JPH04208060A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JPH04208060A JPH04208060A JP33837490A JP33837490A JPH04208060A JP H04208060 A JPH04208060 A JP H04208060A JP 33837490 A JP33837490 A JP 33837490A JP 33837490 A JP33837490 A JP 33837490A JP H04208060 A JPH04208060 A JP H04208060A
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Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、搬送用に用いられるリニアモータに関する。
従来のこの種のリニアモータを第７図に基づいて説明す
る。
る。
このリニアモータは、固定子ブロックＡと可動子ブロッ
クＢとを備えている。
クＢとを備えている。
固定子ブ（ツクＡは、筒状のガイドレール１と、長手方
向が一定間隔で交互に異極になるよう板厚方向に着磁さ
れた略平板状の永久磁石２と、絶縁部及びその絶縁部に
より正負電圧に分離された導電部を設けた給電基板３と
、を有し、ガイドレール１の内壁の長手方向に沿って永
久磁石２及び給電基板３を固着して形成されている。
向が一定間隔で交互に異極になるよう板厚方向に着磁さ
れた略平板状の永久磁石２と、絶縁部及びその絶縁部に
より正負電圧に分離された導電部を設けた給電基板３と
、を有し、ガイドレール１の内壁の長手方向に沿って永
久磁石２及び給電基板３を固着して形成されている。
可動子ブロックＢは、両対向片４ｂ、４ｃを有した略コ
字状の鉄芯４ａとその鉄芯４ａの両対向片４ｂ、４ｃに
それぞれコイル枠４ｄ、４ｅを介して逆巻きで巻装され
たコイル４ｆとを有した電磁石４が連結体５に３個列設
して固定された３相の電磁石装置と、鉄芯４ａの一方対
向片４ｂに固定されたブラシホルダー６ａにコイル４ｆ
の一端を接続して固着されたブラシ６と、を有して形成
されている。
字状の鉄芯４ａとその鉄芯４ａの両対向片４ｂ、４ｃに
それぞれコイル枠４ｄ、４ｅを介して逆巻きで巻装され
たコイル４ｆとを有した電磁石４が連結体５に３個列設
して固定された３相の電磁石装置と、鉄芯４ａの一方対
向片４ｂに固定されたブラシホルダー６ａにコイル４ｆ
の一端を接続して固着されたブラシ６と、を有して形成
されている。
ここで、電磁石４及びブラシ６のそれぞれ１個が連結体
５に固定される構成をさらに詳しく説明すると、まず、
鉄芯４ａが、その両対向片４ｂ、４ｃを繋ぐ基片４ｇを
連結体５に設けた凹部５ａに嵌着して接着固定され、次
いで、コイル４ｆを逆巻きで連続して巻装したコイル枠
４ｄ、４ｅが鉄芯４ａの両対向片４ｂ、４ｃにそれぞれ
挿通して接着固定され、次いで、ブラシ６を固定した略
コ字状のブラシホルダー６ａが鉄芯４ａの一方対向片４
ｂの外側に接着固定されている。
５に固定される構成をさらに詳しく説明すると、まず、
鉄芯４ａが、その両対向片４ｂ、４ｃを繋ぐ基片４ｇを
連結体５に設けた凹部５ａに嵌着して接着固定され、次
いで、コイル４ｆを逆巻きで連続して巻装したコイル枠
４ｄ、４ｅが鉄芯４ａの両対向片４ｂ、４ｃにそれぞれ
挿通して接着固定され、次いで、ブラシ６を固定した略
コ字状のブラシホルダー６ａが鉄芯４ａの一方対向片４
ｂの外側に接着固定されている。
このようにして構成された可動子ブロックＢは、永久磁
石２の板厚方向を鉄芯４ａの両対向片４ｂ、４Ｃ間に介
装されるとともに、ブラシ６が給電基板３の導電部及び
絶縁部を交互に摺接してコイル４ｆに正負電圧が印加さ
れることにより、固定子ブロックＡのガイドレール１の
長手方向に移動するようになっている。
石２の板厚方向を鉄芯４ａの両対向片４ｂ、４Ｃ間に介
装されるとともに、ブラシ６が給電基板３の導電部及び
絶縁部を交互に摺接してコイル４ｆに正負電圧が印加さ
れることにより、固定子ブロックＡのガイドレール１の
長手方向に移動するようになっている。
上記した従来のリニアモータにあっては、電磁石４の鉄
芯４ａ及びコイル枠４ｄ、４ｅが連結体５に接着剤によ
り固定されているので、接着剤が周囲に付着したり硬化
に時間を要する等により作業が面倒であるとともに、可
動子ブロックＢが固定子ブロックＡのガイドレール１の
長手方向に移動して長期間使用されたとき、コイル４ｆ
から発生する熱や移動時の振動等の影響で接着剤の接着
力が低下して鉄芯４ａ及びコイル枠４ｄ、４ｅが連結体
５から外れる可能性がある。もし鉄芯４ａが外れた場合
は、固定子ブロックへの永久磁石２や給電基板３に対す
る位置関係が崩れて可動子ブロックＢが全く動作しな（
なるのは勿論のこと、コイル枠４ｄ、４ｅが外れた場合
は、それが隣接する永久磁石２の下面に当たったり、或
いは鉄芯４ａに接着固定されているブラシ６を鉄芯４ａ
から外してしまう可能性もあり、やはり可動子ブロック
Ｂの動作に支障が起こることがある。
芯４ａ及びコイル枠４ｄ、４ｅが連結体５に接着剤によ
り固定されているので、接着剤が周囲に付着したり硬化
に時間を要する等により作業が面倒であるとともに、可
動子ブロックＢが固定子ブロックＡのガイドレール１の
長手方向に移動して長期間使用されたとき、コイル４ｆ
から発生する熱や移動時の振動等の影響で接着剤の接着
力が低下して鉄芯４ａ及びコイル枠４ｄ、４ｅが連結体
５から外れる可能性がある。もし鉄芯４ａが外れた場合
は、固定子ブロックへの永久磁石２や給電基板３に対す
る位置関係が崩れて可動子ブロックＢが全く動作しな（
なるのは勿論のこと、コイル枠４ｄ、４ｅが外れた場合
は、それが隣接する永久磁石２の下面に当たったり、或
いは鉄芯４ａに接着固定されているブラシ６を鉄芯４ａ
から外してしまう可能性もあり、やはり可動子ブロック
Ｂの動作に支障が起こることがある。
本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その目的と
するところは、鉄芯及びコイル枠を連結体に固定するの
に作業が簡単で、しかもその固定が外れ難いリニアモー
タを提供することにある。
するところは、鉄芯及びコイル枠を連結体に固定するの
に作業が簡単で、しかもその固定が外れ難いリニアモー
タを提供することにある。
上記した課題を解決するために、本発明のリニアモータ
は、筒状のガイドレールと、長手方向が一定間隔で交互
に異極になるよう板厚方向に着磁された平板状の永久磁
石と、絶縁部とその絶縁部により正負電圧に分離された
導電部とを設けた給電基板と、を有し、ガイドレールの
内壁の長手方向に沿って永久磁石及び給電基板を固着し
た固定子ブロックと、両対向片を有した略コ字状の鉄芯
とその鉄芯の両対向片にそれぞれコイル枠を介して逆巻
きで巻装されたコイルとを有したｔｍ石が連結体に複数
個列設して固定された電磁石装置と、コイルに接続され
たブラシと、を有した可動子ブロックと、を備え、永久
磁石の板厚方向が鉄芯の両対向片間に介装されるととも
に、ブラシが給電基板の導電部と絶縁部を交互に摺接し
てコイルに正負電圧が印加され可動子ブロックがガイド
レールの長手方向に移動するリニアモータにおいて、前
記コイル枠を固定する嵌合部が前記連結体に設けられた
構成としている。
は、筒状のガイドレールと、長手方向が一定間隔で交互
に異極になるよう板厚方向に着磁された平板状の永久磁
石と、絶縁部とその絶縁部により正負電圧に分離された
導電部とを設けた給電基板と、を有し、ガイドレールの
内壁の長手方向に沿って永久磁石及び給電基板を固着し
た固定子ブロックと、両対向片を有した略コ字状の鉄芯
とその鉄芯の両対向片にそれぞれコイル枠を介して逆巻
きで巻装されたコイルとを有したｔｍ石が連結体に複数
個列設して固定された電磁石装置と、コイルに接続され
たブラシと、を有した可動子ブロックと、を備え、永久
磁石の板厚方向が鉄芯の両対向片間に介装されるととも
に、ブラシが給電基板の導電部と絶縁部を交互に摺接し
てコイルに正負電圧が印加され可動子ブロックがガイド
レールの長手方向に移動するリニアモータにおいて、前
記コイル枠を固定する嵌合部が前記連結体に設けられた
構成としている。
本発明のリニアモータによれば、ｔｍ石の鉄芯及びコイ
ル枠を連結体に固定する場合、コイル枠を固定する嵌合
部が連結体に設けられているから、鉄芯を連結体に挿着
して後、コイル枠を鉄芯の両対向片に挿通して押し込ん
で行くと、コイル枠の鰐が嵌合部に嵌合することにより
、鉄芯とコイル枠とが共に連結体にワンタッチで固定さ
れ、しかも、従来例のように接着剤により固定していな
いので、可動子ブロックが固定子ブロックのガイドレー
ルの長手方向に移動して長期間使用されたとき、コイル
から発生する熱や移動時の振動等の影響があっても鉄芯
及びコイル枠は連結体から外れ難いものとなる。
ル枠を連結体に固定する場合、コイル枠を固定する嵌合
部が連結体に設けられているから、鉄芯を連結体に挿着
して後、コイル枠を鉄芯の両対向片に挿通して押し込ん
で行くと、コイル枠の鰐が嵌合部に嵌合することにより
、鉄芯とコイル枠とが共に連結体にワンタッチで固定さ
れ、しかも、従来例のように接着剤により固定していな
いので、可動子ブロックが固定子ブロックのガイドレー
ルの長手方向に移動して長期間使用されたとき、コイル
から発生する熱や移動時の振動等の影響があっても鉄芯
及びコイル枠は連結体から外れ難いものとなる。
［実施例］
本発明の一実施例を第１図乃至第６図に基づいて以下に
説明する。なお、従来例のものと実質的に同一の部材に
は同一の符号を付す。
説明する。なお、従来例のものと実質的に同一の部材に
は同一の符号を付す。
このリニアモータは、固定子ブロックＡと可動子ブロッ
クＢとを備えて構成されている。
クＢとを備えて構成されている。
まず、固定子ブロックＡは、ガイドレール１、永久磁石
２、給電基板３により以下のように構成されている。
２、給電基板３により以下のように構成されている。
ガイドレールｌは、アルミ等の金属材料により、第２図
に示す如く、下辺の中央にガイド溝１ａを設けて断面が
略矩形の筒状に形成され、さらにその矩形の内部は一部
に開口部を有する隔壁１ｂにより上下に分かれた二段の
空間が形成されている。
に示す如く、下辺の中央にガイド溝１ａを設けて断面が
略矩形の筒状に形成され、さらにその矩形の内部は一部
に開口部を有する隔壁１ｂにより上下に分かれた二段の
空間が形成されている。
永久磁石２は、略平板状に形成され、その板厚の一方端
面をガイドレール１の長手方向に沿ってその上辺の内壁
中央に固着されている。そして第１図に示す如く、長手
方向が一定間隔で交互に異極になるよう板厚方向におい
て着磁されている。
面をガイドレール１の長手方向に沿ってその上辺の内壁
中央に固着されている。そして第１図に示す如く、長手
方向が一定間隔で交互に異極になるよう板厚方向におい
て着磁されている。
ここで、長手方向におけるＮ極とＳ極とからなる１＃Ｉ
ｉの磁石片の長さをＬとする。
ｉの磁石片の長さをＬとする。
給電基板３は、第６図（ａ）に示す如く、長尺な平板状
の基板の片面上において、長手方向に沿って一定間隔で
板幅の中央部で上下に直角に蛇行する絶縁部３ａと、こ
の絶縁部３ａにより分離された上下部分の上方が正電圧
の導電部３ｂ、下方が負電圧の導電部３ｃになるよう、
前記導電部３ｂ、３ｃが銅メツキを施して形成されてい
る。ここで長手方向における絶縁部３ａの幅がＬ／６に
、導電部３ｂ、３ｃの幅がＬ／３になっている。そして
、この給電基板３は永久磁石２の磁極面が面するガイド
レール１の一方側の内壁に固着されている。
の基板の片面上において、長手方向に沿って一定間隔で
板幅の中央部で上下に直角に蛇行する絶縁部３ａと、こ
の絶縁部３ａにより分離された上下部分の上方が正電圧
の導電部３ｂ、下方が負電圧の導電部３ｃになるよう、
前記導電部３ｂ、３ｃが銅メツキを施して形成されてい
る。ここで長手方向における絶縁部３ａの幅がＬ／６に
、導電部３ｂ、３ｃの幅がＬ／３になっている。そして
、この給電基板３は永久磁石２の磁極面が面するガイド
レール１の一方側の内壁に固着されている。
次に、可動子ブロックＢは、３個の電磁石４が連結体５
に固定されてなる電磁石装置と、ブラシ５と、により以
下のように構成されている。
に固定されてなる電磁石装置と、ブラシ５と、により以
下のように構成されている。
電磁石４は、両対向片４ｂ、４ｃを有する略コ字状の鉄
芯４ａと、合成樹脂製のコイル枠４ｄ＋４ｅのそれぞれ
に逆巻きで連続して巻装されたコイル４ｆと、を有して
なっている。この２個のコイル枠４ｄ＋４ｅは、同形状
で、コイル４ｆが巻装された巻胴部の両端に鍔４ｈを設
けて形成されている。
芯４ａと、合成樹脂製のコイル枠４ｄ＋４ｅのそれぞれ
に逆巻きで連続して巻装されたコイル４ｆと、を有して
なっている。この２個のコイル枠４ｄ＋４ｅは、同形状
で、コイル４ｆが巻装された巻胴部の両端に鍔４ｈを設
けて形成されている。
連結体５は、合成樹脂により、略平板状の長方体に形成
され、その片面には鉄芯４ａの両対向片４ｂ＋４ｃを繋
ぐ基片４ｇと同形状の四角状の凹部５ａが長手方向に３
個列設されている。そして、第３図に示す如く、３個の
凹部５ａによってその両端及び各間の片面上にそれぞれ
形成される４箇所の稜部の中央にコイル枠４ｄ、４ｅを
固定する突起状の嵌合部５ｂ及び５ｃがそれぞれ設けら
れている。すなわち、嵌合部５ｂ及び５ｃの突起形状は
、平面が第４図に示す如くそれぞれ略三角状及び略菱形
状で、断面が第５図（嵌合部５ｂの断面であるが、嵌合
部５Ｃも同様）に示す如く前記三角及び菱形の各辺にお
いてその角部を面取するとともにコイル枠４ ｄ ｒ
４ ｅの鰐４ｈの肉厚と略等しい高さの切欠５ｄを設け
たものとなっている。
され、その片面には鉄芯４ａの両対向片４ｂ＋４ｃを繋
ぐ基片４ｇと同形状の四角状の凹部５ａが長手方向に３
個列設されている。そして、第３図に示す如く、３個の
凹部５ａによってその両端及び各間の片面上にそれぞれ
形成される４箇所の稜部の中央にコイル枠４ｄ、４ｅを
固定する突起状の嵌合部５ｂ及び５ｃがそれぞれ設けら
れている。すなわち、嵌合部５ｂ及び５ｃの突起形状は
、平面が第４図に示す如くそれぞれ略三角状及び略菱形
状で、断面が第５図（嵌合部５ｂの断面であるが、嵌合
部５Ｃも同様）に示す如く前記三角及び菱形の各辺にお
いてその角部を面取するとともにコイル枠４ ｄ ｒ
４ ｅの鰐４ｈの肉厚と略等しい高さの切欠５ｄを設け
たものとなっている。
そして、鉄芯４ａが、その基片４ｇを連結体５の凹部５
ａに挿着されて後、コイル枠４ｄ、４ｅを鉄芯４ａの両
対向片４ｂ、４ｃに挿通して基片４ｇに当接するまで押
し込んで行くと、コイル枠４ｄ、４ｅは、それぞれの＄
４ｈの内側２箇所のコーナ部が嵌合部５ｂ及び５Ｃに設
けた面取に沿って撓みなから切欠５ｄにワンタッチで嵌
合する。このとき、鍔４ｈの内側２箇所のコーナ部が切
欠５ｄの奥壁に当接するようになっており、しかも鍔４
ｈの肉厚と切欠５ｄの高さとが略等しくしであるので、
コイル枠４ｄ、４ｅは鉄芯４ａと共に連結体５に固定さ
れることになる。このようにして、３個の電磁石４が連
結体５に列設して連結される。
ａに挿着されて後、コイル枠４ｄ、４ｅを鉄芯４ａの両
対向片４ｂ、４ｃに挿通して基片４ｇに当接するまで押
し込んで行くと、コイル枠４ｄ、４ｅは、それぞれの＄
４ｈの内側２箇所のコーナ部が嵌合部５ｂ及び５Ｃに設
けた面取に沿って撓みなから切欠５ｄにワンタッチで嵌
合する。このとき、鍔４ｈの内側２箇所のコーナ部が切
欠５ｄの奥壁に当接するようになっており、しかも鍔４
ｈの肉厚と切欠５ｄの高さとが略等しくしであるので、
コイル枠４ｄ、４ｅは鉄芯４ａと共に連結体５に固定さ
れることになる。このようにして、３個の電磁石４が連
結体５に列設して連結される。
ブラシ６は、互いに逆方向に二段に屈曲させた導電板の
先端部に接点を固着して形成され、その基端部が鉄芯４
ａの一方対向片４ｂの外側面に接着固定された略コ字状
のブラシホルダー６８に螺着固定されるとともに、コイ
ル４ｆの一端と接続されて各電磁石４に配設されている
。
先端部に接点を固着して形成され、その基端部が鉄芯４
ａの一方対向片４ｂの外側面に接着固定された略コ字状
のブラシホルダー６８に螺着固定されるとともに、コイ
ル４ｆの一端と接続されて各電磁石４に配設されている
。
そして、可動子ブロックＢは、３個の電磁石４の各コイ
ル４ｒの他端が共通接続された３相の電磁石装置として
構成されており、このと・き、各電磁石４の列設方向の
長さはＬ／３を越えないようにしてあり、また各ブラシ
６のそれぞれの間隔はＬ／３にしである。
ル４ｒの他端が共通接続された３相の電磁石装置として
構成されており、このと・き、各電磁石４の列設方向の
長さはＬ／３を越えないようにしてあり、また各ブラシ
６のそれぞれの間隔はＬ／３にしである。
上記の可動子ブロックＢは、ガイドレール１の上段空間
内において、鉄芯４ａの対向片４ｂ、４ｃの間に永久磁
石２の板厚方向を介装させ、ブラシ６の接点を給電基板
３の中央部を長手方向に沿って摺接するよう位置させて
固定子ブロックＡに収容されている。一方、ガイドレー
ル１の下段空間内には、連結片５ｄが隔壁１ｂの開口部
及びガイド溝１ａを挿通して外部に突出するよう連結体
５から延長されるとともに、この連結片５ｄに可動子ブ
ロックＢの移動をスムーズにするためのコロ５ｅを設け
て配設されている。そして、連結片５ｄの外部に突出し
た部分に、例えばカーテン等の被搬送物が連結される孔
５ｆが設けられている。
内において、鉄芯４ａの対向片４ｂ、４ｃの間に永久磁
石２の板厚方向を介装させ、ブラシ６の接点を給電基板
３の中央部を長手方向に沿って摺接するよう位置させて
固定子ブロックＡに収容されている。一方、ガイドレー
ル１の下段空間内には、連結片５ｄが隔壁１ｂの開口部
及びガイド溝１ａを挿通して外部に突出するよう連結体
５から延長されるとともに、この連結片５ｄに可動子ブ
ロックＢの移動をスムーズにするためのコロ５ｅを設け
て配設されている。そして、連結片５ｄの外部に突出し
た部分に、例えばカーテン等の被搬送物が連結される孔
５ｆが設けられている。
このリニアモータの動作は、上記のように構成すること
により、ブラシ６の接点が給電基板３の中央部を長手方
向に沿って摺接し３相のコイル４ｆの内のいずれか２相
に常時電流が流れるようコイル４ｆに正負の電圧が印加
されることになり、例えば第６図（ｂ）の状態にあると
き、そのｔｍ石の磁極と永久磁石２の磁極との間に作用
する推進力によってＬ／６だけ矢印方向に可動子ブロッ
クＢが進行して同図（ｃ）の状態になり、引き続いて同
様の作用によりＬ／６を６回進行して同図（ｂ）の状態
に戻る。このようにして、可動子ブロック６は搬送路と
なるガイドレール１の長手方向にスムーズに進行するこ
とになる。なお、可動子ブロックＢを逆方向に進行させ
る場合は、給電基板３の導電部３ｂ、３ｃの電圧の正負
を逆にすればよい。
により、ブラシ６の接点が給電基板３の中央部を長手方
向に沿って摺接し３相のコイル４ｆの内のいずれか２相
に常時電流が流れるようコイル４ｆに正負の電圧が印加
されることになり、例えば第６図（ｂ）の状態にあると
き、そのｔｍ石の磁極と永久磁石２の磁極との間に作用
する推進力によってＬ／６だけ矢印方向に可動子ブロッ
クＢが進行して同図（ｃ）の状態になり、引き続いて同
様の作用によりＬ／６を６回進行して同図（ｂ）の状態
に戻る。このようにして、可動子ブロック６は搬送路と
なるガイドレール１の長手方向にスムーズに進行するこ
とになる。なお、可動子ブロックＢを逆方向に進行させ
る場合は、給電基板３の導電部３ｂ、３ｃの電圧の正負
を逆にすればよい。
かかるリニアモータにあっては、電磁石４の鉄芯４ａ及
びコイル枠４ｄ、４ｅを連結体５に固定する場合、コイ
ル枠４ｄ、４ｅを固定する突起状の嵌合部５ｂ及び５ｃ
が連結体５に設けられているから、鉄芯４ａを連結体５
に挿着して後、コイル枠４ｄ、４ｅを鉄芯４ａの両対向
片４ｂ、４ｃに挿通して押し込んで行くと、それぞれの
鍔４ｈが嵌合部５ｂ及び５ｃに嵌合することにより、鉄
芯４ａとコイル枠４ｄ、４ｅとが共に連結体５にワンタ
ッチで固定されるので、作業が簡単に行うことができ、
しかも、従来例のように接着剤により固定していないの
で、可動子ブロックＢが固定子ブロックＡのガイドレー
ルｌの長手方向に移動して長期間使用されたとき、コイ
ル４ｆから発生する熱や移動時の振動等の影響があって
も鉄芯４ａ及びコイル枠４ｄ、４ｅは連結体５から外れ
難く、可動子ブロックＢが長期間安定して動作すること
ができるものとなる。
びコイル枠４ｄ、４ｅを連結体５に固定する場合、コイ
ル枠４ｄ、４ｅを固定する突起状の嵌合部５ｂ及び５ｃ
が連結体５に設けられているから、鉄芯４ａを連結体５
に挿着して後、コイル枠４ｄ、４ｅを鉄芯４ａの両対向
片４ｂ、４ｃに挿通して押し込んで行くと、それぞれの
鍔４ｈが嵌合部５ｂ及び５ｃに嵌合することにより、鉄
芯４ａとコイル枠４ｄ、４ｅとが共に連結体５にワンタ
ッチで固定されるので、作業が簡単に行うことができ、
しかも、従来例のように接着剤により固定していないの
で、可動子ブロックＢが固定子ブロックＡのガイドレー
ルｌの長手方向に移動して長期間使用されたとき、コイ
ル４ｆから発生する熱や移動時の振動等の影響があって
も鉄芯４ａ及びコイル枠４ｄ、４ｅは連結体５から外れ
難く、可動子ブロックＢが長期間安定して動作すること
ができるものとなる。
なお、本実施例では、コイル枠４ｄ、４ｅを固定する突
起状の嵌合部５ｂ及び５ｃが、コイル枠４ｄ、４ｅの鍔
４ｈの内側２箇所のコーナ部によりそれぞれ嵌合するよ
う連結体５に設けられているが、鍔４ｈのコーナ部４箇
所または全周が嵌合するよう連結体５に嵌合部を形成す
れば、さらに確実に固定することができる。
起状の嵌合部５ｂ及び５ｃが、コイル枠４ｄ、４ｅの鍔
４ｈの内側２箇所のコーナ部によりそれぞれ嵌合するよ
う連結体５に設けられているが、鍔４ｈのコーナ部４箇
所または全周が嵌合するよう連結体５に嵌合部を形成す
れば、さらに確実に固定することができる。
また、上記嵌合部は、突起状でなく、連結体５に凹部を
形成し、その側面にコイル枠４ｄ、４ｅの鰐４ｈが嵌合
する切欠を設けて構成してもよい。
形成し、その側面にコイル枠４ｄ、４ｅの鰐４ｈが嵌合
する切欠を設けて構成してもよい。
本発明のリニアモータは、電磁石の鉄芯及びコイル枠を
連結体に固定する場合、コイル枠を固定する嵌合部が連
結体に設けられているから、鉄芯を連結体に挿着して後
、コイル枠を鉄芯の両対向片に挿通して押し込んで行く
と、コイル枠の鍔が嵌合部に嵌合することにより、鉄芯
とコイル枠とが共に連結体にワンタッチで固定されるの
で、作業が簡単に行うことができ、しかも、従来例のよ
うに接着剤により固定していないので、可動子ブロック
が固定子ブロックのガイドレールの長手方向に移動して
長期間使用されたとき、コイルから発生する熱や移動時
の振動等の影響があっても鉄芯及びコイル枠は連結体か
ら外れ難く、可動子ブロックが長期間安定して動作する
ことができるものとなる。
連結体に固定する場合、コイル枠を固定する嵌合部が連
結体に設けられているから、鉄芯を連結体に挿着して後
、コイル枠を鉄芯の両対向片に挿通して押し込んで行く
と、コイル枠の鍔が嵌合部に嵌合することにより、鉄芯
とコイル枠とが共に連結体にワンタッチで固定されるの
で、作業が簡単に行うことができ、しかも、従来例のよ
うに接着剤により固定していないので、可動子ブロック
が固定子ブロックのガイドレールの長手方向に移動して
長期間使用されたとき、コイルから発生する熱や移動時
の振動等の影響があっても鉄芯及びコイル枠は連結体か
ら外れ難く、可動子ブロックが長期間安定して動作する
ことができるものとなる。
第１図は、本発明の一実施例を示す断面正面図、第２図
は、同上の部分断面斜視図、 第３図は、同上の電磁石と連結体との保合状態を示す分
解斜視図、 第４図は、同上の電磁石が連結体に係合された状態を示
す平面図、 第５図は、第４図のＸ−Ｘ断面図、 第６図（ａ）は、同上の給電基板を示す正面図、（ｂ）
、（ｃ）は、同上の可動子ブロックの動作状態を示す
説明図、 第７図は、従来例を示す断面正面図である。 Ａ −固定子ブロック、 １− ガイドレール、 ２−・永久磁石、 ３−・−給電基板、 ３ａ−絶縁部、３ｂ、３ｃｍ導電部、 Ｂ−・−・可動子ブロック、 ４−電磁石、 ４ａ−鉄芯、４ｂ、４ｃ −鉄芯の両対向片、４ｄ、４
ｅ−コイル枠、４ｆ−コイル、５一連結体、 ５ｂ、５ｃ・−・嵌合部、 ６− ブラシ。
は、同上の部分断面斜視図、 第３図は、同上の電磁石と連結体との保合状態を示す分
解斜視図、 第４図は、同上の電磁石が連結体に係合された状態を示
す平面図、 第５図は、第４図のＸ−Ｘ断面図、 第６図（ａ）は、同上の給電基板を示す正面図、（ｂ）
、（ｃ）は、同上の可動子ブロックの動作状態を示す
説明図、 第７図は、従来例を示す断面正面図である。 Ａ −固定子ブロック、 １− ガイドレール、 ２−・永久磁石、 ３−・−給電基板、 ３ａ−絶縁部、３ｂ、３ｃｍ導電部、 Ｂ−・−・可動子ブロック、 ４−電磁石、 ４ａ−鉄芯、４ｂ、４ｃ −鉄芯の両対向片、４ｄ、４
ｅ−コイル枠、４ｆ−コイル、５一連結体、 ５ｂ、５ｃ・−・嵌合部、 ６− ブラシ。
Claims (1)
- （１）筒状のガイドレールと、長手方向が一定間隔で交
互に異極になるよう板厚方向に着磁された平板状の永久
磁石と、絶縁部とその絶縁部により正負電圧に分離され
た導電部とを設けた給電基板と、を有し、ガイドレール
の内壁の長手方向に沿って永久磁石及び給電基板を固着
した固定子ブロックと、 両対向片を有した略コ字状の鉄芯とその鉄芯の両対向片
にそれぞれコイル枠を介して逆巻きで巻装されたコイル
とを有した電磁石が連結体に複数個列設して固定された
電磁石装置と、コイルに接続されたブラシと、を有した
可動子ブロックと、を備え、 永久磁石の板厚方向が鉄芯の両対向片間に介装されると
ともに、ブラシが給電基板の導電部と絶縁部を交互に摺
接してコイルに正負電圧が印加され可動子ブロックがガ
イドレールの長手方向に移動するリニアモータにおいて
、 前記コイル枠を固定する嵌合部が前記連結体に設けられ
たことを特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2338374A JP3064007B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2338374A JP3064007B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04208060A true JPH04208060A (ja) | 1992-07-29 |
| JP3064007B2 JP3064007B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=18317554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2338374A Expired - Fee Related JP3064007B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064007B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010183686A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2338374A patent/JP3064007B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010183686A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3064007B2 (ja) | 2000-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |