BRPI0612823A2 - sistema e método para estabilizar uma combinação de veìculos - Google Patents

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Mats Sabelstrom
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Abstract

SISTEMA E METODO PARA ESTABILIZAR UMA COMBINAçAO DE VEìCULOS. A presente invenção se refere a um sistema e método para estabilizar uma combinação de veículos consistindo de um veículo de reboque e um trailer ou semi-trailer, em que um sistema de frenagem de trailer disposto no trailer ou no semi-trailer, que pode ser operado em conjunto com um sistema de frenagem do veículo no veículo de reboque, assim como, independentemente do referido sistema de frenagem do veículo, os referidos sistema e método incluindo: detectar pelo menos um sinal correspondente a pelo menos uma condição de direção; computar o detectado pelo menos um sinal correspondente à referida pelo menos uma condição de direção e comparar opelo menos um sinal detectado com um correspondente valor predeterminado que representa uma condição crítica de direção; permitir uma operação independente do sistema de frenagem do trailer em resposta a uma condição critica de direção detectada; e operar, automaticamente, o sistema de frenagem do trailer, em resposta ao dispositivo de ativação, mediante aplicação temporária de ações de frenagem no trailer. Além disso, é proporcionado um mecanismo para ativar a estabilização de um sistema de frenagem de trailer, também conhecido como frenagem de alongamento.

Description

"SISTEMA E MÉTODO PARA ESTABILIZAR UMA COMBINAÇÃO DEVEÍCULOS"
Antecedentes da Invenção
A presente invenção se refere a um sistema emétodo para estabilizar uma combinação de veículos,consistindo de um veículo a motor de reboque e um veículorebocado. 0 veículo rebocado compreende um trailer ou umacombinação de trailers. Um trailer pode ser um trailerdotado de barra de acoplamento, também chamado de trailercompleto ou pode ser um semi-trailer.
Do documento de patente EP 0 941 905, é conhecidoum sistema desse tipo. Neste sistema, um veículo trator éprovido com um sensor de volante de direção, um sensor develocidade de guinada, um sensor desaceleração transversale/ou um sensor de ângulo de inflexão, que detecta o ânguloentre o eixo longitudinal do veículo trator e o eixolongitudinal do trailer. Na interface trator/trailer, umapressão de frenagem para frear as rodas do veículo pode serfornecida, em resposta aos sensores, no caso da presença deuma situação de direção de estabilidade crítica serdetectada.
Na Patente U.S. No. 6.450.019 BI, se descreveoutro dispositivo e método para estabilizar uma combinaçãode veículos, em que o ângulo de inflexão entre o eixolongitudinal do veículo trator e o eixo longitudinal dotrailer é determinado, sendo executada uma comparação emfunção do ângulo de inflexão variável e uma variável dacomparação. Uma disposição de atuador é associada aotrailer, com a qual pode ser estabelecida uma pressão defrenagem em uma ou mais rodas do trailer, de modo arestabelecer a estabilidade da combinação detrator/trailer.
Esses sistemas conhecidos restabelecemautomaticamente a estabilidade se a combinação detrator/trailer tiver se tornado instável, a assim chamada"frenagem de alongamento". Anteriormente, um freio detrailer separado operado manualmente era instalado,permitindo ao motorista usar a frenagem auxiliar do trailerna combinação do veiculo, quando da liberação do pedal doacelerador ou quando da direção em condições de estradadeslizante. Porém, isso provocou um considerável desgastenos freios do trailer, na medida" em que os freios dotrailer eram normalmente usados para desacelerar todo otrem de rodagem. Portanto, esses sistemas foram abandonadose considerados ilegais, devido ao efeito adverso comrelação à segurança da rodovia em vista da frenagem manualdo trailer, onde ocorria que diversos trailers eramdirigidos com os freios desgastados. Os sistemasautomáticos são considerados inadequados, na medida em queos mesmos são complicados e dispendiosos. Em particular,todos os tratores e trailers tornaram-se de maior tamanhopara o transporte de um aumento de carga útil, em que oproblema da instabilidade da combinação de veículos iráaumentar com o uso dos sistemas conhecidos, pelo que,também o desgaste dos freios dos trailers irá aumentar.Diante desse fundamento, constitui um objeto dapresente invenção prover um método e sistema deestabilização para uma combinação de veículos,proporcionando uma aperfeiçoada estabilidade da combinaçãode veículos.
O objetivo é alcançado mediante um método e umsistema para estabilização de uma combinação de veículos,tal como, um trator ou um caminhão, e um veículo rebocado,tal como, pelo menos um trailer ou um semi-trailer, onde osistema inclui: um sistema de frenagem de trailer noveículo rebocado, o qual pode ser operado em conjunto comum sistema de frenagem de veículo no veículo de reboque,assim como, independentemente do referido sistema defrenagem do veículo; um dispositivo para detectar pelomenos um sinal correspondente a pelo menos uma condição dedireção; um dispositivo para computar o pelo menos um sinaldetectado correspondente à referida pelo menos uma condiçãode direção e comparar o pelo menos um sinal detectado comcorrespondentes predeterminados valores que representam umacondição de direção crítica; um dispositivo de ativaçãopara permitir uma operação independente do sistema defrenagem do trailer em resposta a uma detectada condiçãocrítica de direção; e um dispositivo para automaticamenteoperar o sistema de frenagem do trailer em resposta aosmeios de ativação, mediante aplicação temporária de açõesde frenagem no veículo rebocado.
Através da presente invenção é proporcionado ummecanismo para ativar a estabilização de um sistema defrenagem de trailers. Ao invés da leitura da posiçãorelativa real do veiculo rebocador e do trailer nacombinação de veículos, são detectadas as condições dedireção e se as condições forem consideradas como críticas,por exemplo, uma inclinação de estrada descendente gradual,risco de deslizamento nas condições da estrada devido àtemperatura ambiente, o sistema de frenagem do trailer podeser ativado. De acordo com a invenção, o sistema pode serusado como um sistema para execução da ativação. A ação deestabilização pode ser definida como intervenções do ESP(sigla do Inglês: Electronic Stability Programme - Programade Estabilidade Eletrônica), que permitem ações temporáriasde frenagem do trailer. Essas ações, preferivelmente,consistem de curtas atuações repetidas de frenagem dotrailer, que são forte o suficiente para afetar de formasignificativa a combinação de veículos, não sendo forte osuficiente para provocar significativo desgaste, fadiga ouproblemas de brunimento no freio do trailer. Os meios decomputação decidem se uma condição crítica de direção édetectada e se assim o for, permite aos meios de operação(ESP) executarem as ações automáticas de frenagem dotrailer. Dessa forma, um mecanismo para ativar um sistemade alongamento de freio para obtenção de estabilização éalcançado, o qual pode ser definido através de intervençõesde ESP, que (legalmente) permitem ações temporárias defrenagem do trailer. Isto é particularmente vantajoso paracombinações de veículos grandes, os quais podem ser menosestáveis em certas condições de direção.A detecção da condição de direção,preferivelmente, inclui a detecção de uma ou mais dasseguintes condições:
Temperatura ambiente - se um risco de gelo ou neveacontecer na estrada devido à temperatura ambiente, osistema é informado sobre isso.
- Inclinação da estrada - o sistema de computação pode seradaptado de modo que o dispositivo de operação seja somentepermitido de operar se o ângulo de inclinação correspondera uma inclinação de ladeira, acima de um certo ângulo oupercentual.
- Ângulo de direção do volante - com o objetivo de evitaruma ação de frenagem do trailer separada, a qual influenciaa direção do percurso, pode ser definida uma limitação naativação do dispositivo de operação, a qual é dependente daposição do volante da direção.
- Peso da combinação de veículos - objetivando aplicar umaquantidade adequada de frenagem temporária no trailer,seria vantajoso para o sistema ter informação do peso dacombinação de veículos.
- Frenagem/desaceleração auxiliar - a frenagem auxiliar doveículo trator com um torque de frenagem acima de um limitepreviamente definido, tal como, utilização do freioauxiliar, por exemplo, o freio motor e/ou retardador. Esselimite do torque de frenagem pode também ser dependente datemperatura.
- Velocidade da combinação de veículos - um limite para avelocidade mínima e máxima para tolerância do sistema defrenagem do trailer pode ser definido, evitando afetaradversamente a estabilidade da combinação de veículos sobalta velocidade e também evitando restrições em manobras deestacionamento sob velocidade baixa ou reversa.
- Equilíbrio de frenagem entre o veículo de reboque e otrailer - essa informação pode ser obtida a partir dafunção de CFC (sigla do Inglês: Coupling Force Control -Controle de Força de Acoplamento) do veículo de reboque. Umtrailer com frenagem reduzida, isto é, um trailer que éfreado menos do que o necessário, pode provocar umasituação de "jack-knife - canivete de mola". Esta situaçãoproporcionaria um sinal solicitando uma atuação de frenagemmais potente do freio do trailer. Um. trailer com excesso defrenagem, isto é, um trailer que é freado mais que onecessário, pode provocar Uma situação de "trailer swing-out - trailer com oscilação". Esta situação proporcionariaum sinal solicitando uma atuação mais reduzida ou nenhumaatuação de frenagem do freio do trailer.
A computação dos sinais detectados determina seuma condição de direção crítica está presente, alertando odispositivo de ativação. A operação independente do sistemade frenagem do trailer pode ser automaticamente ativada emresposta à condição de direção crítica detectada. Assim, omotorista não precisa ativar o sistema de frenagem auxiliardo trailer. Alternativamente, a operação independente dosistema de frenagem do trailer pode ser ativada mediante uminterruptor de ativação operado pelo motorista, em respostaa um indicador disparado pela condição de direção críticadetectada. Esse indicador pode ser um indicador de áudio,visual ou audiovisual, disposto no compartimento domotorista do veiculo. Se o motorista for obrigado apermitir ao ESP ativar o sistema de frenagem auxiliar dotrailer, ele pode também ativamente decidir não procederdessa forma, por exemplo, se a combinação de veículos forinvertida, por exemplo, para estacionar ou paracarregamento ou descarregamento de carga. O indicador e ointerruptor de ativação podem ser integrados em um painelde múltiplas funções ou providos como lâmpadas einterruptores indicadores separados.
A seguir, a invenção será descrita em maioresdetalhes fazendo-se referência aos desenhos anexos, nosquais:
- a figura 1 é uma vista esquemática de um sistema defrenagem de acordo com a invenção, em uma primeiracombinação de veículos;
- a figura 2 é uma vista esquemática de um sistema defrenagem de acordo com a invenção, em uma segundacombinação de veículos;
- a figura 3 é uma ilustração esquemática do sistema deacordo com a invenção; e
- a figura 4 representa um diagrama mostrando as atuaçõesde frenagem auxiliares do trailer, de acordo com a presenteinvenção.
Na figura 1, é mostrada uma primeira modalidadeda invenção, em que a combinação de veículos é um caminhão(1) com um trailer de engate acoplado (2). 0 caminhão (1)apresenta um sistema de frenagem (11) para frear as rodas(10) no caminhão (1) . De modo similar, o trailer (2) éprovido de um sistema de frenagem (21) para frear as rodas(20) do trailer. O sistema de frenagem (11) do caminhão e osistema de frenagem (21) do trailer são conectados por meiode uma adequada disposição de acoplamento (12) . Umadisposição auxiliar de atuação (4) de frenagem do trailer éprovida, a qual, através de um caminho de comunicação (22),é conectada ao sistema de frenagem (21) do trailer. Essecaminho de comunicação pode ser um cabo elétrico ou umcaminho de fluxo pneumático ou hidráulico.
Na figura 2, é mostrada uma segunda modalidade dainvenção, em que a combinação de veículos é um trator (1)com um semi-trailer (3) montado no mesmo. O trator (1)apresenta um sistema de frenagem (11) para frear as rodas(10) no trator (1) . De modo similar, o semi-trailer (3) éprovido de um sistema de frenagem (21) para frear as rodas(20) do trailer. O sistema de frenagem (11) do trator e osistema de frenagem (21) do trailer são conectados por meiode uma adequada disposição de acoplamento (12). Umadisposição auxiliar de atuação de frenagem do trailer ou umdispositivo de operação (4) é provido, o qual, através deum caminho de comunicação (22), é conectado ao sistema defrenagem (21) do trailer. Esse caminho de comunicação podeser um cabo elétrico ou um caminho de fluxo pneumático ouhidráulico.
O sistema de acordo com a invenção é ilustradoesquematicamente na figura 3. Uma série de medições Ml, M2,Μ3 é alimentada a um computador (5), o qual determina seuma ou mais das medições excede um predeterminado valor ouse uma combinação das medições excede um valor limite querepresenta uma condição de direção de estradapotencialmente critica. Se uma condição de direção deestrada potencialmente critica for encontrada, a unidade decomputação (5) permite ao dispositivo interruptor (6) seroperado, tanto manualmente, como automaticamente, mediantea ativação do interruptor (6) pela unidade de computador. Odispositivo interruptor (6) quando ligado, permite aodispositivo de operação ESP (4) executar ações (B) defrenagem separadas (ver a figura 4) no sistema de frenagem(21) do trailer, mediante alimentação de impulsos defrenagem através do percurso de comunicação (22) ao sistemade frenagem (21) do trailer, para ativar os freios nasrodas (20) do trailer.
As medições que são detectadas e alimentadas àunidade de computação (5) podem ser uma ou mais mediçõescorrelacionadas aos parâmetros que podem influenciar acondição de direção da combinação de veículos.
Em seguida, são relacionados alguns parâmetrosimportantes que influenciam as condições de direção, emparte, devido às condições da estrada submetida àcombinação de veículos, o que pode determinar a ativação dodispositivo de operação (4), para permitir que ocorra afrenagem auxiliar do trailer. Os parâmetros podem ser:
Temperatura ambiente: se um risco de gelo ou neveacontecer na estrada devido à temperatura ambiente, osistema é informado sobre isso e se a temperatura estiverabaixo de um predeterminado limite, o sistema pode serpermitido de ativação. Uma temperatura abaixo desse limitepode, por si só, fazer com que o dispositivo de operaçãoESP (4) seja permitido de operar ou que tal permissão possaser tornada dependente também de outras medições.
- Inclinação da estrada - a unidade de computação pode seradaptada de tal modo que o dispositivo de operação (4) sejasomente permitido de ativação, se o ângulo de inclinaçãocorresponder ao de uma inclinação de ladeira acima de umcerto ângulo ou percentual.
- Ângulo do volante de direção - Com o objetivo de evitarque a ação separada de frenagem do trailer influencie adireção do percurso, pode ser definido um limite naativação do dispositivo de operação, que é dependente daposição do volante da direção.
- Peso da combinação de veículos - objetivando aplicar umaquantidade adequada de frenagem temporária no trailer,seria vantajoso para o sistema ter informação do peso dacombinação de veículos.
- Frenagem/desaceleração auxiliar - a frenagem auxiliar doveículo trator com um torque de frenagem acima de um limitepreviamente definido, tal como, utilização do freioauxiliar, por exemplo, o freio motor e/ou retardador, podeser detectada através da medição da aceleração e, emparticular, medição da desaceleração. Esse limite do torquede frenagem pode também ser dependente da temperatura oudependente de outros parâmetros, a fim de permitir aativação do dispositivo de operação ESP (4).
- Velocidade da combinação de veículos - um limite para avelocidade mínima e máxima para tolerância do sistema defrenagem do trailer pode ser definido, evitando afetaradversamente a estabilidade da combinação de veículos sobalta velocidade e também evitando restrições em manobras deestacionamento sob velocidade baixa ou reversa.
- Equilíbrio de frenagem entre o veículo de reboque e otrailer - essa informação pode ser obtida a partir dafunção de CFC (sigla do Inglês: Coupling Force Control -Controle de Força de Acoplamento) do veículo de reboque. Sea proporção entre o torque de frenagem do veículo reboque eo torque de frenagem do trailer estiver descompensada, acombinação de veículos pode se tornar instável. A proporçãodo torque de frenagem deve, então, ser preferivelmenteajustada. Um trailer com frenagem reduzida, isto é, umtrailer que é freado menos do que o necessário, podeprovocar uma situação de "jack-knife - canivete de mola".
Esta situação proporcionaria um sinal solicitando umaatuação de frenagem mais potente do freio do trailer. Umtrailer com excesso de frenagem, isto é, um trailer que éfreado mais que o necessário, pode provocar uma situação de"trailer swing-out - trailer com oscilação". Esta situaçãoproporcionaria um sinal solicitando uma atuação maisreduzida ou nenhuma atuação de frenagem do freio dotrailer.As medições de muitos desses importantesparâmetros são sempre feitas, na maioria das vezes, emsistemas eletrônicos instalados em caminhões e tratores.Portanto, o sistema de acordo com a invenção é de fácilimplementação. 0 sistema pode ser implementado durante oprojeto e fabricação de tratores ou pode ser montadoposteriormente nos tratores, caminhões e veículossimilares.
No diagrama da figura 4 é mostrada a força defrenagem Fvt como função do tempo t. Conforme mostrado nodiagrama, as atuações de frenagem (B) consistem de umasérie de impulsos repetidos de frenagem de uma alavanca deforça de frenagem Ft, a qual é forte o suficiente paraafetar de forma significativa a combinação de veículos, masnão suficiente intensa para provocar problemas de desgaste,fadiga ou de brunimento no freio do trailer. Uma ação defrenagem atuada a fim de reduzir a velocidade da combinaçãode veículos e aplicada a ambos trator e trailer, éreferenciada pela linha pontilhada Fb, indicando que essaforça de frenagem é maior que o mecanismo para ativar aestabilização das ações de frenagem.
Mediante a presente invenção, é imaginado que osistema possa ser aplicado ao sistema de frenagem que sejapneumática, hidráulica ou eletricamente operado.
Numa adicional modalidade, uma combinação deveículos com um veículo de reboque e dois trailers éestabilizada pelo sistema da presente invenção. Acombinação de veículos pode, por exemplo, consistir de umtrator com um semi-trailer e um trailer extra acoplado aosemi-trailer. Essa combinação é usada para a produção dediferentes exigências de comprimento em diferentes estadosou regiões. Outra possível combinação de veículos consistede um caminhão com dois trailers curtos. Nessa modalidade,o sistema é adaptado para iniciar a atuação da frenagem noúltimo trailer traseiro, quando for detectada uma condiçãocrítica de direção, a fim de estabilizar a combinação deveículos. Nessa modalidade, é possível deixar o freio doúltimo trailer traseiro operar independentemente e tambémdeixar o freio do trailer da frente operarindependentemente do freio do veículo, mas, somente, quandoo freio do último trailer traseiro for atuado. Desse modo,a combinação de veículos é estabilizada a partir da partetraseira da combinação.
Conforme exposto acima, a invenção foi descritacom referência a algumas modalidades preferidas. Noentanto, é imaginado que outras modalidades possam serexecutadas, sem que seja afastado o escopo de proteção dainvenção, conforme definido pelas reivindicações anexas.

Claims (24)

1. Sistema para estabilizar uma combinação deveículos, compreendendo um veículo de reboque e um veículorebocado, o referido sistema sendo caracterizado pelo fatode incluir:- um sistema de frenagem de trailer no veículo rebocado, oqual pode ser operado em conjunto com o sistema de frenagemdo veículo no veículo de reboque, assim como,independentemente do referido sistema de frenagem doveículo;um dispositivo para detectar pelo menos um sinalcorrespondente a pelo menos uma condição de direção,compreendendo o equilíbrio de frenagem entre o veículo dereboque e o veículo rebocado;- um dispositivo para computar o referido pelo menos umsinal detectado e comparar o referido pelo menos um sinaldetectado com um correspondente predeterminado valor querepresenta uma condição de direção potencialmente crítica;- um dispositivo de ativação para permitir uma operaçãoindependente do sistema de frenagem do trailer em respostaa uma condição de direção potencialmente crítica detectada;e- um dispositivo para automaticamente operar o sistema defrenagem do trailer em resposta ao dispositivo de ativação,mediante aplicação temporária de ações de frenagem noveículo rebocado, de modo a obter um mecanismo para ativara estabilização da combinação de veículos.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecçãoinclui a detecção do ângulo do volante de direção.
3. Sistema, de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecçãoinclui a detecção da velocidade da combinação de veículos.
4. Sistema, de acordo com quaisquer dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que odispositivo de detecção inclui a detecção de uma ou maisdas seguintes condições de direção: temperatura ambiente,inclinação da estrada, peso da combinação de veículos e/ouvelocidade da combinação de veículos.
5. Sistema, de acordo com. quaisquer dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que odispositivo de detecção inclui ainda a detecção da frenagemauxiliar do veículo de reboque, com um torque de frenagemacima de um limite previamente definido.
6. Sistema, de acordo com quaisquer dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que odispositivo de computação que recebe os sinais detectadosdetermina se uma condição de direção crítica se fazpresente, alertando o dispositivo de ativação.
7. Sistema, de acordo com quaisquer dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que odispositivo de ativação automaticamente ativa o dispositivode operação.
8. Sistema, de acordo com quaisquer dasreivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que odispositivo de ativação inclui um dispositivo indicador eum interruptor de ativação operado pelo motorista, paraativar o dispositivo de operação.
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato de que o · referido dispositivoindicador é um dispositivo indicador de áudio, visual ouaudiovisual, localizado no compartimento do motorista noveiculo de reboque.
10. Sistema, de acordo com quaisquer dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que odispositivo de operação automaticamente provê uma série deatuações curtas e repetidas de frenagem do trailer, quandoo sistema de frenagem do trailer é ativado pelo dispositivode ativação..
11. Sistema, de.: acordo com quaisquer das."·reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o:veiculo rebocado consiste de um único trailer.
12. Sistema, de acordo com quaisquer dasreivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que oveiculo rebocado compreende uma pluralidade de trailers.
13. Método para estabilizar uma combinação deveículos consistindo de um veículo de reboque e um veículorebocado, em que um sistema de frenagem de trailer noveículo rebocado pode ser operado em conjunto com umsistema de frenagem do veículo no veículo de reboque, assimcomo, independentemente do referido sistema de frenagem doveículo, o referido método sendo caracterizado pelo fato deincluir as seguintes etapas:- detectar pelo menos um sinal correspondente a pelo menosuma condição de direção que compreende o equilíbrio defrenagem entre o veiculo de reboque e o veiculo rebocado;computar o referido pelo menos um sinal detectado ecomparar o referido pelo menos um sinal detectado com umcorrespondente valor predeterminado que representa umacondição de direção potencialmente crítica;- permitir uma operação independente do sistema de frenagemdo trailer em resposta a uma condição de direçãopotencialmente crítica detectada; e- automaticamente, operar o sistema de frenagem do trailer,em resposta ao dispositivo de ativação, mediante aplicaçãotemporária de ações de frenagem no veículo rebocado, demodo a obter um mecanismo para ativar a estabilização dacombinação de veículos.
14. Método, de acordo com a reivindicação 13,caracterizado pelo fato de que. a detecção da condição dedireção inclui a detecção do ângulo do volante de direção.
15. Método, de acordo com as reivindicações 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que a detecção da condiçãode direção inclui a detecção da velocidade da combinação deveículos.
16. Método, de acordo com quaisquer dasreivindicações 13-15, caracterizado pelo fato de que adetecção da condição de direção inclui a detecção de uma oumais das seguintes condições de direção: temperaturaambiente, inclinação da estrada, ângulo do volante dedireção e peso da combinação de veículos.
17. Método, de acordo com quaisquer dasreivindicações 13-16, caracterizado pelo fato de que adetecção da condição de direção inclui ainda a detecção dafrenagem auxiliar do veiculo trator, com um torque defrenagem acima de um limite previamente definido.
18. Método, de acordo com quaisquer dasreivindicações 13-17, caracterizado pelo fato de que acomputação dos sinais detectados determina se uma condiçãode direção critica se faz presente, alertando o dispositivode ativação.
19. Método, de acordo com quaisquer dasreivindicações 13 a 18, caracterizado pelo fato de que aoperação independente do sistema de frenagem do trailer éautomaticamente ativada em resposta à condição critica dedireção detectada.
20. Método, de acordo com quaisquer dasreivindicações 13 a 18, caracterizado pelo fato de que aoperação independente do sistema de frenagem do trailerpode ser ativada por um interruptor de ativação operadopelo motorista, em resposta a um dispositivo indicadordisparado pela condição critica de direção detectada.
21. Método, de acordo com a reivindicação 20,caracterizado pelo fato de que o referido dispositivoindicador é um dispositivo indicador de áudio, visual ouaudiovisual, localizado no compartimento do motorista doveiculo.
22. Método, de acordo com quaisquer dasreivindicações 13 a 21, caracterizado pelo fato de que aoperação independente do sistema de frenagem do trailerprovê, automaticamente, uma série de atuações curtas erepetidas de frenagem do trailer, quando o sistema defrenagem do trailer for permitido de ativação.
23. Programa de computador, caracterizado pelofato de compreender um código de programa para execução detodas as etapas descritas em quaisquer das reivindicações 13 a 22, quando o referido programa for executado por umcomputador.
24. Programa de computador, caracterizado pelofato de compreender um código de programa armazenado em ummeio legível por computador, para execução do métododescrito em quaisquer das reivindicações 13 a 22, quando oreferido programa for executado por um computador.
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