KR20040101194A - 평면형 코일을 구비한 선형 음성 코일 작동기 - Google Patents

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KR20040101194A
KR20040101194A KR10-2004-7009546A KR20047009546A KR20040101194A KR 20040101194 A KR20040101194 A KR 20040101194A KR 20047009546 A KR20047009546 A KR 20047009546A KR 20040101194 A KR20040101194 A KR 20040101194A
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subassembly
voice coil
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KR10-2004-7009546A
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고드킨미카일
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베이 센서스 앤드 시스템즈 캄파니, 인코포레이티
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Abstract

필드 블랭크를 각각 포함하는 필드 서브조립체와, 필드 서브조립체 중 적어도 하나가 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향으로 간삽형-자기 회로를 형성하기 위해 필드 블랭크상에 배치된 교번적 극성의 자석을 포함하는 선형 음성 코일 작동기가 개시되어 있다. 필드 서브조립체는 자석을 가지는 필드 서브조립체와 필드 서브조립체 중 다른 필드 서브조립체 사이에 간극을 형성하도록 서로에 대해 배치된다. 또한, 간극내의 평면내에 배치된 코일을 포함하는 코일 조립체가 포함되며, 이 평면은 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향에 실질적으로 평행하다. 필드 블랭크는 간극에 의해 분리된 반대 극성의 자석의 쌍 각각을 위해 운동 방향에 수직인 플럭스 경로를 제공하여, 그에 의해, 본 발명의 작동기의 높이가 사용되는 자석의 길이에 크게 무관해지게 하는 플럭스 경로 섹션을 포함한다.

Description

평면형 코일을 구비한 선형 음성 코일 작동기{Linear voice coil actuator with planar coils}
BEI Electronics, Inc.에 허여된 U.S. 특허 제 4,808,955 호에 개시되어 있는 간삽형(interleaved) 자기 회로를 구비한 이동 코일 선형 작동기의 2개의 다른 변형이 이 특허의 도 5 및 도 7에 도시되어 있다. 이들 도면은 본 출원의 도 6 및 도 7로서 재현되어 있다. 이런 작동기의 필드 조립체는 필드 블랭크(복귀 경로)에 부착된, 운동 방향으로 동일한 또는 서로 다른 폭으로 이루어지는, 교번적 극성의 복수의 자석과, 자석 사이의 공동내에 배치된 복수의 개별 코일로 구성된다.
상기 디자인의 단점은 결과적인 작동기의 높이가 크다는 것이다.
관련 출원
본 출원은 35 U.S.C. §119(e)하에, 2001년 12월 21일자로 출원된 가출원 번호 60/343,488호를 우선권으로 주장한다.
기술 분야
본 발명은 일반적으로 선형 음성 코일 작동기, 특히, 평면형 코일을 구비한 선형 음성 코일 작동기에 관련한다.
도 1은 본 발명에 따른 선형 음성 코일 작동기의 일 실시예의 사시도.
도 2는 도 1의 본 발명의 실시예의 2개의 필드 서브조립체의 개략도.
도 3은 도 1의 본 발명의 실시예의 코일 조립체의 개략도.
도 4는 도 1의 본 발명의 실시예의 코일 조립체 및 2개의 필드 서브조립체의개략 분해도.
도 5는 도 1에 도시된 운동 방향에 수직인 방향으로 본 발명에 의해 제공되는 바와 같은 자기 플럭스를 위한 돌출 자기 경로(salient magnetic path)를 예시하는 도 1의 5-5 선을 따라 취한 작동기의 개략 단면도.
도 6 및 도 7은 각각 U.S. 특허 제 4,808,955호로부터의 도 5 및 도 7의 재현도.
종래의 이동 코일 작동기의 상기 및 기타 단점은 필드 블랭크를 각각 포함하는 복수의 필드 서브조립체로서, 적어도 복수의 필드 서브조립체 중 제 1 필드 서브조립체는 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향으로 간삽형-자기 회로를 형성하도록 필드 블랭크상에 배치된 교번적 극성의 복수의 자석을 포함하고; 또한, 복수의 필드 서브조립체는 복수의 자석을 포함하는 복수의 필드 서브조립체 중 제 1 필드 서브조립체와 복수의 필드 서브조립체 중 다른 필드 서브조립체 사이에 간극을 형성하도록 서로에 대해 배치되는 복수의 필드 서브조립체와, 간극내의 평면내에 배치된 코일을 포함하는 코일 조립체로서, 이 평면이 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향에 실질적으로 평행한 코일 조립체를 포함하는 선형 음성 코일 작동기로 이루어진 본 발명에 의해 극복된다.
교번적 극성의 자석은 이동 방향으로 동일한 또는 서로 다른 폭을 가질 수 있으며, 자석은 서로 이격 배치되거나 접촉될 수 있다.
필드 블랭크는 복수의 필드 서브조립체 중 제 1 필드 서브조립체의 자석 각각 및 자석으로부터 간극을 가로질러 배치된 복수의 필드 서브조립체 중 다른 필드 서브조립체의 필드 블랭크의 대응 부분을 위해, 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향에 수직인 필드 블랭크를 통한 플럭스 경로를 제공하도록 배치된 플럭스 경로 섹션을 추가로 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예 중 하나에서, 복수의 필드 서브조립체 중 제 1 및 제 2 필드 서브조립체 각각은 교번적 극성의 복수의 자석을 포함하며, 그래서, 복수의 서브조립체 중 제 1 및 제 2 서브조립체와 반대 극성의 자석 쌍이 간극에 의해 분리되며, 또한, 필드 블랭크는 간극에 의해 분리된 대향 극성의 자석 쌍 각각을 위해 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향에 수직인 필드 블랭크를 통한 플럭스 경로를 제공하도록 배치된 플럭스 경로 섹션을 추가로 포함한다.
이들 상술된 플럭스 경로 섹션의 포함은 본 발명의 작동기의 높이가 사용되는 자석의 길이에 크게 무관해질 수 있게 한다. 일반적으로 운동 방향으로의 자석 길이의 증가를 수용하기 위해, 일반적으로 백 아이론(back iron) 폭의 증가를 필요로 하는 이전 작동기 구조와는 달리, 본 발명은 그렇지 않다.
본 기술의 숙련자들에 의해 인지될 바와 같이, 상기 구조는 현저히 감소된 높이를 가지는 작동기를 제공할 수 있다.
본 발명의 이들 및 다른 장점 및 특징은 첨부 도면 및 본 발명의 특정 양호한 실시예의 하기의 상세한 설명의 고려시 보다 쉽게 이해될 것이다.
이제, 도 1, 2 및 3을 참조하면, 본 출원의 선형 음성 코일 작동기(10)는 2개의 필드 서브조립체(12, 14) 및 위치 센서(18)를 구비한 코일 조립체(16)를 포함한다. 이는 본 명세서에서 참조하고 있는 상기 US 특허 제 4,808,955 호에 개시된 작동기와 유사하지만, 적어도 하기의 두 양태에서 서로 다르다.
1) 상기 US 특허 제 4,808,955 호에 따르면, 코일은 코어 둘레 또는 코어에 부착된 자석 둘레에 권선되며, 그래서, 권선이 운동 방향을 횡단하는 평면내에 배치된다. 본 출원에 따라서, 도 4의 실시예에서 도시된 바와 같이, 모든 코일(20)이 2개의 자석 열(22) 사이의 동일 평면내에 배치되며, 이 평면은 운동 방향에 평행하다.
2) 상기 US 특허 제 4,808,955 호에 따르면, 자기 플럭스 경로는 운동 방향을 따라 순차적으로 배치된다(이는 4,808,955 특허의 도 7에서 2개의 단부판(208 및 210) 사이에서 연장한다). 본 출원에 따라서, 공기 간극(26)에 의해 분리된 반대 극성의 자석의 쌍 각각을 위한 자기 플럭스를 위한 다른, 부가적인 또는 주된 경로(24)가 존재한다. 도 5에서, 자기 플럭스를 위한 이 다른 자기 경로(24)는 운동 방향(19)(도 5의 지면 내측 또는 외측)에 수직으로 취해진 작동기의 단면(단순성을 위해 코일은 미도시)에서 화살표로 표시된 경로(24)에 의해 도시되어 있다.
본 출원의 상술한 접근법은 필드 블랭크(28)의 두께를 최소화하며, 그에 의해, 작동기 높이를 최소화하는 디자인을 산출한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 필드 조립체(12 또는 14) 중 단 하나만이 소정의 자석을 가지는 것을 필요로 한다. 본 실시예에서, 영구 자석은 코일(20)의 단 일 측면상에만 배치된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예는 복수의 필드 서브조립체 및 코일 조립체를 포함하는 선형 음성 코일 작동기에 관련한다. 복수의 필드 서브조립체들은 각각 필드 블랭크를 포함하고, 복수의 필드 서브조립체들 중 적어도 하나는 운동 방향으로 동일한 또는 서로 다른 폭으로 이루어진, 교번적 극성의 복수의 자석을 추가로 포함하고, 이 자석은 서로 이격 배치 또는 접촉될 수 있고, 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향으로 간삽형-자기 회로를 형성하도록 필드 블랭크상에 배치된다. 복수의 필드 서브조립체는 복수의 자석을 포함하는 복수의 필드 서브조립체 중 적어도 하나와 복수의 필드 서브조립체 중 다른 필드 서브조립체 사이에 간극을 형성하도록 서로에 관하여 배치된다. 본 실시예의 코일 조립체는 간극내에서 동일 평면내에 배치된 코일을 포함하며, 이 평면은 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향에 실질적으로 평행하다.
본 발명의 다른 실시예는 복수의 필드 서브조립체와 코일 조립체를 포함하는 선형 음성 코일 작동기에 관련한다. 복수의 필드 서브조립체 각각은 필드 블랭크를 포함하고, 복수의 필드 서브조립체 중 적어도 하나는 운동 방향으로 동일한 또는 서로 다른 폭으로 이루어지는, 교번적 극성의 복수의 자석을 추가로 포함하고, 이 자석은 서로 이격 배치 또는 접촉할 수 있고, 선형 음성 코일 작동기의 이동 방향으로 간삽형-자기 회로를 형성하도록 필드 블랭크상에 배치된다. 복수의 필드 서브조립체는 복수의 자석을 포함하는 필드 서브조립체 중 적어도 하나와, 복수의 필드 서브조립체 중 다른 필드 서브조립체 사이에 간극을 형성하도록 서로에 대해 배치된다. 본 실시예의 필드 블랭크는 간극 만큼 이격된 반대 극성의 자석의 쌍 각각을 위한 이동 방향에 수직인 플럭스 경로를 제공하는 플럭스 경로 섹션(30)을 추가로 포함한다.
상기 선형 음성 코일 작동기의 다른 실시예에서, 복수의 필드 서브조립체 각각의 필드 블랭크는 실질적인 평면형 부분을 포함하고, 플럭스 경로 섹션은 운동 방향을 따라 이 평면형 부분 위로 연장한다. 복수의 필드 서브조립체들 중 제 1 필드 서브조립체와, 복수의 필드 서브조립체 중 제 2 필드 서브조립체가 간극을 형성하도록 배치되었을 때, 제 1 및 제 2 필드 서브조립체의 플럭스 경로 섹션은 서로 접촉하여, 또는 서로 인접하게 배치된다. 제공된 수직 플럭스 경로는 제 1 필드 서브조립체의 자석을 통해, 제 2 필드 서브조립체의 반대 극성의 자석(존재시)까지 간극을 가로질러, 제 2 필드 서브조립체의 필드 블랭크의 평면형 부분, 및, 그후, 플럭스 경로 섹션 중 하나를 통해, 제 1 필드 서브조립체의 인접 플럭스 경로 섹션, 및, 그후, 평면형 부분을 통해, 그리고, 제 1 필드 서브조립체의 자석으로 회귀하도록 형성된다.
이제, 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 선형 음성 코일 작동기(10)의 예시된 실시예를 보다 상세히 설명한다. 선형 음성 코일 작동기는 제 1 필드 서브조립체(12) 및 제 2 필드 서브조립체(14)를 포함하며, 이들은 서로 병치된다. 필드 서브조립체(12 및 14) 사이에는 운동 방향(19)을 따라 이동하는 코일 조립체(16)가 배치되어 있다. 또한, 도 1에는 코일 조립체(16)의 일부에 형성된 슬롯(40 및 42)내에, 위치 센서(18)와, 위치 센서(18)와의 통신을 위한 배선(40) 및 코일 조립체(16)의 코일과의 통신을 위한 배선(44)이 배치되어 있는 것이 도시되어 있다. 도 1로부터 볼 수 있는 바와 같이, 필드 서브조립체(12, 14)는 필드 서브조립체(12 및 14)에 대한 코일 조립체(16)의 이동을 위한 개구(48)를 제공하도록 성형된 대향 에지(edge)를 구비하는 실질적인 직사각형 형상의 외부 부분을 가진다. 선형 베어링 또는 슬라이드(미도시)가 코일 조립체(16)의 이동을 지지하기 위해 개구내에 또는 개구 둘레에 배치될 수 있다.
도 2는 필드 블랭크(28) 및 영구 자석(22)을 각각 포함하는 필드 서브조립체(12, 14)의 내부 부분의 예시를 제공한다. 영구 자석(22)은 필드 블랭크(28)의 내면에 형성된 오목형 영역내에 배치된다. 필드 블랭크(28)의 내향부상에는 코일 조립체(16)의 운동 방향에 평행한 필드 블랭크 에지를 따라 플럭스 경로 섹션(30)이 형성된다. 필드 서브조립체(12, 14)가 함께 결합될 때, 이들 플럭스 경로 섹션(30)은 선형 작동기의 운동 방향(19)에 수직인 플럭스 경로(24)(도 5에예시)를 제공한다.
또한, 도 2로부터 볼 수 있는 바와 같이, 필드 블랭크(28) 플럭스 경로 섹션(30)의 두께는 선형 작동기의 운동 방향(19)에 횡단하는 에지를 따른 두께 보다 크다. 이는 필드 서브조립체(12, 14)가 함께 조립될 때 개구(48)를 형성한다.
도 2에 도시된 선형 작동기의 실시예에서, 필드 서브조립체 양자 모두가 자석(22)을 포함한다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 선형 작동기의 다른 실시예는 필드 서브조립체 중 단 하나에만 자석을 사용할 수 있다. 또한, 자석(22)은 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향으로 간삽형-자기 회로를 형성하기 위해 교번적 극성을 갖도록 필드 서브조립체(12, 14) 각각내에 열로 배치된다는 것을 인지하여야 한다. 필드 서브조립체(12)에서, 극성 순서열은 N-S-N이다. 필드 서브조립체(14)에서, 극성 순서열은 S-N-S이다. 이 방식으로, 필드 서브조립체가 함께 조립될 때, 필드 서브조립체(12)의 자석과 필드 서브조립체(14)의 자석 사이에 간극이 형성되고(도 5의 간극(26) 참조), 반대 극성의 자석이 간극을 가로질러 쌍을 이룬다. 따라서, 도 2에 예시된 바와 같이 필드 서브조립체의 이면에서 시작하여, 필드 서브조립체(12)로부터의 "N" 극성의 자석(22)이 필드 서브조립체(14)의 "S" 극성의 자석과 쌍을 이루고, 그후, "S" 극성의 자석이 "N" 극성의 자석과 쌍을 이루고, 마지막으로, 필드 서브조립체(12)의 "N" 극성의 자석이 "S" 극성의 자석과 쌍을 이루며, 이들 모두는 간극(26)을 가로지른다.
도 2로부터, 본 실시예의 자석(22)이 서로 다른 폭을 갖는 것을 볼 수 있다. 필드 서브조립체(12)내의 3개 자석(22) 중, 중앙 자석이 가장 큰 폭을 갖는다. 이와 동일한 바가 필드 서브조립체(14)의 3개 자석의 중앙 자석에 대해서도 사실이다.
본 기술의 숙련자들이 인지할 수 있는 바와 같이, 설명된 실시예의 견지에서, 필드 서브조립체 각각내의 자석 각각이 이웃 자석과 접촉되는 것으로 도시되어 있지만, 이들 자석들은 또한 본 발명의 범주내에서 서로 이격배치될 수 있다는 것이 고려된다. 또한, 본 기술의 숙련자는 도면에 예시된 자석 사이의 폭 비율은 본 발명의 일 실시예일 뿐이며, 다른 비율이 작동기를 위한 원하는 힘-행정 프로파일에 따라 선택될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 또한, 비록 3개 자석이 각 필드 서브조립체내의 일 열에 도시되어 있지만, 본 기술의 숙련자들이 인지할 수 있는 바와 같이, 다른 수의 자석이 본 발명의 간삽형-자기 회로를 형성하기 위해 사용될 수 있다.
이제, 도 3을 참조하여, 선형 작동기(10)의 코일 조립체(16)가 보다 상세히 설명될 것이다. 코일 조립체(16)는 코일 지지섹션(50) 및 코일 지지섹션(50)의 대향 단부에 형성된 지지부 연장부(52, 54)를 포함한다. 슬롯(40, 42)은 배선을 위치 센서(18) 및 코일(20)로 각각 라우팅하기 위해 지지부 연장부(52)에 형성된다. 코일(20)은 형상이 평면형이며, 지지섹션(50)내에 형성된 오목형 영역(56)내에 배치되는 것이 적합하다. 도 3으로부터 볼 수 있는 바와 같이, 평면형 코일(20)의 두께는 오목형 영역(56)의 깊이와 거의 동일하다. 코일(20)은 지지 구조체(50)에 접합되거나, 오목형 영역(56)내에 완전히 봉입될 수 있다.
도 4는 자석(22)에 관한 코일(20)의 상대 위치를 예시하는 선형 작동기(10)의 분해도이다. 도 4의 실시예에서, 각 필드 서브조립체(12, 14)는 교번적 극성의 자석(22)의 트리오(trio)를 갖는다. 자석의 트리오 각각의 중앙 자석(22)은 어느 한 측면에 대해 2개 자석 보다 큰 폭을 가진다. 코일 조립체(16)는 유사한 폭의 2개 코일(20)을 가진다. 도 4의 실시예에서, 코일(20)의 폭은 자석의 트리오의 중앙 자석의 폭과 유사하다.
이제, 도 5를 참조하면, 도 1의 선 5-5를 따라 취해진 선형 작동기의 단면이 도시되어 있다. 따라서, 도 5는 선형 작동기(10)의 운동 방향(19)에 횡단하는 단면을 도시한다. 도면으로부터 볼 수 있는 바와 같이, 선형 작동기(10)의 이 단면 지점에서, 필드 서브조립체(14)의 자석(22)의 극성은 "S"이며, 필드 서브조립체(12)의 자석(22)의 극성은 "N"이고, 그래서, 반대 극성의 자석의 쌍이 제공되며, 이는 자석 쌍 사이에 위치된 간극(26)에 의해 분리되어 있다.
또한, 도 5에서, 필드 서브조립체(12, 14)의 플럭스 경로 섹션(30)이 화살표(24)로 표시된 플럭스 경로를 제공하도록 서로에 대해 배치된다는 것을 인지할 수 있다. 이들 플럭스 경로(24)는 선형 작동기(10)의 운동 방향에 횡단한다. 이들 플럭스 경로 섹션의 두드러진 이득은 이들이 사용되는 자석의 길이에 크게 무관한 높이를 가지는 디바이스를 초래한다는 것이다. 따라서, 작동기의 행정이 증가될 필요가 있는 경우에, 도 6 및 7에 도시된 것들 같은 종래의 작동기 구조의 경우에 일반적으로 존재하는 바와 같은, 이에 대응하는 작동기의 높이의 증가가 불필요하다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서, 필드 서브조립체 중 하나만이 자석(22)을 포함한다. 다른 필드 서브조립체는 플럭스 경로 섹션(30)을 갖는 필드 블랭크(28)를 포함하지만, 필드 블랭크의 내면의 오목형 영역은 갖지 않는다.
여기에 사용된 용어 및 표현은 제한이 아닌 설명의 용어이며, 이런 용어 및 표현의 사용은 설명 및 도시된 특징 또는 그 일부의 등가체를 배제하려는 의도는 없으며, 청구된 본 발명의 범주내에서 다양한 변경이 가능하다는 것을 인지하여야 한다.

Claims (20)

  1. 필드 블랭크를 각각 포함하는 복수의 필드 서브조립체들을 포함하고,
    상기 복수의 필드 서브조립체들 중 적어도 제 1 필드 서브조립체는 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향으로 간삽형(interleaved)-자기 회로들을 형성하도록 상기 필드 블랭크상에 위치된 교번적 극성의 복수의 자석들을 포함하며, 또한 상기 복수의 필드 서브조립체들은 상기 복수의 자석들을 포함하는 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체와 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 다른 필드 서브조립체 사이에 간극을 형성하도록 서로에 관해 배치되고,
    상기 간극내의 평면에 배치되는 코일들을 포함하는 코일 조립체를 또한 포함하고,
    상기 평면은 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향에 실질적으로 평행한 선형 음성 코일 작동기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 자석들은 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향으로 동일한 폭들을 가지는 선형 음성 코일 작동기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 자석들은 서로에 관하여 이격 배치되는 선형 음성 코일 작동기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 자석들은 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향으로 서로 다른 폭들을 가지는 선형 음성 코일 작동기.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 자석들은 서로 접촉하는 선형 음성 코일 작동기.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 필드 블랭크들은 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 복수의 자석 각각을 위해 및 상기 자석으로부터 상기 간극을 가로질러 배치된 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 다른 필드 서브조립체의 필드 블랭크의 대응 부분을 위해 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향에 수직하게 상기 필드 블랭크들을 통한 플럭스 경로를 제공하도록 배치되는 플럭스 경로 섹션들을 추가로 포함하는 선형 음성 코일 작동기.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 제 2 필드 서브조립체는 상기 복수의 서브조립체들 중 상기 제 1 및 제 2 서브조립체들로부터의 반대 극성의 자석들의 쌍들이 상기 간극에 의해 분리되도록 상기 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향으로 간삽형-자기 회로들을 형성하기 위해 상기 필드 블랭크상에 배치되는 교번적 극성의 복수의 자석들을 포함하고, 또한 상기 필드 블랭크들은 상기 간극에 의해 분리되는 상기 반대 극성의 자석들의 쌍들 각각을 위해 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향에 수직하게 상기 필드 블랭크들을 통한 플럭스 경로를 제공하도록 배치되는 플럭스 경로 섹션들을 추가로 포함하는 선형 음성 코일 작동기.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 필드 블랭크들 각각은 실질적인 평면형 부분을 포함하고, 상기 플럭스 경로 섹션들은 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향으로 상기 평면형 부분을 따라 그 너머로 연장되며, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체 및 상기 다른 필드 서브조립체의 상기 플럭스 경로 섹션들은, 상기 수직 플럭스 경로가 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 자석을 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 다른 필드 서브조립체의 대응 부분까지 상기 간극을 가로질러, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 다른 필드 서브조립체의 상기 평면형 부분을 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 다른 필드 서브조립체의 상기 플럭스 경로 섹션들 중 하나를 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 인접 플럭스 경로 섹션, 및, 그후, 상기 평면형 부분을 통해, 그리고, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 자석으로 회귀하게 형성되도록, 서로 인접 또는 서로 접촉 배치되는 선형 음성 코일 작동기.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 필드 블랭크들 각각은 실질적인 평면형 부분을 포함하고, 상기 플럭스 경로 섹션들은 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향으로 상기 평면형 부분을 따라 그 너머로 연장되며, 상기 복수의 필드 서브조립체들중 상기 제 1 및 제 2 필드 서브조립체들의 상기 플럭스 경로 섹션들은, 상기 수직 플럭스 경로가 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 자석을 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 2 필드 서브조립체의 반대 극성의 자석까지 상기 간극을 가로질러, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 2 필드 서브조립체의 상기 평면형 부분을 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 2 필드 서브조립체의 상기 필드 블랭크의 상기 플럭스 경로 섹션들 중 하나를 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 인접 플럭스 경로 섹션, 및, 그후, 상기 평면형 부분을 통해, 그리고, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 자석으로 회귀하게 형성되도록, 서로 접촉 또는 인접 배치되는 선형 음성 코일 작동기.
  10. 필드 블랭크를 각각 포함하는 복수의 필드 서브조립체들을 포함하고,
    상기 복수의 필드 서브조립체들 중 적어도 제 1 필드 서브조립체는 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향으로 간삽형-자기 회로들을 형성하도록 상기 필드 블랭크상에 위치된 교번적 극성의 복수의 자석들을 포함하며, 상기 복수의 자석들이 동일한 폭을 가지면서 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향으로 서로 접촉하며, 또한 상기 복수의 필드 서브조립체들은 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체와 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 다른 필드 서브조립체 사이에 간극을 형성하도록 서로에 관해 배치되고,
    상기 간극내의 평면에 배치되는 코일들을 포함하는 코일 조립체를 또한 포함하고,
    상기 평면은 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향에 실질적으로 평행한 선형 음성 코일 작동기.
  11. 필드 블랭크를 각각 포함하는 복수의 필드 서브조립체들을 포함하고,
    상기 복수의 필드 서브조립체들 중 적어도 제 1 필드 서브조립체는 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향으로 간삽형-자기 회로들을 형성하도록 상기 필드 블랭크상에 위치된 교번적 극성의 복수의 자석들을 포함하고, 상기 복수의 자석들은 서로 다른 폭을 가지면서 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향으로 서로 이격 배치되며, 또한 상기 복수의 필드 서브조립체들은 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체와 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 다른 필드 서브조립체 사이에 간극을 형성하도록 서로에 관해 배치되고,
    상기 간극내의 평면에 배치되는 코일들을 포함하는 코일 조립체를 또한 포함하고,
    상기 평면은 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향에 실질적으로 평행한 선형 음성 코일 작동기.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 필드 블랭크들은 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 자석들 각각을 위해 및 상기 자석으로부터 상기 간극을 가로질러 배치되는 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 다른 필드 서브조립체의 필드 블랭크의 대응 부분을 위해 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향에 수직하게 상기 필드 블랭크들을 통한 플럭스 경로를 제공하도록 배치되는 플럭스 경로 섹션들을 추가로 포함하는 선형 음성 코일 작동기.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 제 2 필드 서브조립체는 상기 복수의 서브조립체들 중 상기 제 1 및 제 2 서브조립체들로부터의 반대 극성의 자석들의 쌍들이 상기 간극에 의해 분리되도록 상기 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향으로 간삽형-자기 회로들을 형성하기 위해 상기 필드 블랭크상에 배치되는 교번적 극성의 복수의 자석들을 포함하고, 또한 상기 필드 블랭크들은 상기 간극에 의해 분리된 상기 반대 극성의 자석들의 쌍들 각각을 위해 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향에 수직하게 상기 필드 블랭크들을 통한 플럭스 경로를 제공하도록 배치되는 플럭스 경로 섹션들을 추가로 포함하는 선형 음성 코일 작동기.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 필드 블랭크들 각각은 실질적인 평면형 부분을 포함하고, 상기 플럭스 경로 섹션들은 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향으로 상기 평면형 부분을 따라 그 너머로 연장되며, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 및 상기 다른 필드 서브조립체들의 상기 플럭스 경로 섹션들은, 상기 수직 플럭스 경로가 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 자석을 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 다른 필드 서브조립체의 대응 부분까지 상기 간극을 가로질러, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 다른 필드 서브조립체의 상기 평면형 부분을 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 다른 필드 서브조립체의 상기 플럭스 경로 섹션들 중 하나를 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 인접 플럭스 경로 섹션, 및, 그후, 상기 평면형 부분을 통해, 그리고, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 자석으로 회귀하게 형성되도록, 서로 인접 또는 서로 접촉 배치되는 선형 음성 코일 작동기.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 필드 블랭크들 각각은 실질적인 평면형 부분을 포함하고, 상기 플럭스 경로 섹션들은 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향으로 상기 평면형 부분을 따라 그 너머로 연장되며, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 및 제 2 필드 서브조립체들의 상기 플럭스 경로 섹션들은, 상기 수직 플럭스 경로가 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 자석을 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 2 필드 서브조립체의 반대 극성의 자석까지 상기 간극을 가로질러, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 2 필드 서브조립체의 상기 평면형 부분을 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 2 필드 서브조립체의 상기 필드 블랭크의 상기 플럭스 경로 섹션들 중 하나를 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 인접 플럭스 경로 섹션, 및, 그후 상기 평면형 부분을 통해, 그리고, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체로 회귀하게 형성되도록, 서로 접촉 또는 인접 배치되는 선형 음성 코일 작동기 조립체.
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 필드 블랭크는 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 자석들 각각을 위해 및 상기 자석으로부터 상기 간극을 가로질러 배치되는 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 다른 필드 서브조립체의 필드 블랭크의 대응 부분을 위해 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향에 수직하게 상기 필드 블랭크들을 통한 플럭스 경로를 제공하도록 배치되는 플럭스 경로 섹션들을 추가로 포함하는 선형 음성 코일 작동기 조립체.
  17. 제 11 항에 있어서, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 제 2 필드 서브조립체는 상기 복수의 서브조립체들 중 상기 제 1 및 제 2 서브조립체들로부터의 반대 극성의 자석들의 쌍들이 상기 간극에 의해 분리되도록 상기 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향으로 간삽형-자기 회로들을 형성하기 위해 상기 필드 블랭크상에 배치되는 교번적 극성의 복수의 자석들을 포함하고, 또한 상기 필드 블랭크들은 상기 간극에 의해 분리된 상기 반대 극성의 자석들의 쌍들 각각을 위해 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향에 수직으로 상기 필드 블랭크들을 통한 플럭스 경로를 제공하도록 배치되는 플럭스 경로 섹션들을 추가로 포함하는 선형 음성 코일 작동기.
  18. 제 16 항에 있어서, 상기 필드 블랭크들 각각은 실질적인 평면형 부분을 포함하고, 상기 플럭스 경로 섹션들은 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향으로 상기 평면형 부분을 따라 그 너머로 연장되며, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 및 상기 다른 필드 서브조립체들의 상기 플럭스 경로 섹션들은, 상기 수직 플럭스 경로가 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 자석을 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 다른 필드 서브조립체의 대응 부분까지 상기 간극을 가로질러, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 다른 필드 서브조립체의 상기 평면형 부분을 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 다른 필드 서브조립체의 상기 플럭스 경로 섹션들 중 하나를 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 인접 플럭스 경로 섹션, 및, 그후, 상기 평면형 부분을 통해, 그리고, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 자석으로 회귀하게 형성되도록, 서로 인접 또는 서로 접촉 배치되는 선형 음성 코일 작동기.
  19. 제 17 항에 있어서, 상기 필드 블랭크들 각각은 실질적인 평면형 부분을 포함하고, 상기 플럭스 경로 섹션들은 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향으로 상기 평면형 부분을 따라 그 너머로 연장되며, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 및 제 2 필드 서브조립체들의 상기 플럭스 경로 섹션들은, 상기 수직 플럭스 경로가 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 자석을 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 2 필드 서브조립체의 반대 극성의 자석까지 상기 간극을 가로질러, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중상기 제 2 필드 서브조립체의 상기 평면형 부분을 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 2 필드 서브조립체의 상기 필드 블랭크의 상기 플럭스 경로 섹션들 중 하나를 통해, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 인접 플럭스 경로 섹션, 및, 그후 상기 평면형 부분을 통해, 그리고, 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체로 회귀하게 형성되도록, 서로 접촉 또는 인접 배치되는 선형 음성 코일 작동기 조립체.
  20. 필드 블랭크를 각각 포함하는 복수의 필드 서브조립체들을 포함하고,
    상기 복수의 필드 서브조립체들 중 적어도 제 1 필드 서브조립체는 선형 음성 코일 작동기의 운동 방향으로 간삽형-자기 회로들을 형성하도록 상기 필드 블랭크상에 위치되는 교번적 극성의 복수의 자석들을 포함하고, 또한 상기 복수의 필드 서브조립체들은 상기 복수의 자석들을 포함하는 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체와 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 다른 필드 서브조립체 사이에 간극을 형성하도록 서로에 관해 배치되며,
    상기 간극내의 평면에 배치되는 코일들을 포함하는 코일 조립체를 또한 포함하고,
    상기 평면은 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향에 실질적으로 평행하며,
    상기 필드 블랭크들은 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 상기 제 1 필드 서브조립체의 상기 복수의 자석들 각각을 위해 및 상기 자석으로부터 상기 간극을 가로질러 배치된 상기 복수의 필드 서브조립체들 중 다른 필드 서브조립체의 필드 블랭크의 대응 부분을 위해 상기 선형 음성 코일 작동기의 상기 운동 방향에 수직하게 상기 필드 블랭크들을 통한 플럭스 경로를 제공하도록 배치되는 플럭스 경로 섹션들을 포함하는 선형 음성 코일 작동기.
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