KR20140048743A - 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템 - Google Patents

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KR20140048743A
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Abstract

본 발명은, 럼버서포트에 일단이 고정 결합된 와이어; 외부 입력 신호 조작에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 구동모터; 구동모터의 구동축에 결합되어 회전하는 웜; 상기 웜에 직교방향으로 치합하는 웜 기어와, 상기 웜 기어에 연동하여 회전하는 스크루를 포함하여 구성되고, 구동모터의 동력을 감속하는 감속부; 상부에 돌출부가 형성되고, 와이어의 타단이 연결되며, 상기 스크루의 외주면에 나선 결합되어 구동모터의 회전 방향에 따라 직선 왕복 운동하도록 내주면에 나선홀이 형성되는 슬라이더; 내부에 슬라이더가 삽입되고, 외주면에 와이어가 관통하여 지나가는 와이어 통과홀이 형성되며, 일측 단부에 상기 웜이 삽입 설치되도록 연결홀이 형성되고, 감속부가 안착되는 장착홀이 상기 연결홀과 연통되도록 내부에 형성되며, 상기 슬라이더의 돌출부가 삽입되도록 장착홀의 내주면 상단에 장착홀의 길이 방향으로 오목하게 가이드홀이 형성되는 하우징;을 포함하는 것을 특징으로
하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 럼버서포트의 굽힘 정도를 설정 범위 내에서 작용하는 회전 구동력에 의해 자동으로 조정 가능하므로 탑승자에게 편리성을 제공하는 효과가 있다.

Description

럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템{ACTUATOR SYSTEM FOR ADJUSTMENT OF LUMBER SUPPORT}
본 발명은 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시트백 내에 설치되어 탑승자의 요추를 지지할 수 있도록 구비된 럼버서포트를 동력에 의해 자동으로 조정하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 시트는 차량 내부의 한정된 공간과 중량의 범위 내에서 안전하고 쾌적하게 승객을 지지할 수 있도록 설치되어야 하므로, 운전자 및 승객의 허리와 등을 받쳐주는 시트백 프레임과 시트백 패드를 포함하는 시트백이 있고, 프론트 시트의 운전석 및 조수석에 착석하는 운전자는 시트의 회동장치를 이용하여 운전 습관 및 승객의 신체 조건에 따라 시트백을 앞으로 당기거나 뒤로 밀어 각도를 조절할 수 있다.
특히, 시트백 프레임 및 시트백 패드만으로는 장시간 운전시 승객의 착좌 자세 변화에 근본적으로 대응하기에 다소 어려움이 있어, 시트백 내부에는 등을 편안하게 감싸주는 완충장치 및 요추를 편안하게 지지해주는 럼버서포트가 설치된다.
이러한 기존의 럼버서포트는 시트의 측벽에 설치되는 회전식 레버의 수동 조작에 의해 굽힘 정도를 다르게 할 수 있으나, 탑승자의 편의성을 제공하기 위해 수동 이외의 다른 방식이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 럼버서포트의 굽힘 정도를 설정범위 내에서 작용하는 회전 구동력에 의해 자동으로 조정 가능하므로, 탑승자에게 편리성을 제공할 수 있게 한 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템을 제공함에 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따른 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템은, 럼버서포트에 일단이 고정 결합된 와이어; 외부 입력 신호 조작에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 구동모터; 구동모터의 구동축에 결합되어 회전하는 웜; 상기 웜에 직교방향으로 치합하는 웜 기어와, 상기 웜
기어에 연동하여 회전하는 스크루를 포함하여 구성되고, 구동모터의 동력을 감속하는 감속부; 상부에 돌출부가 형성되고, 와이어의 타단이 연결되며, 상기 스크루의 외주면에 나선 결합되어 구동모터의 회전 방향에 따라 직선 왕복 운동하도록 내주면에 나선홀이 형성되는 슬라이더; 내부에 슬라이더가 삽입되고, 외주면에 와이어가 관통하여 지나가는 와이어 통과홀이 형성되며, 일측 단부에 상기 웜이 삽입 설치되도록 연결홀이 형성되고, 감속부가 안착되는 장착홀이 상기 연결홀과 연통되도록 내부에 형성되며, 상기 슬라이더의 돌출부가 삽입되도록 장착홀의 내주면 상단에 장착홀의 길이 방향으로 오목하게 가이드홀이 형성되는 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 액추에이터 시스템은, 와이어의 끝단에 형성되는 걸림부재가 안착될 수 있도록, 상기 돌출부의 중심부에서 관통 형성되는 걸림부재 안착홈;을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한 상기 액추에이터 시스템은, 가이드홀에서 돌출 형성되어 돌출부의 이동 범위를 제한하는 돌기 구조의 스토퍼;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한 상기 액추에이터 시스템은, 구동모터의 구동축 회전수를 감지하는 홀 센서와, 구동모터의 구동축 회전수가 미리 설정된 회전수에 이르면 구동모터의 동작을 정지시키는 모터제어부;를 더 포함하여 구성되고, 상기 홀 센서를 통해 구동모터의 구동축이 미리 설정된 회전수만큼 했는지를 판단되면, 모터제어부에 의해 구동모터의 동작이 정지되도록 구성될 수도 있다.
이와 같은 본 발명의 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템은, 럼버서포트의 굽힘 정도를 설정 범위 내에서 작용하는 회전 구동력에 의해 자동으로 조정 가능하므로 탑승자에게 편리성을 제공하는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템을 도시한 분해사시도 및 결합된 사시도이다.
도 3은 상기 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에서 구동부에서 슬라이더까지 구동이 종동되는 구성요소를 도시한 사시도이다.
도 4는 상기 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에서 럼버서포트에 지지높이 조절부가 장착된 상태를 도시한 측단면도이다.
도 5는 상기 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에서 슬라이더의 위치를 제한하는 스토퍼를 나타낸 단면도이다.
도 6 및 도 7은 상기 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템의 작동 상태를 나타낸 측단면도이다.
이하, 본 발명의 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템을 첨부도면을 참조하여 일 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 구동모터(100), 하우징(110), 감속부(120), 슬라이더(130) 및 고정 브래킷(150)을 포함한다.
그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 액추에이터 시스템은 와이어(16)를 포함한 지지높이 조절부(10)에 의해 럼버서포트(L)와 연결되며, 와이어(16)를 잡아당겨 럼버서포트(L)의 굽힘 정도를 동력에 의해 무단 조절하게 된다.
이때, 상기 지지높이 조절부(10)는 럼버서포트(L)의 후면을 지지하는 시트백 프레임(도시 생략)에 연결되는데, 시트백 프레임과 엑추에이터 시스템 사이에 위치하는 지지튜브(12)와, 상기 지지튜브(12)를 관통하여 시트백 프레임 하측 끝단에 연결되는 와이어(16)를 포함하여 구성된다.
또한 상기 럼버서포트(L)의 후면을 지지하는 시트백 프레임에는 지지튜브(12)의 일측 끝단을 지지하는 지지부재(14)가 고정 형성되어 있고, 그로 인해 지지튜브(12)는 지지부재(14)에 의해 고정되어 이동할 수 없고, 와이어(16)만 지지부재(14)를 통해 상하로 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.
그리고 상기 와이어(16)의 양측 끝단에는 걸림부재(18)가 각각 구비되는데, 와이어(16)의 상측 끝단에 형성되는 걸림부재(18)는 엑추에이션 시스템에 고정되고, 하측 끝단에 형성되는 걸림부재(18)는 럼버서포트(L) 하단에 고정된다.
따라서 엑추에이션 시스템의 동작에 의해 와이어(16)가 잡아당겨지면, 럼버서포트(L)의 하측 끝단에 고정된 와이어(16)의 걸림부재(18)로 인해 럼버서포트(L)가 탄력적으로 휘어지게 된다.
그리고 상기 구동모터(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 럼버서포트(L)에 일단이 연결된 와이어(16)의 타단을 잡아당기거나 당김력을 해제할 수 있도록 동력을 제공하는 모터로, 하우징(110)의 일측벽에 장착된다.
이때, 구동모터(100)의 구동축에는 감속부(120)의 웜 기어(122)와 치합(齒合)되는 웜(worm: 102)이 설치되어, 모터의 구동에 따라 정역 방향으로 회전하게 된다.
하우징(110)의 내부에는 감속부(120)가 안착되도록 일단이 개구된 장착홀(112)이 형성되고, 장착홀(112)의 내주면 상단에는 장착홀(112)의 길이 방향으로 가이드홀(114)이 오목하게 형성되다.
또한 하우징(110)의 일측 단부에는 장착홀(112)과 직교 방향의 연결홀(112a)이 형성되는데, 상기 연결홀(112a)에는 웜(102)이 삽입 설치된다.
이때, 상기 웜(102)과 감속부(120)가 수직하게 치합하도록 장착홀(112)과 연결홀(112a)은 상호 연통되는 구조로 이루어진다.
그리고 상기 장착홀(112)의 개구된 일단은 시트백 내에 고정하기 위한 고정 브래킷(150)에 의해 폐쇄된다.
또한 상기 가이드홀(114)이 형성되는 하우징(110)의 외주면 상단에는 와이어(16)의 후단이 관통하여 지나가는 와이어 통과홀(116)이 장착홀(112)에 연통되는 구조로 형성되는데, 이때 상기 와이어 통과홀(116)은 가이드홀(114)의 길이 방향과 동일한 방향으로 관통 형성되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 와이어 통과홀(116)은 선단의 폭보다 후단의 폭이 넓게 형성되는 것이 바람직하다.
그 이유는 와이어(16)의 끝단에 와이어(16)의 직경보다 큰 걸림부재(18)가 구비되므로, 걸림부재(18)를 하우징(110) 내부에 용이하게 삽입하기 위함이다.
그리고 상기 하우징(110) 내부의 장착홀(112)에 안착되는 감속부(120)는, 웜(102)에 수직하게 치합하는 웜 기어(122)와, 상기 웜 기어(122)에 연동하여 회전하는 스크루(124)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 웜 기어(worm gear: 122)는 구동모터(100)의 구동축에 구비된 웜(102)과 직교 방향으로 치합되면서, 모터의 회전 방향을 수직하게 변경시키고, 동시에 모터의 회전수를 일정 기어비로 감속시키게 된다.
상기 스크루(screw: 124)는 웜 기어(122)에 끝단이 결합되어 웜 기어(122)와 연동되는 출력단으로서, 외주면에는 슬라이더(130)가 나사 결합되기 위한 나사선이 형성된다.
이러한 스크루(124)는 그 선단이 하우징(110)에 지지되고, 후단은 고정 브래킷(150)에 지지된다.
그리고 상기 슬라이더(130)는 감속부(120)의 스크루(124)에 나선 결합되어 구동모터(100)의 구동 방향에 따라 직선 왕복 운동한다.
이때, 상기 슬라이더(130)는 스크루(124)의 외주면에 나사 결합될 수 있도록 내주면에 나선홀(132)이 형성되고, 상부에는 상기 가이드홀(114)에 삽입되는 돌출부(134)가 형성된다.
따라서 구동모터(100)에 의해 감속부(120)가 회전하면, 돌출부(134)가 가이드홀(114)에 삽입되어 있어서, 상기슬라이더(130)는 감속부(120)의 스크루(124)와 함께 회전하는 것이 아니라, 하우징(110)의 장착홀(112) 내부에서 스크루(124)를 따라 직선 왕복운동을 하게 된다.
이처럼, 슬라이더(130)가 하우징(110)의 장착홀(112) 내부에서 직선 왕복운동을 하는 동안, 돌출부(134) 역시 가이드홀(114)에서 직선 왕복운동을 하게 된다.
그리고 상기 돌출부(134)의 중심부에는 와이어(16)의 끝단에 형성되는 걸림부재(18)가 안착되기 위한 걸림부재 안착홈(138)이 관통 형성된다.
이때, 상기 걸림부재(18)가 이탈되지 않도록 하기 위해, 와이어(16)가 통과하는 걸림부재 안착홈(138)의 선단은 걸림부재(18)보다 작은 내경으로 형성되는 것이 바람직하다.
또한 상기 돌출부(134)의 외주면에는 와이어(16)를 걸림부재 안착홈(138)에 삽입하기 위한 홈(136)이 형성되는 것이 바람직하다.
이처럼 걸림부재 안착홈(138)에 끝단이 고정된 와이어(16)는 와이어 통과홀(116)을 통해 하우징을 벗어나서 럼버서포트(L)에 연결될 수 있게 된다.
그리고 상기 고정 브래킷(150)은 절곡된 형상으로 형성되어 시트백 내에 액추에이터 시스템을 고정시키며, 하우징(110)의 장착홀(112) 쪽에 결합되면 상기 장착홀(112)를 밀폐시키면서 웜 기어(122) 쪽 스크루(124)의 축을 지지한다.
한편, 본 발명의 액추에이터 시스템은 상기 슬라이더(130)의 이동 범위를 기계식 또는 전자식으로 제어할 수 있도록 하는 스토퍼(도시 생략)를 더 구비하는 것이 바람직하다.
도 5를 참조하면, 기계식으로 동작하는 스토퍼(S)는 가이드홀(114)이 형성된 하우징(110)의 내주면에서 중심부를 향해 돌출 형성되는 돌기 구조로 이루어진다.
따라서 돌기 구조의 스토퍼(S)가 가이드홀(114)에서 돌출 형성됨으로써, 돌출부(134)의 이동이 제한되고, 그로 인해 슬라이더(130)의 이동 범위가 제함됨으로써, 스토퍼 기능이 이루어지게 된다.
그리고 전자식으로 동작하는 스토퍼는, 도면에는 도시하지 않았지만 구동(100)의 구동축 회전수를 감지하는 홀 센서, 구동모터(100)의 구동축 회전수가 미리 설정된 회전수에 이르면 구동모터(100)의 모터 동작을 정지시키는 모터제어부를 포함하여 구성된다.
따라서 홀 센서를 통해 구동모터(100)의 구동축이 미리 설정된 회전수만큼 했는지를 판단하고, 모터제어부를 통해 구동모터(100)의 모터 동작을 정지시킴으로써, 스토퍼 기능이 이루어지게 된다.
이러한 본 발명에 의한 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템의 작동 과정은 도 4, 도 6 및 도 7을 통해 설명하면 다음과 같다.
우선, 운전석 또는 보조석에 탑승한 탑승자가 럼버서포트(L)의 조정을 위해 조작부(도면에 미도시)를 조작하면, 조작 신호가 컨트롤러(도면에 미도시)에 전달되면서 컨트롤러를 통해 전원을 구동모터(100)에 인가한다.
다음으로, 구동모터(100)의 구동축에 설치된 웜(102)이 웜 기어(122)를 감속비에 의해 감속시킨 후 종동시키고, 상기 웜 기어(122)가 결합된 스크루(124)를 회전시켜 럼버서포트(L)의 설치 반대 방향으로 슬라이더(130)가 이동할 수 있도록 한다.
이때, 스크루(124)에 나선 체결된 슬라이더(130)가 스크루(124)를 따라 이동하면서 걸림부재 안착홈(138)에 지지된 와이어(16)의 타단을 잡아당겨 와이어(16)의 선단이 연결된 럼버서포트(L)의 하단을 위치 고정된 상단 방향으로 굽히게 된다.
여기서, 상기 슬라이더(130)는 기계식 또는 전자식 스토퍼 방식에 의해 설정 거리만큼 회동하게 된다.
그리고 조작부를 조작하여 구동모터(100)를 반대로 회전시키게 되면, 웜 기어(120)가 반대 방향으로 회전하면서 슬라이더(130)가 럼버서포트(L)의 설치 방향으로 이동하게 되고, 결국 와이어(16)의 선단이 연결된 럼버서포트(L)의 하단이 원래의 위치로 돌아가게 된다.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다
100: 구동모터 102: 웜
110: 하우징 112: 장착홀
114: 가이드홀 116: 와이어 통과홀
120: 감속부 122: 웜 기어
124: 스크루 130: 슬라이더
132: 나선홀 134: 돌출부
136: 홈 138: 걸림부재 안착홈
150: 고정 브래킷 S: 스토퍼

Claims (4)

  1. 럼버서포트에 일단이 고정 결합된 와이어;
    외부 입력 신호 조작에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 구동모터;
    구동모터의 구동축에 결합되어 회전하는 웜;
    상기 웜에 직교방향으로 치합하는 웜 기어와, 상기 웜 기어에 연동하여 회전하는 스크루를 포함하여 구성되고, 구동모터의 동력을 감속하는 감속부;
    상부에 돌출부가 형성되고, 와이어의 타단이 연결되며, 상기 스크루의 외주면에 나선 결합되어 구동모터의 회전방향에 따라 직선 왕복 운동하도록 내주면에 나선홀이 형성되는 슬라이더;
    내부에 슬라이더가 삽입되고, 외주면에 와이어가 관통하여 지나가는 와이어 통과홀이 형성되며, 일측 단부에 상기 웜이 삽입 설치되도록 연결홀이 형성되고, 감속부가 안착되는 장착홀이 상기 연결홀과 연통되도록 내부에 형성되며, 상기 슬라이더의 돌출부가 삽입되도록 장착홀의 내주면 상단에 장착홀의 길이 방향으로 오목하게 가이드홀이 형성되는 하우징;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    와이어의 끝단에 형성되는 걸림부재가 안착될 수 있도록, 상기 돌출부의 중심부에서 관통 형성되는 걸림부재 안착홈;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    가이드홀에서 돌출 형성되어 돌출부의 이동 범위를 제한하는 돌기 구조의 스토퍼;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    구동모터의 구동축 회전수를 감지하는 홀 센서와, 구동모터의 구동축 회전수가 미리 설정된 회전수에 이르면 구동모터의 동작을 정지시키는 모터제어부;를 더 포함하여 구성되고,
    상기 홀 센서를 통해 구동모터의 구동축이 미리 설정된 회전수만큼 했는지를 판단되면, 모터제어부에 의해 구동모터의 동작이 정지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.
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