KR20050073809A - 주차설비의 차량 입출고 시스템 및 방법 - Google Patents

주차설비의 차량 입출고 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 입출고 패턴(pattern)에 따라 격납위치를 결정하여 차량을 주차시키기 위한 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 시스템 및 방법에 관한 것이다. 차량 입출고 시스템은 주차타워와, 운전장치와, 주차타워의 차량 입출고 동작을 제어하기 위한 제어장치를 포함한다. 차량 입고 방법은 a) 차량번호를 입력받는 단계와, b) 부동고객의 차량번호인지 여부를 판단하는 단계와, c) 부동고객의 차량인 경우 차량 승입층으로부터 상대적으로 먼 곳에 위치한 주차실에 차량을 격납시키는 단계와, d) 부동고객의 차량이 아닌 경우 차량 승입층으로부터 상대적으로 가까운 곳에 위치한 주차실에 차량을 격납시키는 단계를 포함한다. 차량 출고 방법은 a) 차량번호를 입력받는 단계와, b) 부동고객의 차량번호인지 여부를 판단하는 단계와, c) 부동고객의 차량인 경우 차량의 출고 빈도수가 사전설정된 횟수를 초과하는지 여부를 판단하는 단계와, d) 사전설정된 횟수를 초과하는 경우 부동고객 테이블에서 부동고객을 삭제하는 단계와, e) 차량을 출고시키는 단계를 포함한다.

Description

주차설비의 차량 입출고 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR INCOMING AND OUTGOING VEHICLES IN PARKING FACILITIES}
본 발명은 주차설비 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 입출고 빈도수에 따라 차량의 격납위치를 결정하여 주차시키기 위한 주차설비의 차량 입출고 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 엘리베이터식 주차설비는 지상에 설치되며, 승입층에는 차량을 탑재시키기 위한 팔레트, 차량을 탑재한 팔레트를 주차실까지 이동시키는 리프터, 차량을 격납시킬 수 있는 주차실, 이들의 동작을 제어하기 위한 운전장치 및 제어장치로 구성되어 있다. 이하, 도 1a 내지 도 1c를 참조하여 일반적인 엘리베이터식 주차설비에 대해 설명하기로 한다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 일반적인 엘리베이터식 주차설비의 주차타워에 대한 정면도 및 측면도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 주차타워(100)는 다수의 주차실(102), 승강로(104), 다수의 팔레트(106), 다수의 리프터(108)로 구성되어 있다. 도 1c를 참조하면, 일반적인 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 시스템에 관한 개략적인 블럭도가 도시되어 있다. 도 1c에 도시한 바와 같이, 일반적인 엘리베이터식 차량 입출고 시스템은 도 1a 및 도 1b에 도시한 주차타워(100), 제어장치(300), 운전장치(200)로 구성되어 있다.
제어장치(300)는 라인(L11)을 통해 주차타워(100)의 구동모터(110) 및 이에 부착된 센서(도시하지 않음)와 연결되어 있으며, 라인(L12)을 통해 주차타워(100)의 각 층에 마련된 층 센서(도시하지 않음)와 연결되어 있고, 라인(L13)을 통해 주차타워(100)의 차량 승입층에 마련된 승강장 센서(도시하지 않음)와 연결되어 있다. 또한, 제어장치(300)는 라인(L14)을 통해 운전장치(200)와 연결되어 있다. 운전장치(200)는 차량의 운전자 또는 주차시설 관리자에 의해 입력되는 차량의 입출고 인스트럭션(instruction)을 라인(L14)을 통해 제어장치(300)로 전송한다. 운전장치(200)는 또한 제어장치(300)로부터 전송된 주차타워(100)의 운행상태를 수신하여 표시한다. 제어장치(300)는 운전장치(200)로부터 입력된 차량의 입출고 인스트럭션에 따라, 각각의 센서를 통해 수집된 데이터에 근거하여 차량의 입출고 동작을 제어한다.
도 2를 참조하면, 종래기술에 따른 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 시스템의 운전장치 및 제어장치에 관한 개략적인 블럭도가 도시되어 있다. 여기서, 주차타워는 도 1a 및 도 1c에 도시한 것과 동일하므로 이를 생략하였다. 도 2에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 운전장치(200)는 운전반(202) 및 차량번호 입력부(210)를 포함하고 있다. 운전반(202)은 스위치부(204), 표시부(206), 램프부(208)로 구성되어 있다. 운전반(202)의 스위치부(204)는 라인(L14)을 통해 제어장치(300)와 연결되어 있으며, 차량의 운전자 또는 주차시설 관리인에 의한 차량의 입출고 인스트럭션을 제어장치(300)로 출력한다. 표시부(206) 및 램프부(208)는 라인(L14)을 통해 제어장치(300)로부터 입력된 주차현황, 차량번호, 경고상황을 표시한다. 차량번호 입력부(210)는 운전자 또는 주차시설 관리인에 의해 입력되는 차량번호를 제어장치(300)로 출력한다.
또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 제어장치(300)는 PLC(Programmable Logic Controller)(304) 및 인버터(318)를 포함하고 있으며, 엘리베이터식 차량 입출고 시스템의 전체적인 동작을 제어한다. PLC(304)는 차량의 입출고 동작을 제어하는 CPU(Central Processing Unit)(306), 차량번호 및 주차현황과 연관된 데이터를 저장하고 있는 메모리(308), 층 센서와 승강장 센서로부터 입력되는 데이터 및 차량의 입출고 인스트럭션을 수신하기 위한 입력부(310), 구동모터(110)(도 1c 참조)를 제어하기 위한 신호를 인버터(318)로 출력하고, 출입구(112)(도 1c 참조)의 개방을 제어하기 위한 신호를 출력하기 위한 출력부(312), 차량번호 입력부(210)로부터 출력되는 차량번호를 입력받기 위한 통신부(316)로 구성되어 있다. PLC(304)는 운전장치(200)로부터 입력된 차량의 입출고 인스트럭션에 따라, 입력부(310)를 통해 층 센서 및 승강장 센서로부터 수집된 데이터에 근거하여, 인버터(318)를 통해 구동모터(110)의 동작을 제어함으로써, 차량의 입출고 동작을 제어한다.
도 3을 참조하면, 도 2에 도시한 엘리베이터식 차량 입출고 시스템을 통해 수행되는 종래기술에 따른 차량 입출고 방법을 설명하기 위한 흐름도가 도시되어 있다. 도 3을 참조하여, 차량을 주차설비에 입고시키는 경우에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 단계(S302)에서, 스위치부(204)로부터 차량 입고 인스트럭션을 수신하면, 제어장치(300)의 CPU(306)는 라인(L13)을 통해 개방 신호를 출입구(112)로 출력하여 차량이 주차타워(100)의 팔레트(106) 상에 탑재될 수 있도록 한다. PLC(304)의 CPU(306)는 통신부(316)를 통해 운전장치(200)의 차량번호 입력부(210)로부터 출력되는 차량번호를 입력받는다(단계 S304). 이러한 차량번호 입력은 차량 운전자 또는 주차설비 관리인에 의해 수행된다. 다음에, PLC(304)의 CPU(306)는 입력부(310)를 통해 주차타워(100)의 층 센서로부터 입력되는 데이터에 근거하여, 출입구(112)로부터 가장 가까운 비어있는 주차실(102)을 검색하고, 검색된 주차실의 층을 목표층으로 설정한다(단계 S306). 층 센서로부터 입력되는 데이터는 주차실(102) 각각의 차량 격납 상태, 즉 주차현황을 나타내는 데이터이다.
PLC(304)의 CPU(306)는 설정된 목표층을 출력부(312)를 통해 운전장치(200)로 출력하여 표시하도록 하고, 인버터(318)를 통해 구동신호를 구동모터(110)로 출력하여 리프터(108)를 설정된 목표층으로 승강시킨다(단계 S308). 여기서, 리프터(108)는 차량이 탑재된 팔레트(106)를 설정된 목표층으로 이동시킨다. PLC(304)의 CPU(306)는 라인(L11, L12)을 통해 입력부(310)에서 수신한 데이터에 근거하여, 리프터(108)가 설정된 목표층에 도착하였는지 여부를 판단한다(단계 S310). 단계(S310)에서의 판단결과가 부정, 즉 리프터(108)가 설정된 목표층에 도착하지 않은 경우, 프로세스는 단계(S308)로 리턴(return)하여 리프터(108)를 계속해서 승강시킨다. 이와 달리, 단계(S310)에서의 판단결과가 긍정, 즉 리프터(108)가 목표층에 도착한 경우, 프로세스는 단계(S312)로 진행한다.
단계(S312)에서, PLC(304)의 CPU(306)는 인버터(318)를 통해 정지신호를 구동모터(110)로 출력하여 리프터(108)를 목표층에 정지시킨다. 다음에, PLC(304)의 CPU(306)는 차량을 설정된 목표층의 주차실(102)에 격납하기 위해 리프터(108)를 제어하여 차량을 격납시킨다(단계 S314). 이러한 동작은 널리 알려져 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 차량을 목표층의 주차실(102)에 격납한 다음, PLC(304)의 CPU(306)는 인버터(318)를 통해 구동신호를 출력함으로써 리프터(108)를 승강시켜(단계 S314), 다음 차량이 입고될 수 있도록 리프터(108)를 출입구(112)가 마련된 승입층에 대기시킨다(단계 S318). 이때, PLC(304)의 CPU(306)는 차량이 격납된 주차실 및 층을 차량번호와 매칭(matching)시켜 메모리(308)에 저장한다. 다음에, 프로세스는 단계(S302)로 리턴하여 전술한 동작을 수행한다.
도면에는 도시하지 않았으나, 차량의 출고시에는 전술한 동작과 역으로, 운전자 또는 주차시설 관리인이 입력한 차량번호를 메모리(308)에서 검색하여, 리프터(108)를 해당 층으로 승강시켜 차량을 승입층으로 이동시킨 다음 출입구(112)를 통해 출고시킨다. 이에 관한 것은 널리 알려져 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
전술한 바와 같이, 종래기술에 따르면, 차량을 주차타워에 격납시킬 때, 승입층에서 가장 가까운 주차실에 격납시키거나 랜덤(random)하게 격납시키는 차량 입출고 방식을 채용하고 있다. 그러나, 이러한 방식으로 차량을 주차타워에 격납시키는 경우, 차량을 잠시 입고시켰다가 출고시킬 고객의 차량임에도 불구하고 주차타워의 승입층으로부터 가장 먼 위치의 주차실에 차량을 격납시킬 가능성이 높다. 이러한 경우, 리프터는 승입층으로부터 차량이 격납된 주차실 층까지의 먼 거리를 승강이동 하여야 하기 때문에, 차량 입출고시 시간 및 전력이 낭비될 뿐만 아니라 차량 입출고 동작의 비효율성을 야기시킨다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 입출고 빈도수에 따라 차량을 격납할 주차실을 결정하여 격납시키기 위한 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 특징에 따르면, 차량을 격납하기 위한 다수의 주차실, 상기 차량을 탑재하기 위한 팔레트, 상기 팔레트를 승강시키기 위한 리프터를 구비하고 있는 주차타워와; 상기 다수의 주차실 각각의 차량 격납 상태를 표시하기 위한 수단과, 차량의 입출고 인스트럭션을 발생하기 위한 수단과, 입출고되는 차량의 차량번호를 입력하기 위한 수단을 구비하고 있는 운전장치와; 상기 차량의 입출고 인스트럭션에 응답하여 차량의 입출고 동작을 제어하기 위한 제어장치를 포함하는 주차설비의 차량 입출고 시스템이 제공된다. 여기서, 상기 제어장치는 차량의 입출고 패턴에 근거하여 상기 다수의 주차실 중에서 상기 차량을 격납할 비어있는 주차실을 결정한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, a) 입고될 차량의 차량번호를 입력받는 단계와, b) 상기 차량번호가 부동고객의 차량번호인지 여부를 판단하는 단계와, c) 상기 부동고객의 차량인 경우, 차량 승입층으로부터 상대적으로 먼 곳에 위치한 비어있는 주차실에 상기 차량을 격납시키는 단계와, d) 상기 부동고객의 차량이 아닌 경우, 상기 차량 승입층으로부터 상대적으로 가까운 곳에 위치한 비어있는 주차실에 상기 차량을 격납시키는 단계를 포함하는 차량 입고 방법에 제공된다. 여기서, 단계 b)는 부동고객 테이블에 근거하여 수행되며, 상기 부동고객 테이블은 상기 부동고객과 상기 부동고객 차량의 차량번호를 매칭시켜 마련되어 있다. 또한, 상기 부동고객은 차량의 입출고 패턴에 근거하여 사전설정된 기준에 따라 분류된다.
본 발명의 또다른 특징에 따르면, a) 출고될 차량의 차량번호를 입력받는 단계와, b) 상기 차량번호가 부동고객의 차량번호인지 여부를 판단하는 단계와, c) 상기 부동고객의 차량인 경우, 차량의 입출고 패턴 중 출고 빈도수가 사전설정된 횟수를 초과하는지 여부를 판단하는 단계와, d) 상기 사전설정된 횟수를 초과하는 경우, 부동고객 테이블에서 상기 부동고객을 삭제하는 단계와, e) 상기 차량을 출고시키는 단계를 포함하는 차량 출고 방법이 제공된다. 여기서, 단계 b)는 상기 부동고객 테이블에 근거하여 수행되며, 상기 부동고객 테이블은 상기 부동고객과 상기 부동고객 차량의 차량번호를 매칭시켜 마련되어 있다. 또한, 상기 부동고객은 차량의 입출고 패턴에 근거하여 사전설정된 기준에 따라 분류된다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 시스템의 운전장치 및 제어장치에 관한 개략적인 블럭도가 도시되어 있다. 여기서, 주차타워는 도 2에서와 마찬가지로 도 1a 및 도 1c에 도시한 것과 동일하므로 이를 생략하였다. 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 운전장치(400) 및 제어장치(500)는 라인(L14)을 통해 서로 통신한다. 운전장치(400)는 운전반(402) 및 차량번호 입력부(410)를 포함하고 있다. 운전반(402)은 스위치부(404), 표시부(406), 램프부(408)로 구성되어 있다. 운전장치(400)의 기능은 도 2의 운전장치(200)의 기능과 유사하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 제어장치(500)는 PLC(504) 및 인버터(518)를 포함하고 있다. PLC(504)는 CPU(506), 메모리(508), 입력부(510), 출력부(512), 고객 비교부(514), 통신부(516)로 구성되어 있다. 본 발명에 따른 제어장치(500)의 PLC(504)는 메모리(508) 및 고객 비교부(514)를 제외하고 도 2의 PLC(304)와 유사하므로, 메모리(508) 및 고객 비교부(514)에 대한 설명을 제외하고 나머지 부분에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
메모리(508)는 도 2의 메모리(308)와 같이 차량번호 및 주차현황과 연관된 데이터를 저장하고 있을 뿐만 아니라, 부동고객 테이블을 저장하고 있다. 부동고객 테이블은 차량의 입출고 패턴에 근거하여, 차량의 입출고가 빈번하지 않고 주차시간이 장시간인 고객(이하, 부동고객으로 지칭함)과 그 고객의 차량번호를 매칭시킨 테이블이다. 부동고객을 분류하는 차량의 입출고 패턴은 일별, 주간별, 월별, 계절별, 분기별, 연도별 등과 같이 소정 기간동안 차량의 입출고 빈도수 및 주차시간을 포함하고 있으며, 차량의 입출고 패턴이 사전설정된 기준 이상인 경우, 즉 차량의 입출고 빈도수가 낮고 주차시간이 장시간인 경우에 해당되는 고객이 부동고객으로서 분류된다. 또한, 부동고객은 차량의 입출고 패턴에 따라 여러 계층으로 분류될 수 있어, 차량의 주차실 결정시 이용될 수도 있다.
고객 비교부(514)는 입력되는 차량번호에 근거하여 차량을 입출고시키는 고객이 부동고객인지를 판단한다. 즉, 고객 비교부(514)는 메모리(508) 상에 저장되어 있는 부동고객 테이블에 근거하여 부동고객 여부를 판단한다. 그러면, PLC(504)의 CPU(506)는 고객 비교부(514)에서의 부동고객 판단 결과에 근거하여, 부동고객인 경우 차량을 주차타워의 비어있는 다수의 주차실(102) 중 승입층으로부터 상대적으로 가장 먼 곳에 위치한 주차실에 격납시키고, 부동고객이 아닌 경우 승입층으로부터 상대적으로 가장 가까운 주차실에 격납시키도록 제어한다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 차량 입고 방법을 설명하기 위한 흐름도가 도시되어 있다. 이하, 도 1a 내지 도 1c, 도 4, 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 차량 입고 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
단계(S502)에서, 스위치부(404)로부터 차량 입고 인스트럭션을 수신하면, PLC(504)의 CPU(506)는 출력부(512)를 통해 출입문 개방 신호를 출입구(112)로 출력하여 차량이 주차타워(100)의 팔레트(106) 상에 진입할 수 있도록 한다. PLC(504)의 CPU(506)는 통신부(516)를 통해 운전장치(400)의 차량번호 입력부(410)로부터 출력되는 차량번호를 입력받는다(단계 S504). 이러한 차량번호 입력은 전술한 바와 같이 차량 운전자 또는 주차설비 관리인에 의해 수행된다.
PLC(504)의 고객 비교부(514)는 통신부(516)로 입력된 차량번호와 메모리(508) 상에 저장되어 있는 부동고객 테이블 내의 차량번호를 비교하여, 일치하는 차량번호가 존재하는지 여부를 판단한다(단계 S506). 단계(S506)에서의 판단결과가 긍정, 즉 입력된 차량번호가 부동고객의 차량번호인 경우, 본 발명의 프로세스는 단계(S508)로 진행한다. 이와 달리, 단계(S506)에서의 판단결과가 부정, 즉 입력된 차량번호가 부동고객의 차량번호가 아닌 경우, 본 발명의 프로세스는 단계(S510)로 진행한다.
단계(S508)에서, PLC(504)의 CPU(506)는 고객 비교부(514)의 판단결과에 따라, 승입층(112)으로부터 상대적으로 가장 먼 곳에 위치한 비어있는 주차실의 층을 목표층으로 설정한다. 한편, 단계(S510)에서, PLC(504)의 CPU(506)는 고객 비교부(514)의 판단결과에 따라, 승입층(112)으로부터 상대적으로 가장 가까운 곳에 위치한 비어있는 주차실의 층을 목표층으로 설정한다.
다음에, PLC(504)의 CPU(506)는 설정된 목표층을 출력부(512)를 통해 운전장치(400)로 출력하여 표시하도록 하고, 인버터(518)를 통해 구동신호를 구동모터(110)(도 1c 참조)로 출력하여 리프터(108)를 설정된 목표층으로 승강시킨다(단계 S512). PLC(504)의 CPU(506)는 라인(L11, L12)을 통해 입력부(510)에서 수신한 데이터에 근거하여, 리프터(108)가 설정된 목표층에 도착하였는지 여부를 판단한다(단계 S514). 단계(S514)에서의 판단결과가 부정, 즉 리프터(108)가 설정된 목표층에 도착하지 않은 경우, 본 발명의 프로세스는 단계(S512)로 리턴하여 리프터(108)를 계속해서 승강시킨다. 이와 달리, 단계(S514)에서의 판단결과가 긍정, 즉 리프터(108)가 목표층에 도착한 경우, 본 발명의 프로세스는 단계(S516)로 진행한다.
단계(S516)에서, PLC(504)의 CPU(506)는 인버터(518)를 통해 정지신호를 구동모터(110)로 출력하여 리프터(108)를 목표층에 정지시킨다. 다음에, PLC(504)의 CPU(506)는 차량을 설정된 목표층의 주차실에 격납하기 위해 리프터(108)를 제어하여 차량을 격납시킨다(단계 S518). 차량을 목표층의 주차실에 격납한 다음, PLC(504)의 CPU(506)는 인버터(318)를 통해 구동신호를 출력함으로써 리프터(108)를 승강시켜(단계 S520), 다음 차량이 입고될 수 있도록 리프터(108)를 출입구(112)가 마련된 승입층에 대기시킨다(단계 S522). 이때, PLC(504)의 CPU(506)는 차량이 격납된 층과 차량번호를 매칭시킨 데이터, 즉 주차현황 데이터를 메모리(508)에 저장한다. 다음에, 본 발명의 프로세스는 단계(S502)로 리턴하여 전술한 동작을 수행한다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 출고 방법을 설명하기 위한 흐름도가 도시되어 있다. 이하, 전술한 도 1a 내지 도 1c, 도 4, 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 차량 출고 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
단계(S602)에서, PLC(504)의 CPU(506)는 입력부(510)를 통해 운전장치(400)의 스위치부(404)로부터 차량 출고 인스트럭션을 입력받고, 통신부(516)를 통해 운전장치(400)의 차량번호 입력부(410)로부터 출고될 차량번호를 입력받는다. PLC(504)의 고객 비교부(514)는 입력된 차량번호가 메모리(508) 상에 저장된 부동고객 테이블 내의 차량번호와 일치하는지 여부를 판단한다(단계 S604). 단계(S604)에서의 판단결과가 부정, 즉 부동고객의 차량번호가 아닌 경우, 본 발명의 프로세스는 단계(S610)로 진행한다. 이와 달리, 단계(S604)에서의 판단결과가 긍정, 즉 부동고객의 차량번호인 경우, 본 발명의 프로세스는 단계(S606)로 진행한다.
단계(S606)에서, PLC(504)의 CPU(506)는 부동고객의 차량이 사전설정된 횟수 이상으로, 차량 입출고 패턴의 입출고 빈도수를 초과하는지 여부를 판단한다. 즉, 부동고객으로 분류되었으나, 차량의 입출고 빈도수가 점차 높아지고 있는 고객인 경우 부동고객에서 제외시키기 위한 판단 과정을 수행하는 것이다. 단계(S606)에서의 판단결과가 부정, 즉 입출고 빈도수가 평소보다는 높지만 여전히 부동고객으로 분류할 필요가 있는 경우, 본 발명의 프로세스는 단계(S610)로 진행한다. 이와 달리, 단계(S606)에서의 판단결과가 긍정인 경우, 즉 부동고객에서 제외시켜야 할 경우, 본 발명의 프로세스는 단계(S608)로 진행한다.
단계(S608)에서, PLC(504)의 CPU(506)는 메모리(508) 상에 저장되어 있는 부동고객 테이블에서 현재 입력된 차량번호에 대응하는 고객을 삭제함으로써 부동고객 테이블을 갱신한다. 다음에, PLC(504)의 CPU(506)는 인버터(518)를 통해 구동신호를 구동모터(110)로 출력하여 리프터(108)를 차량이 격납된 목표층으로 승강시키고(단계 S610), 리프터(108)를 통해 차량을 승입층으로 승강시켜 차량을 출고시킨다(단계 S612). 차량을 출고시킨 후, PLC(504)의 CPU(506)는 출고된 차량번호를 메모리(508)에서 삭제함으로써 저장되어 있는 주차현황 데이터를 갱신하고(단계 S614), 본 발명에 따른 모든 프로세스를 종료한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에서는 단계(S608) 내지 단계(S614)가 순차적으로 수행되는 것으로 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서 차량 입출고 시스템 및 방법의 어플리케이션(application)에 따라 변경되어 수행될 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 부동고객 중에서 부동고객 테이블에서 제외시켜야 하는 경우, 차량을 먼저 출고시키고 부동고객 테이블 및 메모리(508) 상에 저장되어 있는 주차현황 데이터를 갱신할 수 있고, 또는 이와 반대로 부동고객 테이블 및 메모리(508) 상에 저장되어 있는 주차현황 데이터를 갱신한 다음에 차량을 나중에 출고시킬 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 부동고객 테이블 이외에 거주자 테이블, 방문자 테이블, 중요고객 테이블 등을 이용하여 차량을 격납시킬 수 있다. 예를 들면, 주차설비가 주거용 또는 사무용 빌딩에 설치된 경우, 거주자와 방문자를 구분하여 거주자 테이블 및 방문자 테이블을 마련하고, 도 6을 참조하여 설명한 방법과 유사하게 차량을 사전설정된 주차실에 격납시킴으로써, 주차설비를 효율적으로 운영할 수 있다. 즉, 거주자인 경우에는 승입층으로부터 상대적으로 먼거리의 주차실에 차량을 격납시키고, 방문자인 경우에는 승입층으로부터 상대적으로 가까운 거리의 주차실에 차량을 격납시킬 수 있다. 또한, 백화점 등과 같은 영업용 빌딩에 주차설비가 마련된 경우, 고객을 부동고객뿐만 아니라 중요고객으로 구분하여 중요고객 테이블을 마련하고, 중요고객의 차량을 승입층으로부터 상대적으로 가장 가까운 주차실에 격납시켜 차량의 입출고를 신속히 수행함으로써 중요고객의 차량 입출고 대기시간을 줄여 서비스 만족도를 높일 수도 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 차량의 입출고 패턴에 근거하여 고객을 부동고객과 그렇지 않은 고객으로 분류하고 이에 따라 차량을 격납시킴으로써, 부동고객의 차량 입고시에는 승입층에서 상대적으로 가장 먼 곳에 위치한 비어있는 주차실에 차량을 격납하고, 부동고객이 아닌 경우에는 승입층에서 상대적으로 가까운 곳에 위치한 비어있는 주차실에 차량을 격납한다. 이에 따라, 주차설비를 효율적으로 운영할 수 있으며, 주차설비의 기계적 수명뿐만 아니라 운영 비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 부동고객 테이블 이외에도 거주자 테이블, 방문자 테이블, 중요고객 테이블 등을 마련하여 차량을 격납시킴으로써 주차설비를 더욱 효율적으로 운영할 수 있다.
본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부한 청구 범위의 사상 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.
도 1a 및 도 1b는 각각 일반적인 엘리베이터식 주차타워의 정면도 및 측면도.
도 1c는 일반적인 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 시스템의 개략적인 블럭도.
도 2는 종래기술에 따른 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 시스템 내의 운전장치 및 제어장치의 개략적인 블럭도.
도 3은 도 2의 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 시스템을 통해 수행되는 종래기술에 따른 차량 입출고 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 시스템의 개략적인 블럭도.
도 5는 도 4의 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 시스템을 통해 수행되는 본 발명에 따른 차량 입고 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 도 4의 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 시스템을 통해 수행되는 본 발명에 따른 차량 출고 방법을 설명하기 위한 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
400 : 운전장치
402 : 운전반
404 : 스위치부
406 : 표시부
408 : 램프부
410 : 차량번호 입력부
500 : 제어장치
504 : PLC(Programmable Logic Controller)
514 : 고객 비교부
518 : 인버터

Claims (11)

  1. 주차설비의 차량 입출고 시스템에 있어서,
    차량을 격납하기 위한 다수의 주차실, 상기 차량을 탑재하기 위한 팔레트, 상기 팔레트를 승강시키기 위한 리프터를 구비하고 있는 주차타워와,
    상기 다수의 주차실 각각의 차량 격납 상태를 표시하기 위한 수단, 차량의 입출고 인스트럭션(instruction)을 발생하기 위한 수단, 입출고되는 차량의 차량번호를 입력하기 위한 수단을 구비하고 있는 운전장치와,
    상기 차량의 입출고 인스트럭션에 응답하여 차량의 입출고 동작을 제어하기 위한 제어장치
    를 포함하되,
    상기 제어장치는 차량의 입출고 패턴에 근거하여 상기 다수의 주차실 중에서 상기 차량을 격납할 비어있는 주차실을 결정하는 차량 입출고 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 차량의 입출고 패턴이 사전설정된 기준 이상인 고객을 부동고객으로서 등록한 부동고객 테이블을 저장하기 위한 수단과,
    상기 부동고객 테이블에 근거하여 입력되는 차량번호의 고객이 상기 부동고객인지 여부를 판단하기 위한 수단
    을 포함하되,
    상기 차량의 입출고 패턴은 일별, 주간별, 월별, 계절별, 분기별, 연도별 동안 차량의 입출고 빈도수 및 주차시간을 포함하고 있으며, 상기 사전설정된 기준 이상은 상기 차량의 입출고 빈도수가 낮고 상기 주차시간이 장시간인 경우이고, 상기 부동고객 테이블은 차량번호와 연관되어 저장되어 있는 차량 입출고 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    고객이 부동고객인 경우 차량을 상기 다수의 주차실 중 차량 승입층으로부터 상대적으로 가장 먼 곳에 위치한 비어있는 주차실에 격납시키며, 상기 고객이 부동고객이 아닌 경우 상기 차량을 상기 다수의 주차실 중 상기 차량 승입층으로부터 상대적으로 가장 가까운 곳에 위치한 비어있는 주차실에 격납시키는 차량 입출고 시스템.
  4. 청구항 1에 기재된 차량 입출고 시스템에서 차량을 입고시키기 위한 방법에 있어서,
    a) 입고될 차량의 차량번호를 입력받는 단계와,
    b) 상기 차량번호가 부동고객의 차량번호인지 여부를 판단하는 단계 ― 상기 부동고객은 차량의 입출고 패턴이 사전설정된 기준 이상인 고객임 ― 와,
    c) 상기 부동고객의 차량인 경우, 차량 승입층으로부터 상대적으로 가장 먼 곳에 위치한 비어있는 주차실에 상기 차량을 격납시키는 단계와,
    d) 상기 부동고객의 차량이 아닌 경우, 상기 차량 승입층으로부터 상대적으로 가장 가까운 곳에 위치한 비어있는 주차실에 상기 차량을 격납시키는 단계
    를 포함한다.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 차량의 입출고 패턴은 일별, 주간별, 월별, 계절별, 분기별, 연도별 동안 차량의 입출고 빈도수 및 주차시간을 포함하고 있으며, 상기 사전설정된 기준 이상은 상기 차량의 입출고 빈도수가 낮고 상기 주차시간이 장시간인 경우이고,
    상기 단계 b)는 부동고객 테이블에 근거하여 수행되며, 상기 부동고객 테이블은 상기 부동고객과 상기 부동고객 차량의 차량번호를 매칭시켜 마련되어 있는 차량 입고 방법.
  6. 청구항 1에 기재된 차량 입출고 시스템에서 차량을 출고시키기 위한 방법에 있어서,
    a) 출고될 차량의 차량번호를 입력받는 단계와,
    b) 상기 차량번호가 부동고객의 차량번호인지 여부를 판단하는 단계 ― 상기 부동고객은 차량의 입출고 패턴이 사전설정된 기준 이상인 고객임 ― 와,
    c) 상기 부동고객의 차량인 경우, 차량의 입출고 빈도수가 사전설정된 횟수를 초과하는지 여부를 판단하는 단계와,
    d) 상기 사전설정된 횟수를 초과하는 경우, 부동고객 테이블에서 상기 부동고객을 삭제하는 단계와,
    e) 상기 차량을 출고시키는 단계
    를 포함하는 차량 출고 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 차량의 입출고 패턴은 일별, 주간별, 월별, 계절별, 분기별, 연도별 동안 차량의 입출고 빈도수 및 주차시간을 포함하고 있으며, 상기 사전설정된 기준 이상은 상기 차량의 입출고 빈도수가 낮고 상기 주차시간이 장시간인 경우이고,
    상기 단계 b)는 상기 부동고객 테이블에 근거하여 수행되며, 상기 부동고객 테이블은 상기 부동고객과 상기 부동고객 차량의 차량번호를 매칭시켜 마련되어 있는 차량 입고 방법.
  8. 차량을 격납하기 위한 다수의 주차실, 상기 차량을 탑재하기 위한 팔레트, 상기 팔레트를 승강시키기 위한 리프터, 상기 리프터를 승강시키기 위한 구동모터 로 구성된 주차타워를 구비한 주차설비의 차량 입출고 장치에 있어서,
    운전장치와,
    상기 운전장치로부터 입력되는 차량의 입출고 인스트럭션에 응답하여 상기 주차타워의 차량 입출고 동작을 제어하기 위한 장치
    를 포함하되,
    상기 운전장치는,
    상기 차량의 입출고 인스트럭션을 상기 제어장치로 출력하기 위한 수단과,
    차량의 주차현황, 차량번호, 경고상황을 표시하기 위한 수단과,
    상기 차량번호를 입력하기 위한 수단
    을 포함하며,
    상기 제어장치는,
    상기 차량 입출고 동작을 제어하기 위한 수단과,
    상기 구동모터의 구동을 제어하기 위한 수단
    을 포함하고,
    상기 제어장치는 차량의 입출고 패턴에 근거하여 상기 다수의 주차실 중에서 상기 차량을 격납할 비어있는 주차실을 결정하는 차량 입출고 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량의 입출고 패턴은 일별, 주간별, 월별, 계절별, 분기별, 연도별 동안 차량의 입출고 빈도수 및 주차시간을 포함하는 차량 입출고 장치.
  10. 차량을 격납하기 위한 다수의 주차실, 상기 차량을 탑재하기 위한 팔레트, 상기 팔레트를 승강시키기 위한 리프터, 상기 리프터를 승강시키기 위한 구동모터 로 구성된 주차타워를 구비한 주차설비의 차량 입출고 장치에 있어서,
    운전장치와,
    상기 운전장치로부터 입력되는 차량의 입출고 인스트럭션에 응답하여 상기 주차타워의 차량 입출고 동작을 제어하기 위한 장치
    를 포함하되,
    상기 운전장치는,
    상기 차량의 입출고 인스트럭션을 상기 제어장치로 출력하기 위한 수단과,
    차량의 주차현황, 차량번호, 경고상황을 표시하기 위한 수단과,
    상기 차량번호를 입력하기 위한 수단
    을 포함하며,
    상기 제어장치는,
    상기 차량 입출고 동작을 제어하기 위한 수단과,
    상기 구동모터의 구동을 제어하기 위한 수단
    을 포함하고,
    상기 제어장치는 사전설정된 고객 테이블에 근거하여 상기 다수의 주차실 중에서 상기 차량을 격납할 비어있는 주차실을 결정하는 차량 입출고 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 사전설정된 고객 테이블은 거주자 테이블, 방문자 테이블, 중요고객 테이블을 포함하는 차량 입출고 장치.
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