KR100420840B1 - Used the link for two stage parking system - Google Patents

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KR100420840B1
KR100420840B1 KR10-2001-0015825A KR20010015825A KR100420840B1 KR 100420840 B1 KR100420840 B1 KR 100420840B1 KR 20010015825 A KR20010015825 A KR 20010015825A KR 100420840 B1 KR100420840 B1 KR 100420840B1
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    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles

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Abstract

본 발명은 적어도 하나 이상의 연결부를 갖는 4절링크로 구성하고, 상기 링크간의 상호 움직임에 따라 차량을 직렬식 상하 2단으로 탑재하고, 2층에 주차된 차량을 입,출고시킬 때, 1층의 차량을 빼지 않고도 하차시킬 수 있도록 고안된 링크를 이용한 이단 주차설비에 관한 것이다.The present invention is composed of a four-section link having at least one connection portion, and the vehicle is mounted in two series of upper and lower in series in accordance with the mutual movement between the links, and when entering and leaving the vehicle parked on the second floor, It relates to a two-stage parking facility using a link designed to get off without removing the vehicle.

본 발명은 차량이 지면에 설치된 하단에 출입가능하도록 설치되고, 차량의 입고를 확인하기 위한 제 1감지센서가 좌우측에 설치된 하단 받침판과; 차량이 출입가능하도록 양측부에 날개부가 설치되고, 차량의 하차시 지면에 끼어있는 물체를 감지하기 위한 제 2감지센서가 하면에 설치되는 상단 받침판과; 상기 하단 받침판과 상단 받침판을 상하 이단이 되도록 연결하고, 상기 상단 받침판을 하단 받침판 및 차량의 전부에 위치되도록 회동시키는 링크수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is installed so that the vehicle is accessible to the lower end is installed on the ground, the lower support plate is installed on the left and right sides of the first detection sensor for checking the wearing of the vehicle; Wings are installed at both sides to allow the vehicle to enter and exit, and an upper support plate having a second detection sensor installed at a lower surface thereof to detect an object stuck to the ground when the vehicle is unloaded; It characterized in that it comprises a link means for connecting the lower support plate and the upper support plate to the upper and lower stages, and to rotate the upper support plate to be located on the lower support plate and the entire vehicle.

상기와 같은, 본 발명은 갈수록 심해지는 주차난을 적은 공간으로 해결할 수 있는 장점이 있고, 주차장 면적에 비하여 주차설비의 설치시 저렴하면서도 효과적으로 주차관리를 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the advantage of solving the increasingly difficult parking shortage with less space, there is an effect that can be managed at a low cost and effectively when the installation of the parking facilities compared to the parking area.

Description

링크를 이용한 이단 주차설비{USED THE LINK FOR TWO STAGE PARKING SYSTEM}Two-stage parking facility using a link {USED THE LINK FOR TWO STAGE PARKING SYSTEM}

본 발명은 링크를 이용한 이단 주차설비에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 적어도 하나 이상의 연결부를 갖는 4절링크로 구성하고, 상기 링크간의 상호 움직임에 따라 차량을 직렬식 상하 2단으로 탑재하고, 2층에 주차된 차량을 입,출고시킬 때, 1층의 차량을 빼지 않고도 하차시킬 수 있도록 고안된 링크를 이용한 이단 주차설비에 관한 것이다.The present invention relates to a two-stage parking facility using a link, more specifically, consisting of a four-section link having at least one or more connecting portions, and in accordance with the mutual movement between the links to mount the vehicle in series two upper and lower stages, 2 When entering and exiting a vehicle parked on the floor, it relates to a two-stage parking facility using a link designed to get off without removing the vehicle on the first floor.

현대에서 자동차는 거의 생활 필수품이라고 할 수 있을 정도로 보급되어 지고 있다. 특히, 생활이 윤택해지면서 한 대 이상의 차량을 보유하게 되고, 이에 따라 주차난이 심각한 상태에까지 이르고 있는 실정이다.In modern times, cars are becoming so popular that they are almost a necessity of life. In particular, as the life improves, one or more vehicles are kept, and accordingly, the parking situation is in a serious state.

이러한 주차난을 타개하기 위해서 여러 가지 형태의 주차설비를 갖춘 주차장들이 들어서고 있는데, 이는 크게 순환식과 왕복식으로 구분되며, 순환식에는 수직순환방식, 수평순환방식, 다층순환방식이 있고, 왕복식에는 이단방식, 삼단방식, 평면왕복방식, 엘리베이터방식, 엘리베이터 슬라이드 방식 등이 있다.In order to solve these parking difficulties, parking lots equipped with various types of parking facilities have been entered, which are divided into circulation type and reciprocating type, and there are vertical circulation type, horizontal circulation type and multi-layer circulation type in the circulation type, There are three methods, three steps, plane reciprocating method, elevator method, elevator slide method.

그러나, 주차설비는 대부분 대형 주차기를 이용하여 순환방식 또는 엘리베이터 방식을 채택함으로써 일반 가정에서나 주차공간이 적은 주차장에서는 별도의 주차설비가 필요한 입장이었다. 상기와 같은 이유로 이단 주차설비가 개발되고 있는 바, 기존의 2단 주차설비는 2층에 주차된 차량을 하차시키고자 하는 경우 1층의 차량을 선출고시켜야 하는 불편함이 있어 2단식 주차설비를 설치하고도 사용하는 곳이 거의 없는 실정이었다.However, most parking facilities adopt a circulation system or an elevator system using a large parking lot, so a separate parking facility was required in a general home or a parking lot with a small parking space. Due to the above reasons, two-stage parking facilities have been developed, and the existing two-stage parking facilities have a inconvenience of having to select a vehicle on the first floor when unloading a vehicle parked on the second floor. There was almost no place to use.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 간단한 구조의 4절링크를 이용하여 1층의 차량과 접촉되지 않도록 2층의 차량을 안전하고 편리하게 입,출고시킬 수 있도록 고안된 링크를 이용한 이단 주차설비를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by using a simple four-link link structure designed to allow the two-story vehicle to enter and exit the two floors of the vehicle safely and conveniently. To provide used two-stage parking facilities.

그리고, 상기 주차설비에 있어서 도어 개폐시 발생하는 링크와 도어와의 간섭을 방지하고, 2층의 차량이 1층 하단으로 내려와 출고될 때 착지의 안정성을 향상시키도록 하기 위한 링크를 이용한 이단 주차설비를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.In addition, the two-stage parking facility using a link to prevent interference between the link and the door generated when the door is opened and closed in the parking facility, and to improve the stability of landing when the two-story vehicle descends to the bottom of the first floor. The purpose is to provide them.

도 1은 본 발명의 링크를 이용한 이단 주차설비를 보여주는 사시도1 is a perspective view showing a two-stage parking facility using a link of the present invention

도 2는 본 발명의 링크를 이용한 이단 주차설비에 차량이 탑재된 상태를 보여주는 측면도Figure 2 is a side view showing a state in which the vehicle mounted on the two-stage parking facility using the link of the present invention

도 3은 본 발명의 주차설비를 이용하여 차량을 탑재되는 모습을 보여주는 상태도Figure 3 is a state diagram showing a state in which the vehicle is mounted using the parking facilities of the present invention

도 4는 본 발명의 주차설비에 차량이 탑재된 상태의 제 1링크를 보여주는 정면도4 is a front view showing a first link in a state in which a vehicle is mounted on the parking facility of the present invention;

도 5는 본 발명의 주차설비에 차량이 탑재된 상태의 제 2링크를 보여주는 정면도5 is a front view showing a second link in a state where the vehicle is mounted on the parking facility of the present invention;

도 6은 본 발명의 일실시예의 주차설비를 보여주는 정면도Figure 6 is a front view showing a parking facility of an embodiment of the present invention

도 7은 도 6의 측면도7 is a side view of FIG. 6

도 8은 도 6의 평면도8 is a plan view of FIG.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 하단 받침판 12 : 제 1힌지부10: lower base plate 12: first hinge portion

14 : 제 1링크 16 : 제 2힌지부14: first link 16: second hinge portion

18 : 제 2링크 20 : 실린더18: second link 20: cylinder

22,23 : 상단 받침판 24 : 힌지축22,23: upper support plate 24: hinge axis

26 : 제 1감지센서 28 : 제 2감지센서26: first detection sensor 28: second detection sensor

30 : 날개부 32 : 고정부30: wing portion 32: fixed portion

100,102 : 차량100,102: vehicles

본 발명은 차량이 지면에 설치된 하단에 출입가능하도록 설치되고, 차량의 입고를 확인하기 위한 제 1감지센서가 좌우측에 설치된 하단 받침판과; 차량이 출입가능하도록 양측부에 날개부가 설치되고, 차량의 하차시 지면에 끼어있는 물체를 감지하기 위한 제 2감지센서가 하면에 설치되는 상단 받침판과; 상기 하단 받침판과 상단 받침판을 상하 이단이 되도록 연결하고, 상기 상단 받침판을 하단 받침판 및 차량의 전부에 위치되도록 회동시키는 링크수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is installed so that the vehicle is accessible to the lower end is installed on the ground, the lower support plate is installed on the left and right sides of the first detection sensor for checking the wearing of the vehicle; Wings are installed at both sides to allow the vehicle to enter and exit, and an upper support plate having a second detection sensor installed at a lower surface thereof to detect an object stuck to the ground when the vehicle is unloaded; It characterized in that it comprises a link means for connecting the lower support plate and the upper support plate to the upper and lower stages, and to rotate the upper support plate to be located on the lower support plate and the entire vehicle.

상기 링크수단은 상기 상단 받침판과 하단 받침판을 연결하여 절점(P1,P3)을 갖도록 전부에 설치되는 한 쌍의 제 1링크와; 상기 상단 받침판과 하단 받침판을 연결하여 절점(P2,P4)을 갖도록 후부에 설치된 한 쌍의 제 2링크로 이루어지고, 상기 절점(P1,P3)과 절점(P2,P4)가 평행사변형을 이루도록 설치되어 반경(R1,R2)으로회전하는 것을 특징으로 한다.The link means includes a pair of first links installed at all to connect the upper support plate and the lower support plate to have nodes (P1, P3); The upper base plate and the lower base plate are connected to each other by a pair of second links installed at the rear to have nodes P2 and P4, and the nodes P1 and P3 and nodes P2 and P4 are installed to form a parallelogram. And rotate in the radius (R1, R2).

상기 상단 받침판과 하단 받침판의 후부를 연결하는 제 2링크는 소정의 각도를 갖도록 절곡되고, 절점(P2)을 중심으로 회전되는 반경(R2)을 갖도록 형성되는 역니은자(┘)형상인 것을 특징으로 한다.The second link connecting the rear portion of the upper support plate and the lower support plate is inverted needle shape (┘) shape is formed to have a radius (R2) is bent to have a predetermined angle, and rotated around the node (P2). It is done.

상기 상단 받침판과 하단 받침판을 연결하도록 후부에 설치된 링크수단은 상기 하단 받침판에 입고된 차량의 전부 및 하단 받침판의 전부와 접촉되지 않도록 회동시키는 회동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The link means installed at the rear portion to connect the upper support plate and the lower support plate is characterized in that it further comprises a rotating means for rotating so as not to contact with all of the vehicle and the lower support plate received in the lower support plate.

상기 회동수단은 유압 실린더인 것을 특징으로 하고, 상기 회동수단은 체인과, 스프로킷과, 감속기를 이용한 체인구동장치인 것을 특징으로 한다.The rotating means is characterized in that the hydraulic cylinder, the rotating means is characterized in that the chain drive device using a chain, a sprocket, and a reducer.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the present invention.

도 1은 본 발명의 링크를 이용한 이단 주차설비를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 링크를 이용한 이단 주차설비에 차량이 탑재된 상태를 보여주는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 주차설비를 이용하여 차량을 탑재되는 모습을 보여주는 상태도이며, 도 4는 본 발명의 주차설비에 차량이 탑재된 상태의 제 1링크를 보여주는 정면도이며, 도 5는 본 발명의 주차설비에 차량이 탑재된 상태의 제 2링크를 보여주는 정면도이다.1 is a perspective view showing a two-stage parking facility using a link of the present invention, Figure 2 is a side view showing a state in which a vehicle is mounted on a two-stage parking facility using a link of the present invention, Figure 3 is using the parking facility of the present invention 4 is a front view showing a first link in a state where the vehicle is mounted on the parking facility of the present invention, and FIG. 5 is a first view of the vehicle mounted on the parking facility of the present invention. Front view showing two links.

우선, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주차설비는 2단으로 이루어지며, 상단의 차량이 하단의 차량 또는 하단 받침판과 접촉하지 않고 안정되게 입출고할 수 있도록 구성된 4절링크를 이용한 스윙방식으로 이루어진다.First, as shown in Figures 1 and 5, the parking facility of the present invention consists of two stages, the four-link link is configured so that the upper vehicle can be stably in and out without contacting the lower vehicle or the lower support plate The swing method is used.

차량(100)을 입,출고할 때, 차량(100)을 받쳐 줄 수 있도록 평판형으로 이루어진 하단 받침판(10)이 설치되어 있다.When entering and exiting the vehicle 100, the lower support plate 10 made of a flat plate type is provided to support the vehicle 100.

상기 하단 받침판(10)의 전,후부에는 좌우 대칭으로 설치되는 각각 한 쌍의 힌지부(12,16)가 구비되며, 상기 하단 받침판(10)에 구비된 한 쌍의 힌지부(12)에는 각각의 제 1링크(14)가 상기 힌지부(10)의 절점(P1)을 중심으로 회동하도록 설치되어 있다. 이때 상기 힌지부(12,16) 및 하단 받침판(10)의 하부에는 다수의 고정부(32)가 지면과 연결되어 설치된다.Before and after the lower support plate 10, a pair of hinge portions 12 and 16 are provided to be symmetrically installed, respectively, the pair of hinge portions 12 provided in the lower support plate 10, respectively The first link 14 is installed to rotate around the node P1 of the hinge portion 10. In this case, a plurality of fixing parts 32 are connected to the ground at the lower portions of the hinge parts 12 and 16 and the lower support plate 10.

상기 제 1링크(14)에는 차량의 입고를 확인하기 위한 제 1감지센서(26)가 좌우내측에 구비되어 있다. 상기 제 1감지센서(26)는 차량(100)의 입고시 차량의 앞부분 즉, 범퍼 부위를 감지하게 된다.The first link 14 is provided with first detection sensors 26 on the left and right sides for checking the arrival of the vehicle. The first detection sensor 26 detects a front part of the vehicle, that is, a bumper part when the vehicle 100 is worn.

그리고, 상기 하단 받침판(10)의 후부에 구비된 한 쌍의 힌지부(16)에는 각각의 제 2링크(18)가 절점(P2)을 중심으로 회동하도록 설치되어 있다.In addition, the pair of hinge portions 16 provided at the rear of the lower support plate 10 are provided so that each second link 18 rotates around the node P2.

이어서, 차량(102)을 입,출고할 때, 차량(102)을 받쳐 줄 수 있도록 평판형으로 이루어지고, 차량의 입고를 확인하기 위한 제 1감지센서(26) 및 차량의 출고시 지면의 물체를 감지할 수 있도록 다수의 제 2감지센서(28)가 하부에 구비된 상단 받침판(22)이 설치되어 있다.Subsequently, when entering and leaving the vehicle 102, the vehicle 102 is formed in a flat plate shape so as to support the vehicle 102, and the first detection sensor 26 for confirming receipt of the vehicle and an object on the ground at the time of shipment of the vehicle. The upper support plate 22 is provided with a plurality of second detection sensors 28 at the bottom to detect the.

상기 힌지부(12,16)에 각각의 하단부가 연결되는 제 1 및 제 2링크(14,18)의 상단부에는 상단 받침판(22)이 연결 설치되어 있다.Upper support plates 22 are connected to upper ends of the first and second links 14 and 18 to which the lower ends are connected to the hinge parts 12 and 16.

상기 상단 받침판(22)의 전부에는 좌우 양측으로 날개부(30)가 형성되어 있다. 이는 차량(102)이 어느 방향으로도 손쉽고 자유롭게 진입하고 나갈 수 있도록 하기 위함이다.Wings 30 are formed on both left and right sides of the upper support plate 22. This is to allow the vehicle 102 to enter and exit easily and freely in any direction.

상기 상단 받침판(22)은 제 1 및 제 2링크(14,18)의 상단부와 고정되어 함께 움직이도록 설치되며, 상기 제 1 및 제 2링크(14,18)는 힌지부(12,16)에 끼워져서 설치되는 힌지축(24)을 중심으로 회전한다.The upper support plate 22 is fixed to the upper ends of the first and second links 14 and 18 so as to move together, and the first and second links 14 and 18 are connected to the hinge parts 12 and 16. It rotates about the hinge shaft 24 which is inserted and installed.

그리고, 상기 제 2링크(18)는 상단 받침판(22)의 후부에 연결 설치된다.The second link 18 is connected to the rear portion of the upper support plate 22.

상기 제 1링크(14)의 하단부는 하단 받침판(10)의 일측부에 회동 가능하도록 힌지부(12)에 연결 설치되어 지는 바, 상기 세로방향으로 설치되되 수직중심에 대하여 시계방향으로 소정의 각도(A)만큼 기울어져서 설치되어 진다.The lower end portion of the first link 14 is connected to the hinge portion 12 so as to be rotatable on one side of the lower support plate 10, and is installed in the longitudinal direction but in a clockwise direction with respect to the vertical center. It is installed inclined by (A).

상기 제 1링크(12)의 상단부는 내측방향으로 소정의 거리(S1) 만큼 절곡되어져서 상단 받침판(22)과 연결 설치되어 있다.The upper end of the first link 12 is bent in the inward direction by a predetermined distance S1 and is connected to the upper support plate 22.

이때, 상기 소정의 각도(A)는 바람직하기로는 30°를 유지하도록 설치되어 있다.At this time, the predetermined angle A is preferably provided to maintain 30 °.

그리고, 상기 제 2링크(18)는 일측단이 절곡되어진 역니은자(┘)의 형상으로 완만하게 이루어지고, 하단 일측부가 상기 하단 받침판(10) 및 제 2힌지부(16)와 연결 설치되고, 상단 일측부가 상단 받침판(22)의 후부에 설치된다.In addition, the second link 18 is gently formed in the shape of an inverted needle (┘) one side end is bent, the lower one side is connected to the lower support plate 10 and the second hinge portion 16 is installed One side of the upper end is installed at the rear of the upper support plate 22.

상기 후부에 연결된 제 2링크(18)의 상단은 내측방향으로 소정의 거리(S2)만큼 절곡되어진 상태에서 상단 받침판(22)의 후부에 연결 설치되어 지고 이는 상기 제 1링크(12)의 소정의 거리(S1)보다 내측으로 더 들어가도록 절곡시킴으로써 차량을 안정되게 지지함과 동시에 링크의 회동시 제 1링크(12)와의 간섭을 피하기 위한 것이다.The upper end of the second link 18 connected to the rear part is connected to the rear part of the upper support plate 22 in a state in which the upper end of the second link 18 is bent in the inward direction by a predetermined distance (S2). The bending is performed so as to go further inward than the distance S1 to stably support the vehicle and to avoid interference with the first link 12 when the link is rotated.

한편, 상기 하단 받침판(10) 및 상단 받침판(22)을 연결하고 있는 제 1링크(14) 및 제 2링크(18)는 상기 상단 받침판(22)을 차량의 입출고 방향과 동일하게 직렬식으로 설치되어 전방향으로 내리거나 올리게 되는데, 상기 제 2링크(18)의 후부에 일단이 연결되고, 타단은 하단 받침판(10)의좌우측에 각각 연결되는 한 쌍의 실린더(20)에 의해서 동작이 이루어진다.Meanwhile, the first link 14 and the second link 18 connecting the lower support plate 10 and the upper support plate 22 are installed in series in the same way as the entrance and exit direction of the vehicle. It is lowered or raised in a forward direction, one end is connected to the rear of the second link 18, the other end is made by a pair of cylinders 20 connected to the left and right sides of the lower support plate 10, respectively.

상기 한 쌍의 유압 실린더(20)는 통상의 유압, 공압, 전기 등의 구동원에 의해서 구동된다.The pair of hydraulic cylinders 20 are driven by a drive source such as normal hydraulic pressure, pneumatic pressure or electricity.

상기 한 쌍의 유압 실린더(20)는 미도시된 구동원(유압모터, 원동기 등)에 의해 전진동작과 후진동작을 반복하게 되며, 전진동작시에는 실린더의 로드가 상기제 2링크(18)를 밀어줌으로써 상기 상단 받침판(22)이 전방향으로 이동함과 동시에 절점(P2)과 절점(P4)간의 거리인 반경(R2)으로 회전되며, 상기 제 1링크(14)는 절점(P1)과 절점(P3)간의 거리인 반경(R1)으로 회전되어 상단 받침판(22)이 하단 받침판(10)과 접촉되지 않고 그 앞쪽의 지면으로 내려오게 된다.The pair of hydraulic cylinders 20 repeats the forward operation and the reverse operation by a driving source (hydraulic motor, prime mover, etc.), not shown, and the rod of the cylinder pushes the second link 18 during the forward operation. By moving the upper support plate 22 in the forward direction and at the same time rotated to the radius (R2) that is the distance between the node (P2) and the node (P4), the first link 14 is the node (P1) and the node ( The upper support plate 22 is lowered to the ground in front of the upper support plate 22 without being in contact with the lower support plate 10 by being rotated by a radius R1 which is a distance between P3).

상기와 같은 동작으로 이루어지는 본 발명의 기본 구성은 4절 링크형으로 되어 있으며, 동력을 이용하여 상단 받침판(22)을 각각의 제 1및 제 2링크(14,18)의 절점(P1,P2)을 중심으로 반경(R1,R2)으로 회전시킴으로써 하단의 차량 및 하단 받침판(10)과 간섭을 피할 수 있는 구조로 설치되어 진다.The basic configuration of the present invention consisting of the operation as described above is a four-section link type, using the power of the upper support plate 22 of the nodes (P1, P2) of each of the first and second links (14, 18) By rotating in a radius (R1, R2) around the center is installed in a structure that can avoid interference with the lower vehicle and the lower support plate (10).

또한, 상기 제 2링크(18)의 짧은 단과 긴 단이 이루는 소정의 각도(D)는 120°이상을 갖도록 함으로써 하단에 입고된 차량 도어와의 간섭을 피하도록 설치되어 있다.In addition, the predetermined angle D formed between the short end and the long end of the second link 18 is set to have 120 ° or more so as to avoid interference with the vehicle door worn at the bottom.

그리고, 제 2링크(18)의 짧은 단은 상단 받침판(22)의 뒷부분이 하단에 입고된 차량(100)의 하단 받침판(10)의 전부와 접촉되지 않도록 함과 동시에 유압 실린더(20)에 의해 힘을 전달받아서 이동시킬 수 있는 강성을 가질 수 있도록 절점(P2)을 중심으로 소정의 반경(R3)을 갖도록 설치되어 있다.The short end of the second link 18 prevents the rear portion of the upper support plate 22 from coming into contact with all of the lower support plate 10 of the vehicle 100 worn at the lower end, and at the same time by the hydraulic cylinder 20. It is installed to have a predetermined radius (R3) around the node (P2) to have a rigidity that can be moved by receiving a force.

다시 말하면, 상기 상단 받침판(22) 힌지축(24)의 절점(P3)을 갖는 관절부를 하단 받침판(10)의 힌지축(24)의 절점(P1)보다 뒤쪽에 위치하도록 제 1링크(14)를 연결하여 설치하고, 상기 상단 받침판(22)의 후부에 설치된 힌지축(24)의 절점(P4)을 갖는 관절부를 상기 하단 받침판(10)의 힌지축(24)의 절점(P2)보다 뒤쪽에 위치하도록 제 2링크(18)를 연결하여 설치한다.In other words, the first link 14 is positioned so that the joint portion having the node P3 of the hinge plate 24 of the upper support plate 22 is located behind the node P1 of the hinge axis 24 of the lower support plate 10. The joint part having a node P4 of the hinge shaft 24 installed at the rear side of the upper support plate 22 and at the rear of the node P2 of the hinge axis 24 of the lower support plate 10. The second link 18 is installed to be located.

상기와 같이, 제 1링크 및 제 2링크를 연결하고 있는 관절부의 절점(P1,P3) 및 절점(P2,P4)은 평행사변형으로 이루어진다.As described above, the nodes P1 and P3 and the nodes P2 and P4 connecting the first and second links have parallelograms.

한편, 상기 하단 받침판(10)의 양측에 설치되는 제 1링크(14) 및 제 2링크(18)는 하단부가 상단부보다 넓은 폭으로 형성되어 설치된다.On the other hand, the first link 14 and the second link 18, which is installed on both sides of the lower support plate 10 is provided with a lower end formed in a wider width than the upper end.

상기 하단 받침판(10) 및 상단 받침판(22)의 전부는 차량이 입출고 될 때, 정면, 좌우방향 어디에서도 쉽게 출입할 수 있도록 소정의 경사를 갖는 경사부가 형성되어 있다.All of the lower support plate 10 and the upper support plate 22 is formed with an inclined portion having a predetermined inclination to easily enter and exit from the front, left and right directions when the vehicle is entering and exiting.

계속해서, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 일실시예를 보여주고 있는 도면으로서 상단 받침판(23)이 횡방향으로 설치되어 상단에 입고되는 차량(102)이 병렬로 입출고할 수 있도록 설치되어 있다.6 to 8 are views showing one embodiment of the present invention, and the upper support plate 23 is installed in the transverse direction so that the vehicle 102, which is put on the upper end, can enter and exit in parallel. .

상기와 같은 본 발명의 주차설비는 하부 차량의 주차와 관계없이 상단 차량을 자유롭게 입,출고할 수 있는 장점이 있다.The parking facility of the present invention as described above has the advantage of freely entering and leaving the upper vehicle regardless of the parking of the lower vehicle.

본 발명은 상기에 기술된 바람직한 일실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양하게 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경실시는 본 발명의 핵심요소로 기재된 청구범위 내에 존재한다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above-described preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such modifications will be within the scope of the claims as key elements of the invention.

상기와 같은, 본 발명은 갈수록 심해지는 주차난을 적은 공간으로 해결할 수있는 장점이 있고, 주차장 면적에 비하여 주차설비의 설치시 저렴하면서도 효과적으로 주차관리를 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the advantage of solving the increasingly difficult parking shortage with a small space, there is an effect that can be managed inexpensively and effectively when installing the parking facilities compared to the parking area.

Claims (6)

차량이 지면에 설치된 하단에 출입가능하도록 설치되고, 차량의 입고를 확인하기 위한 제 1감지센서가 양측에 설치된 하단 받침판과;A lower support plate which is installed to be accessible to a lower end of the vehicle installed on the ground, and provided with first sensing sensors on both sides for checking the receipt of the vehicle; 차량이 출입가능하도록 양측부에 날개부가 설치되고, 차량의 하차시 지면에 끼어있는 물체를 감지하기 위한 제 2감지센서가 하면에 설치되는 상단 받침판과;Wings are installed at both sides to allow the vehicle to enter and exit, and an upper support plate having a second detection sensor installed at a lower surface thereof to detect an object stuck to the ground when the vehicle is unloaded; 상기 하단 받침판과 상단 받침판을 상하 이단이 되도록 연결하고, 상기 상단 받침판을 하단 받침판 및 차량의 전부에 위치되도록 회동시키는 링크수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 링크를 이용한 이단 주차설비.And a link means for connecting the lower support plate and the upper support plate to the upper and lower stages, and rotating the upper support plate so as to be positioned at all of the lower support plate and the vehicle. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 링크수단은 상기 상단 받침판과 하단 받침판을 연결하여 절점(P1,P3)을 갖도록 전부에 설치되는 한 쌍의 제 1링크와;The link means includes a pair of first links installed at all to connect the upper support plate and the lower support plate to have nodes (P1, P3); 상기 상단 받침판과 하단 받침판을 연결하여 절점(P2,P4)을 갖도록 후부에 설치된 한 쌍의 제 2링크로 이루어지고, 상기 절점(P1,P3)과 절점(P2,P4)이 평행사변형을 이루도록 설치되어 반경(R1,R2)으로 회전하는 것을 특징으로 하는 링크를 이용한 주차설비.The upper base plate and the lower base plate are connected to each other by a pair of second links installed at the rear to have nodes P2 and P4, and the nodes P1 and P3 and nodes P2 and P4 are installed to form a parallelogram. Parking facility using a link, characterized in that for rotating to the radius (R1, R2). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 상단 받침판과 하단 받침판의 후부를 연결하는 제 2링크는 소정의 각도를 갖도록 절곡되고, 절점(P2)을 중심으로 회전되는 반경(R2)을 갖도록 형성되는 역니은자(┘)형상인 것을 특징으로 하는 링크를 이용한 주차설비.The second link connecting the rear portion of the upper support plate and the lower support plate is inverted needle shape (┘) shape is formed to have a radius (R2) is bent to have a predetermined angle, and rotated around the node (P2). Parking facilities using links. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상단 받침판과 하단 받침판을 연결하도록 후부에 설치된 링크수단은 상기 하단 받침판에 입고된 차량의 전부 및 하단 받침판의 전부와 접촉되지 않도록 회동시키는 회동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 링크를 이용한 주차설비.The link means installed at the rear portion to connect the upper support plate and the lower support plate parking facilities using a link further comprises a rotation means for rotating so as not to contact with all of the vehicle and the lower support plate received in the lower support plate. . 제 4항에 있어서, 상기 회동수단은 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 링크를 이용한 주차설비.The parking facility using a link according to claim 4, wherein the rotation means is a hydraulic cylinder. 제 4항에 있어서, 상기 회동수단은 체인과, 스프로킷과, 감속기를 이용한 체인구동장치인 것을 특징으로 하는 링크를 이용한 주차설비.5. The parking facility using a link according to claim 4, wherein the rotation means is a chain driving device using a chain, a sprocket, and a speed reducer.
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