SE530039C2 - System och förfarande för styrning av bromsning av ett motorfordon i nedförsbacke - Google Patents

Description

25 30 35 40 530 0359 en bromsverkan skall appliceras på ett sådant fordon för att spara färdbromsarna, normalt kallade hjulbromsar, hos färdfrik- tionsbromsanordningen.

Effektiviteten hos en retarderbroms är emellertid beroende av hastigheten hos fordonet eller hastigheten hos motorn, vilket in- nebär att den är normalt inte kapabel att ensam hålla ett tungt motorfordon, speciellt ett dragfordon och en släpvagn som är fullt lastad, på en konstant låg hastighet vid körning i en brant utförs- backe. En annan situation i vilken hjälpbromsanordningen skulle kunna sakna förmåga att tillhandahålla den bromsverkan som efterfrågas vid körning i nedförsbacke är när växelbyte skall ut- föras och hastigheten hos fordonet inte tillåts öka under detta växelbyte, vilket är speciellt viktigt när fordonet är försett med en automatisk eller halvautomatisk växellåda, i vilken ett nollmo- ment måste vara närvarande vid en koppling hos växellådan un- der växelbyte. Om hastigheten hos fordonet i ett sådant fall skulle öka under växelbytet skulle det vara nödvändigt att öka varvtalet hos en utgående axel hos en motor hos fordonet, och detta varvtal skulle redan kunna vara nära en övre gräns för det, så att motorn kan skadas som en konsekvens av ett oacceptabelt högt varvtal hos motorns utgående axel. Försvinnandet av verkan av motorbromsen under växelbyte kommer att öka risken för att hjälpbromsanordningen inte skall räcka till vid försök till att hålla fordonet på en konstant hastighet under växelbyte vid körning i nedförsbacke. Om fordonet i ett sådant fall har en avgasbroms skulle denna teoretiskt sett kunna användas tillsammans med retarderbromsen, men det skulle under vissa förhållanden, spe- ciellt vid låga hastigheter, inte vara tillräckligt för att uppnå den nödvändiga bromsverkan.

Lösningen på detta problem är att bromsstyrsystem av typen de- finierad i inledningen har utformats att simultant använda både nämnda hjälpbromsar och färdbromsar hos färdfriktionsbromsan- ordningen för att uppnå bromsning av fordonet när så önskas vid körning i nedförsbacke. EP 1567399 beskriver ett bromsstyrsy- stem i vilket både en hjälpbromsanordning och en färdfriktions- bromsanordning används för applicerande av en bromsverkan på ett motorfordon under körning i nedförsbacke för att bringa dessa båda anordningar att dela ett totalt bromsmoment som skall upp- nås på ett lämpligt sätt. Färdfriktionsbromsanordningen och hjälpbromsanordningen hos detta fordon används alltid båda vid bromsning av fordonet vid körning i nedförsbacke, men propor- tionen av bromsverkan tillhandahållen genom respektive anord- 10 15 20 25 30 35 40 530 039 ning är beroende av de rådande förhållandena. Detta resulterar i en användning av färdbromsarna i många situationer i vilka hjälpbromsanordningen skulle kunna ensam uppnå den broms- verkan som efterfrågas, så att livstiden hos delar hos färdbrom- sarna reduceras.

WO 2004033244 beskriver ett bromsstyrsystem som använder färdfriktionsbromsanordningen för uppnående av en bromsverkan när växelbyte genomförs under körning i nedförsbacke för att hålla hastigheten hos fordonet på en konstant nivå. DE 102 16 546 A1 beskriver även ett bromsstyrsystem som använder färdfriktionsbromsanordningen hos ett fordon försett med en au- tomatisk växellåda för hållande av fordonet på en konstant has- tighet när ett växelbyte genomförs under körning i nedförsbacke.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett sy- stem för styrning av bromsning av ett motorfordon under körning i nedförsbacke, medelst vilket ovan indikerade problem kan re- duceras. .

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom tillhandahållande av ett system av typen definierad i inledningen, vilket innefattar beräkningsmedel anordnade att vid aktivering av retarderbrom- sen genom aktivering av spaken genom föraren för applicerande av en bromsverkan på fordonet vid körning i nedförsbacke, base- rat på värden hos parametrar hos fordonets driftsförhållanden, beräkna huruvida hjälpbromsanordningen är kapabel att ensam uppnå nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordonet och att bromsstyrmedlet är anordnat att aktivera färdfriktions- bromsanordningen att bromsning av fordonet när resultatet av beräkningen av nämnda beräkningsmedel är att hjälpbromsanordningen inte är kapabel att ensam uppnå nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordonet. Detta innebär att när föraren begär en bromsverkan från retarderbromsen genom påverkan av nämnda spak vid kör- ning i nedförsbacke aktiveras färdfriktionsbromsanordningen att assistera hjälpbromsanordningen vid bromsande av fordonet så snart som hjälpbromsanordningen inte kan ensam uppnå nämnda bromsverkan. Detta innebär att det tillförlitligt tillförsäkras att den nödvändiga bromsverkan alltid appliceras på fordonet och att färdbromsarna hos fordonet fortfarande sparas så mycket som möjligt. Således förväntas det normalt att endast retar- assistera hjälpbromsanordningen vid* 10 15 20 25 30 35 40 51230 0Éš9 derbromsen kommer att bromsa när den aktiveras genom påver- kan av nämnda spak, men färdfriktionsbromsanordningen aktive- ras här även genom nämnda spakpåverkan om dess bromsver- kan skulle behövas.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är systemet anordnat att styra bromsning av ett motorfordon med en hastighetsmätare, varvid beräkningsmedlet är anordnat att basera nämnda beräk- ning på information från hastighetsmätaren om den aktuella has- tigheten hos fordonet och information från bromsstyrmedlet om ett värde hos ett totalt bromsmoment som motsvarar nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordonet, och nämnda be- räkningsmedel är anordnat att bestämma att nämnda hjälp- bromsanordning inte är kapabel att ensam uppnå nämnda broms- verkan som skall appliceras på fordonet om hastigheten hos for- donet är under ett första förutbestämt hastighetsvärde för ett gi- vet värde hos nämnda totala bromsmoment. Nämnda totala bromsmoment kommer huvudsakligen att vara beroende av vik- ten hos fordonet och lutningen hos vägen, och beräkningsmedlet kommer på detta sätt att åstadkomma en aktivering av nämnda färdfriktionsbromsanordning så snart som hastigheten hos fordo- net faller under nämnda första förutbestämda hastighetsvärde för ett givet värde hos ett nämnt totalbromsmoment för tillförsäk- rande att detta totala bromsmomentvärde kan uppnås genom bromsanordningarna hos fordonet. Enligt en utföringsform av uppfinningen är beräkningsmedlet anordnat att använda en nämnd första förutbestämd hastighetsnivå som minskar när vär- det på nämnda totala bromsmoment ökar, vilket tillförsäkrar att nämnda värde hos det totala bromsmomentet kan alltid uppnås.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är beräknings- medlet anordnat att basera nämnda beräkning på information från bromsstyrmedlet om ett värde hos totalbromsmomentet som motsvarar nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordonet och jämföra detta värde av totalbromsmoment med ett förutbe- stämt totalbromsmomenttröskelvärde och bestämma att hjälp- bromsanordningen inte är kapabel att ensam uppnå bromsverkan som skall appliceras pà fordonet när värdet hos det totala bromsmomentet överskrider nämnda totalbromsmomenttröskel- värde. Detta innebär att om det totala bromsmomentet överskri- der nämnda totalbromsmomenttröskelvärde kommer färdfrik- tionsbromsanordningen att automatiskt aktiveras oberoende av den aktuella hastigheten hos fordonet för att tillförsäkra att den bromsverkan som är nödvändig att appliceras på fordonet tillför- 10 15 20 25 30 35 40 530 039 litligt uppnås. Vid exempelvis körning i en mycket brant nedförs- backe med ett fullastat fordon kan det bestämmas att färdfrik- tionsbromsanordningen skall alltid assistera hjälpbromsanord- ningen att uppnå bromsverkan som skall appliceras på fordonet oberoende av den aktuella hastigheten hos fordonet.

Enligt en annan utföringsform 'av uppfinningen är bromsstyrsy- stemet anordnat att styra bromsning av ett fordon med en hastig- hetsmätare, varvid beräkningsmedlet år anordnat att ta hänsyn till information från hastighetsmätaren om den aktuella hastig- heten hos fordonet och bestämma att hjälpbromsanordningen inte är kapabel att uppnå nämnda bromsverkan som skall appli- ceras på fordonet så snart som hastigheten hos fordonet är un- der ett andra förutbestämt hastighetsvärde vid körning i nedförs- backe och en bromsverkan skall appliceras på fordonet, och bromsstyrmedlet är anordnat att då automatiskt aktivera färdfrik- tionsbromsanordningen att assistera hjälpbromsanordningen vid bromsning av fordonet vid aktivering av retarderbromsen genom påverkan av nämnda spak. Som en säkerhetsåtgärd bestäms det på detta sätt således att om hastigheten hos fordonet är mycket låg, dvs. under nämnda andra förutbestämda värde, finns det en risk att hjälpbromsanordningen inte är kapabel att ensam tillhan- dahålla bromsverkan som skall appliceras på fordonet efter akti- vering av retarderbromsen genom påverkan av nämnda spak och att färdfriktionsbromsanordningen skall automatiskt aktiveras att assistera hjälpbromsanordningen att uppnå nämnda bromsver- kan.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är bromsstyrsy- stemet anordnat att styra bromsning av ett motorfordon försett med en växellåda, varvid beräkningsmedlet är anordnat att ta hänsyn till en order om växelbyte under körning i nedförsbacke som ett nämnt körförhàllande hos fordonet och att beräkna huru- vida hjälpbromsanordningen är kapabel att hålla hastigheten hos fordonet inom ett förutbestämt område under ett växelbyte under de rådande förhållandena, och bromsstyrmedlet är anordnat att, vid aktivering av retarderbromsen genom påverkan av nämnda spak, aktivera färdfriktionsbromsanordningen att assistera hjälp- bromsanordningen när beräkningsmedlet bestämmer att det inte kommer att vara möjligt att hålla hastighetsvärdet hos fordonet inom nämnda område genom bromsverkan från endast hjälp- bromsanordningen under ett växelbyte. Detta innebär att trots faktumet att bromsning genomförs genom nämnda hjälpbromsan- ordning i en utsträckning som är så stor som möjligt under kör- 10 15 20 25 30 35 40 530 0239 ning i nedförsbacke kan det fortfarande tillförsäkras att hastig- heten hos fordonet kommer att hållas inom nämnda förutbe- stämda område under ett växelbyte, exempelvis för skyddande av delar av motorn. Det kommer att finnas ett individuellt nämnt för- utbestämt hastighetsområde för varje växelbytessteg. Enligt en utföringsform av uppfinningen kan beräkningsmedlet då vara an- ordnat att beräkna huruvida hjälpbromsanordningen kan under fordonets rådande körförhàllanden vara kapabel att hålla hastig- heten hos fordonet på en väsentligen konstant nivå under ett växelbyte när en order ges att genomföra ett växelbyte under körning i nedförsbacke, och bromsstyrmedlet är anordnat att, vid aktivering av retarderbromsen genom påverkan av spaken för bromsning av fordonet för att genomföra ett växelbyte under kör- ning i nedförsbacke, aktivera nämnda färdfriktionsbromsanord- ning att assistera hjälpbromsanordningen vid bromsning av for- donet när beräkningsmedlet bestämmer att hjälpbromsanord- ningen inte kommer att vara kapabel att ensam hålla hastigheten hos fordonet på en väsentligen konstant nivå under växelbytet.

Detta undviker att varvtalet hos den utgående axeln hos en motor hos fordonet kommer att öka över ett maximigränsvärde när nämnda varvtal är nära detta gränsvärde när växelbytet skall genomföras.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är bromsstyrsy- stemet anordnat att styra bromsning av ett fordon med en auto- matisk eller halvautomatisk växellåda, varvid beräkningsmedlet är anordnat att ta hänsyn till en order om växelbyte under kör- ning i nedförsbacke som ett nämnt körförhållande hos fordonet och att beräkna huruvida hjälpbromsanordningen är kapabel att hålla hastigheten hos fordonet på en sådan nivå att ett nollmo- ment kan uppnås vid en koppling hos växellådan under ett avsett växelbyte utan något behov av att öka varvtalet hos en utgående axel hos en motor hos fordonet över en förutbestämd nivå och att bestämma att hjälpbromsanordningen inte är kapabel att ensam uppnå bromsverkan när detta inte är möjligt. Detta innebär att det kan tillförsäkras att växelbyte kan genomföras för en sådan automatisk eller halvautomatisk växellåda utan att öka varvtalet hos en utgående axel hos en motor hos fordonet över en förutbe- stämd nivå, vilket skulle ha varit skadligt för delar hos motorn, genom helt enkelt påverkande av nämnda retarderbromsspak vid körning i nedförsbacke.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är bromsstyrsy- stemet anordnat att styra bromsning hos ett motorfordon försett 10 15 20 25 30 35 40 550 0239 med en växellåda, varvid beräkningsmedlet är anordnat att be- stämma att hjålpbromsanordningen inte är kapabel att ensam uppnå bromsverkan som skall appliceras på fordonet under väx- elbyte under körning av fordonet i nedförsbacke. Färdfriktions- bromsanordningen är således i denna utföringsform alltid aktive- rad att assistera hjålpbromsanordningen vid bromsning av fordo- net när ett växelbyte skall genomföras under körning i nedförs- backe.

Uppfinningen avser även ett förfarande som har särdragen defi- nierade i krav 10 för styrning av bromsning av ett motorfordon under körning i nedförsbacke, varvid fordonet är försett med en färdfriktionsbromsanordning anordnad att verka på åtminstone en hjulaxel hos fordonet för uppnående av en bromsverkan och en hjälpbromsanordning anordnad att verka på en driven axel hos fordonet för uppnående av en bromsverkan och innefattande en retarderbroms och en spak för aktivering av retarderbromsen av fordonets förare.

Uppfinningen avser även ett datorprogram med särdragen defini- erade i krav 19, en datorprogramprodukt med särdragen definie- rade i krav 28 och en elektronikstyrenhet med särdragen definie- rade i krav 29.

KORT BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hjälp av utföringsexempel med hänvisning till bifogade ritningar, där: Fig. 1 är en schematisk principskiss som illustrerar ett system enligt föreliggande uppfinning, Fig. 2 är en schematisk principskiss av en elektronikenhet för implementering av förfarandet enligt uppfinningen, och Fig. 3 är ett flödesschema som illustrerar ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen.

UTFÖRINGSFORMER AV FÖRELIGGANDE UPPFlNNlNG Delar hos ett motorfordon 1 i form av en lastbil väsentliga för för- klarande av föreliggande uppfinning är mycket schematiskt vi- sade i fig. 1. Fordonet har en främre hjulaxel 2, en första bakre y 10 15 20 25 30 35 40 hjulaxel 3 och en andra bakre hjulaxel 4. Dessa axlar är försedda med hjul 5-12, av vilka hjulen 5, 6 hos den främre axeln 2 an- vänds för styrning av fordonet, medan hjulen 7-10 hos den första bakre axeln 3 används för drivning av fordonet genom drivaxeln 3. Hjulen 11, 12 hos hjulaxeln 4 kan lyftas från marken och an- vänds endast när fordonet är tungt lastat.

Fordonet är dessutom försett med en motor 13 med en utgående axel (icke visad) förbunden med en växellåda 14, som här är en automatisk eller halvautomatisk växellåda med en Växelspak 15 för att lägga i olika moder som Neutral, Drive, Back, Parkering etc. växellådan 14 har en utgående axel 16 som driver hjulaxeln 3 genom en differential 17.

Fordonet är dessutom försett med en färdfriktionsbromsanord- ning 18 anordnad att verka på alla hjulaxlar hos fordonet för att uppnå en bromsverkan genom styrning av färdfriktionsbromsar 19-24 anordnade i förbindelse med åtminstone en del av hjulen som alltid vilar på marken när fordonet körs.

Fordonet innefattar även en hjälpbromsanordning 25 anordnad att verka på den drivna hjulaxeln 3 hos fordonet för att uppnå en bromsverkan genom styrning av en retarderbroms 26 och en av- gasbroms 27, vilka är schematiskt antydda. Retarderbromsen 26 är här associerad med växellådan 14 och verkar på växellådans utgående axel 16. En spak 40 är anordnad för att göra det möjligt för föraren av fordonet att för hand aktivera retarderbromsen. En sådan spak är normalt belägen på instrumentbrädan eller styrkolumnen hos fordonet. Avgasbromsen 27 är anordnad att applicera en bromsverkan på motorn genom reglering av öpp- ningsgraden för avgaser som resulterar av förbränningen i mo- torn.

Fordonet innefattar dessutom ett system för styrning av broms- ning av motorfordonet 1 vid körning i nedförsbacke. Detta system innefattar ett bromsstyrmedel 28 i form av en elektronikstyrenhet.

Bromsstyrmedlet är anordnat att välja en hjälpbromsmod under normal drift av fordonet för att spara färdbromsarna 19-24 för att verka när det är önskvärt att uppnå en bromsverkan som är möj- lig att uppnå genom nämnda hjälpbromsanordning för reduce- rande av hastigheten hos fordonet eller hålla det på en konstant hastighet eller reducerande av hastighetsökningen hos fordonet under körning i nedförsbacke. Bromsverkan hos de olika brom- sarna hos fordonet kan emellertid även styras manuellt av föra- 10 15 20 25 30 35 40 530 059 ren genom nämnda spak 40 och andra icke visade medel i form av exempelvis en bromspedal.

Bromsstyrsystemet innefattar även beräkningsmedel 29 anord- nade att, baserat på värden hos parametrar hos fordonets kör- förhållanden, beräkna huruvida hjälpbromsanordningen 27 ge- nom retarderbromsen 26 och avgasbromsen 27 är kapabel att ensam uppnå nämnda bromsverkan som skall appliceras på for- donet under körning i nedförsbacke. Bromsstyrsystemet enligt uppfinningen innefattar ett antal organ anordnade att leverera information om sådana parametrar till nämnda beräkningsmedel 29. Ett sådant organ 30 är anordnat att leverera information om fordonets aktuella hastighet. Ett annat organ 31 är anordnat att leverera information om lutningen hos fordonet, dvs. lutningen hos vägen på vilken fordonet körs. Ett ännu ytterligare organ 32 är anordnat att leverera information om totalvikten hos fordonet.

Bromsstyrsystemet innefattar även ett organ 33 anordnat att känna av positionen hos växelspaken 15 och leverera information om denna till beräkningsmedlet 29.

Beräkningsmedlet 29 är anordnat att basera nämnda beräkning på information om den aktuella hastigheten hos fordonet motta- gen från organet 30 och information från bromsstyrmedlet 28 om ett värde hos ett totalt bromsmoment som motsvarar bromsver- kan som skall appliceras pà fordonet. Detta totala bromsmoment kan bestämmas genom information från organen 30-32.

Funktionen hos bromsstyrsystemet enligt uppfinningen är såsom följer. När det körs i nedförsbacke och det finns ett önskemål att applicera en bromsverkan på fordonet, vilket kan bestämmas av föraren genom påverkan av nämnda retarderspak 40, tar beräk- ningsmedlet hänsyn till information från organen 30-33 och be- räknar huruvida hjälpbromsanordningen 25 är kapabel att ensam uppnå bromsverkan som skall appliceras pà fordonet eller ej. När svaret pà denna fråga är ja tas bromsverkan om hand av hjälp- bromsanordningen ensam, dvs. retarderbromsen 26 och avgas- bromsen 27. Om svaret på frågan är nej aktiverar bromsstyr- medlet 28 färdfriktionsbromsanordningen 18 och därigenom färd- bromsarna 19-24 för assisterande av hjälpbromsanordningen i bromsande av fordonet.

När ett växelbyte skall genomföras och organet 31 indikerar att fordonet kör i nedförsbacke är beräkningsmedlet anordnat att be- räkna huruvida hjälpbromsanordningen är kapabel att ensam 10 15 20 25 30 35 40 5730 Ûfífi) 10 hålla hastigheten hos fordonet på en konstant nivå under ett så- dant växelbyte. Detta görs genom information från organet 30 om den aktuella hastigheten hos fordonet, organet 31 om lutningen hos vägytan och från organet 32 om den totala vikten hos fordo- net. Att ett växelbyte kommer att äga rum avkänns av organet 33.

Om beräkningsmedlet bestämmer att hjälpbromsanordningen kommer faktiskt att vara kapabel att hålla fordonet på en väsent- ligen konstant hastighet under ett sådant växelbyte äger ingen bromsning rum genom färdbromsarna. Enligt en annan utfö- ringsform av uppfinningen kan emellertid nämnda beräkningsme- del vara anordnade att automatiskt bestämma att färdbromsarna måste aktiveras när organet 33 indikerar att ett växelbyte skall äga rum och organet 31 indikerar att fordonet körs i nedförs- backe. Genom aktivering av retarderbromsen genom påverkan av spaken 40 kommer färdbromsarna att aktiveras för att assistera hjälpbromsanordningen att bromsa fordonet, så att det kan tillför- säkras att hastigheten hos fordonet kommer under växelbytet att hållas på en önskad nivå, normalt en konstant nivå, oberoende av hastigheten hos fordonet, lutningen hos vägytan och vikten hos fordonet. Detta innebär att det inte kommer att finnas någon risk för ökande av varvtalet hos den utgående axeln hos motorn till ett oacceptabelt högt värde för att uppnå att ett nollmoment är närvarande vid växelbyte i nämnda automatväxellåda 14. Sådan bromsblandning är känd i sig, men inte som ett resultat av påver- kan av en retarderbromsspak.

Ett flödesdiagram som illustrerar ett förfarande enligt en utfö- ringsform av uppfinningen är visat i fig. 3. l ett första steg S1 be- stäms det huruvida en bromsverkan krävs eller ej. Om svaret på denna fråga är ja aktiveras hjälpbromsanordningen eller bibe- hålls den aktiv i ett andra steg S2. Det krävda totalbromsmo- mentet och bromsmomentet som kan uppnås genom hjälpbroms- anordningen beräknas sedan i steg S3. Information från organen 30-33 och möjligtvis från något annat organ påverkat av fordo- nets förare används för denna beräkning. Nämnda totalbroms- moment och nämnda bromsmoment som kan uppnås genom hjälpbromsanordningen jämförs sedan i ett steg S4 och frågan ställs: Är det genom hjälpbromsanordningen uppnåbara broms- momentet högre än det krävda totala bromsmomentet? Om sva- ret på denna fråga är nej aktiveras färdfriktionsbromsanord- ningen vid aktivering av nämnda retarderbromsspak i ett steg S5.

Om svaret på denna fråga är ja àtervänds det till steg S1. Såsom redan nämnts ovan kan det i steg S3 automatiskt bestämmas att det krävda totalbromsmomentet är högre än det genom hjälp- 10 15 20 25 30 35 40 539 039 11 bromsanordningen uppnåbara bromsmomentet om ett växelbvte skall äga rum och/eller hastigheten hos fordonet är under en for- utbestämd nivå och/eller kombinationen av lutningen av vagytan och vikten hos fordonet har ett visst utseende.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lämpligtvis inkluderat i ett datorprogram, vllket_ar laddningsbart direkt in i internminnet hos en dator, såsom ln- ternminnet hos en bromsstyrenhet eller motorstyrenhet hos for- donet. Ett sådant datorprogram är lämpligtvis tillhandahålletvla en datorprogramprodukt som innefattar ett datalagringsmedium som är läsbart av en elektronikstyrenhet, vilket datalagringsme- dium har datorprogrammet lagrat på sig. Nämnda datalagrings- medium är exempelvis ett optiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD-skiva etc. Ett magnetisktdatalag- ringsmedium i form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband etc., eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne.

Datorprogrammet enligt en utföringsform av uppfinningen inne- fattar datorprogramkod för att bringa en dator, t ex. i form av en mikroprocessor hos en elektronikenhet för ett *fordon försett med en färdfriktionsbromsanordning anordnad att verka på åtminstone en hjulaxel hos fordonet för uppnående av en bromsverkan och en hjälpbromsanordning anordnad att verka på en driven hjulaxel hos fordonet för uppnående av en bromsverkan och innefattande en retarderbroms och en spak för aktivering av retarderbromsen av fordonets förare: - att uppnå en hjälpbromsmod i vilken retarderbromsen aktiveras för att verka när det är önskvärt att uppnå en bromsverkan som är möjlig att uppnå genom hjälpbromsanordningen, - att uppnå aktivering av retarderbromsen genom påverkan av nämnda spak när en bromsverkan skall appliceras på fordonet under körning i nedförsbacke, - att beräkna, baserat på värden hos parametrar hos fordonets körförhållanden, huruvida hjälpbromsanordningen är kapabel att ensam uppnå nämnda bromsverkan som skall appliceras på for- donet, och _ - att uppnå aktivering av fårdfriktionsbromsanordningen att assi- stera hjälpbromsanordningen vid bromsning av fordonet när_re- sultatet av nämnda beräkning är att hjälpbromsanordningen inte är kapabel att ensam uppnå bromsverkan som skall appliceras på fordonet. 10 15 20 530 0199 12 Fig. 2 illustrerar mycket schematiskt en elektronikstyrenhet 34 som innefattar ett exekveringsmedel 35, såsom en centralenhet (CPU) för exekvering av datormjukvara. Exekveringsmedlet 35 kommunicerar med ett minne 37, exempelvis av typen RAM, via en databuss 36. Styrenheten 34 innefattar även datalagringsme- dium 38, exempelvis i form av ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne. Exekveringsmedlet kommunicerar med datalagringsmedlet 38 via databussen 36. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat på datalagrings- medlet 38.

Uppfinningen är naturligtvis inte pà något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna. Tvärtom kommer många möj- ligheter till modifikation därav att vara uppenbara för en fackman på omrâdet utan avvikelse från uppfinningens grundtanke sådan den har definierats i bifogade krav.

Det påpekas att beräkningsmedlet företrädesvis är anordnat att kontinuerligt eller med mycket korta tidsmellanrum genomföra nämnda beräkning, så att färdbromsarna kan kopplas bort så snart som de inte är nödvändiga längre.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 40 1. 530 0339 13 Patentkrav System för styrning av bromsning av ett motorfordon under körning i nedförsbacke, varvid fordonet är försett med: -en färdfriktionsbromsanordning (18) anordnad att verka på åtminstone en hjulaxel (2-4) hos fordonet för att uppnå en bromsverkan, och -en hjälpbromsanordning (25) anordnad att verka på en dri- ven hjulaxel (3) hos fordonet för att uppnå en bromsverkan och innefattande en retarderbroms (26) och en spak (40) för aktiverande av retarderbromsen av fordonets förare, varvid nämnda system innefattar ett bromsstyrmedel (28) anordnat att välja en hjälpbromsmod i vilken retarderbromsen aktive- ras att verka när det önskas uppnå en bromsverkan som är möjlig att uppnå genom hjälpbromsanordningen, kännetecknat därav, att systemet innefattar beräkningsme- del (29) anordnade att vid aktivering av retarderbromsen (26) genom påverkan av nämnda spak (40) av föraren för applicerande av en bromsverkan på fordonet vid körning i nedförsbacke, baserat på värden hos parametrar hos körför- hållandena hos fordonet, beräkna huruvida hjälpbromsan- ordningen (25) är kapabel att ensam uppnå den bromsverkan som skall appliceras på fordonet, och att bromsstyrmedlet är anordnat att aktivera nämnda färdfriktionsbromsanordning (18) att assistera hjälpbromsanordningen i bromsande av fordonet när resultatet av beräkningen hos beräkningsmedlet är att hjälpbromsanordningen inte är kapabel att ensam uppnå nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordo- net. System enligt krav 1, i vilket nämnda fordon är försett med en hastighetsmätare (30), kännetecknat därav, att beräk- ningsmedlet (29) är anordnat att basera nämnda beräkning på information från hastighetsmätaren om den aktuella has- tigheten hos fordonet och information från bromsstyrmedlet om ett värde hos ett totalt bromsmoment som motsvarar nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordonet, och att beräkningsmedlet är anordnat att bestämma att hjälp- bromsanordningen (25) inte är kapabel att ensam uppnå nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordonet om hastigheten hos fordonet är under ett första förutbestämt hastighetsvärde för ett givet värde hos nämnda totala bromsmoment. 10 15 20 25 30 35 40 550 0169 14 System enligt krav 2, kännetecknat därav, att beräknings- medlet (29) är anordnat att använda en nämnd första förut- bestämd hastighetsnivå som minskar när värdet hos det to- tala bromsmomentet ökar. System enligt något av föregående krav, kännetecknat därav, att beräkningsmedlet (29) är anordnat att basera nämnda beräkning på information från bromsstyrmedlet (28) om ett värde hos det totala bromsmomentet som motsvarar nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordonet och jämföra detta värde hos det totala bromsmomentet med ett förutbestämt totalt bromsmomentströskelvärde och be- stämma att hjälpbromsanordningen (25) inte är kapabel att ensam uppnå nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordonet om nämnda värde av totalbromsmoment överskrider nämnda totalbromsmomentströskelvärde. System enligt något av föregående krav, hos vilket nämnda fordon är försett med en hastighetsmätare (30), känneteck- gíg därav, att beräkningsmedlet (29) är anordnat att ta hän- syn till information fràn hastighetsmätaren om den aktuella hastigheten hos fordonet och bestämma att hjälpbromsan- ordningen (25) inte är kapabel att uppnå nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordonet så snart som hastigheten hos fordonet är under ett andra förutbestämt hastighetsvärde vid körning i nedförsbacke och en bromsverkan skall appliceras på fordonet, och att nämnda bromsstyrmedel (28) är anordnat att då automatiskt aktivera nämnda färdfriktionsbromsanordning (18) att assistera hjälpbromsanordningen vid bromsning av fordonet, vid aktivering av retarderbromsen (26) genom påverkan av nämnda spak. System enligt något av föregående krav, hos vilket fordonet har en växellåda (14), kännetecknat därav, att nämnda be- räkningsmedel (29) är anordnat att ta hänsyn till en order om växelbyte under körning i nedförsbacke som ett nämnt kör- förhållande hos fordonet och beräkna huruvida nämnda hjälpbromsanordning (25) är kapabel att håila hastigheten hos fordonet inom ett förutbestämt område under ett växel- byte under de rådande förhållandena, och att bromsstyr- medlet (28) är anordnat att, vid aktivering av nämnda retar- derbroms (26) genom påverkan av spaken, aktivera färdfrik- tionsbromsanordningen att assistera hjälpbromsanordningen 10 15 20 25 30 35 40 10. 530 039 15 (18) när beräkningsmedlet bestämmer att det inte kommer att vara möjligt att hålla hastigheten hos fordonet inom nämnda område genom bromsverkan från endast hjälp- bromsanordningen under ett växelbyte. System enligt krav 6, kännetecknat därav, att nämnda beräkningsmedel (29) är anordnat att beräkna huruvida hjälpbromsanordningen (25) kan under de rådande körför- hållandena hos fordonet vara kapabel att hålla hastigheten hos fordonet på en väsentligen konstant nivå under ett väx- elbyte om en order ges att utföra ett växelbyte under körning i nedförsbacke, och att bromsstyrmedlet (28) är anordnat att, vid aktivering av retarderbromsen (26) genom påverkan av spaken för bromsning av fordonet för att genomföra ett väx- elbyte under körning i nedförsbacke, aktivera färdfriktions- bromsanordningen (18) att assistera hjälpbromsanordningen vid bromsande av fordonet när beräkningsmedlet bestämmer att hjälpbromsanordningen inte kommer att vara kapabel att ensam hälla hastigheten hos fordonet på en väsentligen konstant nivå under växelbytet. System enligt krav 6 eller 7, varvid fordonet är försett med en automatisk eller halvautomatisk växellåda (14), känne- tecknat därav, att nämnda beräkningsmedel (29) är anord- nat att ta hänsyn till en order om växelbyte under körning i nedförsbacke som ett nämnt körförhållande hos fordonet och att beräkna huruvida hjälpbromsanordningen (25) är kapabel att hålla hastigheten hos fordonet på en sådan nivå att ett nollmoment kan uppnås i en koppling hos växellådan under ett avsett växelbyte utan något behov av att öka varvtalet hos en utgående axel hos en motor hos fordonet över en förutbestämd nivå och att bestämma att hjälpbromsanord- ningen inte är kapabel att ensam uppnå bromsverkan när detta inte är möjligt. System enligt något av kraven 1-5, varvid fordonet innefattar en växellåda (14), kännetecknat därav, att beräkningsmed- let är anordnat att bestämma att hjälpbromsanordningen (25) inte är kapabel att ensam uppnå bromsverkan som skall ap- pliceras på fordonet under växelbyte under körning av fordo- net i nedförsbacke. Förfarande för styrning av bromsning av ett motorfordon un- der körning i nedförsbacke, varvid fordonet är försett med: 10 15 20 25 30 35 40 11. 12. 16 - en färdfriktionsbromsanordning (18) anordnad att verka på åtminstone en hjulaxel (2-4) hos fordonet för uppnàende av en bromsverkan, och - en hjälpbromsanordning (25) anordnad att verka på en dri- ven hjulaxel (3) hos fordonet för uppnàende av en bromsver- kan och innefattande en retarderbroms (26) och en spak (40) för aktiverande av retarderbromsen av fordonets förare, varvid förfarandet innefattar stegen: - väljande av en hjälpbromsmod i vilken retarderbromsen är aktiverad att verka när det är önskvärt att uppnå en broms- verkan som är möjlig att uppnå genom hjälpbromsanord- ningen, kännetecknat därav, att förfarandet dessutom innefattar ste- gen: - aktiverande av retarderbromsen (26) genom påverkan av nämnda spak när en bromsverkan skall appliceras på fordo- net vid körning i nedförsbacke, - beräkning, baserat på värden hos parametrar hos fordonets driftsförhållanden, av huruvida hjälpbromsanordningen är kapabel att ensam uppnå bromsverkan som skall appliceras på fordonet, och _ - automatisk aktivering av färdfriktionsbromsanordningen (18) att assistera hjälpbromsanordningen vid bromsande av fordonet när resultatet av nämnda beräkning är att hjälp- bromsanordningen inte är kapabel att ensam uppnå broms- verkan som skall appliceras på fordonet. Förfarande enligt krav 10, kännetecknat därav, att det inne- fattar stegen: - mätning av fordonets hastighet, - baserande av beräkningen på information om den aktuella hastigheten hos fordonet och information om ett värde hos ett totalt bromsmoment som motsvarar bromsverkan som skall appliceras på fordonet, och - bestämning att hjälpbromsanordningen (25) inte är kapabel att ensam uppnå nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordonet om hastigheten hos fordonet är under ett förut- bestämt hastighetsvårde för ett givet värde hos nämnda to- tala bromsmoment. Förfarande enligt krav 11, kännetecknat därav, att i nämnda bestämningssteg används en nämnd första förutbestämd hastlghetsnivå, vilken minskar när värdet hos nämnda total- bromsmoment ökar. 10 15 20 25 30 35 40 13. 14. 530 039 17 Förfarande enligt något av kraven 10-12, kännetecknat därav, att i beräkningssteget baseras nämnda beräkning på information om ett värde hos det totala bromsmomentet som motsvarar nämnda bromsverkan som skalt appliceras på for- donet och detta värde hos det totala bromsmomentet jämförs med ett förutbestämt totalbromsmomentströskelvärde, och att det bestäms att hjälpbromsanordningen (25) inte är ka- pabel att ensam uppnå bromsverkan som skall appliceras på fordonet om nämnda värde hos det totala bromsmomentet överskrider nämnda totaIbromsmomentströskelvärde. Förfarande enligt något av kraven 10-13, kännetecknat därav, att det innefattar steget av mätning av fordonets has- tighet, att i nämnda beräkningssteg det tas hänsyn till infor- mation om den aktuella hastigheten hos fordonet, att det be- stäms att nämnda hjälpbromsanordning (25) inte är kapabel att ensam uppnå nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordonet så snart som hastigheten hos fordonet är under ett nämnt förutbestämt hastighetsvärde när det körs i ned- försbacke och en bromsverkan skall appliceras på fordonet, och att nämnda färdfriktionsbromsanordning (18) då auto- matiskt aktiveras för assisterande av hjälpbromsanordningen vid bromsning av fordonet vid aktivering av retarderbromsen (26) genom påverkan av nämnda spak. 15. Förfarande enligt något av kraven 10-14, vilket genomförs för 16. styrning av bromsning av ett motorfordon med en växellåda (14) under körning i nedförsbacke, kännetecknat därav, att i beräkningssteget tas det hänsyn till en order om växelbyte under körning i nedförsbacke som ett nämnt körförhållande hos fordonet, att det beräknas huruvida hjälpbromsanord- ningen (25) är kapabel att hålla hastigheten hos fordonet inom ett förutbestämt område under ett växelbyte under de rådande förhållandena, och att nämnda färdfriktionsbroms- anordning (18) aktiveras vid aktivering av retarderbromsen (26) genom påverkan av nämnda spak att assistera hjälp- bromsanordningen när det bestäms genom nämnda beräk- ning att det inte kommer att vara möjligt att hålla hastigheten hos fordonet inom nämnda omrâde genom bromsningsverkan från endast hjälpbromsanordningen under ett växelbyte. Förfarande enligt krav 15, kännetecknat därav, att i beräk- ningssteget beräknas det huruvida hjälpbromsanordningen 10 '15 20 25 30 35 40 17. 18. 19. 0339 18 (25) kan under de rådande körförhållandena hos fordonet vara kapabel att hålla hastigheten hos fordonet på en vä- sentligen konstant nivå under ett växelbyte när en order ges att genomföra ett växelbyte under körning i nedförsbacke, och att färdfriktionsbromsanordningen (18) aktiveras, vid ak- tivering av retarderbromsen (26) genom påverkan av nämnda spak för bromsning av fordonet för genomförande av ett väx- elbyte under körning i nedförsbacke, att assistera nämnda hjälpbromsanordning vid bromsande av fordonet om det be- stäms genom nämnda beräkning att hjälpbromsanordningen inte kommer att vara kapabel att ensam hålla hastigheten hos fordonet på en väsentligen konstant nivå under nämnda växelbyte. Förfarande enligt krav 15 eller 16, vilket genomförs för styr- ning av bromsning av ett motorfordon försett med en auto- matisk eller halvautomatisk växellåda (14), kännetecknat därav, att i nämnda beräkningssteg tas det hänsyn till en or- der om växelbyte under körning i nedförsbacke som ett nämnt körförhållande hos fordonet, att det beräknas huru- vida hjälpbromsanordningen (25) är kapabel att hålla hastig- heten hos fordonet på en sådan nivå att ett nollmoment kan uppnås vid en koppling hos växellådan under växelbyte utan något behov av att öka varvtalet hos en utgående axel hos en motor hos fordonet över en förutbestämd nivå, och att det bestäms att hjälpbromsanordningen inte är kapabel att en- sam uppnå nämnda bromsverkan när detta inte är möjligt. Förfarande enligt något av kraven 10-14 för styrning av bromsning av ett motorfordon innefattande en växellåda (14), därav, att i nämnda beräkningssteg be- stäms det att nämnda hjälpbromsanordning (25) inte är ka- pabel att ensam uppnå den bromsverkan som skall applice- ras på fordonet under växelbyte under körning av fordonet i nedförsbacke. Datorprogram som är laddningsbart direkt in i internminnet hos en dator, vilket datorprogram innefattar datorprogramkod för bringande av datorn, för ett fordon försett med en färd- friktionsbromsanordning (18) anordnad att verka på åtmin- stone en hjulaxel hos fordonet för uppnående av en broms- verkan och en hjälpbromsanordning (25) anordnad att verka på en driven hjulaxel hos fordonet för uppnående av en bromsverkan och innefattande en retarderbroms (26) och en 10 15 20 25 30 35 40 20. 21. 22. 530 039 19 spak (40) för aktivering av retarderbromsen av fordonets fö- rare: - att uppnà en hjälpbromsmod i vilken retarderbromsen aktiveras att verka när det är önskvärt att uppnå en broms- verkan som är möjlig att uppnà genom hjälpbromsanord- ningen, - att uppnà aktivering av retarderbromsen (26) genom påver- kan av spaken när en bromsverkan skall appliceras pà for- donet under körning i nedförsbacke, - att beräkna, baserat pà värden hos parametrar hos fordo- nets körförhållanden, huruvida hjälpbromsanordningen är kapabel att ensam uppnå nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordonet, och - att uppnà aktivering av färdfriktionsbromsanordningen (18) att assistera hjälpbromsanordningen (25) vid bromsning av fordonet när resultatet av nämnda beräkning är att hjäip- bromsanordningen inte är kapabel att ensam uppnå broms- verkan som skall appliceras på fordonet. Datorprogram enligt krav 19, därav, att dator- programmet innefattar datorprogramkod för bringande av datorn: - att uppnå mätning av fordonets hastighet, - att basera nämnda beräkning pà information om den aktu- ella hastigheten hos fordonet och information om ett värde hos ett totalt bromsmoment som motsvarar bromsverkan som skall appliceras pà fordonet, och - att bestämma att hjälpbromsanordningen (25) inte är kapa- bel att ensam uppnà nämnda bromsverkan som skall applice- ras på fordonet om hastigheten hos fordonet är under ett första förutbestämt hastighetsvärde för ett givet värde hos nämnda totala bromsmoment. Datorprogram enligt krav 20, kännetecknat därav, att dator- programmet innefattar datorprogramkod för bringande av datorn: - att använda en nämnd första förutbestämd hastighetsnivå, vilken minskar när värdet hos nämnda totala bromsmoment ökar, vid nämnda bestämning. Datorprogram enligt något av kraven 19-21, därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: 10 15 20 25 30 35 40 23. 24. BÉÉÛ 039 20 - att basera nämnda beräkning på information om ett värde hos det totala bromsmomentet som motsvarar nämnda bromsverkan som skall appliceras på fordonet, - att jämföra detta värde hos det totala bromsmomentet med ett förutbestämt totaIbromsmomentströskelvärde, och - att bestämma att hjälpbromsanordningen (25) inte är kapa- bel att ensam uppnå nämnda bromsverkan som skall applice- ras pà fordonet när nämnda värde hos totalbromsmomentet överskrider nämnda totalbromsmomenttröskelvärde. Datorprogram enligt något av kraven 19-22, därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för bringande av datorn: - att uppnå mätning av fordonets hastighet, _ - att ta hänsyn till information om fordonets aktuella hastig- het vid nämnda beräkning, - att bestämma att hjälpbromsanordningen (25) inte är kapa- bel att ensam uppnå nämnda bromsverkan som skall applice- ras på fordonet så snart som hastigheten hos fordonet ar under ett andra förutbestämt hastighetsvärde vid körning i nedförsbacke och en bromsverkan skall appliceras på fordo- net, och - att automatiskt, vid aktivering av nämnda retarderbroms (26) genom manuell påverkan av nämnda spak, uppnå akti- vering av färdfriktionsbromsanordningen (18) för assiste- rande av hjälpbromsanordningen vid bromsning av fordonet när hastigheten hos fordonet är under nämnda andra förut- bestämda hastighetsvärde. Datorprogram enligt något av kraven 19-23, därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för bringande av datorn, för ett fordon försett med en växe||äda:_ - att ta hänsyn till en order om växelbyte under körning i nedförsbacke vid nämnda beräkning som ett nämnt körför- hållande hos fordonet, - att beräkna huruvida hjälpbromsanordningen (25) är kapa- bel att hålla hastigheten hos fordonet inom ett förutbestämt område under ett växelbyte under de rådande förhållandena, och - - att uppnå, vid aktivering av nämnda retarderbroms (26) ge- nom manuell påverkan av nämnda spak, aktivering av färd- friktionsbromsanordningen (18) att assistera hjälpbromsan- ordningen när det bestäms av nämnda beräkning att det inte kommer att vara möjligt att hålla hastighetsvärdet hos fordo- 10 15 20 25 30 35 40 25. 26. 27. 530 039 21 net inom nämnda område genom bromsverkan från endast hjälpbromsanordningen under ett växelbyte. Datorprogram enligt krav 24, kännetecknat därav, att dator- programmet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: - att beräkna huruvida hjälpbromsanordningen (25) kan un- der de för fordonet rådande körförhållandena vara kapabel att hålla hastigheten hos fordonet på en väsentligen konstant nivå under ett växelbyte när en order ges att utföra ett väx- elbyte under körning i nedförsbacke, och - att uppnå, vid aktivering av nämnda retarderbroms (26) ge- nom påverkan av spaken för bromsning av fordonet för ge- nomförande av ett växelbyte under körning i nedförsbaflkiå, aktivering av färdfriktionsbromsanordningen (18) att assi- stera hjälpbromsanordningen vid bromsning av fordonet nar det bestäms genom nämnda beräkning att hjälpbromsanord- ningen inte kommer att vara kapabel att ensam hålla hastig- heten hos fordonet på en väsentligen konstant nivå under nämnda växelbyte. Datorprogram enligt krav 24 eller 25, kännetecknat därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för bring- ande av datorn, för ett fordon försett med en automatisk eller halvautomatisk växellåda: _ _ - att ta hänsyn till en order om växelbyte under körning i nedförsbacke vid nämnda beräkning som ett nämnt körfor- hållande hos fordonet, -att beräkna huruvida hjälpbromsanordningen (25) är køapa- bel att hålla hastigheten hos fordonet på en sådan nivå att ett nollmoment kan uppnås vid en koppling hos växelladan under växelbyte utan något behov av att öka varvtalet hos en utgående axel hos en motor hos fordonet över en förutbe- stämd nivå, och - att bestämma att hjälpbromsanordningen inte är kapabel att ensam uppnå nämnda bromsverkan när detta inte är möjligt. Datorprogram enligt något av kraven 19-23, därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn, för ett fordon innefattande en växellåda: - att bestämma vid nämnda beräkning att hjälpbromsanord- ningen (25) inte är kapabel att ensam uppnå nämnda broms- verkan som skall appliceras på fordonet under växelbyte un- der körning av fordonet i nedförsbacke. 10 15 20 25 30 35 40 28. 29. 550 ÛÉÉ9 22 Datorprogramprodukt innefattande ett datalagringsmedium, som är läsbart av en elektronikenhet, varvid ett datorpro- gram enligt något av kraven 19-27 är lagrat på nämnda da- talagringsmedium. Elektronikenhet innefattande ett exekveringsmedel, ett minne förbundet med exekveringsmedlet och ett datalag- ringsmedium förbundet med exekveríngsmediet, varvid ett datorprogram enligt något av kraven 19-27 är lagrat pa nämnda datalagringsmedium.