KR20050056089A - 유리기판 포장 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 유리기판 포장 시스템은 그 조밀 포장 유닛(100)이 검사완료된 유리기판의 양면을 필름으로 코팅하는 코터(110)와, 코팅된 유리기판을 언로딩하는 언로딩 로봇(120)과, 상기 언로딩 로봇(120)에 언로딩된 유리기판의 면을 변경하여 이송하고, 검사공정시의 양부 판정신호를 수신하는 이송로봇(130)과, 양부판정된 유리기판을 적재하도록 각각 두 개의 크레이트로 이루어진 재활 가공용 크레이트부(140)와 출하용 크레이트부(150)로 구성되며, 각각의 크레이트가 대기위치와 적재위치에 위치되도록 180°회전가능하게 설치된 크레이트 적치대(160)와, 상기 재활 가공용 또는 출하용 크레이트부(140)(150)의 크레이트에 적재되는 유리기판의 사이에 간지를 삽입하는 간지 삽입기(170)를 포함하므로, 유리기판이 적재된 크레이트는 통해 무인 반송 시스템(200)으로 옮겨 실리게 되어 클린룸내를 자동을 운송된 다음, 크레이트에 부착된 먼지등을 제거하고자 에어 샤워 룸(300)으로 이송되어 통과하여, 외부 포장룸으로 나오게된다. 이후, 유리기판의 적재가 완료된 크레이트는 작업자에 의해 크레이트의 도어를 잠근 다음, 포장기(400)에서 외부 포장과정을 거친 후, 레일 운송 시스템(500)를 이용하여 반출된다.

Description

유리기판 포장 시스템{GLASS PACKING SYSTEM}

본 발명은 유리기판 포장 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 최종 검사 공정을 마친 대형 유리기판에 필름을 코팅한 후 출하용 완제품과 재활 가공용 유리기판으로 구분하여 재활용할 수 있는 자동화기반의 신규한 유리기판 포장 시스템에 관한 것이다.

기존의 유리기판은 포장 케이스에 20매씩 로봇으로 적재되며, 적재가 완료된 포장 케이스는 작업자에 의해 비닐 커버링한 후, 컨베이어로 이송하여 다시 2개씩 파레트에 적재한 다음, 1, 2차 밴딩을 거쳐 외부 포장을 행한 후 출하 대기하고 있었다. 하지만, 유리기판이 점차 대형화됨에 따라, 포장 케이스 역시 이에 부합하도록 대형화를 행해야 함에도 그렇게 행하는 것이 곤란하였고, 기존의 포장 케이스를 이용하더라도 적재효율이 떨어짐에 따라 대형 창고를 건축해야 하고 물류비가 증가하는 문제가 있었다.

또한, 유리기판 포장재 역시 대형화됨에 따라, 작업자에 의한 이동 및 포크 리프터를 이용한 운송 및 적재 작업에 위험이 있으며, 불량 유리기판의 발생시 불량부분을 제외한 유리기판의 재활용 필요성이 대두되어 기존 방식과 달리 자동화를 기반으로 하는 새로운 포장 공정이 절실히 필요하였다.

따라서, 본 발명은 이에 따라 안출된 것으로, 그 목적은 대형 유리기판에 필름을 코팅한 후 출하용 완제품과 재활 가공용 유리기판으로 구분하여 재활용할 수 있는 자동화기반의 신규한 유리기판 포장 시스템을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 유리기판 포장 시스템은 조밀 포장 유닛과, 클린룸내에서 크레이트를 이송하는 무인 반송 시스템과, 상기 크레이트를 상기 클린룸내외로 출입시 상기 크레이트의 먼지등을 제거하는 에어 샤워 룸과, 상기 유리기판이 적재된 크레이트에 최종 포장을 행하는 포장기와, 상기 최종포장이 완료된 크레이트를 저장 창고까지 이송하는 레일 운송 시스템을 포함한다.

바람직한 일 실시예에 따르면, 본 발명의 조밀 포장 유닛은 검사완료된 유리기판의 양면을 필름으로 코팅하는 코터와, 코팅된 유리기판을 언로딩하는 언로딩 로봇과, 언로딩 로봇에 언로딩된 유리기판의 면을 변경하여 이송하고, 검사공정시의 양부판정 신호를 수신하는 이송로봇과, 양부판정된 유리기판을 적재하도록 각각 두 개의 크레이트로 이루어진 재활 가공용 크레이트부와 출하용 크레이트부로 구성되며, 각각의 크레이트가 대기위치와 적재위치에 위치되도록 180°회전가능하게 설치된 크레이트 적치대와, 상기 재활 가공용 또는 출하용 크레이트부의 크레이트에 적재되는 유리기판의 사이에 간지를 삽입하는 간지 삽입기를 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리기판 포장 시스템을 도시하는 것으로, 도시된 바와 같이, 본 발명의 유리기판 포장 시스템은 조밀 포장 유닛(100)과, 클린룸내에서 크레이트를 이송하는 무인 반송 시스템(200)과, 크레이트를 상기 클린룸내외로의 출입시 크레이트의 먼지등을 제거하는 에어 샤워 룸(300)과, 유리기판이 적재된 크레이트에 최종 포장을 행하는 포장기(400)와, 상기 최종포장이 완료된 크레이트를 저장 창고까지 이송하는 레일 운송 시스템(500)을 포함한다.

도 2에 상세히 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유리기판 포장 시스템의 조밀 포장 유닛(100)은 검사완료된 유리기판의 양면을 필름으로 코팅하는 코터(110)와, 코팅된 유리기판을 언로딩하는 언로딩 로봇(120)과, 상기 언로딩 로봇(120)에 언로딩된 유리기판의 면을 변경하여 이송하고, 검사공정시의 양부 판정신호를 수신하여 두 개의 크레이트중 지정위치에 적재까지 행하는 이송로봇(130)과, 양부판정된 유리기판을 적재하도록 각각 두 개의 크레이트로 이루어진 재활 가공용 크레이트부(140)와 출하용 크레이트부(150)로 구성되며, 각각의 크레이트가 대기위치와 적재위치에 위치되도록 180°회전가능하게 설치된 크레이트 적치대(160)와, 상기 재활 가공용 또는 출하용 크레이트부(140)(150)의 크레이트에 적재되는 유리기판의 사이에 간지를 삽입하는 간지 삽입기(170)를 포함한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 유리기판 포장 시스템은 다음과 같이 작동한다.

유리기판은 검사공정에서 양품 및 재활용품으로 구분되며, 그 구분 신호가 본 발명의 유리기판 포장 시스템중에서 조밀 포장 유닛(100)의 이송로봇(130)에 전달된다. 유리기판은 유리기판 틸팅 이송장치(도시하지 않음)에 의해 유리기판이 90°각도로 세워진 후, 코터(110)를 통과하면서 양면 동시 필름 코팅이 이루어진 후, 코팅이 완료된 유리기판을 언로딩로봇(120)이 흡착하여 이송로봇(130)으로 옮긴다. 이때 유리기판의 면이 바뀌게 된다. 검사공정에서의 양부의 판정신호를 받고 있던 이송로봇(130)은 그 판정신호에 따라 유리기판을 재활 가공용 크레이트부(140) 또는 출하용 크레이트부(150)의 크레이트들에 적재된다. 이때, 모든 양품과 재활용품의 유리기판의 한 장을 적재할 때마다 유리기판의 사이에 간지 삽입기(170)로서 간지를 넣어 유리기판사이의 흡착을 방지한다.

크레이트 적치대(160)는 각 크레이크부(140)(150)의 각각의 크레이트가 대기위치와 적재위치에 위치하도록 180°회전하므로, 어느 하나의 크레이트에 규정된 소정매수의 유리기판이 적재되면, 규정매수의 유리기판이 적재된 크레이트를 대기위치에 위치하도록 하고 빈 크레이트를 적재위치에 위치하도록 180°회전한다.

규정매수의 유리기판이 적재되어 대기하고 있던 크레이트는 컨베이어를 통해 무인 반송 시스템(200)으로 옮겨 실리게 되어 클린룸내를 자동으로 운송된 다음, 에어 샤워 룸(300)으로 이송되어 통과하여, 외부 포장룸으로 나오게된다. 이후, 유리기판의 적재가 완료된 크레이트는 작업자에 의해 크레이트의 도어를 잠근 다음, 포장기(400)에서 외부 포장과정을 거친 후, 레일 운송 시스템(500)를 이용하여 반출된다.

이상은 출하용 완제품을 위주로 설명하였으나, 재활가공용 유리기판 역시 동일일한 방법으로 적재되고 이송된다.

빈 크레이트는 역으로 창고로 운송되어, 크레이트에 부착된 먼지등을 제거하고자 에어 샤워룸(300)을 거친후, 무인 반송 시스템(200)에 의해 크레이트 적치대(160)에 옮겨 실어 적재 대기한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 유리기판 포장 시스템은 최종 검사 공정을 마친 대형 유리기판에 필름을 코팅한 후 출하용 완제품과 재활 가공용 유리기판으로 구분가능하여 낭비를 최소화하여 생산성을 높일 수 있으며, 자동화가 가능한 효과를 가진다.

이상에 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 유리기판 포장 시스템은 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경내지 변형 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신에 포함된다고 보아야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 유리기판 포장 시스템의 구성을 나타내는 개략도이고,

도 2는 도 1의 조밀 포장 유닛의 구성을 나타내는 개략도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 조밀 포장 유닛 110 : 코터

120 : 언로딩 로봇 130 : 이송 로봇

140 : 재활 가공용 크레이트부 150 : 출하용 크레이트부

160 : 크레이트 적치대 170 : 간지 삽입기

200 : 무인 운송 시스템 300 : 에어 샤워 룸

400 : 포장기 500 : 레일 운송 시스템

Claims (2)

1. 유리기판의 포장 시스템에 있어서,

   조밀 포장 유닛과,

   클린룸내에서 크레이트를 이송하는 무인 반송 시스템과,

   상기 크레이트를 상기 클린룸내외로 출입시 상기 크레이트의 먼지등을 제거하는 에어 샤워 룸과,

   상기 유리기판이 적재된 크레이트에 최종 포장을 행하는 포장기와,

   상기 최종포장이 완료된 크레이트를 저장 창고까지 이송하는 자동 운송 시스템으로 구성된 것을 특징으로 하는 유리기판의 포장 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 조밀 포장 유닛은

   검사완료된 유리기판의 양면을 필름으로 코팅하는 코터와,

   코팅된 유리기판을 언로딩하는 언로딩 로봇과,

   상기 언로딩 로봇에 언로딩 유리기판의 면을 변경하여 이송하고, 검사공정시의 양부 판정신호를 수신하는 이송로봇과,

   양부판정된 유리기판을 적재하도록 각각 두 개의 크레이트로 이루어진 재활 가공용 크레이트부와 출하용 크레이트부로 구성되며, 각각의 크레이트가 대기위치와 적재위치에 위치되도록 180°회전가능하게 설치된 크레이트 적치대와,

   상기 재활 가공용 또는 출하용 크레이트부의 크레이트에 적재되는 유리기판의 사이에 간지를 삽입하는 간지 삽입기를 포함하는 유리기판의 포장 시스템.