KR100637657B1 - Parking Apparatus - Google Patents

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KR100637657B1
KR100637657B1 KR1020040012423A KR20040012423A KR100637657B1 KR 100637657 B1 KR100637657 B1 KR 100637657B1 KR 1020040012423 A KR1020040012423 A KR 1020040012423A KR 20040012423 A KR20040012423 A KR 20040012423A KR 100637657 B1 KR100637657 B1 KR 100637657B1
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    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/14Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together
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    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
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    • B66F2700/00Lifting apparatus
    • B66F2700/12Lifting platforms for vehicles or motorcycles or similar lifting apparatus

Abstract

본 발명은 큰 반경의 부하 풀리를 사용하여 원하는 회전비로 감속시키면서도 동시에 작은 크기의 스프로켓에 의해 주차판들을 이동시킴으로써 주차판 걸이부재가 이동하는 경로를 더 축소시키고 소요되는 공간을 줄여 줌으로써, 공간을 더 효과적으로 사용하는 것을 가능하게 한 주차 장치에 관한 것이다. 즉, 주차에 사용되지 아니하고 낭비되는 공간을 최소화하여 작은 공간에 용이하게 설계하고 장착할 수 있는 주차 장치를 제공한다.The present invention further reduces the space required by reducing the space required for the parking plate hanger member by further reducing the space required by moving the parking plate by the sprocket of a small size while simultaneously decelerating to a desired rotation ratio using a large radius load pulley. It relates to a parking device that makes it possible to use effectively. That is, it provides a parking device that can be easily designed and mounted in a small space by minimizing wasted space that is not used for parking.

주차, 스프로켓Parking, sprocket

Description

주차 장치{Parking Apparatus}Parking Device {Parking Apparatus}

도 1은 종래의 주차장치의 사시도를 도시한 도면이다.1 is a view showing a perspective view of a conventional parking lot value.

도 2 내지 도 4는 종래의 주차장치의 측면 개략도를 도시한 도면이다.2 to 4 is a view showing a side schematic view of a conventional parking lot value.

도 6는 종래의 주차장치의 부분확대도를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a partially enlarged view of a conventional parking lot value.

도 6은 종래의 주차장치의 정면도를 도시한 도면이다.6 is a diagram showing a front view of a conventional parking lot value.

도 7은 본 발명의 일실시예의 측면 개략도를 도시한 도면이다.7 is a side schematic view of an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예의 측면 확대도를 도시한 도면이다.8 is an enlarged side view of an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일실시예의 체인 구조체를 도시한 개략도이다.9 is a schematic diagram illustrating a chain structure of one embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일실시예의 가이드 레일부를 도시한 개략도이다.Figure 10 is a schematic diagram showing a guide rail portion of an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일실시예의 측면 개략도이다.11 is a side schematic view of one embodiment of the present invention.

본 발명은 주차 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 복수의 차량을 전기적 구동력에 의하여 수직 방향으로 순환 이동시키면서 작은 면적에 많은 차량을 주차시키는 전기 구동형 주차장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking device. More specifically, the present invention relates to an electrically driven parking lot that parks a large number of vehicles in a small area while circulating a plurality of vehicles in a vertical direction by an electric driving force.

도 1은 종래의 수직 순환형 전기 구동 주차장치의 사시도이고 도 2는 내지 도 4는 그 측면도이고 도 5는 도 2의 원 A 안의 영역을 확대한 확대도이고 도 6은 그 정면도이다. 주차 장치는 좌우 대칭형으로 구성되어 있다. 다만 모터나 감속기 등의 구동장치는 한 쪽에만 구비됨으로 충분하다. 도 1에 도시된 바와 같이 모터의 회전력을 감속기(100)를 통해 구동축(22)으로 전달한다. 구동축이 회전하면 도 5에 도시된 바와 같이 구동축에 축결합한 구동 스프로켓(102)이 회전하고, 연이어 구동 스프로켓과 체인에 의해 결합된 제 1 연동 스프로켓(104)이 회전하고, 제 1 연동 스프로켓이 회전하면, 이에 축결합된 중간 축(105)이 회전하고, 중간 축이 회전하면 중간 축에 역시 축결합된 제 2 연동 스프로켓(106)이 회전한다. 제 1 연동 스프로켓은 반경이 크고 제 2 연동 스프로켓은 반경이 작은 것이 회전속도를 감소시키기 위해 유리하다. 제 2 연동 스프로켓의 회전은 체인을 통해 부하 스프로켓(108)에 전달되어 부하 스프로켓이 부하 축과 함께 회전한다. 자세한 형상은 도 5의 확대도나 도 6의 정면도에 도시되어 있다. 부하 스프로켓은 반경이 큰 것이 회전 속도의 감축을 위해 유리하다. 통상 감속기만으로 충분히 회전 속도를 감속시키기 어려우므로 구동 스프로켓, 제 1 연동 스프로켓, 제 2 연동스프로켓, 부하 스프로켓 등의 크기를 조정하여 추가적인 감속을 달성한다. 즉, 제 1 연동 스프로켓은 구동 스프로켓이나 제 2 연동 스프로켓보다 훨씬 크고 부하 스프로켓은 제 2 연동 스프로켓보다 훨씬 크다. 따라서 스프로켓간의 회전비를 이용하여 추가적인 감속을 달성한다.1 is a perspective view of a conventional vertical circulation electric drive parking value, Figures 2 to 4 is a side view thereof, Figure 5 is an enlarged view of an enlarged area in circle A of Figure 2 and Figure 6 is a front view thereof. The parking device has a symmetrical configuration. However, it is sufficient that a driving device such as a motor or a reducer is provided on only one side. As shown in FIG. 1, the rotational force of the motor is transmitted to the drive shaft 22 through the reducer 100. When the drive shaft rotates, as shown in FIG. 5, the drive sprocket 102 axially coupled to the drive shaft rotates, and then the first interlocked sprocket 104 coupled by the drive sprocket and the chain rotates, and the first interlocked sprocket rotates. In this case, the intermediate shaft 105 axially coupled thereto rotates, and when the intermediate shaft rotates, the second interlocking sprocket 106 also axially coupled to the intermediate shaft rotates. It is advantageous that the first interlock sprocket has a large radius and the second interlock sprocket has a small radius to reduce the rotation speed. The rotation of the second interlock sprocket is transmitted to the load sprocket 108 through the chain so that the load sprocket rotates with the load shaft. The detailed shape is shown in the enlarged view of FIG. 5 or the front view of FIG. 6. Larger sprockets are advantageous for reducing the speed of rotation. In general, since it is difficult to sufficiently reduce the rotation speed with only the speed reducer, further reduction is achieved by adjusting the size of the driving sprocket, the first interlocking sprocket, the second interlocking sprocket, and the load sprocket. That is, the first interlock sprocket is much larger than the drive sprocket or the second interlock sprocket and the load sprocket is much larger than the second interlock sprocket. Therefore, further reduction is achieved by using the rotation ratio between the sprockets.

부하 스프로켓의 외주연에는 반원형의 요홈(112)이 일정 간격으로 형성되어 있다. 이 요홈은 마치 수직 방향으로 형성된 육상 트랩과 같은 형상을 갖는 체인 구조체를 이동시키는 작용을 한다. 이러한 체인 구조체는 수직으로 형성된 육상 트랩과 같은 형상을 갖는 가이드 레일(113)에 의하여 가이드되어 이동한다. 이러한 체인 구조체에는 차량 지지판과 연결되는 역삼각 형상의 걸이부재(110)가 일정 간격으로 결합되어 있으며 역삼각 걸이부재의 일측에는 주차판을 잡아주기 위한 지지부재(114)가 결합되어 있고 체인 구조와 접하는 타 일측에는 한 쌍의 원통형 치구(111)가 형성되어 반원형 요홈(112)과 맞물리게 되어 있다.Semicircular grooves 112 are formed at regular intervals on the outer circumference of the load sprocket. This groove serves to move the chain structure having a shape like a land trap formed in the vertical direction. This chain structure is guided and moved by a guide rail 113 having a shape such as a vertically formed land trap. The chain structure has a reverse triangular hook member 110 is connected to the vehicle support plate at regular intervals, and one side of the reverse triangular hook member is coupled to the support member 114 for holding the parking plate. A pair of cylindrical jig 111 is formed at the other side in contact with the semicircular groove 112.

도 3에 도시된 바와 같이 역삼각 걸이부재는 일정 간격으로 형성되어 있다. 역삼각 걸이부재의 상단과 체인이 결합하는 지점에는 한 쌍의 치구가 형성되어 이한 쌍의 치구(111)가 부하 스프로켓(108)의 외주연에 형성된 반원형 요홈에 맞물려 이동하게 됨으로써 체인의 이동 및 역삼각 걸이부재(110)의 이동이 이루어진다. 역삼각 걸이부재에는 차량 지지판(302)이 걸려서 함께 이동하게 된다. 따라서 복수의 차량 지지판에 차량을 탑재한 상태에서 주차장치를 구동하여 차량의 위치를 옮기면서 복수의 차량을 주차시킨다.As shown in Figure 3 the reverse triangular hook member is formed at a predetermined interval. At the point where the upper triangular hook member and the chain are coupled, a pair of jig is formed so that the pair of jig 111 is engaged with a semicircular groove formed at the outer circumference of the load sprocket 108 to move the chain. Each hanger member 110 is moved. The reverse triangular hook member is caught by the vehicle support plate 302 and moved together. Therefore, the plurality of vehicles are parked while the vehicle is moved to a location by driving the parking lot while the vehicles are mounted on the plurality of vehicle support plates.

각각의 축, 즉, 구동 축, 중간 축 및 부하 축은 도 6에 도시된 바와 같이 좌우 양 측면에 연결되어 길게 형성되며, 좌우 측면에 대향하여 형성된 각각 한 쌍의 스프로켓들과 한 쌍의 체인 구조체가 동시에 움직임으로써 좌우 대칭적인 구조의 주차 장치가 작용하도록 형성됨은 물론이다.Each of the shafts, that is, the driving shaft, the intermediate shaft and the load shaft are connected to the left and right sides as shown in FIG. 6 and formed long, and each pair of sprockets and a pair of chain structures formed opposite to the left and right sides are formed. Of course, the parking device of the symmetrical structure is formed by the movement at the same time.

상술한 바와 같은 종래 기술에 의하면 부하 스프로켓의 외주연에 형성된 반원형의 요홈(112)에 의해 역삼각 걸이부재(110)를 맞물어 이동시킴으로써 역삼각 걸이부재가 일정 간격으로 결합된 체인 구조가 이동하며 역삼각 걸이부재에 결합된 주차판이 함께 이동함으로써 주차되는 차량의 위치 이동이 이루어진다.According to the prior art as described above, by moving the inverted triangular hook member 110 by the semi-circular groove 112 formed on the outer periphery of the load sprocket, the chain structure in which the inverted triangular hook member is coupled at regular intervals is moved. By moving the parking plate coupled to the reverse triangular hook member is made a position movement of the parked vehicle.

종래 기술에 의하면, 모터의 회전으로부터 충분한 감속비를 얻기 위해 부하스프로켓(108)은 그 사이즈가 커야 된다. 따라서 부하 스프로켓의 외주연의 반원형 요홈에 의해 맞물려 결합하여 이동하는 종래의 장치는 부하 스프로켓이 한 바퀴 회전할 때 긴 거리를 이동하게 되며 또한 육상 트랩과 같은 형상의 체인의 회전부의 반경도 이에 따라 커지게 된다.According to the prior art, the load sprocket 108 must be large in size to obtain a sufficient reduction ratio from the rotation of the motor. Therefore, the conventional device, which is engaged by the semi-circular groove of the outer circumference of the load sprocket, is moved by a long distance when the load sprocket is rotated once, and also the radius of the rotating part of the chain shaped like a land trap increases accordingly. You lose.

따라서 작은 공간에 많은 수의 차량을 주차시키는 것이 필요한 주차 장치에 있어서 상술한 바와 같은 종래의 주차장치는 부하 축으로부터 역삼각 걸이부재까지의 길이가 길 수 밖에 없음으로 인해 많은 공간이 주차 이외의 목적으로 낭비된다. 따라서 작은 공간에 주차 시설을 설계하고 장치하는데 있어 매우 불리하다.Therefore, in the parking apparatus that needs to park a large number of vehicles in a small space, the conventional parking lot as described above has a long length from the load shaft to the reverse triangular hook member, so that a lot of space is used for purposes other than parking. Wasted. Therefore, it is very disadvantageous in designing and installing a parking space in a small space.

본 발명은 작은 공간에 용이하게 설계하고 장착할 수 있는 주차 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a parking device that can be easily designed and mounted in a small space.

보다 구체적으로, 본 발명은 부하 스프로켓의 사이즈를 변경하지 아니하고도 부하 스프로켓에 의해 이동되는 복수의 역삼각 걸이부재가 연결된 체인 구조체의 회전반경 특히 부하 축으로부터의 직선 거리를 축소 가능하게 함으로써 공간의 낭비를 방지하는 것을 그 목적으로 한다.More specifically, the present invention wastes space by making it possible to reduce the rotation radius of the chain structure, in particular, the linear distance from the load shaft, to which the plurality of reverse triangular hook members are moved by the load sprocket without changing the size of the load sprocket. To prevent this.

한편 스프로켓의 차이를 통한 감속에 있어 공간의 제한을 완화함으로써 필요로 하는 축의 수나 스프로켓의 수를 저감할 수 있는 주차 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.On the other hand, it is an object of the present invention to provide a parking device that can reduce the number of shafts and the number of sprockets required by reducing the space limitation in the deceleration through the difference in the sprockets.

본 발명은 구동부와, 상기 구동부로부터 구동력을 전달 받기 위한 부하 풀리 - 상기 부하 풀리는 상기 주차 장치의 양측에 대향하여 형성됨- 와, 상기 한 쌍의 부하 풀리에 축결합된 부하 축과, 상기 부하 축에 축결합되어 상기 부하 축과 함께 회전하는 한 쌍의 대향하는 부하 스프로켓과, 상기 장치의 양 측면에 대향하여 형성된 복수의 주차판 걸이부재와, 상기 복수의 주차판 걸이부재 사이에 연결되어 상기 복수의 주차판 걸이부재와 함께 일렬로 형성된 한 쌍의 체인 구조를 형성하는 중간 체인 부재와, 상기 대향하는 한 쌍의 주차판 걸이부재에 결합된 주차판을 포함하되, 상기 부하 스프로켓은 상기 부하 풀리보다 회전 반경이 작으며, 상기 주차판 걸이부재의 상측에는 상기 부하 스프로켓과 맞물리기 위한 복수의 요홈이 형성되어 있고, 상기 중간 체인 부재의 상측에는 상기 부하 스프로켓과 맞물리기 위한 복수의 요홈이 형성되어 있고, 상기 주차판 걸이부재와 인접하는 상기 중간 체인부재는 결합핀에 의하여 상호 회전 가능하게 결합되어 있고, 상기 복수의 주차판 걸이부재 중 이웃하는 주차판 걸이부재의 사이에는 정해진 갯수의 중간 체인 부재가 결합되어 있고, 상기 주차판 걸이부재 및 상기 중간 체인 부재는 그 상측에 각각 형성되는 복수의 요홈이 상기 한 쌍의 부하 스프로켓에 맞물려 이동함으로써 상기 한 쌍의 부하 스프로켓의 회전에 의해 상기 주차판 걸이부재 및 상기 중간 체인부재로 구성되는 대향하는 한 쌍의 체인 구조가 이동하면서 상기 주차판 걸이부재에 연결된 주차판이 이동되는 주차 장치에 관한 것이다.The present invention provides a drive unit, a load pulley for receiving a driving force from the drive unit, wherein the load pulley is formed opposite to both sides of the parking device, and a load shaft axially coupled to the pair of load pulleys, A pair of opposed load sprockets that are axially coupled and rotate together with the load shaft, a plurality of parking plate hanger members formed opposite to both sides of the apparatus, and connected to the plurality of parking plate hanger members, An intermediate chain member forming a pair of chain structures formed in line with the parking plate hanging member, and a parking plate coupled to the opposite pair of parking plate hanging members, wherein the load sprocket rotates more than the load pulley. Small radius, a plurality of grooves for engaging the load sprocket is formed on the upper side of the parking plate hanging member, the middle A plurality of grooves are formed on the upper side of the chain member for engaging the load sprocket, and the intermediate chain member adjacent to the parking plate hanger member is rotatably coupled to each other by a coupling pin. A predetermined number of intermediate chain members are coupled between neighboring parking plate hook members among the hook members, and the parking plate hook member and the intermediate chain members have a plurality of grooves respectively formed on an upper side thereof. The parking device connected to the parking plate hanger member is moved while the pair of opposite chain structures composed of the parking plate hanger member and the intermediate chain member are moved by the rotation of the pair of load sprockets by moving in engagement with the vehicle. It is about.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7 및 도 8에는 본 발명의 주차장치의 일실시예가 도시되어 있다. 도 1 내 지 도 6의 종래기술과 다른 구성은 측면도로도 충분히 표시되기 때문에 측면도와 그 확대도가 각각 도 7 및 도 8에 도시되어 있다.7 and 8 illustrate an embodiment of the parking lot value of the present invention. 1 to 6, the side view and the enlarged view are shown in Figs.

본 발명의 주차장치도 전동 모터 등의 구동부로부터 회전력을 전달받아 차량의 지지하는 주차판을 이동시키는 주차장치이다. 여기서 구동부라 함은 전동 모터뿐만 아니라 감속기, 중간 축이나 중간 풀리, 중간 스프로켓 등 전동 모터의 구동력을 부하 축으로 전달하기 위해 중간 동력 전달 경로에 존재하는 장치들을 포함하는 개념으로 사용한다. 본 발명에서도 모터의 회전속도와 주차판의 회전속도와는 많은 차이가 있기 때문에 모터의 회전속도를 감속시키기 위한 감속 장치를 사용한다. 바람직하게는 감속기를 사용하여 모터의 회전력을 감속시키고, 스프로켓의 반경의 차이를 이용하여 추가적으로 감속시킨다.The parking lot value of the present invention is also a parking lot value for moving a parking plate supported by a vehicle by receiving rotational force from a driving unit such as an electric motor. Here, the driving part is used as a concept including not only the electric motor but also devices existing in the intermediate power transmission path to transfer the driving force of the electric motor to the load shaft, such as a speed reducer, an intermediate shaft or an intermediate pulley, and an intermediate sprocket. In the present invention, since there are many differences between the rotational speed of the motor and the rotational speed of the parking plate, a reduction device for reducing the rotational speed of the motor is used. Preferably, a reduction gear is used to reduce the rotational force of the motor, and further reduction is made using the difference in the radius of the sprocket.

구동부로부터의 구동력은 종래 기술에서와 같이 감속기나 중간 풀리 등을 거쳐 부하 풀리로 전달되어 부하 풀리(801)를 회전시킨다. 부하 풀리(801)는 주차 장치의 양측면에 대향하도록 한 쌍으로 형성되어 있다(종래 기술에 관한 도 6 참조). 부하 스프로켓과의 용어의 구분을 위하여 부하 풀리라고 표현하지만 부하 풀리도 스프로켓인 것이 바람직함은 물론이다. 한편, 한 쌍의 부하 풀리(801)가 회전하면 좌우 양측면의 한 쌍의 부하 풀리에 축결합되어 있는 부하 축(803)이 회전한다. 부하 축이 회전하면 부하 축(803)에 역시 축결합된 좌우 한 쌍의 부하 스프로켓(800)이 회전한다. 도 7 및 도 8은 측면도라서 반대편 일측에 형성되어 있는 부하 스프로켓(800)이나 부하 풀리(801)가 도시되어 있지 않으나 반대편 일측에도 부하축(803)에 의하여 연결된 대향하는 부하 풀리(801) 및 부하 스프로켓(800)이 존재하는 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이 부하 스프로켓(800)은 부하 축에 축결합되어 부하 축과 함께 회전하며 부하 풀리에 비하여 그 반경이 작다.The driving force from the driving unit is transmitted to the load pulley through a speed reducer, an intermediate pulley, or the like as in the prior art to rotate the load pulley 801. The load pulleys 801 are formed in pairs so as to face both sides of the parking device (see Fig. 6 for the related art). Although it is expressed as a load pulley for distinguishing the term from the load sprocket, it is a matter of course that the load pulley is also a sprocket. On the other hand, when the pair of load pulleys 801 rotates, the load shaft 803 axially coupled to the pair of load pulleys on both the left and right sides rotates. When the load shaft rotates, a pair of left and right load sprockets 800 also axially coupled to the load shaft 803 rotates. 7 and 8 are side views so that the load sprocket 800 or the load pulley 801 formed on one side of the opposite side is not shown, but the opposite load pulley 801 and the load connected to the other side by the load shaft 803 are shown. The sprocket 800 is present. As shown in FIG. 2, the load sprocket 800 is axially coupled to the load shaft to rotate with the load shaft and has a smaller radius than the load pulley.

한 쌍의 부하 스프로켓(800)은 각각 일종의 체인 구조체와 맞물려 체인 구조체를 이동시킨다. 즉 본 발명의 주차 장치의 좌우 양측에는 대향하는 체인 구조체가 존재한다. 대향하는 한 쌍의 부하 스프로켓(800)과 맞물리는 대향하는 한 쌍의 체인구조체는, 복수의 주차판 걸이부재(802) 및 복수의 주차판 걸이부재들의 사이에 연결된 복수의 중간 체인부재(804)로 형성된다. 주차판 걸이부재(802)와 인접하는 중간 체인 부재(804)는 결합핀(806)에 의하여 상호 회전 가능하게 결합되는 것이 바람직하다. 복수의 주차판 걸이부재(802) 중 이웃하는 주차판 걸이부재의 사이에는 소정의 갯수의 중간 체인 부재(804)가 결합되어 있다. 도 9의 체인 구조체에 의하면, 이웃하는 주차판 걸이부재(802) 사이에 3개의 중간 체인부재(804)가 결합되어 있다. 이렇게 일렬로 연결된 주차판 걸이부재(802) 및 중간 체인부재(804)는 도 9에 도시된 바와 같이 수직 방향으로 형성된 일종의 육상 트랙과 같은 형상의 체인 구조체를 이룬다. 체인 구조체는 도 10에 도시된 바와 같이 수직으로 형성된 일종의 육상 트랙과 같은 형상의 가이드 레일(805)에 결합되어 가이드된다. 가이드 레일도 주차 장치 양 측에 대향하는 형태로 한 쌍이 형성됨은 물론이다. 도 9에 도시된 바와 같은 체인 구조체가 도 10의 가이드 레일부(805)에 결합되어 가이드 레일부를 따라서 마치 체인처럼 이동하는 것이다. 도 11에는 체인 구조체가 가이드 레일부(805)에 결합된 개략도가 도시되어 있다. 가이드 레일부는 종래의 기술과 차이가 없으므로 자세한 언급은 생략한다.The pair of load sprockets 800 mesh with a kind of chain structure, respectively, to move the chain structure. That is, opposing chain structures exist on the left and right sides of the parking apparatus of the present invention. The opposing pair of chain structures that engage the opposing pair of load sprockets 800 include a plurality of parking plate hook members 802 and a plurality of intermediate chain members 804 connected between the plurality of parking plate hook members. Is formed. The intermediate chain member 804 adjacent to the parking plate hanger member 802 is preferably rotatably coupled to each other by the coupling pin 806. A predetermined number of intermediate chain members 804 are coupled between the adjacent parking plate hanging members among the plurality of parking plate hanging members 802. According to the chain structure of FIG. 9, three intermediate chain members 804 are coupled between neighboring parking plate hanger members 802. The parking plate hanger member 802 and the intermediate chain member 804 connected in this way form a chain structure, such as a kind of running track, formed in the vertical direction as shown in FIG. 9. The chain structure is coupled to and guided by a guide rail 805 shaped like a kind of running track formed vertically as shown in FIG. 10. Of course, a pair of guide rails are formed in a form opposite to both sides of the parking device. The chain structure as shown in FIG. 9 is coupled to the guide rail portion 805 of FIG. 10 and moves like a chain along the guide rail portion. 11 shows a schematic diagram in which the chain structure is coupled to the guide rail portion 805. Since the guide rail is not different from the related art, detailed description thereof is omitted.

주차판 걸이부재의 상측에는 부하 스프로켓과 맞물리기 위한 복수의 요홈(808)이 형성되어 있고, 중간 체인 부재의 상측에도 부하 스프로켓과 맞물리기 위한 복수의 요홈(807)이 역시 형성되어 있다. 따라서 부하 축(803)이 회전하면 부하 축에 축결합된 한 쌍의 대향하는 부하 스프로켓(800)이 회전하고 부하 스프로켓이 회전하면 이와 맞물리는 요홈을 갖는 복수의 주차판 걸이부재(802) 및 복수의 중간 체인부재(804)로 구성된 한 쌍의 대향하는 체인구조체가 이동하게 된다. 부하축의 이동방향에 따라 체인 구조체의 이동방향이 달라짐은 물론이다.A plurality of grooves 808 for engaging the load sprocket are formed on the upper side of the parking plate hook member, and a plurality of grooves 807 for engaging the load sprocket are also formed on the upper side of the intermediate chain member. Therefore, when the load shaft 803 rotates, a pair of opposing load sprockets 800 axially coupled to the load shaft rotates, and when the load sprocket rotates, a plurality of parking plate hanger members 802 and a plurality of parking plate hook members 802 having grooves engaged therewith. A pair of opposing chain structures composed of an intermediate chain member 804 is moved. It goes without saying that the moving direction of the chain structure varies depending on the moving direction of the load shaft.

대향하는 한 쌍의 체인 구조체의 구성요소로서 작용하는 대향하는 한 쌍의 주차판 걸이부재에는 주차판(810)을 지지하기 위한 지지부재(812)가 각각 결합되며 대향하는 좌우 한 쌍의 주차판 걸이부재(802)에 결합된 대향하는 좌우 한 쌍의 지지부재(812)에 의해 차량이 탑재되는 주차판(810)은 매달린 채로 이동함으로써 차량의 위치를 이동시키면서 차량을 주차시키게 된다.A pair of opposing parking plate hangers acting as components of a pair of opposing chain structures is coupled to a support member 812 for supporting the parking plate 810, respectively. The parking plate 810 on which the vehicle is mounted by the pair of opposing left and right support members 812 coupled to the member 802 is suspended to move the vehicle while moving the position of the vehicle.

본 발명은 큰 반경의 부하축의 회전을 위하여 구동력을 전달 받는 부하 풀리(801)는 큰 반경을 갖는 것을 사용하면서도 체인구조체를 이동시키는 부하 스프로켓(800)은 작은 반경을 갖는 것을 사용함으로써, 체인구조체가 들어갈 수 있는 공간이 정해진 경우는 종래 기술에 비하여 큰 사이즈의 부하 풀리를 사용하여 구동력을 전달 받음으로써 충분한 감속이 가능하게 하여 연동축 및 연동 스프로켓을 생략 가능하게 하여 제조 단가를 절감할 수 있으며, 종래 기술에 비해 공간이 협소한 경우에도 부하 축과 체인구조체의 직선 거리를 단축시킴으로써 사용 공간의 축소를 가능하게 함으로써 작은 공간에 용이하게 설계하고 장착할 수 있게 하는 효과를 갖는다.According to the present invention, the load pulley 801 which receives the driving force for the rotation of the load shaft of the large radius uses a large radius while the load sprocket 800 for moving the chain structure has a small radius. In the case where the space to be entered is determined, the driving force is transmitted by using a load pulley of a larger size than the prior art, so that sufficient deceleration is possible, so that the interlocking shaft and the interlocking sprocket can be omitted, thereby reducing the manufacturing cost. Even if the space is narrow compared to the technology, the linear distance between the load shaft and the chain structure can be shortened to reduce the use space, thereby making it easy to design and mount in a small space.

주차 장치는 제조 단가와 사용공간의 축소가 매우 중요하다. 본 발명은 이러한 점에서 종래 장치에 비해 매우 우수한 효과를 갖는다.Parking unit is very important to reduce the manufacturing cost and the space used. The present invention has a very good effect compared to the conventional apparatus in this respect.

Claims (4)

주차 장치에 있어서,In the parking device, 구동부와,Drive unit, 상기 구동부로부터 구동력을 전달 받기 위한 부하 풀리 - 상기 부하 풀리는 상기 주차 장치의 양측에 대향하여 형성됨- 와,A load pulley for receiving a driving force from the driving unit, the load pulley being formed opposite to both sides of the parking device; 상기 한 쌍의 부하 풀리에 축결합된 부하 축과,A load shaft axially coupled to the pair of load pulleys, 상기 부하 축에 축결합되어 상기 부하 축과 함께 회전하는 한 쌍의 대향하는 부하 스프로켓과,A pair of opposing load sprockets axially coupled to the load shaft and rotating with the load shaft; 상기 장치의 양 측면에 대향하여 형성된 복수의 주차판 걸이부재와,A plurality of parking plate hanger members formed opposite to both sides of the apparatus, 상기 복수의 주차판 걸이부재 사이에 연결되어 상기 복수의 주차판 걸이부재와 함께 일렬로 형성된 한 쌍의 체인 구조를 형성하는 중간 체인 부재와,An intermediate chain member connected between the plurality of parking plate hanging members to form a pair of chain structures formed in line with the plurality of parking plate hanging members; 상기 대향하는 한 쌍의 주차판 걸이부재에 결합된 주차판을 포함하되,To include a parking plate coupled to the pair of parking plate hanging member facing, 상기 부하 스프로켓은 상기 부하 풀리보다 회전 반경이 작으며,The load sprocket has a smaller radius of rotation than the load pulley, 상기 주차판 걸이부재의 상측에는 상기 부하 스프로켓과 맞물리기 위한 복수의 요홈이 형성되어 있고,On the upper side of the parking plate hook member is formed a plurality of grooves for engaging the load sprocket, 상기 중간 체인 부재의 상측에는 상기 부하 스프로켓과 맞물리기 위한 복수의 요홈이 형성되어 있고,The upper side of the intermediate chain member is formed with a plurality of grooves for engaging the load sprocket, 상기 주차판 걸이부재와 인접하는 상기 중간 체인 부재는 결합핀에 의하여 상호 회전 가능하게 결합되어 있고,The intermediate chain member adjacent to the parking plate hook member is rotatably coupled to each other by a coupling pin, 상기 주차판 걸이부재 및 상기 중간 체인 부재는 그 상측에 각각 형성되는 복수의 요홈이 상기 한 쌍의 부하 스프로켓에 맞물려 이동함으로써 상기 한 쌍의 부하 스프로켓의 회전에 의해 상기 주차판 걸이부재 및 상기 중간 체인 부재로 구성되는 대향하는 한 쌍의 체인 구조가 이동하면서 상기 주차판 걸이부재에 연결된 주차판이 이동되는The parking plate hanger member and the intermediate chain member have a plurality of grooves respectively formed at an upper side thereof in engagement with the pair of load sprockets so that the parking plate hanger member and the intermediate chain are rotated by the rotation of the pair of load sprockets. The parking plate connected to the parking plate hanger member is moved while a pair of opposing chain structures composed of members moves. 주차 장치.Parking device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 대향하는 한 쌍의 주차판 걸이부재의 일측에는 각각 주차판 지지부재가 결합되고,Parking plate support members are respectively coupled to one side of the pair of parking plate hanging members facing each other, 상기 주차판 지지부재는 주차판과 결합되어 있는The parking plate support member is coupled to the parking plate 주차 장치.Parking device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 주차판 걸이부재 중 이웃하는 주차판 걸이부재의 사이에는 정해진 갯수의 중간 체인 부재가 결합되어 있는A predetermined number of intermediate chain members are coupled between neighboring parking plate hanging members among the plurality of parking plate hanging members. 주차 장치.Parking device. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 구동부는The driving unit 전동 모터와,With an electric motor, 상기 전동 모터와 상기 부하 축 사이에서 회전 속도를 저감하여 구동력을 전달하기 위한 감속기를 포함하는It includes a reducer for transmitting a driving force by reducing the rotational speed between the electric motor and the load shaft 주차 장치.Parking device.
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