JPH04210764A - リニアモータの固定子ブロックの連結構造 - Google Patents
リニアモータの固定子ブロックの連結構造Info
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- JPH04210764A JPH04210764A JP40209990A JP40209990A JPH04210764A JP H04210764 A JPH04210764 A JP H04210764A JP 40209990 A JP40209990 A JP 40209990A JP 40209990 A JP40209990 A JP 40209990A JP H04210764 A JPH04210764 A JP H04210764A
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- Japan
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- stator
- block
- positioning
- linear motor
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 title abstract 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title abstract 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title abstract 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、リニアモータの固定子
ブロック同士を連結するための構造に関するものである
。 ［０００２］ 【従来の技術】最近では搬送用にリニアモータを用いる
ことが研究、開発されている。この種のリニアモータを
第４図乃至第６図を参照して概略的に説明する。このリ
ニアモータは、長手方向において一定間隔で交互に異極
に着磁されると共に、厚み方向において異極に着磁され
た平板状の永久磁石１を長手方向に沿って配置した固定
子ブロックＡと、永久磁石１が両側片間に介装される略
コ字状の鉄心２の夫々の側片に逆巻きにしてコイル３を
巻装した電磁石８を永久磁石１の長手方向に複数個列設
して形成された可動子ブロックＢとからなり、夫々の電
磁石８のコイル３に切換的に電流を流して可動子ブロッ
クＢを推進させる所謂可動コイル型のものがある。ここ
で、上記可動子ブロックＢは電磁石８毎のコイル３が接
続されたブラシ４を備え、電磁石８を合成樹脂製の連結
体１０上に列設して形成してあり、また固定子ブロック
Ａは、上記永久磁石１と、この永久磁石１が天板下面の
中央の全長にわたって配置された矩形筒状の固定子ケー
ス７と、上記ブラシ４が摺接し可動子ブロックＢの移動
に伴ってこのブラシ４を介してコイル３に交互に正負の
電圧を印加する導体部５ａ、５ｂが形成された給電基板
５とで構成しである。 ［０００３］この種の従来のリニアモータにおいて固定
子ブロックＡを連結する際には、第７図に示す連結器１
４を用いていた。この連結器１４は、先端を湾曲させて
略Ｊ字状に形成された第１連結板１４ａと、この第１連
結板１４ａのほぼ中央下面に固定される略で字状の第２
連結板１４ｂとからなる。上記連結器１４を用いた固定
子ブロックＡの連結は次のように行う。なお、上記固定
子ブロックＡには上記連結器１４を用いて接続すること
ができるように、固定子ケース７の上部に略π字状の固
定部７ａを形成しである。従って、固定子ブロックＡを
連結する際には、夫々の固定子ケース７の当接部におけ
る固定部７ａの側方に突出す一方の突片７ｂを、第１連
結板１４ａの先端に夫々引っ掛け、次いで固定子ケース
７の他方の当接部における突片７ｂ部分において固定部
７ａを挟み込むように第２連結板１４ｂを取り付け、第
１及び第２連結板１４ａ、１４ｂをねじ孔１６を通して
ねじ止めして固定子ブロック八同士を連結する。そして
、第１連結板１４ａの基端に形成された挿通孔１５を通
して天井等の固定面にねじ止めして固定子ブロックＡの
取付を行う。 ［０００４］Ｌかしながら、上述の連結器１４を用いて
固定子ブロックＡを接続すると、固定子ケース７の上部
だけを固定するため、固定子ケース７の下部がずれて、
可動子ブロックＢを滑らかに走行させることができなく
なる恐れがあった。 ［０００５］
ブロック同士を連結するための構造に関するものである
。 ［０００２］ 【従来の技術】最近では搬送用にリニアモータを用いる
ことが研究、開発されている。この種のリニアモータを
第４図乃至第６図を参照して概略的に説明する。このリ
ニアモータは、長手方向において一定間隔で交互に異極
に着磁されると共に、厚み方向において異極に着磁され
た平板状の永久磁石１を長手方向に沿って配置した固定
子ブロックＡと、永久磁石１が両側片間に介装される略
コ字状の鉄心２の夫々の側片に逆巻きにしてコイル３を
巻装した電磁石８を永久磁石１の長手方向に複数個列設
して形成された可動子ブロックＢとからなり、夫々の電
磁石８のコイル３に切換的に電流を流して可動子ブロッ
クＢを推進させる所謂可動コイル型のものがある。ここ
で、上記可動子ブロックＢは電磁石８毎のコイル３が接
続されたブラシ４を備え、電磁石８を合成樹脂製の連結
体１０上に列設して形成してあり、また固定子ブロック
Ａは、上記永久磁石１と、この永久磁石１が天板下面の
中央の全長にわたって配置された矩形筒状の固定子ケー
ス７と、上記ブラシ４が摺接し可動子ブロックＢの移動
に伴ってこのブラシ４を介してコイル３に交互に正負の
電圧を印加する導体部５ａ、５ｂが形成された給電基板
５とで構成しである。 ［０００３］この種の従来のリニアモータにおいて固定
子ブロックＡを連結する際には、第７図に示す連結器１
４を用いていた。この連結器１４は、先端を湾曲させて
略Ｊ字状に形成された第１連結板１４ａと、この第１連
結板１４ａのほぼ中央下面に固定される略で字状の第２
連結板１４ｂとからなる。上記連結器１４を用いた固定
子ブロックＡの連結は次のように行う。なお、上記固定
子ブロックＡには上記連結器１４を用いて接続すること
ができるように、固定子ケース７の上部に略π字状の固
定部７ａを形成しである。従って、固定子ブロックＡを
連結する際には、夫々の固定子ケース７の当接部におけ
る固定部７ａの側方に突出す一方の突片７ｂを、第１連
結板１４ａの先端に夫々引っ掛け、次いで固定子ケース
７の他方の当接部における突片７ｂ部分において固定部
７ａを挟み込むように第２連結板１４ｂを取り付け、第
１及び第２連結板１４ａ、１４ｂをねじ孔１６を通して
ねじ止めして固定子ブロック八同士を連結する。そして
、第１連結板１４ａの基端に形成された挿通孔１５を通
して天井等の固定面にねじ止めして固定子ブロックＡの
取付を行う。 ［０００４］Ｌかしながら、上述の連結器１４を用いて
固定子ブロックＡを接続すると、固定子ケース７の上部
だけを固定するため、固定子ケース７の下部がずれて、
可動子ブロックＢを滑らかに走行させることができなく
なる恐れがあった。 ［０００５］
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の点に鑑
みて為されたものであり、その目的とするところは、固
定子ブロックの下部がずれることなく連結することがで
きるリニアモータの固定子ブロックの連結構造を提供す
ることにある。 ［０００６］
みて為されたものであり、その目的とするところは、固
定子ブロックの下部がずれることなく連結することがで
きるリニアモータの固定子ブロックの連結構造を提供す
ることにある。 ［０００６］
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、夫々凸部と凹部とが形成され互いに凹
凸嵌合される位置決め部材を備え、上記固定子ケースの
端部における下部に上記位置決め部材のいずれかを固定
する固定部を形成し、他方の位置決め部材を固定部に固
定した固定子ケースと連結して位置決めを行っている。 ［０００７］
達成するために、夫々凸部と凹部とが形成され互いに凹
凸嵌合される位置決め部材を備え、上記固定子ケースの
端部における下部に上記位置決め部材のいずれかを固定
する固定部を形成し、他方の位置決め部材を固定部に固
定した固定子ケースと連結して位置決めを行っている。 ［０００７］
【作用】本発明は、上述のように構成することにより、
固定子ケースの下部のずれを位置決め部材により防止で
きるようにして、固定子ブロックの下部がずれることな
く連結することができるようにしたものである。 ［０００８］
固定子ケースの下部のずれを位置決め部材により防止で
きるようにして、固定子ブロックの下部がずれることな
く連結することができるようにしたものである。 ［０００８］
【実施例】第１図乃至第６図に本発明の一実施例を示す
。なお、本実施例の説明に際してまず本発明が適用され
るリニアモータの基本構成及びその動作について第４図
乃至第６図に従って詳述する。固定子ブロックＡは、第
４図及び第５図に示すように、ガイドレールとなる矩形
筒状で、底板の中央に長手方向に沿ってガイド溝９が穿
設された固定子ケース７と、この固定子ケース７の天板
下面の中央に全長にわたって配置された固定子としての
長尺の永久磁石１と、上記固定子ケース７の一側板の内
面に取り付けられ可動子ブロックＢのコイル３に給電を
行う給電基板５とで構成しである。 ［０００９］永久磁石１は、平板状で、長手方向におい
て一定ピッチでＮ極とＳ極とに交互に着磁しであると共
に、厚み方向においてもＮ極とＳ極とに着磁してあり、
長手方向におけるＮ極とＳ極とからなる１組の磁石片部
の長さは、第４図に示すようにＬとしである。給電基板
５は、第６図に示すように、中央部に一定間隔で上下に
直角に蛇行する絶縁部５Ｃを形成し、この絶縁部５Ｃで
分離された上下部分を導体部５ａ、５ｂとしてあり、例
えば上方の導体部５ａから正電圧を後述する可動子ブロ
ックＢのコイル３に印加すると共に、下方の導体部５ｂ
から負電圧をコイル３に印加する。ここで、給電基板５
の長手方向の中央における各導体部５ａ、５ｂの幅はＬ
／３に形成してあり、側導体部５ａ、５ｂ間に位置する
絶縁部５Ｃの幅はＬ／６に形成しである。
。なお、本実施例の説明に際してまず本発明が適用され
るリニアモータの基本構成及びその動作について第４図
乃至第６図に従って詳述する。固定子ブロックＡは、第
４図及び第５図に示すように、ガイドレールとなる矩形
筒状で、底板の中央に長手方向に沿ってガイド溝９が穿
設された固定子ケース７と、この固定子ケース７の天板
下面の中央に全長にわたって配置された固定子としての
長尺の永久磁石１と、上記固定子ケース７の一側板の内
面に取り付けられ可動子ブロックＢのコイル３に給電を
行う給電基板５とで構成しである。 ［０００９］永久磁石１は、平板状で、長手方向におい
て一定ピッチでＮ極とＳ極とに交互に着磁しであると共
に、厚み方向においてもＮ極とＳ極とに着磁してあり、
長手方向におけるＮ極とＳ極とからなる１組の磁石片部
の長さは、第４図に示すようにＬとしである。給電基板
５は、第６図に示すように、中央部に一定間隔で上下に
直角に蛇行する絶縁部５Ｃを形成し、この絶縁部５Ｃで
分離された上下部分を導体部５ａ、５ｂとしてあり、例
えば上方の導体部５ａから正電圧を後述する可動子ブロ
ックＢのコイル３に印加すると共に、下方の導体部５ｂ
から負電圧をコイル３に印加する。ここで、給電基板５
の長手方向の中央における各導体部５ａ、５ｂの幅はＬ
／３に形成してあり、側導体部５ａ、５ｂ間に位置する
絶縁部５Ｃの幅はＬ／６に形成しである。
【０Ｏ１０】可動子ブロックＢは、略コ字状の継鉄を積
層゛して形成された鉄心２と、この鉄心２に巻装された
コイル３と、このコイル３の一端が接続され上記給電基
板５に摺接するブラシ４とからなる電磁石８を３個列設
した３相となっている。なお、コイル３の他端は共通接
続しである。ここで、各電磁石８の固定子ケース７の長
手方向に沿う長さはＬ／３を越えない長さにしである。 つまり、鉄心２の固定子ブロックＡの長手方向に沿う長
さを、第４図に示すようにＬＯとした場合にＬｏ ＜Ｌ
／ ３とし、且つコイル３を巻装した場合の電磁石８の
長さも上記Ｌ／３を越えないようにしである。絶縁板６
によって可動子ブロックＢに取り付けられると共に、各
電磁石８毎に設けられたブラシ４の夫々の間隔はＬ／３
にしてあり、これらブラシ４は給電基板５の中央位置に
接触する。 ［００１１１固定子ケース７の内部は、第５図に示すよ
うに２段構造となっており、永久磁石１、給電基板５及
び可動子ブロックＢが上段部に収められ、可動子ブロッ
クＢを滑らかに推進させるためのころ１１、及び可動子
ブロックＢに一体に固定され装飾品等の被搬送物を連結
する連結体１０を下段部に収めである。ここで、上記連
結体１０には固定子ケース７のガイド溝９から突出する
連結片１０ａを形成してあり、この連結片１０ａに形成
された孔１２に被搬送物を連結する。 ［００１２］このリニアモータでは上述の構造とするこ
とで、給電基板５から３相のコイル３ａ〜３Ｃの内のい
ずれか２相に可動子ブロックＢの移動に伴って切換的に
電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定方向へ
の推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお、可
動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電基板
５の導体部５ａ、５ｂの電圧の正負を逆にすればよい。 ［００１３１以下に、本実施例の特徴とする構成につい
て説明する。本実施例では、第２図に示す直方体状の位
置決め部材１３ａ、１３ｂを備え、この位置決め部材１
３ａ、１３ｂで連結する固定子ブロックＡ同士の下部の
位置決めを行う。位置決め部材１３ａ、１３ｂの夫々の
端面には互いに凹凸嵌合する凸部２０と凹部２１とを形
成しである。そして、固定子ケース７の下段部の両側壁
から第５図に示すように断面り字状の固定片７Ｃを夫々
突設し、この固定片７Ｃと固定子ケース７の内壁面との
間で形成される空所に位置決め部材１３ａ、１３ｂを固
定する。ここで、位置決め部材１３ａ、１３ｂは、夫々
凸部２０を固定子ケース７の端面から突出させた状態、
及び凹部２１が形成された端面が固定子ケース７の端面
と面一となる状態で、接着剤あるいはねじ等を用いて固
定する。 ［００１４１本実施例の固定子ブロックＡの連結は、第
１図に示すように、連結する固定子ブロックＡ毎に夫々
位置決め部材１３ａ、１３ｂを取り付けておき、夫々の
位置決め部材１３ａ、１３ｂの凸部２０と凹部２１とを
第３図に示すように凹凸嵌合して固定子ブロックＡ同士
を連結する。このようにして固定子ブロックＡ同士を連
結した状態において、第７図に示す連結器１４により固
定子ケース７同士の連結を行う。このようにして固定子
ブロックＡ同士を連結すると、従来の連結器１４では防
止できなかった下部のずれを防止でき、可動子ブロック
Ｂを滑らかに走行させることができる。 ［００１５］
層゛して形成された鉄心２と、この鉄心２に巻装された
コイル３と、このコイル３の一端が接続され上記給電基
板５に摺接するブラシ４とからなる電磁石８を３個列設
した３相となっている。なお、コイル３の他端は共通接
続しである。ここで、各電磁石８の固定子ケース７の長
手方向に沿う長さはＬ／３を越えない長さにしである。 つまり、鉄心２の固定子ブロックＡの長手方向に沿う長
さを、第４図に示すようにＬＯとした場合にＬｏ ＜Ｌ
／ ３とし、且つコイル３を巻装した場合の電磁石８の
長さも上記Ｌ／３を越えないようにしである。絶縁板６
によって可動子ブロックＢに取り付けられると共に、各
電磁石８毎に設けられたブラシ４の夫々の間隔はＬ／３
にしてあり、これらブラシ４は給電基板５の中央位置に
接触する。 ［００１１１固定子ケース７の内部は、第５図に示すよ
うに２段構造となっており、永久磁石１、給電基板５及
び可動子ブロックＢが上段部に収められ、可動子ブロッ
クＢを滑らかに推進させるためのころ１１、及び可動子
ブロックＢに一体に固定され装飾品等の被搬送物を連結
する連結体１０を下段部に収めである。ここで、上記連
結体１０には固定子ケース７のガイド溝９から突出する
連結片１０ａを形成してあり、この連結片１０ａに形成
された孔１２に被搬送物を連結する。 ［００１２］このリニアモータでは上述の構造とするこ
とで、給電基板５から３相のコイル３ａ〜３Ｃの内のい
ずれか２相に可動子ブロックＢの移動に伴って切換的に
電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定方向へ
の推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお、可
動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電基板
５の導体部５ａ、５ｂの電圧の正負を逆にすればよい。 ［００１３１以下に、本実施例の特徴とする構成につい
て説明する。本実施例では、第２図に示す直方体状の位
置決め部材１３ａ、１３ｂを備え、この位置決め部材１
３ａ、１３ｂで連結する固定子ブロックＡ同士の下部の
位置決めを行う。位置決め部材１３ａ、１３ｂの夫々の
端面には互いに凹凸嵌合する凸部２０と凹部２１とを形
成しである。そして、固定子ケース７の下段部の両側壁
から第５図に示すように断面り字状の固定片７Ｃを夫々
突設し、この固定片７Ｃと固定子ケース７の内壁面との
間で形成される空所に位置決め部材１３ａ、１３ｂを固
定する。ここで、位置決め部材１３ａ、１３ｂは、夫々
凸部２０を固定子ケース７の端面から突出させた状態、
及び凹部２１が形成された端面が固定子ケース７の端面
と面一となる状態で、接着剤あるいはねじ等を用いて固
定する。 ［００１４１本実施例の固定子ブロックＡの連結は、第
１図に示すように、連結する固定子ブロックＡ毎に夫々
位置決め部材１３ａ、１３ｂを取り付けておき、夫々の
位置決め部材１３ａ、１３ｂの凸部２０と凹部２１とを
第３図に示すように凹凸嵌合して固定子ブロックＡ同士
を連結する。このようにして固定子ブロックＡ同士を連
結した状態において、第７図に示す連結器１４により固
定子ケース７同士の連結を行う。このようにして固定子
ブロックＡ同士を連結すると、従来の連結器１４では防
止できなかった下部のずれを防止でき、可動子ブロック
Ｂを滑らかに走行させることができる。 ［００１５］
【発明の効果】本発明は上述のように、夫々凸部と凹部
とが形成され互いに凹凸嵌合される位置決め部材を備え
、上記固定子ケースの端部における下部に上記位置決め
部材のいずれかを固定する固定部を形成し、他方の位置
決め部材を固定部に固定した固定子ケースと連結して位
置決めを行っているので、固定子ケースの下部のずれを
位置決め部材により防止でき、固定子ブロックをずれな
く連結することができる利点がある。
とが形成され互いに凹凸嵌合される位置決め部材を備え
、上記固定子ケースの端部における下部に上記位置決め
部材のいずれかを固定する固定部を形成し、他方の位置
決め部材を固定部に固定した固定子ケースと連結して位
置決めを行っているので、固定子ケースの下部のずれを
位置決め部材により防止でき、固定子ブロックをずれな
く連結することができる利点がある。
【図１】本発明の一実施例の位置決め部材を固定子ケー
スに取り付けた状態を示す説明図である。
スに取り付けた状態を示す説明図である。
【図２】同上の一対の位置決め部材を示す斜視図である
。
。
【図３】同上により固定子ブロック同士を連結した状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】リニアモータの構造を示す一部を破断じた斜視
図である。
図である。
【図５】同上の断面図である。
【図６】給電基板を示す平面図である。
【図７】従来の連結器の斜視図である。
Ａ 固定子ブロック
Ｂ 可動子ブロック
１ 永久磁石
２ 鉄心
３ コイル
４ ブラシ
５ 給電基板
５ａ、５ｂ 導体部
７ 固定子ケース
７ｃ 固定片
８ 電磁石
１３ａ、１３ｂ 位置決め部材
【図５】
Claims (1)
- 【請求項１】長手方向において一定間隔で交互に異極に
着磁されると共に、厚み方向において異極に着磁された
平板状の永久磁石を、筒状の固定子ケース内に長手方向
に沿って配置した固定子ブロックと、永久磁石が両側片
間に介装される略コ字状の鉄心の夫々の側片に逆巻きに
してコイルを巻装した電磁石を、永久磁石の長手方向に
複数個列設して形成された可動子ブロックとを備え、上
記電磁石毎のコイルが接続されたブラシを可動子ブロッ
クに設けると共に、上記ブラシが摺接し可動子ブロック
の移動に伴ってこのブラシを介してコイルに交互に正負
の電圧を印加する導体部が形成された給電基板を固定子
ブロックに設けたリニアモータにおいて、夫々凸部と凹
部とが形成され互いに凹凸嵌合される位置決め部材を備
え、上記固定子ケースの端部における下部に上記位置決
め部材のいずれかを固定する固定部を形成し、他方の位
置決め部材を固定部に固定した固定子ケースと連結して
位置決めを行って成ることを特徴とするリニアモータの
固定子ブロックの連結構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40209990A JPH04210764A (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | リニアモータの固定子ブロックの連結構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40209990A JPH04210764A (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | リニアモータの固定子ブロックの連結構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210764A true JPH04210764A (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=18511912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40209990A Withdrawn JPH04210764A (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | リニアモータの固定子ブロックの連結構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04210764A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100677540B1 (ko) * | 2006-03-03 | 2007-02-02 | 순환엔지니어링 주식회사 | 조립형 리니어 모터 스테이지 및 이에 사용되는 고정 지그 |
| KR100817791B1 (ko) * | 2007-06-25 | 2008-03-31 | 정훈택 | 조립식 빔 및 그 빔을 이용한 갠트리 |
| JPWO2021124426A1 (ja) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 |
-
1990
- 1990-12-14 JP JP40209990A patent/JPH04210764A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100677540B1 (ko) * | 2006-03-03 | 2007-02-02 | 순환엔지니어링 주식회사 | 조립형 리니어 모터 스테이지 및 이에 사용되는 고정 지그 |
| KR100817791B1 (ko) * | 2007-06-25 | 2008-03-31 | 정훈택 | 조립식 빔 및 그 빔을 이용한 갠트리 |
| JPWO2021124426A1 (ja) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 | ||
| WO2021124426A1 (ja) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 | ヤマハ発動機株式会社 | リニアコンベアおよびそのリニアコンベアの設置方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |