KR200326138Y1 - A vertical rotary parking system - Google Patents

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KR200326138Y1
KR200326138Y1 KR20-2003-0016969U KR20030016969U KR200326138Y1 KR 200326138 Y1 KR200326138 Y1 KR 200326138Y1 KR 20030016969 U KR20030016969 U KR 20030016969U KR 200326138 Y1 KR200326138 Y1 KR 200326138Y1
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KR
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support plate
hanger support
chain
hanger
rotating body
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Application number
KR20-2003-0016969U
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Korean (ko)
Inventor
박달영
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동양피씨(주)
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/14Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together

Abstract

현가체인과 견인블럭의 결합정밀도를 높이고 행거지지판의 제작을 간편하게 한 수직순환식 주차장치에 대한 것이다. 이 장치는 일정간격으로 행거지지판(31)이 고정되고 무한궤도로 순환되는 현가체인(30)과, 프레임(100)에 지지되며 현가체인을 가이드하는 체인가이드레일(111)(112)과, 행거지지판에 지지되고 차량이 탑재되는 파레트를 가지는 행거(120)와, 프레임에 회전가능하게 지지되며 그 외주면측으로 돌출되는 견인블럭(51)을 가지는 환형회전체(50)와, 환형회전체를 회전시키는 구동모터(200)를 구비하고, 행거지지판(31)의 단부에는 견인블럭(51)의 결합부분과 동일 형상으로 오목한 제1결합홈(31a)이 형성된 구조로 되어 있다. 또한, 환형회전체의 외주면에는 외접기어(50a)가 형성되고, 구동모터의 동력으로 회전구동되는 피니언(201)이 외접기어와 맞물려서 환형회전체를 회전구동시키도록 되어 있다.It is a vertical circulation parking lot that increases the coupling precision of the suspension chain and the towing block and makes the hanger support plate easy to manufacture. This device is a hanger support plate 31 is fixed at a predetermined interval and the suspension chain 30 is circulated in an endless track, the chain guide rails 111 and 112 supported on the frame 100 and guides the suspension chain, and hangers A hanger 120 having a pallet supported by a support plate and mounted on a vehicle, an annular rotating body 50 having a towing block 51 rotatably supported by the frame and protruding toward the outer circumferential surface thereof, and rotating the annular rotating body. The drive motor 200 is provided, and the end of the hanger support plate 31 has a structure in which the first coupling groove 31a is formed in the same shape as the engaging portion of the traction block 51. In addition, an external gear 50a is formed on the outer circumferential surface of the annular rotating body, and the pinion 201 rotated by the power of the driving motor meshes with the external gear to rotate the annular rotating body.

이와 같은 주차장치는 행거지지판(31)과 체인링크판(32)에 각각 견인블럭(51)과 결합되는 제1,2결합홈(31a)(32a)을 형성하고 견인블럭(51)을 복수로 마련함으로써, 견인블럭(51)과 제1,2결합홈(31a)(32a)의 결합틈새를 최소화하여 정확한 맞물림을 가능하게 함으로써 장치의 진동 및 소음을 대폭 경감한다. 또한, 견인블럭(51)과 결합되는 제1,2결합홈(31a)(32a)을 행거지지판(31) 및 체인링크판(32)에 직접 형성함으로써, 제작 정밀도를 높이고 제작을 간편하게 한다. 또한, 환형회전체(50)의 외접기어(50a)에 피니언(201)이 외접되어 회전되므로, 종래 내접기어에 의한 동력전달보다 피치원이 커지면서 치면(齒面) 작용력이 감소하여 치면강도와 면압강도가 증가하여 장치의 안정된 구동을 가능하게 한다.The parking lot is formed on the hanger support plate 31 and the chain link plate 32 by forming the first and second coupling grooves 31a and 32a respectively coupled to the towing block 51 and providing a plurality of towing blocks 51. In addition, by minimizing the coupling gap between the traction block 51 and the first and second coupling grooves 31a and 32a, it is possible to precisely reduce the vibration and noise of the device. In addition, the first and second coupling grooves 31a and 32a coupled to the traction block 51 are directly formed on the hanger support plate 31 and the chain link plate 32, thereby increasing manufacturing precision and simplifying manufacturing. In addition, since the pinion 201 is rotated externally to the external gear 50a of the annular rotating body 50, the tooth surface action force decreases as the pitch circle becomes larger than the power transmission by the conventional internal gear, resulting in tooth strength and surface pressure. The strength is increased to allow stable driving of the device.

Description

수직순환식 주차장치{A vertical rotary parking system}A vertical rotary parking system

본 고안은 현가체인에 자동차가 탑재되는 파레트를 일정간격으로 고정하여 수직 순환시키면서 주차시키는 수직 순환식 주차장치에 관한 것으로써, 특히 외접기어의 채용으로 치면강도와 면압강도가 증대되고, 행거지지판에 도그를 일체로 형성함으로써 견인블럭과의 정교한 치합이 가능하도록 한 수직 순환식 주차장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical circulation parking lot that parks a vehicle mounted on a suspension chain at regular intervals and parks it in a vertical circulation. In particular, the adoption of external gears increases the tooth surface strength and surface pressure strength, The present invention relates to a vertically circulating parking lot that enables precise engagement with a towing block by integrally forming a dog.

본원 출원인이 선등록한 실용신안등록 제308440호에 개시되고 도 1 내지 도 3에 도시된 수직 순환식 주차장치는, 프레임(100)에 상하방향으로 길게 무한궤도를 형성하는 한쌍의 체인가이드레일(111)(112)이 고정되어 있고, 이 체인가이드레일(111)(112) 사이에 체인링크판(131)과 링크핀(132)으로 이루어지는 현가체인(130)이 순환가능하게 결합되어 있다.The vertical circulation parking lot disclosed in Utility Model Registration No. 308440, which is pre-registered by the applicant of the present application, and illustrated in FIGS. 1 to 3, has a pair of chain guide rails 111 that form a long orbit in the vertical direction in the frame 100. 112 is fixed, and the suspension chain 130 consisting of the chain link plate 131 and the link pin 132 is circulated between the chain guide rails 111 and 112 so as to be circulated.

현가체인(130)에는 일정간격으로 행거지지판(140)이 고정되어 있고, 이 행거지지판(140)에는 차량이 탑재되는 파레트(121)를 가지는 행거(120)가 걸려져 있으며, 행거(120)의 양측부는 행거가이드레일(125)에 안내되도록 되어 있다.The hanger support plate 140 is fixed to the suspension chain 130 at a predetermined interval, and the hanger support plate 140 has a hanger 120 having a pallet 121 on which a vehicle is mounted. Both sides are guided to the hanger guide rail 125.

상기 현가체인(130)을 순환시키는 구동수단은, 프레임(100)에 동력을 발생하는 구동모터(200)가 마련되고, 내주면에 내접기어(151)가 형성되고 상호 대향위치에 견인블럭(152)(153)이 형성된 환형회전체(150)가 프레임(100)에 회전가능하게마련되어 있다. 상기 견인블럭(152)(153)은 환형회전체(150)의 외측방향으로 돌출되어 있다.The drive means for circulating the suspension chain 130, the drive motor 200 for generating power in the frame 100 is provided, the internal gear 151 is formed on the inner circumferential surface and the traction block 152 in the opposite position An annular rotating body 150 having a 153 formed therein is rotatably provided in the frame 100. The towing blocks 152 and 153 protrude outwardly of the annular rotating body 150.

또한, 상기 내접기어(151)는 구동모터(200)의 동력으로 구동되는 피니언(232)과 맞물려서 회전구동되도록 되어 있다.In addition, the internal gear 151 is engaged with the pinion 232 driven by the power of the drive motor 200 to rotate.

또한, 상기 행거지지판(140)에는 상기 견인블럭(152)(153)의 폭거리로 이격되어 한쌍의 도그(dog;141,142)가 마련되어 있다.In addition, the hanger support plate 140 is provided with a pair of dogs 141 and 142 spaced apart by the width of the towing blocks 152 and 153.

상기 행거지지판(140)의 도그(141)(142) 사이에는 상기 견인블럭(152)(153)의 단부가 진입된 상태에서 환형회전체(150)의 회전에 의해서 함께 현가체인(130)을 회전 순환시킨다.Between the dogs 141 and 142 of the hanger support plate 140, the suspension chain 130 is rotated together by the rotation of the annular rotating body 150 while the ends of the towing blocks 152 and 153 enter. Circulate

상기와 같은 구성의 주차장치는 견인블럭에 의해서 행거지지판이 견인되면서 현가체인을 순환시키게 되므로 서지(surgy)현상이 최소화되어 구동소음이 대폭 경감되는 이점을 가지지만, 행거지지판(140)에 도그(141)(142)가 작업자에 의해 용접고정되는 구조를 가짐으로써 작업이 번거로울 뿐만 아니라 용접부위의 탈락염려가 있고, 도그 형성작업의 숙련정도에 따라 견인블럭과의 맞물림정도에 차이가 발생한다.The parking lot of the above configuration has the advantage that the surge is minimized because the hanger support plate is towed by the towing block, thereby circulating the suspension chain, but the driving noise is greatly reduced, but the dog 141 on the hanger support plate 140. 142 has a structure in which the welding is fixed by the operator, not only the work is cumbersome, but also the welding part may fall off, and the degree of engagement with the towing block may vary depending on the skill of the dog forming operation.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 다음과 같은 목적을 가진다.The present invention was created to solve the above problems, and has the following objectives.

첫째, 견인블럭과 도그와의 정확한 맞물림이 가능하도록 개선된 수직순환식 주차장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.First, the object of the present invention is to provide an improved vertical circulation parking lot that enables accurate engagement of the towing block and the dog.

둘째, 차량이 탑재되는 행거를 지지시키는 행거지지판에 견인블럭과 맞물리는 도그의 제작이 간편하도록 개선된 수직 순환식 주차장치를 제공하는 데 있다.Second, to provide an improved vertical circulation parking lot to facilitate the manufacture of the dog engaging the towing block on the hanger support plate for supporting the hanger on which the vehicle is mounted.

세째, 행거를 견인하여 순환시키는 현가체인을 회전구동시키는 환형회전체와 구동기어와의 치면강도 및 면압강도가 증대된 수직순환식 주차장치를 제공하는 데 있다.Third, the present invention provides a vertically circulating parking lot having an increased tooth surface strength and surface pressure strength between an annular rotating body and a driving gear rotating the suspension chain for circulating the hanger.

도 1은 종래 주차장치를 나타낸 개략 정면도,1 is a schematic front view showing a conventional parking lot value,

도 2는 도 1의 요부 발췌 확대도,Figure 2 is an enlarged view of the main portion excerpt of Figure 1,

도 3은 도 1에 채용된 현가체인을 발췌하여 나타낸 사시도,3 is a perspective view showing an extract of the suspension chain employed in FIG.

도 4는 본 고안에 따른 주차장치를 나타낸 개략 정면도,4 is a schematic front view showing a parking lot value according to the present invention;

도 5는 도 4의 요부 발췌 확대도,5 is an enlarged view of the main portion excerpt of FIG.

도 6은 도 4의 측면도,6 is a side view of FIG. 4;

도 7은 도 6의 요부 발췌 확대도,7 is an enlarged view of the main portion excerpt of FIG.

도 8은 본 고안 장치에 채용되는 현가체인을 나타낸 사시도,8 is a perspective view showing a suspension chain employed in the device of the present invention,

도 9는 현가체인의 단면도이다.9 is a cross-sectional view of the suspension chain.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

30...현가체인 31...행거지지판30 ... suspended chain 31 ... hanger support plate

31a...제1결합홈 50...환형회전체31a ... first coupling groove 50 ... annular rotor

50a...외접기어 51...견인블럭50a ... external gear 51 ... towing block

60...환형고정체 100...프레임60 ... round lock 100 ... frame

111,112...체인가이드레일 120...행거111, 112 ... chain rail 120 ... hanger

121...파레트 125...행거가이드레일121 ... Pallet 125 ... Hanger guide rail

200...구동모터 201...피니언200 ... drive motor 201 ... pinion

상기 목적을 달성하는 본 고안은 일정간격으로 행거지지판이 고정되고 무한궤도로 순환되는 현가체인과, 프레임에 지지되며 상기 현가체인을 가이드하는 체인가이드레일과, 상기 행거지지판에 지지되고 차량이 탑재되는 파레트를 가지는 행거와, 상기 프레임에 회전가능하게 지지되며 그 외주면측으로 돌출되는 견인블럭을 가지는 환형회전체와, 상기 환형회전체를 회전시키는 구동모터와, 상기 행거지지판에 상기 견인블럭이 출입가능하게 결합되는 결합부가 형성된 수직 순환식 주차장치에 있어서,The present invention to achieve the above object is a hanger support plate is fixed at regular intervals and the suspension chain circulated in an endless track, a chain guide rail that is supported on the frame and guides the suspension chain, the hanger support plate is supported on the vehicle is mounted An annular rotor having a hanger having a pallet, a towing block rotatably supported on the frame, and protruding toward the outer circumferential surface thereof, a drive motor for rotating the annular rotor, and a towing block to the hanger support plate to be accessible. In the vertical circulation parking lot formed with a coupling portion to be coupled,

상기 결합부는 상기 행거지지판의 단부에 상기 견인블럭의 결합부분과 동일 형상으로 오목한 제1결합홈이 형성된 것을 특징으로 한다.The coupling portion is characterized in that the first coupling groove is formed at the end of the hanger support plate concave in the same shape as the coupling portion of the towing block.

또한, 상기 현가체인은 상기 행거지지판과 체인링크판이 교호적으로 링크핀에 의해서 회동가능하게 연결되는 구조를 가지며, 상기 체인링크판에 상기 견인블럭이 출입가능하게 결합되는 제2결합홈이 형성된 구조로 되어 있다.The suspension chain has a structure in which the hanger support plate and the chain link plate are alternately connected to each other by a link pin, and the chain link plate has a structure in which a second coupling groove is formed to allow the tow block to be accessible. It is.

본 고안 주차장치는 상기 환형회전체의 외주면에 외접기어가 형성되고, 상기 구동모터의 동력으로 회전구동되는 피니언이 상기 외접기어와 맞물려서 상기 환형회전체를 회전구동시키도록 되어 있다.The parking lot of the present invention has an external gear formed on the outer circumferential surface of the annular rotating body, and the pinion which is driven by the power of the driving motor is engaged with the external gear to rotate the annular rotating body.

상기 본 고안의 특징에 의하면, 본 고안 주차장치는 견인블럭에 의해서 행거지지판이 견인되면서 현가체인을 순환시키게 되므로 구동소음이 대폭 경감되고 구조가 간단하다. 또한, 행거지지판에 견인블럭이 결합되는 제1결합홈이 일체로 형성됨으로써, 종래 용접에 의해 도그를 형성하였던 것과는 달리 제작이 편리할 뿐만 아니라 견인블럭과의 정확한 결합을 가능하게 하므로 장치의 구동성을 향상시킨다.According to the features of the present invention, the parking lot of the present invention is circulated through the suspension chain while the hanger support plate is towed by the towing block, so the driving noise is significantly reduced and the structure is simple. In addition, since the first coupling groove to which the towing block is coupled to the hanger support plate is integrally formed, unlike the conventional method of forming the dog by welding, it is not only convenient to manufacture, but also enables precise coupling with the towing block. To improve.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안 주차장치는 무한궤도로 순환되는 현가체인에 일정간격으로 행거지지판이 고정되고, 이 행거지지판에 차량이 탑재되는 행거가 지지되어 수직으로 순환되는 구조이다. 특히 이하에 설명될 본 고안 실시예의 주차장치는 현가체인과 스프로켓이 직접 맞물리면서 동력이 전달되는 방식에 의하지 아니하고, 회동하는 견인블럭에 행거지지판이 견인되면서 순환되는 방식에 의한다. 이에 따라 현가체인의 구동에 따른 소음이 경감되고 장치 구동부의 구조를 간단히한다.The parking lot designed according to the present invention has a structure in which a hanger support plate is fixed to a suspension chain circulating in an endless track, and a hanger on which a vehicle is mounted on the hanger support plate is supported and circulated vertically. In particular, the parking lot of the present invention to be described below does not depend on the way in which power is transmitted while the suspension chain and the sprocket are directly engaged, but by the manner in which the hanger support plate is towed to the towing block to be rotated. As a result, noise due to the suspension chain is reduced and the structure of the device driver is simplified.

또한, 견인블럭에 의해서 견인되는 행거지지판의 구조를 간단히 하여 견인블럭과의 결합 정밀도를 높이고 제작을 간편하게 한다.In addition, by simplifying the structure of the hanger support plate to be towed by the towing block to increase the coupling precision with the towing block and simplify the production.

이와 같은 본 고안 주차장치의 구체적 실시예를 설명한다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 프레임(100)에는 상하방향으로 길게 무한궤도를 형성하는 한쌍의 체인가이드레일(111)(112)이 고정되어 있고, 이 체인가이드레일(111)(112) 사이에는 현가체인(30)이 순환가능하게 결합되어 있다.A specific embodiment of the present invention parking lot value will be described. 4 and 5, a pair of chain guide rails 111 and 112 that form a long orbit in the vertical direction is fixed to the frame 100, and between the chain guide rails 111 and 112. Suspension chain 30 is coupled to the circulation.

상기 현가체인(30)은 구동모터(200)의 동력으로 회전구동되는 외접기어(50a)가 형성된 환형회전체(50)에 의해서 순환되도록 되어 있으며, 환형회전체(50)는 프레임(100)에 고정된 환형고정체(60)에 베어링(미도시)으로 회전가능하게 지지되어 있다.The suspension chain 30 is circulated by an annular rotating body 50 formed with an external gear 50a that is rotationally driven by the power of the drive motor 200, and the annular rotating body 50 is connected to the frame 100. The fixed annular body 60 is rotatably supported by a bearing (not shown).

도 6 및 도 7을 참조하면, 프레임(100)에는 단부에 상기 외접기어(50a)와 맞물리는 피니언(201)과 구동스프로켓(231)을 가지는 구동축(230)이 설치되어 있고, 이 구동축(230)은 구동모터(200)의 모터스프로켓(210)과 구동스프로켓(231)의 체인(220)연결에 의해 회전구동되도록 되어 있다.6 and 7, a drive shaft 230 having a pinion 201 and a drive sprocket 231 engaged with the external gear 50a is installed at an end of the frame 100, and the drive shaft 230 is provided. ) Is rotated by the connection of the motor sprocket 210 of the drive motor 200 and the chain 220 of the drive sprocket 231.

상기 환형회전체(50)에는 90도 간격으로 4개의 견인블럭(51)이 고정되어서 상기 현가체인(30)을 견인하도록 되어 있다.Four towing blocks 51 are fixed to the annular rotating body 50 at intervals of 90 degrees to tow the suspension chain 30.

도 5, 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 현가체인(30)은 행거지지판(31), 연결링크(33) 및 체인링크판(32)이 교호(交互)적으로 링크핀(35)에 의해서 회동가능하게 연결되는 구조를 가진다. 각 링크핀(35)에는 상기 체인가이드레일(111)(112)에 결합되어 안내되는 롤러(34)가 결합되어 있다.5, 8 and 9, the suspension chain 30 is the hanger support plate 31, the link link 33 and the chain link plate 32 alternately (link) by the link pin 35 It has a structure that is rotatably connected. Each link pin 35 has a roller 34 coupled to the chain guide rails 111 and 112 and coupled thereto.

상기 행거지지판(31)은 일단부에 차량이 탑재되는 파레트(121)를 가지는 행거(120)가 지지되어 있고(도 4 참조), 타단부에는 상기 환형회전체(50)의 견인블럭(51)이 결합되는 제1결합홈(31a)이 형성되어 있다. 상기 제1결합홈(31a)은 금형을 통하여 성형되거나 수치제어에 의한 절단기계로 절단하여 성형된다.The hanger support plate 31 is supported with a hanger 120 having a pallet 121 on which one vehicle is mounted (see FIG. 4), and a towing block 51 of the annular rotating body 50 at the other end thereof. The first coupling groove 31a is formed to be coupled thereto. The first coupling groove 31a is formed through a mold or by cutting with a cutting machine system by numerical control.

또한, 상기 체인링크(32)에는 상기 견인블럭(51)이 출입가능하게 결합되는 제2결합홈(32a)이 형성되어 있다.In addition, the chain link 32 is formed with a second coupling groove 32a to which the towing block 51 is coupled to be accessible.

상기와 같이 구성된 수직순환식 주차장치는 다음과 같이 구동된다.The vertical circulation parking lot configured as described above is driven as follows.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 지상에 근접위치된 행거(120)에 차량을 탑재시키고 구동모터(200)를 구동시킨다. 구동모터(200)의 동력은 도 7에 도시된 바와 같이 모터스프로켓(210)과 구동스프로켓(231)을 통하여 구동축(230)을 회전구동시킨다. 이때 피니언(201)의 회전에 의해서 환형회전체(50)가 환형고정체(60)에 대해 회전한다.First, as shown in FIG. 4, the vehicle is mounted on the hanger 120 located close to the ground and the driving motor 200 is driven. Power of the drive motor 200 rotates the drive shaft 230 through the motor sprocket 210 and the drive sprocket 231 as shown in FIG. At this time, by the rotation of the pinion 201, the annular rotating body 50 rotates with respect to the annular stationary body 60.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 현가체인(30)의 행거지지판(31) 또는 체인링크판(32)이 상기 견인블럭(51)의 회전경로상에 진입되게 되면, 견인블럭(51)의 단부가 제1결합홈(31a) 또는 제2결합홈(32a)에 진입되어 결합되고 환형회전체(50)의 회전과 함께 현가체인(30)을 회전방향으로 순환시킨다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, when the hanger support plate 31 or the chain link plate 32 of the suspension chain 30 enters the rotation path of the towing block 51, the end of the towing block 51 is closed. Entering and engaging the first coupling groove 31a or the second coupling groove 32a, the suspension chain 30 is circulated in the rotational direction with the rotation of the annular rotating body 50.

이와 같이 견인블럭(51)의 견인에 의해서 현가체인(30)이 순환되고, 행거지지판(31)이 견인블럭(51)의 회전경로상으로부터 벗어나면서 견인블럭(51)은 행거지지판(31) 또는 체인링크판(32)의 제1,2결합홈(31a)(32a)으로부터 이탈된다. 이때 다른 견인블럭(51)이 다른 행거지지판(31) 또는 체인링크판(32)을 견인시키면서 현가체인(30)의 순환을 계속시킨다.As such, the suspension chain 30 is circulated by the towing of the towing block 51, and the hanger support plate 31 is deviated from the rotation path of the towing block 51 while the towing block 51 is hanger support plate 31 or the like. The first and second coupling grooves 31a and 32a of the chain link plate 32 are separated. At this time, the towing block 51 continues the circulation of the suspension chain 30 while pulling the other hanger support plate 31 or the chain link plate 32.

한편, 현가체인(30)이 순환되는 동안 현가체인(30)의 롤러(34)는 체인가이드레일(111)(112)에 안내되어 안정된 순환을 가능하게 한다.On the other hand, while the suspension chain 30 is circulated, the roller 34 of the suspension chain 30 is guided to the chain guide rails 111 and 112 to enable stable circulation.

상기에 있어서, 본 고안 주차장치는 환형회전체(50)의 외접기어(50a)에 피니언(201)이 외접되어 회전되므로, 종래 내접기어에 의한 동력전달보다 피치원이 커지면서 치면(齒面) 작용력이 감소하여 치면강도와 면압강도가 증가한다.In the above, since the pinion 201 is rotated externally by the external gear 50a of the annular rotating body 50, the parking lot of the present invention has a tooth surface action force while the pitch circle is larger than the power transmission by the conventional internal gear. It decreases and tooth strength and surface pressure strength increase.

또한, 행거지지판(31)과 체인링크판(32)에 각각 견인블럭(51)과 결합되는 제1,2결합홈(31a)(32a)을 형성하고 견인블럭(51)을 복수로 마련함으로써, 견인블럭(51)과 제1,2결합홈(31a)(32a)의 결합틈새를 최소화하여 장치의 진동 및 소음을 대폭 경감한다.In addition, by forming the first and second coupling grooves 31a and 32a coupled to the towing block 51 on the hanger support plate 31 and the chain link plate 32, respectively, and providing a plurality of towing blocks 51, By minimizing the coupling gap between the block 51 and the first and second coupling grooves 31a and 32a, vibration and noise of the device are greatly reduced.

또한, 견인블럭(51)과 결합되는 제1,2결합홈(31a)(32a)을 행거지지판(31) 및 체인링크판(32)에 직접 형성함으로써, 종래 도그를 행거지지판에 용접고정하였던 것과는 달리 제작 정밀도를 높이고 제작을 간편하게 한다.In addition, by directly forming the first and second coupling grooves 31a and 32a coupled to the traction block 51 on the hanger support plate 31 and the chain link plate 32, unlike the conventional case where the dog is welded to the hanger support plate, Increase production precision and simplify production.

상술한 바와 같은 본 고안은 상기 실시예에 한정되지 아니하고 본원고안의 정신과 범위를 이탈함이 없이 많은 변형을 가하여 실시될 수 있다.The present invention as described above is not limited to the above embodiments and can be carried out by adding many modifications without departing from the spirit and scope of the present application.

첫째, 행거지지판(31)과 체인링크판(32)에 각각 견인블럭(51)과 결합되는 제1,2결합홈(31a)(32a)을 형성하고 견인블럭(51)을 복수로 마련함으로써, 견인블럭(51)과 제1,2결합홈(31a)(32a)의 결합틈새를 최소화하여 정확한 맞물림을 가능하게 함으로써 장치의 진동 및 소음을 대폭 경감한다.First, by forming the first and second coupling grooves 31a and 32a coupled to the towing block 51 on the hanger support plate 31 and the chain link plate 32, respectively, and towing a plurality of towing blocks 51, By minimizing the engagement gap between the block 51 and the first and second coupling grooves 31a and 32a, it is possible to precisely reduce the vibration and noise of the device.

둘째, 견인블럭(51)과 결합되는 제1,2결합홈(31a)(32a)을 행거지지판(31) 및 체인링크판(32)에 직접 형성함으로써, 종래 도그를 행거지지판에 용접고정하였던 것과는 달리 제작 정밀도를 높이고 제작을 간편하게 한다.Second, by directly forming the first and second coupling grooves 31a and 32a coupled to the towing block 51 on the hanger support plate 31 and the chain link plate 32, unlike the conventional dogs that are fixed to the hanger support plate by welding, Increase production precision and simplify production.

세째, 환형회전체(50)의 외접기어(50a)에 피니언(201)이 외접되어 회전되므로, 종래 내접기어에 의한 동력전달보다 피치원이 커지면서 치면(齒面) 작용력이 감소하여 치면강도와 면압강도가 증가하여 장치의 안정된 구동을 가능하게 한다.Third, since the pinion 201 is rotated externally to the external gear 50a of the annular rotating body 50, the tooth surface action force is reduced while the pitch circle is larger than the power transmission by the conventional internal gear, thereby reducing the tooth strength and surface pressure. The strength is increased to allow stable driving of the device.

Claims (3)

일정간격으로 행거지지판이 고정되고 무한궤도로 순환되는 현가체인과, 프레임에 지지되며 상기 현가체인을 가이드하는 체인가이드레일과, 상기 행거지지판에 지지되고 차량이 탑재되는 파레트를 가지는 행거와, 상기 프레임에 회전가능하게 지지되며 그 외주면측으로 돌출되는 견인블럭을 가지는 환형회전체와, 상기 환형회전체를 회전시키는 구동모터와, 상기 행거지지판에 상기 견인블럭이 출입가능하게 결합되는 결합부가 형성된 수직 순환식 주차장치에 있어서,A hanger having a hanger support plate fixed at a predetermined interval and circulated in an endless track, a chain guide rail supported by the frame and guiding the suspension chain, a hanger having a pallet supported by the hanger support plate and mounted on a vehicle, and the frame An annular rotor having a towing block rotatably supported on the outer circumferential surface thereof, a drive motor for rotating the annular rotor, and a coupling portion to which the towing block is coupled to the hanger support plate to be accessible; In parking lot value, 상기 결합부는 상기 행거지지판의 단부에 상기 견인블럭의 결합부분과 동일 형상으로 오목한 제1결합홈이 형성된 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차장치.The coupling portion is a vertical circulation parking lot, characterized in that the first coupling groove is formed at the end of the hanger support plate concave in the same shape as the coupling portion of the towing block. 제 1 항에 있어서, 상기 현가체인은 상기 행거지지판과 체인링크판이 교호적으로 링크핀에 의해서 회동가능하게 연결되는 구조를 가지며, 상기 체인링크판에 상기 견인블럭이 출입가능하게 결합되는 제2결합홈이 형성된 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차장치.The second coupling groove of claim 1, wherein the suspension chain has a structure in which the hanger support plate and the chain link plate are alternately connected to each other by a link pin, and the towing block is coupled to the chain link plate to be accessible. Vertical circulation parking lot characterized in that formed. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 환형회전체의 외주면에 외접기어가 형성되고, 상기 구동모터의 동력으로 회전구동되는 피니언이 상기 외접기어와 맞물려서 상기 환형회전체를 회전구동시키도록 된 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차장치.According to claim 1 or 2, wherein an external gear is formed on the outer circumferential surface of the annular rotating body, the pinion which is driven by the power of the drive motor is engaged with the external gear to rotate the circular rotating body. Vertical circulation parking lot characterized by the above.
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WO2020196927A1 (en) * 2019-03-22 2020-10-01 박달영 Emergency exit device of vertical rotary parking system

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