KR20040066736A - 자동화 변속시스템 - Google Patents

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KR20040066736A
KR20040066736A KR1020040003654A KR20040003654A KR20040066736A KR 20040066736 A KR20040066736 A KR 20040066736A KR 1020040003654 A KR1020040003654 A KR 1020040003654A KR 20040003654 A KR20040003654 A KR 20040003654A KR 20040066736 A KR20040066736 A KR 20040066736A
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torque
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KR1020040003654A
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이안리차드조세프 베이츠
버크하드 폴락
인호 송
영근 박
크리스티안 리거
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루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우 베타일리궁스 카게
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Abstract

자동화 변속시스템이 변속기브레이크(70)를 포함하고, 엔지토크가 음일 때 제동토크를 변속기에 제공하기 위해 이용되는 변속기브레이크(70)를 포함하고, 클러치가 분리될 때 차량의 가속을 회피하고 기어의 저속변속이 이루어질 때 차량의 갑작스런 변속이 회피하기 위하여 기어의 저속변속을 위해 변속기클러치(16)가 분리된다.

Description

자동화 변속시스템{Automated Transmission Systems}
본 발명은 자동화변속기시스템 및 특히 차량엔진 및 다중기어비의 변속기사이에서 자동으로 작동하는 변속기클러치가 제공된 자동화변속기시스템에 관련된다.
본 발명은 특히 차량의 엔진제동기능을 제공하기 위하여 경사면위에서 저속으로 변속하는 자동화변속기시스템의 제어에 관련된다. 저속기어를 연결하기 위하여 클러치가 자동으로 분리되는 상황에서, 상대적으로 고속기어에서 제공되는 엔진제동기능이 손실되어 차량의 속도가 증가될 수 있다. 수동변속기를 가진 유사한 상황에서, 상기 작용은 예측되어 운전자가 상기 작용을 감소시키기 위한 적합한 동작을 취할 수 있다. 그러나 자동화변속기시스템에 의하면, 운전자로부터 지시없이 시스템이 자동으로 저속변속될 때, 차량의 가속은 예측될 수 없고 운전자를 당황하게 만든다.
본 발명의 특징에 의하면, 차량용 자동화변속기시스템이 변속기클러치에 의해 엔진에 연결되는 다중기어비 변속기, 구동되는 차량휠 및 변속기클러치사이에서 변속기의 부품에 작용하는 변속기브레이크, 전자제어유니트, 변속기브레이크의 작동을 감지하고 작동을 표시하는 신호를 전자제어유니트에 전달하기 위한 수단, 엔진토크를 감지하고 엔진토크를 표시하는 신호를 전자제어유니트에 전달하기 위한수단, 차량속도를 감지하고 차량속도를 표시하는 신호를 전달하기 위한 수단, 작동시 기어의 저속변속이 요구되지 여부를 감지하고, 요구를 표시하는 신호를 전자제어유니트에 전달하는 수단 및 차량의 작동브레이크가 작동되는 여부를 감지하고 작동여부를 표시하는 신호를 전자제어유니트에 전달하기 위한 수단이 구성되고, 본 발명의 차량용 자동화변속기시스템에 의하면, 엔진토크가 음이거나 차량속도가 정해진 값이상이거나 기어의 저속변속이 요청되거나 진행중이거나 차량의 작동브레이크들이 작동되지 못하면 변속기에 제동토크를 제공하기 위해 전자제어유니트가 변속기브레이크를 제어한다.
상기 방법에 의해 기어의 저속변속동안 클러치가 분리될 때, 변속기브레이크에 의한 제동토크가 적용되어 엔진제동토크의 손실이 보상된다. 선호되는 실시예에 의하면, 클러치액츄에이터의 위치를 조정하고 위치를 표시하는 신호를 전자제어유니트에 전달하기 위한 수단이 제공되며, 클러치가 분리될 때, 변속기브레이크에 의해 가해지는 제동토크가 클러치토크의 감소를 추종하도록 전자제어유니트가 변속기브레이크를 작동시킨다.
선택적 실시예에 의하면, 기어의 저속변속동안 차량속도를 일정하게 유지하기 위하여 전자제어유니트가 변속기브레이크를 제어한다.
본 발명의 특징에 의하면, 여러 개의 차량속도센서들을 가지고, 상기 차량속도센서가 펄스신호를 발생시키며, 펄스들의 주파수가 차량속도와 일치하고, 정지상태로부터 차량의 운동방향을 감지하기 위한 수단이 제공되고, 한 센서의 펄스들이 다른 한 센서의 펄스들과 펄스들의 주파수의 절반이하만큼 위상차를 가지고, 차량의 시동시 센서들에 의해 발생되는 펄스패턴이 차량의 다음 정지시 펄스들의 패턴과 비교된다.
본 발명이 하기 도면들을 참고하여 실시예에 의해 설명된다.
도 1은 전기모터로 구동되는 클러치액츄에이터를 개략도시한 도면.
도 2는 차량이 엔진브레이크상태일 때, 기어를 저속기어변속하는 동안 시간에 대한 차량속도를 도시한 선도.
도 3은 각 기어에 대해 유효엔진제동토크를 도시한 전형적인 선도.
도 4는 클러치액츄에이터의 운동에 대한 클러치토크를 도시한 전형적인 선도.
도 5는 도 1에 도시된 변속시스템의 실시예를 가지고 기어의 하향변속을 도시한 플로우선도.
도 6은 도 1에 도시한 변속시스템의 선택적 실시예를 가지고 기어의 하향변속을 도시한 플로우선도.
도 7은 도 1에 도시된 변속시스템을 가지고 경사면에서 정지상태로부터 차량이 작동개시를 도시한 플로우선도.
도 8은 차량의 각 휠들과 연결된 차량속도센서들로부터 수신된 펄스들을 도시한 선도.
*부호설명*
10 : 차량 16 : 클러치
18 : 구동축 20 : 후방액슬
도 1을 참고할 때, 차량(10)이 내연기관(12)을 가지고, 상기 내연기관이 클러치(16)를 통해 변속기(14)와 연결된다. 차량(10)의 후방휠(22)들을 구동하도록 변속기(14)가 구동축(18) 및 후방액슬(20)에 연결된다.
상기 클러치(16)가 릴리이즈 포크(release fork)(24)에 의해 작동되고, 상기 포크가 종동유압실린더(26)에 의해 작동되며, 상기 실린더(26)가 마스터실린더(28)에 의해 제어되고, 상기 마스터실린더(28)가 전기모터(30)에 의해 구동된다. 선택적으로 제어밸브수단을 통해 압력을 가지거나 드레인(drain)에 연결된 유압유공급원과 클러치종동실린더에 선택적으로 연결된다. 선택적인 실시예에 의하면, 클러치릴리이즈레버가 공압수단 또는 전자기계수단에 의해 작동되고, 전자기계수단이 직접 또는 케이블수단에 의해 릴리이즈레버에 연결된다.
예를 들어, WO 02/066870 호에 공개된 것과 같이 변속기(14)가 기어연결수단(32)을 가지고, 본 발명에서 참고로 제공되며, 공압수단 또는 유압수단 또는 전자기계수단에 의해 선택된 기어의 연결이 제어된다.
전기모터(30) 및 기어연결수단(32)이 전자제어유니트(34)에 의해 제어된다.
센서(40)가 엔진(12)의 스로틀수단(42)을 조정하고, 스로틀개방정도를 나타내는 신호를 전자제어유니트(34)에 전달한다.
센서(44)가 엔진(12)의 플라이휠의 회전속도를 조정하고, 엔진속도를 나타내는 신호를 전자제어유니트(34)에 전달한다.
연결된 기어를 나타내는 신호를 전자제어유니트(34)에 전달하는 기어센서(48)가 변속기(14)에 제공된다. 센서(50)가 구동축(18)의 회전속도를 조정하고 차량속도를 나타내는 신호를 전자제어유니트(34)에 전달한다. 센서(66)가 클러치마스터실린더(28)의 위치를 조정하고 클러치위치를 나타내는 신호를 전자제어유니트(34)에 전달한다.
차량의 주요 또는 작동중인 제동시스템이 브레이크페달(52)을 포함하고, 상기 브레이크페달이 마스터실린더(54)를 작동시키며, 유압회로(56)에 의해 차량의 휠(22)들과 연결된 종동실린더들과 상기 마스터실린더가 연결된다. 차량이 정지되어 있을 때, 한 개 또는 두 개이상의 휠(22)들과 연결된 주차브레이크 또는 핸드브레이크(58)가 작동된다. 예를 들어, 브레이크페달(52)과 연결된 브레이크 광스위치의 센서(60) 및/또는 제동회로(56)내부의 압력을 측정하는 압력센서(62) 및 핸드브레이크(58)와 연결된 센서(64)가 작동중인 브레이크 또는 핸드브레이크의 작동을 나타내는 신호를 전자제어유니트(34)에 전달한다.
상기 변속기시스템에 의하면, 특허명세서 EP 0038113, EP 0043660, , EP 0059035, EP101220, WO 92/13208, 및 WO 02/066870에 설명된 것과 같이 정지상태로부터 테이크업(take-up)하는 동안, 한 기어로부터 다른 기어로 변속하는 동안 및 정지상태에 도달할 때, 기어의 연결 및 분리작업과 클러치(16)의 작동을 자동제어하기 위하여, 전자제어유니트(34)가 여러 가지 센서들로부터 신호들을 이용하며,상기 문헌이 참고로 제공되고, 본 발명의 공개내용에 포함된다.
차량이 언덕아래로 운동할 때, 차량속도가 엔진브레이크를 이용하여 제어된다. 도 3에 도시된 것과 같이, 주어진 엔진속도에 대해 유효엔진제동토크가 연결기어에 의존한다. 또한 주어진 차량속도에서 한 기어 및 또 다른 기어사이에 상당한 제동토크가 존재하고 예를 들어, 도 3에 도시된 것과 같이, 50kph에서 제 3기어로부터 제 2 기어로 저속기어변속하면, 20Nm로부터 110Nm로 엔진제동토크가 증가한다. 그 결과 저속기어변속시 갑작스런 감속변화가 발생한다. 추가로 기어변속을 위해 클러치가 분리될 때, 클러치분리작용동안 엔진제동작용이 손실되어 차량속도가 초기에 증가된다. 차량이 언덕아래로 운동할 때, 기어를 저속변속하는 동안 차량속도에 대한 시간의 전형적인 선도가 (실선으로 )도시되고, 클러치(16)가 시간(t1)에서 차량이 감속하며, 클러치(16)가 시간(t2)에서 다시 연결될 때, 갑작스럽게 감속한다. 발생할 수 있는 효과들에 주의하는 운전자에 의해 저속변속이 개시될 때, 수동변속기에서 상기 환경에서 발생하는 효과들은 문제를 발생시키지 않는다. 저속변속이 자동으로 개시되면, 상기 효과들은 운전자를 예고없이 당황하게 만든다.
본 발명에 의하면, 변속기브레이크(70)가 구동축(18)위에 제공된다. 상기 효과를 감소시키기 위해 기어를 저속변속하는 동안 클러치토크 및 변속기토크를 혼합하기 위해 하기 설명과 같이, 전자기계수단을 이용하여 전자제어유니트(34)의 제어에 의해 변속기브레이크(70)가 유압 또는 공압으로 작동한다.
도 5를 참고할 때, 센서(40, 44, 50,60, 64)들로부터 신호들에 의해 스로틀입력이 없고 엔진토크가 음의 값이며 차량속도가 정해진 하한값 전형적으로 6kph이상이며, 작동브레이크 또는 주차브레이크가 작동되지 않는 것이 표시되면, 차량속도에 의존하여, 전자제어유니트가 기어의 저속변속을 개시한다. 클러치(16)가 분리될 때, 전자제어유니트(34)가 변속기브레이크(70)의 작동을 제어하여, 변속기브레이크(70)에 의해 가해지는 제동토크가 클러치토크의 감소와 일치한다. 따라서 도 4에 도시된 것과 같이, 센서(66)에 의해 측정된 것과 같이 클러치토크대 위치의 맵(map), 제동위치 또는 변속기브레이크회로내부의 압력에 대한 변속기브레이크토크의 해당 맵을 이용한다.
클러치(16)가 완전히 분리되면, 현재 연결된 기어가 분리되고, 엔진이 새로운 기어와 동기화되며, 새로운 기어가 연결되며, 클러치(16)가 영의 엔진토크에서 다시 연결된다. 저속변속이 취소되거나 완료될 때 또는 차량속도가 정해진 저속한계아래로 강하하거나 작동브레이크 또는 핸드브레이크가 작동하면, 브레이크(70) 및 클러치(16)사이에서 토크를 매끄럽게 전달하기 위하여 전자제어유니트(34)가 변속기브레이크(70)에 의해 가해지는 토크를 감소시켜서, 변속기브레이크에 의해 가해지는 제동토크가 갑작스런 감속없이 엔진제동토크로 교체된다.
본 발명의 선택적 실시예에 의하면, 클러치토크가 증가함에 따라 변속기브레이크(70)에 의해 가해지는 제동토크가 전자제어유니트(34)에 의해 감소된다. 따라서 변속기브레이크(70) 및 클러치(16)의 토크맵이 이용된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 도 6을 참고할 때, 기어의 저속변속을개시할 것을 전자제어유니트(34)가 결정하면, 상기 기준을 이용하여, 기어의 저속변속을 개시하기 바로 전에 도로속도가 기록되고 상기 기록속도이상으로 차량속도가 증가되는 것을 방지하기 위하여, 전자제어유니트(34)에 의해 변속기브레이크(70)가 충분한 제동토크를 제공하며, 폐루프 피드백(feedback)을 이용한다.
기어의 저속변속이 취소되거나 완료될 때, 차량속도가 정해진 값이하이거나 차량속도가 기록값이하이거나 작동브레이크 또는 핸드브레이크가 작동하면, 변속기브레이크(70)에 의해 가해지는 토크가 전자제어유니트(34)에 의해 감소된다. 변속기브레이크(70)에 의해 가해지는 제동토크가 제어되고 감소되어, 변속기브레이크(70)에 의한 제동 및 엔진제동작용사이의 매끄러운 전환이 형성된다. 변속기브레이크(70)에 의해 가해지는 제동토크가 감소하는 동안, 차량속도가 기록된 차량속도이상으로 증가하고, 기어의 저속변속이 취소되지 못하거나 차량속도가 정해진 값이하로 감소하지 못하거나 작동브레이크 또는 핸드브레이크가 작동하지 못하면, 차량속도를 기록값이하로 감소시키기 위하여, 변속기브레이크(70)에 의해 가해지는 제동토크가 전자제어유니트(34)에 의해 증가된다.
상기 방법을 이용할 때, 도 2에서 점선으로 도시된 것과 같이, 클러치(16)를 분리할 때 차량의 가속을 방지하고 기어의 저속변속을 완료할 때 차량의 감속이 매끄럽게 제공되도록 변속기브레이크(70)가 이용된다.
또한 도 6에 도시된 것과 같이, 경사면에서 차량이 용이하게 시동되도록 본 발명을 따르는 변속기브레이크(70)가 이용된다. 상기 형태의 자동화된 변속기시스템에 의해 경사면에서 차량이 시동될 때, 클러치(16)가 분리되어 기어를 테이크업(take-up)하도록 선택될 때, 차량의 주차브레이크 또는 작동브레이크가 작동되지 못하면, 차량이 소요방향과 반대방향으로 언덕아래로 운동하기 시작한다. 상기 문제를 다루기 위하여, 차량의 주차브레이크 또는 작동브레이크가 구속해제되기 전에, 정해진 클러치토크를 제공하도록 클러치의 부분연결 및 테이크업기어의 선택을 포함하는 크리프모드(creep mode)를 개시한다. 예를 들어, 급경사 또는 구동하기 위한 스로틀작동이 지연되는 위치에서 상기 크리프모드에 의해 높은 열부하 및 클러치마모를 야기하는 과도한 클러치미끄럼이 발생한다. 운전자가 경사면위에서 차량을 고정하려 할 때, 스로틀의 조정에 의해 유사한 문제가 발생한다.
본 발명의 변속기에 의하여, 차량을 고정하는 제동토크를 제공하기 위해 시동할 때 변속기브레이크(70)가 전자제어유니트(34)에 의해 제어되어, 클러치토크의 전부 또는 일부가 교체된다. 예를 들어, 도 7을 참고할 때, 전자제어유니트(34)가 테이크업기어의 선택을 요구하고 센서(40,44,50,60,62)들로부터 신호들에 의해 스로틀입력이 없으며, 차량의 정지상태에 해당하는 정해진 하한계이하로 차량속도가 유지되고, 작동브레이크 또는 주차브레이크가 작동되면, 전자제어유니트(34)가 변속기브레이크(70)를 작동시켜서, 변속기브레이크(70)가 경사면위에 차량을 고정시킨다. 변속기브레이크(70)의 작동이 전자제어유니트(34)에 의해 제어되어, 테이크업기어가 선택되도록 클러치(16)가 구속해제될 때, 변속기브레이크(70)에 의해 가해지는 제동토크가 증가된다. 선택적으로 작동개시 기어가 선택된 후에 차량의 작동브레이크 또는 주차브레이크가 분리될 때 전자제어유니트(34)의 제어에 의해 변속기브레이크(70)가 작동한다.
테이크업기어가 선택되면, 전자제어유니트(34)가 클러치(16)를 다시 연결시킨다. 동시에 변속기브레이크(70)에 의해 가해지는 제동토크가 전자제어유니트(34)에 의해 감소되어, 클러치(16) 및 변속기브레이크(70)에 의해 가해지는 유효토크는 경사면위에서 차량을 고정하기에 충분하다. 상기 작용을 위하여, 클러치(16)에 의해 가해진 토크가 증가함에 따라 변속기브레이크(70)에 의해 가해지는 토크를 감소시켜서 시스템내에서 크리프모드를 유동하기 위하여, 단지 클러치에 의해 가해지는 정해진 토크값이 전체 토크와 동일하다. 폐루프 피드백시스템을 이용하여 선택적으로 전자제어유니트(34)가 변속기브레이크(70)의 구속해제를 제어하고, 상기 피드백시스템은 예를 들어, 클러치(16)의 소요 부하 및/또는 열부하에 대해 반대방향으로 차량의 운동을 조정한다.
차량을 구동하도록 스로틀이 작동되거나 차량의 주차브레이크 또는 작동브레이크가 구속되거나 다시 작동되면, 변속기브레이크(70)의 제동토크를 감소시키도록 전자제어유니트(34)가 변속기브레이크(70)를 제어한다.
구동축(18)과 함께 회전하도록 장착된 기어휠(80)이 상기 센서(50)에 구성된다. 유도성 감지장치(82)가 기어휠(80)의 치형과 나란히 배열된다. 기어휠(80)이 회전운동할 때, 감지장치(82)가 펄스신호를 발생하고, 신호의 주파수는 기어휠(80)의 회전속도에 비례한다. 본 발명의 선택적인 실시예에 의하면, 감지장치(50)가 복수개의 유사한 감지장치들로 교체될 수 있고, 각 감지장치는 서로 다른 차량휠들과 연결된다. 상기 감지장치들이 잠김방지 제동기(ABS)시스템의 일부분을 형성한다. 감지장치들의 기어휠(80)들이 유사하고, 도 8에 도시된 것과 같이, 각 감지장치들에 의해 발생되는 펄스신호들은 동일한 주파수를 가지며, 펄스들은 서로 다른 위상을 가진다. 차량의 휠(22)들이 일반적으로 동일속도로 회전하고, 차량속도가 저속일 때, 적어도 짧은 기간에 네 개의 신호들에 관한 펄스패턴은 일정하게 유지된다. 도 8에 도시된 것과 같이, 상기 패턴은 차량의 운동방향에 의존하여 변경될 수 있다. 예를 들어, 차량이 경사면위에서 시동될 때, 소요방향과 반대방향으로 차량이 운동하고 있는 지를 결정하기 위해 여러 개의 센서(50)들이 이용될 수 있다.
상기 목적을 위하여, 차량이 정지됨에 따라 두 개이상의 센서(50)들에 의해 발생되는 펄스패턴들이 기록되고, 다음에 정지상태로부터 차량이 시동될 때 펄스의 패턴들과 비교된다.
여러 개의 센서(50)들이 서로 다른 차량휠들과 연결될 필요는 없으나, 센서들의 기어휠(80)들위에서 치형들의 위치각도가 잘못 배열되어 센서들에 의해 발생되는 신호들의 펄스들이 가지는 위상이 서로 다를 수 있기 때문에, 예를 들어, 구동축(18)과 같은 동일부품과 연결될 수 있다. 선택적으로 펄스들의 위상이 서로 다른 두 개의 신호들을 발생시키기 위하여, 서로 오프셋배열된 두 개의 감지장치(82)들을 가진 한 개의 기어휠(80)이 구성된 센서가 이용될 수 있다. 단지 두 개의 신호들이 이용되는 한 개의 신호가 가지는 펄스들이 펄스들의 주파수의 절반이하만큼 다른 한 개의 신호가 가지는 펄스들과 설정된다. 상기 방법에 의하면, 차량의 운동방향이 역전될 때, 패턴이 역전된다. 예를 들어, 단지 센서(FR, RR)들이 한쪽 방향의 회전운동을 위하여 도 8에서 이용될 때, 센서(FR,RR)들로부터 연속적인 펄스들사이에 짧은 간격이 존재하고 센서(RR,FR)들로부터 연속적인 펄스들사이에 긴 간격이 존재하며, 다른 한쪽 방향의 회전운동을 위하여 센서(FR,RR)들로부터 연속적인 펄스들사이에 긴 간격이 존재하고 센서(RR,FR)들로부터 연속적인 펄스들사이에 짧은 간격이 존재한다. 역전시 네 개의 센서들에 의하면, 예를 들어, FR:RR:FL:RL 대 RL:FL:RR:FR 과 같은 네 개의 센서들로부터 펄스들의 시퀀스의 변화가 존재한다.
본 출원의 특허청구범위가 또 다른 특허범위를 요구하지 않고 제안된다. 출원인 단지 상세한 설명 또는 도면들에 공개된 또 다른 특징들의 조합에 관한 청구권리를 유보한다.
종속항들은 각 종속항들의 특징들에 의해 주요청구항의 또 다른 실시예에 관련된다. 종속항들은 종속항들의 특징들의 조합에 관한 독립적인 보호와 관련한 포기로서 간주되어서는 안된다.
종속항들의 주제가 우선일에 종래기술에 관하여 독립적이고 개별적인 발명들을 형성하기 때문에, 출원인은 종속항들을 독립항 또는 분할된 내용으로 구성하는 권리를 유보한다. 종속항들의 주제들과 독립적인 구성을 가지는 독립항들이 종속항들에 포함될 수 있다.
실시예들이 본 발명의 제한으로서 간주되어서는 안 된다. 상기 공개내용, 특히 변형예들, 요소들 및 조합 및/또는 재료들의 범위내에서 다양한 수정예들 및변형예들이 가능하고, 예를 들어, 과제를 해결하고 제조, 시험 및 작업공정과 관련되고 조합될 수 있는 특징들에 의해 공정단계들의 연속 또는 새로운 과정단계들을 제공하도록 도면들 및 청구범위에 공개된 특징들 및/또는 요소들 또는 과정단계들이외에 일반적인 설명 및 실시예들과 함께 개별 구성을 조합하여 가능하다.

Claims (21)

  1. 변속기클러치(16)에 의해 엔진(12)에 연결되는 다중기어비 변속기(14), 구동되는 차량휠(22) 및 변속기클러치(16)사이에서 변속기의 부품(18)에 작용하는 변속기브레이크(70), 전자제어유니트(34), 변속기브레이크(70)의 작동을 감지하고 작동을 표시하는 신호를 전자제어유니트(34)에 전달하기 위한 수단, 엔진토크를 감지하고 엔진토크를 표시하는 신호를 전자제어유니트(34)에 전달하기 위한 수단, 차량속도를 감지하고 차량속도를 표시하는 신호를 전달하기 위한 수단(50), 작동시 기어의 저속변속이 요구되지 여부를 감지하고, 요구를 표시하는 신호를 전자제어유니트(34)에 전달하는 수단(48) 및 차량의 작동브레이크(52,54,56,58)가 작동되는 여부를 감지하고 작동여부를 표시하는 신호를 전자제어유니트(34)에 전달하기 위한 수단(60,62,64)이 구성된 차량용 자동화변속기시스템에 있어서,
    엔진토크가 음이거나 차량속도가 정해진 값이상이거나 기어의 저속변속이 요청되거나 진행중이거나 차량의 작동브레이크(52,54,56,58)들이 작동되지 못하면 변속기에 제동토크를 제공하기 위해 전자제어유니트(34)가 변속기브레이크(70)를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 클러치(16)가 분리될 때 변속기브레이크(70)가 작동되어, 클러치(16)가 분리될 때, 변속기브레이크(70)에 의해 제공되는 토크가 엔진제동의 손실을 대체하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 기어의 저속변속이 개시될 때 차량속도이상으로 차량속가 증가하는 것을 방지하기 위해 변속기브레이크(70)가 작동되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 기어의 저속변속이 개시될 때 차량속도가 기록되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  5. 제 3항 또는 제 4 항에 있어서, 기어의 저속변속시 기어의 저속변속이 개시될 때의 차량속도이하로 차량속도가 강하하면 상기 차량속도까지 차량이 가속될 수 있도록 변속기브레이크(70)가 분리되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  6. 전항들 중 한 항에 있어서, 클러치(16)에 의해 전달되는 토크가 영까지 감소되면, 기어변속이 완료되고, 엔진속도가 새로운 기어와 동기화되며, 클러치(16)가 다시 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  7. 제 6항에 있어서, 클러치(16)가 다시 연결될 때, 변속기제동토크가 영이 될 때까지 변속기브레이크(70)에 의해 제공되는 토크가 감소되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  8. 제 7항에 있어서, 차량이 매끄럽게 감속되도록 변속기제동토크가 감소되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  9. 제 8항에 있어서, 클러치(16)가 다시 연결될 때 변속기제동토크가 감소되며, 변속기브레이크(70)에 의해 제공되는 토크가 감소하여 클러치(16)에 의해 전달되는 토크가 증가하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 연결되는 기어의 기어비에 의해 분할되고 변속기브레이크(70)에 의해 제공되는 토크 및 엔진토크의 차이가 클러치(16)에 의해 전달되는 실제 토크인 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  11. 전항들 중 한 항에 있어서, 경사면위에서 정지상태로부터 시동될 때, 차량을 고정하기 위해 변속기브레이크(70)가 이용되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  12. 제 11항에 있어서, 전자제어유니트(34)가 테이크업기어의 선택을 요청할 때 변속기브레이크(70)가 작동되고, 차량스로틀센서(40)에 의해 스로틀입력이 없는 것이 표시되며, 차량속도센서(50)에 의해 차량속도센서가 정해진 하한계이하인 것이 표시되고, 브레이크센서(60,62,64)들에 의해 작동브레이크(52,54,56) 및 주차브레이크(58)가 작동되지 않는 것이 표시되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  13. 제 12항에 있어서, 테이크업기어의 선택을 허용하도록 클러치(16)가 분리될 때, 클러치(16)에 의해 전달되는 토크의 증가에 해당하는 비율에 따라 변속기브레이크(70)에 의해 제공되는 토크가 증가되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  14. 제 11 항 내지 제 13항 중 한 항에 있어서, 테이크업기어가 선택될 때, 클러치(16)가 분리되고, 변속기브레이크(70)가 분리되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  15. 제 14항에 있어서, 변속기브레이크(70)에 의해 제공되는 토크가 감소되어, 연결된 기어의 기어비에 의해 분할되고 변속기브레이크(70)에 의해 제공되는 토크 및 클러치(16)에 의해 전달되는 실제토크의 차이가 정해진 토크인 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  16. 제 11항 내지 제 15항 중 한 항에 있어서, 스로틀(42)이 작동되고 테이크업기어의 선택이 취소되거나 작동브레이크(52,54,56) 또는 주차브레이크(58)가 작동되면, 변속기브레이크(70)가 분리되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  17. 제 11항 내지 제 16항 중 한 항에 있어서, 목표방향과 반대방향으로 차량의 운동이 감지되면, 변속기브레이크(70)에 의해 제공되는 토크가 증가되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  18. 제 17항에 있어서, 목표방향과 반대방향으로 차량의 운동이 여러 개의 차량속도센서(50)에 의해 감지되고, 속도센서(50)가 펄스신호를 발생시키며, 펄스들의 주파수가 차량속도에 해당하고, 차량의 시동시 차량속도센서(50)에 의해 발생되는 펄스패턴이 차량이 다음에 정지될 때 펄스들의 패턴과 비교되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동화변속기시스템.
  19. 여러 개의 차량속도센서(50)들을 가지고, 상기 차량속도센서(50)가 펄스신호를 발생시키며, 펄스들의 주파수가 차량속도와 일치하고, 정지상태로부터 차량의 운동방향을 감지하기 위한 수단에 있어서,
    한 센서(50)의 펄스들이 다른 한 센서의 펄스들과 펄스들의 주파수의 절반이하만큼 위상차를 가지고, 차량의 시동시 센서(50)들에 의해 발생되는 펄스패턴이 차량의 다음 정지시 펄스들의 패턴과 비교되는 것을 특징으로 하는 정지상태로부터 차량의 운동방향을 감지하기 위한 수단.
  20. 제 19항 또는 제 20 항에 있어서, 차량속도센서(50)가 차량의 각 휠(22)들과 연결되는 정지상태로부터 차량의 운동방향을 감지하기 위한 수단.
  21. 제 19항 또는 제 20 항에 있어서, 두 개의 차량속도센서(50)들이 차량변속기시스템의 공통부품(18)과 연결되고, 위상차를 가진 펄스신호들을 발생시키기 위해 센서(50)들이 배열되는 것을 특징으로 하는 정지상태로부터 차량의 운동방향을 감지하기 위한 수단.
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