KR200448046Y1

KR200448046Y1 - 평판타발기의 상급지 자동급지장치

Info

Publication number: KR200448046Y1
Application number: KR2020090006223U
Authority: KR
Inventors: 라군란
Original assignee: 라군란
Priority date: 2009-05-22
Filing date: 2009-05-22
Publication date: 2010-03-10

Abstract

본 고안은 종이, 마분지, 골판지, 시트지, 비닐지, 수지판재 등과 같은 각종 지류(紙類)를 평판타발기(톰슨 타발기 또는 톰프슨 타발기)로 낱장씩 자동 공급하는 상급지(上給紙) 방식의 자동급지장치에 관한 것으로, 지류승강기에 적재된 지류를 제1 진공흡착패드(13)로 진공 흡착시켜 상승시키는 수직이동수단과, 상기 수직이동수단에 의해 상승된 지류를 제2 진공흡착패드(14)로 진공 흡착시켜 수작업과 유사하게 지류를 이동시키는 수평이동수단으로 구성된다.

지류, 자동 급지, 평판타발기, 상급지, 헤더, 2단 실린더, 진공흡착패드

Description

평판타발기의 상급지 자동급지장치{THE THOMSON SUPPLY FOR UPPER PAPER OF AUTOMATIC PAPER SUPPLY DEVICE}

본 고안은 종이, 마분지, 골판지, 시트지, 비닐지, 수지판재 등과 같은 각종 지류(紙類)를 평판타발기(또는 톰슨 타발기)의 상부로 낱장씩 자동 공급하는 상급지(上給紙) 방식의 자동급지장치에 관한 것이다.

일반적으로 종이, 마분지, 골판지, 시트지, 비닐지, 수지판재 등과 같은 각종 지류(紙類)는 평판타발기를 이용하여 접을 수 있는 전개 상태로 가공하고 있으며, 상기 지류(紙類)는 평판타발기의 급지부에 설치되는 지류급지장치에 의해 낱장씩 공급된다.

상기 평판타발기에 사용된 종래 지류급지장치는 평판타발기의 하부로 지류를 급지하는 하급지 방식이 주류를 이루고 있으며, 이러한 배경에는 평판타발기를 제조하는 업체, 예컨대 평판타발기 제조社에서 평판타발기와 그 급지장치를 일체형으로 제작하여 판매하고 있어서 구매자 및 사용자가 어쩔수 없이 구입하여 사용하고 있는 실정이다.

상기 하급지 방식의 급지장치는 제조원가가 비싸고, 부피가 커서 설치공간을 많이 점유하므로, 구매와 설치가 쉽지 않아 대부분(90% 이상) 반자동 급지장치가 이용되고 있는 현실이다.

상기 하급지(下給紙) 방식의 경우, 벨트식이나 진공흡착패드 방식으로 지류를 급지하고 있으나, 2장의 지류가 한꺼번에 투입되지 못하도록 평판타발기의 투입구의 높이는 지류 두께의 1.5배 정도로 설계되므로, 두께가 얇은 지류의 경우 한꺼번에 2장이 투입될 수 있으며, 휘어진 지류는 투입구의 높이를 초과하면서 걸림되므로 평판타발기로 투입되지 못하는 문제점이 있다.

또한, 반자동 급지장치는 사용자가 무거운 지류를 일일이 손으로 공급하면서 톰슨 작업을 하였는 바, 작업성이 떨어질 뿐 아니라, 장시간 급지장치 앞에 서서 동일한 자세로 운전 및 급지하는 방식의 고된 작업으로 집중력이 떨어져 사고의 위험성이 높고, 생산성이 저조할 뿐 아니라, 작업자의 근골격계 질환을 초래케하는 등의 여러 문제점이 있었다.

본 고안은 지류승강기에 적재된 지류를 진공흡착패드로 흡착시켜 상승시키는 수직이동수단과, 상기 수직이동수단에 의해 상승된 지류를 진공흡착패드로 흡착시켜 평판타발기로 수평 이동시키는 수평이동수단을 이용하여 각종 지류(紙類)를 낱장씩 정확히 공급하는 평판타발기의 상급지 자동급지장치를 제공함에 목적이 있다.

본 고안의 다른 목적은 평판타발기 상부로 지류(紙類)를 낱장씩 정확히 공급하는 상급지(上給紙) 방식의 자동급지장치를 제공함에 목적이 있다.

본 고안의 또 다른 목적은 평판타발기의 제어신호를 이용하여 자동급지장치가 연동되도록 함으로써 자동 급지가 달성하도록 함을 특징으로 한다.

본 고안의 또 다른 목적은 수평이동수단을 이용하여 빠른 속도에 대응하여 급지될 수 있도록하고 에어실린더의 경우 2단 실린더를 이용하여 평판타발기의 빠른 속도에 대응하여 급지될 수 있도록 함을 특징으로 한다.

본 고안의 또 다른 목적은 이송 및 클립된 지류가 평판타발기로 투입되기 직전에 진공이 해제되도록 함으로써 지류의 선단 정열이 정확하게 이루어지도록 함을 특징으로 한다.

본 고안의 또 다른 목적은 기존 지류급지장치에 꼭 필요한 이송판과 안내롤러 및 핀 맞춤용 브러쉬롤러 등이 삭제되어 구성이 간단하고 크기 또한 축소되어 설치 및 사용의 편의성이 극대화되도록 함을 특징으로 한다.

본 고안의 또 다른 목적은 좌우 핀 맞춤을 위해 실린더 혹은 유사한 직선운동장치를 이용하여 지류의 좌우 핀 맞춤이 정확히 이루어지도록 함을 특징으로 한다.

본 고안의 또 다른 목적은 에어 슬립 및 스프링 완충장치 및 수평이동거리를 조정할 수 있게 구성하여 지류의 선단 핀 맞춤을 정교하게 달성할 수 있도록 함을 특징으로 한다.

본 고안의 또 다른 목적은 급지헤더가 전후로 이동할 수 있게 구성하여 지류의 다양한 크기에 신속히 대응할 수 있도록 하고, 급지헤더의 수리가 용이하고, 급지헤더를 가장 자리 일측으로 이동시켜 수작업에 의한 급지도 가능하도록 함을 특징으로 한다.

본 고안은 종이, 마분지, 골판지, 시트지, 비닐지, 수지판재 등과 같은 각종 지류(紙類)를 평판타발기(톰슨 타발기 또는 톰프슨 타발기)로 낱장씩 자동 공급하는 상급지(上給紙) 방식의 자동급지장치에 관한 것으로, 지류승강기에 적재된 지류를 제1 진공흡착패드로 진공 흡착시켜 상승시키는 수직이동수단과, 상기 수직이동수단에 의해 상승된 지류를 제2 진공흡착패드로 진공 흡착시켜 평판타발기로 수평 이동시키는 수평이동수단으로 구성된다.

본 고안은 종이, 마분지, 골판지, 시트지, 비닐지, 수지판재 등과 같은 각종 지류(紙類)를 평판타발기(또는 톰슨 타발기)로 낱장씩 자동 공급하므로 생산성이 크게 향상될 뿐 아니라, 자동급지되므로 작업 인원을 줄일 수 있으며, 또한 작업자의 근골격계 질환등이 방지되는 효과가 있다.

또한 본 고안은 이미 설치된 반자동 평판 타발기에 적용시켜 전체 작업공정을 자동화할 수 있어서 생산성이 크게 향상되고 인건비가 절감되는 효과가 있다.

또한 본 고안은 복수의 진공흡착패드로 지류를 흡착시켜 이송하게 되므로 변형된 지류, 이를테면 '비틀림 와프(휘어진 지류)'의 급지에 특히 유리한 효과가 있다.

또한 본 고안은 지류를 소정 높이로 적재 공급하면 평판타발기의 상부로 자동 급지되므로 작업자는 다른 작업을 겸할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 고안은 평판타발기의 클립이 상승하여 이송된 지류를 클립한 다음 평판타발기로 투입하기 직전 상태에서 진공흡착패드의 진공이 해제(파괴)되도록 함으로써 평판타발기로 공급되는 지류의 선단 정열이 정확히 이루어지는 효과가 있다.

또한 본 고안은 기존의 피더방식에서 꼭 필요한 이송판 및 안내롤러와, 핀 맞춤용 브러쉬롤러 등이 불필요하므로 전체 구성이 간단하고, 크기 및 설비가 간소화되므로 설치 및 사용의 편의성이 극대화되는 효과가 있다.

또한 본 고안은 에어슬립 및 스프링 완충장치 및 수평이동거리를 조정할 수 있어서 지류의 좌우 정열에 의해 선단 핀 맞춤이 정확하게 이루어지는 효과가 있다.

또한 본 고안은 급지헤더의 모든 신호는 평판타발기의 신호(인덱스 1회전 신호)와 연동되게 구성함으로써 자동화가 달성되고 동작 불량이 방지되는 효과가 있다.

또한 본 고안은 좌우 핀 맞춤을 위해 실린더(공압실린더) 혹은 유사한 직선운동장치를 이용하여 지류의 좌우 핀 맞춤이 정확하게 이루어지는 효과가 있다.

또한 본 고안은 지류의 적재높이를 감안하여 급지헤더의 높이를 조정할 수 있을 뿐 아니라, 지류의 다양한 크기에 맞춰 급지헤더가 전후로 이동하여 지류 크기에 쉽게 대응할 수 있고, 급지헤더의 수리가 용이하고, 급지헤더를 가장 자리 일측으로 이동시켜 수작업에 의한 급지도 가능한 효과가 있다.

또한 본 고안은 승강 제어센서에 의해 지류 승강기의 상승 높이가 일정 높이로 자동 제어되는 효과가 있다.

또한 본 고안은 2단 실린더를 이용하여 평판타발기의 빠른 속도에 대응한 속도로 급지할 수 있어서 자동화가 달성되고 생산성이 크게 향상되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 고안이다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 고안의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 고안의 요지가 모호해지지 않도록 생략한다.

본 고안 자동급지장치는 평판타발기의 급지부(투입부)에 설치되어 진공흡착 방식으로 낱장의 지류를 정확히 공급하게 되는 바, 지류승강기에 적재된 지류를 진공흡착패드로 흡착시켜 상승시키는 수직이동수단과, 상기 수직이동수단에 의해 상승된 지류를 진공흡착패드로 흡착시켜 평판타발기로 수평 이동시키는 수평이동수단으로 구성되며, 상급지(上給紙) 방식이다.

도 1, 도 2는 본 고안 자동급지장치의 측면 및 단면도로, 평판타발기(2)의 투입부(3)에 지류승강기(4)가 설치되고, 상기 지류승강기(4)의 상부에 급지헤더(5)가 설치된다.

상기 급지헤더(5)는 급지 부품들이 집약 설치되며, 급지헤더(5) 상부에는 급지헤더(5)를 지지하는 지지수단과, 지류(6)의 크기나 급지 위치에 대응하여 급지헤더(5)의 위치를 전후 및 좌우로 이동시킬 수 있는 이동수단과, 승강기에 적재된 지류의 휨 정도에 따라 급지헤더의 기울기를 조절하여 휘어진 지류가 흡착되도록 하는 틸팅수단이 설치된다.

상기 급지헤더(5)는 소정 거리로 이격하여 평행하는 전ㆍ후판(7)(8)과, 상기 전ㆍ후판(7)(8)의 이격거리가 유지되게 연결하는 상부판(9) 및 복수의 연결봉(10)과 연결판(11)등으로 급지헤더(5)의 틀이 유지되며, 지류승강기(4)에 적재된 지류(6)를 수직으로 상승시키는 수직이송수단과, 상기 수직이송수단에 의해 상승된 지류(6)를 흡착한 다음 평판타발기(2)의 투입부(또는 투입구)로 수평 이송시키는 수평이송수단이 설치된다.

상기 수직이송수단은 에어실린더에 의해 수직으로 승강하면서 지류승강기(4)에 적재된 최상부의 지류(6)를 진공 흡착시켜 상승시키는 복수개의 제1 진공흡착패드(13)로 구성되며, 상기 수직이송수단은 2단 실린더에 의해 수평으로 신속히 이동하면서 상기 수직이송수단에 의해 상승된 지류(6)를 진공 흡착시킨 다음 평판타발기(2)의 투입부(3)로 전진 이송시키는 복수개의 제2 진공흡착패드(14)로 구성된다.

복수로 나열되는 제1 진공흡착패드(13)는, 급지헤더(5)의 후단 하부에 위치하고, 상승된 지류를 평판타발기(2)로 전진 이송시키는 제2 진공흡착패드(14)는 급지헤더(5)의 선단 하부에 복수로 나열 설치되며, 제1, 제2 진공흡착패드(13)(14)는 지류(6)의 양측 가장자리 부분과 가운데 부분을 흡착하여 상승 및 수평으로 이송시킬수 있게 구성된다.

본 고안에서 지류승강기(4)에 적재된 지류(6)를 수직으로 상승시키는 수직이송수단은 다음과 같이 구성된다.

상부판(9)에 수직으로 고정되는 에어실린더(15)와, 에어실린더(15)의 하부에 위치하면서 출몰 동작하는 에어실린더의 로드(16)와, 로드(16) 단부에 설치되는 링크(17)의 장공(18)과, 전ㆍ후판(7)(8)에 설치된 축봉(19)에 축설치되는 링크(17)의 중앙부와, 링크(17)의 타측 단부에 축설치되는 휠(20)과, 휠(20)이 결합될 수 있게 개방부(21)가 구비된 홀더(22)와, 홀더(22)를 관통하여 양측으로 돌출되는 지지 봉(23)과, 지지봉(23) 양측 단부에 각각 결합 고정되는 블럭(24)(25)과, 블럭(24)(25)에 상단부가 수직으로 결합 고정되는 승강봉(26)(27)과, 전ㆍ후판(7)(8)에 각각 고정되어 상기 승강봉(26)(27)의 승강을 안내하는 안내부재(28)(29)와, 승강봉(26)(27) 하단부에 각각 결합 고정되는 블럭(30)(31)과, 양측 블럭(30)(31)을 관통하여 고정되는 지지봉(32)과, 지지봉(32)에 소정간격으로 결합 고정되는 블럭(33)(34)(35)(36)과, 블럭(33)(34)(35)(36)의 일측에 고정되는 진공흡착밸브(37)(38)(39)(40)와, 진공흡착밸브(37)(38)(39)(40)의 진공 및 진공해제를 위한 에어호스(41)(42)(43)(44)와, 진공흡착밸브(37)(38)(39)(40) 하부에 탈부착 구조로 각각 결합되는 진공흡착패드(13)로 구성된다.

본 고안에서 수직이송수단에 의해 상승된 지류(6)를 수평으로 전진시키는 수평 이송수단은 다음과 같이 구성된다.

전ㆍ후판(7)(8)에 고정된 연결판(11)에 수평으로 설치되는 에어실린더(45)와, 에어실린더(45)의 로드(46) 단부에 설치되는 이동판(47)과, 이동판(47)의 하부에 수평으로 설치되는 에어실린더(48)와, 이동판(47)의 전면으로 돌출된 에어실린더(48)의 로드(49) 단부에 설치되는 이동판(50)과, 이동판(50)의 양측에 평행 고정되는 안내봉(51)(52)과, 상기 안내봉(51)(52)이 미끄럼 운동할 수 있게 각각 결합되고 이동판(47) 양측에 설치되는 안내부재(53)(54)와, 이동판(50)의 바깥 양측에 수평으로 고정되는 한 쌍의 안내봉(55)(56)과, 상기 안내봉(55)(56)이 미끄럼 운동할 수 있게 각각 결합되고 전ㆍ후판(7)(8)의 바깥측면에 각각 고정되는 한 쌍의 안 내부재(57)(58)와, 이동판(50)의 양측부에 고정되는 블럭(59)(60)과, 블럭(59)(60)을 수평으로 관통하는 지지봉(61)과, 지지봉(61)에 소정간격으로 결합 고정되는 블럭(62)(63)(64)(65)과, 블럭(62)(63)(64)(65)의 일측에 각각 고정되는 진공흡착밸브(66)(67)(68)(69)와, 진공흡착밸브(66)(67)(68)(69)의 진공 및 진공해제를 위한 에어호스(70)(71)(72)(73)와, 진공흡착밸브(66)(67)(68)(69) 하부에 탈부착 구조로 각각 결합되는 제2 진공흡착패드(14)로 구성된다.

전ㆍ후판(7)(8)의 후단에는 적재된 지류(6)의 후단이 들리는 현상을 방지하는 탄지수단은 다음과 같이 구성된다.

전ㆍ후판(7)(8)의 후단 측면에 블럭(74)(75)이 고정되고, 블럭(74)(75)을 수평으로 관통하는 지지봉(76)과, 지지봉(76)에 소정간격으로 결합 고정되는 블럭(77)(78)(79)(80)과, 블럭(77)(78)(79)(80)에 수직으로 각각 체결되어 높낮이를 조절할 수 있는 나사봉(81)(82)(83)(84)과, 상기 나사봉(81)(82)(83)(84) 하단부에 체결되는 블럭(85)(86)(87)(88)과, 상기 지지봉(76)과 직교하는 방향으로 블럭블럭(85)(86)(87)(88)을 각각 관통하는 지지봉(89)(90)(91)(92)과, 지지봉(89)(90)(91)(92)의 선단부에 각각 체결되는 탄지편(93)(94)(95)(96)으로 구성되어 도 1 ~ 도 5와 같이 승강기(4)에 적재된 지류(6)의 후단을 탄지하게된다.

본 고안에서 적재된 지류(6)의 상부 높이를 감지하는 센서(97)가 설치된다.

상기 센서(97)는 지지봉(76)의 일측에 결합 고정된 블럭(98)에 수직으로 설 치되는 지지봉(99)과, 지지봉(99) 하단부에 설치되는 블럭(100)에 설치되며, 최상부에 적재된 지류(6)가 소모되어 높이가 낮아지면 이를 감지하여 제어기로 입력하면, 제어기는 지류승강기(4)의 구동모터를 구동시켜 최상부에 적재된 지류(6)의 높이가 일정 높이로 유지되도록 기능한다.

본 고안에서 승강기(4) 상부에 적재된 지류(6)의 최상부 높이를 2차로 감지하는 감지스위치(101)가 설치되어 지류승강기(4)와 최상부 지류(6)의 과도한 상승이 감지되면 지류승강기(4)의 상승이 멈추도록 구성된다.

승강기(4)의 일측에는 지류(6)의 일측면을 지지하는 지지판(102)이 설치되고, 그 반대편에는 지류(6)를 순간적으로 타격하여 지류(6)의 좌우를 정열시키는 정열수단이 설치된다.

상기 정열수단은, 도 8과 같이 승강기(4) 또는 평판타발기(2)의 프레임(103)에 수평으로 설치되는 고정판재(104)와, 고정판재(104)의 상ㆍ하부에 수평으로 설치되는 한 쌍의 안내부재(105)와, 안내부재(105)에 미끄럼 운동할 수 있게 각각 결합되는 안내봉(106)과, 안내부재(105) 사이의 너트부(107)에 나사 결합되어 안내봉(106)과 평행하는 볼스크류(108)와, 안내봉(105)의 선후단이 각각 고정되고 볼스크류(108)가 축결합되는 고정부재(107)(109)와, 고정부재(109) 바깥으로 돌출된 볼스크류(108)의 단부에 설치되는 손잡이(110)와, 고정부재(107)에 설치되는 에어실린더(111)와, 고정부재(107)의 바깥으로 돌출된 에어실린더(111)의 로드 단부에 설치되는 소정크기의 정열판(112)으로 구성된다.

상기 정열수단은, 지류(6)의 크기(폭)에 따라 핸들(110)을 회전시키면 고정부재(107)(109)가 이동하므로 정열판(112)의 위치를 조절할 수 있게 되며, 지류(6)가 한 장씩 이송되기 직전의 휴지시간에 에어실린더(111)가 순간적으로 동작하여 지류(6)의 타측면을 타격하게 되므로, 지류(6)의 좌우 정열이 달성된다.

급지헤더(5)의 상부에 설치되는 급지헤더(5) 지지수단은 다음과 같이 구성된다.

상부판(9)의 상부면 좌ㆍ우측에는 지지판(113)(114)이 고정되고, 지지판(113)(114)에는 안내봉(115)(116)이 결합된 안내부재(117)(118)가 고정되고, 상부판(9)의 상부면에 고정된 너트부(119)에는 볼스크류(120)가 체결되고, 좌우 프레임(121)(122) 및 수평 프레임(123)으로 지지되는 고정판(124)(125)에는 상기 안내봉(115)(116)의 양단부가 각각 고정되고 볼스크류(120)의 양측이 각각 축설치되고, 일측 고정판(125)으로 돌출된 볼스크류(120)의 단부에는 체인스프라켓(126)이 고정되고, 고정판(125) 하부에 정역 감속모터(127)가 설치되고, 감속모터(127)의 축봉에 체인스프라켓(128)이 고정되고, 상기 체인스프라켓(126)(128)은 체인(129)으로 연결되어 급지헤더(5)를 이동시킬 수 있게 된다.

즉, 지류(6)의 전후 길이를 감안하여 감속모터(127)를 정회전 또는 역회전시키면 볼스크류(120)가 회전하고, 급지헤더(5)가 한 쌍의 안내봉(115)(116)을 따라 이동하게 되므로 지류(6)의 전후 길이에 따라 급지헤더(5)의 위치를 조정할 수 있 게 된다.

승강기(4)의 선단부에는 적재된 지류(6)의 선단을 지지하는 수직판재(130)가 설치되고, 적재된 지류(6)의 후단 상부 모서리 부분은 탄지편(93)(94)(95)(96)에 의해 탄지된다.

본 고안에서 급지헤더(5) 상부에는 공압장치와 부품들이 설치되는 박스(A)가 위치한다.

평판타발기(2)의 투입부(3) 상부에는 도 9, 도 10과 같이 체인스프라켓(131)과 구동모터(도시안됨)에 의해 회전하는 체인(132)이 설치되고, 상기 체인(132)에는 소정간격으로 횡바(133)가 설치되고, 횡바(133)의 평면부에는 소정 간격으로 끝이 뽀족한 침(134)이 설치된다.

체인스프라켓(131)의 하부에는 이송된 지류(6a)를 정지시키는 스토퍼(135)가 설치되고, 상기 스토퍼(135)는 승강수단에 의해 승강 운동한다.

상기 승강수단은 평판타발기(2)의 구동축(136)에 의해 회전하는 캠(137)과, 캠(137) 상부에 일측이 축설치되는 회동부재(138)와, 회동부재(138)에 의해 축(138a)을 중심으로 승강하는 승강부재(139)로 구성되며, 승강부재(139)의 상부에는 상기 스토퍼(135)가 설치되어 지류(6) 투입을 전후하여 스토퍼(135)의 상승과 하강이 달성된다.

투입부(3)의 상부에는 제2 진공흡착패드(14)에 의해 투입부(3)로 이송되는 지류(6)의 상승을 억제시키는 상승억지수단이 설치된다.

상기 상승억지수단은 평판타발기(2)의 구동원과 연동되며, 도 9와 같이 지류(6)가 투입되지 않는 시기에는 상승해 있고, 도 10과 같이 지류가 투입되는 시기에는 축(140)을 중심으로 억지판(141)이 하강 회전하여 지류(6)의 상승을 억제시켜 투입부(3)로 투입되게 유도한다.

도 1은 진공 흡착하기 전의 측면도로 제1 진공흡착패드(13)와 제2 진공흡착패드(14)가 전부 상승되어 있는 상태로, 지류승강대(4) 위에 적재된 지류(6)가 탄지판(93)에 의해 탄지되고 있다.

도 2는 제1 진공흡착패드(13)가 하강하여 적재되어 있는 최상부의 지류(6) 후단을 진공 흡착하고 있는 상태의 단면도이다.

상기 제1 진공흡착패드(13)가 하강하는 과정을 살펴보면, 제어기에 의해 에어실린더(15)가 동작하여 로드(16)가 상승 몰입되면, 축봉(19)을 중심으로 링크(19)의 일측이 로드(16)를 따라 상승하고, 로드(16)의 타측에 설치된 휠(20)은 축봉(19)을 중심으로 개방부(21) 내에서 구름운동하면서 하강하게 되므로 홀더(22)가 하강하고, 홀더(22)에 관통 결합된 지지봉(23)이 따라서 하강하게 된다.

지지봉(23)이 하강하면 지지봉(23)의 양단부에 설치된 블럭(24)(25)이 따라서 하강하게되고, 상기 블럭(24)(25)에 수직으로 설치된 승강봉(26)(27)이 하강하게된다. 상기 승강봉(26)(27)은 전ㆍ후판(7)(8)에 고정된 안내부재(28)(29)에 의해 수직으로 안내된다.

상기 승강봉(26)(27) 하부에는 복수의 블럭과 지지봉으로 설치된 제1 진공흡 착패드(13)가 하강하고, 이와 동시에 에어호스(41)(42)(43)(44)에 의해 진공이 발생되어 최상부 지류(6)의 후단이 진공 흡착되고, 이어 에어실린더(15)의 역동작에 의해 로드(19)가 역회전하고, 승강봉(26)(27)은 상승하고, 제1 진공흡착패드(13) 지류(6)를 흡착한 상태로 상승하게된다.

이와 동시에 도 3과 같이 제2 진공흡착패드(14)의 에어호스(70)(71)(72)(73)에 의해 진공이 발생되어 제2 진공흡착패드(14)의 패드가 약간 하강한 상태이며, 도 4와 같이 제1 진공흡착패드(13)를 따라 상승하던 지류(6)는 진공이 발생되고 있는 제2 진공흡착패드(14)에 의해 흡착되고, 제1 진공흡착패드(13)는 완전히 상승하면서 진공이 해제되고, 지류(6)를 흡착한 제2 진공흡착패드(14)는 2단 에어실린더(45)(48)의 전진 동작에 의해 수평으로 전진 이동하게된다.

즉, 상부에 위치하는 에어실린더(45)가 동작하여 로드(46)가 돌출되면서 이동판(47)이 전진하고, 이와 동시에 하부에 위치하는 에어실린더(48)가 동작하여 로드(49)가 돌출되면서 다른 이동판(50)이 전진하고, 이동판 하부에 설치된 복수의 제2 진공흡착패드(14)가 수평으로 전진 이동하여 도 10과 같이 평판타발기(2)의 상승 스토퍼(135)에 걸림되면서 전진이 멈춘다.

이때 에어실린더(45)(48)는 전진 상태를 계속 유지하고 제2 진공흡착패드(14)로 진공이 계속 유지되고 있는 상태이며, 상기 스토퍼(135)에 의해 전진이 멈추어 있는 상태이므로 제2 진공흡착패드(14)는 에어슬립이 발생되며, 따라서 지류(6)의 선단면 전체가 스토퍼(135)와 면접촉하면서 선단 정열이 정확히 이루어진다.

상기 상태에서 횡바(133)의 침(134)이 지류(6a) 상부에 위치하는 상태이며, 이러한 상태에서 캠(136)에 의해 회동부재(138)가 축(138a)을 중심으로 상승하고 링크기구에 의해 스토퍼(135)가 상승하면서 지류(6a)의 선단을 밀어 올려 지류(6a)의 선단이 침(134)에 결합되며, 캠(136)의 회전에 의해 상기 스토퍼(135)가 하강하게되고 제2 진공흡착패드(14)의 진공이 비로소 해제되며, 시계방향으로 회전하는 체인스프라켓(131)에 의해 체인(132)이 회전하고, 체인(132)에 설치된 횡바(133)가 이동하면서 침(134)에 결합되어 있는 지류(6a)를 견인하여 평판타발기(2)로 투입함으로써 타발이 이루어진다.

지류가 전진 이동할 때 투입부(3) 상부에 위치하는 상승억지수단에 지류(6a)의 상승이 억제되므로 스토퍼(135)이 정확히 이동 정열된다.

상기 상승억지수단은 평판타발기(2)의 구동원과 연동되어 지류가 전진(6a) 이동 할 때마다 하강하여 축(140)을 중심으로 억지판(141)이 하강 회전하여 지류(6a)의 상승을 억제시켜 투입부(3)로의 투입이 유도된다.

지류(6a)를 전진 이동시킨 제2 진공흡착패드(14)는 상기의 역순으로 원래 위치로 복귀하여 다음번 지류(6a)를 전진 이동시키게된다.

상기 제1 진공흡착패드(13)는 2개 에어실린더(45)(48)가 거의 동시에 동작하면서 이동 속도가 배가되므로 속도가 빠른 평판타발기(2)의 동작속도에 대응하게되고, 평판타발기(2)의 동작신호를 받아 연동하여 동작하므로 지류(6a)의 정확한 자동 이송이 달성된다.

상기 이동판(47)은 에어실린더(45)에 의해 전후진 할 때, 양측의 안내봉(51)(52)에 의해 안내를 받고, 또 다른 이동판(50)은 또 다른 안내봉(55)(56)에 의해 안내를 받게되므로 원활한 이동이 달성되고 유지된다.

본 고안에서 블럭(77)(78)(79)(80)에 수평으로 설치된 지지봉(89)(90)(91)(92)은 지류(6)의 전후 크기에 따라 돌출 정도를 조절할 수 있으며, 또한 탄지편(93)(94)(95)(96)의 탄지력을 조절할 필요가 있는 경우 마찬가지로 지지봉(89)(90)(91)(92)의 돌출 정도를 조절하는 방법으로 달성할 수 있다. 상기 탄지편(93)(94)(95)(96)과 지지봉(89)(90)(91)(92)의 높낮이는 나사봉(81)(82)(83)(84)을 회전시켜 조절할 수 있다.

본 고안에서 다수 사용된 블럭과 지지봉 등은 렌치볼트 등으로 체결되어 있어서 고정위치와 전후 및 좌우 위치와 높낮이 등을 적절히 조절할 수 있다.

도 6은 본 고안의 평면도를 도시한 것이고, 도 7은 이해가 쉽도록 도 6을 간단하게 도시한 것이다.

본 고안에서 급지헤더(5)의 후단에 위치하는 제1 진공흡착패드(13)는 승강봉(26)(27)에 의해 승강하면서 최상부의 지류(6)를 상승시키고, 급지헤더(5)의 선단에 위치하는 복수 개의 제2 진공흡착패드(14)는 제1 진공흡착패드(13)에 의해 상승된 지류(6)를 진공 흡착한 다음 2개의 에어실린더(45)(48)로 구성된 2단 에어실 린더에 의해 빠른 속도로 전진 이송시켜 평판타발기(2)로 투입되게 동작한다.

본 고안에서 링크(17)는 에어실린더(15)에 의해 축봉(19)을 중심으로 회동운동하게되고, 링크(17) 양단에 결합 또는 설치된 에어실린더의 로드(16)와 승강봉(26)(27)은 수직 승강 운동을 하게 되므로, 로드(16)가 결합되는 링크(17) 부분에는 장공(18)을 형성되고, 홀더(22)의 개방부(21)에 결합되는 링크(17) 부분에는 휠(20)을 설치하여 구름운동할 수 있게 구성함으로써 링크(17)의 원활한 회동운동과 로드(16) 및 승강봉(26)(27)의 원활한 수직운동이 달성된다.

본 고안 상급지 자동급지장치의 특장점을 살펴보면, 복수 쌍의 진공흡착패드를 이용하여 급지하게 되므로, 급지방식에서 꼭 필요한 이송판 및 안내롤러와, 핀 맞춤용 브러쉬롤러 등이 불필요하므로 전체 구성이 간단하고, 크기 및 설비가 간소화되므로 조작이 간편하고 설치 및 사용의 편의성이 극대화 된다.

또한 본 고안 상급지 자동급지장치(1)는 e골 등 두께가 얇은 합지물도 급지가 가능하며 와프(휘어짐)진 지류도 이상없이 공급할 수 있으며, 평판타발기의 빠른 속도와 연동되는 빠른 급지속도와, 평판타발기로 투입되는 지류의 선단 정열이 정확하게 이루어지고, 측면정리기에 의해 지류의 측면정리가 정확하게 이루어진다.

본 고안은 설치공간이 최소화된다. 이를테면 종래의 인쇄기 등 기타 급지장 치는 이송판 위에 텐션 아이들 및 브러쉬 롤러 등을 설치하기 위한 이송판(약 1200 -1500㎜)이 설치되므로 기계의 탈착 및 조작이 불편하고, 또한 급지장치의 고장이나 혹은 여타 필요에 의한 수작업이 불가능한 문제점이 있으나, 본 고안은 진공흡착방식이고 대부분의 구성 부품들이 급지헤더(5)에 노출되어 있어서 수리나 수작업 등이 용이하다.

또한 본 고안은 조작이 간편하다. 이를테면, 종래의 자동급장치는 이송판 위에 아이들롤러 및 브러쉬롤러를 지류의 크기에 따라 일일이 조정하여야만 급지가 가능하였으나, 본 고안에서는 이송판을 제거하여 진공흡착패드가 지류를 직접 흡착시켜 이송 공급하므로 조정이 보다 간편하다.

또한 본 고안은 2단 에어실린더(45)(48) 혹은 직선운동장치를 이용하여 응답속도를 높이므로써 평판타발기(2)의 빠른 속도에 응답하여 연동된다.

또한 본 고안은 지류(6)의 선단 정열이 정확히 이루어진다. 즉, 진공흡착패드는 평판타발기로 투입하기 직전까지 제2 진공흡착패드(14)의 진공 상태를 유지시키고, 평판타발기(2)의 스토퍼(135)에 지류(6)가 밀착되면 에어쿠션 및 제2 진공흡착패드(14)가 일정거리를 슬립하도록 구성하여 이송되는 지류(6)의 선단이 스토퍼(135)에 밀착되므로 지류(6)의 선단 정열이 정확히 이루어진다.

또한 본 고안은 지류(6)를 정열할 때 평판타발기(2)의 정확도를 유지하기 위 해 앞선 정열 및 좌측 정열도 필수이므로 수평 운동하는 제2 진공흡착패드(14) 및 수직 운동하는 제1 진공흡착패드(13)가 지류(6)를 흡착하지 않는 시점을 이용하여(흡착하지 않는 기간을 이용하여) 지류(6)의 좌우 정열이 달성된다.

본 고안에서 급지헤더(5)의 모든 동작신호는 평판타발기(2)의 주동력(인덱스 1회전 동력) 의 회전에 의해 신호를 받아 운전하므로 본 고안 자동급지장치의 동작 타이밍이 흐트러짐 없이 정확하게 일치하게 된다.

이상과 같이 설명한 본 고안은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.

도 1 : 본 고안 일 예의 측면도로, 진공 흡착하기 전의 상태.

도 2 : 본 고안 일 예의 단면도로, 제1 진공흡착패드가 하강하여 지류를 흡착한 상태.

도 3 : 본 고안 일 예의 측면도로, 제1 진공흡착패드가 하강하여 지류를 흡착한 상태.

도 4 : 본 고안 일 예의 동작 상태도로, 제1 진공흡착패드가 상승시킨 지류를 제2 진공흡착패드가 흡착한 상태.

도 5 : 본 고안 일 예의 동작 상태도로, 제2 진공흡착패드가 흡착한 지류를 전진 이송시킨 상태.

도 6 : 본 고안 일 예의 평면도.

도 7 : 본 고안 일 예의 평면도로, 도 6을 간소화시킨 상태.

도 8 : 본 고안 일 예의 후면도.

도 9 : 본 고안 일 예의 사용 상태도로, 평판타발기로 급지하지 전의 상태.

도 10 : 본 고안 일 예의 사용 상태도로, 급지된 지류가 평판타발기에 클립된 상태.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

(2)--평판타발기 (3)--투입부

(4)--지류승강기 (5)--급지헤더

(6)--지류 (7)(8)--전ㆍ후판

(9)--상부판 (10)--지지봉

(11)--연결판 (13)--제1 진공흡착패드

(14)--제2 진공흡착패드 (15)(45)(48)(111)--에어실린더

(16)(46)(49)--에어실린더의 로드 (17)--링크

(18)--장공 (19)--축봉

(20)--휠 (21)--개방부

(22)--홀더 (26)(27)--승강봉

(23)(32)(61)(76)(89)(90)(91)(92)(99)--지지봉

(24)(25)(30)(31)(33)(34)(35)(36)(59)(60)(62)(63)(64)--블럭

(65)(74)(75)(77)(78)(79)(80)(85)(86)(87)(88)(98)(100)--블럭

(28)(29)(53)(54)(57)(58)(105)(117)(118)--안내부재

(37)(38)(39)(40)(66)(67)(68)(69)--진공흡착밸브

(41)(42)(43)(44)(70)(71)(72)(73)--에어호스

(47)(50)--이동판 (51)(52)(55)(56)(106)(115)(116)--안내봉

(81)(82)(83)(84)--나사봉 (93)(94)(95)(96)--탄지편

(97)--센서 (101)--감지스위치

(102)--지지판 (103)(121)(122)(123)--프레임

(104)--고정판재 (107)(119)--너트부

(108)(120)--볼스크류 (107)(109)--고정부재

(110)--손잡이 (112)--정열판

(113)(114)--지지판 (124)(125)--고정판

(126)(128)(131)--체인스프라켓 (127)--감속모터

(129)(132)--체인 (130)--수직판재

(133)--횡바 (134)--침

(135)--스토퍼 (136)--구동축

(137)--캠 (138)--회동부재

(138a)(140)--축 (139)--승강부재

(141)--억지판 (A)--박스

Claims

급지헤더, 상기 급지헤더에 설치되는 수직이동수단 및 수평이동수단, 상기 수직이동수단 및 수평이동수단에 각각 설치되어 지류승강기에 적재된 지류를 흡착하는 진공흡착패드, 상기 지류승강기에 적재된 지류를 정열하는 지류정열수단으로 구성되어 지류승강기에 적재된 지류를 진공흡착시켜 평판타발기로 공급하는 자동급지장치에 있어서;

수평이송수단은,

전후판(7)(8)에 고정된 연결판(11)에 수평으로 설치되는 에어실린더(45);

상기 에어실린더(45)의 로드(46) 단부에 설치되는 이동판(47);

상기 이동판(47) 하부에 수평으로 설치되는 에어실린더(48);

상기 이동판(47)의 전면으로 돌출되는 에어실린더(48)의 로드(49) 단부에 설치되는 이동판(50);

상기 이동판(50)의 양측에 평행 고정되는 안내봉(51)(52);

상기 안내봉(51)(52)이 결합되고 이동판(47) 양측에 설치되는 안내부재(53)(54);

상기 이동판(50)의 바깥 양측에 수평으로 고정되는 한 쌍의 안내봉(55)(56);

상기 안내봉(55)(56)이 각각 결합되고 전후판(7)(8)의 바깥측면에 각각 고정되는 한 쌍의 안내부재(57)(58);

상기 이동판(50)의 양측부에 고정되는 블럭(59)(60);

상기 블럭(59)(60)을 수평으로 관통하는 지지봉(61);

상기 지지봉(61)에 소정간격으로 결합 고정되는 블럭(62)(63)(64)(65);

상기 블럭(62)(63)(64)(65)의 일측에 각각 고정되는 진공흡착밸브(66)(67)(68)(69);

상기 진공흡착밸브(66)(67)(68)(69) 하부에 탈부착 구조로 각각 결합되는 제2 진공흡착패드;

를 포함하는 평판타발기의 상급지 자동급지장치.
삭제
삭제
삭제
청구항 1에 있어서; 수직이동수단은,

상부판(9)에 수직으로 고정되는 에어실린더(15)와, 에어실린더(15)의 로드(16) 단부에 설치되는 링크(17)의 장공(18)과, 전ㆍ후판(7)(8)에 설치된 축봉(19)에 축설치되는 링크(17)의 중앙부와, 링크(17)의 타측 단부에 축설치되는 휠(20)과, 휠(20)이 결합되는 홀더(20)의 개방부(21)와, 홀더(22)를 관통하여 양측으로 돌출되는 지지봉(23)과, 지지봉(23) 양측 단부에 결합 고정되는 블럭(24)(25)과, 블럭(24)(25)에 수직으로 결합 고정되는 승강봉(26)(27)과, 전ㆍ후판(7)(8)에 각각 고정되어 상기 승강봉(26)(27)의 승강을 안내하는 안내부재(28)(29)와, 승강봉(26)(27) 하단부에 결합 고정되는 블럭(30)(31)과, 블럭(30)(31)을 관통하여 고정되는 지지봉(32)과, 지지봉(32)에 소정간격으로 결합 고정되는 블럭(33)(34)(35)(36)과, 블럭(33)(34)(35)(36)의 일측에 고정되는 진공흡착밸브(37)(38)(39)(40)와, 진공흡착밸브(37)(38)(39)(40)의 진공 및 진공해제를 위한 에어호스(41)(42)(43)(44)와, 진공흡착밸브(37)(38)(39)(40) 하부에 탈부착 구조로 각각 결합되는 진공흡착패드로 구성하여서 된 평판타발기의 상급지 자동급지장치.
삭제
청구항 1에 있어서; 급지헤더는,

상부판(9)의 상부면 좌ㆍ우측에 지지판(113)(114)이 고정되고, 상기 지지판(113)(114)에 안내봉(115)(116)이 결합된 안내부재(117)(118)가 고정되고, 상부판(9)의 상부면에 고정된 너트부(119)에 볼스크류(120)가 체결되고, 좌우 프레임(121)(122) 및 수평 프레임(123)으로 지지되는 고정판(124)(125)에 상기 안내봉(115)(116)의 양단부가 각각 고정되고 볼스크류(120)의 양측이 각각 축설치되고, 일측 고정판(125)으로 돌출된 볼스크류(120)의 단부에 체인스프라켓(126)이 고정되고, 고정판(125) 하부에 정역 감속모터(127)가 설치되고, 감속모터(127)의 축봉에 체인스프라켓(128)이 고정되고, 상기 체인스프라켓(126)(128)은 체인(129)으로 연결되어 급지헤더(5)를 이동시킬 수 있게 구성하여서 된 평판타발기의 상급지 자동급지장치.
청구항 1에 있어서; 지류정열수단은,

프레임(103)에 수평으로 설치되는 고정판재(104)와, 고정판재(104)의 상하부에 수평으로 설치되는 한 쌍의 안내부재(105)와, 안내부재(105)에 미끄럼 운동할 수 있게 각각 결합되는 안내봉(106)과, 안내부재(105) 사이의 너트부(107)에 나사 결합되는 볼스크류(108)와, 안내봉(105)의 선후단이 각각 고정되고 볼스크류(108)가 축결합되는 고정부재(107)(109)와, 고정부재(109) 바깥으로 돌출된 볼스크류(108)의 단부에 설치되는 손잡이(110)와, 고정부재(107)에 설치되는 에어실린더(111)와, 고정부재(107)의 바깥으로 돌출된 에어실린더(111)의 로드 단부에 설치되는 소정크기의 정열판(112)으로 구성하여서 된 평판타발기의 상급지 자동급지장치.
청구항 1에 있어서; 급지헤더는,

평행하는 전ㆍ후판과, 지류승강기(4)에 적재된 최상부의 지류(6)를 진공 흡착시켜 상승시키는 제1 진공흡착패드(13)와, 상기 제1 진공흡착패드(13)에 의해 상승된 지류(6)를 진공흡착시켜 평판타발기(2)로 전진 이송시키는 제2 진공흡착패드(14)로 구성하여서 된 평판타발기의 상급지 자동급지장치.