KR20040022779A - A double decker parking system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량을 상,하 복층으로 주차하기 위한 이단 주자 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 지면위에 일정한 간격으로 프레임이 나란하게 배열되고 상기 양측 프레임상에 유압실린더에 의해서 상,하 회동 가능하도록 결합된 제1 회동링크와 제2 회동링크가 결합되며 상기 회동링크 단부에 장착된 승강 플레이트가 각 회동링크의 구동에 따라 상부로 유동될 수 있도록 구성됨으로써 지면의 차량을 출고시키지 않은 채로 이단 주차된 차량을 하차시킬 수 있도록 함과 아울러 최소한의 공간에서 주차공간을 극대화시킬 수 있도록 한 이단 주차 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-stage runner device for parking a vehicle up and down two floors, and more particularly, the frames are arranged side by side at regular intervals on the ground and coupled to the upper and lower pivots on both sides of the frame by hydraulic cylinders. A first parked link and a second pivotal link coupled to each other and the lift plate mounted at the end of the pivotal link is configured to flow upward according to the driving of each pivotal link so that the vehicle parked in the second stage without leaving the vehicle on the ground The present invention relates to a two-stage parking device that can maximize the parking space in the minimum space as well as to get off.
현대 생활에 있어서 자동차는 생활 필수품이라고 할 수 있을 정도로 보급되고 있는 가운데 생활 수준의 윤택해짐에 따라 한 가구당 두 대 이상의 자동차를 소유하는 세대가 늘어남에 따라 지역별 주차난이 가중되고 있는 실정이다.In modern life, automobiles are becoming a necessity of daily necessities, and as the standard of living improves, the number of households owning two or more cars per household is increasing, and the parking shortage by region is increasing.
또한, 도시내로 진입하는 자동차 수가 증가하여 주차장의 수가 절대 부족하게 되고 그에 따라 주차공간도 점점 협소해질 수 밖에 없기 때문에 협소한 공간을 이용한 여러가지 형태의 주차 설비가 제공되고 있다.In addition, as the number of cars entering the city increases, the number of parking lots never runs short, and thus the parking space also becomes narrower. Accordingly, various types of parking facilities using a narrow space have been provided.
상기 주차 설비의 방식은 크게 순환식과 왕복식으로 구분되며, 순환식에는 수직순환방식과 수평순환방식 및 다층순환방식이 있고 왕복식은 이단과 삼단방식 및 평면왕복방식, 엘리베이터방식, 엘리베이터 슬라이드방식등이 있다.The parking system is divided into circulation type and reciprocating type, and the circulation type has a vertical circulation method, a horizontal circulation method and a multilayer circulation method, and the reciprocating type is a two-stage, three-stage method, a flat reciprocating method, an elevator method, an elevator slide method, etc. have.
상기와 같은 종래의 주차 설비는 대부분 대형 주차 장치를 이용한 순환방식 또는 엘리베이터 방식을 채택하게 됨으로써 일반 가정이나 주차공간이 협소한 주차장에서는 별도의 주차 설비가 필요하게 됨으로써 주로 이단 주차 장치를 설치하여 사용하고 있다.In the conventional parking facilities as described above, most of them adopt a circulation method or an elevator method using a large parking device, so a separate parking facility is required in a parking lot where a general home or a parking space is narrow, so that a two-stage parking device is mainly used. have.
그러나, 대부분의 이단 주차 장치는 수직 이동형 도는 X자 링크형으로 지지되는 플레이트로 구성됨으로써 2층에 주차된 차량을 출고시키고자 할 때는 지면의 차량을 먼저 출고시켜야 하는 단점과 그에 따른 조작이 불편하여 설치 후 거의 사용되지 못하고 있는 실정이다.However, since the two-stage parking device is composed of a plate supported by a vertical moving type or an X-shaped link type, when the vehicle parked on the second floor is to be shipped, the vehicle having to be released on the ground first must be released and the operation thereof is inconvenient. It is rarely used after installation.
이와 같은 이단 주차 장치의 문제점을 해결하기 위하여 출원되어 공개된 제2001-69474호의 공개공보(명칭:링크를 이용한 이단 주차설비)에 의하면 도1에 도시된 바와같이, 종래의 이단 주차 설비는 차량이 지면에 설치된 하단에 출입가능하도록 설치되고 차량의 입고를 확인하기 위한 제1감지센서가 좌우측에 설치된 하단 받침판과, 차량이 출입가능하도록 양측부에 날개부가 설치되고 차량의 하차시 지면에 끼어있는 물체를 감지하기 위한 제2감지센서가 하면에 설치되는 상단 받침판과, 상기 하단 받침판과 상단 받침판을 상하 이단이 되도록 연결되고 상기 상단 받침판을 하단 받침판 및 차량의 전부에 위치되도록 회동시키는 링크수단을 포함하여 구성된다.In order to solve the problem of the two-stage parking device, according to the public publication (name: two-stage parking equipment using a link) of 2001-69474 filed and published as shown in Figure 1, the conventional two-stage parking equipment is a vehicle The lower support plate is installed to be accessible to the lower end installed on the ground and the first sensing sensor for checking the receipt of the vehicle on the left and right sides, and the wings are installed at both sides to allow the vehicle to enter and exit, and the object caught on the ground when the vehicle is unloaded. Including a second sensing sensor for detecting the upper support plate is installed on the lower surface, and the lower support plate and the upper support plate is connected to the upper and lower stages, and the upper support plate and the lower support plate and the link means for rotating the entire position of the vehicle It is composed.
상기 링크수단은 상기 상단 받침판과 하단 받침판을 연결하여 절점(P1,P3)을 갖도록 전부에 설치되는 한 쌍의 제1링크와, 상기 상단 받침판과 하단 받침판을 연결하여 절점(P2,P4)을 갖도록 후부에 설치된 한 쌍의 제2링크로 이루어지고 상기 절점(P1,P3)과 절점(P2,P4)가 평행사변형을 이루도록 설치되어 반경(R1,R2)으로 회전하는 것을 특징으로 한다.The link means connects the upper support plate and the lower support plate to have a pair of first links installed at all to have nodes P1 and P3, and connects the upper support plate and the lower support plate to have nodes P2 and P4. It consists of a pair of second links provided in the rear and the nodes (P1, P3) and the nodes (P2, P4) is installed to form a parallelogram, characterized in that the rotation (R1, R2).
이와 같은 구성의 종래 이단 주차 장치는 상단 받침판을 지지하는 링크수단으로서 하단 받침판의 후부에 설치되는 한 쌍의 제2링크가 소정의 각도로 절곡된 역니은자(┘)로 구성되어 그 절곡점에 유압실린더의 단부가 결합되는 구조로 이루어진다.The conventional two-stage parking device having such a configuration is a link means for supporting the upper base plate, and a pair of second links installed at the rear of the lower base plate are composed of inverted needles, which are bent at a predetermined angle, It is made of a structure that the end of the hydraulic cylinder is coupled.
그러나, 상기 종래 2단 주차 설비는 제1링크와 제2링크의 단부측에 결합된 상단 받침판을 회동시키기 위해서 유압실린더의 구동에 의한 제2링크의 절곡점을 잡아당겨 각 링크가 수직의 상태로 세워지게 되는 데, 이때 상기 제2링크의 절곡점에서 모멘트가 크게 발생되는 문제점과 구조상 유압실린더에 무리한 힘이 작용하여 이에 따른 편심으로 인해 실린더가 변형되거나 실린더 내부 유체의 누유가 발생하게 되는 문제점이 지적되고 있다.However, the conventional two-stage parking facility pulls the bending point of the second link by driving the hydraulic cylinder to rotate the upper support plate coupled to the end side of the first link and the second link, so that each link is in a vertical state. In this case, the problem is that the moment is largely generated at the bending point of the second link and the structural force is applied to the hydraulic cylinder so that the cylinder is deformed due to eccentricity or leakage of fluid in the cylinder is generated. It is pointed out.
그리고, 무거운 차량의 하중이 지속적으로 부여되는 조건하에서 각 링크의 곡률 구조는 링크의 강도를 저하시켜 주차 장치의 수명이 저하되며 가공단가가 증가하게 되어 전체적인 설치 비용이 높아지는 단점이 있다.In addition, under the condition that the load of the heavy vehicle is continuously applied, the curvature structure of each link decreases the strength of the link, thereby reducing the service life of the parking apparatus and increasing the processing cost, thereby increasing the overall installation cost.
또한, 종래 이단 주차장치의 하부주차의 경우에는 각 링크가 받침판의 전방 양측으로 위치하고 있고 좌,우측 단부 턱이 높기 때문에 차량의 주차시간이 오래소요되고 차량의 접촉 사고등이 발생될 수 있어 상업화에 많은 문제점이 있다.In addition, in the case of the lower parking lot of the conventional two-stage parking lot, each link is located at both front sides of the support plate, and the left and right end jaws are high, so that the parking time of the vehicle is long and the accident of the vehicle may occur. There are many problems.
한편, 상기 이단 주차 설비와 다른 형태로 출원되어 공개된 특허공개공보 제2002-11985호(발명의 명칭:복층 주차 장치)의 실시예가 도시된 도2와, 도3에 의하면, 도시된 바와같이 종래의 주차 장치는 지지주차판(70)이 지상에 고정 설치되고 내측요홈(73)과 외측요홈(72)가 각각 양단에 형성되며, 상기 지지주차판(70)의 내부에는 유압공급부(3)의 구동에 의해 실린더(80)를 작동시키면 이 실린더(80)와 연결된 작동축(78)이 작동홈(76)을 중심으로 작동되고 이때, 회동축(77)과 함께 연결되어 회전 작동하는 한 쌍의 편심아암(75)이 구비되어 상기 한 쌍의 편심아암(75) 사이인 회동축(77)과 작동축(78)에 보조링크(79)가 더 연결되어 구성된다.On the other hand, according to Figures 2 and 3, which shows an embodiment of Patent Publication No. 2002-11985 (name of the invention: a multi-level parking device) disclosed and filed in a different form than the two-stage parking facility, as shown The parking device of the support parking plate 70 is fixedly installed on the ground and the inner groove 73 and the outer groove 72 are formed at both ends, the interior of the support parking plate 70 of the hydraulic supply unit (3) When the cylinder 80 is operated by driving, the operating shaft 78 connected to the cylinder 80 is operated about the operating groove 76, and at this time, a pair of rotary shafts connected to the rotating shaft 77 is operated. An eccentric arm 75 is provided, and the auxiliary link 79 is further connected to the rotation shaft 77 and the operating shaft 78 between the pair of eccentric arms 75.
또한, 하단부가 회동축(77)과 연결되어 외측요홈(72)의 내부에 설치되는 좌우 한 쌍의 외측링크(81)와 하단부가 내측요홈(73)의 내부에 설치되고 외측에는 보조실린더(83)가 연결된 좌우 한 쌍의 내측 링크(82)가 구비되며, 이때 상기 보조실린더(83)는 일정 크기의 파이프 내경에 이보다 작은 파이프를 삽입하여 내측링크(82)의 회동에 따라 자동으로 길이가 변할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the lower end portion is connected to the rotation shaft 77, the left and right pair of outer link 81 and the lower end is installed in the inner groove 72, the lower end is installed in the inner groove 73, the outer cylinder 83 ) Is provided with a pair of left and right inner links 82, wherein the auxiliary cylinder 83 is inserted into a smaller pipe in the pipe inner diameter of a predetermined size to automatically change the length in accordance with the rotation of the inner link (82). It is configured to be.
그리고, 상기 외측링크(81)와 내측링크(82)의 상단에 구비되며 하단에 외측프레임(87)과 내측프레임(88)이 각각 양측에 구비된 제2구동주차판(85)이 구비된다.A second driving plate 85 is provided at the upper ends of the outer link 81 and the inner link 82, and the outer frame 87 and the inner frame 88 are provided at both sides of the lower link 81 and the inner link 82, respectively.
상기와 같은 종래 주차 장치는 실린더(80)의 작동에 따라 작동축(78)을 밀거나 잡아당기면 작동축(78)은 보조링크(79)와 편심아암(75) 그리고 회동축(77)을 정역 회전시키게 되는 것으로 상기 작동축(78)은 작동홈(76)을 따라 이동된다.In the conventional parking device as described above, when the operating shaft 78 is pushed or pulled according to the operation of the cylinder 80, the operating shaft 78 is reversed from the auxiliary link 79, the eccentric arm 75, and the pivot shaft 77. As it rotates, the working shaft 78 is moved along the working groove 76.
그러나, 종래 주차 장치는 외측링크(81)를 수직의 상태로 이동시키기 위한 실린더(80)를 비롯한 회동축(77) 및 편심아암(75)등의 구성 부재가 지면에 설치된 지지주차판(70)의 내부로 위치하고 있기 때문에 지지주차판(70) 자체의 두께가 두꺼워질 수 밖에 없고, 지지주차판(70)을 구성하기 위한 구성부품의 수와 제작비가 증가하게 됨으로써 주차 장치 자체의 단가가 증가하여 비경제적인 문제점이 지적되고 있다.However, in the conventional parking apparatus, the support parking plate 70 provided with components such as a rotation shaft 77 and an eccentric arm 75, including a cylinder 80 for moving the outer link 81 in a vertical state, is provided on the ground. Since the support parking plate 70 itself is thick because it is located in the interior, the number of components and the manufacturing cost for constituting the support parking plate 70 increases, thereby increasing the unit cost of the parking device itself. Uneconomical problems are pointed out.
따라서, 본 발명은 종래 이단 주차 설비에서 지적되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 지면위에 일정한 간격으로 나란하게 배열된 한 쌍의 프레임상에 유압실린더에 의해서 상,하 회동 가능하도록 각각 결합된 한 쌍의 제1 회동링크와 제2 회동링크가 프레임 전,후로 결합되며 상기 회동링크 단부에 장착된 승강 플레이트가 각 회동링크의 구동에 따라 상부로 유동될 수 있도록 구성됨으로써 보다 간단한 구조로 지면의 차량을 출고시키지 않은 채로 이층에 주차된 차량을 하차시킬 수 있도록 함과 아울러 하부주차 차량이 쉽고 편리하게 주차 가능하도록 구성되어 최소한의 공간에서 주차공간을 극대화시킬 수 있도록 한 이단 주차 장치를 제공함에 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned disadvantages and problems in the conventional two-stage parking facility, and can be rotated up and down by a hydraulic cylinder on a pair of frames arranged side by side on the ground at regular intervals. A pair of first and second rotating links coupled to each other before and after the frame are coupled to each other so that the lifting plate mounted at the end of the rotating link can be moved upward according to the driving of each rotating link. Two-stage parking system that allows you to get off the vehicle parked on the second floor without leaving the vehicle on the ground as well as to make the lower parking car easy and convenient to maximize the parking space in the minimum space. It is an object of the invention to provide.
도1은 종래 이단 주차 장치의 사시도.1 is a perspective view of a conventional two-stage parking device.
도2는 종래 다른 실시예의 이단 주차 장치 사시도.Figure 2 is a perspective view of a two-stage parking device of another conventional embodiment.
도3은 도2의 실시예에 따른 회동링크 구동수단이 도시된 사시도.3 is a perspective view showing a rotation link driving means according to the embodiment of FIG.
도4은 본 발명 이단 주차 장치의 사시도.4 is a perspective view of the present invention two-stage parking device.
도5는 본 발명 이단 주차 장치의 평면도.5 is a plan view of the present invention two-stage parking device.
도6은 본 발명 이단 주차 장치의 작동과정이 도시된 개략도.Figure 6 is a schematic diagram showing the operation of the two-stage parking device of the present invention.
도8은 본 발명 이단 주차 장치에 대한 또 다른 실시예가 도시된 사시도.8 is a perspective view showing another embodiment of the present invention two-stage parking device.
도9는 본 발명 이단 주차 장치에 대한 또 다른 실시예의 작동과정이 도시된 개략도.Figure 9 is a schematic diagram showing the operation of another embodiment of the present invention two-stage parking device.
도10은 본 발명의 또 다른 실시예가 도시된 사시도.10 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
도11은 상기 도10의 실시예에 따른 주차 공간의 평면도.FIG. 11 is a plan view of a parking space according to the embodiment of FIG. 10; FIG.
((도면의 주요부분에 대한 부호의 설명))((Explanation of symbols for main parts of drawing))
11. 지지프레임 12. 제1회동링크11. Support frame 12. First pivot link
13. 제2회동링크 14. 이동프레임13. 2nd rotation link 14. Moving frame
15. 유압실린더 15a. 로드15. Hydraulic cylinder 15a. road
16. 실린더 베이스 18. 베어링16. Cylinder base 18. Bearing
19. 회전체 20. 경사면19. Rotating body 20. Slope
본 발명의 상기 목적은, 지면위에 일정한 간격으로 나란히 배열된 한 쌍의 지지 프레임과, 상기 지지프레임에 회동 가능하도록 고정축상에 힌지 결합되어 고정축을 중심으로 회동하는 두 쌍의 회동링크와, 상기 회동링크의 고정축 결합부 타측의 선단부에 결합 지지되어 수평 상태를 유지하며 링크의 회동에 따라 상부로 이동되는 이동프레임과, 상기 회동링크 소정의 지점에 장착되어 로드의 구동에 의해서 링크를 유동시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더 후단부가 회동링크의 유동에 따라 상,하 이동가능하도록 결합된 실린더 베이스로 이루어진 이단 주차 장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is a pair of support frames arranged side by side on the ground at regular intervals, two pairs of rotary links hinged on a fixed shaft so as to be rotatable to the support frame to rotate about the fixed shaft, and the rotation Fixed frame coupling portion of the link is supported by the other end of the moving frame is maintained in a horizontal state and moved to the upper portion according to the rotation of the link, the hydraulic link is mounted at a predetermined point of the rotary link to flow the link by driving the rod It is to provide a two-stage parking device comprising a cylinder and a cylinder base coupled to the hydraulic cylinder rear end to move up and down in accordance with the flow of the rotary link.
상기 지지프레임은 지면의 주차구획선을 따라 양측으로 평행하게 설치되어 그 내측면상에 베어링 결합 구조에 의해서 상부로 회동 가능하게 한 쌍의 제1회동링크가 결합되고 지지프레임의 단부측에 제1회동링크와 같은 방식으로 제2회동링크가 고정축을 중심으로 회동될 수 있도록 결합된다.The support frame is installed in parallel to both sides along the parking compartment line of the ground and a pair of first pivoting links are coupled to the upper side by a bearing coupling structure on the inner surface thereof and the first pivoting link on the end side of the support frame. In the same manner as the second rotational link is coupled to be rotated about the fixed axis.
또한, 상기 두 쌍의 회동링크는 제1회동링크에 실린더를 통해 신장과 단축이 이루어지는 로드의 선단부가 결합되어 로드의 단축에 의해서 제1회동링크가 고정축을 중심으로 수직 회동되고 제1회동링크의 선단부에 지지되는 이동프레임을 따라 제2회동링크도 제1회동링크와 같은 반경을 이루면서 수직 회동이 이루어지게 되고, 상기 두 쌍의 회동링크를 지지하는 지지프레임의 전방 돌출 길이를 최대한 줄임으로써 하부 주차공간의 확보가 용이하며, 특히 여성 운전자나 초보자의 경우 비교적 짧은 시간내에 손쉽게 하부 주차를 수행할 수 있도록 구성됨에 기술적 특징이 있다.In addition, the two pairs of the rotary link is coupled to the front end of the rod extending and shortened through the cylinder to the first rotary link, the first rotary link is vertically rotated about the fixed shaft by the shortening of the rod and the first rotary link The second pivotal link is also vertically rotated along the moving frame supported at the front end with the same radius as the first pivotal link, and the lower parking is minimized by reducing the front protrusion length of the support frame supporting the two pairs of pivotal links as much as possible. The space is easy to secure, and in particular, a female driver or a beginner has a technical feature in that the lower parking can be easily performed within a relatively short time.
이때, 상기 이동프레임은 실린더의 구동에 의해서 회동되는 제1, 제2 회동링크를 따라 지지프레임과 평행하게 복층을 이루도록 유동되며 이동프레임의 운동중에는 항상 수평을 유지하며 이동하게 된다.At this time, the movable frame is flowed in parallel to the support frame along the first and second pivotal links that are rotated by the driving of the cylinder, and always moves horizontally during the movement of the movable frame.
본 발명 이단 주차 장치의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 대해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.Effects of the present invention including the technical configuration for the above object of the two-stage parking device will be clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings showing preferred embodiments of the present invention.
먼저, 도4은 본 발명 이단 주차 장치의 사시도이고, 도5는 본 발명 이단 주차 장치의 평면도이며, 도6은 본 발명 이단 주차 장치의 작동과정이 도시된 개략도이다.First, Figure 4 is a perspective view of the two-stage parking device of the present invention, Figure 5 is a plan view of the two-stage parking device of the present invention, Figure 6 is a schematic diagram showing the operation of the two-stage parking device of the present invention.
도시된 바와같이, 본 발명의 이단 주차 장치는 지면에 일정한 간격을 이루어 나란하게 배열된 한 쌍의 지지프레임(11)과, 상기 지지프레임(11) 내측면과 단부측에서 간섭없이 회동 가능하도록 결합된 두 쌍의 제1회동링크(12) 및 제2회동링크(13)와, 상기 회동링크(12)(13)의 각 선단부에 지지되어 링크의 회동에 따라 수평 상태를 유지하며 이송되는 이동프레임(14)과, 상기 제1회동링크(12)의 소정의 지점에 로드(15a) 선단부가 결합되어 로드(15a)의 신축에 의해 회동링크(12)에 운동 모멘트를 부여하게 되는 유압실린더(15)와, 상기 유압실린더(15) 후단부가 회동링크(12)의 위치에 따라 상,하 이동 가능하도록 힌지 결합되는 실린더 베이스(16)로 구성되어 있다.As shown, the two-stage parking device of the present invention is coupled to the pair of support frames 11 arranged side by side at a predetermined interval on the ground, rotatably without interference from the inner side and the end side of the support frame 11 Two pairs of the first rotary link 12 and the second rotary link 13 and the moving frame supported by each of the distal ends of the rotary links 12 and 13 to be transported while maintaining a horizontal state according to the rotation of the link. (14) and a hydraulic cylinder (15) in which a tip of the rod (15a) is coupled to a predetermined point of the first rotating link (12) to impart a moment of movement to the rotating link (12) by the expansion and contraction of the rod (15a). ) And a cylinder base 16 hinged to the rear end of the hydraulic cylinder 15 so as to be movable up and down according to the position of the rotary link 12.
상기 지지프레임(11)은 소정 두께의 사각 단면을 이루어 앙카볼드(11a)등에 의해서 지면에 고정되고 양측의 지지프레임(11) 사이로 차량의 진입이 이루어지게된다.The support frame 11 is formed in a rectangular cross section of a predetermined thickness is fixed to the ground by the anchor bolt (11a) and the like to enter the vehicle between the support frame 11 on both sides.
상기 지지프레임(11)의 내측면 소정의 지점에는 결합공(11b)이 천공되어 상기 결합공(11b)을 통해 원통형의 회전체(17)가 삽입되고 상기 회전체(17)의 단부에 제1회동링크(12)의 단부측이 베어링(18)에 의해서 회전체(17) 외주면에서 회전되도록 결합된다.A coupling hole 11b is drilled at a predetermined point on the inner surface of the support frame 11 so that the cylindrical rotating body 17 is inserted through the coupling hole 11b and the first end of the rotating body 17 is inserted into the supporting frame 11b. The end side of the rotational link 12 is coupled so as to rotate on the outer circumferential surface of the rotor 17 by the bearing 18.
또한, 상기 지지프레임(11)의 전방측 단부에 양측으로 결합공(11b)이 구비된 홀(11c)이 형성되어 상기 홀(11c)을 통해 제2회동링크(13)의 단부가 결합되어 상부의 이동프레임(14)을 지지하면서 제1회동링크(12)와 평행상태를 유지하면서 유동이 이루어지게 된다.In addition, a hole 11c having coupling holes 11b at both sides is formed at the front end of the support frame 11 so that an end of the second pivoting link 13 is coupled to the upper portion through the hole 11c. While supporting the moving frame 14 of the flow is made while maintaining a parallel state with the first rotating link (12).
한편, 상기 회동링크(12)(13)의 각 선단부를 통해 지지되는 이동프레임(14)은 그 상면에 올려진 차량의 무게에 따른 하중이 충분히 분산 지지될 수 있도록 길이방향으로 평행하게 받침판(14a)이 구비되고 상기 받침판(14a)을 일정간격으로 연결하는 보조판(14b)으로 구성되며, 상기 받침판(14a)의 양측면에 베어링 결합구조에 의해서 회전체(19)가 결합되어 상기 회전체(19)에 각 회동링크(12)(13)의 선단부 결합이 이루어지게 된다.On the other hand, the movable frame 14 which is supported through each front end of the rotary link 12, 13, the support plate 14a in parallel in the longitudinal direction so that the load according to the weight of the vehicle mounted on its upper surface can be sufficiently distributed and supported. ) Is provided and consists of an auxiliary plate (14b) for connecting the support plate (14a) at a predetermined interval, the rotating body (19) is coupled to both sides of the support plate (14a) by a bearing coupling structure the rotating body (19) At the distal end of the rotary link 12, 13 is made.
상기 이동프레임(14)은 링크(12)(13)의 회동에 따라 지지프레임(11)의 전방으로 수평 이동되어 그 저면에 지면에 접지될 때 전방이 경사면(20)으로 구성되어 이동프레임(14) 상부로 올라서게 되는 차량의 이동이 쉽게 이루어지도록 구성된다.The moving frame 14 is horizontally moved forward of the support frame 11 in accordance with the rotation of the links 12 and 13, and when the ground is grounded on the bottom thereof, the moving frame 14 is composed of the inclined surface 20. It is configured to facilitate the movement of the vehicle to rise to the top.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명 이단 주차 장치에 차량을 승,하차시키기 위한 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation process for getting on and off the vehicle in the two-stage parking device of the present invention having such a configuration as follows.
먼저, 지지프레임(11)의 전방에 이동프레임(14)을 위치시키기 위하여 컨트롤러의 조작에 따라 실린더 베이스(16)에 고정된 유압실린더(15)를 구동시키면 상기 유압실린더(15) 로드(15a)의 신장에 의해서 제1회동링크(12)가 회전체(19)를 중심으로 회동되어 지면을 향해 유동되며 제2회동링크(13)가 지지프레임(11)의 단부측에서 제1회동링크(12)와 평행을 이루어 동일한 반경을 이루며 회동을 이루게 된다.First, when the hydraulic cylinder 15 fixed to the cylinder base 16 is driven by the controller to position the movable frame 14 in front of the support frame 11, the hydraulic cylinder 15 rod 15a. The first pivotal link 12 is rotated about the rotating body 19 and flows toward the ground by the extension of the second pivotal link 12 at the end of the support frame 11. Parallel to) to achieve the same radius and rotation.
이때, 상기 각 회동링크(12)(13)의 선단부에 결합되어 지지되는 이동프레임(14)은 수평의 상태를 유지하며 회동링크(12)(13)를 따라 유동하게 된다.At this time, the moving frame 14 coupled to the front end of each of the pivoting links 12 and 13 maintains a horizontal state and flows along the pivoting links 12 and 13.
상기 유압실린더(15)에서 로드(15a)의 완전한 신장이 이루어지게 되면 제1회동링크(12)는 지면에 접지되고 제2회동링크(13)가 제1회동링크(12)와 평행하게 서로의 간섭없이 지지프레임(11)의 내측으로 접혀지게 되며, 상기 각 회동링크(12)(13) 내측면에 회전체(19)에 의해서 결합된 이동프레임(14)은 지면과 근접한 상태로 지지프레임(11)의 전방에 위치하게 된다.When the rod 15a is fully extended in the hydraulic cylinder 15, the first pivot link 12 is grounded to the ground and the second pivot link 13 is parallel to the first pivot link 12. The moving frame 14 coupled to the inner side of the support frame 11 without interference and coupled to the inner surface of each of the pivoting links 12 and 13 by the rotating body 19 is in a state in which the supporting frame is in close proximity to the ground ( 11) in front of.
이어서, 상기 이동프레임(14)의 상면으로 차량을 주차시킨 후에 사용자는 다시 컨트롤러를 조작하여 제1회동링크(12)에 결합된 유압실린더(14)의 로드(15a)를 단축시키게 되면, 유압에 의해서 로드(15a)의 길이가 짧아짐에 따라 제1회동링크(12)에 장력이 발생되어 베어링 결합된 회전체(19)에 의해서 수직으로 제1회동링크(12)가 회동된다.Subsequently, after parking the vehicle on the upper surface of the moving frame 14, the user operates the controller again to shorten the rod 15a of the hydraulic cylinder 14 coupled to the first pivot link 12. As the length of the rod 15a is shortened, tension is generated in the first pivoting link 12 so that the first pivoting link 12 is vertically rotated by the bearing 19 coupled to the rotating body 19.
이때, 상기 제1회동링크(12)에 장력을 가하는 유압실린더(15)는 그 후단부가 실린더 베이스(16)에 고정되는 데, 상기 실린더 베이스(16)는 중앙부가 상,하로 길게 형성된 장홈(16a)이 형성되고 상기 장홈(16a)상에 유압실린더(15)의 후단부가 결합되어 유압실린더(15)에 작용되는 장력과 실린더 전방을 통해 신축이 이루어지는 로드(15a)의 길이에 따라 장홈(16)상에서 상하 유동이 이루어지도록 구성된다.At this time, the hydraulic cylinder 15 for applying tension to the first pivoting link 12 is fixed to the cylinder base 16 at its rear end, and the cylinder base 16 has a long groove 16a having a central portion extending up and down. Is formed and the rear end of the hydraulic cylinder 15 is coupled to the long groove 16a, and the long groove 16 according to the tension applied to the hydraulic cylinder 15 and the length of the rod 15a which is stretched through the front of the cylinder. It is configured to allow up and down flow in the phase.
이에 따라, 상기 제2회동링크(13)도 제1회동링크(12)를 따라 유동되어 지지프레임(11)과 직각의 상태로 제1회동링크(12)와 평행하게 같은 반경으로 회전하게 됨으로써 그 선단부에 지지된 사각 판상의 이동프레임(14)이 각 회동링크(12)(13)의 선단부에 지지된 채로 수평을 이루면서 지지프레임(11)의 상부로 이동됨으로써 차량의 복층 주차가 완료된다.Accordingly, the second pivotal link 13 also flows along the first pivotal link 12 to rotate at the same radius in parallel with the first pivotal link 12 in a state perpendicular to the support frame 11. The rectangular frame moving frame 14 supported at the front end is horizontally supported while being supported at the front end of each pivot link 12 and 13 to move to the upper part of the support frame 11, thereby completing the multi-story parking of the vehicle.
다음, 도7은 본 발명 이단 주차 장치의 다른 실시예가 도시된 사시도로서, 도시된 바와같이 본 실시예의 이단 주차 장치는 실린더 베이스(16)에 후단부가 상,하 이동가능하게 결합되어 컨트롤러에 의해서 작동되는 한 쌍의 유압실린더(15)와, 상기 유압실린더(15)의 로드(15a) 단부에 결합되어 로드(15a)의 신축에 따른 장력에 의해서 지면에 장착 고정된 고정부재(30)를 중심으로 회동되는 제1회동링크(12)와, 상기 제1회동링크(12)와 평행하게 같은 반경을 이루어 회전하는 제2회동링크(13)와, 상기 각 회동링크(12)(13)의 선단부에 지지되어 링크의 회동에 따라 수평 상태가 유지되며 상부로 이동하는 이동프레임(14)으로 이루어진 구조이다.Next, Figure 7 is a perspective view showing another embodiment of the two-stage parking apparatus of the present invention, as shown in the two-stage parking apparatus of the present embodiment is coupled to the cylinder base 16 so that the rear end is movable up and down by a controller A pair of hydraulic cylinders 15 to be coupled to the end of the rod 15a of the hydraulic cylinder 15 and the fixing member 30 fixed to the ground by the tension according to the expansion and contraction of the rod 15a A first rotating link 12 rotated, a second rotating link 13 rotating at the same radius in parallel with the first rotating link 12, and a tip portion of each of the rotating links 12 and 13; It is supported and is maintained in a horizontal state according to the rotation of the link is a structure consisting of a moving frame 14 to move upward.
상기 고정부재(30)는 지면에 직접 부착 고정되고 반원형의 고정편으로 구성되어 상기 고정편의 중앙에는 회동링크(12)(13)의 단부가 회동가능하게 장착될 수 있도록 회전체(19)가 통공을 통해서 결합되는 구조이다.The fixing member 30 is directly attached and fixed to the ground and is composed of a semi-circular fixing piece so that the rotating body 19 is through the center of the fixing piece so that the ends of the rotating links 12 and 13 can be rotatably mounted. It is a structure that is combined through.
상기 회동링크(12)(13)의 각 단부는 고정부재(30)의 고정편에 회전체(19)의 결합에 의해서 고정부재(30)를 중심으로 자체 회동이 가능하도록 결합되고 그 선단부에 사각판상의 이동프레임(14)이 지지되며 이하, 다른 구성부재의 기술적 구성과 작용효과에 관해서는 본 고안의 실시예가 도시되어 상기와 같이 설명된 도4의 실시예 구성과 같다.Each end of the rotary link 12, 13 is coupled to the rotation of the fixed member of the fixing member 30 to the self-rotating around the fixing member 30 by the coupling of the rotating body 19, the front end is square The plate-shaped moving frame 14 is supported, hereinafter, with respect to the technical configuration and the effect of the other components are shown the embodiment of the present invention is the same as the embodiment configuration of Figure 4 described above.
다음, 도8은 본 발명 이단 주차 장치에 대한 또 다른 실시예가 도시된 사시도이고, 도9는 본 발명 이단 주차 장치에 대한 또 다른 실시예의 작동과정이 도시된 개략도이다.8 is a perspective view showing another embodiment of the present invention two-stage parking device, Figure 9 is a schematic diagram showing the operation of another embodiment of the present invention two-stage parking device.
도시된 바와같이, 본 실시예의 이단 주차 장치는 지면위에 길이방향으로 평행하게 고정되는 한 쌍의 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 회동 가능하도록 힌지 결합되어 회전체(29)를 중심으로 각각 한 쌍의 제1회동링크(22) 및 제2회동링크(23)와, 상기 회동링크(22)(23)의 회전체(29) 결합부 타측 선단부에 지지되어 수평 상태로 링크 회동에 따라 상부로 이동되는 이동프레임(24)과, 상기 제1회동링크(22)에 결합되어 로드(25a)의 신축에 의해서 회동링크(22)가 일정한 반경으로 회전되도록 하는 유압실린더(25)와, 상기 유압실린더(25) 후단부가 회동링크(22)의 유동에 따라 상,하 이동되도록 결합되는 실린더 베이스(26)로 구성된다.As shown, the two-stage parking device of the present embodiment is a pair of support frames 21 fixed in parallel in the longitudinal direction on the ground, and hinged to be rotatable to the support frame 21 to rotate the rotor 29 A pair of first rotating links 22 and second rotating links 23 and the rotating body 29 of the rotating links 29 and 23 of the rotating links 22 and 23 are respectively supported at the center thereof and rotate the link in a horizontal state. A hydraulic cylinder 25 coupled to the moving frame 24 moving upwardly and the first pivoting link 22 so that the pivoting link 22 is rotated to a predetermined radius by expansion and contraction of the rod 25a. The rear end of the hydraulic cylinder 25 is configured as a cylinder base 26 coupled to move up and down in accordance with the flow of the rotary link (22).
상기와 같이 구성된 본 실시예의 이단 주차 장치는 차량의 통상적인 가로주차 방식에서 사용되도록 구성된 것으로서, 상기 이동프레임(24)을 그 하부에 지지되는 회동링크(22)(23)의 유동에 의해 상,하 이동되며 지지프레임(21)의 일측으로지지프레임(21)과 평행을 이루어 위치하게 된다.The two-stage parking apparatus of the present embodiment configured as described above is configured to be used in a general horizontal parking scheme of a vehicle, and is moved by the flow of the rotation links 22 and 23 that support the movable frame 24 thereunder. It is moved downward and positioned in parallel with the support frame 21 toward one side of the support frame 21.
본 실시예의 이단 주차 장치는 가로변 또는 인도의 일부분에 설치되어 도로를 따라 이동하는 차량이 도로변의 외곽차선에 위치한 이동프레임(24)의 상면으로 올라서면 사용자는 컨트롤러를 조작하여 유압실린더(25)의 로드(25a)를 이완시켜 로드(25a)의 단부에 결합된 제1회동링크(22)의 회전이 이루어지도록 함으로써 이에 따른 제2회동링크(23)가 지지프레임(21)과 평행하게 위치됨에 의한 이동프레임(24)의 하부 이동을 이루게 된다.The two-stage parking device of the present embodiment is installed on a side of a roadside or sidewalk, and the vehicle moving along the road rises to the upper surface of the moving frame 24 located on the outer lane of the roadside. By loosening the rod 25a so that the rotation of the first pivoting link 22 coupled to the end of the rod 25a is achieved, the second pivotal link 23 is positioned in parallel with the support frame 21. A lower movement of the moving frame 24 is achieved.
한편, 도10은 본 발명의 또 다른 실시예가 도시된 사시도로서, 도시된 바와같이 본 실시예의 이단 주차 장치는 세로주차 방식의 다수 주차구획선 사이에 "T"자형의 지지프레임(31)이 고정되고 상기 길이방향 지지프레임(31)의 양측부에 유압실린더(35)의 신축에 따라 회동 가능하도록 회전체(39)에 의해서 결합되는 한 쌍의 제1회동링크(32) 및 전방 단부에서 단독 회동되는 제2회동링크(33)와, 상기 지지프레임(31) 일측에 유압실린더(35)의 후단부가 상,하 이동되도록 장착되는 실린더 베이스(36)로 구성되어 있다.On the other hand, Figure 10 is a perspective view showing another embodiment of the present invention, as shown in the two-stage parking device of the present embodiment "T" shaped support frame 31 is fixed between a plurality of parking compartment line of the vertical parking method A pair of first pivotal links 32 coupled to the rotating body 39 to be rotatable in accordance with the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 35 on both sides of the longitudinal support frame 31 and the front end is rotated alone The second rotating link 33 and the support frame 31 is composed of a cylinder base 36 mounted on one side of the hydraulic cylinder 35 so as to move up and down.
상기 지지프레임(31)은 차량이 주차될 수 있는 공간의 폭에 따라 일정 간격으로 고정되며 상기 지지프레임(31)의 소정 지점에 결합된 회전체(39)의 양측으로 제1회동링크(32)가 결합되고 상기 제1회동링크(32)상에는 실린더 베이스(36)에 고정되어 컨틀롤러의 조작에 따라 로드(35a)의 신축이 이루어지는 실린더(35)가 결합된 구조이다.The support frame 31 is fixed at regular intervals according to the width of the space in which the vehicle can be parked, and the first pivot link 32 to both sides of the rotating body 39 coupled to a predetermined point of the support frame 31. Is coupled to the cylinder 35, which is fixed to the cylinder base 36 on the first pivoting link 32 and expands and contracts the rod 35a according to the operation of the controller.
또한, 상기 제1회동링크(32)와 제2회동링크(33)의 선단부는 각 링크의 회동에 의해 지지프레임(31) 상부로 이동되는 이동프레임(34)의 저면에 장착되어 상기 이동프레임(34)의 순차적인 상향 이동에 따른 지지가 이루어지도록 하며, 상기 제2회동링크(33)는 지지프레임(31)의 단부측에 회전 가능하도록 결합되어 제1회동링크(32)의 유동에 따라 같은 회전반경을 이루며 회동이 이루어지게 된다.In addition, the front end portions of the first rotating link 32 and the second rotating link 33 are mounted on the bottom surface of the moving frame 34 which is moved to the upper side of the support frame 31 by the rotation of the respective link and the moving frame ( The support is made according to the sequential upward movement of 34, and the second pivotal link 33 is rotatably coupled to the end side of the support frame 31 so that the same as the flow of the first pivotal link 32 increases. Rotation is achieved with a rotation radius.
마지막으로, 도11은 상기 도10의 실시예에 따른 주차 공간의 평면도로서, 도시된 바와같이 본 실시예의 이단 주차장치가 설치된 주차장은 통상적인 세로주차 방식으로 차량이 주차구획선(50)을 따라 주차되고 상기 주차구획선을 경계로 본 실시예의 이단 주차 장치(40)가 설치된 구조이다.Finally, FIG. 11 is a plan view of the parking space according to the embodiment of FIG. 10. As shown in FIG. 11, the parking lot in which the two-stage parking lot value of the present embodiment is installed is parked along the parking compartment 50 in a normal vertical parking manner. The two-stage parking device 40 of the present embodiment is installed at the boundary of the parking compartment.
본 실시예의 이단 주차 장치는 차량과 차량 사이에 설치된 지지프레임(31)과 회동링크(32) 및 상기 회동링크(32)에 장력을 부여하는 유압실린더(35)로 이루어진 구조에 의해서 작동되도록 구성됨으로써 주차된 차량과 차량사이에 또 한대의 차량이 상부 이동 가능하게 장착된 이동프레임(34)상에 주차됨에 따라 두 대의 주차 공간에 세 대의 차량이 주차 할 수 있도록 구성된다.The two-stage parking apparatus of the present embodiment is configured to be operated by a structure consisting of a support frame 31 installed between the vehicle and the vehicle, the rotating link 32, and the hydraulic cylinder 35 for applying tension to the rotating link 32. As another vehicle is parked on the movable frame 34 mounted between the parked vehicle and the vehicle, the three vehicles can park in two parking spaces.
이상에서 설명한 바와같이, 본 발명의 이단 주차 장치는 지면위에 일정한 간격으로 나란히 배열된 한 쌍의 지지 프레임과, 상기 지지프레임에 회동 가능하도록 고정축을 중심으로 힌지 결합되어 회동되는 두 쌍의 회동링크와, 상기 회동링크의 고정축 결합부 타측의 선단부에 결합 지지되어 수평 상태를 유지하며 링크의 회동에 따라 상부로 이동되는 이동프레임과, 상기 회동링크 소정의 지점에 장착되어 로드의 구동에 의해서 링크를 유동시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더 후단부가 회동링크의 유동에 따라 상,하 이동가능하도록 결합된 실린더 베이스로 구성됨으로써 지면의 차량을 출고시키지 않은 채로 이층에 주차된 차량을 하차시킬 수 있도록 함과 아울러 특히 하부주차 차량이 쉽고 편리하게 주차 가능한 구조로 구성되어 최소한의 공간에서 주차공간을 극대화시킬 수 있도록 한 장점이 있다.As described above, the two-stage parking device of the present invention includes a pair of support frames arranged side by side at a predetermined interval on the ground, and two pairs of rotation links pivotally coupled by hinged around a fixed shaft to be rotatable to the support frame; And a moving frame coupled to and supported by the distal end of the fixed shaft coupling part of the rotary link to maintain a horizontal state and mounted at a predetermined point on the rotary link by driving the rod. The hydraulic cylinder to be flown and the cylinder base coupled to the rear end of the hydraulic cylinder to move up and down in accordance with the flow of the rotary link, so that the vehicle parked on the second floor can be unloaded without leaving the vehicle on the ground. In addition, the lower parking vehicle is a structure that can be parked easily and conveniently, the minimum space Standing there are advantages to maximize the parking space.
또한, 본 발명의 이단 주차 장치는 지지프레임상에 결합되어 유압실린더의 로드 신축에 의해서 회동되는 회동링크가 직접 로드상에 결합되어 유동됨으로써 간단한 결합구조로 이루어져 있기 때문에 주차 성능 및 내구성에서 매우 우수하고 제작비가 저렴하게 소요될 뿐 만 아니라 손쉽게 설치될 수 있는 이점이 있다.In addition, the two-stage parking device of the present invention is very excellent in parking performance and durability because the rotary link coupled to the support frame is rotated by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder is directly coupled to the rod flows made of a simple coupling structure. In addition to the low cost of production, there is an advantage that can be easily installed.
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