KR20050039671A

KR20050039671A - 자동차의 요추지지대 및 요추지지대용 제어장치 및요추지지대의 제어방법

Info

Publication number: KR20050039671A
Application number: KR1020040084996A
Authority: KR
Inventors: 쉬쓸러마르쿠스; 뢰슈토마스; 칼잉고
Original assignee: 브로제 파르쪼이크타일레 게엠베하 운트 코. 카게, 코부르크
Priority date: 2003-10-23
Filing date: 2004-10-22
Publication date: 2005-04-29
Also published as: US20050093353A1; US20080224517A1; JP2005145454A; DE102004046876A1; DE20316371U1; US7654614B2; EP1526032A1; US7398142B2

Abstract

본 발명은 자동차의 요추지지대 및 요추지지대용 제어장치 및 요추지지대의 제어방법에 관한 것이다.

요추지지대의 좌석 윤곽을 설정하기 위해 기구를 조절하도록 기계적으로 결합되는 구동부를 갖는 요추지지대를 위한 전기적 제어장치가 제공된다. 이 제어장치는 고정-배선 프로그램 구조(ROM) 및/또는 자유로이 프로그램 가능한 구조를 갖는 적어도 하나의 컴퓨터 장치를 갖는다.

각각의 경우에, 컴퓨터 장치는 특히 요추지지대의 마사지 운동을 제어하기 위한 프로그램을 통해 설정되고, 마사지 운동은 미리 정해질 수 있는 복수의 이상적 속도를 갖는다. 요추지지대는 정확하게 제어될 수 있는 등받이의 윤곽을 구비하는 제어장치가다. 마사지 효과를 위해, 이 윤곽은 미리 정해질 수 있는 이상적 속도로 일시적으로 변화된다. 요추지지대의 하나 이상의 조절 방향, 예를 들어 상기 윤곽의 높이 또는 깊이의 제어에 대한 복수의 이상적 속도는 컴퓨터 장치를 통해 제어이 가능하다.

이상적 속도에 의한 제어를 위해, 구동부의 실제 부하에 대한 구동부의 구동 모멘트를 최적화하여 마사지 운동이 실제 시간 변화 또는 국부적인 하중 변동과 실질적으로 무관하게 제어될 수 있도록 본 발명이 제안된다. 구동 모멘트는 결과적으로 제어장치를 통해 변화될 수 있다. 구동부의 실제 부하는 상이한 이유로 인해 변동될 수 있다.

Description

자동차의 요추지지대 및 요추지지대용 제어장치 및 요추지지대의 제어방법 {LUMBAR SUPPORT AND CONTROL DEVICE FOR A LUMBAR SUPPORT AND METHOD FOR CONTROLLING A LUMBAR SUPPORT OF A MOTOR VEHICLE}

본 명세서는 2003년 10월 25일자 독일특허출원 203 16 371.0을 기본으로 하여 참조한 것이다.

본 발명은 요추지지대, 요추지지대를 제어하기 위한 제어장치, 요추지지대를 제어하기 위한 방법 및 요추지지대의 제어를 수행하기 위해 프로그램이 저장되는 데이터 저장매체(data carrier)에 관한 것이다.

해부학적인 특성에 따라 형상을 이룰 수 있는 차량용 지지부의 사용이 증가되고 있다. 허벅지에 지나친 압박을 주지 않고 지지할 수 있는 지지부와는 별개로 소위 요추지지대가 특히 중요하다. 착석한 승차자가 전방으로 굽은 자세를 취함으로써 본래 전방을 향해 오목한 형상의 척추는 후방으로 불룩하게 굽은 형상이 되어 피로가 빨리 오게 되고 척추 디스크의 바람직하지 않은 변형을 가져오게 된다. 이러한 바람직하지 않은 불량 자세를 방지하기 위해 차량 좌석에 요추지지대가 고정된다. 이러한 종류의 요추지지대는 상이한 등의 길이를 수용하도록 수직으로 제어될 수 있도록 설계되어서 요추지지대가 상이한 높이가 되도록 해야 한다. 일반적으로, 이러한 요추지지대는 차량 좌석의 패딩(padding)으로 덮인다. 이 패딩은 이러한 목적을 위해 예를 들어 발포체(foam)로 충전된다.

여러 가지 상이한 스타일의 요추지지대가 공지되어 있다. 한 가지 형태는 요추지지대의 영역에 제공되는 부양성(inflatable) 실린더를 포함한다. 이러한 공압식 요추지지대의 제어는 예를 들어 미국특허 제4,655,505호에 공지되어 있다. 여러 개의 공기 챔버가 대응되는 밸브를 통해 순서대로 배치될 수 있으며, 공기 챔버 내의 압력은 배기 밸브에 의해 저하될 수 있거나 펌프 어셈블리를 통해 상승될 수 있으며 압력 센서에 의해 측정된다.

또 다른 요추지지대는 서로 연결된 2개의 부품이 가이드를 따라 위로 이동하거나 서로 멀어지도록 설계된다. 요추지지대의 지지가 최상부 위치의 좁은 영역에만 제공되도록 다양한 만곡이 불가능하여 하나 또는 두 개의 척추만이 지지되도록 한다. 이러한 종류의 요추지지대는 예를 들어 WO95/19123에 공지되어 있다.

또 다른 요추지지대의 실시예는 실질적으로 평면 영역의 지지부를 가지며, 필요에 의해 중간부로부터 외측으로 테이퍼를 이루도록 설계되고 나란히 배치되는 개별 지지부재 또는 구멍을 가지는 면을 구비한다. 이러한 평면 지지부는 양 단부 영역이 서로를 향해 이동되어 굴곡을 이룰 수 있다. EP 0 698 360 B에는 실질적으로 요추지지대에 대응되는 다양한 두께의 대칭 형상이 개시되어 있다.

전술한 요추지지대는 일반적으로 프레임, 예를 들어 차량 좌석의 등받이에 연결된다. 여기서, 요추지지대의 지지부는 예를 들어 척추와 평행하게 뻗은 2개의 외측 지지부를 갖고 이를 따라 슬라이드 부재가 이동되거나 굴곡 지지부를 위한 횡단 지지부가 적소에 고정되는 또 다른 프레임에 연결된다.

WO95/19123에는 만곡가능한 지지부는 없지만 관절 동작을 위해 서로 부착된 2개의 암을 가진 요추지지대가 공지되어 있다. 암부의 말단은 서로를 향하여 동작할 수 있고, 타단은 2개의 원통형 소켓을 가진 레일을 통해 연결된다.

이러한 요추지지대를 수동으로 조정하는 방법 외에, 등받침 장치(backrest device)라고도 하는 전기 또는 공압으로 조정가능한 요추지지대 조정 장치가 공지되어 있으며, 상기 조정 장치는 원하는 형상으로 전기 제어식으로 조정될 수 있다. 이들 전기 제어식 조정 장치는, 예를 들면, 버튼 또는 스위치에 의하여 동작된다. 상기 요추지지대 경우의 조정은 그 기계적 구조에 좌우된다.

이러한 종류의 요추지지대 조정 장치의 전기 제어는 DE 43 13 757 A1 및 US 5 243 267에 공지되어 있다. 이로써 원하는 지지대 위치를 수동으로 제어하는 외에, 모터가 소정 시간 내에 요추 플레이트의 전후방 동작을 반복적으로 및 주기적으로 발생시키는 마사지 효과를 얻을 수 있다. 특정의 마사지 효과에 있어서, US 5 243 267에 개시된 모터는 단차식 동작으로 제어된다. 모터는 소정 시간 내에 일방향 또는 다른 방향으로 푸리에 시퀀스 값에 따라 대응하는 극성으로 공급 전압에 연결되고 마사지 동작을 발생시키도록 온오프된다.

따라서 본 발명의 목적은 전기 제어 장치, 요추지지대 및 기계적 구조가 간단하면서 최상의 안락한 기능을 갖는 자동차 시트의 요추지지대를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은 특허청구범위 제1항의 특징을 갖는 방법, 특허청구범위 제15항의 특징을 갖는 제어 장치, 및 특허청구범위 제25항 또는 제28항의 특징을 갖는 요추지지대를 통해 달성된다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예는 종속 청구항으로부터 이해할 수 있을 것이다.

자동차 시트 요추지지대의 드라이브를 제어하는 방법이 제공된다. 드라이브는 상기 목적을 위하여 전기 모터, 기어 및 조정 기구를 갖는 것이 바람직하다. 요추지지대의 마사지 동작은 마사지 동작의 마사지 형상을 특징으로 하는 여러 가지의 상이한 이상 속도 및/또는 이상 모멘트를 제공함으로써 제어된다. 상이한 이상 속도는 양에서 차이가 있다는 의미이다. 마사지 동작은 요추지지대를 균등하게 동작시키는 여러 가지의 연속적인 이상 속도 및 이상 가속도를 갖는 것이 바람직하다. 이상 속도는, 예를 들면, 드라이브 모터의 이상 속도 또는 조정될 부분의 이상 속도를 의미한다. 이상 모멘트는 추가로 또는 이상 속도와 결합되어 제안되는 것이 바람직하다. 과다 모멘트는 순간적인 드라이브 모멘트 및 반작용하는 완만한 모멘트와의 차이이다. 이상 과다 모멘트는, 예를 들면, 기계 스톱 영역에 제공되어 객체에 차단 또는 잼이 일어난 경우 기계적 응력을 제한하게 된다.

또한, 본 발명에 있어서, 마사지 동작은 실질적으로 특정된 이상 속도 및 실질적으로 특정된 이상 모멘트에 따라 드라이브 에너지를 적용함으로써 제어된다. 이로써 마사지 동작의 구성 요소인 속도 및/또는 가속도 및/또는 모멘트가 제어된다.

본 발명은 또한 실질적인 이상 속도 및/또는 실질적인 이상 모멘트가 특징 필드 및/또는 수학 연산에 따라 제어된다. 바람직한 특징의 마사지 경로를 얻기 위하여, 실질적인 이상 속도는 특징 필드에 따라 제공된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 특징 필드는 기억된 매트릭스 내에 기록되고, 예를 들면, 시간 내 또는 시차를 둔 소정의 지점 또는 동일하거나 상이한 조정 방향의 하나 이상의 위치인 소정의 이벤트와 결합된 이상 속도 값을 갖는다. 이로써 특징 필드가 바람직하게 적용될 수 있다, 검출된 측정값에 따라 적용되거나 또는 사용자에 의하여 변경되는 것이 바람직할 수 있다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예는 제어를 위하여 드라이브의 실제 업데이트된 속도가 특징적인 마사지 동작이 드라이브 상의 실질적인 시간적으로 변경가능한 부하 또는 국부적으로 변경가능한 부하에 실질적으로 상관없이 발생할 수 있도록 측정된다. 실제 속도를 측정하기 위하여, 관련 조정 방향으로의 위치의 시간 변화를 측정한다.

또한 이상 속도 및/또는 이상 모멘트의 시간 및/또는 로컬 경로를 특정하는 것이 바람직하다. 이들은, 예를 들면, 이상 가속도 또는 시간 유도일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 적어도 하나의 이상 속도가 마사지 형상의 적어도 하나의 조절 시간 포인트 또는 조절 시간 기간에 특정 타깃으로 제공된다. 대안으로서 또는 결합하여, 마사지 형상의 조정된 위치 또는 조정된 영역에 또한 제공될 수 있다. 이것은 자체적으로 또는 이상 모멘트는 물론 이상 모멘트 또는 이상 속도의 경로에 대한 전술한 상황과 결합하여 제공될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예는 실제 조절 시간 포인트 또는 조절 시간 기간 또는 실제 조정된 위치 또는 조정된 범위가 논리 확인에 의하여 검출되는 것이 바람직하다. 이로부터 상기 메모리 주소가 결정된다. 상기 메모리 주소는 메모리 범위에 대한 포인터로서 예를 들면 16진법 형태로 존재할 수 있다. 메모리 주소에 의하여, 관련 이상 속도 또는 관련 이상 속도 경로가 메모리로부터 검색되고, 예를 들면 컴퓨터 장치의 비교 레지스터 내에 로드된다. 대안으로서 또는 결합하여, 관련 이상 모멘트 또는 관련 이상 모멘트 경로는 상기 목적을 위하여 검색될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예는 다른 파라미터, 보다 구체적으로는 하나 이상의 메모리값이 할당된 측정 및/또는 제어 파라미터는 논리 확인에 의하여 평가된다. 이로써 이상 속도는, 예를 들면, 이들 측정 및/또는 제어 파라미터에 따라 변경될 수 있다. 이들 파라미터와는 달리, 드라이버에 결합된 조정 부재의 실제 위치는 이상 속도가 상기 실제 위치에 따라 또한 제어되도록 평가되는 것이 바람직할 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 다른 바람직한 실시예에 있어서, 드라이브 동작은 제2 조정 방향의 드라이브 동작, 보다 구체적으로는 위치, 조정 시간 또는 이상 속도 및/또는 실제 속도에 따라 제1 조정 방향으로 자동적으로 제어된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 제1 드라이브의 동작 및 제2 드라이브의 동작 양자 모두 제어된다. 이로써 마사지 형상이 실질적으로 재생될 수 있도록 설계될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 2개의 드라이브 동작이 제1 조정 방향 및 제2 조정 방향으로 서로 동기화되고, 이상 속도 및/또는 이상 모멘트가 변하는 위치에서 2개의 드라이브 동작 중 하나가 2개의 드라이브 동작 중 다른 하나가 결합된 이상 위치에 도달할 때까지 정지되는 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 실시예의 마사지 기능이 동작하는 동안, 드라이브의 업데이트된 실제 속도는, 예를 들면, 실제 속도가 실제로 드라이브 모터의 구동축이 회전하는 속도인 경우, 측정된다. 이는, 예를 들면, 위치 측정 신호의 평가 또는 속도 센서를 통해 측정될 수 있다. 대안으로서, 속도는 드라이브 전류의 측정 파동 및/또는 제어 파라미터로부터 결정될 수 있다는 점이 장점이다. 이로써 실제 속도는 이상 속도와 상이하다.

계속되는 방법 단계로서, 드라이브의 드라이브 동작은 드라이브 에너지가 셀제 이상 속도 및 업데이트된 실제 속도에 따라 실행된다는 점이다. 이상 속도를 통한 마사지 형상을 특징으로 하는 마사지 동작은 드라이브의 실제의, 시간 변경가능하거나 또는 국부적으로 변경가능한 부하와는 실질적으로 별개로 제어되도록 실행된다.

본 발명의 다른 양태에 있어서, 요추지지대의 시트 형상을 조정하는 조정 기구에 기계적으로 결합된 드라이브를 가진 요추지지대용 전자 제어 장치가 제공된다. 제어 장치는, 이른 바 "스마트 파워 솔루션", 즉 인테그레이티드 인텔리전트 파워 일렉트로닉스로서의 반도체 칩 상에 구성되거나 또는 여러 개의 전자 및/또는 전기광학 구조 부재로 구성될 수 있다. 이러한 종류의 제어 장치는, 예를 들면, 별개의 특정 전자 장치(독립형), 모든 시트 장치를 제어하는 시트 제어 장치(시트 메모리) 또는 자동차의 여러 가지 기능을 제어하는 중앙 제어 장치(보디 컨트롤러)를 의미할 수 있다. 이로써, 제어 장치는 고정 배선된 프로그램 구조를 갖거나 자유롭게 프로그래밍될 수 있는 적어도 하나의 컴퓨터 장치를 갖는다.

각각의 경우, 컴퓨터 장치는 요추지지대의 마사지 동작을 여러 가지 소정의 이상 파라미터, 바람직하게는 여러 가지 상이한 이상 속도에 따라 제어하는 프로그램을 통해 셋업된다. 마사지 동작은 마사지 형상에 따라 변하는 이들 이상 파라미터를 특징으로 한다. 요추지지대는 등받침의 윤곽에 현저하게 영향을 받을 수 있는 조정 장치이다. 마사지 효과를 위하여, 상기 윤곽은 소정의 이상 속도를 통해 일시적으로 변하는 것이 바람직하다. 요추지지대의 하나 이상의 조정 방향, 예를 들면 이러한 형상의 높이 또는 깊이에 대한 여러 가지의 이상 속도는 컴퓨터 장치를 통해 미리 결정되는 것이 바람직하다.

본 발명의 상기 양태에 따른 마사지 동작을 제어하기 위하여, 드라이브의 드라이브 모멘트는 마사지 동작이 실제 시간 변경가능하거나 또는 국부적으로 변경가능한 부하와는 실질적으로 독립적으로 제어될 수 있도록 드라이브의 실제 부하에 좌우된다. 따라서, 드라이브 모멘트는 제어 장치를 통해 변할 수 있다. 드라이브의 실제 부하는 상이한 이유로 변할 수 있다. 예를 들면, 사용자에 의하여 등받침 상에 가해진 근력은 시트의 위치, 사용자의 반응 또는 등받침의 형상에 따라 부하를 증가 또는 감소시킬 수 있다. 예를 들면, 사용자의 몸무게 및 조정 경로에 좌우되는 요추지지대의 조정 기구의 기능 둔화의 증가 또는 감소 또한 영향을 미치는 다른 요인이다. 그러나, 상기 영향을 미치는 요인은 확실한 것은 아니다. 다른 요인, 즉 패딩의 경도 또는 사용자의 의복 등이 드라이브 모멘트의 적용을 필요로 할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예의 특징적인 마사지 경로를 얻기 위하여, 컴퓨터 장치는 특징 필드 및/또는 수학 연산에 따라 실제 이상 속도를 제공하도록 셋업된다. 이로써 특징 필드는 기억된 매트릭스 내에 레지스터되고 특정 이벤트, 예를 들면, 소정의 시간 포인트 또는 시간 기간 또는 다른 조정 방향의 하나 이상의 위치에 제공된 이상 속도값을 포함한다. 특징 필드는 적용가능한 것이 바람직하다. 검출된 측정값에 따라 적용되거나 또는 사용자에 의하여 변경되는 것이 바람직할 수도 있다.

대안으로서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 장치는 수학 연산에 따라 실제 이상 속도를 제공하도록 셋업된다. 이러한 의존 관계는 특징 필드를 통해 할당과 또한 결합될 수 있고, 이로써 본 발명의 일 실시예에 있어서 특징 필드 데이터는 수학 연산을 통해 평가된다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 요추지지대를 시트용으로 제공된 정상적인 위치로 특히 수동으로 조정하기 위하여 컴퓨터 장치가 셋업되어, 마사지 동작의 이상 속도로부터 적용되지 않은, 바람직하기로는 일정한, 특히 바람직하기로는 최대 드라이브 모멘트로 드라이브를 동작시키도록 벗어난다.

본 발명의 다른 실시예는 마사지 동작의 업데이트된 실제 속도를 결정하는 측정 장치를 제공함으로써, 드라이브 모멘트를 적용하기 위하여 컴퓨터 장치는 요추지지대에 기계적으로 결합된 기어의 변속비를 실제 측정된 실제 속도에 따라 변경시키도록 셋업된다. 이를 위해 드라이브 모멘트를 충분하게 정확히 적용할 수 있는 실질적으로 연속적으로 변속되는 기어를 사용하는 것이 바람직하다.

본 발명의 특히 바람직한 다른 실시예는 드라이브에 전류를 공급하는 적어도 하나의 파워 반도체를 포함하고, 여기서 파워 반도체의 입력부는 컴퓨터 장치에 연결된다. 전기 드라이브 에너지를 변경시키기 위하여, 컴퓨터 장치는 마사지 동작의 업데이트된 실제 속도 및 업데이트된 이상 속도에 따라 드라이브 전류를 변경시키도록 셋업된다.

본 발명의 특히 바람직한 다른 실시예에 있어서, 컴퓨터 장치는 하나 이상의 물리 파라미터를 측정하도록 셋업된다. 물리 파라미터는, 예를 들면, 시트 점유 여부, 착석자의 몸무게, 실내온도, 드라이브의 온도 또는 입력 부재의 상태를 포함한다. 상기 물리 파라미터는 컴퓨터 장치의 이상 속도를 제어하도록 평가된다.

이를 위하여 프로그램은 요추지지대의 드라이브를 제어하는 다음의 방법 단계를 제공한다. 소정의 이상 속도에 따른 마사지 동작은 요추지지대의 마사지 형상으로 제어된다. 이를 위하여, 마사지 형상의 조절 시간 포인트 또는 조절 시간 간격과 적어도 결합된 적어도 하나의 이상 속도, 또는 요추지지대의 드라이브의 이상 속도의 시간 경로가 조건으로서 지정된다. 이러한 조건은 예를 들면 메모리에 기억된다. 또한, 이러한 조건은 조정 이벤트 또는 측정에 따라 적용되거나 또는 사용자에 의하여 변경될 수 있다.

정상 위치로 조정하기 위하여, 요추지지대의 형상은 사용자를 귀찮게 할 수 있는 불필요한 장시간의 조정을 방지하기 위하여 가능한 신속하게 조정될 수 있어야 한다. 마사지 동작은 조정 동작에 비하여 현저하게 더 길기 때문에, 드라이브의 작동 지점 한 곳에 기어의 2개의 상이한 속도-증가 또는 속도-감소 변속비가 정상 위치로의 조정 및 마사지 동작을 위해 필요할 수 있다. 따라서, 본 발명은 시트 형상을 조정하는 드라이브에 기계적으로 결합된 조정 기구를 구비한 자동차 시트 요추지지대를 포함한다.

또한, 요추지지대는 등받침 형상을 정상 위치로 조정하도록 구성된 속도-증가 또는 속도-감소 변속비를 갖는 커플링용 기어를 갖는다. 원하는 정상 위치로의 조정은, 예를 들면, 메모리 위치로 이동시키는 프레스-버튼 조작에 의하여 시작될 수 있다. 드라이브는 정상 위치로 조정되도록 속도 감소 또는 속도 증가를 위하여 동작되어야 하고, 이에 대응하여 마사지 동작은 속도가 더 느려진다.

이를 위하여, 드라이브를 제어하도록 연결된 컴퓨터 장치가 제공되고, 상기 컴퓨터 장치는 정상 위치로의 조정 및 마사지 운동의 제어 모두를 제어하도록 셋업된다. 마사지 동작의 순간 속도는 여러 가지 상이한 이상 속도를 통해 변할 수 있고, 정상 위치로 조정되는 동안의 조정 속도에 비하여 감소된다. 순간 속도는 상기 조정된 위치에서의 최대 조정 속도 중 일부이다.

본 발명의 자동차 시트의 요추지지대의 바람직한 실시예는 이상 속도가 조정 속도와 비교하여 적어도 절반으로 감소된다. 제어 도중에 마사지 동작에 조정 모멘트를 적용함으로써, 마사지 속도를 1/4로 더 감소시키는 것이 달성될 수 있다.

본 발명의 특히 바람직한 다른 실시예는 조정 방향으로의 이상 속도는 요추지지대의 다른 조정 방향의 하나 이상의 계산 또는 측정된 파라미터에 좌우된다.

상기 방법에 있어서, 드라이브 동작은 제1 조정 방향 및 제2 조정 방향으로 동시에 자동적으로 제어된다. 자동 제어는 제어 장치, 예를 들면, 프로그램에 의하여 제어되는 것이 바람직하고, 이로써 영구적인 수동 조절, 예를 들면, 조작 스위치를 작동시키는 것이 불필요하다. 이를 위해 요추지지대는 제1 조정 방향으로 조정하는 제1 드라이브 및 제2 조정 방향으로 조정하는 제2 드라이브를 갖는다. 원칙적으로는 상이한 유형의 드라이브, 즉 공압식 또는 유압식 드라이브가 사용될 수 있지만, 전기 모터 드라이브를 사용하는 것이 바람직하다. 조정 방향은, 예를 들면, 만곡 방향, 회전 방향 또는 드라이브의 조정 경로를 따라 셋업된 조정 방향 중 임의의 하나일 수 있다. 그러나, 매번 드라이브를 통해 직선으로 조정하는 것이 바람직하다. 조정 방향은 서로 벗어난다. 따라서, 제1 드라이브를 통한 조정은 제2 드라이브를 통한 조정보다 등받침 형상이 상이하게 변경시킨다.

또한, 조정 동작은 제1 조정 방향 및 제2 조정 방향으로의 드라이브 동작을 포함한다. 바람직하기로는, 요추지지대는 제1 드라이브를 통해 시트 등부분 높이를 조정하고 제2 드라이브를 통해 시트 등부분 깊이를 조정할 수 있다. 적어도 상기 제2 드라이브의 드라이브 모멘트는 시트 등부분 깊이 방향으로의 부하 작용을 고려하는 것이 바람직하다. 이 경우 지지대 위치는 제1 조정 방향 및 제2 조정 방향의 관련 실제 조정 위치를 통해 정해진다. 이로써 복합 조정 동작은 제1 조정 방향의 조정을 제2 조정 방향의 조정에 결합시킴으로써 도달된다. 가장 간단한 경우에 있어서, 속성은 조정 시간이며, 예를 들면, 각각의 조정 시간 포인트는 관련 드라이브의 조정 방향, 조정 속도 또는 조정 가속도가 할당된다.

다른 의존 관계는 드라이브 동작 속성이다. 제2 드라이브의 드라이브 동작은 제1 조정 위치 및/또는 상기 제1 조정 위치의 시간 변화에 따라 제어된다. 이로써 일정한 속성으로서 프로그래밍될 수 있다. 그러나 상기 의존 관계는 다른 조건, 보다 구체적으로 파라미터 또는 특징값에 따라 변경될 수 있다는 점이 특히 바람직하다. 조정 위치의 시간 변화는 마시지 도중에 제1 드라이브의 조정 속도 또는 조정 가속도를 변경시키는 것이 바람직하다. 예를 들어 제2 드라이브가 시트 등받이 깊이로 요추지지대를 조정하고 제1 드라이브가 시트 등받이 높이로 요추지지대를 조정하는 경우, 시트 등받이 깊이는 시트 등받이 높이의 실제 위치에 따라 제어된다.

제1 조정 방향의 제1 조정 위치는 요추지지대를 제어하는 방법에서 결정되는 것이 바람직하다. 기계 정류식 전기 모터를 드라이브로서 사용하는 경우, 조정 위치는 기계 정류를 통해 제어된 드라이브 전류의 파동으로부터 결정되는 것이 바람직하다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예에서는 조정 위치를 결정하기 위하여 조정 위치는 센서 시스템에 의하여 감지된다. 상기 위치 센서 시스템은 바람직하게는 기계적 커플링을 통해 드라이브와 활성 연결된다. 위치 센서는 기계 조정 경로의 조정 위치, 예를 들면, 조정 위치 관련 전압 신호를 전기적으로 평가된 신호 상에 복사할 수 있다.

본 발명의 다른 양태는 시트 형상을 조정하기 위하여 특히 기어에 의하여 조정 기구에 결합되는 동기 모터를 구비한 자동차 시트의 요추지지대를 제공한다. 또한, 제어용 동기 모터에 연결된 컴퓨터 장치가 제공된다. 컴퓨터는 조정 속도를 통한 정상 위치로의 조정 및 여러 개의 상이한 소정의 이상 속도를 통한 마사지 동작을 위해 동기 모터를 제어하도록 셋업된다.

동기 모터는, 실제 속도가 제안된 이상 속도의 마사지 동작에 대응하고 실제 속도는 시간 또는 위치가 변할 수 있는 동기 모터의 실제 부하와는 실질적으로 독립적이 되도록 구조를 갖는 것이 바람직하다. 이를 위해 주파수 제어를 통해 그 속도가 제어될 수 있고, 이로써 부하가 증가된 경우 증가된 드라이브 전류를 수신하는 이러한 종류의 동기 모터가 제공된다.

제어 장치 및 요추지지대 외에, 본 발명의 일부는 요추지지대를 지지하는 전술한 방법이 실행되도록 프로그램가능한 컴퓨터 장치와 상호 작용할 수 있는 전기적으로 판독가능한 제어 신호를 가진 디지털 기억 매체, 보다 구체적으로는 디스켓 또는 반도체 메모리에 관한 것이다.

또한, 본 발명의 일부는 프로그램 제품이 컴퓨터 장치, 보다 구체적으로는 마이크로 컨트롤러 상에서 실행될 때 요추지지대를 제어하는 전술한 방법을 실행시키는 기계 판독가능한 캐리어 상에 기억된 프로그램 코드를 가진 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.

본 발명의 또 다른 일부는 프로그램 제품이 컴퓨터 장치, 보다 구체적으로는 마이크로 컨트롤러 상에서 실행될 때 요추지지대를 제어하는 전술한 방법을 실행시키는 프로그램 코드를 가진 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

본 발명은 전술한 원리 및 수단 외에, 기능에 대한 가능한 반전 및 대체를 포함한다.

이제, 본 발명을 첨부 도면에 예시된 실시예를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 차량 좌석의 요추지지대의 제어장치(SV) 및 구동부(E)를 나타낸다. 구동부(E)는 기계적으로 정류된 전동기(E)이며 2개의 도선에 의해 제어장치(SV)의 전원 출력부(oE)에 연결된다. 전동기(E)는 구동샤프트(W)를 통해 기어장치(G)와 기계적으로 결합된다. 기어장치(G)는 다시 요추지지대의 조절기구(VM)와 기계적으로 연결된다. 도 1은 래크 및 피니언을 구비한 조절기구(VM)를 개략적으로 나타낸다.

요추지지대의 움직임을 검출하기 위해 측정 시스템이 제공된다. 이러한 측정 시스템의 일부분은 구동샤프트(W) 상에 장착되고 원주 상에서 N, S극이 변화하는 원형 자석(M)이다. 이러한 원형 자석(M)의 회전운동은 원주 방향으로 서로에 대하여 국부적으로 오프셋된(off-set) 2개의 홀센서(HS1, HS2)에 의해 검출된다. 구동부(E)의 회전방향은 홀신호의 위상 포지션으로부터 결정되는 한편, 검출된 극성 변화의 시간 순서로부터, 제어될 요추지지대의 부재의 위치, 구동부(E)의 회전속도 및 회전가속도를 결정할 수 있다. 검출에 있어서, 2개의 홀센서(HS1, HS2)는 각각이 제어장치(SV)의 입력부(iH1, iH2)에 연결된다.

또한, 위치센서(PS)는 제어될 조절기구(VM)의 부재의 하나 이상의 위치를 측정하는데 사용된다. 일 예로서, 위치센서(PS)는 단부 위치 스위치로서 이를 통해 제어될 조절기구(VM)의 부재가 단부 위치에 도달했을 때 위치 신호는 신호 도선을 통해 제어장치(SV)의 입력부(iPS)에 전달될 수 있다.

또한, 제어장치(SV)는 도선을 통해 기어장치(G)에 연결되고, 이로 인해 기어장치(G)는 제어장치(SV)에 의해 설정되는 무단변속 감속기를 갖는다. 무단변속 기어장치(G)에 의해, 제어장치(SV)의 감속비를 변화시킴으로써 현재 부하에 따라 요구되는 구동장치(전동기(E) 및 기어장치(G)로 구성됨)의 모멘트를 제어할 수 있다.

제어장치(SV)는 측정 및 판정을 위해, 신호 입력부(iH1, iH2, iPS)와 또 다른 신호 입력부(iT, iAE)에서 센서 신호를 받는다. 일 예로서, 마이크로 컨트롤러(μC)가 신호 입력부(iH1, iH2, iPS, iT, iAE)와 연결된다. 마이크로 컨트롤러(μC)는 아날로그 입력부 및 디지털 입력부를 가지며 도 1에는 단순화를 위해 나타내지 않았다. 또한, 마이크로 컨트롤러(μC)는 제어를 위해 전원 스위치 어셈블리(HL)에 연결된다. 전원 스위치 어셈블리(HL)는 예를 들어 제어된 전류를 전동기(E) 및 기어장치(G)에 공급할 수 있는 여러 개의 반도체 브리지 또는 릴레이로 구성된다.

연관되는 전류 공급의 수준의 제어는 펄스폭 변조된(pulse-width-modulated) 제어 신호(PWM)에 의해 마이크로 컨트롤러(μC)에 의해 수행되며, 이를 통해 전원 스위치 어셈블리(HL)의 하나 이상의 전원 반도체가 제어 신호의 스캐닝 비율에 따라 제어되고 제어된다. 소위 센스-FET-파워(sense-FET-power) 반도체 또는 소위 "분로저항(shunt-resistance)"이 사용되는 경우, 제어를 위해 마이크로 컨트롤러(μC)를 통해 전동기(E)의 모터 전류의 진동에 대한 평균값이 측정되고 판정될 수 있다.

또한, 제어장치(SV)는 또 다른 전자기기에 연결된다. 본 실시예에서는 다른 전자기기와의 통신을 위해 도 1에 나타낸 것과 같은 LIN 버스 시스템이 제공된다. LIN 버스 시스템을 통해, 요추지지대는 다른 제어장치, 예를 들어 차량의 중앙 제어장치 또는 LIN 버스 시스템의 다른 접점(junction)을 통해 원격 제어될 수 있다. 또한, 제어장치(SV)는 "블랙박스"로서 도 1에 나타낸 또 다른 구동장치에 연결되어 전원 출력부(oAE)를 통해 전동기 또는 기어장치에 전류를 공급하고, 측정 입력부(iAE)를 통해 센서(미도시)에 의해 이들 구동장치(AE)의 움직임을 측정하도록 한다.

도 1에 나타낸 제어장치(SV)의 마이크로 컨트롤러(μC)는, 요추지지대의 마사지 형상(도 1에는 나타내지 않음)에서 제어될 수 있는 소정의 이상적인 속도로 마사지 운동을 일으키는 제어 프로그램을 구비한다. 이러한 이상적인 속도는 메모리(도 1에는 나타내지 않음), 보다 구체적으로는 마이크로 컨트롤러(μC)의 비휘발성 메모리에 기억된다. 이 때, 전동기(E)의 구동 움직임의 실제의 업데이트된 이상적인 속도가 이 메모리로부터 독출된다. 상이한 이상적인 속도의 연속적인 독출로 인해 조절기구(VM)는 마사지 형상 또는 다른 구동장치(AE)의 또 다른 움직임을 구비할 수 있는 마사지 형상의 일부분으로서 움직인다.

일정한 이상적인 속도와는 별개로, 시간 경로, 예를 들면 이상적인 시간 기울기 또한 마이크로 컨트롤러(μC)의 메모리에 기억되고 이로부터 독출될 수 있다. 이상적인 속도는 마사지 형상 내부의 제어기간에 할당된다. 제어될 요추지지대의 부재는 조절기구(VM)를 통해 이상적인 속도(X)로 위치(A)로부터 위치(B)로 제어된다. 여기서 이상적인 속도(X)라는 조정회로(regulating circuit)의 안내값을 의미하며, 실제 속도는 조정값을 의미한다. 따라서, 이상적인 속도(X)는 예를 들어 간헐 작동에 의해 생성되는 평균 속도의 의미가 아니다. 따라서 위치에 도달하기 위해 이상적인 속도(X)가 제공되고, 위치(A)로부터 위치(B)로 움직이기 위해 반드시 제어기간이 제공되어야 하며, 예를 들면 5초이다.

제어되는 동안에 홀센서(HS1, HS2)에 의해 판정되는 전동기(E)의 실제 속도가 이상적인 속도와 일치하지 않는다고 검출되는 경우, 예를 들어 조정기구(VM)에 작용하는 부하가 예를 들어 차량 좌석의 평균치 이상의 무거운 승차자로 인해 증대되기 때문에, 마이크로 컨트롤러(μC)를 통해 구동부의 업데이트된 실제 속도가 측정되고 평가된다.

소정의 제어기간 동안에 원하는 목표 위치(B)에 도달하기 위해서, 전동기(E) 및 기어장치(G)로 이루어지는 구동부의 구동 운동은 실제의 이상적인 속도 및 업데이트된 실제 측정 속도에 따라 마이크로 컨트롤러를 통한 펄스폭 변조 제어 신호를 통해 구동 에너지를 최적화 함으로써 최적화된다. 구동 모멘트를 최적화 함으로써, 실질적으로 시간 변화나 구동부에 대한 부하의 국부적인 변화에 관계없이 독특한 마사지 운동이 발생한다. 이러한 속도 시간 제어를 독립적으로 하기 위해 예를 들어 P, PI, 또는 PID 조정회로를 사용할 수 있다.

마이크로 컨트롤러(μC)가 메모리로부터 정확한 이상적인 속도를 용이하게 독출할 수 있도록, 연관된 업데이트된 이상적인 속도 또는 이상적인 속도의 업데이트된 시간 경로가 마사지 형상 내의 조절 시간 포인트 또는 조절 시간 간격에 할당된다. 선택적 또는 조합적으로, 위치 또는 위치 범위의 속성이 만들어질 수도 있다. 이 속성은 예를 들어 매트릭스로서 마이크로 컨트롤러(μC)의 메모리에 들어간 특성 필드에 의해 지정된다. 따라서, 이 속성은 예를 들어 마이크로 컨트롤러(μC)의 타이머(도 1에는 나타내지 않음)의 시간 값에 종속되며, 다시 마사지 형상 내에서 시간 포인트에 할당된다.

도 3에 시간 차트로서 전동기(E)의 이상적인 속도 시퀀스를 도식적으로 나타내었다. 이것은 적어도 하나의 이상적인 속도는 최고 속도(구동 모터에 전체 배터리 전압을 공급함으로써) 및 제로 속도와 상이하다는 것에 착안한 것이다. 마사지 운동은 시간 포인트 t₀에서 시작된다. 마사지 운동은 예를 들어 사용자가 마사지 버튼을 누르는 시점에서 시작된다. 마이크로 컨트롤러(μC)의 메모리로부터 제1 이상적 속도(X₁) 및 제1 제어 기간(Δt₁)이 독출된다. 제1 이상적 속도(X₁) 및 제1 제어 기간(Δt₁)이 고정됨에 따라, 이 시간 동안에는 이상적인 속도와 제어 기간의 비율에 의해 이러한 제어 기간(Δt₁) 동안에 미치는 부하 조건에 관계없이 임의의 제어된 위치에 도달된다.

제1 제어 기간(Δt₁)의 말미에, 시간 포인트 t₁에서, 제1 제어 기간(Δt₁)의 말미에 할당된 메모리로부터 후속되는 속도 시간 편성(Δt₂ 및 X₂)이 독출된다. 제2 제어 기간(Δt₂) 동안, 예를 들어 제어될 요추지지대의 부재가 실질적으로 전술한 위치(B)에 도달하도록 2가지의 조절 시간(Δt₁ 및 Δt₂)의 시간 경로의 적분이 선택된다. 위치(B)에서, 이러한 조절 방향의 움직임은 휴지 기간(Δt₃) 동안에 정지된다. 그리고, 제어될 요추지지대의 부재는 제어 기간(Δt₂) 동안에 이상적인 속도(X₃)로 뒤로 이동하여 시간 포인트 t₄에서 도달되는 시작 위치(A)로 된다. 따라서, 마사지 형상 내에서, 전동기(E)에 의해 제어되는 부재는 시간 포인트 t0과 t4 사이, 즉 시작 위치(A)로부터 위치(B)로 뒤로 이동하고 되돌아온다. 동시에, 마사지 형상의 추가적인 제어가 구동부(AE)에 의해 이루어질 수 있어서, 도 2에 나타낸 바와 같이 복수의 구동 운동으로 이루어진 마사지 형상이 되도록 할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 마사지 운동은 업데이트된 시간이나 국부적으로 가변적인 부하 수단과 실질적으로 관계없으며, 이상적인 속도(X₁, X₂, X₃)로의 제어를 통해 소정의 조절 시간(t₁, t₂, t₄) 내에 달성되는 소망의 조절 위치(A, B)에, 과부하의 경우에도 약간의 위치 편차만을 가지고 도달된다.

시간 포인트 t₀'에서 시작하는 추가의 후속 마사지 운동에 적용할 수도 있다. 따라서, 도 3에는 마사지 운동의 시작만을 나타내었다. 이상적인 속도 X의 경로는 상승 기울기이다. 따라서 속도의 기울기를 느리게 하여도 구동부의 이동 및 그에 따른 요추지지대의 이동이 보장되도록 하여, 특히 저속 기울기에 대하여 구동 모멘트가 일치되어 증가된다. 도 3에는 구동 모멘트의 정지 상태로의 기울기 하강은 나타내지 않았다. 그러나, 구동 모멘트의 최적화는 마찬가지로 하강 기울기에도 적용된다. 본 실시예의 2가지 기울기 모두는, 구동부와 기계장치가 기계적인 충격 하중으로부터 보호되면서 이상적인 속도와 조절 시간의 비율이 마사지 형상 내에서 소망의 조절 위치를 얻을 수 있도록 하는 장점을 갖는다.

도 2에 나타낸 실시예에서, 제어장치(SV)는 복수 개의 케이블에 의해 2개의 출력부(oE 및 oAE)를 통해 요추지지대의 구동부(LAH 및 LAV)에 연결된다. 구동부(LAH 및 LAV)는 제어될 요추지지대의 부재를 서로 상이한 2개의 방향(VH 및 VV)으로 제어한다. 도 2에 나타낸 바와 같이, VV 방향은 좌석 등받이의 높이 쪽 이동을 제어하고, VH 방향은 대략 횡 방향으로 형성되어 요추지지대가 등받이의 깊이 방향으로 제어될 수 있다.

도 2는 좌석 쿠션(SK), 등받이(RL) 및 머리받이(Ks)를 구비한 차량 좌석을 개략적으로 나타낸다. 요추지지대는 등받이(RL)에 장착된다(도 2에는 나타내지 않음). 본 발명의 실시예에서 요추지지대는 3개의 조절 방향(VH, VV, VR)을 갖는다. 조절 방향(VV)은 등받이(RL)의 평면으로 연장되며 사용자의 척주(spinal column) 길이의 일부분을 따라 제어가 가능하다. 따라서 조절 방향(VV)은 직선으로 형성된다.

조절 방향(VH)은 조절 방향(VV)과 어긋나서 조절 방향(VV)에 대하여 각도를 이루어 정렬된다. 조절 방향(VH)은 요추지지대를 통해 설정되는 좌석 윤곽 돌출부의 형태를 가능하게 한다. 본 실시예에서, 이러한 제어는 굴곡진 제어 경로를 따라 실행된다. 따라서 이들 2가지 조절 방향 및 후술하는 제3 조절 방향(VR)은 관련된 구동부를 통해 서로 독립적으로 기계적 제어가 가능하다. 그러므로, 이러한 제어는 서로 결합되어 이들 조절 방향이 요추지지대의 지지 부재와 기계적으로 연결되도록 한다.

제3 조절 방향(VR)은 특별한 마사지 기능을 위해 설계된다. 이것은 제어될 요추지지대의 지지 부재의 원형 회전 운동을 가능하게 한다. 다른 2개의 조절 방향(VV 및 VH)과 조합하여, 복합 마사지 형상의 프로그램이 가능하다. 이러한 복합 운동은 마사지 형상(MF")으로 나타낼 수 있으며, 미리 설정된 위치 또는 메모리 위치에 따라 형성되어 소망의 정상 위치에서 (마사지 전후에) 좌석의 윤곽에 맞추어진다.

본 발명에 의해, 전기 제어 장치, 요추지지대 및 기계적 구조가 간단하면서 최상의 안락한 기능을 갖는 자동차 시트의 요추지지대를 제어하는 방법이 제공된다.

도 1은 차량 좌석의 요추지지대의 제어장치 및 구동부를 나타내는 도면이다.

도 2는 3방향으로 제어되는 요추지지대를 구비한 차량 좌석을 나타내는 도면이다.

도 3은 마사지 형상에서 구동부의 상이한 이상적 속도 시퀀스의 예시를 나타내는 도면이다.

Claims

차량 좌석의 요추지지대(lumbar support)를 위한 구동부를 제어하는 방법에 있어서,

상기 제어 방법은 상기 요추지지대의 마사지 운동을 제어하는 단계를 포함하며,

상기 요추지지대의 마사지 운동은, 상기 마사지 운동의 마사지 형상을 특징짓는 복수의 상이한 이상적 속도 및/또는 이상적 모멘트를 제공하고, 실제로 제공되는 이상적 속도 및/또는 실제로 제공되는 이상적 모멘트에 따라 상기 구동 에너지를 최적화시킴으로써 제어되는

것을 특징으로 하는 제어 방법.
제1항에 있어서,

실제의 이상적 속도 및/또는 실제의 이상적 모멘트는 특성 필드(characteristic field) 및/또는 수학적 알고리즘에 따라 지정되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 구동부의 업데이트된 실제의 속도는 특성 마사지 운동이 실제의 시간 변화 또는 상기 구동부의 국부적인 부하 변동과 실질적으로 무관하게 일어나도록 측정되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 이상적 속도 및/또는 이상적 모멘트의 시간, 및/또는 로컬 경로가 추가적으로 지정되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 이상적 속도 및/또는 하나의 이상적 모멘트 및/또는 그 경로의 속성은 마사지 형상에 있어서의 적어도 하나의 조절 시간 포인트 또는 제어 기간 또는 조절 위치 또는 조절 영역에 따라 정해지는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제5항에 있어서,

상기 속성에 있어서, 상기 실제의 조절 시간 포인트 또는 제어 기간 또는 실제의 조절 위치 또는 조절 영역이 논리 인증에 의해 바람직하게 결정되고, 이로부터 메모리 어드레스가 결정되고, 연관된 이상적 속도 또는 연관된 이상적 속도 경로 및/또는 연관된 이상적 모멘트 또는 연관된 이상적 모멘트 경로가 메모리로부터 독출되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제6항에 있어서,

상기 논리 인증에 의해, 바람직하게는 하나 이상의 메모리 값이 할당되는, 추가의 값, 보다 구체적으로는 측정된 값 및/또는 (이에 대한) 제어 값이 평가되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 마사지 운동의 이상적 속도는 연속적으로 변화되고 정상 위치로의 조절에 대한 조절 속도에 비해 감속된 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제8항에 있어서,

상기 이상적 속도는 적어도 부분적으로 상기 조절 속도에 비해 30퍼센트 이상, 보다 구체적으로는 50퍼센트 감소된 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 이상적 속도는 상기 구동부에 결합되는 조절 부재의 실제 위치에 따라 추가적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 요추지지대는 제1 조절 방향으로의 조절을 위한 제1 구동부, 및 상기 제1 조절 방향과 서로 상이한 제2 조절 방향으로의 조절을 위한 제2 구동부를 갖고, 제어를 위한 구동 운동은 상기 제1 조절 방향 및 제2 조절 방향에서 동시에 자동으로 제어되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제11항에 있어서,

상기 제1 구동부의 운동 및 상기 제2 구동부의 운동 모두는 조정되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제11항 또는 제12항에 있어서,

상기 구동 운동은 상기 제2 조절 방향의 구동 운동, 보다 구체적으로는 상기 위치, 조절 시간, 이상적 속도 및/또는 실제 속도에 따라 상기 제1 조절 방향으로 제어되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
제13항에 있어서,

상기 제1 조절 방향 및 제2 조절 방향으로의 상기 2개의 구동 운동은 상기 이상적 속도 및/또는 상기 이상적 모멘트가 변화되는 위치에서, 상기 2개의 구동 운동 중 하나가 다른 하나의 구동 운동이 연관된 이상적 위치에 도달할 때까지 정지되도록 서로 동기되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
요추지지대의 좌석 윤곽을 조절하기 위한 조절기구에 기계적으로 결합되는 구동부를 가지며, 컴퓨터 장치를 구비하는, 요추지지대의 전기적 제어장치로서,

상기 컴퓨터 장치는,

복수의 미리 정해질 수 있는 이상적 파라미터, 바람직하게는 복수의 상이한 이상적 속도를 통해 상기 요추지지대의 마사지 운동을 제어하고,

상기 구동부의 실제 부하에 대한 구동 모멘트를 최적화하도록 상기 마사지 운동을 제어하여, 상기 마사지 운동이 상기 이상적 속도를 통해 상기 실제 시간 변화 또는 국부적인 부하 변동과 실질적으로 무관하게 제어될 수 있도록 설정되는

것을 특징으로 하는 전기적 제어장치.
제15항에 있어서,

상기 실제의 이상적 파라미터, 보다 구체적으로는 상기 실제의 이상적 속도는 특성 필드(characteristic field) 및/또는 수학적 알고리즘에 따라 정해지는 것을 특징으로 하는 전기적 제어장치.
제15항 또는 제16항에 있어서,

상기 마사지 운동의 업데이트된 실제 속도를 결정하기 위한 측정 장치를 구비하고, 상기 구동 모멘트를 최적화하기 위해, 상기 컴퓨터 장치는 실제로 측정된 실제 속도에 따라 상기 요추지지대와 기계적으로 결합되는 기어장치의 변속비를 변화시키도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전기적 제어장치.
제15항 또는 제16항에 있어서,

상기 마사지 운동의 업데이트된 실제 속도를 결정하기 위한 측정 장치를 구비하고, 상기 구동 모멘트를 최적화하기 위해, 상기 컴퓨터 장치는 실제로 측정된 실제 속도에 따라 상기 전기적 구동 에너지를 변화시키도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전기적 제어장치.
제18항에 있어서,

상기 구동부에 전류를 공급하기 위한 적어도 하나의 전원 반도체(power semi conductor)를 구비하고, 상기 전원 반도체의 입력부는 상기 컴퓨터 장치에 연결되며, 상기 전기적 구동 에너지를 변화시키기 위해 상기 컴퓨터 장치는 상기 마사지 운동의 상기 업데이트된 실제 속도 및 상기 업데이트된 이상 속도에 따라 상기 구동 전류를 변화시키도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전기적 제어장치.
제15항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 좌석 윤곽에 대해 제안되는 정상 위치로 상기 요추지지대를 수동으로 조절하기 위해, 상기 컴퓨터 장치는 비최적화 방식, 바람직하게는 일정하게, 특히 바람직하게는 상기 마사지 운동의 이상적 속도를 벗어나는 최대 구동 모멘트로 상기 구동부를 작동시키도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전기적 제어장치.
제15항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 특성 필드는 측정된 값에 따라 최적화될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기적 제어장치.
제21항에 있어서,

상기 특성 필드는 사용자에 의해 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기적 제어장치.
제15항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 컴퓨터 장치는, 상기 요추지지대의 제2 조절 방향의 추가적인 구동부의 위치 및/또는 속도에 따라 상기 요추지지대의 제1 조절 방향의 실제 이상적 속도를 결정하도록, 설정되는 것을 특징으로 하는 전기적 제어장치.
제15항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 컴퓨터 장치는, 상기 이상적 속도를 제어하기 위해 상기 컴퓨터에 의해 평가되는 물리적 파라미터, 보다 구체적으로는 좌석 점유, 착석 중량, 실내 온도, 구동부의 온도, 및 입력 부재의 상태를 측정하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전기적 제어장치.
차량 좌석의 요추지지대에 있어서,

상기 좌석 윤곽을 조절하기 위해 구동부에 기계적으로 결합되는 조절기구,

등받이 윤곽의 정상 위치로 조절하도록 설계되는 하나의 기어 변속기 또는 기어 감속기를 갖는 커플링용 기어장치, 및

제어를 위해 상기 구동부와 연결되는 컴퓨터 장치

를 구비하고,

상기 컴퓨터 장치는 정상 위치로의 조절 및 조정된 마사지 운동 모두를 위해 상기 구동부를 제어하도록 설정되고, 상기 마사지 운동의 순간적인 속도는 복수의 상이한 이상적 속도의 사양을 통해 변화될 수 있으며 상기 정상 위치로의 조절 속도에 비해 감속되는

것을 특징으로 하는 요추지지대.
제25항에 있어서,

상기 이상적인 속도는 상기 정상 위치로의 조절 속도에 비해 50퍼센트 이상 감속되는 것을 특징으로 하는 요추지지대.
제25항에 있어서,

하나의 조절 방향으로의 이상적 속도는 상기 요추지지대의 또 다른 조절 방향의 하나 이상의 연산되거나 측정된 파라미터에 따르는 것을 특징으로 하는 요추지지대.
차량 좌석의 요추지지대에 있어서,

상기 좌석 윤곽을 조절하기 위한 조절기구,

상기 좌석 윤곽을 조절하기 위해 기계적으로, 보다 구체적으로는 기어장치에 의해 기구를 조절하도록 결합되는 동기 전동기(synchronous motor), 및

제어를 위해 상기 동기 전동기에 연결되며, 속도 조절을 통해 정상 위치로의 조절 및 미리 정해질 수 있는 복수의 상이한 이상 속도를 통한 마사지 운동을 위해 상기 동기 전동기를 제어하도록 설정되는 컴퓨터 장치

를 포함하고,

상기 동기 전동기는 상기 마사지 운동의 실제 속도가 상기 미리 정해지는 이상적 속도와 대응되도록 구조적으로 설계되는

것을 특징으로 하는 요추지지대.
적어도 제1항에 따른 방법이 수행되도록 프로그램 가능한 컴퓨터와 상호 작용할 수 있는 전자적으로 판독가능한(electronically readable) 제어 신호를 구비한 디지털 저장 매체, 보다 구체적으로는 디스켓 또는 반도체 메모리.
컴퓨터 장치 상에서 실행되는 경우, 적어도 제1항에 따른 방법을 구현하기 위한 기계적으로 판독가능한 매체 상에 저장된 프로그램 코드를 구비한 컴퓨터 프로그램 제품.
컴퓨터 장치 상에서 실행되는 경우, 적어도 제1항에 따른 방법을 구현하기 위한 프로그램 코드를 구비한 컴퓨터 프로그램.