KR200414579Y1 - 자동연마장치 - Google Patents

Abstract

소형/경량으로써 취급이 간편하고 신속하고 정밀하게 연마작업을 할 수 있도록 개선된 자동연마장치에 관한 것이다. 이 연마장치는 회전동력을 발생하는 구동모터(17)와, 구동모터(17)의 동력으로 회전되는 턴테이블(12)과, 턴테이블(12)에 고정수단에 의해서 고정되며 공작물(30)을 고정시키는 공작물척(14)과, 공작물(30)의 상부에 위치되고 공작물(30) 상면에 놓인 연마디스크(40)를 진공흡착시키는 흡착컵(10)이 그 로드단부에 고정되어 흡착컵(10)을 승강시키도록 유압 또는 공압으로 작동되는 실린더(1)와, 흡착컵(10)에 진공을 발생시키는 진공발생기(9)와, 실린더(1) 로드에 고정설치되고 흡착컵(10)과 동일 높이로 유지되어서 흡착컵(10)과 함께 승강되며 연마디스크(40)를 감지할 때 진공발생기(9)가 작동되어 연마디스크(40)를 흡착시키도록 감지신호를 발생하는 근접센서(3)를 구비하여서, 흡착컵(10)이 연마디스크(40)를 흡착하여 고정시킨 상태에서 공작물(30)의 표면이 연마디스크(40)와 접촉되면서 마찰회전되도록 된 구조를 가진다. 이와 같은 연마장치는 연마디스크를 진공으로 흡착시킨 상태에서 연마를 가능하게 하므로 연마작업을 신속하게 진행시킬 수 있으며, 연마디스크와 공작물을 접촉시키고 연마디스크의 높이를 고정시킨 상태에서 상대회전에 의해 연마를 수행하므로 정밀하게 연마를 수행할 수 있게 한다.

연마, 공작물, 턴테이블, 근접센서, 진공흡착

Description

자동연마장치{automatic lapping machine}

도 1은 통상의 안전밸브를 나타낸 단면도,

도 2 및 도 3은 본 고안 실시예의 연마장치를 나타낸 동작 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1...실린더 3...근접센서

8...콤프레서 10...흡착컵

30...공작물 40...연마디스크

본 고안은 자동연마장치에 관한 것으로서, 특히 소형/경량으로써 취급이 간편하고 신속하고 정밀하게 연마작업을 할 수 있도록 개선된 자동연마장치에 관한 것이다.

예컨대, 안전밸브는 이상압력이 발생하여 가스설비 계통상의 압력이 설정압력보다 상승되었을 때 가스배관을 포함한 주변설비의 손상을 방지하기 위하여 자동적으로 개폐블럭을 열어 배관 내 가스를 순식간에 방출하는 밸브로서, 고도의 신뢰성과 정밀도가 요구되고 있어 안전밸브의 설치 및 취급에 특별한 주의가 요구되고 있다.

이러한 안전밸브(100)의 일례가 도 1에 도시되어 있다. 이는 상기한 바와 같이 가스관(120)에 연결설치되는 것으로서, 보통시에는 개폐블럭(111)이 스프링(112)에 의해서 개폐시트(114)에 안착되어 밀폐상태를 유지하다가 가스관(120) 내의 압력이 설정압력 이상의 이상압력이 발생하게 되면 스프링(112)을 압축시키면서 개폐블럭(111)을 상승시켜서 배출구(113)를 통하여 과압의 가스를 방출시킬 수 있도록 한다.

이러한 구조의 안전밸브는 개폐블럭(111)과 개폐시트(114) 간의 밀폐상태가 중요한바, 장기간 사용시 개폐블럭(111)이나 개폐시트(114)의 접촉면이 부식되거나 또는 운반이나 취급도중에 접촉면이 손상되어 밀폐도가 저하된다.

이에 따라서 안전밸브의 성능유지를 위하여는 개폐밸브(111)나 개폐시트(114)의 상호 접촉면을 연마할 필요가 있으며, 보수작업현장에서 신속하고 정밀하게 연마할 필요가 있다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 연마하고자 하는 공작물을 작업현장에서 신속하고 정밀하게 연마할 수 있도록 한 자동연마장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하는 본 고안은 자동연마장치는 회전동력을 발생하는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력으로 회전되는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 고정수 단에 의해서 고정되며 공작물을 고정시키는 공작물척과, 상기 공작물의 상부에 위치되고 공작물 상면에 놓인 연마디스크를 진공흡착시키는 흡착컵이 그 로드단부에 고정되어 흡착컵을 승강시키도록 유압 또는 공압으로 작동되는 실린더와, 상기 흡착컵에 진공을 발생시키는 진공발생기와, 상기 실린더로드에 고정설치되고 상기 흡착컵과 동일 높이로 유지되어서 상기 흡착컵과 함께 승강되며 상기 연마디스크를 감지할 때 상기 진공발생기가 작동되어 연마디스크를 흡착시키도록 감지신호를 발생하는 근접센서를 구비하여서,

상기 흡착컵이 연마디스크를 흡착하여 고정시킨 상태에서 상기 공작물의 표면이 상기 연마디스크와 접촉되면서 마찰회전되도록 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정수단은 상기 턴테이블에 고정되며 자력을 발생하는 마그네틱플레이트를 구비하여서, 상기 공작물척이 자력으로 고정되도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안 연마장치는 상기 턴테이블에 인접하여 수직으로 고정설치되는 포스트와, 일단이 상기 포스트의 임의 높이에 고정되고 타단에 상기 실린더가 고정되는 승강레버를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

상기 본 고안의 특징에 의하면, 본 고안 연마장치는 연마디스크를 진공으로 흡착시킨 상태에서 연마를 가능하게 하므로 연마작업을 신속하게 진행시킬 수 있으며, 연마디스크와 공작물을 접촉시키고 연마디스크의 높이를 고정시킨 상태에서 상대회전에 의해 연마를 수행하므로 정밀하게 연마를 수행할 수 있게 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 고안 실시예의 연마장치는 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같은 안전밸브(100)의 개폐블럭(111)을 연마하는 데 사용된다.

이 연마장치는 도 2 및 도 3을 참조하면, 하우징(15) 내에 회전동력을 발생하는 구동모터(17)와, 상기 구동모터(17)의 동력으로 회전되는 턴테이블(12) 및 압축공기를 생성하는 콤프레서(8)를 구비한다.

상기 턴테이블(12)에는 고정수단에 의해서 고정되며 공작물(30)을 고정시키는 공작물척(14)이 마련되어 있고, 상기 공작물(30)의 상부에는 공작물(30)을 연마시키는 연마디스크(40)를 흡착하여 고정시키는 실린더(1)가 마련되어 있다.

상기 실린더(1)는 공작물(30) 상면에 놓인 연마디스크(40)를 진공흡착시키는 흡착컵(10)이 그 로드단부에 고정되어 있으며, 흡착컵(10)을 승강시키도록 상기 콤프레서(8)에서 생성된 유압 또는 공압으로 작동된다.

또한, 상기 흡착컵(10)에 진공을 발생시키는 진공발생기(9)가 마련되어 있으며, 제어부(16)에 의해 on/off 작동되는 제2솔레노이드밸브(6b)에 의해서 진공유지 또는 진공해제되도록 작동된다.

또한, 상기 실린더(1) 로드에는 근접센서(3)가 상기 흡착컵(10)과 동일 높이로 설치되어서 상기 흡착컵(10)과 함께 승강되며, 상기 연마디스크(40)를 감지할 때 상기 진공발생기(9)가 작동되어 연마디스크(40)를 흡착시키도록 한다.

또한, 상기 고정수단은 상기 턴테이블(12)에 고정되며 자력을 발생하는 마그네틱플레이트(13)를 구비하여서, 상기 공작물척(14)이 자력으로 고정되도록 하였으 며, 턴테이블(12)에 공작물척(14)을 직접 볼트로 고정시킬 수도 있다.

한편, 상기 턴테이블(12)에 인접하여는 포스트(11)가 수직으로 고정설치되어 있고, 일단이 상기 포스트(11)의 임의 높이에 고정되고 타단에 상기 실린더(1)가 고정되는 승강레버(19)가 마련되어 있다. 이는 채용된 실린더(1)의 스트로크(stroke) 또는 공작물(30)의 크기에 따라 실린더(1)의 높이를 조절할 수 있게 한다. 미설명부호 2는 실린더(1)를 고정시키는 브라켓트이다.

한편, 콤프레서(8)로부터 생성된 압축공기는 제1,2레귤레이터(7)에 의해서 일정압으로 공급될 수 있도록 되어 있고, 제1솔레노이트밸브(6a)에 의해서 실린더(1)에 압축공기가 공급/차단되며, 제1,2콘크롤밸브(4a)(4b)에 의해서 실린더(1)로의 압축공기가 공급/배기되도록 되어 있다. 참조번호 5는 실린더(1)에 일정압의 압축공기를 공급시키는 제2레귤레이터이다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 고안 실시예의 연마장치는 다음과 같이 작동된다.

먼저, 연마하고자하는 공작물(30)을 공작물척(14)에 고정시키고, 공작물(30) 상면에 도 2에 도시된 바와 같이 안착시킨다.

이어서 콤프레서(8)를 작동하여 실린더로드를 하강시킨다. 이때 근접센서(3)가 함께 하강되면서 연마디스크(40)를 감지하게 되면, 진공발생기(9)가 작동되어 연마디스크(40)를 흡착컵(10)에 흡착시키고, 실린더(1)는 정지상태를 유지한다.

상기와 같이 흡착컵(10)에 연마디스크(40)가 흡착 고정되고, 공작물(30) 상면에 연마디스크(40)가 안착된 상태 즉, 접촉된 상태에서 구동모터(17)를 가동하여 턴테이블(12)을 회전구동시킨다. 이때 연마디스크(40)와 공작물(30)이 마찰회전되어 공작물(30)의 표면이 연마되게 된다.

안전밸브의 개폐블럭(111)의 경우, 표면의 미세연마가 요구되므로 연마디스크(40)와 공작물(30)의 접촉상태에서 즉, 실린더(1)의 하강 동작없이 공작물(30)의 표면을 미세 연마된다.

경우에 따라서는 즉, 다른 공작물의 연마의 경우 실린더(1)의 하강동작이 진행될 수도 있다.

연마가 완료된 후에는 제어부(16)의 작동으로 구동모터(17)를 정지시키고, 진공발생기(9)의 진공을 해제시킨 후, 실린더(1)를 상승시켜서 연마디스크(40) 및 공작물(30)을 제거시킨다.

상술한 바와 같은 본 고안은 상기 본원의 정신과 범위를 이탈함이 없이 상기 실시예에 한정되지 아니하고 많은 변형을 가하여 실시될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 고안 연마장치는 연마디스크를 진공으로 흡착시킨 상태에서 연마를 가능하게 하므로 연마작업을 신속하게 진행시킬 수 있으며, 연마디스크와 공작물을 접촉시키고 연마디스크의 높이를 고정시킨 상태에서 상대회전에 의해 연마를 수행하므로 정밀하게 연마를 수행할 수 있게 한다.

Claims (3)

1. 회전동력을 발생하는 구동모터(17)와,

   상기 구동모터(17)의 동력으로 회전되는 턴테이블(12)과,

   상기 턴테이블(12)에 고정수단에 의해서 고정되며 공작물(30)을 고정시키는 공작물척(14)과,

   상기 공작물(30)의 상부에 위치되고 공작물(30) 상면에 놓인 연마디스크(40)를 진공흡착시키는 흡착컵(10)이 그 로드단부에 고정되어 흡착컵(10)을 승강시키도록 유압 또는 공압으로 작동되는 실린더(1)와,

   상기 흡착컵(10)에 진공을 발생시키는 진공발생기(9)와,

   상기 실린더(1) 로드에 고정설치되고 상기 흡착컵(10)과 동일 높이로 유지되어서 상기 흡착컵(10)과 함께 승강되며 상기 연마디스크(40)를 감지할 때 상기 진공발생기(9)가 작동되어 연마디스크(40)를 흡착시키도록 감지신호를 발생하는 근접센서(3)를 구비하여서,

   상기 흡착컵(10)이 연마디스크(40)를 흡착하여 고정시킨 상태에서 상기 공작물(30)의 표면이 상기 연마디스크(40)와 접촉되면서 마찰회전되도록 된 것을 특징으로 하는 자동연마장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 고정수단은 상기 턴테이블(12)에 고정되며 자력을 발생하는 마그네틱플레이트(13)를 구비하여서, 상기 공작물척(14)이 자력으로 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 자동연마장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 턴테이블(12)에 인접하여 수직으로 고정설치되는 포스트(11)와, 일단이 상기 포스트(11)의 임의 높이에 고정되고 타단에 상기 실린더(1)가 고정되는 승강레버(19)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 자동연마장치.

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