 위치 외에 종단 위치를 이용해도 무방하고, 혹은 형상 데이터 상의 특징이 되는 임의의 특징점(교차점이나 분기 등을 나타내는 점) 등을 이용할 수도 있다. 예를 들면 형상 데이터의 도중에 있는 교차점이나 분기점 등의 위치에 기준점을 설정한 경우에는, 이 기준점으로부터의 노드 개수나 거리로 표현하는 것도 가능하다.
다음으로 상술한 제1 내지 제6 표현 형식에 모두 대응 가능한 형상 데이터의 부호화 및 복호화 처리 과정을 나타낸다. 도 21은 제1 내지 제6 표현 형식에 적용 가능한, 송신측 장치의 형상 데이터 부호화부에서의 부호화 처리 과정을 나타낸 흐름도이다. 또한, 여기에서는 지선부 등의 시작단 위치를 상대 표현으로 나타내는 압축 대상의 형상 데이터를 대상 형상 데이터(α), 본선 등의 참조하는 기준이 되는 형상 데이터를 참조 형상 데이터(β)로 지칭하기로 한다.
형상 데이터 부호화부는 형상 데이터를 수신하면(단계 S31), 시작단을 참조 형상 데이터(β)의 상대 위치로서 표현할 수 있는 형상 데이터를 대상 형상 데이터(α)로서 추출한다(단계 S32). 여기서 대상 형상 데이터(α)가 다수 있는 경우에는 다수의 대상 형상 데이터(αn)를 추출한다. 다음으로 대상 형상 데이터(αn)의 시작단(P1)을 참조 형상 데이터(β) 상의 상대 위치로 표현한다(단계 S33). 그리고 참조 형상 데이터(β)를 등거리 리샘플링하고, 가변길이 부호화 압축을 수행한다(단계 S34).
다음으로, 리샘플링된 참조 형상 데이터(β)를 이용하여 참조 형상 데이터(β) 상의 리샘플링된 노드 등에 의해 각 대상 형상 데이터(αn)의 시작단(P1)의 상대 위치 표현을 보정한다(단계 S35). 이어서 보정된 시작단(P1)을 이용하여 각각의 대상 형상 데이터(αn)를 보정한다(단계 S36). 그 후, 각 대상 형상 데이터(αn)를 등거리 리샘플링하고, 가변길이 부호화 압축을 수행한다(단계 S37).
그리고 수신한 모든 형상 데이터에 대하여 처리가 종료되었는지를 판단하고(단계 S38), 종료되지 않은 경우에는 단계 S32로 돌아가서 상기와 동일한 처리를 반복한다. 모든 형상 데이터에 대하여 처리를 종료한 경우에는 부호화 압축한 형상 데이터를 정보 송신부로 송출한다(단계 S39).
도 22는 제1 내지 제6 표현 형식에 적용 가능한 수신측 장치의 형상 데이터 복호화부에서의 복호화 처리 과정을 나타낸 흐름도이다.
형상 데이터 복호화부는 형상 데이터를 수신하면(단계 S41), 참조 형상 데이터(β)의 복호화를 수행한다(단계 S42). 이어서 대상 형상 데이터(αn)의 시작단(P1)을, 복호화한 참조 형상 데이터(β) 및 상대 위치로부터 특정한다(단계 S43). 그 후, 대응하는 참조 형상 데이터(β)를 참조하여 대상 형상 데이터(αn)를 복호화한다(단계 S44).
그리고 수신한 모든 형상 데이터에 대하여 처리가 종료되었는지를 판단하고(단계 S45), 종료되지 않은 경우에는 단계 S42로 돌아가서 상기와 동일한 처리를 반복한다. 모든 형상 데이터에 대하여 처리를 종료한 경우에는 복호화한 형상 데이터를 지도 매칭부로 송출한다(단계 S46).
이와 같이 형상 데이터 부호화 및 복호화를 수행함으로써, 상술한 본 실시예의 제1 내지 제6 표현 형식에 따른 형상 데이터의 생성 및 복원이 가능하고, 송수신하는 형상 데이터의 데이터량을 대폭 삭감할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 도로 등의 형상 데이터를 부호화 압축할 경우에, 타 형상 데이터를 참조하여 시작단 위치 정보를 상대 표현으로 나타냄으로써, 노드 수가 적고 시작단 위치 정보가 차지하는 비율이 높아지는 지선부 등의 짧은 형상 데이터라도 본선 등의 형상 데이터를 이용하여 표현할 수 있어 시작단 위치 정보의 데이터량을 대폭 삭감할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명을 상세히 또는 특정의 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 정신과 범위를 일탈하지 않게 다양한 변경이나 수정을 가할 수 있음은 당업자에 있어 명확하다.
본 출원은 2003년 1월 22일 출원된 일본 특허 출원 제2003-013826호에 기초한 것으로서 그 내용은 여기에 참조로서 포함된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 짧은 구간의 도로 등의 형상을 나타내는 형상 정보라도, 고효율로 압축할 수 있어 데이터량의 삭감을 한층 더 도모할 수 있는 형상 정보 부호화 방법 및 장치, 형상 정보 복호화 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

Claims (22)

  1. 디지털 지도상의 위치를 특정하기 위한 형상 정보를 부호화하는 형상 정보 부호화 방법으로서,
    상기 형상 정보에 대응하는 다수의 노드로 이루어진 좌표열에 대하여, 제1 노드인 시작단 위치에 대한 제2 이후의 노드의 위치 정보를, 상기 시작단 위치의 위치 정보 또는 타 노드의 위치 정보를 이용하여 상대 위치로 표현하는 단계; 및
    상기 시작단 위치의 위치 정보를 타 형상 정보를 이용한 상대 위치로 표현하는 단계를 포함하는 형상 정보 부호화 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 시작단 위치의 상대 위치를, 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 노드 개수로 표현하는 것으로 하는 형상 정보 부호화 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 시작단 위치의 상대 위치를, 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 거리로 표현하는 것으로 하는 형상 정보 부호화 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 시작단 위치의 상대 위치를, 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터 표현하는 것으로 하는 형상 정보 부호화 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 시작단 위치의 상대 위치를, 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 상대 좌표로 표현하는 것으로 하는 형상 정보 부호화 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 시작단 위치의 위치 정보로서, 참조하는 타 형상 정보의 식별 정보와, 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 노드 수와, 상기 타 형상 정보에서의 방위와의 편각을 포함하는 것으로 하는 형상 정보 부호화 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 상대 위치로 표현하는 형상 정보를, 참조하는 타 형상 정보의 이후에 배치하고, 상기 시작단 위치의 위치 정보로서 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 노드 수와, 상기 타 형상 정보에서의 방위와의 편각을 포함하는 것으로 하는 형상 정보 부호화 방법.
  8. 제6 항 또는 제7 항에 있어서,
    상기 시작단 위치의 노드로부터 다음 노드로의 방위가 상기 타 형상 정보에서의 방위와 일치하는 경우에는, 상기 시작단 위치의 위치 정보로서, 상기 타 형상 정보에서의 방위와의 편각을 생략하고, 적어도 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 노드 수를 포함하는 것으로 하는 형상 정보 부호화 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 시작단 위치의 위치 정보로서, 참조하는 타 형상 정보의 식별 정보와, 상기 타 형상 정보의 시작단 위치 또는 종단 위치를 나타내는 식별 정보와, 상기 시작단 위치의 절대 방위를 포함하는 것으로 하는 형상 정보 부호화 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 시작단 위치의 위치 정보로서, 참조하는 타 형상 정보의 식별 정보와, 상기 타 형상 정보의 시작단 위치 또는 종단 위치를 나타내는 식별 정보와, 상기 시작단 위치 또는 종단 위치에 대한 상대 위치 정보와, 해당 시작단 위치의 절대 방위를 포함하는 것으로 하는 형상 정보 부호화 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 타 형상 정보의 각 노드를 등간격으로 리샘플링하는 단계와, 상기 시작단 위치를 상기 리샘플링한 노드의 어느 하나에 대응시켜 보정하는 단계를 포함하는 형상 정보 부호화 방법.
  12. 제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 기재된 형상 정보 부호화 방법의 과정을 컴퓨터로 실행시키기 위한 프로그램.
  13. 디지털 지도상의 위치를 특정하기 위한 형상 정보를 부호화하여 송신하는 송신측 장치에 이용되는 형상 정보 부호화 장치로서,
    상기 형상 정보에 대응하는 다수의 노드로 이루어진 좌표열에 대하여, 제1 노드인 시작단 위치에 대한 제2 이후의 노드의 위치 정보를 상기 시작단 위치의 위치 정보 또는 타 노드의 위치 정보를 이용하여 상대 위치로 표현하는 수단과,
    상기 시작단 위치의 위치 정보를 타 형상 정보를 이용한 상대 위치로 표현하는 수단을 포함하는 부호화부를 구비한 형상 정보 부호화 장치.
  14. 디지털 지도상의 위치를 특정하기 위한 형상 정보를 부호화하여 송신하는 송신측 장치로서,
    상기 형상 정보에 대응하는 다수의 노드로 이루어진 좌표열에 대하여, 제1 노드인 시작단 위치에 대한 제2 이후의 노드의 위치 정보를 상기 시작단 위치의 위치 정보 또는 타 노드의 위치 정보를 이용하여 상대 위치로 표현하는 수단과,
    상기 시작단 위치의 위치 정보를 타 형상 정보를 이용한 상대 위치로 표현하는 수단을 포함하는 부호화부를 구비한 송신측 장비.
  15. 디지털 지도상의 위치를 특정하기 위한 형상 정보로서, 시작단 위치의 위치 정보를 타 형상 정보를 이용한 상대 위치로 표현하여 부호화된 형상 정보를 복호화하는 형상 정보 복호화 방법으로서,
    상기 타 형상 정보를 복호화하는 단계;
    상기 복호화 한 타 형상 정보를 이용하여 상기 상대 위치로 표현된 시작단 위치를 특정하는 단계; 및,
    상기 시작단 위치의 위치 정보에 기초하여 상기 상대 위치로 표현된 형상 정보를 복호화하는 단계를 포함하는 형상 정보 복호화 방법.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 상대 위치로 표현된 시작단 위치를, 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 노드 수에 의해 특정하는 것으로 하는 형상 정보 복호화 방법.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 상대 위치로 표현된 시작단 위치를, 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 거리에 의해 특정하는 것으로 하는 형상 정보 복호화 방법.
  18. 제14 항에 있어서,
    상기 상대 위치로 표현된 시작단 위치를, 상기 타 형상 정보의 기준점에 의해 특정하는 것으로 하는 형상 정보 복호화 방법.
  19. 제14 항에 있어서,
    상기 상대 위치로 표현된 시작단 위치를, 상기 타 형상 정보의 기준점으로부터의 상대 좌표에 의해 특정하는 것으로 하는 형상 정보 복호화 방법.
  20. 제14 항 내지 제18 항 중의 어느 한 항에 기재된 형상 정보 복호화 방법의 과정을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램.
  21. 디지털 지도상의 위치를 특정하기 위한 형상 정보로서, 시작단 위치의 위치 정보를 타 형상 정보를 이용한 상대 위치로 표현하여 부호화된 형상 정보를 수신하고, 복호화하는 수신측 장치에 이용되는 형상 정보 복호화 장치로서,
    상기 타 형상 정보를 복호화하는 수단;
    상기 복호화한 타 형상 정보를 이용하여 상기 상대 위치로 표현된 시작단 위치를 특정하는 수단; 및
    상기 시작단 위치의 위치 정보에 기초하여 상기 상대 위치로 표현된 형상 정보를 복호화하는 수단을 포함하는 복호화부를 구비한 형상 정보 복호화 장치.
  22. 디지털 지도상의 위치를 특정하기 위한 형상 정보로서, 시작단 위치의 위치 정보를 타 형상 정보를 이용한 상대 위치로 표현하여 부호화된 형상 정보를 수신하고 복호화하는 수신측 장치로서,
    상기 타 형상 정보를 복호화하는 수단;
    상기 복호화한 타 형상 정보를 이용하여 상기 상대 위치로 표현한 시작단 위치를 특정하는 수단; 및
    상기 시작단 위치의 위치 정보에 기초하여 상기 상대 위치로 표현한 형상 정보를 복호화하는 수단을 포함하는 복호화부를 구비한 수신측 장치.
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