KR20040051259A - A vertical rotary parking system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 현가체인에 자동차가 탑재되는 파레트를 일정간격으로 고정하여 수직 순환시키면서 주차시키는 수직 순환식 주차장치에 관한 것으로써, 특히 현가체인의 구동소음이 경감되고 간단한 구조로 개량된 수직 순환식 주차장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical circulation parking lot that parks a pallet mounted with automobiles on a suspension chain at regular intervals and parks it in a vertical circulation, and in particular, a vertical circulation parking system in which driving noise of the suspension chain is reduced and improved in a simple structure. Relates to a device.
좁은공간에 많은 차량을 주차시킬 수 있도록 한 주차장치에는 수평순환식 주차장치와 수직순환식 주차장치가 이용되고 있다.In the parking lot that can park a lot of vehicles in a narrow space, a horizontal circulation parking lot and a vertical circulation parking lot are used.
수평 순환식 주차장치는 토지의 점유공간을 많이 차지하는 반면에, 수직 순환식 주차장치는 토지의 점유공간을 적게 차지하는 대신에 지상의 상부공간을 많이 점유하게 된다.The horizontal circular parking lot occupies a large amount of land space, while the vertical circular parking lot occupies a large amount of upper space on the ground instead of occupying less land.
이러한 수직 순환식 주차장치의 일예가 도 1에 개략적으로 도시되어 있다. 이는 프레임(10)에 현가체인스프로켓(31)(32)이 상하방향으로 배치되어 회전가능하게 마련되어 있고, 이 현가체인스프로켓(31)(32)에 현가체인(40)이 무한궤도로 회전되도록 결합되어 있다.An example of such a vertical circulation parking lot is schematically shown in FIG. 1. It is provided that the suspension chain sprockets 31 and 32 are rotatably arranged in the vertical direction on the frame 10, and the suspension chain sprockets 31 and 32 are coupled to rotate in an endless track. It is.
현가체인(40)에는 일정간격으로 행거지지판(45)이 결합되어 있고, 행거지지판(45)에는 차량이 탑재되는 파레트(21)를 가지는 행거(20)가 지지되어 있다.The hanger support plate 45 is coupled to the suspension chain 40 at regular intervals, and the hanger support plate 45 is supported with a hanger 20 having a pallet 21 on which a vehicle is mounted.
또한, 프레임(10)에는 현가체인스프로켓(31)(32)을 구동하는 구동모터(50)가 마련되어 있고, 일측 현가체인스프로켓(31)에는 이와 동축으로 구동스프로켓(33)이 마련되어서 구동모터(50)로부터의 동력이 복수의 체인(51)(52)을 통하여 전달되도록 되어 있다.In addition, the frame 10 is provided with a drive motor 50 for driving the suspension chain sprockets 31 and 32, and one side of the suspension chain sprocket 31 is provided with a drive sprocket 33 coaxially with the drive motor ( Power from 50 is intended to be transmitted through the plurality of chains 51 and 52.
그러나 이와 같은 구조의 주차장치는 현가체인스프로켓(31)과 구동스프로켓(33)이 동축으로 설치되는 이중 스프로켓구조로 되어 있고, 또한 구동모터(50)의 감속을 위하여 복수의 체인(51)(52)을 통한 동력전달구조를 가짐으로써, 장치를 구성하는 구동부의 구성이 복잡하며 이의 제작과 설치에 많은 시간 및 비용이 요구된다.However, the parking lot having such a structure has a double sprocket structure in which the suspension chain sprocket 31 and the driving sprocket 33 are coaxially installed, and also a plurality of chains 51 and 52 for deceleration of the driving motor 50. By having a power transmission structure through, the configuration of the drive unit constituting the device is complicated and requires a lot of time and cost for its manufacture and installation.
또한, 현가체인(40)이 스프로켓(31)(32)과 맞물리면서 순환되게 되므로 스프로켓(31)(32)의 치(齒)가 현가체인(40)의 체인링크핀을 연속적으로 견인할때 서지(surgy)현상이 발생하게 되어 불규칙적인 진동 및 소음이 발생하게 된다.In addition, since the suspension chain 40 is circulated while being engaged with the sprockets 31 and 32, when the teeth of the sprockets 31 and 32 continuously pull the chain link pin of the suspension chain 40, the surge ( surgy occurs, causing irregular vibration and noise.
도 2는 종래 또 다른 수직 순환식 주차장치의 구동부를 나타낸다. 이는 프레임(60)에 상술한 바와 같은 현가체인(미도시)이 권회되는 환형회전체(70)가 지지되고, 이 환형회전체(70)를 회전구동시키는 구동스프로켓(90) 및 구동모터(80)가 마련된 구조를 가진다.Figure 2 shows a drive of another conventional vertical circulation parking value. The frame 60 is supported by an annular rotating body 70 in which the suspension chain (not shown) as described above is wound, and the drive sprocket 90 and the driving motor 80 for rotating the annular rotating body 70 are driven. ) Has a structure provided.
상기 환형회전체(70)의 외주면에는 상기 현가체인과 맞물리는 스프로켓(71)이 형성되어 있고, 그 일측면에는 상기 구동스프로켓(90)과 맞물리는 복수의 구동핀(72)이 일정간격으로 형성되어 있다. 이 환형회전체(70)는 프레임(60)에 회전가능하게 지지된 복수의 지지롤러(65)에 의해서 회전가능하게 되어 있다.On the outer circumferential surface of the annular rotating body 70 is formed a sprocket 71 that engages with the suspension chain, and on one side thereof, a plurality of driving pins 72 engaged with the driving sprocket 90 are formed at regular intervals. It is. The annular rotating body 70 is rotatable by a plurality of support rollers 65 rotatably supported by the frame 60.
그런데, 이와 같은 구조의 주차장치는 환형회전체(70)의 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 동일 원주상으로 설치되는 복수의 지지롤러(65)들에 의해서 환형회전체(70)의 회전중심이 정하여지게 되므로 시공이 어렵다.By the way, the parking lot of such a structure is not only complicated structure of the annular rotating body 70, but also the center of rotation of the annular rotating body 70 is determined by a plurality of support rollers 65 installed in the same circumference. Construction is difficult.
또한, 상술한 바와 같은 종래의 주차장치들은 현가체인(40)이 스프로켓(31)(71)에 맞물리면서 주행하는 동안, 현가체인(40)의 링크핀들이 직접 스프로켓에 맞물리게 되므로 체인의 마모에 따른 수명이 단축된다는 문제점이 있다.In addition, the conventional parking lot values as described above have a life span due to wear of the chain because the link pins of the suspension chain 40 are directly engaged with the sprockets while the suspension chain 40 is driven while being engaged with the sprockets 31 and 71. There is a problem that this is shortened.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 다음과 같은 목적을 가진다.The present invention has been made to solve the above problems, and has the following object.
첫째, 장치 구동부의 구조를 간단히하여 조립시간 및 비용이 절감된 수직순환식 주차장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.First, the object of the present invention is to provide a vertical circulation parking lot that reduces assembly time and costs by simplifying the structure of the device driving unit.
둘째, 장치의 서지(surgy)현상을 최소화하여 장치 구동부의 구동소음이 대폭 경감된 수직순환식 주차장치를 제공하는 데 있다.Second, to minimize the surge phenomenon of the device is to provide a vertically cyclic parking lot value that significantly reduces the driving noise of the device drive unit.
도 1은 종래 주차장치를 나타낸 개략도,1 is a schematic view showing a conventional parking lot value,
도 2는 종래 다른 주차장치를 나타낸 개략도,2 is a schematic view showing another conventional parking lot value;
도 3은 본 발명 주차장치를 나타낸 개략도,3 is a schematic view showing a parking lot value of the present invention;
도 4는 도 3의 요부 발췌도,Figure 4 is an excerpt of the main portion of Figure 3,
도 5는 도 3의 개략 측면도,5 is a schematic side view of FIG. 3;
도 6은 도 5의 요부 발췌도,6 is an excerpt of the main portion of FIG. 5,
도 7은 본 발명 장치의 구동부를 발췌하여 나타낸 개략 사시도,Figure 7 is a schematic perspective view showing an extract of the drive unit of the present invention,
도 8은 본 발명 장치에 채용되는 현가체인을 나타낸 사시도,8 is a perspective view showing a suspension chain employed in the device of the present invention,
도 9는 현가체인의 단면도,9 is a cross-sectional view of the suspension chain,
도 10은 본 발명 장치의 다른 실시예를 나타낸 개략도,10 is a schematic view showing another embodiment of the device of the present invention;
도 11은 도 10의 요부 단면도,11 is a sectional view of the main part of FIG. 10;
도 12는 본 발명 장치의 또 다른 실시예를 나타낸 개략도이다.12 is a schematic diagram showing another embodiment of the apparatus of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100...프레임111,112...체인가이드레일100 ... Frame 111, 112 ... Chain rail
120...행거121...파레트120 ... hanger 121 ... palette
125...행거가이드레일130...현가체인125 Hanger guide rail 130 Suspension chain
140...행거지지판141,142...도그(dog)140 hanger support plate 141,142 dog
150...환형회전체151...내접기어150 ... Circular Rotator151 ... Internal Gear
152,153...견인블럭160...환형고정체152,153 ... towing block 160 ... round lock
200...구동모터232...피니언200 ... drive motor 232 ... pinion
상기 목적을 달성하는 본 발명은 무한궤도로 순환되는 현가체인에 일정간격으로 행거지지판이 고정되고, 이 행거지지판에 차량이 탑재되는 파레트를 가지는 행거가 지지되어 구동수단에 의해 순환되는 수직순환식 주차장치에 있어서, 상기구동수단은 프레임과, 상기 프레임에 고정되며 동력을 발생하는 구동모터와, 상기 프레임에 지지되며 상기 현가체인을 가이드하는 가이드레일과, 상기 프레임에 소정의 지지수단에 의해서 회전가능하게 지지되며 내주면에 내접기어가 형성되고 적어도 두개의 견인블럭을 가지는 환형회전체와, 상기 내접기어와 맞물리며 상기 구동모터의 동력으로 회전구동되는 피니언과, 상기 행거지지판에 상기 견인블럭이 출입가능하게 결합되는 결합부가 형성된 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, a hanger support plate is fixed to a suspension chain circulating in an endless track, and a hanger having a pallet on which a vehicle is mounted is supported on the hanger support plate, thereby being circulated by a driving means. In the apparatus, the driving means is a frame, a drive motor fixed to the frame for generating power, a guide rail supported on the frame and guides the suspension chain, and rotatable by predetermined support means on the frame. And an internal gear formed on an inner circumferential surface and having at least two towing blocks, a pinion meshed with the internal gears and driven to rotate by the power of the drive motor, and the towing block is accessible to the hanger support plate. It is characterized in that the coupling portion to be combined.
상기 지지수단은 상기 프레임에 고정되며 그 내주면에 상기 환형회전체가 회전가능하게 결합되는 환형고정체를 구비하여 된 구조로 구성된다.The support means has a structure fixed to the frame and having an annular fixing body rotatably coupled to the inner circumferential surface thereof.
또한, 상기 지지수단은 상기 프레임에 동일원주상으로 복수의 가이드롤러가 회전가능하게 고정되고, 상기 환형회전체의 내주면 단부에 상기 가이드롤러에 가이드되는 환형리브가 형성된 구조일 수 있다.In addition, the support means may have a structure in which a plurality of guide rollers are rotatably fixed to the frame on the same circumference, and an annular rib guided to the guide roller is formed at an end portion of the inner circumferential surface of the annular rotating body.
상기 결합부는 상기 행거지지판의 상면에 상기 견인블럭의 폭거리로 이격되어 돌출형성된 한쌍의 도그로 구성되며, 상기 결합부는 상기 행거지지판의 상면에 상기 견인블럭의 폭거리로 이격되어 회전가능하게 설치된 한쌍의 견인롤러일 수 있다.The coupling portion is composed of a pair of dogs spaced apart by the width of the towing block on the top surface of the hanger support plate, the coupling portion is a pair of rotatably spaced apart from the width of the towing block on the top surface of the hanger support plate. It can be a towing roller.
상기 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명 주차장치는 견인블럭에 의해서 행거지지판이 견인되면서 현가체인을 순환시키게 되므로 구동소음이 대폭 경감되고 구조가 간단하다.According to the features of the present invention, the parking lot of the present invention is circulated by the hanger support plate is pulled by the towing block circulating the suspension chain, driving noise is significantly reduced and the structure is simple.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 주차장치는 무한궤도로 순환되는 현가체인에 일정간격으로 행거지지판이 고정되고, 이 행거지지판에 차량이 탑재되는 행거가 지지되어 수직으로 순환되는 구조이다. 특히 이하에 설명될 본 발명 실시예의 주차장치는 현가체인과 스프로켓이 직접 맞물리면서 동력이 전달되는 방식에 의하지 아니하고, 회동하는 견인블럭에 행거지지판이 견인되면서 순환되는 방식에 의한다. 이에 따라 현가체인의 구동에 따른 소음이 경감되고 장치 구동부의 구조를 간단히한다.The parking lot of the present invention has a structure in which a hanger support plate is fixed to a suspension chain circulated in an endless track at a predetermined interval, and a hanger on which a vehicle is mounted on the hanger support plate is supported and circulated vertically. In particular, the parking lot of the embodiment of the present invention to be described below does not depend on the way in which the power is transmitted while the suspension chain and the sprocket are directly engaged, but by the way in which the hanger support plate is circulated while being towed to the towing block to be rotated. As a result, noise due to the suspension chain is reduced and the structure of the device driver is simplified.
이와 같은 본 발명 주차장치의 구체적 실시예를 설명한다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 프레임(100)에는 상하방향으로 길게 무한궤도를 형성하는 한쌍의 체인가이드레일(111)(112)이 고정되어 있고, 이 체인가이드레일(111)(112) 사이에는 체인링크판(131)과 링크핀(132)으로 이루어지는 현가체인(130)이 후술되는 구동수단에 의해서 순환가능하게 결합되어 있다.Such specific embodiments of the present invention parking lot value will be described. 3 and 4, a pair of chain guide rails 111 and 112 that form an endless track in the vertical direction is fixed to the frame 100, between the chain guide rails 111 and 112. Suspension chain 130 consisting of a chain link plate 131 and a link pin 132 is circulatedly coupled by a driving means described later.
현가체인(130)에는 일정간격으로 행거지지판(140)이 고정되어 있고, 이 행거지지판(140)에는 차량이 탑재되는 파레트(121)를 가지는 행거(120)가 걸려져 있으며, 행거(120)의 양측부는 행거가이드레일(125)에 안내되도록 되어 있다.The hanger support plate 140 is fixed to the suspension chain 130 at a predetermined interval, and the hanger support plate 140 has a hanger 120 having a pallet 121 on which a vehicle is mounted. Both sides are guided to the hanger guide rail 125.
상기 현가체인(130)을 순환시키는 구동수단은 다음과 같이 구성된다. 도 4 내지 도 9를 참조하면, 프레임(100)에는 동력을 발생하는 구동모터(200)가 마련되어 있고, 내주면에 내접기어(151)가 형성되고 상호 대향위치에 견인블럭(152)(153)이 형성된 환형회전체(150)가 지지수단에 의해서 프레임(100)에 회전가능하게 마련되어 있다.Driving means for circulating the suspension chain 130 is configured as follows. 4 to 9, the drive motor 200 generating power is provided in the frame 100, and the internal gear 151 is formed on the inner circumferential surface thereof, and the towing blocks 152 and 153 are disposed at opposite positions. The formed annular rotating body 150 is rotatably provided in the frame 100 by the supporting means.
상기 견인블럭(152)(153)은 환형회전체(150)의 외측방향으로 돌출되며, 환형회전체(150)에 체결고정될 수 있고 환형회전체(150)에 일체로 형성될 수 있다.The towing blocks 152 and 153 may protrude outwardly of the annular rotating body 150, may be fastened to the annular rotating body 150, and may be integrally formed with the annular rotating body 150.
또한, 프레임(100)에는 단부에 상기 내접기어(151)와 맞물리는 피니언(232)과 구동스프로켓(231)을 가지는 구동축(230)이 설치되어 있고, 이 구동축(230)은 구동모터(200)의 모터스프로켓(210)과 구동스프로켓(231)의 체인(220)연결에 의해 회전구동되도록 되어 있다.In addition, a drive shaft 230 having a pinion 232 and a drive sprocket 231 engaged with the internal gear 151 is provided at an end of the frame 100, and the drive shaft 230 is a drive motor 200. The motor sprocket 210 and the drive sprocket 231 of the chain 220 is to be rotated by the connection.
또한, 상기 행거지지판(140)에는 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 견인블럭(152)(153)이 출입가능하게 결합되는 결합부가 형성되어 있다. 이 실시예에서 상기 결합부는 상기 행거지지판(140)의 상면에 상기 견인블럭(152)(153)의 폭거리로 이격되어 돌출형성된 한쌍의 도그(dog;141,142)로 구성된다.In addition, the hanger support plate 140, as shown in Figure 4 and 9, the towing block 152, 153 is formed with a coupling portion coupled to the door. In this embodiment, the coupling part is composed of a pair of dogs 141 and 142 protruding from the width of the towing blocks 152 and 153 on the upper surface of the hanger support plate 140.
상기 행거지지판(140)의 도그(141)(142) 사이에 상기 견인블럭(152)(153)의 단부가 진입된 상태에서 환형회전체(150)의 회전에 의해서 함께 현가체인(130)을 회전 순환시킨다.The suspension chain 130 is rotated together by the rotation of the annular rotating body 150 while the ends of the towing blocks 152 and 153 enter between the dogs 141 and 142 of the hanger support plate 140. Circulate
상기 결합부의 다른 실시예로는 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 행거지지판(140)의 상면에 상기 견인블럭(152)(153)의 폭거리로 이격되어 회전가능하게 설치된 한쌍의 견인롤러(143)(144)일 수 있다. 이 경우 견인블럭(152)(153)이 두 견인롤러(143)(144) 사이로 진입될때 견인롤러(1430(144)의 회전에 의해서 그 진출입이 원할하게 되고 또한 마찰소음이 더욱 경감될 수 있게 한다.As another embodiment of the coupling portion, as shown in FIG. 12, a pair of tow rollers 143 rotatably spaced apart by a width distance of the tow blocks 152 and 153 on an upper surface of the hanger support plate 140. 144). In this case, when the tow blocks 152 and 153 enter between the two tow rollers 143 and 144, the entry and exit of the tow rollers 1430 and 144 are made smooth, and friction noise can be further reduced. .
한편, 상기 환형회전체(150)를 프레임(100)에 대해 회전가능하게 지지하는 지지수단은, 도 4 내지 도 7 참조, 상기 프레임(100)에 고정되며 그 내주면에 상기 환형회전체(150)가 회전가능하게 결합되는 환형고정체(160)를 구비하여 된 구조를가진다. 이때 환형고정체(160)와 환형회전체(150)는 베어링으로 결합되어 회전가능해진다.On the other hand, the support means for rotatably supporting the annular rotating body 150 with respect to the frame 100, see Figures 4 to 7, the fixed to the frame 100 and the annular rotating body 150 on its inner peripheral surface Has a structure having an annular fixture 160 rotatably coupled thereto. At this time, the annular stationary body 160 and the annular rotating body 150 are coupled to the bearing to be rotatable.
또한, 상기 지지수단의 다른 실시예로는, 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 프레임(100)에 동일원주상으로 복수의 가이드롤러(255)가 회전가능하게 고정되고, 환형회전체(250)의 내주면 단부에 상기 가이드롤러(255)에 가이드되는 환형리브(254)가 형성된 구조로 되어 있다. 이 환형회전체(250)의 내주면에는 상기 피니언(232)과 맞물리는 내접기어(251)가 형성되어 있다. 참조번호 252,253은 상기 견인블럭이다.In addition, as another embodiment of the support means, referring to FIGS. 10 and 11, a plurality of guide rollers 255 are rotatably fixed to the frame 100 in the same circumference, and the annular rotating body 250 is provided. The annular rib 254 guided to the guide roller 255 is formed at the end of the inner circumferential surface. An internal gear 251 meshing with the pinion 232 is formed on an inner circumferential surface of the annular rotating body 250. Reference numerals 252 and 253 denote the tow blocks.
한편, 도 6 및 도 9를 참조하면, 현가체인(130)은 한쌍의 링크판(131)들이 링크핀(132)에 의해서 회전가능하게 연결되어 있고, 링크핀(132)에는 두 링크판(131)사이의 간격을 유지시키며 상기 체인가이드레일(111)(112)의 가이드리브(111a)(112a)에 구름이동가능하게 결합되는 롤러(135)가 결합되어 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 6 and 9, in the suspension chain 130, a pair of link plates 131 are rotatably connected by a link pin 132, and a link pin 132 is disposed between two link plates 131. A roller 135 coupled to the guide ribs 111a and 112a of the chain guide rails 111 and 112 while being spaced apart from each other is rotatably coupled thereto.
또한, 현가체인(130)은 한쌍의 링크판(131)중 하나가 제거되고 이에 상기 행거지지판(140)이 다른 하나의 링크판(131)과 대향위치되어, 함께 현가체인(130)을 형성하고 있다.In addition, in the suspension chain 130, one of the pair of link plates 131 is removed, and the hanger support plate 140 is positioned opposite to the other link plate 131, thereby forming the suspension chain 130 together.
상기와 같이 구성된 수직순환식 주차장치는 다음과 같이 구동된다.The vertical circulation parking lot configured as described above is driven as follows.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 지상에 근접위치된 행거(120)에 차량을 탑재시키고 구동모터(200)를 구동시킨다. 구동모터(200)의 동력은 도 6에 도시된 바와 같이 모터스프로켓(210)과 구동스프로켓(220)을 통하여 구동축(230)을 회전구동시킨다. 이때 피니언(232)의 회전에 의해서 환형회전체(150)가 환형고정체(160)에대해 회전한다. 한편, 현가체인(130)의 행거지지판(140)이 상기 견인블럭(152)(153)의 회전경로상에 진입되게 되면, 견인블럭(1520(153)의 단부가 도그(141)(142) 사이로 진입되어 결합되고 환형회전체(150)의 회전과 함께 현가체인(130)을 회전방향으로 순환시킨다. 이와 같이 견인블럭(152)(153)의 견인에 의해서 현가체인(130)이 순환되고, 행거지지판(140)이 견인블럭(152)(153)의 회전경로상으로부터 벗어나면서 견인블럭(152)(153)은 행거지지판(140)의 도그(141)(142)로부터 이탈된다, 이때 반대쪽의 견인블럭(152)(153)이 다른 행거지지판(140)을 견인시키면서 현가체인(130)의 순환을 계속시킨다.First, as shown in FIG. 3, the vehicle is mounted on the hanger 120 located close to the ground and the driving motor 200 is driven. The power of the drive motor 200 rotates the drive shaft 230 through the motor sprocket 210 and the drive sprocket 220 as shown in FIG. At this time, by the rotation of the pinion 232, the annular rotating body 150 rotates with respect to the annular stationary body (160). Meanwhile, when the hanger support plate 140 of the suspension chain 130 enters the rotation path of the towing blocks 152 and 153, the end of the towing block 1520 153 is placed between the dogs 141 and 142. Entered and coupled to circulate the suspension chain 130 in the rotational direction with the rotation of the annular rotating body 150. As such, the suspension chain 130 is circulated by the traction of the towing blocks 152 and 153, the hanger As the support plate 140 deviates from the rotation path of the towing blocks 152 and 153, the towing blocks 152 and 153 are separated from the dogs 141 and 142 of the hanger support plate 140, with the towing opposite Blocks 152 and 153 continue the circulation of the suspension chain 130 while towing another hanger support plate 140.
한편, 현가체인(130)이 순환되는 동안 현가체인(130)의 롤러(135)는 체인가이드롤러(111)(112)의 가이드리브(111a)(112a)에 안내되어 안정된 순환을 가능하게 한다.Meanwhile, while the suspension chain 130 is circulated, the roller 135 of the suspension chain 130 is guided to the guide ribs 111a and 112a of the chain guide rollers 111 and 112 to enable stable circulation.
상기에 있어서, 본 발명 주차장치는 환형회전체(150)의 내접기어(151)에 피니언(232)이 내접되어 회전되므로, 복수의 체인연결에 의한 별도의 감속장치에 의하지 아니하고 장치의 감속을 가능하게 한다.In the above, since the pinion 232 is internally rotated by the internal gear 151 of the annular rotating body 150, the parking lot of the present invention enables deceleration of the device without using a separate reduction device by a plurality of chain connections. do.
또한, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 복수의 가이드롤러(255)에 의해서 환형회전체(250)의 회전을 지지하는 경우, 상기 실시예에서와 같이 환형의 고정체(160)를 요구하지 아니하므로 비용절감에도 유리하다.In addition, as shown in Figures 10 and 11, when supporting the rotation of the annular rotating body 250 by a plurality of guide rollers 255, the annular fixing body 160 is required as in the above embodiment It is also advantageous in terms of cost reduction.
또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 행거지지판(140)에 상기 견인블럭(152)(153)이 견인되는 견인롤러(143)(144)를 채용함으로써, 견인블럭(152)(153)의 출입이 부드럽고 마찰에 따른 소음경감에 유리하다.In addition, as shown in Figure 12, by adopting the towing rollers (143, 144) to which the towing blocks 152, 153 are pulled to the hanger support plate 140, the entry and exit of the towing blocks (152, 153). This is soft and advantageous to noise reduction due to friction.
상술한 바와 같은 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하고 본원발명의 정신과 범위를 이탈함이 없이 많은 변형을 가하여 실시될 수 있다.The present invention as described above is not limited to the above embodiments and can be practiced with many modifications without departing from the spirit and scope of the present invention.
상술한 바와 같은 본 발명은 다음과 같은 이점을 가진다.The present invention as described above has the following advantages.
첫째, 종래에서와 같이 현가체인과 스프로켓에 의한 순환이 아닌, 견인블럭에 의해서 행거지지판이 견인되면서 현가체인을 순환시키게 되므로 서지(surgy)현상이 최소화되어 구동소음이 대폭 경감된다.First, the suspension chain is circulated while the hanger support plate is towed by the towing block, rather than the circulation by the suspension chain and the sprocket, so that the surge phenomenon is minimized and driving noise is greatly reduced.
둘째, 환형회전체에 피니언이 내접되어 회전시키므로 감속을 위한 구동부의 구조를 간단히하며 구동효율을 향상시킨다. 또한, 간단해진 구조에 의해 외관을 간결하고 미려하게 하며, 제작 및 설치비용을 경감한다.Second, since the pinion is inscribed and rotated in the annular rotating body, the structure of the driving unit for deceleration is simplified and the driving efficiency is improved. In addition, the simplified structure makes the appearance simple and beautiful, and reduces manufacturing and installation costs.
세째, 견인블럭이 견인되는 행거지지판에 견인롤러를 채용함으로써, 견인블럭의 출입에 따른 소음이 대폭 경감되고, 마모를 경감하여 수명을 연장시킨다.Third, by employing a traction roller for the hanger support plate to which the traction block is towed, noise caused by the entry and exit of the traction block is greatly reduced, and wear is extended to extend the life.
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