BRPI0711803B1

BRPI0711803B1 - Sistema e método para controlar a frenagem de um veículo motorizado durante a descida de uma ladeira

Info

Publication number: BRPI0711803B1
Application number: BRPI0711803-1A
Authority: BR
Inventors: Johnny Rickman; Anders Jensen; Anders Eskilson; Ulf Carlsson; Tomas Selling
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2007-05-23
Publication date: 2020-03-31
Also published as: JP2009538253A; EP2024208A4; SE0601165L; SE530039C2; JP5343000B2; CN101454187B; EP2024208B1; BRPI0711803A2; EP2024208A1; CN101454187A; WO2007139489A1

Abstract

sistema e método para controlar a frenagem de um veículo motorizado durante a descida de uma ladeira, um sistema de controle de frenagem de um veículo motorizado durante a descida de uma ladeira, cujo veículo é equipado com um dispositivo de freio friccional de serviço (18) e um dispositivo de freio auxiliar (25), compreendendo um freio retardador (26) e uma alavanca (40) para o acionamento do freio retardador por parte do motorista do veículo, compreende um meio (29) adaptado para, após a atuação do dito freio retardador (26) por meio do acionamento da dita alavanca (40) pelo motorista para a aplicação de uma ação de frenagem ao veículo durante a descida de uma ladeira, com base nos valores dos parâmetros das condições de condução do veículo, calcular se o dispositivo de freio auxiliar é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo. o meio de controle de frenagem (28) é adaptado de modo a atuar o dispositivo de freio friccional de serviço a fim de ajudar o dito dispositivo de freio auxiliar quando o dito cálculo indica que o dispositivo de freio auxiliar não é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo. (figura 1).

Description

“SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A FRENAGEM DE UM VEÍCULO MOTORIZADO DURANTE A DESCIDA DE UMA LADEIRA”

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se a um sistema de frenagem de um veículo motorizado durante a descida de uma ladeira, o dito veículo sendo equipado com um dispositivo de frenagem de serviço por atrito adaptado de modo a atuar sobre pelo menos um eixo de roda do veículo para a obtenção de uma ação de frenagem e um dispositivo de frenagem auxiliar adaptado de modo a atuar sobre um eixo de roda acionada do veículo para a obtenção de uma ação de frenagem, e compreendendo um freio retardador e uma alavanca para a ativação do freio retardador por parte do motorista do veículo, o dito sistema compreendendo um meio de controle de frenagem adaptado de modo a selecionar um modo de frenagem auxiliar no qual o freio retardador é acionado para atuar quando se deseja tornar uma ação de frenagem possível por parte do dito dispositivo de frenagem auxiliar. A presente invenção também se refere a um método de controle da frenagem de tal veículo motorizado durante a descida de uma ladeira. Além disso, a presente invenção se refere a um programa de computador compreendendo um código de código de programa de computador para a implementação de tal método, a um produto de programa de computador compreendendo um meio de armazenamento de dados legível por uma unidade eletrônica e tendo o dito programa de computador armazenado no mesmo, e a uma unidade de controle eletrônico.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

A presente invenção é aplicável a veículos motorizados equipados com um dispositivo de frenagem auxiliar, compreendendo um freio retardador e, possivelmente, um freio de escape, especialmente a veículos motorizados pesados, como, por exemplo, caminhões, reboques e ônibus, principalmente tendo um freio retardador e um freio de escape. Este freio retardador é um freio hidráulico, que atua sobre um eixo de roda acionada do veículo, por exemplo, atuando sobre o eixo de saída de uma caixa de transmissão do veículo. O freio de escape também indiretamente atua sobre o eixo de roda acionada do veículo, provocando uma resistência à rotação do eixo de saída do motor do veículo motorizado, e regulando a resistência de fluxo dos gases de escapamento do motor. É preferida a utilização de tal dispositivo de frenagem auxiliar quando uma ação de frenagem a ser aplicada a tal veículo no sentido de economizar os freios de serviço, normalmente chamados de freios de roda, do dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito.

No entanto, a eficiência de um freio retardador depende da velocidade do veículo ou da velocidade do motor, o que significa que o mesmo, normalmente, não poderá sozinho parar um veículo motorizado pesado, especialmente um trator ou um reboque que se encontra totalmente carregado, a uma baixa velocidade constante ao ser conduzido em uma ladeira íngreme. Outra situação na qual o dito dispositivo de frenagem auxiliar não poderá prover a ação de frenagem solicitada ao descer uma ladeira é quando uma mudança de marcha deve ser feita e a velocidade do veículo não é aumentada durante esta mudança de marcha, o que é especialmente importante quando o veículo é equipado com uma caixa de transmissão automática ou semi-automática, na qual um torque zero tem de estar presente em uma embreagem da caixa de transmissão durante a mudança de marcha. Quando a velocidade do veículo, neste caso, aumenta durante a mudança de marcha, é necessário aumentar o número de rotações de um eixo de saída do motor do veículo, e esse número de rotações já poderá estar perto de um limite superior do mesmo, de modo que o motor poderá ser danificado em conseqüência de um número inaceitavelmente elevado de rotações do eixo de saída do motor. O desaparecimento da ação do freio-motor durante essa mudança de marcha irá aumentar o risco de uma falha do dito dispositivo de frenagem auxiliar ao se tentar manter o veículo a uma velocidade constante durante a mudança de marcha ao descer uma ladeira. Quando o veículo, nesse caso, tem um freio de escape, este podería teoricamente ser utilizado em conjunto com o freio retardador, mas isto, sob certas condições, especialmente a baixas velocidades, não seria suficiente para a obtenção da necessária ação de frenagem.

A solução para este problema é que os sistemas de controle de frenagem do tipo definido na introdução sejam concebidos de modo a simultaneamente utilizar tanto os ditos freios auxiliares e os freios de serviço do dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito para se obter a frenagem do veículo ao descer uma ladeira. A Patente EP 1567399 descreve um sistema de controle de frenagem no qual tanto um dispositivo de frenagem auxiliar como um dispositivo de frenagem de serviço por atrito são utilizados para a aplicação de uma ação de frenagem a um veículo motorizado ao descer uma ladeira de modo a fazer com que estes dois dispositivos compartilhem um torque de frenagem total a ser obtido de uma maneira adequada. O dispositivo de frenagem de serviço por atrito e o dispositivo de frenagem auxiliar deste veículo são sempre utilizados ao se frear o veículo durante a descida de uma ladeira, mas a proporção da ação de frenagem provida pelo respectivo dispositivo depende das condições prevalecentes. Isso resulta no uso dos ditos freios de serviço em muitas situações nas quais o dispositivo de frenagem auxiliar podería sozinho obter a ação de frenagem solicitada, de forma que a vida útil das peças dos ditos freios de serviço é reduzida.

A Publicação WO 2004033244 descreve um sistema de controle de frenagem que utiliza o dispositivo de frenagem de serviço por atrito para a obtenção de uma ação de frenagem quando é feita uma mudança de marcha ao descer uma ladeira a fim de manter a velocidade do veículo em um nível constante. A Patente DE 102 16 546 A1 também descreve um sistema de controle de frenagem que utiliza o dispositivo de frenagem de serviço por atrito de um veículo equipado com uma caixa de transmissão automática a fim de manter o veículo a uma velocidade constante quando uma ação de mudança de marcha é feita duran te a descida de uma ladeira.

APRESENTAÇÃO DA INVENÇÃO

O objeto da presente invenção é prover um sistema de controle de frenagem de um veículo motorizado ao descer uma ladeira, por meio do qual os problemas acima indicados poderão ser reduzidos.

De acordo com a presente invenção, este objeto é obtido por meio da provisão de um sistema do tipo definido na introdução, o qual compreende um meio de cálculo adaptado para, após a ativação do dito freio retardador por meio da atuação da dita alavanca por parte do motorista para a aplicação de uma ação de frenagem do veículo ao descer uma ladeira, com base nos valores dos parâmetros das condições de condução do veículo, calcular se o dito dispositivo de frenagem auxiliar é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, e este meio de controle de frenagem é adaptado de modo a atuar o dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito a fim de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar na frenagem do veículo quando o resultado do cálculo do dito meio de cálculo é que o dispositivo de frenagem auxiliar não é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo. Isto significa que, quando o motorista solicita uma ação de frenagem por parte do freio retardador por meio da atuação da dita alavanca ao descer uma ladeira, o dispositivo de frenagem de serviço por atrito é ativado de modo a ajudar o dispositivo de frenagem auxiliar na frenagem do veículo tão logo o dispositivo de frenagem auxiliar não possa por si só obter a dita ação de frenagem. Isto significa que é confiavelmente garantido que a necessária ação de frenagem é sempre aplicada ao veículo e que os freios de serviço do veículo são ainda economizados tanto quanto possível. Assim, normalmente espera-se que somente o freio retardador freie quando o mesmo é atuado por meio da atuação da dita alavanca, mas o dispositivo de frenagem de serviço por atrito é, neste caso, também ativado por meio da atuação da dita alavanca quando a ação de frenagem da mesma é necessária.

De acordo com uma modalidade da presente invenção, o sistema é adaptado de modo a controlar a frenagem de um veículo motorizado equipado com um indicador de velocidade, o dito meio de cálculo é adaptado de modo a basear com informações do dito indicador de velocidade sobre a velocidade em questão do veículo e com informações do dito meio de controle sobre um valor de um torque de frenagem total correspondente à dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, e o dito meio de cálculo é adaptado de modo a determinar que o dito dispositivo de frenagem auxiliar não é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo quando a velocidade do veículo se encontra abaixo de um primeiro valor de velocidade predeterminado para um dado valor do dito torque de frenagem total. O dito torque de frenagem total será principalmente dependente do peso do veículo e da inclinação da rua, e o dito meio de cálculo, desta forma, fará a ativação do dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito logo que a velocidade do veículo cair abaixo do dito primeiro valor de velocidade predeterminado para um determinado valor de um dito torque de frenagem total de modo a garantir que este valor de torque de frenagem total possa ser obtido pelos dispositivos de freio do veículo. De acordo com uma modalidade da presente invenção, o dito meio de cálculo é adaptado de modo a utilizar um dito primeiro nível de velocidade predeterminado, que diminui quando o valor do dito torque de frenagem total aumenta, o que garante que o dito valor do dito torque de frenagem total possa sempre ser obtido.

De acordo com uma outra modalidade da presente invenção, o dito meio de cálculo é adaptada de modo a basear o dito cálculo com informações do dito meio de controle de frenagem sobre um valor do torque de frenagem total correspondente à dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo e comparar este valor de torque de frenagem total com um valor limite de torque de frenagem total predeterminado e determinar que o dispositivo de frenagem auxiliar não é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo quando o dito valor de torque de frenagem total excede o dito valor limite de torque de frenagem total. Isto significa que, quando o torque de frenagem total ultrapassa o dito valor limite de torque de frenagem total, o dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito será automaticamente ativado independentemente da velocidade em questão do veículo de modo a garantir que a ação de frenagem necessária a aplicar ao veículo seja confiavelmente obtida. Por exemplo, ao se dirigir em uma ladeira muito íngreme com um veículo totalmente carregado, pode-se decidir que o dispositivo de frenagem de serviço por atrito deve sempre ajudar o dispositivo de frenagem auxiliar a obter a ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, independentemente da velocidade do veículo em questão.

De acordo com uma outra modalidade da presente invenção, o sistema de controle de frenagem é adaptado de modo a controlar a frenagem de um veículo equipado com um indicador de velocidade, o dito meio de cálculo é adaptado de modo a considerar as informações do dito indicador de velocidade sobre a velocidade em questão do veículo e determinar que o dito dispositivo de frenagem auxiliar não é capaz de obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo logo que a velocidade do veículo fica abaixo de um segundo valor de velocidade predeterminado quando da descida de uma ladeira e uma ação de frenagem deve ser aplicada ao veículo, e o dito meio de controle de frenagem é adaptado para, em seguida, atuar automaticamente o dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito a fim de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar na frenagem do veículo após a ativação do dito freio retardador por meio da atuação da dita alavanca. Assim, como medida de segurança, foi decidido que, quando a velocidade do veículo é muito baixa, ou seja, abaixo do dito segundo valor predeterminado, existe o risco de o dispositivo de frenagem auxiliar não poder ser capaz de, por si só, prover a ação de frenagem a ser aplicada ao veículo após a ativação do dito freio retardador por meio da atuação da dita alavanca e de o dispositivo de frenagem de serviço por atrito ser automaticamente ativado de modo a ajudar o dispositivo de frenagem auxiliar no sentido de obter a dita ação de frenagem.

De acordo com uma outra modalidade da presente invenção, o sistema de controle de frenagem é adaptado de modo a controlar a frenagem de um veículo motorizado equipado com uma caixa de transmissão, o dito meio de cálculo é adaptado de modo a considerar uma solicitação de mudança de marcha durante a descida de uma ladeira como uma dita condição de condução do veículo e para calcular se o dito dispositivo de frenagem auxiliar é capaz de manter a velocidade do veículo dentro de uma faixa predeterminada durante uma mudança de marcha de acordo com as condições prevalecentes, e o dito meio de controle de frenagem é adaptado para, após a ativação do dito freio retardador por meio da atuação da dita alavanca, atuar o dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito no sentido de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar quando o dito meio de cálculo determina que não será possível manter a velocidade do veículo dentro da dita faixa unicamente por meio da ação de frenagem do dito dispositivo de frenagem auxiliar durante uma ação de mudança de marcha. Isto significa que, apesar do fato de a frenagem ser realizada pelo dito dispositivo de frenagem auxiliar em uma proporção tão grande quanto possível ao descer uma ladeira, pode-se assegurar que a velocidade do veículo será mantida dentro da dita faixa predeterminada durante uma mudança de marcha a fim de, por exemplo, proteger as peças do motor. Haverá uma dita faixa de velocidade predeterminada individual para cada etapa de mudança de marcha. De acordo com uma modalidade da presente invenção, o dito meio de cálculo pode, então, ser adaptado de modo a calcular se o dito dispositivo de frenagem auxiliar pode, de acordo com as condições de direção do veículo, ser capaz de manter a velocidade do veículo em um nível substancialmente constante durante uma mudança de marcha quando é dada a solicitação de realizar uma mudança de marcha durante a descida de uma ladeira, e o dito meio de controle de frenagem é adaptado para, após a ativação do dito freio retardador por meio da atuação da dita alavanca no sentido de frear o veículo para a realização de uma mudança de marcha durante a descida de uma ladeira, atuar o dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito de modo a ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar a frear o veículo quando o dito meio de cálculo determina que o dito dispositivo de frenagem auxiliar não será capaz de sozinho manter a velocidade do veículo em um nível substancialmente constante durante a dita mudança de marcha. Isso evita que o número de rotações do eixo de saída de um motor do veículo ficará acima de um valor limite máximo quando o dito número de rotações fica próxima desse valor limite quando uma mudança de marcha deve ser feita.

De acordo com uma outra modalidade da presente invenção, o sistema de controle de frenagem é adaptado de modo a controlar a frenagem de um veículo equipado com caixa de transmissão automática ou semi-automática, o dito meio de cálculo é adaptado de modo a considerar uma solicitação de mudança de marcha durante a descida de uma ladeira como a dita condição de condução do veículo e calcular se o dito dispositivo de frenagem auxiliar é capaz de manter a velocidade do veículo em um nível tal que um torque zero possa ser obtido em uma embreagem da caixa de transmissão durante uma mudança de marcha desejada sem nenhuma necessidade de aumentar o número de rotações de um eixo de saída do motor do veículo acima de um nível predeterminado e determinar que o dito dispositivo de frenagem auxiliar não é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem quando isto não é possível. Isso significa que se pode assegurar que a mudança de marcha pode ser realizada em tal de caixa de transmissão automática ou semi-automática sem aumentar o número de rotações do eixo de saída do motor do veículo acima de um nível predeterminado, o que seria prejudicial às peças do dito motor, por meio do simples acionamento da dita alavanca de freio retardador ao descer uma ladeira.

De acordo com uma outra modalidade da presente invenção, o sistema de controle de frenagem é adaptado de modo a controlar a frenagem de um veículo motorizado equipado com uma caixa de transmissão, o dito meio de cálculo é adaptado de modo a determinar que o dito dispositivo de frenagem auxiliar não é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo durante a mudança de marcha quando o veículo desce uma ladeira. Assim, o dispositivo de frenagem de serviço por atrito é, na presente modalidade, sempre atuado de modo a ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar na frenagem do veículo quando se deve fazer uma ação de mudança de marcha ao descer uma ladeira.

A presente invenção também se refere a um método com as características definidas na reivindicação 10 para o controle da frenagem de um veículo motorizado ao descer uma ladeira, o dito veículo sendo equipado com pelo menos um eixo de roda provido com freios de serviço por atrito, um dispositivo de frenagem de serviço por atrito adaptado de modo a atuar sobre os freios de serviço por atrito do pelo menos um eixo de roda para a obtenção de uma ação de frenagem, um pedal de freio para atuar pelo menos os freios de serviço por atrito do pelo menos um eixo de roda através do dispositivo de frenagem de serviço por atrito, e um dispositivo de frenagem auxiliar adaptado de modo a atuar sobre um eixo de roda acionada do veículo a fim de obter uma ação de frenagem, e compreendendo um freio retardador e uma alavanca para a ativação manual do freio retardador.

A presente invenção se refere ainda a um programa de computador com as características definidas na reivindicação 19, um produto de programa de computador com as características definidas na reivindicação 28, e uma unidade de controle eletrônico com as características definidas na reivindicação 29.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A presente invenção será em seguida descrita em mais detalhes por meio de moda7 lidades exemplares, com referência aos desenhos em anexo, nos quais:

A Figura 1 é um diagrama de esboço esquemático ilustrando um sistema de acordo com a presente invenção,

A Figura 2 é um diagrama de esboço esquemático de uma unidade eletrônica para a aplicação do método de acordo com a presente invenção, e

A Figura 3 é um fluxograma que ilustra um método de acordo com uma modalidade da presente invenção.

MODALIDADES DA PRESENTE INVENÇÃO

As peças de um veículo motorizado 1 sob a forma de um caminhão, essenciais para a explicação da presente invenção, são mostradas de uma forma muito esquemática na Figura 1. O veículo é dotado de um eixo de roda frontal 2, um primeiro eixo de roda traseiro 3 e um segundo eixo de roda traseiro 4. Estes eixos são providos com as rodas 5 a 12, das quais as rodas 5, 6 do eixo frontal 2 são utilizadas para orientar o veículo, enquanto as rodas 7 a 10 do primeiro eixo traseiro 3 são utilizadas para conduzir o veículo através do eixo de direção 3. As rodas 11, 12 do eixo de roda 4 podem ser levantadas do chão e são utilizadas apenas quando o veículo está muito carregado.

O veículo é equipado ainda com um motor 13 com um eixo de saída (não mostrado) conectado a um caixa de transmissão 14, que aqui é uma caixa de transmissão automática ou semi-automática com uma alavanca de mudança de marcha 15 a fim de selecionar diferentes modos, tais como Ponto Morto, Dirigir, Ré, Estacionar, etc. A caixa de transmissão 14 tem um eixo de saída 16 que aciona o eixo de roda 3 através de um diferencial 17.

O veículo é ainda equipado com um dispositivo de frenagem de serviço por atrito 18 adaptado de modo a atuar sobre todos os eixos de rodas do veículo para a obtenção de uma ação de frenagem por meio do controle dos freios de serviço por atrito 19 a 24 dispostos com relação a, pelo menos, algumas das rodas que sempre tocam o chão durante a condução do veículo.

O veículo compreende ainda um dispositivo de frenagem auxiliar 25 adaptado de modo a atuar sobre o eixo de roda acionada 3 do veículo para a obtenção de uma ação de frenagem por meio do controle de um freio retardador 26 e de um freio de escape 27, esquematicamente indicados. O freio retardador 26 é aqui associado à caixa de transmissão 14 e atua sobre o eixo de saída 16 da caixa de transmissão. Em outras palavras, o freio retardador 26 aqui é um assim chamado retardador secundário, em contraste a um retardador primário, que normalmente é diretamente ligado ao eixo de saída do motor. Uma alavanca 40 é disposta de modo a permitir que o motorista do veículo atue manualmente o freio retardador. Ao definir a alavanca 40 em uma posição predefinida, o freio retardador é continuamente ativado, contanto que a alavanca esteja na posição, embora o motorista tenha liberado o contato com a alavanca. Essa alavanca fica normalmente situada no painel de instru mento ou na coluna de direção do veículo. O freio de escape 27 é adaptado de modo a aplicar uma ação de frenagem sobre o motor por meio da regulagem do grau de abertura dos gases de escapamento resultantes da combustão do motor.

O veículo compreende ainda um sistema de controle de frenagem do veículo motorizado 1 ao descer uma ladeira. Este sistema inclui um meio de controle de frenagem 28 na forma de uma unidade de controle eletrônico. Este meio de controle de frenagem é adaptado de modo a selecionar um modo de freio auxiliar durante o funcionamento normal de um veículo no sentido de economizar os freios de serviço 19 a 24 atuados quando desejado a fim de obter uma ação de frenagem por meio do dito dispositivo de frenagem auxiliar a fim de reduzir a velocidade do veículo ou mantê-lo a uma velocidade constante ou reduzir a sua velocidade durante a descida de uma ladeira. No entanto, o efeito de frenagem dos diferentes freios do veículo pode ser também controlado manualmente pelo motorista através da dita alavanca 40 ou outros meios não mostrados sob a forma de um pedal de freio, por exemplo.

O sistema de controle de frenagem compreende ainda um meio de cálculo 29 adaptado para, com base em valores de parâmetros de condições de condução do veículo, calcular se o dispositivo de frenagem auxiliar 25, através do freio retardador 26 e do freio de escape 27, é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo ao descer uma ladeira. O sistema de controle de frenagem de acordo com a presente invenção compreende um número de elementos adaptados de modo a proverem informações sobre esses parâmetros ao dito meio de cálculo 29. Um desses elementos 30 é adaptado de modo a prover informações sobre a velocidade do veículo em questão. Outro elemento 31 é adaptado de modo a prover informações sobre a inclinação do veículo, ou seja, a inclinação da rua na qual o veículo se desloca. Um outro elemento ainda 32 é adaptado de modo a prover informações sobre o peso total do veículo. O sistema de controle de frenagem compreende ainda um elemento 33 adaptado de modo a detectar a posição da alavanca de mudança de marcha 15 e prover informações sobre a mesma para o meio de cálculo 29.

O meio de cálculo 29 é adaptado de modo a basear o dito cálculo com informações sobre a velocidade do veículo em questão recebidas do elemento 30 e com informações do dito meio de controle de frenagem 28 sobre um valor de um torque de frenagem total correspondente à ação de frenagem a ser aplicada ao veículo. Este torque de frenagem total pode ser determinado através das informações dos elementos 30 a 32.

A função do sistema de controle de frenagem de acordo com a presente invenção é como se segue. Ao descer uma ladeira e se deseja aplicar uma ação de frenagem ao veículo, que pode ser determinada pelo motorista por meio da atuação da dita alavanca retardadora 40, o meio de cálculo considera as informações dos elementos 30 a 33 e calcula se o dispositivo de frenagem auxiliar 25 sozinho é capaz de obter a ação de frenagem a ser apli cada ao veículo ou não. Quando a resposta a essa pergunta é sim, a ação de frenagem é feita unicamente pelo dispositivo de frenagem auxiliar, ou seja, pelo freio retardador 26 e pelo freio de escape 27. Se a resposta à pergunta é não, o meio de controle de frenagem 28 aciona o dispositivo de frenagem de serviço por atrito 18 e, com isso, os freios de serviço 19 a 24, a fim de ajudar o dispositivo de frenagem auxiliar a frear o veículo.

Quando se deve fazer uma mudança de marcha e o elemento 31 indica que o veículo está descendo uma ladeira, o meio de cálculo é adaptado de modo a calcular se o dispositivo de frenagem auxiliar sozinho é capaz de manter a velocidade do veículo em um nível constante durante esta mudança de marcha. Isso é feito por meio das informações do elemento 30 sobre a velocidade do veículo em questão, do elemento 31 sobre a inclinação da superfície, e do elemento 32 sobre o peso total do veículo. O elemento 33 detectará a ocorrência de uma mudança de marcha. Quando o meio de cálculo determina que o dispositivo de frenagem auxiliar, de fato, será capaz de manter o veículo a uma velocidade substancialmente constante durante tal mudança de marcha, os freios de serviço não realizam nenhuma frenagem. Contudo, de acordo com uma outra modalidade da presente invenção, o dito meio de cálculo pode ser adaptado de modo a determinar automaticamente que os freios de serviço têm de ser ativados quando o elemento 33 indica a ocorrência de uma mudança de marcha, e o elemento 31 indica que o veículo se encontra em um movimento de descida. Ao atuar o freio retardador por meio da alavanca 40, os freios de serviço serão acionados a fim de ajudar o dispositivo de frenagem auxiliar do veículo a frear o veículo, de modo que se possa assegurar que a velocidade do veículo durante uma mudança de marcha será ser mantida em um nível desejado, normalmente um nível constante, independentemente da velocidade do veículo, da inclinação da superfície e do peso do veículo. Isto significa que não há qualquer risco de se aumentar o número de rotações do eixo de saída do motor a um valor inaceitavelmente elevado para a obtenção de um torque zero presente na mudança de marcha da dita caixa de transmissão automática 14. Essa mistura de freios é conhecida como tal, mas não como o resultado da atuação de uma alavanca de freio retardador.

Um fluxograma ilustrando um método de acordo com uma modalidade da presente invenção é mostrado na Figura 3. Em uma primeira etapa S1, é determinado se uma ação de frenagem é requerida ou não. Quando a resposta a essa pergunta é sim, o dispositivo de frenagem auxiliar é, em uma segunda etapa S2, ativado ou mantido em ativação. O torque de frenagem total necessário e o torque de frenagem obtenível através do dispositivo de frenagem auxiliar são em seguida calculados em uma etapa S3. As informações dos elementos 30 a 33 e possivelmente de qualquer elemento influenciado pelo motorista do veículo são usadas para este cálculo. O dito torque de frenagem total e o dito torque de frenagem obtenível através do dispositivo de frenagem auxiliar são em seguida comparados em uma etapa S4 e o que se quer saber é se o torque de frenagem obtenível através do dispositivo de frenagem auxiliar é maior que o torque de frenagem total requerido. Se a resposta a esta questão for “não”, o dispositivo de frenagem de serviço por atrito, após a atuação da dita alavanca de freio retardador, é acionado na etapa S5. Se a resposta a esta questão for “sim”, retorna-se à etapa S1. Como já mencionado acima, na etapa S3, pode-se automaticamente determinar que o torque de frenagem total necessário é maior que o torque de frenagem obtenível através do dispositivo de frenagem auxiliar quando tiver de ocorrer uma ação de mudança de marcha e/ou a velocidade do veículo está abaixo de um nível predeterminado e/ou a combinação da inclinação da superfície e o peso do veículo tem uma determinada aparência.

O código de programa de computador para a implementação de um método de acordo com a presente invenção é adequadamente incluído em um programa de computador carregável diretamente para a memória interna de um computador, como, por exemplo, para a memória interna de uma unidade de controle de frenagem ou para a unidade de controle de motor do veículo. Tal programa de computador é adequadamente provido através de um produto de programa de computador compreendendo um meio de armazenamento de dados legível por uma unidade de controle eletrônico, cujo meio de armazenamento de dados tem o programa de computador armazenado no mesmo. O dito meio de armazenamento de dados é, por exemplo, um meio de armazenamento de dados óticos na forma de um disco de CD-ROM, de um disco de DVD, etc., um meio de armazenamento de dados magnéticos na forma de um disco rígido, de um disquete, de uma fita cassete, etc., ou uma memória do tipo ROM, PROM, EPROM, EEPROM ou memória flash.

O programa de computador, de acordo com uma modalidade da presente invenção, compreende um código de programa de computador de modo a fazer com que um computador, por exemplo, na forma de um microprocessador de uma unidade eletrônica para um veículo equipado com um dispositivo de frenagem de serviço por atrito adaptado de modo a atuar sobre pelo menos um eixo de roda do veículo para a obtenção de uma ação de frenagem, e um dispositivo de frenagem auxiliar adaptado de modo a atuar sobre um eixo de roda acionada do veículo para a obtenção de uma ação de frenagem, e compreendendo um freio retardador e uma alavanca para a ativação do freio retardador por parte do motorista do veículo, realizem as etapas de:

- obter um modo de frenagem auxiliar no qual o freio retardador é acionado para atuar quando se deseja tornar uma ação de frenagem possível por parte do dito dispositivo de frenagem auxiliar,

- obter a ativação do dito freio retardador por meio da atuação da dita alavanca quando uma ação de frenagem deve ser aplicada ao veículo ao descer uma ladeira,

- calcular, com base nos valores de parâmetros de condições de condução do veí culo, se o dito dispositivo de frenagem auxiliar é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, e

- obter a ativação do dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito a fim de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar a frear o veículo quando o resultado do dito cálculo é que o dispositivo de frenagem auxiliar não é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo.

A Figura 2 ilustra muito esquematicamente uma unidade de controle eletrônico 34 compreendendo um meio de execução 35, como, por exemplo, uma unidade de processamento central (CPU) a fim de executar um software de computador. O meio de execução 35 se comunica com uma memória 37, por exemplo, do tipo RAM, através de um barramento de dados 36. A unidade de controle 34 compreende ainda um meio de armazenamento de dados 38, por exemplo, na forma de uma memória do tipo ROM, PROM, EPROM ou EEPROM ou uma memória flash. O meio de execução se comunica com o meio de armazenamento de dados 38 através do barramento de dados 36. Um programa de computador compreendendo o código de programa de computador para a implementação do método de acordo com a presente invenção é armazenado no meio de armazenamento de dados 23.

A presente invenção, obviamente, não se limita de forma alguma às modalidades descritas acima. Pelo contrário, muitas possibilidades de alteração da mesma será evidente a uma pessoa com habilidade simples na técnica, sem se afastar da idéia básica da presente invenção, tal como definida nas reivindicações em apenso.

Destaca-se que o meio de cálculo é de preferência adaptado de modo a, continuamente ou em intervalos muito curtos, realizar o dito cálculo, no sentido de desligar os freios de serviço tão logo os mesmos não mais sejam necessários.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema para controlar a frenagem de um veículo motorizado ao descer uma ladeira, o dito veículo sendo equipado com:

- com pelo menos um eixo de roda (2-4) provido com freios de serviço por atrito (1924),

- um dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18) adaptado para atuar sobre os freios de serviço por atrito (19-24) do pelo menos um eixo de roda (2-4) para a obtenção de uma ação de frenagem,

- um pedal de freio para a ativação de pelo menos os freios de serviço por atrito (19-24) do pelo menos um eixo de roda (2-4) através do dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18),

- um dispositivo de frenagem auxiliar (25) adaptado para atuar sobre um eixo de roda acionada (3) do veículo para a obtenção de uma ação de frenagem, e compreendendo um freio retardador (26) e uma alavanca (40) para a ativação manual do freio retardador, o dito sistema compreendendo um meio de controle de frenagem (28) adaptado para selecionar um modo de frenagem auxiliar no qual o freio retardador é acionado de modo a atuar quando se deseja tornar uma ação de frenagem possível por parte do dito dispositivo de frenagem auxiliar, o sistema sendo CARACTERIZADO pelo fato de compreender um meio de cálculo (29) adaptado para, mediante ativação do dito freio retardador (26) por meio da atuação da dita alavanca (40) pelo motorista para a aplicação de uma ação de frenagem ao veículo ao descer uma ladeira, com base em valores de parâmetros de condições de condução do veículo, calcular se o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, e se o dito meio de controle de frenagem está adaptado para ativar o dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18) a fim de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar a frear o veículo quando o resultado do cálculo do dito meio de cálculo indica que o dispositivo de frenagem auxiliar é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, no qual o dito veículo é equipado com um indicador de velocidade (30), CARACTERIZADO pelo fato de que o dito meio de cálculo (29) é adaptado para basear o dito cálculo com informações do dito indicador de velocidade sobre a velocidade do veículo em questão e com informações do dito meio de controle de frenagem sobre o valor de um torque de frenagem total correspondente à dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, e o dito meio de cálculo é adaptado para determinar que o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo quando a velocidade do veículo se encontra abaixo de um primeiro valor de velocidade predeterminado para um dado valor do dito torque de frenagem

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3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito meio de cálculo (29) é adaptado para utilizar um dito primeiro nível de velocidade predeterminado, que diminui quando o valor do dito torque de frenagem total aumenta.
4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito meio de cálculo (29) é adaptado para basear o dito cálculo com informações do dito meio de controle de frenagem (28) sobre o valor do torque de frenagem total correspondente à dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, e comparar este valor de torque de frenagem total com um valor limite de torque de frenagem total predeterminado, e determinar que o dispositivo de frenagem auxiliar (25) é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo quando o dito valor de torque de frenagem total excede o dito valor limite de torque de frenagem total.
5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, no qual o dito veículo é equipado com um indicador de velocidade (30), CARACTERIZADO pelo fato de que o dito meio de cálculo (29) é adaptado para considerar as informações do dito indicador de velocidade sobre a velocidade do veículo em questão, e determinar que o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é incapaz de obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo logo que a velocidade do veículo fica abaixo de um segundo valor de velocidade predeterminado ao descer uma ladeira e uma ação de frenagem deve ser aplicada ao veículo, e pelo fato de que o dito meio de controle de frenagem (28) é adaptado para, em seguida, atuar automaticamente o dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18) a fim de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar a frear o veículo, após a ativação do dito freio retardador (26) por meio da atuação da dita alavanca.
6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, no qual o dito veículo é equipado com uma caixa de transmissão (14), CARACTERIZADO pelo fato de que o dito meio de cálculo (29) é adaptado para considerar uma solicitação de mudança de marcha durante a descida de uma ladeira como uma dita condição de condução do veículo, e para calcular se o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é capaz de manter a velocidade do veículo dentro de uma faixa predeterminada durante uma mudança de marcha de acordo com as condições prevalecentes, e pelo fato de que o dito meio de controle de frenagem (28) é adaptado para, após a ativação do dito freio retardador (26) por meio da atuação da dita alavanca, atuar o dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito no sentido de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar (18) quando o dito meio de cálculo determina que será impossível manter a velocidade do veículo dentro da dita faixa por meio da ação de frenagem apenas do dito dispositivo de frenagem auxiliar durante uma ação de mudança de marcha.
7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o

Petição 870190072286, de 29/07/2019, pág. 21/28 dito meio de cálculo (29) é adaptado para calcular se o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) pode, de acordo com as condições de direção do veículo prevalecente, ser capaz de manter a velocidade do veículo em um nível constante durante uma mudança de marcha quando é recebida a solicitação para realizar uma mudança de marcha durante a descida de uma ladeira, e pelo fato de que o dito meio de controle de frenagem (28) é adaptado para, após a ativação do dito freio retardador (26) por meio da atuação da dita alavanca para frear o veículo para a realização de uma mudança de marcha durante a descida de uma ladeira, atuar o dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18) a fim de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar a frear o veículo quando o dito meio de cálculo determina que o dito dispositivo de frenagem auxiliar será incapaz de sozinho manter a velocidade do veículo em um nível constante durante a dita mudança de marcha.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, no qual o dito veículo é equipado com uma caixa de transmissão automática ou semi-automática, o sistema sendo CARACTERIZADO pelo fato de que o dito meio de cálculo (29) é adaptado para considerar uma solicitação de mudança de marcha durante a descida de uma ladeira como uma dita condição de condução do veículo, e calcular se o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é capaz de manter a velocidade do veículo em um nível tal que um torque zero possa ser obtido em uma embreagem da caixa de transmissão durante uma mudança de marcha desejada sem nenhuma necessidade de aumentar o número de rotações de um eixo de saída do motor do veículo acima de um nível predeterminado, e determinar que o dito dispositivo de frenagem auxiliar é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem quando isto é impossível.
9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, no qual o dito veículo é equipado com uma caixa de transmissão (14), o sistema sendo CARACTERIZADO pelo fato de que o dito meio de cálculo é adaptado para determinar que o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo durante a mudança de marcha quando o veículo desce uma ladeira.
10. Método para controlar a frenagem de um veículo motorizado durante a descida de uma ladeira, o dito veículo sendo equipado com:

- pelo menos um eixo de roda (2-4) provido com freios de serviço por atrito (19-24),

- um dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18) adaptado para atuar sobre os freios de serviço por atrito do pelo menos um eixo de roda (2-4) para a obtenção de uma ação de frenagem,

- um pedal de freio para a ativação de pelo menos os freios de serviço por atrito (19-24) do pelo menos um eixo de roda (2-4) através do dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18), e

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- um dispositivo de frenagem auxiliar (25) adaptado para atuar sobre um eixo de roda acionada (3) do veículo para a obtenção de uma ação de frenagem, e compreendendo um freio retardador (26) e uma alavanca (40) para a ativação manual do freio retardador, o método compreendendo a etapa de:

- selecionar um modo de frenagem auxiliar no qual o freio retardador é acionado para atuar quando se deseja tornar uma ação de frenagem possível por parte do dito dispositivo de frenagem auxiliar, o método sendo CARACTERIZADO adicionalmente pelo fato de compreender as etapas de:

- ativar o dito freio retardador (26) por meio da atuação da dita alavanca quando um ação de frenagem deve ser aplicada ao veículo ao descer uma ladeira,

- calcular, com base nos valores dos parâmetros das condições de condução do veículo, se o dito dispositivo de frenagem auxiliar é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, e

- ativar automaticamente o dito meio dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18) a fim de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar a frear o veículo quando o resultado do dito cálculo é que o dispositivo de frenagem auxiliar é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de compreender as etapas de:

- medir a velocidade do veículo,

- basear o dito cálculo com informações sobre a velocidade do veículo em questão e informações sobre o valor de um torque de frenagem total correspondente à dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, e

- determinar que o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, se a velocidade do veículo estiver abaixo de um primeiro valor de velocidade predeterminado para um dado valor do dito torque de frenagem total.
12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que, na dita etapa de determinar, é utilizado um dito primeiro nível de velocidade predeterminado, que diminui quando o valor do dito torque de frenagem total aumenta.
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, CARACTERIZADO pelo fato de que, na dita etapa de calcular, o dito cálculo se baseia em informações sobre um valor do torque de frenagem total correspondente à dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, e este valor de torque de frenagem total é comparado com um valor limite de torque de frenagem total predeterminado, e que é determinado que o dispositivo de frenagem auxiliar (25) é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser

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5 aplicada ao veículo quando o dito valor de torque de frenagem total excede o dito valor limite de torque de frenagem total.
14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, CARACTERIZADO pelo fato de compreender a etapa de medir a velocidade do veículo, que, na dita etapa de calcular, são consideradas informações sobre a velocidade do veículo em questão, que é determinado que o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo tão logo a velocidade do veículo fica abaixo de um segundo valor de velocidade predeterminado ao descer uma ladeira, e uma ação de frenagem deve ser aplicada ao veículo, e que o dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18) é, em seguida, é automaticamente ativado a fim de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar a frear o veículo após a ativação do dito freio retardador (26) por meio da atuação da dita alavanca.
15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, realizado para controlar a frenagem de um veículo motorizado equipado com uma caixa de transmissão (14) durante a descida de uma ladeira, CARACTERIZADO pelo fato de que, na dita etapa de calcular, é considerada uma solicitação de mudança de marcha durante a descida de uma ladeira como uma dita condição de condução do veículo, e é calculado se o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é capaz de manter a velocidade do veículo dentro de uma faixa predeterminada durante uma mudança de marcha de acordo com as condições prevalecentes, e pelo fato de que o dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18), após a ativação do dito freio retardador (26) por meio da atuação da dita alavanca, é atuado no sentido de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar quando é determinado pelo dito meio de cálculo que será impossível manter a velocidade do veículo dentro da dita faixa por meio da ação de frenagem apenas do dito dispositivo de frenagem auxiliar durante uma ação de mudança de marcha.
16. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que, na dita etapa de calcular, é calculado se o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) pode, de acordo com as condições de direção do veículo prevalecente, ser capaz de manter a velocidade do veículo em um nível constante durante uma mudança de marcha quando é feita uma solicitação no sentido de realizar uma mudança de marcha durante a descida de uma ladeira, e pelo fato de que o dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18) é, após a ativação do dito freio retardador (26) por meio da atuação da dita alavanca a fim de frear o veículo para a realização de uma mudança de marcha durante a descida de uma ladeira, atuado no sentido de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar a frear o veículo quando é determinado através do dito meio de cálculo que o dito dispositivo de frenagem auxiliar será incapaz de sozinho manter a velocidade do veículo em um nível constante durante a dita mudança de marcha.

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17. Método, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, realizado para controlar a frenagem de um veículo motorizado equipado com uma caixa de transmissão automática ou semi-automática (14), CARACTERIZADO pelo fato de que, na dita etapa de calcular, é considerada uma solicitação de mudança de marcha durante a descida de uma ladeira como uma dita condição de condução do veículo, é calculado se o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é capaz de manter a velocidade do veículo em um nível tal que um torque zero possa ser obtido em uma embreagem da caixa de transmissão durante uma mudança de marcha sem nenhuma necessidade de aumentar o número de rotações de um eixo de saída do motor do veículo acima de um nível predeterminado, e é determinado que o dito dispositivo de frenagem auxiliar é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem quando isto é impossível.
18. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, para controlar o freio de um veículo motorizado equipado com uma caixa de transmissão (14), CARACTERIZADO pelo fato de que, na dita etapa de calcular, é determinado que o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo durante a mudança de marcha quando o veículo desce uma ladeira.
19. Programa de computador carregável na memória interna de um computador de um veículo, o programa de computador sendo CARACTERIZADO pelo fato de compreender código de programa de computador para fazer com que o computador, para um veículo equipado com pelo menos um eixo de roda (2-4) dotado com freios de serviço por atrito (1924), um dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18) adaptado para atuar sobre os freios de serviço por atrito (19-24) do pelo menos um eixo de roda (2-4) para a obtenção de uma ação de frenagem, um pedal de freio para a ativação pelo menos dos freios de serviço por atrito (19-24) do pelo menos um eixo de roda (2-4) através do dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18), e um dispositivo de frenagem auxiliar (25) adaptado para atuar sobre um eixo de roda acionada do veículo para a obtenção de uma ação de frenagem, e equipado com um freio retardador (26) e uma alavanca (40) para atuar manualmente o freio retardador, execute as tarefas de:

- obter um modo de frenagem auxiliar no qual o freio retardador é acionado para ativação quando se deseja tornar uma ação de frenagem possível por parte do dito dispositivo de frenagem auxiliar,

- obter a ativação do dito freio retardador (26) por meio do acionamento da dita alavanca quando uma ação de frenagem deve ser aplicada a um veículo ao descer uma ladeira,

- calcular, com base nos valores de parâmetros das condições de condução do veículo, se o dito dispositivo de frenagem auxiliar é capaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, e

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- obter a ativação do dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18) a fim de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) a frear o veículo quando o resultado do dito cálculo é que o dispositivo de frenagem auxiliar é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo.
20. Programa de computador, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que o programa de computador compreende um código de programa de computador de modo a fazer com que o computador execute as tarefas de:

- obter a medição da velocidade do veículo,

- basear o dito cálculo com informações sobre a velocidade do veículo em questão e informações sobre o valor de um torque de frenagem total correspondente à dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, e

- determinar que o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo, se a velocidade do veículo estiver abaixo de um primeiro valor de velocidade predeterminado para um dado valor do dito torque de frenagem total.
21. Programa de computador, de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que o programa de computador compreende um código de programa de computador de modo a fazer com que o computador execute as tarefas de:

- usar um dito primeiro nível de velocidade predeterminado, que diminui quando o valor do dito torque de frenagem total aumenta, na dita determinação.
22. Programa de computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a

21, CARACTERIZADO pelo fato de compreender um código de programa de computador de modo a fazer com que computador execute as tarefas de:

- basear o dito cálculo com informações sobre um valor do torque de frenagem total correspondentes à dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo,

- comparar este valor de torque de frenagem total com um valor limite de torque de frenagem total predeterminado, e

- determinar que o dispositivo de frenagem auxiliar (25) é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo quando o dito valor de torque de frenagem total excede o dito valor limite de torque de frenagem total.
23. Programa de computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a

22, CARACTERIZADO pelo fato de compreender um código de programa de computador de modo a fazer com que o computador execute as tarefas de:

- obter a medição da velocidade do veículo,

- considerar as informações sobre a velocidade do veículo em questão no dito cálculo,

- determinar que o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é incapaz de sozinho

Petição 870190072286, de 29/07/2019, pág. 26/28 obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo tão logo a velocidade do veículo fique abaixo de um segundo valor de velocidade predeterminado ao descer uma ladeira e uma ação de frenagem deve ser aplicada ao veículo, e

- obter automaticamente, após a ativação do dito freio retardador (26) por meio do acionamento manual da dita alavanca, a ativação do dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18) a fim de ajudar o dito dispositivo de frenagem a frear o veículo quando a velocidade do veículo se encontra abaixo do dito segundo valor de velocidade predeterminado.
24. Programa de computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 23, CARACTERIZADO pelo fato de compreender um código de programa de computador de modo a fazer com que o computador para um veículo equipado com uma caixa de transmissão execute as tarefas de:

- considerar uma solicitação de mudança de marcha durante a descida de uma ladeira no dito cálculo como uma dita condição de condução do veículo, e

- calcular se o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é capaz de manter a velocidade do veículo dentro de uma faixa predeterminada durante uma mudança de marcha de acordo com as condições prevalecentes, e

- obter, após a ativação do dito freio retardador (26) por meio do acionamento manual da dita alavanca, a ativação do dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18) no sentido de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar quando é determinado pelo dito cálculo que será impossível manter a velocidade do veículo dentro da dita faixa de ação de frenagem somente a partir do dito dispositivo de frenagem auxiliar durante uma ação de mudança de marcha.
25. Programa de computador, de acordo com a reivindicação 24, CARACTERIZADO pelo fato de compreender um código de programa de computador de modo a fazer com que o computador execute as tarefas de:

- calcular se o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) pode, de acordo com as condições de condução do veículo prevalecentes, manter a velocidade do veículo em um nível constante durante uma mudança de marcha quando se faz uma solicitação no sentido de fazer uma mudança de marcha durante a descida de uma ladeira, e

- obter, após a ativação do dito freio retardador (26) por meio do acionamento da dita alavanca no sentido de frear o veículo para a realização de uma mudança de marcha durante a descida de uma ladeira, a ativação do dito dispositivo de frenagem de serviço por atrito (18) a fim de ajudar o dito dispositivo de frenagem auxiliar a frear o veículo quando é determinado, através do dito cálculo, que o dito dispositivo de frenagem auxiliar será incapaz de sozinho manter a velocidade do veículo em um nível constante durante a dita mudança de marcha.
26. Programa de computador, de acordo com a reivindicação 24 ou 25,

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CARACTERIZADO pelo fato de compreender um código de programa de computador de modo a fazer com que o computador para um veículo equipado com uma caixa de transmissão automática ou semi-automática execute as tarefas de:

- considerar uma solicitação de mudança de marcha durante a descida de uma ladeira no dito cálculo como uma dita condição de condução do veículo,

- calcular se o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é capaz de manter a velocidade do veículo em um nível tal que um torque zero possa ser obtido em uma embreagem da caixa de transmissão durante uma mudança de marcha sem nenhuma necessidade de aumentar o número de rotações de um eixo de saída do motor do veículo acima de um nível predeterminado, e

- determinar que o dito dispositivo de frenagem auxiliar é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem quando isto é impossível.
27. Programa de computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 23, CARACTERIZADO pelo fato de compreender um código de programa de computador de modo a fazer com que o computador para um veículo equipado com uma caixa de transmissão execute a tarefa de:

- determinar no dito cálculo que o dito dispositivo de frenagem auxiliar (25) é incapaz de sozinho obter a dita ação de frenagem a ser aplicada ao veículo durante a mudança de marcha quando o veículo desce uma ladeira.
28. Programa de computador, CARACTERIZADO por compreender um meio de armazenamento de dados legível por uma unidade eletrônica, um programa de computador do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 19 a 27 sendo armazenado no dito meio de armazenamento de dados.
29. Unidade eletrônica, CARACTERIZADA por compreender um meio de execução, uma memória conectada ao meio de execução e um meio de armazenamento de dados conectado ao meio de execução, um programa de computador do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 19 a 27 sendo armazenado no dito meio de armazenamento de dados.