KR102132616B1 - Driving apparatus for vertical rotary type parking apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스프로킷이 체인에 맞물리는 부분에도 가이드레일이 설치되어 체인에 대한 가이드가 정밀하게 이루어지도록 하면서 체인의 곡선부나 직선부 등 어느 부위에나 손쉽게 설치할 수 있도록 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치에 관한 것으로, 본 구동장치는 양단에 핀홀이 형성되고 수평으로 길게 형성되며 한 쌍씩 상호 대응되면서 길이 방향으로 이격되게 구비되는 이송판과, 이격된 상기 이송판과 이송판의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 연결판과, 상기 연결판에 대응하여 상기 이송판과 이송판의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 걸이부재와, 상기 걸이부재의 핀홀과 이송판의 핀홀 및 연결판의 핀홀을 관통하여 장착되는 연결핀과, 상기 연결핀에 회전 가능하게 끼워지는 롤러와, 상기 롤러의 양측면과 상기 이송판의 사이가 이격되어 공간을 형성하도록 상기 롤러의 양측면과 상기 이송판의 사이에 상기 연결핀의 양단이 연장되어 형성되는 한 쌍의 연장부를 포함하고, 상기 이송판과 연결판 및 걸이부재가 무한궤도로 연결되는 체인과; 상기 한 쌍의 연장부가 끼워져 걸리도록 외주면에서 중심을 향해 다수의 걸이홈이 형성되고, 원판형으로 형성되는 한 쌍의 구동휠과; 상기 구동휠에 연결되어 상기 구동휠을 구동시키는 모터구동부를; 포함한다.In the present invention, a guide rail is also installed in a portion where the sprocket engages the chain, so that the guide for the chain is precisely made, and the driving device for a vertical circulation type parking facility that can be easily installed in any part such as a curved portion or a straight portion of the chain. The present invention relates to a driving plate having pinholes formed at both ends, and formed horizontally long and spaced apart in the longitudinal direction while being paired with each other, and provided at both ends of the transfer plate between the spaced apart transfer plate and the transfer plate. A pin plate is formed on the connection plate, a hook member provided on the outside between the transfer plate and the transfer plate corresponding to the connection plate, and a pin hole formed at both ends, a pin hole of the hanger member, and a pin hole of the transfer plate and connection The connection pins mounted through the pinholes of the plate, the rollers rotatably fitted to the connection pins, and both side surfaces of the rollers and the transfer plate so as to form a space between the two side surfaces of the roller and the transfer plate. A chain connected between the transfer plate, the connecting plate, and the hook member to an endless track; A pair of drive wheels having a plurality of hook grooves formed from an outer circumferential surface toward a center so that the pair of extended portions are fitted and formed in a disk shape; A motor driving unit connected to the driving wheel to drive the driving wheel; Includes.

Description

수직 순환식 주차설비용 구동장치{DRIVING APPARATUS FOR VERTICAL ROTARY TYPE PARKING APPARATUS}DRIVING APPARATUS FOR VERTICAL ROTARY TYPE PARKING APPARATUS

본 발명은 수직 순환식 주차설비를 구동시키는데 사용되는 수직 순환식 주차설비용 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스프로킷이 체인에 맞물리는 부분에도 가이드레일이 설치되어 체인에 대한 가이드가 정밀하게 이루어지도록 하면서 체인의 곡선부나 직선부 등 어느 부위에나 손쉽게 설치할 수 있도록 하고 체인의 롤러에 대한 마찰과 부하의 발생이 최소화되도록 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive device for a vertical circulation type parking facility used to drive a vertical circulation type parking facility, and more specifically, a guide rail is installed even in a portion where the sprocket meshes with the chain to guide the chain accurately. It relates to a drive device for a vertical circulating parking facility that allows easy installation in any part such as a curved portion or a straight portion of the chain while minimizing the occurrence of friction and load on the rollers of the chain.

최근에 자동차의 폭발적 증가로 인하여 주차장과 주차시설이 턱없이 부족한 실정이다. 이와 같은 주차장과 주차시설의 부족으로 인해 보다 효율적인 주차공간을 확보하기 위해 좁은 공간에 많은 차량을 주차시킬 수 있는 수직 순환식 주차설비가 개발되어 널리 사용되고 있다.Recently, the number of parking lots and parking facilities is insufficient due to the explosive increase in automobiles. Due to the lack of parking lots and parking facilities, a vertical circulation type parking facility has been developed and widely used to park many vehicles in a narrow space in order to secure a more efficient parking space.

이러한 수직 순환식 주차설비의 일예를 도 13 내지 도 15에 도시하여 그 구성과 작동 관계를 설명하면 다음과 같다. 종래의 주차설비는 골격을 이루는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 설치되는 구동부(200)와, 상기 구동부(200)에 다수개로 설치되는 행거부(300)와, 상기 행거부(300)에 각각 설치되는 팔레트(400)와, 상기 프레임(100)에 설치되고 상기 행거부(300)의 흔들림을 방지시키는 흔들림방지부(500)를 포함한다.An example of such a vertical circulation type parking facility is illustrated in FIGS. 13 to 15 to describe its configuration and operation relationship as follows. Conventional parking facilities include a frame 100 forming a skeleton, a driving unit 200 installed in the frame 100, a hanger unit 300 installed in plural number in the driving unit 200, and the hanger unit 300 ) Is installed on each of the pallet 400, and is installed on the frame 100, and includes a shake preventing unit 500 to prevent the shaking of the hanger 300.

상기 구동부(200)는 상기 프레임(100)에 설치되는 모터(201)와, 상기 모터(201)에 의해 회전되고 상호 대응되게 상하 한 쌍으로 상기 프레임(100)에 설치되는 스프로킷(202)과, 상기 한 쌍의 스프로킷(202)에 무한궤도로 연결되는 2열의 체인(203)과, 상기 체인(203)에 상호 이격되게 다수개로 설치되고 상기 행거부(300)가 회전 가능하게 설치되는 걸이부재(204)를 포함한다.The driving unit 200 includes a motor 201 installed on the frame 100, a sprocket 202 installed on the frame 100 in a pair of up and down and rotated by the motor 201 to correspond to each other, Two pairs of chains 203, which are connected to the pair of sprockets 202 in an infinite track, and a plurality of spaced apart chain members 203 and a hook member in which the hanger 300 is rotatably installed ( 204).

상기 구동부(200)는 상기 모터(201)의 구동에 의해 상기 스프로킷(202)이 회전되면서 상기 2열의 체인(203)을 동시에 회전 구동시켜 상기 걸이부재(204)가 무한궤도로 회전되도록 하는 것이다.The drive unit 200 is to rotate the sprocket 202 by the driving of the motor 201 to simultaneously rotate and drive the two rows of chains 203 so that the hook member 204 is rotated in an infinite track.

상기 2열의 체인(203)에는 원판형의 가이드레일(미도시)이 상기 체인(203)의 롤러에 맞닿게 그 내측과 외측을 따라 구비되어 상기 체인(203)의 이동을 가이드하게 된다.In the two rows of chains 203, a disk-shaped guide rail (not shown) is provided along the inner and outer sides of the chain 203 to guide the movement of the chain 203.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the prior art has the following problems.

종래의 주차설비는 구동부의 스프로킷이 체인에 맞물리는 부분에는 상기 가이드레일을 설치할 수 없어 스프로킷이 설치되는 부위에 대한 체인의 가이드가 정밀하게 이루어지지 않는 문제점이 있었다.In the conventional parking facility, the guide rail cannot be installed in a portion where the sprocket of the driving unit is engaged with the chain, and thus the chain guide to the portion where the sprocket is installed is not precisely formed.

상기와 같이 상기 스프로킷이 설치되는 부위에 대한 문제로 상기 구동부를 체인의 곡선부에만 설치해야 하는 등 구동부의 설치 위치에 많은 제한을 가지는 문제점이 있었다.As described above, as a problem with respect to a portion where the sprocket is installed, there is a problem in that there are many limitations on the installation position of the driving portion, such as the need to install the driving portion only on the curved portion of the chain.

또한, 종래의 주차설비는 구동부의 스프로킷이 체인의 롤러를 맞물어 체인을 이동시키는 구조로 이루어짐으로써, 스프로킷이 체인의 롤러를 맞물어 이동시킬 때 롤러의 외측에 설치되는 외측 가이드레일에 롤러가 심하게 마찰되면서 롤러의 수명이 단축되고 나아가 체인의 수명이 단축되며 불필요한 동력 손실이 생기고 구동부에 과도한 부하가 자주 걸리는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional parking facility, the sprocket of the driving part is configured to move the chain by engaging the rollers of the chain, so that when the sprocket engages and moves the rollers of the chain, the rollers on the outer guide rail installed on the outside of the rollers are severely damaged. As friction, the life of the roller is shortened, and further, the life of the chain is shortened, unnecessary power loss occurs, and excessive load is frequently applied to the driving part.

등록특허 제0632848호 "턴테이블 내장형 수직 순환식 주차설비"(2006.09.29.)Registered Patent No. 0632848 "Vertical circulation parking system with built-in turntable" (2006.09.29.)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-mentioned conventional problems.

본 발명의 목적은, 스프로킷이 체인에 맞물리는 부분에도 가이드레일이 설치되어 체인에 대한 가이드가 정밀하게 이루어지도록 하면서 체인의 곡선부나 직선부 등 어느 부위에나 손쉽게 설치할 수 있도록 하고 체인의 롤러에 대한 마찰과 부하의 발생이 최소화되도록 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is that the guide rail is also installed on the sprocket engaged with the chain so that the guide to the chain can be made precisely, and can be easily installed on any part such as a curved or straight part of the chain and friction against the roller of the chain. It is to provide a drive device for a vertical circulation type parking facility to minimize the occurrence of overload.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"는, 양단에 핀홀이 형성되고 수평으로 길게 형성되며 한 쌍씩 상호 대응되면서 길이 방향으로 이격되게 구비되는 이송판과, 이격된 상기 이송판과 이송판의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 연결판과, 상기 연결판에 대응하여 상기 이송판과 이송판의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 걸이부재와, 상기 걸이부재의 핀홀과 이송판의 핀홀 및 연결판의 핀홀을 관통하여 장착되는 연결핀과, 상기 연결핀에 회전 가능하게 끼워지는 롤러와, 상기 롤러의 양측면과 상기 이송판의 사이가 이격되어 공간을 형성하도록 상기 롤러의 양측면과 상기 이송판의 사이에 상기 연결핀의 양단이 연장되어 형성되는 한 쌍의 연장부를 포함하고, 상기 이송판과 연결판 및 걸이부재가 무한궤도로 연결되는 체인과; 상기 한 쌍의 연장부가 끼워져 걸리도록 외주면에서 중심을 향해 다수의 걸이홈이 형성되고, 원판형으로 형성되는 한 쌍의 구동휠과; 상기 구동휠에 연결되어 상기 구동휠을 구동시키는 모터구동부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the "driving device for a vertical circulation type parking facility" according to the present invention, a pinhole is formed at both ends and is formed horizontally long, and the transfer plate is provided to be spaced apart in the longitudinal direction while being paired with each other. , The connection plate is provided on the outer side between the spaced apart the transfer plate and the transfer plate and pinholes are formed at both ends, and is provided on the outside between the transfer plate and the transfer plate corresponding to the connection plate and pinholes are formed at both ends. The hook member, a pin hole of the hook member, a pin hole of the transfer plate and a connection pin mounted through the pin hole of the connection plate, a roller rotatably fitted to the connection pin, and both side surfaces of the roller and the transfer plate It includes a pair of extensions formed by extending both ends of the connecting pin between both sides of the roller and the transfer plate so as to form a space to be spaced apart, the transfer plate and the connecting plate and the hook member to the endless track A chain to be connected; A pair of drive wheels having a plurality of hook grooves formed from an outer circumferential surface toward a center so that the pair of extension portions are fitted and formed in a disk shape; A motor driving unit connected to the driving wheel to drive the driving wheel; It is characterized by including.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"는, 양단에 핀홀이 형성되고 수평으로 길게 형성되며 한 쌍씩 상호 대응되면서 길이 방향으로 이격되게 구비되는 이송판과, 이격된 상기 이송판과 이송판의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 연결판과, 상기 연결판에 대응하여 상기 이송판과 이송판의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 걸이부재와, 상기 걸이부재의 핀홀과 이송판의 핀홀 및 연결판의 핀홀을 관통하여 장착되는 연결핀과, 상기 연결핀에 회전 가능하게 끼워지는 롤러와, 상기 연결판과 걸이부재의 외측으로 상기 연결핀의 양단이 돌출되게 연장되어 형성되는 한 쌍의 연장부를 포함하고, 상기 이송판과 연결판 및 걸이부재가 무한궤도로 연결되는 체인과; 상기 한 쌍의 연장부가 끼워져 걸리도록 외주면에서 중심을 향해 다수의 걸이홈이 형성되고, 원판형으로 형성되는 한 쌍의 구동휠과; 상기 구동휠에 연결되어 상기 구동휠을 구동시키는 모터구동부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, according to another embodiment of the present invention, "the driving device for a vertical circulation type parking facility", pinholes are formed at both ends, and are formed horizontally long, and are paired with each other to be spaced apart in the longitudinal direction. The transfer plate is provided so as to be provided on the outer side between the transfer plate and the transfer plate spaced apart, a pin plate is formed at both ends, and corresponding to the connection plate provided on the outside between the transfer plate and the transfer plate. The hook member is formed at both ends of the pinhole, the pinhole of the hook member and the pinhole of the transfer plate and the connection pin mounted through the pinhole of the connection plate, and the roller rotatably fitted to the connection pin, the connection plate And a pair of extensions formed by protruding both ends of the connection pins to the outside of the hook member, and a chain connecting the transfer plate, the connection plate, and the hook member to an endless track; A pair of drive wheels having a plurality of hook grooves formed from an outer circumferential surface toward a center so that the pair of extended portions are fitted and formed in a disk shape; A motor driving unit connected to the driving wheel to drive the driving wheel; It is characterized by including.

또한, 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"의 상기 체인은, 상기 연장부에 회전 가능하게 각각 끼워지고 상기 롤러보다는 상대적으로 직경이 작은 한 쌍의 접촉링을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the chain of the "driving device for a vertical circulation type parking facility" according to the present invention, each of which is rotatably fitted to the extension portion and further includes a pair of contact rings having a relatively smaller diameter than the roller, It is characterized by.

또한, 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"의 상기 모터구동부는, 상기 한 쌍의 구동휠의 중앙을 관통하여 상기 한 쌍의 구동휠에 장착되는 구동축과, 상기 구동휠과 구동휠의 사이에 장착되고 상기 구동축의 관통되는 원판링과, 상기 체인의 내측으로 상기 구동축의 단부에 장착되는 제1 스프로킷과, 상기 제1 스프로킷에 상단이 연결되는 무한궤도의 제1 연결체인과, 상기 제1 연결체인의 하단이 연결되고 상기 제1 스프로킷보다 상대적으로 직경이 작은 제2 스프로킷과, 상기 제2 스프로킷의 전면에 장착되고 상기 제2 스프로킷보다 상대적으로 직경이 큰 감속스프로킷과, 상기 감속스프로킷에 상단이 연결되는 무한궤도의 제2 연결체인과, 상기 제2 연결체인의 하단이 연결되고 상기 감속스프로킷보다 상대적으로 직경이 작은 구동스프로킷과, 상기 구동스프로킷이 연결되고 상기 구동스프로킷을 구동시키는 모터를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the motor driving unit of the "driving device for a vertical circulation type parking facility" according to the present invention passes through the center of the pair of drive wheels and a drive shaft mounted on the pair of drive wheels, and the drive wheel and drive A disc ring mounted between the wheels and penetrated by the drive shaft, a first sprocket mounted at an end of the drive shaft to the inside of the chain, and a first link chain of an endless track connected to an upper end of the first sprocket, A second sprocket having a lower diameter connected to the lower end of the first connecting chain and having a smaller diameter than the first sprocket, a deceleration sprocket mounted on the front surface of the second sprocket and having a relatively larger diameter than the second sprocket, and the deceleration A second connection chain of a caterpillar with an upper end connected to a sprocket, a lower end of the second link chain, a driving sprocket having a relatively smaller diameter than the reduction sprocket, and a driving sprocket connected to driving the driving sprocket. It is characterized by including a motor.

또한, 본 발명에 따른 "수직 순환식 주차설비용 구동장치"는, 상기 롤러의 하단을 지지하도록 상단이 라운드지게 형성되고, 상기 모터구동부가 관통되도록 상부에 관통공이 형성되며, 반원판형으로 구비되는 가이드레일을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the "drive device for a vertical circulation type parking facility" according to the present invention, the upper end is formed to be rounded to support the lower end of the roller, a through hole is formed in the upper portion so as to penetrate the motor driving portion, is provided in a semi-circular shape Guide rails; It is characterized by further including.

상술한 바와 같은 본 발명은, 스프로킷이 체인에 맞물리는 부분에도 가이드레일이 설치되어 체인에 대한 가이드가 정밀하게 이루어지고, 체인의 곡선부나 직선부 등 어느 부위에나 손쉽게 설치할 수 있어 주차설비의 시공상의 편의성이 현저히 향상되며, 체인의 롤러에 대한 마찰과 부하의 발생이 최소화되고 그에 따라 체인의 수명이 연장되면서 불필요한 동력의 손실이 방지되는 효과를 갖는다.The present invention as described above, the guide rail is also installed in the part where the sprocket is engaged with the chain, the guide for the chain is precisely made, and can be easily installed in any part such as a curved portion or a straight portion of the chain. Convenience is significantly improved, and the generation of friction and load on the rollers of the chain is minimized, and accordingly, the life of the chain is extended, thereby preventing unnecessary loss of power.

도 1은 본 발명에 따른 주차설비의 개략적인 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 주차설비의 개략적인 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 요부 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 구동장치의 체인을 보인 개략적인 요부 분해 사시도,
도 6은 도 5의 결합 평면도,
도 7은 도 6의 A-A 선의 개략적인 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 요부 분해 사시도,
도 9는 도 8의 결합 평면도,
도 10은 도 8의 결합 정면도,
도 11은 도 10의 종단면도,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치의 개략적인 요부 종단면도,
도 13은 종래의 주차 설비를 보인 개략적인 사시도,
도 14는 종래의 주차 설비를 보인 개략적인 요부 사시도,
도 15는 도 13의 개략적인 측면도.1 is a schematic front view of a parking facility according to the invention,
Figure 2 is a schematic side view of a parking facility according to the invention,
3 is a schematic perspective view of a driving device according to the invention,
Figure 4 is a schematic main part side view of a driving device according to the present invention,
Figure 5 is a schematic exploded perspective view showing a main part of a chain of a driving device according to the present invention,
Figure 6 is a combined plan view of Figure 5,
7 is a schematic cross-sectional view taken along line AA of FIG. 6,
8 is a schematic exploded perspective view of a main part of a driving device according to the present invention;
9 is a combined plan view of FIG. 8,
Figure 10 is a front view of the combination of Figure 8,
11 is a longitudinal sectional view of FIG. 10,
12 is a schematic longitudinal sectional view of a main part of a driving device according to another embodiment of the present invention;
13 is a schematic perspective view showing a conventional parking facility,
14 is a schematic main part perspective view showing a conventional parking facility,
15 is a schematic side view of FIG. 13;

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1 내지 도 11은 본 발명에 따른 구동장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수직 순환식 주차설비는 프레임(2)과, 상기 프레임(2)에 설치되는 구동장치(1)와, 상기 구동장치(1)에 설치되는 행거부(3)와, 상기 행거부(3)에 설치되는 팔레트(4)를 포함한다.1 to 11 are schematic diagrams of a driving device according to the present invention. As shown in this, the vertical circulation type parking facility according to the present invention includes a frame 2, a driving device 1 installed in the frame 2, and a hanger part 3 installed in the driving device 1 ), and a pallet 4 installed on the hanger 3.

상기 구동장치(1)는 상기 프레임에 무한궤도로 설치되는 체인(10)과, 상기 체인(10)에 끼워져 상기 체인(10)을 이동시키는 구동휠(20)과, 상기 구동휠(20)에 연결되는 모터구동부(30)와, 상기 체인(10)에 밀착되게 상기 프레임(2)에 설치되는 가이드레일(40)을 포함한다.The drive device (1) is provided with a chain (10) installed on the frame in an orbit, a drive wheel (20) fitted to the chain (10) to move the chain (10), and the drive wheel (20). It includes a motor driving unit 30 to be connected, and a guide rail 40 installed on the frame 2 in close contact with the chain 10.

상기 체인(10)은 양단에 핀홀이 형성되고 수평으로 길게 형성되며 한 쌍씩 상호 대응되면서 길이 방향으로 이격되게 구비되는 이송판(11)과, 이격된 상기 이송판(11)과 이송판(11)의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 연결판(12)과, 상기 연결판(12)에 대응하여 상기 이송판(11)과 이송판(11)의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 걸이부재(13)와, 상기 걸이부재(13)의 핀홀과 이송판(11)의 핀홀 및 연결판(12)의 핀홀을 관통하여 장착되는 연결핀(14)과, 상기 연결핀(14)에 회전 가능하게 끼워지는 롤러(15)와, 상기 롤러(15)의 양측면과 상기 이송판(11)의 사이가 이격되어 공간을 형성하도록 상기 롤러(15)의 양측면과 상기 이송판(11)의 사이에 상기 연결핀(14)의 양단이 연장되어 형성되는 한 쌍의 연장부(16)를 포함한다.The chain 10 is formed with pinholes at both ends, and is formed horizontally and elongated, and is provided to be spaced apart in the longitudinal direction while being paired with each other, and the spaced apart transport plate 11 and the transport plate 11 It is provided on the outside between the connection plate 12 is formed with pinholes at both ends, and is provided on the outside between the transfer plate 11 and the transfer plate 11 corresponding to the connection plate 12, at both ends A pin member formed with a pinhole, a pinhole of the hook member 13, a pinhole of the transfer plate 11, and a connection pin 14 mounted through the pinhole of the connection plate 12, and the connection pin A roller 15 rotatably fitted to the 14, both sides of the roller 15, and both sides of the roller 15 and the transfer plate ( 11) between the two ends of the connecting pin 14 includes a pair of extensions 16 are formed.

상기 체인(10)은 상기 이송판(11)과 연결판(12) 및 걸이부재(13) 또는 다른 연결판(12)이 연속하여 상기 연결핀(14)으로 연결되어 무한궤도로 구비되는 공지의 것이다. 상기 연결핀(14)은 이송판(11)과 연결판(12) 및 걸이부재(13) 또는 다른 연결판(12)이 회전 가능하게 연결될 수 있도록 하는 것이다. 상기 롤러(15)는 상기 가이드레일(40)이 맞닿아 상기 체인(10)의 이송이 적절히 안내될 수 있도록 하는 것이다.The chain 10 is well known that the transfer plate 11 and the connecting plate 12 and the hook member 13 or another connecting plate 12 are continuously connected to the connecting pin 14 to be provided in an infinite track. will be. The connecting pin 14 is such that the transfer plate 11 and the connecting plate 12 and the hanging member 13 or another connecting plate 12 can be rotatably connected. The roller 15 is such that the guide rail 40 abuts so that the transfer of the chain 10 can be properly guided.

상기 연장부(16)는 상기 이송판(11)과 연결판(12) 및 이송판(11)과 걸이부재(13)의 사이를 상기 롤러(15)의 양측면에서 이격되게 하여 상기 구동휠(20)이 그 사이로 삽입되면서 상기 연장부(16)를 맞물어 이동시킬 수 있게 된다. 즉, 상기 연장부(16)는 상기 구동휠(20)이 맞물려 상기 체인(10)을 이송시킬 수 있도록 하는 것이다.The extension portion 16 is spaced apart from both sides of the roller 15 between the transfer plate 11 and the connecting plate 12 and the transfer plate 11 and the hanging member 13 to drive the wheel 20 ) Is inserted therebetween so that the extension portion 16 can be engaged and moved. That is, the extension portion 16 is to enable the drive wheel 20 to be engaged to transport the chain 10.

이와 같이 상기 구동휠(20)이 상기 롤러(15)의 양측에서 상기 이송판(11)의 내측으로 상기 한 쌍의 연장부(16)를 맞물어 이송시킴으로써, 상기 구동휠(20)이 접촉되는 상기 체인(10)의 부위에 대응하여 상기 가이드레일(40)의 제거가 불필요하게 되고 상기 가이드레일(40)이 상기 롤러(15)를 정밀하게 가이드할 수 있으며 상기 롤러(15)에 대한 마찰력의 발생이 최소화된다.As described above, the drive wheel 20 is brought into contact with the drive wheel 20 by engaging and transferring the pair of extensions 16 from both sides of the roller 15 to the inside of the transfer plate 11. Removal of the guide rail 40 corresponding to the portion of the chain 10 becomes unnecessary, and the guide rail 40 can accurately guide the roller 15 and the frictional force of the roller 15 The occurrence is minimized.

또한, 상기 체인(10)은 상기 연장부(16)에 회전 가능하게 각각 끼워지고 상기 롤러(15)보다는 상대적으로 직경이 작은 한 쌍의 접촉링(17)을 더 포함한다. 상기 접촉링(17)은 상기 연장부(16)를 보호 및 보강하면서 상기 구동휠(20)과 맞물릴 때에 발생하는 마찰력을 저감시키는 역할을 한다.In addition, the chain 10 is rotatably fitted to each of the extensions 16 and further includes a pair of contact rings 17 having a relatively smaller diameter than the roller 15. The contact ring 17 protects and reinforces the extension 16 while reducing the frictional force generated when engaging the drive wheel 20.

이와 같은 상기 구동휠(20)은 상기 연장부(16)가 끼워져 걸리도록 외주면에서 중심을 향해 다수의 걸이홈(21)이 형성되고 원판형으로 형성되며 한 쌍으로 구비되는 것으로, 상기 연장부(16)를 상기 걸이홈(21)으로 맞물어서 상기 체인(10)을 일측으로 이송시키는 역할을 한다.The driving wheel 20 is such that the plurality of hook grooves 21 are formed toward the center from the outer circumferential surface so that the extension portion 16 is fitted and is formed in a disc shape, and provided as a pair. 16) by engaging the hook groove 21 serves to transfer the chain 10 to one side.

이와 같이 상기 구동휠(20)이 상기 연장부(16)를 맞물어 상기 체인(10)을 이동시킴으로써, 상기 구동휠(20)이 상기 체인(10)의 곡선부나 직선부의 어느 곳에 설치되어 상기 체인(10)을 안정적으로 이동시킬 수 있고, 그에 따라 본 구동장치의 설치 위치에 대한 제한이 해소된다.In this way, the drive wheel 20 is engaged with the extension portion 16 to move the chain 10, so that the drive wheel 20 is installed anywhere in the curved or straight portion of the chain 10 and the chain (10) can be moved stably, thereby limiting the installation position of the present drive device is eliminated.

상기 모터구동부(30)는 상기 구동휠(20)에 연결되는 것으로, 전원의 공급에 의해 상기 구동휠(20)을 구동시키는 역할을 한다.The motor driving unit 30 is connected to the driving wheel 20, and serves to drive the driving wheel 20 by supply of power.

이와 같은 상기 모터구동부(30)는 상기 한 쌍의 구동휠(20)의 중앙을 관통하여 상기 한 쌍의 구동휠(20)에 장착되는 구동축(31)과, 상기 구동휠(20)과 구동휠(20)의 사이에 장착되고 상기 구동축(31)의 관통되는 원판링(32)과, 상기 체인(10)의 내측으로 상기 구동축(31)의 단부에 장착되는 제1 스프로킷(33)과, 상기 제1 스프로킷(33)에 상단이 연결되는 무한궤도의 제1 연결체인(34)과, 상기 제1 연결체인(34)의 하단이 연결되고 상기 제1 스프로킷(33)보다 상대적으로 직경이 작은 제2 스프로킷(35)과, 상기 제2 스프로킷(35)의 전면에 장착되고 상기 제2 스프로킷(35)보다 상대적으로 직경이 큰 감속스프로킷(36)과, 상기 감속스프로킷(36)에 상단이 연결되는 무한궤도의 제2 연결체인(37)과, 상기 제2 연결체인(37)의 하단이 연결되고 상기 감속스프로킷(36)보다 상대적으로 직경이 작은 구동스프로킷(38)과, 상기 구동스프로킷(38)이 연결되고 상기 구동스프로킷(38)을 구동시키는 모터(39)를 포함한다.The motor driving unit 30 penetrates through the center of the pair of drive wheels 20 and the drive shaft 31 mounted on the pair of drive wheels 20, the drive wheel 20 and the drive wheels A disc ring 32 mounted between (20) and penetrating the drive shaft 31, and a first sprocket 33 mounted at an end of the drive shaft 31 inside the chain 10, and The first connection chain 34 of an endless track connected to the first sprocket 33 and the lower end of the first connection chain 34 are connected to the first sprocket 33 and have a smaller diameter than the first sprocket 33. 2 sprocket 35, the second sprocket 35 is mounted on the front surface of the second sprocket 35, the diameter of the reduction sprocket 36 is relatively larger, and the reduction sprocket 36 is connected to the top The second connection chain 37 of the caterpillar, the lower end of the second connection chain 37 is connected and the drive sprocket 38 having a diameter relatively smaller than the reduction sprocket 36, and the drive sprocket 38 It is connected and includes a motor 39 that drives the drive sprocket 38.

상기 모터구동부(30)는 상기 모터(39)의 구동력을 감속된 상태로 상기 구동휠(20)에 전달하는 역할을 한다. 상기 원판링(32)은 상기 한 쌍의 구동휠(20)이 이격된 상태로 상호 정밀하게 장착될 수 있도록 하는 것이다.The motor driving unit 30 serves to transmit the driving force of the motor 39 to the driving wheel 20 in a decelerated state. The disk ring 32 is to enable the pair of drive wheels 20 to be precisely mounted to each other while being spaced apart.

상기 가이드레일(40)은 상기 롤러(15)의 하단을 지지하도록 상단이 라운드지게 형성되고 상기 모터구동부(30)가 관통되도록 상부에 관통공(41)이 형성되며 반원판형으로 구비되는 것으로, 상기 체인(10)의 롤러(15)에 맞닿아 상기 체인(10)의 이동을 가이드하는 역할을 한다.The guide rail 40 is formed so that the upper end is rounded to support the lower end of the roller 15 and the through hole 41 is formed in the upper portion so that the motor driving part 30 is penetrated, and is provided in a semi-circular shape. It contacts the roller 15 of the chain 10 and serves to guide the movement of the chain 10.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치의 개략적인 요부 종단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치의 상기 체인(10)은 양단에 핀홀이 형성되고 수평으로 길게 형성되며 한 쌍씩 상호 대응되면서 길이 방향으로 이격되게 구비되는 이송판(11)과, 이격된 상기 이송판(11)과 이송판(11)의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 연결판(12)과, 상기 연결판(12)에 대응하여 상기 이송판(11)과 이송판(11)의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 걸이부재(13)와, 상기 걸이부재(13)의 핀홀과 이송판(11)의 핀홀 및 연결판(12)의 핀홀을 관통하여 장착되는 연결핀(14)과, 상기 연결핀(14)에 회전 가능하게 끼워지는 롤러(15)와, 상기 연결판(12)과 걸이부재(13)의 외측으로 상기 연결핀(14)의 양단이 돌출되게 연장되어 형성되는 한 쌍의 연장부(16)과, 상기 연장부(16)에 회전 가능하게 각각 끼워지고 상기 롤러(15)보다는 상대적으로 직경이 작은 한 쌍의 접촉링(17)을 포함한다.12 is a schematic longitudinal sectional view of main parts of a driving device according to another embodiment of the present invention. As shown in this, the chain 10 of the drive device according to another embodiment of the present invention is formed with a pinhole at both ends, a long horizontally formed, and a transfer plate 11 provided to be spaced apart in the longitudinal direction while being paired with each other. ), the connection plate 12 is provided on the outside between the spaced apart the transfer plate 11 and the transfer plate 11 and pinholes are formed at both ends, and the transfer plate in correspondence with the connection plate 12 11) a hook member 13 provided on the outside between the transfer plate 11 and having pinholes formed at both ends thereof, a pinhole of the hanger member 13 and a pinhole and connection plate 12 of the transfer plate 11 The connecting pin 14 mounted through the pinhole of the roller, the roller 15 rotatably fitted to the connecting pin 14, and the connecting pin to the outside of the connecting plate 12 and the hook member 13 A pair of extension portions 16 formed by protruding both ends of the protrusion 14 and rotatably fitted to the extension portions 16 respectively, and a pair of relatively smaller diameters than the roller 15 It includes a ring (17).

상기 연장부(16)는 상기 체인(10)의 양측으로 즉 상기 연결판(12)과 걸이부재(13)의 외측으로 돌출되게 연장되고 이에 상기 접촉링(17)이 구비되는 것으로, 상기 구동휠(20)이 맞물려 상기 체인(10)을 이송시킬 수 있도록 하는 것이다.The extension portion 16 extends protruding to both sides of the chain 10, that is, to the outside of the connecting plate 12 and the hook member 13, and the contact ring 17 is provided thereon, and the drive wheel is provided. (20) is to enable the chain 10 to be engaged.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention can use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description is not intended to limit the scope of the present invention as defined by the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

1 : 구동장치
10 : 체인
11 : 이송판 12 : 연결판
13 : 걸이부재 14 : 연결핀
15 : 롤러 16 : 연장부
17 : 접촉링
20 : 구동휠
21 : 걸이홈
30 : 모터구동부
31 : 구동축 32 : 원판링
33 : 제1 스프로킷 34 : 제1 연결체인
35 : 제2 스프로킷 36 : 감속스프로킷
37 : 제2 연결체인 38 : 구동스프로킷
39 : 모터
40 : 가이드레일
41 : 관통공
2 : 프레임 3 : 행거부
4 : 팔레트1: Driving device
10: chain
11: Transfer plate 12: Connecting plate
13: hook member 14: connecting pin
15: roller 16: extension
17: contact ring
20: drive wheel
21: Hanger Home
30: motor drive unit
31: drive shaft 32: disc ring
33: first sprocket 34: first connection chain
35: second sprocket 36: deceleration sprocket
37: second connection chain 38: drive sprocket
39: motor
40: guide rail
41: through hole
2: Frame 3: Hanger
4: Palette

Claims (5)

양단에 핀홀이 형성되고 수평으로 길게 형성되며 한 쌍씩 상호 대응되면서 길이 방향으로 이격되게 구비되는 이송판(11)과, 이격된 상기 이송판(11)과 이송판(11)의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 연결판(12)과, 상기 연결판(12)에 대응하여 상기 이송판(11)과 이송판(11)의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 걸이부재(13)와, 상기 걸이부재(13)의 핀홀과 이송판(11)의 핀홀 및 연결판(12)의 핀홀을 관통하여 장착되는 연결핀(14)과, 상기 연결핀(14)에 회전 가능하게 끼워지는 롤러(15)와, 상기 롤러(15)의 양측면과 상기 이송판(11)의 사이가 이격되어 공간을 형성하도록 상기 롤러(15)의 양측면과 상기 이송판(11)의 사이에 상기 연결핀(14)의 양단이 연장되어 형성되는 한 쌍의 연장부(16)를 포함하고, 상기 이송판(11)과 연결판(12) 및 걸이부재(13)가 무한궤도로 연결되는 체인(10)과;
상기 한 쌍의 연장부(16)가 끼워져 걸리도록 외주면에서 중심을 향해 다수의 걸이홈(21)이 형성되고, 원판형으로 형성되는 한 쌍의 구동휠(20)과;
상기 구동휠(20)에 연결되어 상기 구동휠(20)을 구동시키는 모터구동부(30)와;
상기 롤러(15)의 하단을 지지하도록 상단이 라운드지게 형성되고, 상기 모터구동부(30)가 관통되도록 상부에 관통공(41)이 형성되며, 반원판형으로 구비되는 가이드레일(40)을; 포함하고,
상기 체인(10)은,
상기 연장부(16)에 회전 가능하게 각각 끼워지고 상기 롤러(15)보다는 상대적으로 직경이 작은 한 쌍의 접촉링(17)을, 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치.
A pinhole is formed at both ends, and is formed horizontally long, and is provided on the outside between the transfer plate 11 and the transfer plate 11 and the transfer plate 11 spaced apart from each other in the longitudinal direction while being paired with each other. It is provided on the outer side between the connecting plate 12 and the transfer plate 11 and the transfer plate 11 corresponding to the connection plate 12 and the connection plate 12 is formed with pinholes on both ends, and a hook member having pinholes formed at both ends (13), the pin hole of the hook member (13), the pin hole of the transfer plate (11) and the connection pin (14) mounted through the pin hole of the connection plate (12), and the connection pin (14) is rotatable The roller 15 is fitted between the two sides of the roller 15 and the transfer plate 11 so as to be spaced apart between the two side surfaces of the roller 15 and the transfer plate 11 to form a space. A chain including a pair of extensions 16 formed by extending both ends of the connection pin 14, and the transfer plate 11 and the connection plate 12 and the hook member 13 connected to the caterpillar ( 10) and;
A pair of drive wheels 20 having a plurality of hook grooves 21 formed from an outer circumferential surface toward a center so that the pair of extended portions 16 are fitted and engaged, and formed in a disk shape;
A motor driving unit 30 connected to the driving wheel 20 to drive the driving wheel 20;
The upper end is formed to be rounded to support the lower end of the roller 15, the through hole 41 is formed in the upper portion so that the motor drive unit 30 is penetrated, a guide rail 40 provided in a semi-circular shape; Including,
The chain 10,
And a pair of contact rings (17) each of which is rotatably fitted to the extension part (16) and has a relatively smaller diameter than the roller (15).
양단에 핀홀이 형성되고 수평으로 길게 형성되며 한 쌍씩 상호 대응되면서 길이 방향으로 이격되게 구비되는 이송판(11)과, 이격된 상기 이송판(11)과 이송판(11)의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 연결판(12)과, 상기 연결판(12)에 대응하여 상기 이송판(11)과 이송판(11)의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 걸이부재(13)와, 상기 걸이부재(13)의 핀홀과 이송판(11)의 핀홀 및 연결판(12)의 핀홀을 관통하여 장착되는 연결핀(14)과, 상기 연결핀(14)에 회전 가능하게 끼워지는 롤러(15)와, 상기 연결판(12)과 걸이부재(13)의 외측으로 상기 연결핀(14)의 양단이 돌출되게 연장되어 형성되는 한 쌍의 연장부(16)를 포함하고, 상기 이송판(11)과 연결판(12) 및 걸이부재(13)가 무한궤도로 연결되는 체인(10)과;
상기 한 쌍의 연장부(16)가 끼워져 걸리도록 외주면에서 중심을 향해 다수의 걸이홈(21)이 형성되고, 원판형으로 형성되는 한 쌍의 구동휠(20)과;
상기 구동휠(20)에 연결되어 상기 구동휠(20)을 구동시키는 모터구동부(30)와;
상기 롤러(15)의 하단을 지지하도록 상단이 라운드지게 형성되고, 상기 모터구동부(30)가 관통되도록 상부에 관통공(41)이 형성되며, 반원판형으로 구비되는 가이드레일(40)을; 포함하고,
상기 체인(10)은,
상기 연장부(16)에 회전 가능하게 각각 끼워지고 상기 롤러(15)보다는 상대적으로 직경이 작은 한 쌍의 접촉링(17)을, 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치.
A pinhole is formed at both ends, and is formed horizontally long, and is provided on the outside between the transfer plate 11 and the transfer plate 11 and the transfer plate 11 spaced apart from each other in the longitudinal direction while being paired with each other. It is provided on the outer side between the connecting plate 12 and the transfer plate 11 and the transfer plate 11 corresponding to the connection plate 12 and the connection plate 12 is formed with pinholes on both ends, and a hook member having pinholes formed at both ends (13), the pin hole of the hook member (13), the pin hole of the transfer plate (11) and the connection pin (14) mounted through the pin hole of the connection plate (12), and the connection pin (14) is rotatable It includes a roller 15 to be fitted, and a pair of extensions 16 formed by protruding both ends of the connecting pin 14 to the outside of the connecting plate 12 and the hanging member 13, , Chain 10 to which the transfer plate 11 and the connecting plate 12 and the hook member 13 are connected in an infinite track;
A pair of drive wheels 20 having a plurality of hook grooves 21 formed from an outer circumferential surface toward a center so that the pair of extended portions 16 are fitted and engaged, and formed in a disk shape;
A motor driving unit 30 connected to the driving wheel 20 to drive the driving wheel 20;
The upper end is formed to be rounded to support the lower end of the roller 15, the through hole 41 is formed in the upper portion so that the motor drive unit 30 is penetrated, a guide rail 40 provided in a semi-circular shape; Including,
The chain 10,
And a pair of contact rings (17) each of which is rotatably fitted to the extension part (16) and has a relatively smaller diameter than the roller (15).
삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모터구동부(30)는,
상기 한 쌍의 구동휠(20)의 중앙을 관통하여 상기 한 쌍의 구동휠(20)에 장착되는 구동축(31)과,
상기 구동휠(20)과 구동휠(20)의 사이에 장착되고 상기 구동축(31)의 관통되는 원판링(32)과,
상기 체인(10)의 내측으로 상기 구동축(31)의 단부에 장착되는 제1 스프로킷(33)과,
상기 제1 스프로킷(33)에 상단이 연결되는 무한궤도의 제1 연결체인(34)과,
상기 제1 연결체인(34)의 하단이 연결되고 상기 제1 스프로킷(33)보다 상대적으로 직경이 작은 제2 스프로킷(35)과,
상기 제2 스프로킷(35)의 전면에 장착되고 상기 제2 스프로킷(35)보다 상대적으로 직경이 큰 감속스프로킷(36)과,
상기 감속스프로킷(36)에 상단이 연결되는 무한궤도의 제2 연결체인(37)과,
상기 제2 연결체인(37)의 하단이 연결되고 상기 감속스프로킷(36)보다 상대적으로 직경이 작은 구동스프로킷(38)과,
상기 구동스프로킷(38)이 연결되고 상기 구동스프로킷(38)을 구동시키는 모터(39)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치.
The method according to claim 1 or 2,
The motor driving unit 30,
A drive shaft 31 penetrating through the center of the pair of drive wheels 20 and mounted on the pair of drive wheels 20;
A disc ring 32 mounted between the driving wheel 20 and the driving wheel 20 and penetrating the driving shaft 31;
A first sprocket 33 mounted to an end of the drive shaft 31 inside the chain 10,
The first sprocket 33 is connected to the first connection chain 34 of the endless track connected to the top,
The second sprocket 35 is connected to the lower end of the first connecting chain 34 and has a relatively smaller diameter than the first sprocket 33,
A reduction sprocket 36 mounted on the front surface of the second sprocket 35 and having a larger diameter than the second sprocket 35,
A second connection chain 37 of a caterpillar with an upper end connected to the reduction sprocket 36,
The lower end of the second connecting chain 37 is connected and the drive sprocket 38 having a diameter relatively smaller than the reduction sprocket 36,
The drive sprocket 38 is connected and the motor 39 for driving the drive sprocket 38,
Driving device for a vertical circulation type parking facility comprising a.
삭제delete
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