JP2007238196A

JP2007238196A - Rotary rack

Info

Publication number: JP2007238196A
Application number: JP2006058992A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Eguchi; 和宏江口; Ichiro Wada; 一郎和田
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2006-03-06
Filing date: 2006-03-06
Publication date: 2007-09-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary rack capable of reducing working load at an installation field and easily performing exchange work or the like of a tray. SOLUTION: An endless chain formed by connecting a plurality of link plates 2a, 2b to a drive sprocket S1 and a driven sprocket arranged in vertical multi-stage of a base frame by a connection pin 13 is laid by engaging the connection pin 13 with engagement groove formed on outer peripheral edges of the drive sprocket S1 and the driven sprocket. A plurality of trays 7 travelably placed on rails 4a, 4b annularly laid on the vertical multi-stage of the base frame are mounted to a link plate 2a by separately provided mounting means 20, 21. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、基枠の上下多段に配置された駆動スプロケット及び従動スプロケットに掛け渡された無端チェーンに取り付けた複数のトレーを、該無端チェーンの回動により走行するようにしたロータリーラックに関する。 The present invention relates to a rotary rack in which a plurality of trays attached to an endless chain spanned between drive sprockets and driven sprockets arranged in multiple stages above and below a base frame are caused to travel by rotation of the endless chain.

従来、この種のロータリーラックとしては、基枠の上下多段に配置された駆動スプロケット及び従動スプロケットに、複数のリンク（リンクプレート）を連結ピンにて連結することにより形成された無端チェーンを、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットの外周縁に形成された係合溝に連結ピンを係合させて掛け渡すとともに、前記基枠の上下多段に環状に敷設した内外両レールに走行可能に載置した複数のトレーを、前記無端チェーンに取り付け、前記駆動スプロケットの回動により走行するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as this type of rotary rack, an endless chain formed by connecting a plurality of links (link plates) to a driving sprocket and a driven sprocket arranged in multiple stages on a base frame with a connecting pin, A plurality of driving sprockets and driven sprockets engaged with engaging pins formed on the outer peripheral edges of the driving sprockets and hanged, and mounted on both inner and outer rails laid circularly in upper and lower stages of the base frame. The tray is attached to the endless chain and travels by turning the drive sprocket (see, for example, Patent Document 1).

特開平２００１−２３３４０８号公報（段落００１０−００２０、第１−３図）Japanese Patent Laid-Open No. 2001-233408 (paragraphs 0010-0020, FIG. 1-3)

しかしながら、上記特許文献１に記載のロータリーラックにあっては、多数のリンクを連結ピンにより連結することにより形成された無端チェーンに複数のトレーが取り付けられており、これらトレーは、リンクを連結する連結ピンにてリンクに共締めされているため、設置現場において、リンク同士の連結作業及びトレーの取り付け作業を行わなければならず、設置現場での作業に手間がかかるばかりか、特に上段のラックでの作業は危険であった。また、例えばトレーの交換作業等を行う場合、トレーを取り外す際にリンク同士の連結が解除されてしまうという問題があった。 However, in the rotary rack described in Patent Document 1, a plurality of trays are attached to an endless chain formed by connecting a large number of links with connecting pins, and these trays connect the links. Since it is fastened to the link with the connecting pin, it is necessary to perform link-to-link connection work and tray installation work at the installation site. The work in was dangerous. In addition, for example, when performing tray replacement work, there is a problem in that the links are disconnected when the tray is removed.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、設置現場における作業負荷を軽減できるとともに、トレーの交換作業等を容易に行うことができるロータリーラックを提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotary rack that can reduce a work load at an installation site and can easily perform a tray replacement operation.

前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のロータリーラックは、
基枠の上下多段に配置された駆動スプロケット及び従動スプロケットに、複数のリンクプレートを連結ピンにて連結することにより形成された無端チェーンを、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットの外周縁に形成された係合溝に前記連結ピンを係合させて掛け渡すとともに、前記基枠の上下多段に環状に敷設したレールに走行可能に載置した複数のトレーを、前記無端チェーンに取り付け、前記駆動スプロケットの回動により走行するようにしたロータリーラックにおいて、
前記トレーは、前記連結ピンとは別個に設けた取り付け手段により、前記リンクプレートに取り付けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、トレーの取り付け、取り外しとともにリンクプレート同士の連結及び解除作業を行う必要がないので、トレーを後付けでリンクプレートに取り付けできるとともに、トレーの交換作業等が容易になる。 In order to solve the above-described problem, a rotary rack according to claim 1 of the present invention is provided.
An endless chain formed by connecting a plurality of link plates with connecting pins to driving sprockets and driven sprockets arranged in multiple stages above and below the base frame is formed on the outer peripheral edges of the driving sprockets and driven sprockets. A plurality of trays mounted on the endless chain are attached to the endless chain, and the connecting pins are engaged with and extended over the engaging grooves and attached to the endless chain. In a rotary rack designed to run by rotation,
The tray is attached to the link plate by attachment means provided separately from the connection pin.
According to this feature, it is not necessary to connect and release the link plates together with the attachment and detachment of the tray, so that the tray can be attached to the link plate later and the tray replacement operation is facilitated.

本発明の請求項２に記載のロータリーラックは、請求項１に記載のロータリーラックであって、
前記トレーは、前記リンクプレートの上面または下面と当接する取り付け面を有し、該取り付け面には、前記連結ピンの少なくとも一部をトレー上面に臨ませるための挿通穴が形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、トレーをリンクプレートの上面または下面に当接した状態において、連結ピンの一部が挿通穴を介してトレーの上面側に臨むため、連結ピンとの干渉等により制限されることなく、取り付け面を広く設けることができるので、リンクプレートに取り付けられたトレーの安定性が向上するばかりか、トレーを取り付けた状態でも、連結ピンの連結状態の調整作業等を行うことができる。 The rotary rack according to claim 2 of the present invention is the rotary rack according to claim 1,
The tray has an attachment surface that abuts the upper surface or the lower surface of the link plate, and the attachment surface has an insertion hole for allowing at least a part of the connection pin to face the upper surface of the tray. It is a feature.
According to this feature, in a state where the tray is in contact with the upper surface or the lower surface of the link plate, a part of the connecting pin faces the upper surface side of the tray through the insertion hole, so that it is limited by interference with the connecting pin. In addition, since the attachment surface can be provided widely, not only the stability of the tray attached to the link plate is improved, but also the operation of adjusting the connection state of the connection pins can be performed even when the tray is attached.

本発明の請求項３に記載のロータリーラックは、請求項１または２に記載のロータリーラックであって、
前記トレーの下面における一辺部に、前記リンクプレートの長手方向に延びる凹み部を形成し、該凹み部内に前記リンクプレートが収容されるようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、トレーの下面に形成した凹み部内にリンクプレートが収容されるので、トレーの収納面積を狭めることなく、かつ、トレーと無端チェーンとの取り付け部の上下幅寸法を極力コンパクト化することができる。 The rotary rack according to claim 3 of the present invention is the rotary rack according to claim 1 or 2,
A recess extending in the longitudinal direction of the link plate is formed on one side of the lower surface of the tray, and the link plate is accommodated in the recess.
According to this feature, the link plate is housed in the recess formed on the lower surface of the tray, so the vertical storage space of the tray and endless chain can be made as compact as possible without reducing the storage area of the tray. can do.

本発明の請求項４に記載のロータリーラックは、請求項３に記載のロータリーラックであって、
前記凹み部内に収容されたリンクプレートの長辺部を、前記凹み部の内壁に当接させたことを特徴としている。
この特徴によれば、リンクプレートにトレーを取り付けた状態において、リンクプレートの長辺部が内壁に当接することにより、リンクプレートに対するトレーのがたつきが効果的に防止されるため、トレーの安定性が向上する。 The rotary rack according to claim 4 of the present invention is the rotary rack according to claim 3,
The long side part of the link plate accommodated in the said recessed part was made to contact | abut to the inner wall of the said recessed part.
According to this feature, in a state where the tray is attached to the link plate, since the long side portion of the link plate abuts against the inner wall, the rattling of the tray with respect to the link plate is effectively prevented, so that the stability of the tray can be improved. Improves.

本発明の請求項５に記載のロータリーラックは、請求項１〜４のいずれかに記載のロータリーラックであって、
前記リンクプレートは、各連結ピンの上端部または下端部にのみ枢着されていることを特徴としている。
この特徴によれば、無端チェーンの構造が簡素化され、製造コストを低減できる。 The rotary rack according to claim 5 of the present invention is the rotary rack according to any one of claims 1 to 4,
The link plate is pivotally attached only to the upper end portion or the lower end portion of each connecting pin.
According to this feature, the structure of the endless chain is simplified, and the manufacturing cost can be reduced.

本発明の実施例を以下に説明する。 Examples of the present invention will be described below.

以下、本発明の実施例を説明すると、まず、図１はロータリーラックを示す平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図であり、図３（ａ）は無端チェーンの一部を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の一部破断側面図であり、図４はトレーを示す平面図であり、図５はスプロケットに無端チェーンが係合されている状態を示す部分平面図であり、図６は無端チェーンにトレーが取り付けられた状態を示す断面図であり、図７は図２の要部拡大側面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. First, FIG. 1 is a plan view showing a rotary rack, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. (B) is a partially broken side view of (a), FIG. 4 is a plan view showing a tray, and FIG. 5 shows a state where an endless chain is engaged with a sprocket. FIG. 6 is a partial plan view, FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where a tray is attached to an endless chain, and FIG. 7 is an enlarged side view of a main part of FIG.

図１、図２には、本発明の適用されたロータリーラック１が示されており、このロータリーラック１は、床面に立設された複数本の支柱３により構成された平面視長円形の基枠２にて構成されている。支柱３には、平面視で長円形をなす環状の内レール４ａ及び外レール４ｂが上下多段に敷設されており、これら内レール４ａと外レール４ｂ上には、サイズや収納量の異なる多種類の収納物を収納する複数のトレー７が、ローラ８、９（図６、７参照）を介して走行可能に支持されている。 1 and 2 show a rotary rack 1 to which the present invention is applied. The rotary rack 1 has an oval shape in a plan view formed by a plurality of support columns 3 standing on a floor surface. A base frame 2 is used. The support 3 is provided with an annular inner rail 4a and outer rail 4b that are oval in plan view, and are laid in multiple stages on the inner rail 4a and the outer rail 4b. A plurality of trays 7 for storing the stored items are supported by rollers 8 and 9 (see FIGS. 6 and 7) so as to be able to run.

基枠２における各段の前後側の両円弧状部には、駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２が、それぞれ内レール４ａの内側に回動自在に配置されており、これら駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２には、トレー７を走行させるための無端チェーン１１が掛け渡されている。 A drive sprocket S1 and a driven sprocket S2 are rotatably arranged inside the inner rail 4a at both arc-shaped portions on the front and rear sides of each step in the base frame 2, and these drive sprocket S1 and driven sprocket S2 are arranged. An endless chain 11 for running the tray 7 is stretched over the door.

無端チェーン１１は、特に図３に示されるように、板状に形成された多数のリンクプレート１２ａ，１２ｂと、これらリンクプレート１２ａ，１２ｂの長手方向の両端部側を回動自在に連結する上下方向を向く連結ピン１３と、から構成されており、滑節となる連結ピン１３を、駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２の外周縁に複数形成される係合溝１５（図５参照）に係合して環状に張設されている。 As shown in FIG. 3 in particular, the endless chain 11 includes a plurality of link plates 12a and 12b formed in a plate shape, and upper and lower links that rotatably connect both end sides in the longitudinal direction of the link plates 12a and 12b. The connecting pin 13 that is directed in the direction is engaged with the engaging groove 15 (see FIG. 5) formed on the outer peripheral edges of the drive sprocket S1 and the driven sprocket S2. And it is stretched annularly.

連結ピン１３は、金属製の軸ピン１３ａと、該軸ピン１３ａの下半部外周に、該軸ピン１３ａの軸心周りに相対回動自在に環装されるガイドローラ１３ｂと、から構成されている。このガイドローラ１３ｂは、ポリアセタール樹脂等の摩擦抵抗の小さい合成樹脂材にて構成されているため、該ガイドローラ１３ｂが前記係合溝１５と係合することで、係合溝１５及び軸ピン１３ａの磨耗が防止されている。 The connecting pin 13 is composed of a metal shaft pin 13a and a guide roller 13b that is rotatably mounted around the shaft center of the shaft pin 13a on the outer periphery of the lower half of the shaft pin 13a. ing. Since the guide roller 13b is made of a synthetic resin material having a low frictional resistance such as polyacetal resin, the guide roller 13b is engaged with the engagement groove 15 so that the engagement groove 15 and the shaft pin 13a are engaged. Wear is prevented.

また、軸ピン１３ａの上半部、つまり頭部とガイドローラ１３ｂの上端との間には所定幅の隙間が形成され、軸ピン１３ａの外周面が露出されており、この露出部にリンクプレート１２ａ，１２ｂが枢着されている。 A gap having a predetermined width is formed between the upper half of the shaft pin 13a, that is, the head and the upper end of the guide roller 13b, and the outer peripheral surface of the shaft pin 13a is exposed. 12a and 12b are pivotally attached.

リンクプレート１２ａ，１２ｂは、それぞれほぼ等長に形成された金属製の板状部材からなり、リンクプレート１２ａの幅寸法は、リンクプレート１２ｂの幅寸法よりも長寸に形成されており、これらリンクプレート１２ａ，１２ｂは交互に連結されている。また、各リンクプレート１２ａの長手方向の両端部には、連結ピン１３の軸ピン１３ａが挿通される一対の挿通穴Ｈ１，Ｈ１がそれぞれ形成されるとともに、各リンクプレート１２ｂの長手方向の両端部には、連結ピン１３の軸ピン１３ａが挿通される一対の挿通穴Ｈ２，Ｈ２がそれぞれ形成されている。尚、これら一対の挿通穴Ｈ１，Ｈ１間及び挿通穴Ｈ２，Ｈ２間の間隔は同寸に形成されている。 Each of the link plates 12a and 12b is made of a metal plate-like member formed in substantially the same length, and the width dimension of the link plate 12a is longer than the width dimension of the link plate 12b. The plates 12a and 12b are connected alternately. A pair of insertion holes H1 and H1 through which the shaft pin 13a of the connecting pin 13 is inserted are formed at both ends in the longitudinal direction of each link plate 12a, and both ends in the longitudinal direction of each link plate 12b. Are formed with a pair of insertion holes H2 and H2 through which the shaft pin 13a of the connecting pin 13 is inserted. Note that the distance between the pair of insertion holes H1 and H1 and the distance between the insertion holes H2 and H2 are the same.

リンクプレート１２ａにおける一対の挿通穴Ｈ１，Ｈ１間には、トレー７を取り付けるための取り付けボルト２０（図６参照）が挿通される一対の取り付け穴５，５が２箇所に形成されている。 Between the pair of insertion holes H1 and H1 in the link plate 12a, a pair of attachment holes 5 and 5 through which attachment bolts 20 (see FIG. 6) for attaching the tray 7 are inserted are formed in two places.

トレー７は、図４及び図６に示されるように、上面が開口する略長方形状をなす有底箱状に形成され、内レール４ａ側にはローラ８，８が設けられるとともに、これらローラ８，８間には、各トレー７の位置を検出する図示しない位置検出センサに検出されるドグ１９（被検出体）が取り付けられている。また、反対側の外レール４ｂ側にはローラ９，９が設けられている。また、外レール４ｂ側の側面（図４及び図６中右側）は開放されており、該トレー７に対して収納物を、ロータリーラック１における側面所定箇所に設けられる図示しない入出庫口から出し入れできるようになっている。 As shown in FIGS. 4 and 6, the tray 7 is formed in a bottomed box shape having a substantially rectangular shape whose upper surface is open, and rollers 8 are provided on the inner rail 4 a side. , 8 is provided with a dog 19 (detected body) to be detected by a position detection sensor (not shown) for detecting the position of each tray 7. Further, rollers 9 are provided on the opposite side of the outer rail 4b. Further, the side surface on the outer rail 4b side (the right side in FIGS. 4 and 6) is open, and the stored items are taken into and out of the tray 7 from a loading / unloading port (not shown) provided at a predetermined position on the side surface of the rotary rack 1. It can be done.

図６に示されるように、トレー７の下面７ａにおける内レール４ａ側には、リンクプレート１２ａの幅寸法よりも若干大寸の幅寸法を有する凹み部２２が、リンクプレート１２ａに沿うように、該トレー７の幅方向にわたり延設されており、該凹み部２２の下面２２ａに、リンクプレート１２ａの上面を当接した状態で、リンクプレート１２ａの上面に取り付けできるようになっている。また、トレー７の底面における凹み部２２には、前述した取り付けボルト２０が挿通される一対の取り付け穴１８，１８（図６中拡大図参照）が、リンクプレート１２ａに形成された一対の取り付け穴５，５に対応する箇所に形成されている。 As shown in FIG. 6, on the inner rail 4a side of the lower surface 7a of the tray 7, a recess 22 having a width slightly larger than the width of the link plate 12a is provided along the link plate 12a. The tray 7 extends in the width direction, and can be attached to the upper surface of the link plate 12a in a state where the upper surface of the link plate 12a is in contact with the lower surface 22a of the recessed portion 22. A pair of mounting holes 18 and 18 (see the enlarged view in FIG. 6) through which the mounting bolts 20 are inserted are formed in the recess 22 on the bottom surface of the tray 7. The pair of mounting holes are formed in the link plate 12a. 5 and 5 are formed.

金属製の駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２の外周縁には、図５に示されるように、前述した係合溝１５が複数箇所に所定間隔おきに形成されており、該係合溝１５には、合成樹脂材からなる係合溝被装部材１６が装着されており、前述した連結ピン１３との係合による磨耗が保護されている。 As shown in FIG. 5, the engagement grooves 15 described above are formed at a plurality of locations at predetermined intervals on the outer peripheral edges of the metal drive sprocket S 1 and the driven sprocket S 2. The engaging groove covering member 16 made of a synthetic resin material is attached to protect the wear caused by the engagement with the connecting pin 13 described above.

前述した無端チェーン１１は、工場において予め複数のリンクプレート１２ａ，１２ｂを連結ピン１３にて連結し、所定長さに連設した状態で、ロータリーラック１の設置現場に搬送される。そして、設置現場において、基枠２における各段に配設された駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２の外周縁に形成された各係合溝１５に、各連結ピン１３の滑節を係合した状態で、無端チェーン１１を長円形の環状に張設する。 The endless chain 11 described above is transported to the installation site of the rotary rack 1 in a state where a plurality of link plates 12a and 12b are connected in advance at a factory by connecting pins 13 and are connected to a predetermined length. Then, at the installation site, the joints of the connecting pins 13 are engaged with the engaging grooves 15 formed on the outer peripheral edges of the driving sprocket S1 and the driven sprocket S2 disposed at each step in the base frame 2. Thus, the endless chain 11 is stretched in an oval annular shape.

次いで、駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２に掛け渡された無端チェーン１１における各リンクプレート１２ａに、複数のトレー７を取り付ける。 Next, a plurality of trays 7 are attached to each link plate 12a in the endless chain 11 spanned between the drive sprocket S1 and the driven sprocket S2.

具体的には、まずリンクプレート１２ａの長手方向の両端に設けられた一対の連結ピン１３，１３の頭部と、トレー７における一対の挿通穴１７，１７を合致させた状態で、図６に示されるように、各トレー７の凹み部２２の下面２２ａを、リンクプレート１２ａの上面に当接させる。これにより、挿通穴１７，１７から連結ピン１３，１３の頭部がトレー７の上面側に臨むとともに、連結ピン１３，１３の頭部と挿通穴１７，１７の内周縁との当接により、リンクプレート１２ａに対するトレー７の大まかな取り付け位置が決定されるため、トレー７の取り付け穴１８，１８とリンクプレート１２ａの取り付け穴５，５との位置合わせが容易になる。 Specifically, first, the heads of the pair of connecting pins 13 and 13 provided at both ends in the longitudinal direction of the link plate 12a and the pair of insertion holes 17 and 17 in the tray 7 are matched with each other in FIG. As shown, the lower surface 22a of the recess 22 of each tray 7 is brought into contact with the upper surface of the link plate 12a. As a result, the heads of the connecting pins 13 and 13 face the upper surface side of the tray 7 from the insertion holes 17 and 17, and the heads of the connecting pins 13 and 13 and the inner peripheral edges of the insertion holes 17 and 17 come into contact with each other. Since the rough attachment position of the tray 7 with respect to the link plate 12a is determined, the alignment between the attachment holes 18 and 18 of the tray 7 and the attachment holes 5 and 5 of the link plate 12a is facilitated.

次いで、互いに合致させた取り付け穴１８，１８と取り付け穴５，５とに取り付けボルト２０を下方（または上方）から挿通し、トレー７の上面側（または下面側）からナット２１を螺合することで、リンクプレート１２ａにトレー７が取り付けられる。つまり、これらボルト２０及びナット２１、取り付け穴５，５、１８，１８は、本発明における取り付け手段を構成しており、これらは連結ピン１３や連結ピン１３を挿通する挿通穴Ｈ１，Ｈ１、Ｈ２，Ｈ２とは別個に形成されているため、連結ピン１３によるリンクプレート１２ａ，１２ｂの連結と、リンクプレート１２ａに対するトレー７の取り付け作業とをそれぞれ別々に行うことができる。 Next, the mounting bolt 20 is inserted into the mounting holes 18 and 18 and the mounting holes 5 and 5 that are matched with each other from below (or above), and the nut 21 is screwed from the upper surface side (or lower surface side) of the tray 7. Then, the tray 7 is attached to the link plate 12a. That is, these bolts 20 and nuts 21 and the mounting holes 5, 5, 18, 18 constitute the mounting means in the present invention, and these are the insertion holes H1, H1, H2 through which the connection pins 13 and the connection pins 13 are inserted. , H2 are formed separately from each other, so that the connection of the link plates 12a, 12b by the connection pins 13 and the operation of attaching the tray 7 to the link plate 12a can be performed separately.

そして、各リンクプレート１２ａに取り付けた各トレー７のローラ８，９をそれぞれ内レール４ａ及び外レール４ｂ上に載置することで、トレー７が走行可能な状態となり、駆動スプロケットＳ１が図示しない駆動モータにより回動することで、無端チェーン１１が回動し、該無端チェーン１１の回動により、各トレー７が内レール４ａ及び外レール４ｂに支持された状態で、左右いずれかの方向に走行（回動）し、所望のトレー７を各段に設けられた図示しない入出庫口まで回動させることができる。 Then, by placing the rollers 8 and 9 of each tray 7 attached to each link plate 12a on the inner rail 4a and the outer rail 4b, the tray 7 can run, and the drive sprocket S1 is driven (not shown). By rotating by the motor, the endless chain 11 is rotated, and by the rotation of the endless chain 11, each tray 7 is supported by the inner rail 4a and the outer rail 4b and travels in either the left or right direction. (Turning), the desired tray 7 can be rotated to an unillustrated entrance / exit provided in each stage.

以上説明したように、本発明の実施例としてのロータリーラック１にあっては、無端チェーン１１に取り付けられるトレー７は、リンクプレート１２ａ，１２ｂを連結する連結ピンとは別個に設けた取り付けボルト２０及びナット２１により、リンクプレート１２ａに取り付けできるようになっているので、トレー７の取り付け、取り外しとともにリンクプレート１２ａ，１２ｂ同士の連結及び解除をする必要がないので、トレー７を、無端チェーン１１を構成した後や、駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２に掛け渡した後においてもリンクプレート１２ａに取り付けできる。また、トレー７の交換作業等が容易になる。 As described above, in the rotary rack 1 as an embodiment of the present invention, the tray 7 attached to the endless chain 11 has the mounting bolts 20 provided separately from the connecting pins for connecting the link plates 12a and 12b. Since the nut 21 can be attached to the link plate 12a, it is not necessary to connect and release the link plates 12a and 12b together with the attachment and detachment of the tray 7, so that the tray 7 constitutes the endless chain 11. It can be attached to the link plate 12a even after it has been applied or after it has been passed over the drive sprocket S1 and the driven sprocket S2. Further, the tray 7 can be easily replaced.

また、トレー７は、リンクプレート１２ａの上面と当接する取り付け面である凹み部２２の下面２２ａを有し、該取り付け面２２ａには、リンクプレート１２ａの上面に下面２２ａを当接したときに、連結ピン１３，１３の頭部をトレー７の上面に臨ませるための挿通穴１７，１７が形成されているため、リンクプレート１２ａの上面との取り付け面である下面２２ａを、連結ピン１３との干渉等により制限されることなく、広く設けることができるので、リンクプレート１２ａに取り付けられたトレー７の安定性が向上する。 The tray 7 has a lower surface 22a of a recessed portion 22 that is an attachment surface that contacts the upper surface of the link plate 12a. When the lower surface 22a contacts the upper surface of the link plate 12a, Since the insertion holes 17 and 17 for allowing the heads of the connecting pins 13 and 13 to face the upper surface of the tray 7 are formed, the lower surface 22a that is an attachment surface with the upper surface of the link plate 12a is connected to the connecting pin 13. Since it can be provided widely without being restricted by interference or the like, the stability of the tray 7 attached to the link plate 12a is improved.

また、連結ピン１３，１３の頭部を、挿通穴１７，１７を介してトレー７の上面に臨ませることで、連結ピン１３，１３の頭部と挿通穴１７，１７の内周縁との当接により、リンクプレート１２ａに対するトレー７の大まかな取り付け位置が決定されるため、トレー７の取り付け穴１８，１８とリンクプレート１２ａの取り付け穴５，５との位置合わせが容易になる。また、トレー７を取り付けた状態でも、連結ピン１３の調整作業を行うことができる。 Further, the heads of the connection pins 13 and 13 are made to face the upper surface of the tray 7 through the insertion holes 17 and 17, so that the heads of the connection pins 13 and 13 and the inner peripheral edges of the insertion holes 17 and 17 are in contact with each other. Since the rough attachment position of the tray 7 with respect to the link plate 12a is determined by the contact, the alignment between the attachment holes 18 and 18 of the tray 7 and the attachment holes 5 and 5 of the link plate 12a becomes easy. Further, the connecting pin 13 can be adjusted even when the tray 7 is attached.

また、トレー７の下面に形成した凹み部２２内にリンクプレート１２ａが収容されるので、トレー７の収納面積を狭めることなく、かつ、トレー７と無端チェーン１１との取り付け部の上下方向の幅寸法を極力コンパクト化することができるため、ロータリーラック１の高さを極力抑えることができるばかりか、凹み部２２の下面２２ａをリンクプレート１２ａの上面に当接し、かつリンクプレート１２ａの一長辺部が、凹み部２２における上下方向を向く内壁面２２ｂ（段部壁）に当接した状態で取り付けられ（図６参照）、これによりリンクプレート１２ａに対するトレー７のがたつきが防止されるため、取り付けボルト２０及びナット２１による固定と、リンクプレート１２ａの内壁面２２ｂとの当接により、トレー７の安定性が効果的に向上する。 Further, since the link plate 12a is accommodated in the recess 22 formed on the lower surface of the tray 7, the vertical width of the attachment portion between the tray 7 and the endless chain 11 without reducing the storage area of the tray 7. Since the size can be reduced as much as possible, not only can the height of the rotary rack 1 be suppressed as much as possible, but also the lower surface 22a of the recess 22 abuts the upper surface of the link plate 12a and one long side of the link plate 12a. The portion is attached in contact with the inner wall surface 22b (step wall) facing the up-down direction in the recessed portion 22 (see FIG. 6), thereby preventing the tray 7 from rattling against the link plate 12a. The stability of the tray 7 is effective due to the fixing with the mounting bolt 20 and the nut 21 and the contact with the inner wall surface 22b of the link plate 12a. To improve on.

また、リンクプレート１２ａは、各連結ピン１３の上端部にのみ枢着されていることで、無端チェーン１１の構造が簡素化され、製造コストを低減できるばかりか、無端チェーン１１の掛け渡し等が容易になる。尚、連結ピン１３の下端部側は、トレー７がリンクプレート１２ａに取り付けられることにより、係合溝１５側に付勢されることになるので、係合溝１５から逸脱することがない。 Further, the link plate 12a is pivotally attached only to the upper end portion of each connecting pin 13, so that the structure of the endless chain 11 is simplified and the manufacturing cost can be reduced. It becomes easy. Note that the lower end side of the connecting pin 13 is biased toward the engaging groove 15 when the tray 7 is attached to the link plate 12a, so that it does not deviate from the engaging groove 15.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、トレー７の下面の一部である下面２２ａがリンクプレート１２ａに直接取り付けられていたが、トレー７の側面に取り付け片等を固着し、該取り付け片を介してリンクプレート１２ａに取り付けてもよい。 For example, in the above embodiment, the lower surface 22a, which is a part of the lower surface of the tray 7, is directly attached to the link plate 12a. You may attach to 12a.

また、前記実施例では、リンクプレート１２ａ，１２ｂは連結ピン１３の上端部に枢着されていたが、下端部や中央部に枢着されていてもよい。 Moreover, in the said Example, although the link plates 12a and 12b were pivotally attached to the upper end part of the connection pin 13, you may be pivotally attached to the lower end part and the center part.

また、前記実施例では、リンクプレート１２ａの上面にトレー７の下面の一部である下面２２ａを当接した状態で取り付けられていたが、リンクプレート１２ａの上面と下面２２ａとが離間した状態で両者が取り付けられていてもよい。 Moreover, in the said Example, although it attached in the state which contacted the lower surface 22a which is a part of lower surface of the tray 7 to the upper surface of the link plate 12a, in the state which the upper surface of the link plate 12a and the lower surface 22a spaced apart. Both may be attached.

本発明の実施例におけるロータリーラックを示す平面図である。It is a top view which shows the rotary rack in the Example of this invention. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. （ａ）は無端チェーンの一部を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の一部破断側面図である。(A) is a top view which shows a part of endless chain, (b) is a partially broken side view of (a). トレーを示す平面図である。It is a top view which shows a tray. スプロケットに無端チェーンが係合されている状態を示す部分平面図である。It is a fragmentary top view which shows the state by which the endless chain is engaged with the sprocket. 無端チェーンにトレーが取り付けられた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in which the tray was attached to the endless chain. 図２の要部拡大側面図である。It is a principal part enlarged side view of FIG.

Explanation of symbols

１ロータリーラック
２基枠
３支柱
４ａ内レール
４ｂ外レール
５，５取り付け穴（取り付け手段）
７トレー
７ａ下面
８，９ローラ
１１無端チェーン
１２ａ，１２ｂリンクプレート
１３連結ピン
１３ａ軸ピン
１３ｂガイドローラ
１５係合溝
１６係合溝被装部材
１７，１７挿通穴
１８，１８取り付け穴（取り付け手段）
１９ドグ
２０ボルト（取り付け手段）
２１ナット（取り付け手段）
２２ａ下面（取り付け面）
２２ｂ内壁面
２２凹み部
２２ａ下面
２２ｂ内壁面（内壁）
Ｈ１，Ｈ２挿通穴
Ｓ１駆動スプロケット
Ｓ２従動スプロケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary rack 2 Base frame 3 Support | pillar 4a Inner rail 4b Outer rail 5,5 Attachment hole (attachment means)
7 Tray 7a Lower surface 8, 9 Roller 11 Endless chain 12a, 12b Link plate 13 Connecting pin 13a Shaft pin 13b Guide roller 15 Engaging groove 16 Engaging groove covered member 17, 17 Insertion hole 18, 18 Attachment hole (attachment means)
19 dog 20 bolt (attachment means)
21 Nut (mounting means)
22a Bottom surface (mounting surface)
22b Inner wall surface 22 Recessed portion 22a Lower surface 22b Inner wall surface (inner wall)
H1, H2 Insertion hole S1 Drive sprocket S2 Driven sprocket

Claims

An endless chain formed by connecting a plurality of link plates with connecting pins to driving sprockets and driven sprockets arranged in multiple stages above and below the base frame is formed on the outer peripheral edges of the driving sprockets and driven sprockets. A plurality of trays mounted on the endless chain are attached to the endless chain, and the connecting pins are engaged with and extended over the engaging grooves and attached to the endless chain. In a rotary rack designed to run by rotation,
The rotary rack is characterized in that the tray is attached to the link plate by attachment means provided separately from the connection pin.

The tray has an attachment surface that abuts the upper surface or the lower surface of the link plate, and the attachment surface has an insertion hole for allowing at least a part of the connection pin to face the upper surface of the tray. The rotary rack according to claim 1.

3. The recess according to claim 1, wherein a recess extending in a longitudinal direction of the link plate is formed on one side of the lower surface of the tray, and the link plate is accommodated in the recess. 4. Rotary rack.

The rotary rack according to claim 3, wherein a long side portion of the link plate accommodated in the recess is brought into contact with an inner wall of the recess.

The rotary rack according to any one of claims 1 to 4, wherein the link plate is pivotally attached only to an upper end portion of each connecting pin.