SE533870C2 - System och förfarande för stabilisering av en fordonskombination - Google Patents
System och förfarande för stabilisering av en fordonskombination Download PDFInfo
- Publication number
- SE533870C2 SE533870C2 SE0501657A SE0501657A SE533870C2 SE 533870 C2 SE533870 C2 SE 533870C2 SE 0501657 A SE0501657 A SE 0501657A SE 0501657 A SE0501657 A SE 0501657A SE 533870 C2 SE533870 C2 SE 533870C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- trailer
- braking
- vehicle
- detected
- towing vehicle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title claims description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000012190 activator Substances 0.000 claims 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 description 1
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/20—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of or overrunning by trailer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
- B60T8/248—Trailer sway, e.g. for preventing jackknifing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/323—Systems specially adapted for tractor-trailer combinations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
- B60T2230/06—Tractor-trailer swaying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
533 870 2 effekten på trafiksäkerhet då resultatet av den manuella släpvagnsbromsningen var att många släpvagnar körde omkring med slitna bromsar. De automatiska systemen anses vara bristfälliga eftersom de är ganska komplicerade och dyra. I synnerhet när dragbilarna och släpvagnar-na blir större i storlek för att transportera en allt större nyttolast kommer problemet med fordonskombinationens instabilitet att öka och med de kända systemen kommer också släpvagnsbromsarnas slitage att öka.
Mot denna bakgrund är ett syfie med föreliggande uppfinning att tillhandahålla ett stabiliserande förfarande och system för en fordonskombination som ger en förbättrad stabilitet hos fordonskombinationen.
Detta syfte uppnås genom ett förfarande och ett system för Stabilisering av en fordonskombination av ett dragfordon, såsom en dragbil eller en lastbil, samt ett släpfordon, såsom åtminstone en släpvagn eller påhängsvagn, där systemet innefattar: ett släpvagnsbromssystem på släpfordonet som kan manövreras tillsammans med ett fordonsbromssystem på dragfordonet såväl som oberoende av nämnda fordonsbromssystem, medel för detektering av åtminstone en signal åtminstone ett körförhållande innefattande hjälpbromsning av dragfordonet med ett bromsmoment över en fördefinierad gräns, medel för beräkning motsvarande av den detekterade åtminstone ena signalen motsvarande nämnda åtminstone ena körförhållande och järnförande av den åtminstone ena detekterade signalen med ett motsvarande förutbestämt värde representerande ett kritiskt körförhållande, tillåtande av självständig släpvagnsbromssystemet som svar på ett detekterar kritiskt körtörhållande, samt aktiveringsmedel för manövrering av medel för automatisk manövrering av släpvagnsbromssystemet som svar på aktiveringsmedlen genom applicering av tillfälliga bromsåtgärder på släpfordonet för att åstadkomma en proaktiv Stabilisering av fordonskombinationen.
Genom föreliggande uppfinning tillhandahålls ett proaktivt stabiliserande släpvagnsbromssystem. Snarare än att avkänna det faktiska inbördes läget hos dragfordonet och släpvagnen i fordonskombinationen så avkänns körförhållandena och om förhållandena anses vara kritiska, t.ex. en brant utförslutning hos vägen, risk 10 15 20 25 30 533 870 3 för hala vägtörhållanden beroende på omgivningstemperaturen, kan släpvagnsbromssystemet aktiveras. Härigenom kan systemet användas som ett proaktivt system. Den stabiliserande åtgärden kan definieras som ESP-ingripanden (Electronic Stability Programme) som tillåter tillfälliga släpvagnsbromsåtgärder.
Dessa åtgärder består företrädesvis av korta upprepade arisättriingar av tillräckligt kraftiga för att fordonskombinationen signifikant men som inte är tillräckligt kraftiga för att ge släpvagnsbromsaina som är påverka upphov till signifikant slitage hos släpvagnsbromsarna, problem med avmattning eller "glazing". Beräkningsmedlen bedömer om ett kritiskt körförhållande detekteras och tillåter, om så är fallet, att manöverdonen (ESP) utför automatiska släpvagnsbromsåtgärder. Härigenom åstadkoms ett proaktivt "stretch braking"- system för stabilisering som kan definieras som ESP-ingripanden som (lagligt) tillåter tillfälliga släpvagnsbromsåtgärder. Detta är särskilt fördelaktigt för större fordonskombinationer som kan vara mindre stabila under vissa körförhållanden.
Detekteringen av körförhållanden innefattar företrädesvis att detektera en eller flera av följande körförhållanden: - Omgivningstemperatur. Om det finns en risk för is eller snö på vägen beroende på omgivningsternperaturen så informeras systemet om detta.
- Väglutning. Beräkningen kunde vara anpassad på ett sådant sätt att manöverdonen endast tillåts aktivering om lutningsvinkeln är en utförslutriing över en viss vinkel eller procentandel.
- Rattvinkel. För att undvika att den separata släpvagnsbromsåtgärden påverkar körriktningen kan en begränsning av manöverdonens aktivering definieras som är beroende av rattpositionen.
- Fordonskombinationens vikt. För att applicera en lämplig mängd av tillfällig släpvagnsbromsning vore det fördelaktigt för systemet att ha information om fordonskombinationens vikt.
- Hjälpbromsning av dragfordonet med ett bromsmoment över en fördefinierad gräns, såsom användning av hjålpbroms såsom motorbroms och/eller retarderare. Denna bromsmomentgräns kunde även vara temperaturberoende. 10 15 20 25 30 533 870 4 - Fordonskombinationens hastighet. En tillåtande av minimi- och kunde definieras för att undvika att fordonskombinationens stabilitet vid hög gräns fór maximihastigheten för släpvagnsbromssystemet hastighet påverkas negativt och för att undvika restriktioner vid parkeringsmanövrer med låg hastighet eller backningshastighet.
- Bromsbalansen mellan dragfordon och släpvagn. Denna information kan erhållas från dragfordonets CFC-flniktion (Coupling Force Control). En underbromsad släpvagn, dvs. en släpvagn som bromsas mindre än vad som krävs, kan ge upphov till en "flillkiiivssituatíon". Denna situation skulle ge en signal som ber om en krafiigare bromsansättning av släpvagnsbromsen. En överbromsad släpvagn, dvs. en släpvagn som bromsas mera än vad som krävs, kan ge upphov till en "trailer swing-ouÜ-situation. Denna situation skulle ge en signal som ber om mindre eller ingen brornsansätming av släpvagnsbromsen.
Beräkningen av de detekterade signalerna avgör om ett kritiskt körtörhållande föreligger och vamar aktiveringsmedlen. Den självständiga manövreringen av släpvagnsbromssystemet kan aktiveras automatiskt som svar på det detekterade kritiska körförhållandet. Härigenom behöver föraren inte aktivera släpvagnens hjälpbromssystem. Alternativt kan den självständiga manövreringen av släpvagnsbromssystemet aktiveras av en törarmanövrerad aktiveringsbrytare som svar på en indikator triggad av det detekterade kritiska körförhâllandet. Denna indikator kan vara en hörbar, visuell eller audiovisuell indikator i fordonets förarutrymme. Om föraren måste tillåta att ESP aktiverar släpvagnens hj älpbromssystem kan föraren också aktivt bestämma sig för att inte göra detta, t.ex. om fordonskombinationen backas t.ex. för parkering eller lastning eller lossning. lndikatorn och aktiveringsbrytaren kan vara integrerade i en multifunktionspanel eller tillhandahållas som separata indikatorlampor och brytare.
I det följande beskrivs uppfinningen mera detaljerat med hänvisning till ritningama, där: 10 15 20 25 30 533 870 5 figur 1 är en schematisk vy av ett bromssystem enligt uppfinningen på en första fordonskombination: figur 2 är en schematisk vy av ett bromssystem enligt uppfinningen på en andra fordonskombination: figur 3 är en schematisk illustration av systemet enligt uppfinningen, samt figur 4 är ett diagram som visar släpvagnens hjälpbrornsansättningar enligt uppfmningen.
I figur 1 visas en första utföringsform av uppfinningen, varvid fordonskombinationen är en lastbil 1 med en släpvagn 2 med dragstång. Lastbilen 1 har ett bromssystem 11 för bromsning av hjulen 10 på dragbilen 1. På liknande sätt år släpvagnen 2 försedd med ett bromssystem 21 för bromsning av släpvagnshjulen 20. Lastbilens bromssystem ll och släpvagnens bromssystem 21 är förbundna med en lämpligt kopplingsarrangemang 12. Ett arrangemang 4 för släpvagnshjälpbromsansättning tillhandahålls som via en kommunikationsväg 22 är förbundet med släpvagnens bromssystem 21. Denna kommunikationsväg kan vara en elkabel, en pneurnatisk eller en hydraulisk flödesväg.
I figur 2 visas en andra utföringsform av uppfinningen, varvid fordonskombinationen är en dragbil l med en påhängsvagn 3 monterad på densamma. Dragbilen 1 har ett bromssystem 11 för bromsning av hjulen 10 på dragbilen 1. På liknande sätt är påhängsvagnen 3 försedd med ett bromssystem 21 för bromsning av släpvagnshjulen 20. Dragbilens bromssystem ll och släpvagnens bromssystem 21 är förbundna med ett lârnpligt kopplingsarrangemang 12. Ett arrangemang eller manöverdon 4 för släpvagnshjälpbromsansättning tillhandahålls som via en kommunikationsväg 22 är förbundet med släpvagnens bromssystem 21. Denna kommunikationsväg kan vara en elkabel, en pneumatisk eller en hydraulisk flödesväg.
Systemet enligt uppfinningen illustreras schematiskt i figur 3. En serie av mätningar M1, M2, M3 matas till beräkningsmedlet 5 som bestämmer om en eller flera av mätningarna överskrider ett förutbestämt värde, eller en kombination av mätningarna överskrider ett tröskelvärde som representerar ett potentiellt kritiskt vägtillstånd. Om 10 l5 20 25 533 870 6 ett potentiellt kritiskt vägtillstånd befinns föreligga tillåter beräkningsenheten 5 att omkopplingsmedlet 6 manövreras, antingen manuellt eller beräkningsenheten slår till omkopplingsmedlet 6 automatiskt. När tillslaget tillåter omkopplingsmedlet 6 att ESP-rnanöverdonen 4 utför separata bromsâtgärder B (se fig. 4) i släpvagnens bromssystem 21 genom att mata bromsimpulser via kommunikationsvägen 22 till släpvagnens bromssystem 21 för att aktivera bromsama på släpvagnshjulen 20.
Mätningarna som detekteras och matas till beräkningsenheten 5 kan vara en eller flera mätningar som står i samband med parametrar som kan påverka fordonskombinationens körtörhållande.
I det följande upprwas några relevanta parametrar som påverkar körtörhållandena, delvis beroende på vägtörhållanden som fordonskombinationen utsätts fór, samt som kan bestämma aktiveringen av manöverdonen 4 tillåtande av att släpvagnshj älpbromsning äger rum. Parametrarna kan vara: Omgivningstemgeratur.
Om det finns en risk för is eller snö på vågen beroende på omgivningstemperaturen så informeras systemet om detta och om temperaturen ligger under en förutbestämd gräns kan systemet tillåtas aktivering. En temperatur under denna tröskelgräns kunde själv ensarn få ESP-manöverdonen 4 att tillåtas, eller sådant tillåtande kunde även göras beroende på andra mätningar.
Väglutning.
Beräkningen kunde vara anpassad på ett sådant sätt att manöverdonen 4 endast tillåts aktivering om lutningsvinkeln är en utflårslutriing över en viss vinkel eller procentandel. 533 870 Rattvinkel.
För att undvika att den separata släpvagnsbromsåtgärden påverkar körriktningen kan en begränsning av aktiveringen av manöverdonen definieras som är beroende av rattpositionen.
Fordonskombinationens vikt.
För att applicera en lämplig mängd tillfällig släpvagnsbromsning vore det fördelaktigt för systemet att ha information om fordonskombinationens vikt.
Hjälpbromsningßetardering.
Hjälpbromsning av dragfordonet med ett bromsmoment över en iördefinierad gräns, såsom användning av hjälpbroms såsom motorbroms och/eller retarderare, kan detekteras genom att mäta accelerationen och i synnerhet retardationen. Denna bromsmomentgräns kunde också vara temperaturberoende eller beroende av andra parametrar for att tillåta aktivering av ESP-manöverdonen 4.
Fordonskombinationens hastighet.
En gräns fór minimi- och maximihastigheten för tillåtande av släpvagnsbromssystemet kunde definieras för att undvika att fordonskombinationens stabilitet vid hög hastighet påverkas negativt och för att undvika restriktioner vid parkeringsmanövrer med låg hastighet eller backningshastighet.
Bromsbalans mellan dragfordon och släpvagn.
Denna information kan erhållas från dragfordonets CFC-finilction (Coupling Force Control). Om förhållandet mellan dragfordonets bromsmoment och släpvagnens bromsmoment är obalanserat kan fordonskombinationen bli instabil. Bromsmomentfórhållandet bör då företrädesvis justeras. En underbromsad släpvagn, dvs. en släpvagn som bromsas mindre än vad som krävs, kan ge upphov till en "fallknivssituation". Denna situation skulle ge upphov till en signal som ber om en krafligare bromsansättning av 10 15 20 25 30 533 870 8 släpvagnsbromsen. En överbromsad släpvagn, dvs. en släpvagn som bromsas mera än vad som krävs, kan ge upphov till en "trailer swing-out"-situation.
Denna situation skulle ge upphov till en signal som ber om mindre eller ingen bromsansättning av släpvagnsbromsen.
Mätningar av många av dessa relevanta parametrar görs redan i de flesta elektroniska system som är installerade i lastbilar och dragbilar. Systemet enligt uppfinningen är därför enkelt att implementera. Systemet kan implementeras vid konstruktionen och tillverkningen av dragbilar eller monteras i efterhand på dragbilar, lastbilar och liknande.
I diagrammet i ñgur 4 visas bromskrañen FW som en funktion av tid t. Liksom visas i diagrammet består bromsansättningarna B av en serie av repetitiva bromsimpulser med en bromskrafmivå Ft som är tillräckligt kraftig för fordonskombinationen signifikant men som inte är tillräckligt kraftig för att ge att påverka upphov till släpvagnsbromsslitage, problem med avmattning eller "glazing". En bromsåtgärd ansatt for att minska fordonskombinationens hastighet och applicerad både på dragbilen och släpvagnen indikeras av den punktstreckade linjen Fb som visar att denna bromskrafi är större än de proaktíva stabiliserande släpvagnsbromsåtgärdema.
Genom uppfinningen förverkligas att systemet kan tillämpas på bromssystem som är både pneumatiskt, hydrauliskt eller elektriskt manövrerade.
I ytterligare en uttöringsfonn stabiliseras en fordonskombination med ett dragfordon och två släpvagnar med det uppfinningsenliga systemet. Fordonskombinationen kan t.ex. bestå av en dragbil med en påhängsvagn och en extra släpvagn kopplad till påhängsvagnen. Denna kombination används för att kompensera för olika längdkrav i olika stater eller regioner. En arman möjlig kombination är en lastbil med två korta släpvagnar. I denna utfóringsfonn är systemet anordnat fór att påbörja bromsansättníngen på den bakersta släpvagnen när ett kritiskt körförhållande detekteras, för att stabilisera fordonskombinationen. I denna utfóringsforrn är det 533 870 9 möjligt att låta den bakersta släpvagnens broms arbeta självständigt, samt att också låta den främre släpvagnens broms arbeta oberoende av fordonsbromsen men bara när den bakersta släpvagnens broms är ansatt. På detta sätt stabiliseras fordonskombinationen från kombinationens bakände.
Uppfinningen beskrivs ovan med hänvisning till några föredragna utföringsfonner.
Det inses dock att andra uttöringsformer kan genomföras utan att avvika från det skyddsomfång som definieras av de bilagda patentkraven.
Claims (20)
1. l. System för stabilisering av en fordonskombination som innefattar ett dragfordon och ett släpfordon, nämnda system innefattande: ett släpvagnsbromssystem på släpfordonet som kan manövreras tillsammans med fordonsbromssystemet på dragfordonet såväl som oberoende av nämnda fordonsbromssystem, medel för detektering av åtminstone en signal motsvarande åtminstone ett körtörhållande, medel för beräkning av den detekterade åtminstone ena signalen motsvarande nämnda åtminstone ena körförhållande och jämförande av den åtminstone ena detekterade signalen med ett motsvarande förutbestämt värde representerande ett kritiskt körtörhållande, aktiveringsmedel för tillåtande av självständig manövrering av släpvagnsbromssystemet som svar på ett detekterat kritiskt körförhållande, samt medel för automatisk manövrering av släpvagnsbromssystemet som svar på aktiveringsmedlet genom applicering av tillfälliga bromsåtgärder på släpfordonet.
2. System enligt patentkrav 1, varvid detekteringsmedlet innefattar detektering av ett eller flera av följande körfórhållanden: omgivningstemperatur, väglutning, rattvinkel, vikt, hastighet fordonskombinationens fordonskombinationens och/eller bromsbalansen mellan dragfordonet och släpfordonet.
3. System enligt patentkrav 1 eller 2, varvid detekteringsmedlet dessutom innefattar detektering av hjälpbromsning av dragfordonet med ett bromsmoment över en tördefinierad gräns.
4. System enligt något av patentkraven 1 till 3, varvid beräkníngsmedlet som tar emot de detekterade signalema avgör om ett kritiskt körtörhållande föreligger och varnar aktiveringsmedlet. 10 15 20 25 30 533 870 ll
5. System enligt något av patentkraven l till 4, varvid aktiveringsmedlet automatiskt aktiverar manöverdonen.
6. System enligt något av patentkraven 1 till 4, varvid aktiveringsmedlet innefattar en indikator och en törarmanövrerad aktiveringsbrytare för aktivering av manöverdonen.
7. System enligt patentkrav 6, varvid nämnda indikator är en hörbar, visuell eller audiovisuell indikator i dragfordonets íbrarutrymme.
8. System enligt något av patentkraven l till 7, varvid manöverdonen automatiskt tillhandahåller en serie av korta upprepade ansättningar av släpvagnsbromsarna när slåpvagnsbromssystemet aktiveras av aktiveringsmedlet.
9. System enligt något av patentkraven 1 till 8, varvid släpfordonet består av en ensam släpvagn.
10. System enligt något av patentkraven l till 8, varvid släpfordonet innefattar ett flertal släpvagnar.
11. ll. Förfarande för Stabilisering av en fordonskombination av ett dragfordon och ett släpfordon, vari ett släpvagnsbromssystem på släpfordonet kan manövreras tillsammans med ett fordonsbromssystem på dragfordonet såväl som oberoende av nämnda fordonsbromssystem, varvid nämnda förfarande innefattar stegen av: att detektera åtminstone en signal motsvarande åtminstone ett körtörhâllande, att beräkna den detekterade åtminstone ena signalen motsvarande nämnda åtminstone ena körfórhållande och jämföra den åtminstone ena detekterade signalen med ett motsvarande iörutbestämt värde representerade ett kritiskt köriörhållande, att tillåta självständig manövrering av släpvagnsbromssystemet som svar på ett detekterat kritiskt körfórhållande, samt att automatiskt manövrera släpvagnsbromssystemet som svar på aktiveringsmedlet genom att applicera tillfälliga bromsåtgärder på släpfordonet. 10 15 20 25 30 533 870 12
12. Förfarande enligt patentkrav 11, vari detekteringen av körfórhållanden innefattar att detektera ett eller flera av följande körlörhållanden: omgivningstemperatur, väglutning, rattvinkel, fordonskombinationens vikt.
13. Förfarande enligt patentkrav 11 eller 12, vari detekteringen av köríörhållanden dessutom innefattar detektering av hjälpbromsning av dragfordonet med ett bromsmoment över en fórdefinierad gräns.
14. Förfarande enligt något av patentkraven 9 till 13, vari beräkningen av de detekterade signalema avgör om ett kritiskt körfórhållande föreligger och varnar aktiveringsmedlet.
15. Förfarande enligt något av patentkraven 9 till 14, van' den självständiga manövreringen av släpvagnsbromssystemet aktiveras automatiskt som svar på det detekterade kritiska körförhållandet.
16. Förfarande enligt något av patentkraven 9 till 14, vari den självständiga manövreringen av släpvagnsbromssystemet kan aktiveras med en íörarmanövrerad aktiveringsbrytare som svar på en indikator triggad av det detekterade kritiska körtörhållandet.
17. Förfarande enligt patentkrav 16, vari nämnda indikator är en hörbar, visuell eller audiovisuell indikator i fordonets fórarutrynnne.
18. Förfarande enligt något av patentkraven 9 till 17, van' den självständiga manövreringen av släpvagnsbromssystemet automatiskt tillhandahåller en serie av korta upprepade ansättningar av släpvagnsbromsarna när släpvagnsbromssystemet tillåts aktivering.
19. Datorprogram, innefattande programkod för genomförande av alla stegen i något av patentkraven ll till 18 när nämnda program exekveras av en dator. 533 870 13
20. Datorprograrnprodukt som innefatta: programkod, lagrad på ett datoravläsbart medium, för genomförande av förfarandet i något av patentkraven 11 till 18 när närrmda program exekveras av en dator.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0501657A SE533870C2 (sv) | 2005-07-11 | 2005-07-11 | System och förfarande för stabilisering av en fordonskombination |
PCT/SE2006/000849 WO2007008150A1 (en) | 2005-07-11 | 2006-07-06 | A system and a method for stabilising a vehicle combination |
US11/995,035 US20100063702A1 (en) | 2005-07-11 | 2006-07-06 | System and a method for stabilising a vehicle combination |
EP06758034.0A EP1904351B1 (en) | 2005-07-11 | 2006-07-06 | A system and a method for stabilising a vehicle combination |
BRPI0612823-8A BRPI0612823B1 (pt) | 2005-07-11 | 2006-07-06 | sistema e método para estabilizar uma combinação de veículos |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0501657A SE533870C2 (sv) | 2005-07-11 | 2005-07-11 | System och förfarande för stabilisering av en fordonskombination |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0501657L SE0501657L (sv) | 2007-01-12 |
SE533870C2 true SE533870C2 (sv) | 2011-02-15 |
Family
ID=37637411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0501657A SE533870C2 (sv) | 2005-07-11 | 2005-07-11 | System och förfarande för stabilisering av en fordonskombination |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100063702A1 (sv) |
EP (1) | EP1904351B1 (sv) |
BR (1) | BRPI0612823B1 (sv) |
SE (1) | SE533870C2 (sv) |
WO (1) | WO2007008150A1 (sv) |
Families Citing this family (61)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2447672B (en) | 2007-03-21 | 2011-12-14 | Ford Global Tech Llc | Vehicle manoeuvring aids |
GB2447689B (en) | 2007-03-22 | 2011-08-24 | Knorr Bremse Systeme | Trailer electronic braking system |
DE102007023345B4 (de) | 2007-05-16 | 2013-09-12 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Bremsanlage für ein mit einem Anhänger pneumatisch koppelbares Nutzfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer solchen Bremsanlage |
JP5201219B2 (ja) * | 2009-02-02 | 2013-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 連結車両の挙動制御装置 |
DE102009031851B4 (de) | 2009-07-03 | 2021-02-11 | Dipl. Ing. Tietjen Gmbh | Verfahren zur Abbremsung einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination und Einrichtung |
DE102009045191C5 (de) † | 2009-09-30 | 2020-08-13 | Haldex Brake Products Aktiebolag | Verfahren zum Betrieb einer Bremseinrichtung für ein hydraulisch gebremstes Zugfahrzeug |
US10196088B2 (en) | 2011-04-19 | 2019-02-05 | Ford Global Technologies, Llc | Target monitoring system and method |
US9290203B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-03-22 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer length estimation in hitch angle applications |
US9335163B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-05-10 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer length estimation in hitch angle applications |
US8755984B2 (en) * | 2011-04-19 | 2014-06-17 | Ford Global Technologies | Managing jackknife enabling conditions during backing of a trailer by reducing speed of a vehicle backing the trailer |
US8825328B2 (en) | 2011-04-19 | 2014-09-02 | Ford Global Technologies | Detection of and counter-measures for jackknife enabling conditions during trailer backup assist |
US9434414B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-09-06 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining a hitch angle offset |
US9248858B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-02-02 | Ford Global Technologies | Trailer backup assist system |
US9290202B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-03-22 | Ford Global Technologies, Llc | System and method of calibrating a trailer backup assist system |
US9513103B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-12-06 | Ford Global Technologies, Llc | Hitch angle sensor assembly |
US9937953B2 (en) | 2011-04-19 | 2018-04-10 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer backup offset determination |
DE102013103068A1 (de) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Abbremsung eines Anhängers einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination |
ITMO20130286A1 (it) * | 2013-10-11 | 2015-04-11 | Cnh Italia Spa | Metodi di frenatura per un veicolo e relativi apparati. |
PL3166825T3 (pl) | 2014-07-08 | 2021-08-02 | Lippert Components Inc. | Adaptacyjne wykrywanie oscylacji przyczepy i kontrola stabilności |
US9517668B2 (en) | 2014-07-28 | 2016-12-13 | Ford Global Technologies, Llc | Hitch angle warning system and method |
US9963004B2 (en) | 2014-07-28 | 2018-05-08 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer sway warning system and method |
US9340228B2 (en) | 2014-10-13 | 2016-05-17 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer motion and parameter estimation system |
US9315212B1 (en) | 2014-10-13 | 2016-04-19 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer sensor module and associated method of wireless trailer identification and motion estimation |
US9533683B2 (en) | 2014-12-05 | 2017-01-03 | Ford Global Technologies, Llc | Sensor failure mitigation system and mode management |
US9607242B2 (en) | 2015-01-16 | 2017-03-28 | Ford Global Technologies, Llc | Target monitoring system with lens cleaning device |
US9522699B2 (en) | 2015-02-05 | 2016-12-20 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer backup assist system with adaptive steering angle limits |
US10286950B2 (en) * | 2015-02-10 | 2019-05-14 | Ford Global Technologies, Llc | Speed optimized trajectory control for motor vehicles |
US9616923B2 (en) * | 2015-03-03 | 2017-04-11 | Ford Global Technologies, Llc | Topographical integration for trailer backup assist system |
US9804022B2 (en) | 2015-03-24 | 2017-10-31 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for hitch angle detection |
DE102015106843A1 (de) | 2015-05-04 | 2016-11-10 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zum Betrieb eines Parkbremssystems für Nutzfahrzeuge, sowie Vorrichtung hierzu |
US10384607B2 (en) | 2015-10-19 | 2019-08-20 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer backup assist system with hitch angle offset estimation |
US10611407B2 (en) | 2015-10-19 | 2020-04-07 | Ford Global Technologies, Llc | Speed control for motor vehicles |
US9836060B2 (en) | 2015-10-28 | 2017-12-05 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer backup assist system with target management |
WO2017076435A1 (en) * | 2015-11-03 | 2017-05-11 | Volvo Truck Corporation | A control system and method for an articulated vehicle comprising an autonomous emergency braking system |
US10017115B2 (en) | 2015-11-11 | 2018-07-10 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer monitoring system and method |
US9798953B2 (en) | 2015-12-17 | 2017-10-24 | Ford Global Technologies, Llc | Template matching solution for locating trailer hitch point |
US9934572B2 (en) | 2015-12-17 | 2018-04-03 | Ford Global Technologies, Llc | Drawbar scan solution for locating trailer hitch point |
US10155478B2 (en) | 2015-12-17 | 2018-12-18 | Ford Global Technologies, Llc | Centerline method for trailer hitch angle detection |
US9796228B2 (en) | 2015-12-17 | 2017-10-24 | Ford Global Technologies, Llc | Hitch angle detection for trailer backup assist system |
US9610975B1 (en) | 2015-12-17 | 2017-04-04 | Ford Global Technologies, Llc | Hitch angle detection for trailer backup assist system |
US10011228B2 (en) | 2015-12-17 | 2018-07-03 | Ford Global Technologies, Llc | Hitch angle detection for trailer backup assist system using multiple imaging devices |
US9827818B2 (en) | 2015-12-17 | 2017-11-28 | Ford Global Technologies, Llc | Multi-stage solution for trailer hitch angle initialization |
US10005492B2 (en) | 2016-02-18 | 2018-06-26 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer length and hitch angle bias estimation |
US10106193B2 (en) | 2016-07-01 | 2018-10-23 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced yaw rate trailer angle detection initialization |
US10046800B2 (en) | 2016-08-10 | 2018-08-14 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer wheel targetless trailer angle detection |
US10222804B2 (en) | 2016-10-21 | 2019-03-05 | Ford Global Technologies, Llc | Inertial reference for TBA speed limiting |
US10300898B2 (en) * | 2017-01-23 | 2019-05-28 | Deere & Company | Cart and implement combination having a brake system |
EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
US10710585B2 (en) | 2017-09-01 | 2020-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer backup assist system with predictive hitch angle functionality |
DE102017011802A1 (de) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Wabco Europe Bvba | Verfahren zur Stabilisierung einer Fahrzeugkombination |
US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11014417B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-05-25 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
WO2019168565A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Methode Electronics,Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11077795B2 (en) | 2018-11-26 | 2021-08-03 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer angle detection using end-to-end learning |
US10829046B2 (en) | 2019-03-06 | 2020-11-10 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer angle detection using end-to-end learning |
US20240059263A1 (en) * | 2021-01-19 | 2024-02-22 | Agco International Gmbh | Trailer Brake Control System |
EP4197866A1 (en) * | 2021-12-16 | 2023-06-21 | TOYOTA MATERIAL HANDLING MANUFACTURING ITALY S.p.A | Stability control of a tugger train |
IT202200006293A1 (it) * | 2022-03-30 | 2023-09-30 | Toyota Mat Handling Manufacturing Italy S P A | Carrello trattore e metodo di controllo della velocita' di avanzamento del carrello trattore |
Family Cites Families (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3288240A (en) | 1964-07-29 | 1966-11-29 | Richard M Franzel | Automatic stability control means for towed vehicles |
US3566987A (en) | 1968-10-08 | 1971-03-02 | Richard M Franzel | Automatic stability control |
US4023864A (en) * | 1973-09-20 | 1977-05-17 | Lang Davis Industries, Inc. | Automatic stability control system with strain gauge sensors |
DE2435115C2 (de) | 1974-07-22 | 1983-12-22 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum Regeln der Bremskraft an Rädern von Kraftfahrzeug-Gespannen |
US3951464A (en) * | 1974-08-30 | 1976-04-20 | Donahue James C | Truck-trailer brake system with independent control of trailer brakes |
DE3209369A1 (de) | 1982-03-15 | 1983-09-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
DE3600708A1 (de) * | 1986-01-13 | 1987-07-16 | Wolfgang Lubs | Schlingerstop |
US4856850A (en) | 1986-10-17 | 1989-08-15 | Epco Products, Inc. | Braking control system for a trailer |
US4768840A (en) * | 1987-04-27 | 1988-09-06 | Eaton Corporation | Brake control system and method |
US5032821A (en) * | 1989-05-12 | 1991-07-16 | Domanico Edward J | Motor vehicle stability monitoring and alarm system and method |
DE4024078A1 (de) | 1990-07-28 | 1992-01-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum betreiben der bremsanlage eines nutzfahrzeugs |
GB2267134B (en) | 1992-05-22 | 1995-10-25 | Paul Goy | Trailer vehicle |
DE4220991C2 (de) * | 1992-06-26 | 1994-07-14 | Knorr Bremse Ag | Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Koppelkraftregelung bei mehrteiligen Fahrzeugen |
DE4243245A1 (de) * | 1992-12-19 | 1994-06-23 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugzuges |
DE4305155C2 (de) | 1993-02-19 | 2002-05-23 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Regelung der Fahrdynamik |
DE4338542C2 (de) | 1993-11-11 | 1997-07-24 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Regelung des Bremsvorgangs von Kraftfahrzeugen |
US5620236A (en) * | 1994-09-27 | 1997-04-15 | Hayes Wheels International, Inc. | Electronic trailer brake controller |
JP3570145B2 (ja) * | 1997-02-25 | 2004-09-29 | トヨタ自動車株式会社 | 連結車のトレーラブレーキ制御装置 |
FR2771361B1 (fr) | 1997-11-25 | 2000-01-14 | Renault Vehicules Ind | Procede et systeme de stabilisation d'un vehicule par freinage |
WO1999039952A1 (en) | 1998-02-04 | 1999-08-12 | Dbi Corporation | Electronic control for trailer brakes |
DE19810642B4 (de) * | 1998-03-12 | 2008-10-02 | Daimler Ag | Bremsvorrichtung für Gespanne |
AT3509U1 (de) | 1999-03-11 | 2000-04-25 | Nachbagauer Olivier | Vorrichtung zur streckbremsung von anhänger jeglicher gewichtsklasse |
US6523911B1 (en) * | 1999-06-30 | 2003-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for stabilizing a vehicle |
GB2353340B (en) * | 1999-08-20 | 2003-11-05 | Vincent Roy Garvey | Trailer safety |
DE19953413A1 (de) * | 1999-11-06 | 2001-02-08 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Gespannfahrzeugs aus Zugfahrzeug und einachsigem Anhänger |
US6364432B1 (en) * | 1999-12-03 | 2002-04-02 | Claude W. Mixon | Brake control system, self contained electronic brake control device therefor and methods of making and using the scene |
SE9904556L (sv) | 1999-12-13 | 2001-01-29 | Scania Cv Ab | Anordning för styrning av ett bromsarrangemang, samt ett bromssystem för tunga fordon, som innefattar bromsarrangemanget |
DE19964164B4 (de) | 1999-12-30 | 2009-03-26 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Einrichtung und Verfahren zum Stabilisieren eines Gespanns aus einer Zugmaschine und zumindest einem Auflieger oder Anhänger |
DE19964058B4 (de) | 1999-12-30 | 2015-11-12 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Einrichtung und Verfahren zum Stabilisieren eines Gespanns aus einer Zugmaschine und zumindest einem Auflieger oder Anhänger |
US6452487B1 (en) * | 2000-02-14 | 2002-09-17 | Stanley Krupinski | System and method for warning of a tip over condition in a tractor trailer or tanker |
DE10030128A1 (de) | 2000-06-20 | 2002-01-17 | Knorr Bremse Systeme | Stabilisierung von Gliederzügen (ESP) |
DE10032230C2 (de) | 2000-07-03 | 2003-03-27 | Werner Rudolf Frie | Verfahren zur Stabilisierung von schlingernden Gespannen |
DE10031849B4 (de) * | 2000-07-04 | 2014-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuges |
DE10038046B4 (de) | 2000-08-02 | 2005-11-03 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Stabilisierungseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit druckluftbetriebenen Bremseinrichtungen |
DE10040576A1 (de) | 2000-08-18 | 2001-03-15 | Rainer Autenrieth | Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeugzuges |
US6668225B2 (en) * | 2000-11-29 | 2003-12-23 | Visteon Global Technologies, Inc. | Trailer control system |
DE10128898A1 (de) | 2001-06-15 | 2002-12-19 | Knorr Bremse Systeme | Einrichtung zur Fahrstabilisierung druckluftgebremster Nutzfahrzeuge |
DE10144299B4 (de) * | 2001-09-10 | 2005-07-14 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Fahrzustandsstabilisierung eines Nutzfahrzeugverbandes |
DE10225120A1 (de) | 2002-04-12 | 2003-11-06 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren zur Überwachung von Kraftfahrzeugen mit Anhängern auf Instabilitäten |
US6966613B2 (en) * | 2002-08-06 | 2005-11-22 | Ford Global Technologies, Llc | Integrated passenger vehicle trailer brake controller |
DE10247722A1 (de) | 2002-10-12 | 2004-05-06 | Wabco Gmbh & Co. Ohg | Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugzuges |
US20060033308A1 (en) * | 2002-11-08 | 2006-02-16 | Continental Teves Ag & Co.Ohg | Method and system for stabilizing a car-trailer combination |
DE10311838A1 (de) * | 2003-03-18 | 2004-10-21 | Wabco Gmbh & Co. Ohg | Verfahren zur Vermeidung des Umkippens eines Fahrzeugzuges |
DE10325192B4 (de) * | 2003-06-04 | 2009-05-07 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Lageänderung |
US7522986B2 (en) * | 2003-09-02 | 2009-04-21 | Kitapini N Ton | Ride control system for articulated vehicles |
US20050065694A1 (en) | 2003-09-18 | 2005-03-24 | Gero Nenninger | Method and device for considering the driver's steering response in stabilizing a vehicle-trailer combination |
US7311364B2 (en) | 2003-10-09 | 2007-12-25 | Hayes Brake Controller Company, Llc | Electric trailer brake controller |
GB2409712A (en) * | 2003-12-30 | 2005-07-06 | John Hanlon | Caravan / trailer anti-snaking braking system |
US7447585B2 (en) * | 2006-05-03 | 2008-11-04 | Tandy Engineering & Associates, Inc. | Stability enhancing system for tow-vehicle towing trailer-assembly with trailer sensors |
-
2005
- 2005-07-11 SE SE0501657A patent/SE533870C2/sv unknown
-
2006
- 2006-07-06 US US11/995,035 patent/US20100063702A1/en not_active Abandoned
- 2006-07-06 WO PCT/SE2006/000849 patent/WO2007008150A1/en active Application Filing
- 2006-07-06 EP EP06758034.0A patent/EP1904351B1/en not_active Revoked
- 2006-07-06 BR BRPI0612823-8A patent/BRPI0612823B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BRPI0612823B1 (pt) | 2020-12-01 |
BRPI0612823A2 (pt) | 2010-11-30 |
US20100063702A1 (en) | 2010-03-11 |
WO2007008150A1 (en) | 2007-01-18 |
EP1904351A4 (en) | 2010-09-15 |
EP1904351B1 (en) | 2016-03-30 |
EP1904351A1 (en) | 2008-04-02 |
SE0501657L (sv) | 2007-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE533870C2 (sv) | System och förfarande för stabilisering av en fordonskombination | |
EP3055173B1 (en) | Vehicle braking methods and related apparatuses | |
US7826953B2 (en) | Method for assisting the driver of a motor vehicle with a fishtailing trailer | |
CA2935989C (en) | Method for controlling a brake device in a traction vehicle-trailer combination and brake device controlled according to said method | |
AU774283B2 (en) | Trailer brake control system with safety function | |
US9321440B2 (en) | Trailer hold assist during standstill | |
SE530440C2 (sv) | Metod och inrättning för mätning och uppskattning av en bromsfaktor i ett fordons bromssystem | |
US7809486B2 (en) | Pressure boost for vehicle rear brake circuits | |
EP2729334B1 (en) | Method of and apparatus for braking a tractor-trailer combination | |
US20180215359A1 (en) | Method for adjusting brake pressures of a motor vehicle, brake system for carrying out the method and motor vehicle combrising such a brake system | |
SE512829C2 (sv) | Anordning för att avvärja begynnande tipprörelse framåt hos ett fordon | |
US20210370892A1 (en) | Electric over hydraulic brake system with magnetic sensor | |
US9840236B2 (en) | Method of, and apparatus for, operating a vehicle | |
US20070255475A1 (en) | Method and arrangement for controlling brakes in a vehicle or a vehicle combination | |
US10933855B2 (en) | Drift mode for electronic handbrake | |
JP2002037041A (ja) | パニック・ブレーキングの検出方法および装置 | |
GB2458655A (en) | Controlling the speed of a vehicle having a distance sensor | |
SE539021C2 (sv) | System och förfarande för förhindrande av oönskad rörelse hos ett motorfordonsekipage | |
JP4654420B2 (ja) | トレーラーのスネーキング現象防止方法及びシステム | |
SE518048C2 (sv) | Förfarande och system för bromsar vid nyttofordon | |
JP2000028452A (ja) | ステアリング機構を備えた車両 | |
JPH05201350A (ja) | 車両における操舵補助装置 |