KR101371130B1 - A vertical rotary parking system - Google Patents

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KR101371130B1
KR101371130B1 KR1020120145032A KR20120145032A KR101371130B1 KR 101371130 B1 KR101371130 B1 KR 101371130B1 KR 1020120145032 A KR1020120145032 A KR 1020120145032A KR 20120145032 A KR20120145032 A KR 20120145032A KR 101371130 B1 KR101371130 B1 KR 101371130B1
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KR
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roller
rollers
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guider
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KR1020120145032A
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Korean (ko)
Inventor
이상업
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주식회사 창공주차산업
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together

Abstract

The present invention relate to a mechanical parking device and, more specifically, a vertical rotation type parking device. The present invention reduces a radius of a sprocket to reduce noise and improves the durability of a chain as a second roller installed between two first rollers, which are installed on both ends of a link, has a smaller radius than the first rollers. The rollers are connected to the rotated links.

Description

수직 순환형 주차장치{A vertical rotary parking system}A vertical rotary parking system

본 발명은 기계식 주차장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수직 순환형 주차장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mechanical parking lot, and more particularly to a vertical circular parking lot.

근래에 누적된 차량의 증가에 비하여 주차 공간은 절대적으로 부족하다. 또한, 현재는 신축 건물을 지을 때 건축 규정에 따라 일정한 주차 공간을 마련해야만 한다.The parking space is absolutely insufficient compared to the accumulation of vehicles in recent years. Also, nowadays, when building a new building, a certain parking space must be provided according to the building code.

대게의 경우 지하 공간이나 옥상, 또는, 특정 층 전체나 건물의 측면 공간 등을 주차 공간으로 확보한다. 그러나 그런 전통적인 주차 공간의 확보 방법은 특히 도심에서 대지나 건물의 층당 면적이 주는 절대적인 수용 한계로 인하여 충분한 주차 공간의 확보가 이루어지지 못할 수 있다. 이러한 경우 여러 대의 차량을 수직 방향으로 수용할 수 있는 별도의 주차 설비를 구축할 필요성이 있다.In most cases, an underground space or a roof, or a whole floor or a side space of a building, is secured as a parking space. However, such a conventional method of securing parking spaces may not be able to secure sufficient parking spaces, especially in the city center due to the absolute capacity of the land or floor per building. In this case, there is a need to construct a separate parking facility capable of accommodating several vehicles in a vertical direction.

별도의 주차설비로는 다양한 형태가 있으나, 본 발명은 그 중에서도 수직 순환형 주차 장치에 관한 것이다.There are various types of separate parking facilities, but the present invention relates to a vertical circulating parking device.

수직 순환형 주차 장치는 프레임으로 구조물의 골격을 구성하고, 이에 차량을 개별적으로 수용할 수 있는 수용 공간을 확보하고 있는 여러 개의 차고가 지면에 수직한 면상에서 체인의 회전 방향을 따라 타원 형태를 그리면서 순환하는 구성을 가진다. 이러한 수직 순환형 주차 장치는 한국 공개실용신안공보 실1998-032241호(고안의 명칭 : 로타리식 주차기의 구동장치, 이하 '종래기술'이라 함), 한국 공개특허공보 10-2004-0051259호(발명의 명칭: 수직 순환형 주차 장치)나 한국 공개특허공보 10-2010-0042034호(발명의 명칭: 수직 순환형 주차 장치) 등에 제시되어 있다.The vertical recirculating parking system constitutes the skeleton of a structure with a frame, and several garages securing a space for individually accommodating the vehicle have an elliptical shape along the rotation direction of the chain on a plane perpendicular to the ground And circulation. Such a vertical circulation parking device is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1998-032241 (designation: driving device of a rotary parking machine, hereinafter referred to as 'prior art'), and Korean Patent Application Publication No. 10-2004-0051259 ( The present invention is presented in a vertical circulation parking device) or Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0042034 (name of the invention: a vertical circulation parking device).

한편, 종래기술에 의하면, 체인의 회전 반환 영역의 반경과 동일한 반경을 가지는 대형 스프라켓의 구성에 따른 여러 가지 문제점을 해결하기 위해 체인의 회전 반환 영역의 반경보다 작은 반경을 가지는 스프라켓을 설치하고, 그에 따라 하나의 링크 당 4개의 롤러를 결합시켜 체인을 순환 회전시키는 구성을 취한다.On the other hand, according to the prior art, in order to solve the various problems caused by the configuration of the large sprocket having the same radius as the radius of the rotation return region of the chain, to install a sprocket having a radius smaller than the radius of the rotation return region of the chain, Therefore, a combination of four rollers per one link is adopted to circulate and rotate the chain.

여기서 도1을 참조하여 하나의 링크(LK)에 배치되는 4개의 롤러(R1, R2, r1, r2)와 가이더(G) 간의 관계를 살펴본다.Herein, the relationship between the four rollers R 1 , R 2 , r 1 , and r 2 arranged in one link LK and the guider G will be described with reference to FIG. 1.

도1에서 참조되는 바와 같이, 링크의 승강 이동시에 측면에서는 부호 r1 및 r2의 롤러가 외측 가이더(Go)에 접촉하고 부호 R1 및 R2의 롤러가 내측 가이더(Gi)에 접촉한다.As shown in Fig. 1, at the side of the lifting movement of the link, the rollers r 1 and r 2 are in contact with the outer guider G o and the rollers R 1 and R 2 are in contact with the inner guider G i at the side. do.

그런데 도2에서 참조되는 바와 같이, 차량의 중량(W)으로 인한 회전 모멘텀으로 인하여 실질적으로 우측 부분에서는 부호 r1의 롤러에 회전 모멘텀(M1)이 작용하고 부호 R2의 롤러에 회전 모멘텀(M2)이 작용한다. 마찬가지로 좌측 부분에서는 부호 r2의 롤러에 회전 모멘텀(M1)이 작용하고 부호 R2의 롤러에 회전 모멘텀(M2)이 작용한다.However, as shown in FIG. 2, due to the rotational momentum due to the weight W of the vehicle, the rotational momentum M 1 acts on the roller of the sign r 1 and the rotational momentum of the roller of the sign R 2 substantially in the right part. M 2 ) acts. Similarly, the left portion and the rotating action momentum (M 1) on the rollers of a code r 2 and the rotational momentum of the roller marks R 2 (M 2) acts.

이 때, 링크(LK)의 중심선(C)에서 부호 r1 또는 r2까지의 거리(c1)가 부호 R1 또는 R2까지의 거리(c2)보다 작기 때문에 부호 r1 또는 r2에 가해지는 회전모멘텀(M1)이 부호 R1 또는 R2에 가해지는 회전모멘텀(M2)보다 더 커서 부호 r1과 r2의 롤러의 수명이 짧아진다. 그리고 이러한 점은 궁극적으로 링크 및 체인의 수명을 단축시키게 된다.
At this time, code r 1 or r 2 is smaller than the distance (c 2) of the distance to (c 1) the code R 1 or R 2 of the center line (C) of the link (LK) to code r 1 or r 2 The rotation momentum M 1 applied is larger than the rotation momentum M 2 applied to the symbol R 1 or R 2 so that the lifespan of the rollers r 1 and r 2 is shortened. This ultimately shortens the life of the links and chains.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위하여 상대적으로 직경이 큰 롤러로 차량의 중량을 감당시키는 기술을 제공하는 것이다.
The present invention provides a technique for bearing the weight of a vehicle with a relatively large roller in order to improve the above-mentioned problems.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수직 순환형 주차장치는 순환 회전하며 다수의 링크(Link)로 이루어진 체인(Chain); 상기 체인의 순환 회전을 가이드하는 가이더; 상기 체인을 이루는 상기한 다수의 링크들 중 특정한 N[N > 2]개의 링크에 각각 구비되는 N개의 결합부재; 차량을 수용하며, 상기 N개의 결합부재 각각에 링크 결합되어서 상기 체인의 순환 회전에 따라 함께 순환 회전하는 N개의 차고(車庫); 상기 체인을 순환 회전시키는 구동장치; 및 상기한 각 구성들을 지지하기 위한 프레임; 을 포함하며, 상기 구동장치는, 상기 체인의 회전 반환 영역의 반경보다 작은 반경을 가지며, 상기 체인을 순환 회전시키기 위해 마련되는 스프라켓; 및 상기 스프라켓을 회전시키는 구동원; 을 포함하고, 상기 다수의 링크 중 적어도 상기 결합부재가 구비된 링크는, 서로 이웃하는 링크들을 결합시키며, 하나의 링크 양단에 쌍으로 구비되는 링크핀 쌍들; 상기 링크핀 쌍들에 회전 가능하게 구비되는 제1 롤러 쌍들; 상기 제1 롤러 쌍들 사이에 구비되며, 상기 제1 롤러 쌍들에 속한 제1 롤러보다 작은 직경을 가지는 제2 롤러; 를 포함한다.Vertical circular parking lot according to the present invention for achieving the above object is a circular rotation and the chain consisting of a plurality of links (Chain); A guider for guiding the rotation of the chain; N coupling members each provided on specific N [N> 2] links among the plurality of links forming the chain; N garages that receive a vehicle and are linked to each of the N coupling members so as to circulate together in response to the circular rotation of the chain; A driving device for circulatingly rotating the chain; And a frame for supporting the above-mentioned respective structures; It includes, The drive unit, Sprocket having a radius smaller than the radius of the rotation return area of the chain, provided for cyclically rotating the chain; And a driving source for rotating the sprockets. And a link provided with at least the coupling member among the plurality of links, the link pin pairs coupling adjacent links with each other and provided in pairs at both ends of the one link; First roller pairs rotatably provided at the link pin pairs; A second roller provided between the first roller pairs, the second roller having a smaller diameter than the first rollers belonging to the first roller pairs; .

상기 제2 롤러의 회전중심은 상기 제1 롤러 쌍에 속한 제1 롤러들의 회전중심을 연결하는 선상에서 벗어나 있다.The center of rotation of the second roller is off the line connecting the center of rotation of the first rollers belonging to the first roller pair.

상기 가이더는, 상측에서 상기 체인의 회전 반환 영역의 반경과 동일한 곡률 반경을 가지며 상기 체인의 회전 반환을 안내하는 제1 가이더부분; 및 양 측면에서 상기 체인의 승강 이동을 안내하는 제2 가이더부분; 을 포함하고, 상기 스프라켓은 상기 제1 가이더부분의 하방에 마련되며, 상기 제2 롤러와 상기 제1 롤러 쌍을 이루는 제1 롤러들은 상기 제2 롤러 및 제1 롤러들을 가지는 링크가 상기 제1 가이더부분의 상측 구간에 위치할 때 상기 가이더에 모두 접촉된다.The guider may include: a first guider portion having a radius of curvature at an upper side thereof equal to a radius of a rotational return area of the chain and guiding a rotational return of the chain; And a second guider portion for guiding the lifting movement of the chain on both sides; And the sprocket is provided below the first guider portion, and the first rollers constituting the second roller and the first roller pair have a link having the second roller and the first rollers. When in the upper section of the part, it is in contact with all of the guiders.

상기 제1 롤러들과 상기 제2 롤러가 상기 제1 가이더부분에 접촉하는 지점들을 잇는 곡선은 회전 반환 영역의 반경과 동일한 곡률 반경을 가진다.The curve connecting the points at which the first rollers and the second roller contact the first guider portion has a radius of curvature equal to the radius of the rotation return area.

상기 제2 롤러는 쌍으로 구비되고, 상기 스프라켓은 상기 제1롤러 쌍을 이루는 제1 롤러들을 기어 물림하기 위한 제1 기어홈들과 상기 제2 롤러들이 기어 물림하기 위한 제2 기어홈들을 가지며, 상기 제2 기어홈은 상기 제1 기어홈보다 폭이 좁다.The second roller is provided in pairs, and the sprocket has first gear grooves for crawling the first rollers constituting the first roller pair and second gear grooves for the second rollers to crawl. The second gear groove is narrower than the first gear groove.

상기 가이더는, 상측에서 상기 체인의 회전 반환 영역의 반경과 동일한 곡률 반경을 가지며 상기 체인의 회전 반환을 안내하는 제1 가이더부분; 및 양 측면에서 상기 체인의 승강 이동을 안내하는 제2 가이더부분; 을 포함하고, 상기 제2 가이더부분은, 외측에서 상기 체인의 승강 이동을 안내하는 외측 레일; 및 내측에서 상기 체인의 승강 이동을 안내하는 내측 레일; 을 포함하고, 상기 제1 롤러는 상기 외측 레일과 내측 레일에 모두 접하고, 상기 제2 롤러는 상기 내측 레일에 접한다.
The guider may include: a first guider portion having a radius of curvature at an upper side thereof equal to a radius of a rotational return area of the chain and guiding a rotational return of the chain; And a second guider portion for guiding the lifting movement of the chain on both sides; Included, the second guider portion, the outer rail for guiding the lifting movement of the chain from the outside; An inner rail for guiding the lifting movement of the chain from the inside; The first roller is in contact with both the outer rail and the inner rail, the second roller is in contact with the inner rail.

본 발명에 따르면 직경이 큰 롤러로 차량의 중량을 균등하게 감당시키기 때문에 내구성이 증진되는 효과가 있다.
According to the invention there is an effect that the durability is enhanced because the large diameter of the roller to bear the weight of the vehicle evenly.

도1은 종래기술에 따른 수직 순환형 주차장치의 체인을 도시하고 있다.
도2는 도1의 수직 순환형 주차장치의 문제점을 설명하기 위한 참조도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직 순환형 주차장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도4는 도3의 수직 순환형 주차장치에서 본 발명의 특징 부분인 체인 부분을 을 발췌한 발췌도이다.
도5는 도4의 체인을 이루는 링크를 발췌한 세부 발췌도이다.
도6은 도5의 링크에서 롤러들의 배열을 발췌한 발췌도이다.
도7은 도3의 수직 순환형 주자장치 적용된 스프라켓에 대한 정면도이다.
도8은 본 발명의 특징 부분의 작용을 설명하기 위한 참조도이다.Figure 1 shows a chain of vertical circulation parking lot value according to the prior art.
FIG. 2 is a reference diagram for explaining a problem of the vertical circular parking lot of FIG. 1.
3 is a schematic perspective view of a vertical circulation parking lot according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an excerpt of an excerpt from the chain portion, which is a feature of the present invention, in the vertically-circulating parking lot of FIG.
5 is a detailed excerpt taken from a link forming a chain of FIG.
Figure 6 is an excerpt of an excerpt of the arrangement of the rollers in the link of Figure 5;
7 is a front view of the sprocket to which the vertical circulation runner of FIG. 3 is applied.
Figure 8 is a reference diagram for explaining the operation of the feature part of the present invention.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 수직 순환형 주차장치(300)에 대한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of a vertical circulation parking lot 300 according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 수직 순환형 주차 장치(300)는, 도3에서 참조되는 바와 같이, 체인(310), 가이더(320), 6개의 결합부재(330), 6개의 차고(340), 구동장치(350), 프레임(360) 등을 포함하여 구성된다. 여기서 체인(310), 가이더(320), 6개의 결합 부재(330), 프레임(360)은 전후 한 쌍으로 상호 대칭적으로 구비되므로, 설명의 간략함과 명료함을 위해 전방의 구성에 대한 설명만으로 후방의 구성에 대한 설명까지 갈음한다.Vertical circulation parking apparatus 300 according to the present invention, as referred to in Figure 3, the chain 310, the guider 320, six coupling members 330, six garages 340, driving device ( 350, the frame 360, and the like. Here, the chain 310, the guider 320, the six coupling members 330, and the frame 360 are provided symmetrically with each other in a front and rear pair, so that the description of the front configuration for simplicity and clarity of description. Only the description of the rear structure is replaced.

체인(310)은 도4의 발췌도에서 참조되는 바와 같이 다수개의 링크(311)로 이루어진다. 다수개의 링크(311) 중 특정한 6개의 링크(311)에는 결합부재(330)가 결합되어 있다.Chain 310 is composed of a plurality of links 311 as referenced in the excerpt of FIG. 4. The coupling member 330 is coupled to six specific links 311 among the plurality of links 311.

링크(311)는 도5의 세부 발췌 분해 사시도에서 참조되는 바와 같이, 제1 링크판(311a), 제2 링크판(311b), 한 쌍의 링크핀(P1, P2), 한 쌍의 제1 롤러(R1, R2), 한 쌍의 롤러축(S1, S2) 및 한 쌍의 제2 롤러(r1, r2)를 포함한다.Link 311 is a first link plate 311a, a second link plate 311b, a pair of link pins (P 1 , P 2 ), a pair of first , as referred to in detail exploded perspective view of FIG. The rollers R 1 and R 2 , a pair of roller shafts S 1 and S 2 , and a pair of second rollers r 1 and r 2 are included.

제1 링크판(311a)과 제2 링크판(311b)은 전후 방향으로 서로 대향되게 배치된다.The first link plate 311a and the second link plate 311b are disposed to face each other in the front-rear direction.

한 쌍의 링크핀(P1, P2)은, 이웃하는 링크(311)들을 결합시킴과 아울러 제1 링크판(311a)의 길이 방향으로의 양단에서 제1 링크판(311a)과 제2 링크판(311b)을 결합시킨다.The pair of link pins P 1 and P 2 couple the neighboring links 311 and at the ends of the first link plate 311a in the longitudinal direction of the first link plate 311a and the second link plate 311b. ).

한 쌍의 제1 롤러(R1, R2)와 한 쌍의 제2 롤러(r1, r2)는 체인(310)의 순환 시에 가이더(320)와의 마찰을 감소시킨다.The pair of first rollers R 1 , R 2 and the pair of second rollers r 1 , r 2 reduce friction with the guider 320 during circulation of the chain 310.

한 쌍의 제1 롤러(R1, R2)는 각각 한 쌍의 링크핀(P1, P2)에 회전 가능하게 결합되어 구비된다. The pair of first rollers R 1 and R 2 are rotatably coupled to the pair of link pins P 1 and P 2 , respectively.

한 쌍의 제2 롤러(r1, r2)는 한 쌍의 제1 롤러(R1, R2) 사이에 구비되며, 각각 한 쌍의 롤러축(S1, S2)에 회전 가능하게 결합되어 구비된다. 실시하기에 따라서 이러한 제2 롤러는 한 쌍의 제1 롤러 사이에 1개 또는 3개 이상 구비될 수 있다. A second roller (r 1, r 2) of the pair are rotatably coupled to the pair of first rollers (R 1, R 2) are provided between the roller axis (S 1, S 2) of a pair It is provided. According to the implementation, one or three or more such second rollers may be provided between the pair of first rollers.

여기서 도6에서 참조되는 바와 같이, 제2 롤러(r1, r2)의 직경(T2)은 제1 롤러(R1, R2)의 직경(T1)보다 작다. 또한, 한 쌍의 제2 롤러(r1, r2)의 회전중심(O21, O22)은 한 쌍의 제1 롤러(R1, R2)들의 회전중심(O11, O12)을 연결하는 선상(L)에서 벗어나 있다.6, the diameter T 2 of the second rollers r 1 and r 2 is smaller than the diameter T 1 of the first rollers R 1 and R 2 . In addition, the centers of rotation O 21 and O 22 of the pair of second rollers r 1 and r 2 correspond to the centers of rotation O 11 and O 12 of the pair of first rollers R 1 and R 2 . It is out of line L to connect.

가이더(320)는 체인(310)의 형태를 유지시키고 체인(310)의 순환 회전을 안내하기 위해 마련된다. 이러한 가이더(320)는 제1 가이더부분(321), 제2 가이더부분(322L, 322R), 제3 가이더부분(323)을 포함한다.The guider 320 is provided to maintain the shape of the chain 310 and to guide the rotation of the chain 310. The guider 320 includes a first guider portion 321, a second guider portion 322L and 322R, and a third guider portion 323.

제1 가이더부분(321)은, 상측에서 체인(310)의 회전 반환을 안내하기 위해 상측으로 볼록한 반원형(원형일수도 있음)으로서 상측에 구비되며, 곡선부분은 회전 반환 영역(A, 도8 참조)의 반경과 동일한 곡률 반경을 가진다.The first guider portion 321 is provided on the upper side as a semicircular (may be circular) convex upward to guide the rotational return of the chain 310 from the upper side, and the curved portion is the rotational return area A, see FIG. 8. Has a radius of curvature equal to the radius of.

제2 가이더부분(322L, 322R)은 양 측면에서 체인(310)의 승강 이동을 안내하며 상하 방향으로 긴 형태를 가진다. 이러한 제2 가이더부분(322L, 322R)은 롤러(R1, R2, r1, r2)들을 외측에서 안내하는 외측 레일(Ro)과 롤러(R1, R2, r1, r2)들을 내측에서 안내하는 내측 레일(Ri)을 포함한다.The second guider portions 322L and 322R guide the lifting movement of the chain 310 on both sides thereof and have a long shape in the vertical direction. The second guider portions 322L and 322R have an outer rail R o and rollers R 1 , R 2 , r 1 , r 2 for guiding the rollers R 1 , R 2 , r 1 , r 2 from the outside. ) And an inner rail (R i ) for guiding the inwards.

제3 가이더부분(323)은 하측에서 체인(310)의 회전 반환을 안내하기 위해 하측으로 볼록한 반원형으로서 하측에 구비되며, 회전 반환 영역(A)의 반경과 동일한 곡률 반경을 가진다. 여기서 제3 가이더부분(323)에는 스프라켓(352)이 설치되는 공간을 확보하기 위해 스프라켓(352)이 설치되는 부분에 설치홈(IS, 도8 참조)이 형성되어 있다.The third guider portion 323 is provided on the lower side as a semicircular convex downward to guide the rotational return of the chain 310 from the lower side, and has a radius of curvature equal to the radius of the rotational return area A. FIG. Here, the third guider portion 323 is provided with an installation groove IS (see FIG. 8) in a portion where the sprocket 352 is installed to secure a space in which the sprocket 352 is installed.

6개의 결합 부재(330)는 특정한 6개의 링크(311)들의 제2 링크판(311b)에 각각 결합된다. 물론, 실시하기에 따라서는 6개의 결합 부재(330)가 제2 링크판(311b)에 일체로 형성될 수도 있다.The six coupling members 330 are respectively coupled to the second link plate 311b of the six specific links 311. Of course, depending on the implementation, six coupling members 330 may be integrally formed on the second link plate 311b.

6개의 차고(340)는, 차량을 수용하며, 6개의 결합 부재(330) 각각에 힌지 결합된다.The six garages 340 receive a vehicle and are hinged to each of the six coupling members 330.

구동장치(350)는 체인을 순환 회전시키기 위해 마련되며, 구동모터(351), 스프라켓(352), 동력전달벨트(353) 등을 포함한다.The driving device 350 is provided to circulate and rotate the chain, and includes a driving motor 351, a sprocket 352, a power transmission belt 353, and the like.

구동모터(351)는 스프라켓(352)을 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 구동원으로서 마련된다.The drive motor 351 is provided as a drive source for generating power for rotating the sprocket 352.

스프라켓(352)은, 체인(310)을 순환시키기 위해 마련되며, 도7의 발췌도에서 참조되는 바와 같이 제1 롤러(R1, R2)들이 기어 물림하기 위한 제1 기어홈(352a)들과 제2 롤러(r1, r2)들이 기어 물림하기 위한 제2 기어홈(352b)들을 가진다. 여기서 직경이 작은 제2 롤러(r1, r2)들이 기어 물림되는 제2 기어홈(352b)의 폭(U1)은 직경이 큰 제1 롤러(R1, R2)들이 기어 물림되는 제1 기어홈(352a)보다 폭(U2)이 좁다.The sprocket 352 is provided to circulate the chain 310, and the first gear grooves 352a for the first rollers R 1 and R 2 to be bite as referenced in the excerpt of FIG. 7. And second rollers r 1 and r 2 have second gear grooves 352b for gear bites. Here, the width U 1 of the second gear groove 352b in which the second rollers r 1 and r 2 are small in diameter is geared to the first rollers R 1 and R 2 . 1 width U 2 is narrower than gear groove 352a.

동력전달벨트(353)는 구동모터(351)의 구동력을 스프라켓(352)에 전달하는 기능을 수행한다. 물론, 동력전달벨트(353)는 체인이나 타이밍벨트 등으로 구성될 수 있으며, 실시하기에 따라서 구동모터가 스프라켓을 직접 회전시키는 경우에는 그 구성이 생략될 수도 있다.The power transmission belt 353 transmits the driving force of the driving motor 351 to the sprocket 352. Of course, the power transmission belt 353 may be composed of a chain, a timing belt, or the like, and according to the implementation, the configuration may be omitted when the driving motor directly rotates the sprocket.

따라서 구동모터(351)가 작동하면, 스프라켓(352)이 회전함으로써 스프라켓(352)과 기어물림된 체인(310)이 순환 회전하게 된다.Accordingly, when the driving motor 351 is operated, the sprocket 352 rotates so that the sprocket 352 and the chain 310 meshed with the gear rotate.

프레임(360)은 상기한 각 구성들을 지지하기 위해 마련된다.
Frame 360 is provided to support each of the above components.

계속하여 위와 같은 구성을 가지는 수직 순환형 주차장치(300)의 작동예에 대하여 설명한다.Subsequently, an operation example of the vertical circulation parking lot 300 having the above configuration will be described.

도8에서 참조되는 바와 같이 우측에서는 차량의 중량(W)으로 인하여 부호 R1의 제1 롤러가 제2 가이더부분(322R)의 외측 레일(R0)에 접촉하고 부호 R2의 제1 롤러가 제2 가이더부분(322R)의 내측 레일(Ri)에 접촉하면서 차량의 중량(W)을 균등한 감당하게 되고, 좌측에서는 부호 R2의 제1 롤러가 제2 가이더부분(322L)의 외측 레일(R0)에 접촉하고 부호 R1의 제1 롤러가 제2 가이더부분(222R)의 내측 레일(Ri)에 접촉하면서 차량의 중량(W)을 균등하게 감당하게 된다.As shown in FIG. 8, on the right side, due to the weight W of the vehicle, the first roller of reference R 1 contacts the outer rail R 0 of second guider portion 322R and the first roller of reference R 2 second guider portion (322R) inside the rail (R i) and in contact with, and be evenly bear the weight (W) of the vehicle, the left side of the first roller of the sign R 2 the outer rail of the second guider part (322L) of While contacting (R 0 ) and the first roller of the symbol R 1 in contact with the inner rail (R i ) of the second guider portion 222R, the weight (W) of the vehicle is evenly taken into account.

따라서 우측과 좌측 모두에서 링크(311)의 중심선(C)에서 제2 롤러(r1, r2)보다 거리가 먼 대형의 제1 롤러(R1, R2)에 의해 차량의 중량(W)이 균등하게 분할되어 감당되기 때문에 링크(311)의 손상이 방지된다.Therefore, the weight W of the vehicle by the large first rollers R 1 and R 2 , which are larger than the second rollers r 1 and r 2 on the center line C of the link 311 on both the right side and the left side. The damage of the link 311 is prevented because it is divided evenly and afforded.

한편, 링크(311)가 가장 상측, 즉 제1 가이더부분(321)의 상측 구간에 위치한 경우에는 하방에 있는 모든 차량의 중량(6W)을 감당하여야 하기 때문에 한 쌍의 제1 롤러(R1, R2)와 한 쌍의 제2 롤러(r1, r2)가 모두 제1 가이더부분(321)에 접촉하여 전체 중량을 감당하게 된다. 이를 위해 제1 롤러(R1, R2)와 제2 롤러(r1, r2)가 제1 가이더부분(321)에 접촉하는 지점들을 잇는 곡선(CR, 도6 참조)은 회전 반환 영역(A)의 반경과 동일한 곡률 반경을 가지는 것이 바람직하다.
On the other hand, when the link 311 is located in the uppermost section, that is, the upper section of the first guider portion 321, the pair of first rollers R 1 , R 2 ) and the pair of second rollers r 1 and r 2 both come in contact with the first guider portion 321 to bear the total weight. To this end, a curve connecting the points where the first rollers R 1 and R 2 and the second rollers r 1 and r 2 contact the first guider portion 321 (CR, see FIG. 6) is a rotation return region ( It is preferable to have a radius of curvature equal to the radius of A).

상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
Although the present invention has been fully described by way of example only with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It is to be understood that the scope of the invention is to be construed as being limited only by the following claims and their equivalents.

300: 수직 순환형 주차장치
310 : 체인
311 : 링크
311a : 제1 링크판 311b : 제2 링크판
P1, P2 : 링크핀
R1, R2 : 제1 롤러
S1, S2 : 롤러축
r1, r2 : 링크핀
320 : 가이더
321 : 제1 가이더부분
322L, 322R : 제2 가이더부분
R0 : 외측 레일
Ri : 내측 레일
330 : 결합부재
340 :차고
350 : 구동장치
351 : 구동모터 352 : 스프라켓
360 : 프레임300: vertical circular parking lot
310: Chain
311: link
311a: first link plate 311b: second link plate
P 1 , P 2 : link pin
R 1 , R 2 : first roller
S 1 , S 2 : Roller Shaft
r 1 , r 2 : link pin
320: guiders
321: first guider portion
322L, 322R: second guider section
R 0 : outer rail
R i : inner rail
330: coupling member
340: Garage
350: drive device
351: drive motor 352: sprocket
360: frame

Claims (6)

순환 회전하며 다수의 링크(Link)로 이루어진 체인(Chain);
상기 체인의 순환 회전을 가이드하는 가이더;
상기 체인을 이루는 상기한 다수의 링크들 중 특정한 N[N > 2]개의 링크에 각각 구비되는 N개의 결합부재;
차량을 수용하며, 상기 N개의 결합부재 각각에 링크 결합되어서 상기 체인의 순환 회전에 따라 함께 순환 회전하는 N개의 차고(車庫);
상기 체인을 순환 회전시키는 구동장치; 및
상기한 각 구성들을 지지하기 위한 프레임; 을 포함하며,
상기 구동장치는,
상기 체인의 회전 반환 영역의 반경보다 작은 반경을 가지며, 상기 체인을 순환 회전시키기 위해 마련되는 스프라켓; 및
상기 스프라켓을 회전시키는 구동원; 을 포함하고,
상기 다수의 링크 중 적어도 상기 결합부재가 구비된 링크는,
서로 이웃하는 링크들을 결합시키며, 하나의 링크 양단에 쌍으로 구비되는 링크핀 쌍들;
상기 링크핀 쌍들에 회전 가능하게 구비되는 제1 롤러 쌍들;
상기 제1 롤러 쌍들 사이에 구비되며, 상기 제1 롤러 쌍들에 속한 제1 롤러보다 작은 직경을 가지는 제2 롤러; 를 포함하는 것을 특징으로 하는
수직 순환형 주차장치.A chain consisting of a plurality of links in circular rotation;
A guider for guiding the rotation of the chain;
N coupling members each provided on specific N [N> 2] links among the plurality of links forming the chain;
N garages that receive a vehicle and are linked to each of the N coupling members so as to circulate together in response to the circular rotation of the chain;
A driving device for circularly rotating the chain; And
A frame for supporting the above-mentioned respective components; / RTI >
The driving device includes:
A sprocket having a radius smaller than a radius of the rotation return area of the chain, the sprocket being provided to cyclically rotate the chain; And
A drive source for rotating the sprocket; / RTI >
Among the plurality of links, at least the link provided with the coupling member,
Link pin pairs that couple adjacent links to each other and are provided in pairs at one end of one link;
First roller pairs rotatably provided at the link pin pairs;
A second roller provided between the first roller pairs, the second roller having a smaller diameter than the first rollers belonging to the first roller pairs; ≪ RTI ID = 0.0 >
Vertical circulation parking device. 제1항에 있어서,
상기 제2 롤러의 회전중심은 상기 제1 롤러 쌍에 속한 제1 롤러들의 회전중심을 연결하는 선상에서 벗어나 있는 것을 특징으로 하는
수직 순환형 주차장치.The method of claim 1,
The center of rotation of the second roller is off the line connecting the rotation center of the first rollers belonging to the first roller pair
Vertical circulation parking device. 제2항에 있어서,
상기 가이더는,
상측에서 상기 체인의 회전 반환 영역의 반경과 동일한 곡률 반경을 가지며 상기 체인의 회전 반환을 안내하는 제1 가이더부분; 및
양 측면에서 상기 체인의 승강 이동을 안내하는 제2 가이더부분; 을 포함하고,
상기 스프라켓은 상기 제1 가이더부분의 하방에 마련되며,
상기 제2 롤러와 상기 제1 롤러 쌍을 이루는 제1 롤러들은 상기 제2 롤러 및 제1 롤러들을 가지는 링크가 상기 제1 가이더부분의 상측 구간에 위치할 때 상기 가이더에 모두 접촉되는 것을 특징으로 하는
수직 순환형 주차장치.3. The method of claim 2,
The above-
A first guider portion having a radius of curvature equal to a radius of a rotation return region of the chain at an upper side thereof to guide rotation return of the chain; And
A second guider portion for guiding the lifting movement of the chain on both sides; / RTI >
The sprocket is provided below the first guider portion,
The first rollers constituting the second roller and the first roller pair are in contact with the guider when the link having the second roller and the first rollers is located in an upper section of the first guider portion.
Vertical circulation parking device. 제3항에 있어서,
상기 제1 롤러들과 상기 제2 롤러가 상기 제1 가이더부분에 접촉하는 지점들을 잇는 곡선은 회전 반환 영역의 반경과 동일한 곡률 반경을 가지는 것을 특징으로 하는
수직 순환형 주차장치.The method of claim 3,
A curve connecting the points at which the first rollers and the second roller contact the first guider portion has a radius of curvature equal to the radius of the rotational return area.
Vertical circulation parking device. 제1항에 있어서,
상기 제2 롤러는 쌍으로 구비되고,
상기 스프라켓은 상기 제1롤러 쌍을 이루는 제1 롤러들을 기어 물림하기 위한 제1 기어홈들과 상기 제2 롤러들이 기어 물림하기 위한 제2 기어홈들을 가지며,
상기 제2 기어홈은 상기 제1 기어홈보다 폭이 좁은 것을 특징으로 하는
수직 순환형 주차장치.The method of claim 1,
The second roller is provided in pairs,
The sprocket has first gear grooves for biting first rollers constituting the first roller pair and second gear grooves for biting the second rollers,
The second gear groove is characterized in that the width is narrower than the first gear groove
Vertical circulation parking device. 제1항에 있어서,
상기 가이더는,
상측에서 상기 체인의 회전 반환 영역의 반경과 동일한 곡률 반경을 가지며 상기 체인의 회전 반환을 안내하는 제1 가이더부분; 및
양 측면에서 상기 체인의 승강 이동을 안내하는 제2 가이더부분; 을 포함하고,
상기 제2 가이더부분은,
외측에서 상기 체인의 승강 이동을 안내하는 외측 레일; 및
내측에서 상기 체인의 승강 이동을 안내하는 내측 레일; 을 포함하고,
상기 제1 롤러는 상기 외측 레일과 내측 레일에 모두 접하고,
상기 제2 롤러는 상기 내측 레일에 접하는 것을 특징으로 하는
수직 순환형 주차장치.
The method of claim 1,
The above-
A first guider portion having a radius of curvature equal to a radius of a rotation return region of the chain at an upper side thereof to guide rotation return of the chain; And
A second guider portion for guiding the lifting movement of the chain on both sides; / RTI >
The second guider portion,
An outer rail for guiding the lifting movement of the chain from the outside; And
An inner rail for guiding the lifting movement of the chain from the inside; / RTI >
The first roller is in contact with both the outer rail and the inner rail,
The second roller is in contact with the inner rail
Vertical circulation parking device.
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