KR20050096507A

KR20050096507A - 인쇄회로기판에 라미네이팅된 보호필름의 박피 방법 및 그장치

Info

Publication number: KR20050096507A
Application number: KR1020040021903A
Authority: KR
Inventors: 이종수; 정운관
Original assignee: 이종수; 정운관
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2005-10-06

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판의 상하면 표면에 라미네이팅된 보호필름을 자동으로 박피하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보호필름이 부착되어 있는 기판을 이송하여 스톱퍼에 의하여 정지됨과 동시에 기판에 부착되어 있는 필름이 상하에 설치된 한 쌍의 클램프 내에 설치되어 있는 원뿔형상의 분리핀에 의하여 들리면서 1차로 분리되고 이 부분에 에어를 분사하여 2차 분리시킨 다음 상부 필름은 필름이송 클램프에 의하여 완전 박피되어 벨트에 의하여 하부에 설치된 회수박스로 투입되고, 하부의 보호필름은 필름 이송벨트에 의하여 각각 박피되게 한 것이다.

이와 같이 된 본 발명은 1차 박피과정이 상하에 설치된 한 쌍의 핀에 의해 분리시킴과 에어의 분사에 의한 2차 박피과정을 걸치게 됨으로서 분진의 발생과 기판에 상처를 주자 않아 불량의 발생률을 최소로 줄일 수가 있으며, 싸이클 타임이 짧아 단시간에 대량으로 박피를 할 수가 있으며 또한 불필요한 인력의 낭비를 방지하고, 박피된 보호필름을 별도로 회수박스를 이용하여 회수하므로 보호필름의 회수 및 청소가 용이한 유용한 발명인 것이다.

Description

인쇄회로기판에 라미네이팅된 보호필름의 박피 방법 및 그 장치{Method and device for peeling protection film laminated in printing circuit plate}

본 발명은 인쇄회로기판의 상하면 표면에 라미네이팅된 보호필름을 자동으로 박피하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 기판에 부착되어 있는 보호필름을 분리핀과 에어를 이용하여 분리한 다음 클램핑장치 및 보호필름 이송벨트로서 보호필름을 이송시킴으로서, 회로기판의 손상 없이 안전하고 빠르게 보호필름을 박피할 수 있도록 하는데 그 목적 있는 것이다.

일반적으로 PCB기판을 제조할 때에는 표면에 인쇄되어 있는 회로를 보호하기 위하여 보호필름을 부착한 다음 각 공정을 거쳐 제작하게 되는 바, 종래에 상기 필름을 제거하기 위한 방법으로 너어링를 이용한 방법이 주종을 이루어 왔다.

즉 상기 종래의 방법은 공급부에서 PCB기판이 공급되어 오면 상, 하부에 설치되어 있는 너어링롤러가 필름을 너어링한 후 들어올린 상태에서 고정하게 되고, 이와 동시에 기판이 전진하면서 필름을 박피하는 방법이었다.

그러나 상기와 같은 방법은 박피과정에서 발생하는 분진과 PCB기판에 상처를 주어 불량이 발생하는 문제점이 있었다.

또한 상기의 방법은 너어링 롤러를 이용한 너어링 방법이기 때문에 PCB박판에 붙어 있는 필름을 너어링할 경우 기판이 찢어지거나 필름을 벗기지 못함으로써 불량이 발생되는 확률이 높았다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 보호필름이 부착되어 있는 기판을 이송하여 스톱퍼에 의하여 스톱됨과 동시에 PCB기판을 클램핑하고 기판에 부착되어 있는 필름을 클램프에 설치되어 있는 상하 1쌍 이상의 원뿔형상의 핀이 전진하면서 보호필름을 밀어주어 PCB기판으로부터 들리면서 분리되게 한다.

상기와 같이 보호필름을 들리게 되면 그 들린 부분에 에어가 기판과 상하부의 보호필름 틈새로 분사되어 기판에서 보호필름이 분리되게 하고, 이 상태에서 스톱퍼 및 클램프가 해제되고 컨베이어장치가 작동되어 기판이 이송되게 함으로써 기판에 부착되어 있는 상, 하부의 필름이 박피되도록 한 것으로서, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

이송 유니트인 INNET 컨베이어의 구동에 의하여 이송된 기판이 보드 스톱퍼에 의하여 정지되는 단계;

상, 하부, 제품 클램프가 기판의 보호필름이 없는 끝부분을 고정하는 단계;

분리핀이 기판에 부착된 필름을 밀어 1차 분리시키는 단계;

분리핀이 복귀하는 단계;

에어를 분사시키는 단계;

보호필름 픽업클램프가 보호필름을 클램핑하는 단계;

보드 스톱퍼가 상승하는 단계;

상, 하부 제품 클램프가 원상 복귀하는 단계;

제품이 OUTNET 컨베이어로 이송하는 단계;

보호필름 픽업 클램프가 상면의 보호필름을 클램핑하여 제품의 이송방향과 반대 방향으로 이송하는 단계;

하단부의 보호필름은 하부 보호필름 이송벨트의 구동에 의하여 INNET 컨베이어 하단부에 설치된 보호필름 회수박스내로 투입하는 단계;

상면의 보호필름은 필름 픽업 클램프가 박피가 완료되는 위치까지 역방향 이송하는 단계;

상면의 보호필름을 INNET컨베이어 사이 하단부에 설치된 상부 보호필름 이송벨트로 보호필름을 투입하게 하는 단계;

상단부의 보호필름은 상부 보호필름 이송벨트의 구동에 의하여 INNER 컨베이어 하단부에 설치된 보호필름 회수박스내로 투입하는 단계로 이루어진 것이다.

상기와 같이 된 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

본체(1)의 일측 상부에 INNET 컨베이어장치(2)를 설치하고, 타측에는 OUTNET 컨베이어 장치(3)를 설치하되 INNET 컨베이어장치(2)와 OUTNET 컨베이어 장치(4)사이에 박피부(4)를 설치하며, INNET 컨베이어장치(2)의 상부 일측에는 가이드 레일(8)을 설치하고, 이 가이드레일(8)에 보호필름 픽업 클램프(6)가 설치되어 에어실린더에 의하여 전후작동과 실린더(25)에 의하여 상, 하 작동하는 보호필름 픽업 클램프(6)를 설치하며, INNET 컨베이어 장치(2)의 하단에는 상, 하부 보호필름 이송벨트(7)(30)를 설치하고, 하부 보호필름 이송벨트(30)의 중간부에는 불량 감지장치(9)를 설치하고, 본체의 내부 하단 중앙부에는 보호필름 회수박스(29)를 설치하여서 된 것이다.

상기 박피부(4)는 INNET 컨베이어장치(2)와 OUTNET 컨베이어장치(3)사이의 상측에 지지대(10)를 설치하되 지지대(10)의 중앙부에 상, 하 제품 클램프(11)(12)를 설치하여 상, 하부 제품 클램프(11)가 실린더(13)에 의하여 상, 하 작동되게 하고, 상, 하 제품 클램프(11)(12)의 양측에는 슬라이딩 블록(14)을 형성하여 분리핀(15)을 체결하며, 그 양측에는 각각 에어분사공(24)을 형성하고, 지지대(10)의 상측에는 실린더(16)를 설치하여 상, 하 작동되게 하되 실린더(16)의 로드에 경사지게 형성된 장공(17)을 형성하고, 이 장공(17)에 슬라이딩 블록(14)의 끝부분이 위치하게 한 다음 고정핀(32)을 체결하여 실린더(16)가 상,하작동을 할 경우 슬라이딩 블록(14)에 체결되어 있는 분리핀(15)이 경사진 장공(17)에 의하여 전후로 작동되도록 한 것이다.

상부 제품 클램프(11)의 좌우에는 실린더(18)에 의하여 상, 하로 작동하는 스톱퍼(19)(19')장치를 설치하되 지지대(10)에 수평으로 가이드레일(20)을 설치하고, 이 가이드레일(20)에 스톱퍼장치(21)를 체결하여 전후로 이동 가능하게 하고, 각각의 스톱퍼(19)(19')에는 수직으로 에어공(22)을 형성하며, 하단부에는 전면을 향하여 분사공(23)을 형성하여서 된 것으로서, 미설명부호 33은 기판, 34는 보호필름을 보인 것이다.

상기 보호필름 픽업 클램프(6)는 가이드 레일(8)에 체결되며 보호필름 픽업 클램프(6)의 상부에 실린더(25)를 설치하고, 보호필름 픽업 클램프(6)의 하단에는 고정압착구(27)를 설치하며, 고정압착구(27)의 상부에는 실린더 로드와 연결되어 상, 하 작동하는 유동압착구(28)를 설치하고, 유동압착구(28)중앙에 상부 보호필름 감지장치(26)를 설치하여서 된 것이다.

상기와 같이 된 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.

공급부에서 상,하면에 라미네이팅 필름이 부착된 기판이 공급되어 오면 기판은 지지대(10)에 설치되어 있는 스톱퍼(19)에 의하여 정지하게 된다.

이때 각 스톱퍼(19)(19')는 상측에 설치되어 있는 실린더(18)의 작동에 의하여 하단부로 내려오게 되어 기판이 지나는 길목을 차단하게 된다.

상기와 같이 기판이 스톱퍼(19)(19')에 의하여 정지하게 되면, 하부 제품 클램프 장치(12)가 실린더 작동에 의하여 상승과 동시에, 상부에 설치되어 있는 제품 클램프 장치(11)가 실린더(13)의 작동에 의하여 하강하게 되면서 기판을 고정하게 된다.

이때 기판에는 기판의 크기보다 적은 크기로 라미네이팅 보호필름을 부착되어 있기 때문에 상, 하 제품 클램프 장치(11)(12)는 보호필름이 없는 부분을 클램핑하게 된다.

이와 같이 상, 하 제품 클램프 장치(11)(12)가 기판을 고정하게 되면 상, 하 제품 클램프 장치(11)(12)의 좌우에 설치되어 있는 분리핀(15)이 작동하여 보호필름을 기판에서 분리시키게 된다.

즉 지지대(10)의 일측에 설치되어 있는 실린더(16)가 작동하면 실린더(16)의 로드에 형성되어 있는 경사진 장공(17)이 하강하게 되고, 이로 인하여 장공(17)에 체결된 고정핀(32)에 의하여 슬라이딩 블록(14)이 장공의 기울기만큼 전면으로 이동하게 되므로 분리핀(15)이 기판의 상,하면에 부착된 보호필름을 기판에서 분리시키게 된다.

이때 본체(10)의 상부 일측에 설치되어 있는 보호필름 픽업 클램프(6)는 에어실린더의 작동에 의하여 가이드레일(8)을 타고 전진하여 기판의 보호필름 위쪽에 위치하게 된다.

상기와 같은 상태에서 보호필름이 기판에서 분리됨과 동시에 분리핀(15)은 원상 복귀하게 되고, 이와 동시에 상, 하 제품 클램프 장치(11)(12)의 양측에 형성되어 있는 에어분사공(24)과 스톱퍼(19)(19')의 하단에 형성되어 있는 분사공(23)에서 에어가 분사하여 보호필름을 2차로 박피하게 된다.

이때 보호필름은 에어가 분사되는 힘에 의하여 2차로 박피되면서 뒤로 젖혀지게 되고, 이로 인하여 상부의 보호필름은 위쪽에 설치되어 보호필름 픽업 클램프(6)의 고정압착구(27)와 유동압착구(28)사이로 보호필름을 투입하게 된다.

상기와 같이 고정압착구(27)와 유동압착구(28)사이에 보호필름이 투입되면 클램프(6)에 설치되어 있는 실린더(25)가 작동하게 되고, 이로 인하여 실린더 로드와 연결되어 있는 유동압착구(28)가 하강하면서 보호필름을 압착하여 고정하게 되는 동시에 유동 압착구(28)중앙에 설치된 상부 보호필름 감지장치(26)가 작동하여 필름이 박피되지 않은 불량기판을 선별하게 되는 것이다.

이와 동시에 기판의 하단부에 부착되어 있는 보호필름은 에어의 분사에 의하여 뒤쪽으로 젖혀지면서 하부 보호필름 이송벨트(30)사이에 밀착하게 된다.

상기와 같은 상태에서 스톱퍼(19)(19')가 실린더의 작동에 의하여 원상 복귀하게 되면 INNET 컨베이어장치(2)가 구동하게 되면서 기판을 OUTNET 컨베이어장치 (3)로 이송시키게 되고, 상측의 보호필름을 고정하고 있는 보호필름 픽업클램프(6)는 에어실린더에 의하여 원상 복귀하게 된다.

이때 상측의 보호필름은 보호필름 픽업 클램프(6)의 후진에 의하여 뒤로 젖혀지면서 기판에서 분리하게 되며 분리된 보호필름은 INNET 컨베이어장치(2)의 상부에 남아 있게 된다.

하단부의 보호필름은 하부 보호필름 이송벨트(30)사이에 물려 있기 때문에 보호필름이 분리됨과 동시에 하단부에 설치되어 있는 보호필름 회수박스(29)의 내부로 투입된다.

한편 INNET 컨베이어장치에 남아 있는 보호필름은 INNET 컨베이어장치(2)사이로 필름투입에어(31)장치게 에어를 분사하여 상부 보호필름 이송벨트(7)사이로 투입됨과 동시에 INNET 컨베이어 장치(2)의 회전에 의하여 상부 보호필름 이송벨트 (7)가 구동되어 회수박스로 투입하게 되며, 보호필름이 회수되면 다시 스톱퍼(19) (19')가 하단부로 내려와 정지하게 되고, 이와 동시에 공급부에서 다시 기판을 공급하게 되는 것이다.

박피부(4)를 통과하면서 보호필름이 분리된 기판은 OUTNET 컨베이어장치(3)로 이송과 동시에 박피된 보호필름은 하부 보호필름 이송벨트(30) 중간에 설치된 불량감지장치(9)를 통과하면서 필름이 박피되지 않은 불량 시판을 선별하게 되는 것이다.

상기와 같이 하나의 기판에 부착되어 있는 보호필름을 박피하게 되면 다시 보호필름이 부착되어 있는 기판이 공급되면서 상기의 전기된 순서를 반복하면서 계속 박피하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 보호필름이 부착되어 있는 기판이 전진하여 스톱퍼에 의하여 정지됨과 동시에 기판에 부착되어 있는 필름이 제품 클램프에 설치되어 있는 분리핀에 의하여 들리면서 1차로 분리되고, 이 부분에 에어를 분사하여 2차 분리시킨 다음 보호필름 픽업 클램프 및 하부 보호필름 이송벨트의 구동에 의하여 상하부의 보호필름을 각각 박피하게 한 것이다.

이와 같이 된 본 발명은 구조가 간단하여 제작이 용이하고 1차 박피 방법을 원뿔형상의 핀과 에어의 분사에 의한 2차 박피과정을 걸치게 됨으로서 불량의 발생률을 최소로 줄일 수가 있으며, 싸이클 타임이 짧아 단시간에 대량으로 박피를 할 수가 있으며, 또한 불필요한 인력의 낭비를 방지하고, 박피된 보호 필름을 별도의 회수박스를 이용하여 회수하므로 보호필름의 회수 및 청소가 용이한 유용한 발명인 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

도 1은 본 발명의 공정을 보인 블록도

도 2는 본 발명의 요부확대 개략 사시도

도 3은 본 발명의 전체 개략 측단면도

도 4는 본 발명의 스톱퍼부를 보인 요부 확대 측단면도

도 5는 본 발명의 기판을 고정하는 제품 클램핑 장치를 보인 요부 확대 단면도

도 6은 본 발명의 필름 박피를 보인 요부 확대 단면도

도 7은 본 발명의 에어가 분사되어 필름을 2차 박피하는 상태를 보인 발췌 측단면도

도 8은 본 발명의 상, 하 클림핑장치가 필름을 클램핑하는 상태를 보인 발췌 측단면도

도 9은 본 발명의 클램핑 장치가 이송하면서 필름을 박피시키는 상태를 보인 발췌 측단면도

도 10은 본 발명의 박피된 필름이 보호필름이송벨트에 공급되는 상태를 보인 측단면도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1-본체 2-INNET 컨베이어 3-OUTNET 컨베이어

4-박피부(PEELING부) 5-에어실린더 6-보호필름 픽업 클램프

7-상부보호필름이송벨트 8-가이드레일 25,13,16,18-실린더

9-하부보호필름감지장치 10-지지대 11-상부제품클램프

12-하부제품클램프 14-슬라이딩블록 15-분리핀

17-장공 19,19'-스톱퍼 20-가이드 레일

21-스톱퍼 장치 22-에어공 23-분사공

24-에어 분사공 26-상부보호필름감지장치 27-고정압착구

28-유동압착구 29-보호필름 회수 박스 30-하부보호필름이송벨트

31-필름 투입에어 32-고정핀

Claims

이송유니트인 인네트 컨베이어의 구동에 의하여 이송된 기판이 스톱퍼에 의하여 정지되는 단계:

상, 하부 제품 클램프가 기판에서 필름이 없는 부분을 고정하는 단계:

분리용 핀이 기판에 부착된 필름을 밀어 분리시키는 단계:

핀이 복귀하는 단계:

에어를 분사시키는 단계:

보호필름 픽업클램프가 보호필름을 클램핑하는 단계:

보드스톱퍼가 상승하는 단계:

상, 하부 제품클램프가 원상 복귀하는 단계:

제품이 OUTNET 컨베이어로 이송하는 단계:

필름 픽업클램프는 상면의 보호필름을 제품의 이송방향과 반대 방향으로 이송하는 단계:

하단부 보호필름은 하부 보호필름 이송벨트의 구동에 의하여 INNET 컨베이어 하단부에 설치된 보호필름 회수박스내로 투입하는 단계:

상면의 보호필름은 필름 픽업클램프가 박피가 완료되는 위치까지 역방향 이송하는 단계:

상면의 박피가 완료된 보호필름을 INNET 컨베이어 하단부에 설치된 상부 보호필름 이송벨트 사이에 보호필름을 투입하는 단계:

상부 보호필름 이송벨트가 보호필름을 이송하여 보호필름을 회수박스내로 투입하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 라이네이팅된 보호필름의 박피방법.
본체(1)의 일측 상부에 INNET 컨베이어장치(2)를 설치하고, 타측에는 OUTNET 콘베어장치(3)를 설치하되 INNET 컨베이어장치(2)와 OUTNET 컨베이어장치(3) 사이에 박피부(4)를 설치하며, INNET 컨베어장치(2)의 상부 일측에는 가이드레일(8)을 설치하고, 이 가이드레일(8) 일측에 에어실린더(5)를 설치하여 전후로 작동하고, 실린더(25)에 의하여 상, 하 작동하는 보호필름 픽업 클램프(6)를 설치하며, 보호필름 픽업클램프에 상부보호필름 불량 감지장치(26)가 설치되고, INNET 컨베이어장치(2)의 하단에는 상부 보호필름 이송벨트(7) 및 하부 보호필름 이송벨트(30)를 설치하고, 하부 보호필름 이송벨트 중간부에는 하부 보호필름 불량 감지장치(9)를 설치하고, 본체의 내부 하단부에는 보호필름 회수박스(29)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 라미네이팅 코팅된 보호필름의 박피장치.
제2항에 있어서, INNET 컨베이어장치(2)와 OUTNET 컨베이어장치(3)사이의 상측에 지지대(10)를 설치하되 지지대(10)의 중앙부에 상, 하 제품 클램프(11)(12)를 설치하여 상부 제품 클램프(11)가 실린더(13)에 의하여 상, 하 작동되게 하고, 상, 하제품 클램프(11)(12)의 양측에는 슬라이딩 블록(14)을 형성하여 분리핀(15)을 체결하며, 그 양측에는 각각 에어 분사공(24)을 형성하고, 지지대(10)의 상측에는 실린더(16)를 설치하여 상, 하 작동되게 하되 실린더(16)의 로드에 경사지게 형성된 장공(17)을 형성하고, 이 장공(17)에 슬라이딩 불록(14)의 끝부분이 위치하게 한 다음 고정핀(32)을 체결하여 실린더(16)가 상, 하작동을 할 경우 슬라이딩 블록(14)에 체결되어 있는 분리핀(15)이 경사진 장공(17)에 의하여 전후로 작동 되도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 라미네이팅 코팅된 보호필름의 박피장치.
제2항에 있어서, 상부 제품 클램프(11)의 양측에는 실린더(18)에 의하여 상, 하로 작동하는 스톱퍼(19)(19')장치를 설치하되 지지대(10)에 수평으로 가이드레일(20)을 설치하고, 이 가이드레일(20)에 스톱퍼장치(21)를 체결하여 전후로 이동 가능하게 하고, 각각의 스톱퍼(19)(19')에는 수직으로 에어공(22)을 형성하며, 하단부에는 전면을 향하여 에어분사공(23)을 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 라미네이팅 코팅된 보호필름의 박피장치.
제2항에 있어서, 보호 필름 픽업 클램프(6)는 가이드레일(8)에 체결되어 실린더(25)를 설치하고, 보호필름 픽업 클램프(6)의 하단에는 고정압착구(27)를 설치하며, 고정압착구(27)의 상단에는 실린더 로드와 연결되어 상, 하 작동하는 유동압착구(28)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 라미네이팅된 보호필름의 박피장치.
제1항에 있어서, 기판에 부착되어 있는 보호필름을 상하 한쌍(또는 복수개)의 분리핀이 밀어서 1차 분리한 후 보호필름과 기판 사이에 에어를 분사하여 2차 분리 되도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 라미네이팅 코팅된 보호필름의 박피방법.