KR20040067808A

KR20040067808A - 밸런스 훈련장치

Info

Publication number: KR20040067808A
Application number: KR1020030087435A
Authority: KR
Inventors: 호조히로유키; 나카니시류스케
Original assignee: 마츠시다 덴코 가부시키가이샤
Priority date: 2003-01-17
Filing date: 2003-12-04
Publication date: 2004-07-30
Also published as: DK1438990T3; US7121831B2; EP1438990B1; EP1438990A1; ATE425792T1; KR100597114B1; TW200413055A; JP3666485B2; ATE524225T1; KR100896367B1; HK1068061A1; EP1884266B1; EP1884266A2; EP1884266A3; KR200361896Y1; US20040198553A1; CN1242821C; CN1517132A; DE602004019999D1; JP2004216072A

Abstract

구동원(驅動源)으로부터 일방향으로 돌출한 출력 회전축을 이용하여, 좌석의 전후방향의 왕복 직진이동, 전후 축주위의 회전 왕복이동, 좌우 축주위의 회전 왕복이동의 3동작을 가능하게 하고, 제어의 간단화 및 저비용화를 도모함과 함께, 구동장치의 설치공간을 좁혀서 컴팩트화를 도모하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 좌석프레임(台座, 4)이 연결링크(5)를 통하여 가동가대(可動架台, 6)에 설치한 좌우 축(7) 주위에 회전 왕복이동가능하게 지지되고, 가동가대(6)는 베이스(8)에 설치한 전후 축(9) 주위에 회전 왕복이동가능하게 지지된다. 구동장치(3)는, 구동원(10)의 일방향으로 돌출하는 출력 회전축(12)을 구비함과 함께, 출력 회전축(12)의 회전력을 좌석프레임(4)의 전후방향 X의 왕복 직진이동, 좌우 축(7) 주위의 회전 왕복이동, 전후 축(9) 주위의 회전 왕복이동의 3동작으로 변환하여 좌석(2)을 구동가능하게 하는 구동부(13)를 구비하고 있다.

Description

밸런스 훈련장치{Training Apparatus for Balance}

본 발명은, 사람이 착석한 상태에서 요동을 행하게 해서 신체의 밸런스 (Balance) 기능이나 운동 기능을 훈련하기 위해서 사용되는 밸런스 훈련장치에 관한 것이다.

종래의 밸런스 훈련장치에는, 6개의 구동원(驅動源)을 구비하고, 말(馬)형상의 타는것을 6자유도로 구동하는 것이 제안되어 있다 (예컨대, 일본특허공개 평6-65350호 공보 참조). 이 구성에서는, 타는것을 전후방향, 좌우 방향, 상하 방향의 직진 왕복이동과, 전후 축, 좌우 축, 상하 축의 각 축 주위의 회전 왕복이동과의 6동작을 조합시켜서 요동시키는 것이 가능하며, 더구나 6동작을 개별로 제어할 수가있다.

다른 종래예로서, 도 7∼도 9에 도시한 바와 같이, 사람이 착석하는 좌석(2)과, 좌석(2)을 요동시키는 구동장치(3)를 구비하고, 모터(10a)의 주 회전축(30)을 2방향(A, B)으로 각각 돌출시키고,각 출력 회전축(12a, 12b)에 의해, 좌석(2)의 전후방향(X)의 왕복 직진이동과, 좌우 축(7) 주위의 회전 왕복이동과, 전후 축(9) 주위의 회전 왕복이동의 3동작을 하는 밸런스 훈련장치가 공지되어 있다 (예컨대, 일본특허공개 제2001-286578호 공보 참조). 우선, 도 7에 도시하는 모터(10a)의 일방향으로 돌출하는 출력 회전축(12a)의 회전력이 기어 31로부터 기어 32로 전달되어, 샤프트(Shaft) 33의 일단부에 연결된 제1 크랭크(Crank, 34)가 회전한다. 제1 크랭크(34)가 회전하면, 제1 로드(Load, 35)를 통하여 제1 링크(Link, 36)가 축 핀 37 주위에서, 제2 링크(38)이 축 핀 39 주위에서, 서로 협동하여 전후로 회전운동하는 것으로부터,좌석프레임(台座, 4), 즉, 좌석(2)이 전후로 이동하고, 좌석(2)의 표면을 경사시키는 것이 가능하게 된다. 또한, 제2 링크(38)의 상단부는 볼 죠인트(Ball Joint, 71)를 통하여 좌석프레임(4)에 축지(軸支)되어, 제2 링크(38)의 하단부는 지지판(70)을 통하여 베이스(Base, 8)에 회전운동이 가능하게 지지되어 있다. 또한, 모터(Motor, 10a)의 타방향으로 돌출하는 출력 회전축(12b)의 회전력이 도 8에 도시하는 기어 40으로부터 기어 41로 전달되어, 도 9에 도시하는 샤프트 42의 일단부에 연결된 제2 크랭크(43)가 회전한다. 제2 크랭크(43)가 회전하면, 제2 로드(44)를 통하여 좌석프레임(4), 즉, 좌석(2)이 전후 축(9) 주위로 회전 왕복이동한다.

그러나, 상기 일본특허공개 평6-65350호에 기재된 것은, 6개의 구동원을 구비함과 함께 각 구동원을 개별로 제어하기 때문에, 각 구동원의 동작의 타이밍(Timing), 속도, 동작 범위등을 개별로 제어하게 되어, 매우 복잡한 제어가 필요하다. 또한, 6개의 구동원이 설치되어 있기 때문에, 대형화하기 쉽고, 더욱이비용이 높게 된다고 하는 문제가 있다.

또한, 일본특허공개 제2001-286578호에 기재된 것은, 모터(10a)의 출력 회전축(12)을 2방향으로 돌출할 필요가 있기 때문에, 모터(10a)는 횡방향으로 설치되고, 더욱이 출력 회전축(12)이 2방향으로 돌출함으로써 설치공간이 가로방향으로 확대되고, 구동장치(3)가 대형화된다는 문제가 있었다.

본 발명은, 상기의 종래예의 문제점을 감안하여 발명한 것이며, 그 목적은, 구동원으로부터 일방향으로 돌출한 출력 회전축을 이용하고, 좌석의 전후방향의 왕복 직진이동, 전후 축 주위의 회전 왕복이동, 좌우 축 주위의 회전 왕복이동의 3동작을 가능하게 하고, 제어의 간단화 및 저비용화를 도모함과 함께, 구동장치의 설치공간을 좁혀서 컴팩트(Compact)화를 도모할 수 있는 밸런스 훈련장치를 제공 하는 데 있다.

도 1은, 본 발명의 실시형태의 일례를 나타내는 개략 측면도.

도 2는, 도 1의 좌석이 전후방향의 왕복 직진이동 및 좌우 축 주위의 회전 왕복이동을 하는 경우를 설명하는 측면도.

도 3은, 도 1의 구동장치의 평면도.

도 4는, 도 1의 좌석이 전후 축 주위의 회전 왕복이동을 행하는 경우를 설명하는 정면도.

도 5는, (a)은 도 1의 밸런스 훈련장치의 사용상태를 설명하는 사시도, (b)는 좌석의 직진이동 방향 및 요동방향의 설명도.

도 6은, 도 1의 구동부의 블록도.

도 7은, 종래의 밸런스 훈련장치를 오른쪽에서 바라본 세로단면도.

도 8은, 종래의 밸런스 훈련장치를 좌측에서 바라본 세로단면도.

도 9은, 종래의 밸런스 훈련장치를 정면측에서 바라본 횡단면도.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

1 ... 밸런스 훈련장치 2 ... 좌석

3 ... 구동장치 4 ... 좌석프레임(台座)

5 ... 연결링크(Link) 6 ... 가동가대(可動架台)

7 ... 좌우 축 8 ... 베이스(Base)

9 ... 전후 축 10 ... 구동원(驅動源)

12 ... 출력 회전축 13 ... 구동부

13a ... 제1 구동부 13b ... 제2 구동부

14 ... 제1 기어(Gear) 15 ... 제2 기어

17 ... 제1 샤프트(Shaft) 18 ... 제2 샤프트

19 ... 편심 크랭크(Crank) 20 ... 아암 링크(Arm Link)

21 ... 편심 로드(Rod) X ... 전후방향

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 있어서는, 사람이 착석하는 좌석(2)과, 좌석(2)을 요동시키는 구동장치(3)를 구비하는 밸런스 훈련장치이며, 좌석(2)에 고정된 좌석프레임(4)이 연결링크(5)를 통하여 가동가대(6)에 설치한 좌우 축(7) 주위로 회전 왕복이동이 가능하게 지지되어 있음과 함께, 가동가대(6)는 베이스(8)에 설치한 전후 축(9) 주위로 회전 왕복이동이 가능하게 지지되어 있고, 상기구동장치(3)는, 구동원(10)의 일방향으로 돌출하는 출력 회전축(12)을 구비함과 함께, 출력 회전축(12)의 회전력을 좌석프레임(4)의 전후방향(X)의 왕복 직진이동, 좌우 축(7) 주위의 회전 왕복이동, 전후 축(9) 주위의 회전 왕복이동의 3동작으로 변환해서 좌석(2)을 구동가능하게 하는 구동부(13)를 구비하는 것을 특징으로 하고 있고, 이와같이 구성함으로써 좌석(2)은 전후방향(X)의 왕복 직진이동, 좌우 축(7) 주위의 회전 왕복이동, 전후 축(9) 주위의 회전 왕복이동의 3동작을 조합시켜서 구동 가능하게 되고, 좌석(2)의 전후, 좌우, 상하의 이동 및 요동에 의해 신체의 밸런스 기능이나 운동 기능을 훈련할 수가 있다. 더구나, 1개의 구동원(10)에서 끝나므로 구동원(10)의 수가 줄고, 게다가 구동원(10)의 일방향으로 돌출한 출력 회전축(12)만을 이용하므로, 종래와 비교해서 구동장치(3)의 설치공간을 좁혀서 컴팩트화를 도모할 수가 있다.

또한, 상기 구동부(13)는, 출력 회전축(12)에 제1 기어(14)를 통하여 연결됨과 함께, 좌석프레임(2)에 회전운동이 가능하게 지지된 제1 샤프트(17)와, 제1 샤프트(17)의 일단부에 편심하여 연결되는 편심크랭크(19)와, 일단부가 편심크랭크(19)에 연결되어 타단부가 연결링크(5)에 연결되는 아암링크(20)로 구성된 전후방향(X)의 왕복 직진이동 및 좌우 축(7) 주위의 회전 왕복이동용의 제1 구동부(13a)와, 상기 제1 샤프트(17)에 제2 기어(15)를 통하여 연결됨과 함께, 좌석프레임(4)에 회전운동이 가능하게 지지된 제2 샤프트(18)와, 일단부가 제2샤프트(18)의 일단부에 편심하여 연결되어 타단부가 베이스(8)에 회전운동이 가능하게 연결되는 편심로드(21)로 구성된 전후 축(9) 주위의 회전 왕복이동용의 제2 구동부(13b)로 구성되어 있는 것이 바람직하고, 이 경우, 제1 및 제2 구동부(13a, 13b)를 각각 적은 부품으로 구성할 수 있고, 구조 및 조립이 각각 간단하게 되고, 일층의 컴팩트화를 도모할 수 있다.

이하, 본 발명을 첨부도면에 도시하는 실시형태에 근거하여 설명한다.

본 실시형태의 밸런스 훈련장치(1)는, 도 1∼도 4에 도시한 바와 같이, 사람이 착석하는 좌석(2)과, 좌석(2)을 지탱하는 다리부(50)와, 좌석(2)을 요동시키는 구동장치(3)로 구성되어 있다.

좌석(2)의 하면에 고정된 좌석프레임(4)는, 도2에 도시한 바와 같이, 좌우 한쌍의 연결링크(5)를 통하여 가동가대(4)에 전후로 요동가능하게 지지되고, 가동가대(4)는 베이스(8)에 좌우로 요동가능하게 지지되어 있음과 함께, 좌석프레임(2)과 가동가대(4)사이에 구동부(13)가 수납되어 있다. 좌우 한쌍의 연결링크(5)는, 각각, 전(前)링크(5a)와 후(後)링크(5b)로 이루어진다. 전 링크(5a)의 상단부는 좌석프레임(2) 전단부에 설치한 상축 핀(2a)에 축지되고, 전 링크(5a)의 하단부는 가동가대(6)의 측판(16) 전단부에 설치한 하축 핀(7a)에 축지되어 있다. 또한, 후 링크(5b)의 상단부는 좌석프레임(2)의 후단부에 설치한 상축 핀(2b)에 축지되고, 후 링크(5b)의 하단부는 가동가대(6)의 측판(16)의 후단부에 설치한 하축 핀(7b)에 축지 되어 있다. 전후의 각 하축(下軸) 핀(7a, 7b)은, 연결링크(5)를 좌우방향(Y)의 축선 주위로 회전운동이 가능하게 지지하는 좌우 축(7)을 구성하고 있고, 이에의해, 좌석프레임(2)은 좌우 축(7) 주위로 도 2의 화살표 M으로 도시하는 방향으로 회전 왕복이동이 가능하게 되어 있다.

상기 베이스(8)의 전후방향(X)의 양단부에는, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 축지판(軸支板, 24)이 각각 직립 설치되고, 가동가대(6)의 전후방향(X)의 양단부에는 상기 축지판(24)과 대향하는 연결판(25)이 각각 수직 설치 되고, 축지판(24)에 대하여 연결판(25)이 전후 축(9)에 의해 회전운동이 가능하게 연결되어 있다. 전후 축(9)은 베이스(8)의 중앙부의 전후 2곳에 배치되어서 가동가대(6)를 전후 축(9) 주위로 회전운동이 가능하게 지지하는 것이며, 이에 의해 좌석프레임(2)은 전후 축(9) 주위로 도 4의 화살표 N으로 표시하는 방향으로 회전 왕복이동이 가능하게 된다.

한편, 구동장치(3)는, 구동원(10)을 구성하는 1개의 모터(10a)와, 모터(10a)의 일방향으로 돌출하는 출력 회전축(12)과, 출력 회전축(12)의 회전력을 좌석프레임(4)의 전후방향(X)의 왕복 직진이동, 좌우 축(7) 주위의 회전 왕복이동, 전후 축(9) 주위의 회전 왕복이동으로 각각 변환하여 이들 3동작을 조합시켜서 좌석(2)을 구동가능하게 하는 구동부(13)를 구비하고 있다. 본 예의 모터(10a)는 베이스(8) 위로 종방향으로 설치되어, 출력 회전축(12)의 돌출방향은 상향으로 된다.

상기 구동부(13)는, 전후방향(X)의 왕복 직진이동 및 좌우 축(7) 주위의 회전 왕복이동용의 제1 구동부(13a)와, 전후 축(9) 주위의 회전 왕복이동용의 제2 구동부(13b)로 구성된다. 제1 구동부(13a)는, 도 2, 도 3, 및 도 6에 도시한 바와같이, 출력 회전축(12)에 제1 기어(14)를 통하여 연결되는 제1 샤프트(17)와, 제1 샤프트(17)의 일단부에 편심하여 연결되는 편심크랭크(19)와, 일단부가 편심크랭크(19)에 연결되어 타단부가 연결링크(5a)에 설치한 축 핀(5c)에 축지되는 아암링크(20)로 이루어진다. 제1 샤프트(17)의 양단부는 좌석프레임(4)측에 각각 회전운동이 가능하게 지지되고 있고, 편심크랭크(19)가 제1 샤프트(17)에 대하여 편심원운동을 함으로써, 아암링크(20)을 통하여 전 링크(5a)가 전후방향(X)으로 왕복이동하고, 이에 의해 연결링크(5)에 연결되어 있는 좌석프레임(4), 즉 좌석(2)이 도 1, 도 2의 화살표 M으로 표시하는 방향으로 요동가능하게 된다.

또한, 제2 구동부(13b)는, 도 3, 도 4, 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제1 샤프트(17)에 제2 기어(15)를 통하여 연결된 제2 샤프트(18)와, 일단부가 제2 샤프트(18)의 일단부에 편심하여 연결되어 타단부가 베이스(8)에 회전운동이 가능하게 연결되는 편심로드(21)로 구성되어 있다. 제2 샤프트(18)의 양단부는 좌석프레임(4)측에 회전운동이 가능하게 지지되어 있다. 여기에서, 편심로드(21)는 좌석프레임(4)의 좌측 또는 오른쪽의 어느 한쪽에 배치되어, 편심로드(21)의 상단부(21a)가 도 4에 도시하는 축 핀(62)에 의해 제2 샤프트(18)의 일단부에 대하여 편심하여 연결되고, 편심로드(21)의 하단부(21b)는 베이스(8)에 고정한 L형 연결금구(連結金具, 60)에 대하여 축 핀(61)에 의해 회전운동이 가능하게 연결되고 있고, 제2 샤프트(18)의 회전에 의해 편심로드(21)의 상단부가 편심원운동을 함으로써, 좌석프레임(4), 즉 좌석(2)이 도 4의 화살표 N으로 표시하는 방향으로 요동가능하게 된다.

상기 구성에 의하면, 모터(10a)의 일방향으로 돌출하는 출력 회전축(12)이 회전하면, 모터기어(11)와 제1 기어(14)의 맞물림에 의해 제1 샤프트(17)가 회전함과 동시에, 제1 샤프트(17)의 연동기어(22)와 제2 기어(15)의 맞물림에 의해 제2 샤프트(18)가 회전한다. 제1 샤프트(17)가 회전하면, 제1 샤프트(17)의 일단부에 연결된 편심크랭크(19)가 편심원운동을 하고, 아암링크(20)를 통하여 전링크(5a)가 앞쪽의 좌우 축(7)을 중심으로 전후방향(X)으로 회전운동을 한다. 이 때, 후 링크(5b)가 협동하여 뒤쪽의 좌우 축(7b) 주위로 회전운동하는 것으로부터, 좌석프레임(4), 즉 좌석(2)은 전후방향(X)으로 왕복이동 및 요동한다. 한편, 제2 샤프트(18)의 회전에 의해, 편심로드(21)의 상단부가 편심원운동을 하고, 좌석프레임(4), 즉 좌석(2)은 전후 축(9) 주위로 회전 왕복이동을 한다.

이와같이, 사람이 좌석(2)에 착석한 상태에서, 좌석(2)은 도 5에 도시하는 전후방향(X), 좌우방향(Y), 상하방향(Z)으로의 운동 및, θ방향, θY방향, θZ방향으로의 요동을 하므로, 신체의 밸런스 기능이나 운동기능을 훈련할 수가 있다. 더구나, 1개의 모터(10a)를 사용하여 3동작을 할 수 있으므로, 모터(10a)의 수가 줄고, 제어가 간단하게 됨과 함께, 저비용화 및 컴팩트화를 도모할 수가 있다. 더구나 모터(10a)의 출력 회전축(12)은 일방향으로 돌출하고 있기 때문에, 모터(10a)는 종방향으로 설치가능하게 된다. 즉, 종래와 같이 출력 회전축(12a, 12b)을 2방향으로 돌출되게 하는 경우(도7)는, 모터(10a)는 횡방향으로 설치되지만, 본 발명에서는 출력 회전축(12)은 일방향만으로 돌출하기 때문에, 모터(10a)는 종방향으로 설치가능하게 되고, 이에 의해 도 1에 도시한 바와 같이, 모터(10a)를 포함하는 구동장치(3) 전체의 설치공간을 좁혀서 컴팩트화를 도모할 수 있음과 함께, 구동장치(3)를 좌석(2) 내부에 격납할 수 있으므로, 종래보다도 목표하는 대로의 동작을 충실하게 재현할 수 있게 된다.

또한, 본 예에서는, 제1 샤프트(17)와 편심크랭크(19)와 아암링크(20)를 사용하여 제1 구동부(13a)를 구성할 수 있고, 또 제2 샤프트(18)와 편심로드(21)를 사용하여 제2 구동부(13b)를 구성할 수 있으므로, 부품수를 적게 할 수 있다. 더구나, 좌석프레임(4)에 회전운동이 자유롭게 지지한 제1 샤프트(17)에 편심크랭크(19)를 연결하고, 편심크랭크(19)를 아암링크(20)를 통하여 연결링크(5)에 연결하는 것 만으로 제1 구동부(13a)를 간단히 조립할 수 있고, 또 좌석프레임(4)에 회전운동이 자유롭게 지지한 제2 샤프트(18)에 대하여 편심로드(21)의 상단부(21a)를 편심하여 연결하고, 편심로드(21)의 하단부(21b)를 베이스(8)에 축지하는 것 만으로 제2 구동부(13b)를 간단히 조립할 수 있고, 조립성이 양호하게 되고, 비용상승을 방지할 수 있음과 함께, 구동장치(3)의 일층의 컴팩트화를 도모할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이, 청구항 1 기재의 발명에 있어서는, 사람이 착석하는 좌석과, 좌석을 요동시키는 구동장치를 구비하는 밸런스 훈련장치로서, 좌석에 고정된 좌석프레임이 연결링크를 통하여 가동가대에 설치한 좌우 축 주위로 회전 왕복이동이 가능하게 지지되어 있음과 함께, 가동가대는 베이스에 설치한 전후 축 주위로 회전 왕복이동이 가능하게 지지되어 있고, 상기 구동장치는, 구동원의 일방향으로돌출하는 출력 회전축을 구비함과 함께, 출력 회전축의 회전력을 좌석프레임의 전후방향의 왕복 직진이동, 좌우 축 주위의 회전 왕복이동, 전후 축 주위의 회전 왕복이동의 3동작으로 변환하여 좌석을 구동가능하게 하는 구동부를 구비하므로, 좌석을 전후방향의 왕복 직진이동, 좌우 축 주위의 회전 왕복이동, 전후 축 주위의 회전 왕복이동의 3동작을 조합시켜서 구동함으로써, 사람이 좌석에 착석한 상태에서 좌석의 전후, 좌우, 상하의 이동 및 요동에 의해 신체의 밸런스 기능이나 운동기능을 훈련할 수가 있다. 더구나, 1개의 구동원에서 끝나므로 구동원의 수가 줄고, 제어가 간단하게 됨과 함께, 저비용화 및 컴팩트화를 도모할 수 있음과 동시에, 구동원의 일방향으로 돌출한 출력 회전축만을 이용하므로, 종래와 비교해서 구동장치의 설치공간을 좁혀서 컴팩트화를 도모할 수 있고, 더욱이 구동장치를 좌석 내부에 설치하기 가 쉽게 되어, 목표하는 대로의 동작을 종래보다도 충실하게 재현하는 것이 가능하게 된다.

또한, 청구항 2 기재의 발명은, 청구항 1 기재의 효과에 추가하여, 상기 구동부는, 출력 회전축에 제1 기어를 통하여 연결됨과 함께, 좌석프레임에 회전운동이 가능하게 지지된 제1 샤프트와, 제1 샤프트의 일단부에 편심하여 연결되는 편심크랭크와, 일단부가 편심크랭크에 연결되어 타단부가 연결링크에 연결되는 아암링크로 구성된 전후방향의 왕복 직진이동 및 좌우 축 주위의 회전 왕복이동용의 제1 구동부와, 상기 제1 샤프트에 제2 기어를 통하여 연결됨과 함께, 좌석프레임에 회전운동이 가능하게 지지된 제2 샤프트와, 일단부가 제2 샤프트의 일단부에 편심하여 연결되어 타단부가 베이스에 회전운동이 가능하게 연결되는 편심로드로 구성된전후 축 주위의 회전 왕복이동용의 제2 구동부로 구성되어 있으므로, 제1 및 제2 구동부를 적은 부품으로 구성할 수 있고, 구조 및 조립이 각각 간단하게 되고, 비용상승을 방지할 수 있음과 함께 일층의 컴팩트화를 도모할 수가 있다.

Claims

사람이 착석하는 좌석과, 좌석을 요동시키는 구동장치를 구비하는 밸런스 훈련장치로서,

좌석에 고정된 좌석프레임(台座)이 연결링크를 통하여 가동가대(可動架台)에 설치한 좌우 축주위에 회전 왕복이동이 가능하게 지지되어 있음과 함께, 가동가대는 베이스(Base)에 설치한 전후 축 주위에 회전 왕복이동이 가능하게 지지되고 있고, 상기 구동장치는, 구동원의 일방향으로 돌출하는 출력 회전축을 구비함과 동시에, 출력 회전축의 회전력을 좌석프레임의 전후방향의 왕복 직진이동, 좌우 축 주위의 회전 왕복이동, 전후 축 주위의 회전 왕복이동의 3동작으로 변환하여 좌석을 구동가능하게 하는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 밸런스(Balance) 훈련장치.
제1항에 있어서,

상기 구동부는, 출력 회전축에 제1 기어(Gear)를 통하여 연결됨과 함께, 좌석프레임에 회전운동이 가능하게 지지된 제1 샤프트(Shaft)와, 제1 샤프트의 일단부에 편심하여 연결되는 편심 크랭크(Crank)와, 일단부가 편심 크랭크에 연결되어 타단부가 연결링크(Link)에 연결되는 아암링크(Arm Link)로 구성된 전후방향의 왕복 직진이동 및 좌우 축 주위의 회전 왕복이동용의 제1 구동부와, 상기 제1 샤프트에 제2 기어를 통하여 연결됨과 함께, 좌석프레임에 회전운동이 가능하게 지지된제2 샤프트와, 일단부가 제 2샤프트의 일단부에 편심해서 연결되어 타단부가 베이스에 회전운동이 가능하게 연결되는 편심 로드(Rod)로 구성된 전후 축 주위의 회전 왕복이동용의 제2 구동부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 밸런스 훈련장치.