CN108583972A - 一种包装玻璃系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种包装玻璃系统，包括上料区、搬运机器人、包装装置、以及下料区，玻璃经上料区传输，搬运机器人从上料区将玻璃搬运至包装装置，包装装置再将包装好的玻璃传输至下料区。本发明的优点在于，采用机器人搭配流水线形式、模块化结构，拆装方便，重复定位精度高，降低工人劳动强度、降低人工成本、提高安全水平、重要提高产品的品质、提升企业整体形象。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工制造技术领域，具体为一种包装玻璃系统。
背景技术
在玻璃生产中，现有企业在包装玻璃这一环节时利用都是一线工人进行玻璃包装，产生一线工人配置较多，产业工人工作量加大，安全系数不高，品质难以保证等问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种包装玻璃系统，实现的目的为采用机器人搭配流水线形式、模块化结构，拆装方便，重复定位精度高，降低工人劳动强度、降低人工成本、提高安全水平、重要提高产品的品质、提升企业整体形象。
为实现上述目的，本发明提供一种包装玻璃系统，包括上料区、搬运机器人、包装装置、以及下料区，玻璃经上料区传输，搬运机器人从上料区将玻璃搬运至包装装置，包装装置再将包装好的玻璃传输至下料区；
其中，包装装置包括机架、在机架上依次安装有铺纸平台、包装控制组件、以及第一传输装置，包装控制组件包括控制器、与控制器连接的机械臂，在机架外部安装有距离传感器，距离传感器与控制器连接，控制器控制机械臂将包装纸放在铺纸平台上，距离传感器检测搬运机器人距机架的距离，当该距离满足在距离传感器预设的阈值时，控制器控制机械臂对玻璃进行包装，包装好后控制器再控制机械臂将玻璃搬运到第一传输装置，由第一传输装置传输至下料区。
采用本发明这种系统，仅需一个工人监视整个工作流程避免发生意外即可，在玻璃到达指定的存放工位，实现自动输送纸，并且定量裁切，达到自动铺纸的功能，全程流水化作业，减少人力，提高包装效率。
进一步的，所述上料区内固定有第二传输装置，玻璃经第二传输装置传输至搬运机器人。
进一步的，所述包装控制组件包括与控制器连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆与机械臂连接。机械臂在电动伸缩杆的带动下可能进行上下位移的工作，便于更好的完成包装玻璃的工作。
进一步的，所述包装控制组件包括固定架A、固定架B，固定架A固定于机架上，固定架B在固定架A上滑动连接，固定架A与固定架B之间吸附有第一吸盘，电动伸缩杆、机械臂安装在固定架B上。固定架B在电动伸缩杆的带动下滑动，增设的第一吸盘可使固定架B滑动到一定位置时，使固定架B位置保持不变，使固定架B更为稳固，从而使整个包装控制组件更为稳定。
进一步的，所述搬运机器人包括机器人本体和安装在机器人本体上的夹持机构，所述夹持机构为至少一个，夹持机构上安装有第二吸盘。多个夹持机构使得搬运机器人可同时搬运多块玻璃，第二吸盘帮助搬运机器人更为稳固夹持玻璃，避免玻璃掉落破损。
进一步的，该系统还包括报警装置，报警装置与控制器通讯连接。当控制器接收到任何不符合预设信息时，可通过报警装置提醒工作人员注意。
进一步的，所述第一传输装置、第二传输装置为传输带结构。
综上，本发明具有以下有益效果，采用机器人搭配流水线形式、模块化结构，拆装方便，重复定位精度高，降低工人劳动强度、降低人工成本、提高安全水平、重要提高产品的品质、提升企业整体形象。
附图说明
图1为实施例一中本发明公开的包装玻璃系统侧视结构示意图；
图2为实施例二中本发明公开的包装玻璃系统种包装控制组件另一种实施例结构示意图；
图3为实施例三中本发明公开的包装玻璃系统种包装控制组件另一种实施例结构示意图；
图4为实施例三中本发明公开的包装玻璃系统种搬运机器人另一种实施例结构示意图；
图中，1、上料区；2、搬运机器人；3、包装装置；4、下料区；5、机架；6、铺纸平台；7、包装控制组件；8、第一传输装置；9、控制器；10、机械臂；11、距离传感器；12、距离传感器；13、电动伸缩杆；14、固定架A；15、固定架B；16、第一吸盘；17、报警装置；18、夹持机构；19、第二吸盘。
具体实施方式
实施例一：本发明公开的一种包装玻璃系统，参照图1所示，包括上料区1、搬运机器人2、包装装置3、以及下料区4，玻璃经上料区传输，搬运机器人从上料区将玻璃搬运至包装装置，包装装置再将包装好的玻璃传输至下料区；
其中，包装装置包括机架5、在机架上依次安装有铺纸平台6、包装控制组件7、以及第一传输装置8，包装控制组件包括控制器9(控制器在图中做了剖面处理)、与控制器连接的机械臂10，在机架外部安装有距离传感器11，距离传感器与控制器连接，控制器控制机械臂将包装纸放在铺纸平台上，距离传感器检测搬运机器人距机架的距离，当该距离满足在距离传感器预设的阈值时，控制器控制机械臂对玻璃进行包装，包装好后控制器再控制机械臂将玻璃搬运到第一传输装置，由第一传输装置传输至下料区。
所述上料区内固定有第二传输装置12，玻璃经第二传输装置传输至搬运机器人。
所述第一传输装置、第二传输装置为传输带结构。所用的机器人可以选用三洋SYR006-900型号机器人。
实施例二：除了实施例一公开的结构外，为了进一步优化本发明，所述包装控制组件包括与控制器连接的电动伸缩杆13，参照图2所示，电动伸缩杆与机械臂连接。机械臂在电动伸缩杆的带动下可能进行上下位移的工作，便于更好的完成包装玻璃的工作。
实施例三：除了实施例一和实施例二公开的结构外，为了进一步优化本发明，参照图3所示，所述包装控制组件包括固定架A 14、固定架B 15，固定架A固定于机架上，固定架B在固定架A上滑动连接，固定架A与固定架B之间吸附有第一吸盘16，电动伸缩杆安装在固定架B上。固定架B在电动伸缩杆的带动下滑动，机械臂安装在固定架B上，增设的第一吸盘可使固定架B滑动到一定位置时，使固定架B位置保持不变，使固定架B更为稳固，从而使整个包装控制组件更为稳定。所述本发明系统还包括报警装置17，报警装置与控制器通讯连接。
进一步的，所述搬运机器人包括机器人本体和安装在机器人本体上的夹持机构18，所述夹持机构为至少一个，夹持机构的结构参照图4所示，夹持机构上安装有第二吸盘19。多个夹持机构使得搬运机器人可同时搬运多块玻璃，第二吸盘帮助搬运机器人更为稳固夹持玻璃，避免玻璃掉落破损。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种包装玻璃系统，其特征在于，包括上料区、搬运机器人、包装装置、以及下料区，玻璃经上料区传输，搬运机器人从上料区将玻璃搬运至包装装置，包装装置再将包装好的玻璃传输至下料区；
其中，包装装置包括机架、在机架上依次安装有铺纸平台、包装控制组件、以及第一传输装置，包装控制组件包括控制器、与控制器连接的机械臂，在机架外部安装有距离传感器，距离传感器与控制器连接，控制器控制机械臂将包装纸放在铺纸平台上，距离传感器检测搬运机器人距机架的距离，当该距离满足在距离传感器预设的阈值时，控制器控制机械臂对玻璃进行包装，包装好后控制器再控制机械臂将玻璃搬运到第一传输装置，由第一传输装置传输至下料区。
2.根据权利要求1所述的包装玻璃系统，其特征在于，所述上料区内固定有第二传输装置，玻璃经第二传输装置传输至搬运机器人。
3.根据权利要求1所述的包装玻璃系统，其特征在于，所述包装控制组件包括与控制器连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆与机械臂连接。
4.根据权利要求1或3所述的包装玻璃系统，其特征在于，所述包装控制组件包括固定架A、固定架B，固定架A固定于机架上，固定架B在固定架A上滑动连接，固定架A与固定架B之间吸附有第一吸盘，电动伸缩杆、机械臂安装在固定架B上。
5.根据权利要求1所述的包装玻璃系统，其特征在于，所述搬运机器人包括机器人本体和安装在机器人本体上的夹持机构，所述夹持机构为至少一个，夹持机构上安装有第二吸盘。
6.根据权利要求1所述的包装玻璃系统，其特征在于，该系统还包括报警装置，报警装置与控制器通讯连接。
7.根据权利要求1或2所述的包装玻璃系统，其特征在于，所述第一传输装置、第二传输装置为传输带结构。
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