KR20200001180A - Vertical rotary type parking apparatus having swing preventing type pallets - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수직 순환식 주차설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조로 가이드홈부재를 걸이부재의 외측에 배치하면서 무한궤도로 연결하여 상단부와 하단부의 원운동 구간에서 가이드롤러의 이동과 진입에 따른 팔레트의 흔들림이 원천적으로 방지되도록 하는 흔들림 방지형 팔레트를 가지는 수직 순환식 주차설비에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical circulation parking facility, and more particularly, in the simple structure, the guide groove member is disposed on the outside of the hook member and connected to the endless track to move and guide the guide roller in the circular motion section of the upper and lower ends. It relates to a vertical circulation parking facility having an anti-shake pallet to prevent the shaking of the pallet according to the source.
최근에 자동차의 폭발적 증가로 인하여 주차장과 주차시설이 턱없이 부족한 실정이다. 이와 같은 주차장과 주차시설의 부족으로 인해 보다 효율적인 주차공간을 확보하기 위해 좁은 공간에 많은 차량을 주차시킬 수 있는 수직 순환식 주차설비가 개발되어 널리 사용되고 있다.Recently, due to the explosion of automobiles, there is a shortage of parking lots and parking facilities. Due to the lack of such parking lots and parking facilities, a vertical circular parking facility that can park a large number of vehicles in a narrow space has been widely used to secure more efficient parking space.
이러한 수직 순환식 주차설비의 일예를 도 16 내지 도 20에 도시하여 그 구성과 작동 관계를 설명하면 다음과 같다. 종래의 주차설비는 골격을 이루는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 설치되는 구동부(200)와, 상기 구동부(200)에 다수개로 설치되는 행거부(300)와, 상기 행거부(300)에 각각 설치되는 팔레트(400)와, 상기 프레임(100)에 설치되고 상기 행거부(300)의 흔들림을 방지시키는 흔들림방지부(500)를 포함한다.An example of such a vertical circulation parking facility is illustrated in FIGS. 16 to 20 to describe its configuration and operation relationship as follows. Conventional parking facilities include a
상기 구동부(200)는 상기 프레임(100)에 설치되는 모터(201)와, 상기 모터(201)에 의해 회전되고 상호 대응되게 상하 한 쌍으로 상기 프레임(100)에 설치되는 스프로킷(202)과, 상기 한 쌍의 스프로킷(202)에 무한궤도로 연결되는 2열의 체인(203)과, 상기 체인(203)에 상호 이격되게 다수개로 설치되고 상기 행거부(300)가 회전 가능하게 설치되는 걸이부재(204)를 포함한다.The
상기 구동부(200)는 상기 모터(201)의 구동에 의해 상기 스프로킷(202)이 회전되면서 상기 2열의 체인(203)을 동시에 회전 구동시켜 상기 걸이부재(204)가 무한궤도로 회전되도록 하는 것이다.The
상기 행거부(300)는 상기 한 쌍의 걸이부재(204)에 사이에 양단이 회전 가능하게 장착되는 회전봉(301)과, 상기 회전봉(301)의 양단에 수평으로 장착되는 한 쌍의 수평부재(302)와, 상기 수평부재(302)의 양단에서 하부로 절곡되게 각각 구비되고 하단이 상기 팔레트(400)의 모서리 부위에 장착되는 절곡연결봉(303)을 포함한다.The
상기 흔들림방지부(500)는 상기 걸이부재(204)의 내측에 구비되고 상기 체인(203)을 따라 대칭되면서 상호 이격되게 구비되는 한 쌍의 가이드홈부재(501)와, 상기 가이드홈부재(501)와 프레임(100) 사이에 연결되는 다수의 설치부재(502)와, 상기 가이드홈부재(501)에 대응하여 상기 수평부재(302)에 돌출되면서 상호 이격되게 설치되고 상기 가이드홈부재(501)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 한 쌍의 가이드롤러(503)를 포함한다.The
상기 흔들림방지부(500)는 일측의 상기 가이드롤러(503)가 일측의 상기 가이드홈부재(501)에 삽입되어 이를 따라 이동되면서 상기 행거부(300)와 이에 장착되는 상기 팔레트(400)의 흔들림을 방지하고, 상단과 하단에서 타측의 상기 가이드롤러(503)가 타측의 상기 가이드홈부재(501)에 삽입되어 이동되면서 상기 행거부(300)와 이에 장착되는 상기 팔레트(400)의 흔들림을 방지하게 된다.The
그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the above conventional technologies have the following problems.
종래의 주차설비는 상기 흔들림방지부의 상기 가이드홈부재가 걸이부재의 내측에 구비되어 다른 부품들의 간섭에 의해 상단부와 하단부의 원운동 구간에서 한 쌍이 상호 이격되는 구조로 이루어 있고, 이러한 이격된 부분을 통과할 때와 상기 가이드홈부재의 단부에 진입할 때 상기 가이드롤러에 의한 지지력이 저하되면서 상기 행거부에 연결되는 상기 팔레트가 흔들리게 되는 문제점이 있었다.Conventional parking facilities have a structure in which the guide groove member of the anti-shake unit is provided inside the hook member so that the pair is spaced apart from each other in the circular motion section of the upper and lower portions by interference of other components. When passing through and entering the end of the guide groove member, there is a problem that the pallet connected to the hanger is shaken while the bearing force by the guide roller is lowered.
또한, 이런 흔들림을 보완하기 위해 보완 장치를 팔레트와 프레임에 더 설치하게 되어 주차설비가 구조적으로 복잡해지는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the parking facility is structurally complicated to further install the supplementary device to the pallet and the frame to compensate for this shaking.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,
본 발명의 목적은, 간단한 구조로 가이드홈부재를 걸이부재의 외측에 배치하면서 무한궤도로 연결하여 상단부와 하단부의 원운동 구간에서 가이드롤러의 이동과 진입에 따른 팔레트의 흔들림이 원천적으로 방지되도록 하는 흔들림 방지형 팔레트를 가지는 수직 순환식 주차설비를 제공함에 있다.An object of the present invention is to connect the guide groove member to the outer end of the hook member with a simple structure to connect the endless track so that the shaking of the pallet due to the movement and entry of the guide roller in the circular motion section of the upper end and the lower end at the source It is to provide a vertical circulation parking facility having an anti-shake pallet.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "흔들림 방지형 팔레트를 가지는 수직 순환식 주차설비"는, 전방과 후방에 수직과 수평으로 연결되어 한 쌍의 골격을 이루는 프레임과; 상기 프레임에 설치되는 모터와, 상기 모터에 의해 회전되고 상호 대응되게 상하 한 쌍씩 상기 프레임에 설치되는 스프로킷과, 상기 한 쌍의 스프로킷에 무한궤도로 연결되는 2열의 체인과, 상기 체인에 상호 이격되게 설치되는 다수의 걸이부재를 포함하는 구동부와; 상호 대응되는 한 쌍의 상기 걸이부재의 상단에 각각 회전 가능하게 설치되는 행거부와; 상기 행거부에 각각 설치되는 팔레트와; 상기 프레임에 설치되고, 상기 팔레트의 흔들림을 방지시키는 흔들림방지부를; 포함하고, 상기 흔들림방지부는, 상기 일측의 체인의 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격되고 상기 걸이부재의 외측에 배치되면서 무한궤도로 구비되는 가이드홈부재와, 상기 가이드홈부재와 프레임 사이에 연결되는 다수의 설치부재와, 상기 걸이부재의 상단을 관통하여 외측으로 돌출되는 상기 행거부의 상단 외측에 하단이 장착되고 수직으로 구비되는 수직지지부재와, 상기 수직지지부재의 상단 외측에 수평으로 회전 가능하게 설치되고 상기 가이드홈부재에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 가이드롤러를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the "vertical circulation parking facility having an anti-shake pallet" according to the present invention includes a frame which is connected vertically and horizontally in front and rear to form a pair of skeletons; A motor installed in the frame, a sprocket installed on the frame by a pair of upper and lower parts rotated and corresponding to each other, a chain of two rows connected to the pair of sprockets in an endless track, and spaced apart from each other. A driving unit including a plurality of hook members installed; A hanger part rotatably installed on an upper end of the pair of hook members corresponding to each other; A pallet installed at each of the hangers; An anti-shake unit installed in the frame and preventing the pallet from shaking; It includes, the anti-shake unit, a guide groove member spaced at regular intervals along the circumference of the chain on one side and disposed on the outer side of the hook member and provided in an endless track, and a plurality of connected between the guide groove member and the frame An installation member, a vertical support member having a lower end mounted vertically and vertically provided on an outer side of the upper end of the hanger portion protruding outwardly through the upper end of the hook member, and installed to be rotatable horizontally on the upper outer side of the vertical support member And a guide roller which is slidably inserted into the guide groove member.
또한, 본 발명에 따른 "흔들림 방지형 팔레트를 가지는 수직 순환식 주차설비"의 상기 행거부는, 상기 한 쌍의 걸이부재의 사이에 양단이 회전 가능하게 장착되고 일측으로 돌출되는 부위에 상기 수직지지부재가 장착되는 회전봉과, 상기 회전봉의 양단에 수평으로 장착되는 한 쌍의 수평부재와, 상기 수평부재의 양단에서 하부로 절곡되게 각각 구비되고 하단이 상기 팔레트의 모서리 부위에 장착되는 절곡연결봉을, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hanger portion of the "vertical circulation parking facility having a shake-proof pallet" according to the present invention, the vertical support member in a portion which is rotatably mounted at both ends and protrudes to one side between the pair of hook members. And a pair of horizontal members mounted horizontally at both ends of the rotating rod, and bent connecting rods, each of which is provided to be bent downward from both ends of the horizontal member and is mounted at a corner of the pallet. Characterized in that.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예에 따른 "흔들림 방지형 팔레트를 가지는 수직 순환식 주차설비"는, 전방과 후방에 수직과 수평으로 연결되어 한 쌍의 골격을 이루고, 전방에 대응하여 후방이 외측으로 이격되어 상호 엇갈리게 배치되는 프레임과; 상기 프레임에 설치되는 모터와, 상기 모터에 의해 회전되고 상호 대응되게 상하 한 쌍씩 전방에 위치한 상기 프레임과 후방에 위치한 상기 프레임에 설치되는 스프로킷과, 상기 한 쌍의 스프로킷에 무한궤도로 연결되고 전방에 위치한 것과 후방에 위치한 것이 상호 엇갈리게 배치되는 2열의 체인과, 상기 체인에 상호 이격되게 설치되는 다수의 걸이부재를 포함하는 구동부와; 상호 엇갈리면서 대응되는 한 쌍의 걸이부재의 상단에 외측단이 각각 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 회전연결봉과; 각각 한 쌍씩의 상기 회전연결봉의 내측단에 전면과 배면이 부착되는 팔레트와; 상기 프레임에 설치되고, 상기 팔레트의 흔들림을 방지시키는 흔들림방지부를; 포함하고, 상기 흔들림방지부는, 상기 일측의 체인의 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격되고 상기 걸이부재의 외측에 배치되면서 무한궤도로 구비되는 가이드홈부재와, 상기 가이드홈부재와 프레임 사이에 연결되는 다수의 설치부재와, 상기 걸이부재의 상단을 관통하여 외측으로 돌출되는 상기 회전연결봉의 외측의 중앙에 장착되고 수직으로 구비되는 수직지지부재와, 상기 수직지지부재의 상단 외측에 수평으로 회전 가능하게 설치되어 상기 가이드홈부재에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 가이드롤러를, 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in order to achieve the above object "vertical circulation parking facility having an anti-shake pallet" according to another embodiment of the present invention is connected to the front and rear vertically and horizontally to form a pair of skeletons, A frame in which the rear of the frame is staggered with respect to the front, and staggered with each other; A motor installed on the frame, a sprocket installed on the frame located at the front and a frame located at the front by a pair of upper and lower sides rotated by the motor, and a sprocket installed on the frame located at the rear; A drive unit including two rows of chains positioned alternately with ones positioned rearwards, and a plurality of hook members spaced apart from each other on the chains; A pair of rotary connecting rods whose outer ends are rotatably mounted on tops of the pair of hook members corresponding to each other; A pallet having a front surface and a rear surface attached to an inner end of each of the pair of rotary connecting rods; An anti-shake unit installed in the frame and preventing the pallet from shaking; It includes, the anti-shake unit, a guide groove member spaced at regular intervals along the circumference of the chain on one side and disposed on the outer side of the hook member and provided in an endless track, and a plurality of connected between the guide groove member and the frame An installation member, a vertical support member mounted at the center of the outer side of the rotary connecting rod protruding outwardly through the upper end of the hook member, and vertically provided, and rotatably installed horizontally on the upper outside of the vertical support member And a guide roller which is slidably inserted into the guide groove member.
또한, 본 발명에 따른 "흔들림 방지형 팔레트를 가지는 수직 순환식 주차설비"의 상기 회전연결봉은, 상기 팔레트의 전면과 배면 중앙에서 일측으로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary connecting rod of the "vertical circulation parking facility having a shake-proof pallet" according to the present invention is characterized in that the front and rear center of the pallet is spaced apart from one side.
상술한 바와 같은 본 발명은, 간단한 구조로 가이드홈부재를 걸이부재의 외측에 배치하면서 무한궤도로 연결하여 상단부와 하단부의 원운동 구간에서 가이드롤러의 이동과 진입에 따른 팔레트의 흔들림이 원천적으로 방지되고, 그에 따라 작동상의 안정성이 현저히 향상되는 효과를 갖는다.The present invention as described above, by guiding the guide groove member on the outside of the hook member with a simple structure, connected to the endless track to prevent the shaking of the pallet due to the movement and entry of the guide roller in the circular motion section of the upper and lower ends This has the effect of significantly improving operational stability.
도 1은 본 발명에 따른 주차 설비의 개략적인 정면도,
도 2는 도 1의 요부 확대도,
도 3은 본 발명에 따른 주차 설비의 개략적인 측면도,
도 4는 도 3의 요부 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 주차 설비의 개략적인 요부 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 주차 설비의 행거부와 팔레트를 보인 개략적인 사시도,
도 7은 도 6의 개략적인 평면도
도 8은 도 6의 개략적인 측면도,
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 설비의 개략적인 사시도,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 설비의 개략적인 정단면도,
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 설비의 개략적인 요부 사시도,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 설비의 개략적인 요부 측면도,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 설비의 팔레트를 보인 개략적인 사시도,
도 14는 도 13의 개략적인 평면도,
도 15는 도 13의 개략적인 측면도,
도 16은 종래의 주차 설비를 보인 개략적인 사시도,
도 17은 종래의 주차 설비를 보인 개략적인 요부 사시도,
도 18은 도 17의 개략적인 정면도
도 19는 종래의 주차 설비의 행거부와 팔레트를 보인 개략적인 사시도,
도 20은 도 19의 개략적인 평면도.1 is a schematic front view of a parking facility according to the present invention,
2 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1;
3 is a schematic side view of a parking facility according to the present invention;
4 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 3;
5 is a schematic main perspective view of a parking facility according to the present invention;
6 is a schematic perspective view showing a hanger and a pallet of a parking facility according to the present invention;
7 is a schematic plan view of FIG. 6
8 is a schematic side view of FIG. 6;
9 is a schematic perspective view of a parking facility according to another embodiment of the present invention;
10 is a schematic front sectional view of a parking facility according to another embodiment of the present invention;
11 is a schematic perspective view of main parts of a parking facility according to another embodiment of the present invention;
12 is a side view schematically illustrating a main part of a parking facility according to another embodiment of the present invention;
13 is a schematic perspective view showing a pallet of a parking facility according to another embodiment of the present invention;
14 is a schematic plan view of FIG. 13;
15 is a schematic side view of FIG. 13;
16 is a schematic perspective view showing a conventional parking facility,
17 is a schematic perspective view illustrating main parts of a conventional parking facility;
18 is a schematic front view of FIG. 17.
19 is a schematic perspective view showing a hanger part and a pallet of a conventional parking facility;
20 is a schematic plan view of FIG. 19.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be limited to the described embodiments.
도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 주차 설비의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수직 순환식 주차설비는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 설치되는 구동부(20)와, 상기 구동부(20)에 설치되는 행거부(30)와, 상기 행거부(30)에 설치되는 팔레트(40)와, 상기 프레임(10)에 설치되는 흔들림방지부(50)를 포함한다.1 to 8 are schematic views of a parking facility according to the invention. As shown in the drawing, the vertical circulation parking facility according to the present invention includes a
상기 프레임(10)은 전방과 후방에 수직과 수평으로 연결되어 한 쌍의 골격을 이루는 것으로, 상기 구동부(20)를 포함하는 제반 부품이 설치되는 장소를 제공하면서 상기 다수의 팔레트(40)가 상하로 수직으로 무한궤도 이동을 하는 공간을 제공하는 역할을 한다.The
상기 구동부(20)는 상기 프레임(10)에 설치되는 것으로, 상기 팔레트(40)를 상하로 무한궤도로 이동시키는 역할을 한다.The
이와 같은 상기 구동부(20)는 상기 프레임(10)에 설치되는 모터(21)와, 상기 모터(21)에 의해 회전되고 상호 대응되게 상하 한 쌍씩 상기 프레임(10)에 설치되는 스프로킷(22)과, 상기 한 쌍의 스프로킷(22)에 무한궤도로 연결되는 2열의 체인(23)과, 상기 체인(23)에 상호 이격되게 설치되는 다수의 걸이부재(24)를 포함한다.The
상기 모터(21)는 전원이 공급되면서 구동되어 상기 스프로킷(22)을 회전시키는 역할을 하고, 상기 스프로킷(22)은 상기 모터(21)에 의해 회전되면서 상기 체인(23)을 무한궤도로 회전시키는 역할을 한다. 상기 체인(23)은 상기 다수의 걸이부재(24)가 일정한 간격으로 설치되는 장소를 제공하면서 상기 걸이부재(24)를 무한궤도로 회전시키는 역할을 한다. 상기 걸이부재(24)는 상기 행거부(30)가 회전 가능하게 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The
상기 행거부(30)는 상호 대응되는 한 쌍의 상기 걸이부재(24)의 상단에 각각 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 걸이부재(24)에 상기 팔레트(40)를 걸어서 장착시키는 역할을 한다.The
이와 같은 상기 행거부(30)는 상기 한 쌍의 걸이부재(24)에 사이에 양단이 회전 가능하게 장착되고 일측으로 돌출되는 부위에 상기 수직지지부재(53)가 장착되는 회전봉(31)과, 상기 회전봉(31)의 양단에 수평으로 장착되는 한 쌍의 수평부재(32)와, 상기 수평부재(32)의 양단에서 하부로 절곡되게 각각 구비되고 하단이 상기 팔레트(40)의 모서리 부위에 장착되는 절곡연결봉(33)을 포함한다.The
상기 회전봉(31)은 상기 걸이부재(24)에 회전 가능하게 장착되어 상기 한 쌍의 걸이부재(24) 사이를 연결하면서 상기 수평부재(32)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 수평부재(32)는 상기 절곡연결봉(33)이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 절곡연결봉(33)은 상기 팔레트(40)의 네 모서리 부위에 장착되어 상기 팔레트(40)를 평평하게 고정시키는 역할을 한다.The rotating
상기 팔레트(40)는 상기 행거부(30)에 각각 설치되는 것으로, 차량이 적재되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The
상기 흔들림방지부(50)는 상기 프레임(10)에 설치되는 것으로, 상기 팔레트(40)의 흔들림을 방지시키는 역할을 한다.The anti-shake 50 is installed on the
이와 같은 상기 흔들림방지부(50)는 상기 일측의 체인(23)의 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격되고 상기 걸이부재(24)의 외측에 배치되면서 무한궤도로 구비되는 가이드홈부재(51)와, 상기 가이드홈부재(51)와 프레임(10) 사이에 연결되는 다수의 설치부재(52)와, 상기 걸이부재(24)의 상단을 관통하여 외측으로 돌출되는 상기 행거부(30)의 상단 외측에 하단이 장착되고 수직으로 구비되는 수직지지부재(53)와, 상기 수직지지부재(53)의 상단 외측에 수평으로 회전 가능하게 설치되고 상기 가이드홈부재(51)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 가이드롤러(54)를 포함한다.The anti-shake 50 is spaced at regular intervals along the circumference of the
상기 가이드홈부재(51)는 상기 걸이부재(24)의 외측에 배치되면서 무한궤도로 형성되어 상기 가이드롤러(54)의 이동을 무한궤도로 안정적으로 안내하여 상기 팔레트(40) 자체의 흔들림을 방지시키는 역할을 한다. 이와 같이 상기 가이드홈부재(51)가 상기 걸이부재(24)의 외측에 구비됨으로써, 상기 가이드롤러(54)를 안내할 때 다른 부품들에 대한 간섭이 없어 이격된 부분이 없이 연속적으로 구비될 수 있게 된다.The
상기 설치부재(52)는 상기 프레임(10)에 상기 가이드홈부재(51)가 적절히 장착될 수 있도록 하는 것이다. 상기 수직지지부재(53)는 상기 가이드롤러(54)를 상기 행거부(30)의 상기 회전봉(31)의 외측에 장착되어 상기 행거부(30)를 지지하면서 상기 팔레트(40)가 상기 가이드홈부재(51)를 따라 흔들림 없이 적절히 안내되도록 하는 것이다. 상기 가이드롤러(54)는 상기 가이드홈부재(51)를 따라 이동되면서 상기 수직지지부재(53)와 이에 연결된 상기 행거부(30)를 안내하는 역할을 한다.The
아울러, 상기 수직지지부재(53)와 가이드롤러(54)는 상기 걸이부재(24)의 외측으로 상기 회전봉(31)의 외측단에 구비됨으로써, 상기 가이드홈부재(51)가 상기 체인(23)의 외측에 구비될 수 있게 되고, 그에 따라 다른 부품의 간섭이 없어 상기 가이드홈부재(51)가 분리되지 않고 연속되는 무한궤도로 구비될 수 있게 된다.In addition, the
이러한 상기 가이드홈부재(51)의 구조와 배치에 의해 상기 행거부(30)와 이에 장착된 상기 팔레트(40)는 상기 수직지지부재(53)와 가이드롤러(54)에 의해 지지된 상태로 상기 가이드홈부재(51)를 따라 무한궤도로 이동할 수 있게 되고, 그에 따라 상기 가이드홈부재(51)의 분리되는 부분을 제거할 수 있어 이러한 분리된 부분에 의한 상기 팔레트(40)의 흔들림이 완전히 방지된다.By the structure and arrangement of the
도 9 내지 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 설비의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수직 순환식 주차설비는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 설치되는 구동부(20)와, 상기 구동부(20)에 설치되는 회전연결봉(30a)과, 상기 회전연결봉(30a)에 설치되는 팔레트(40)와, 상기 프레임(10)에 설치되는 흔들림방지부(50)를 포함한다.9 to 15 are schematic views of a parking facility according to another embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the vertical circulation parking facility according to another embodiment of the present invention includes a
상기 프레임(10)은 전방과 후방에 수직과 수평으로 연결되어 한 쌍의 골격을 이루고 전방에 대응하여 후방이 외측으로 이격되어 상호 엇갈리게 배치되는 것으로, 상기 구동부(20)를 포함하는 제반 부품이 설치되는 장소를 제공하면서 상기 다수의 팔레트(40)가 상하로 수직으로 무한궤도 이동을 하는 공간을 제공하는 역할을 한다.The
이와 같이 상기 프레임(10)이 평면상에서 볼 때 상호 대응되게 직선상으로 배열되지 않고 대각선 방향으로 엇갈리게 배치됨으로써, 상기 프레임(10)에 설치되는 상기 구동부(20) 또한 평면상에서 대각선 방향으로 엇갈리게 배치되며, 그에 따라 상기 팔레트(40)의 전면과 배면의 중앙에서 벗어난 부위에 상기 구동부(20)가 각각 연결될 수 있게 된다.As such, when the
즉, 상기 팔레트(40)의 전면은 그 중심축에서 일측으로 벗어난 부위에 상기 하나의 구동부(20)가 연결되고 상기 팔레트(40)의 배면은 그 중심축에서 타측으로 벗어난 부위에 상기 다른 하나의 구동부(20)가 연결됨으로써, 상기 팔레트(40)의 전면과 배면이 구동부(20)와 동일축상에 연결될 때 적재물의 편하중에 의해 발생할 수 있는 흔들림이 원천적으로 방지된다.That is, the front surface of the
상기 구동부(20)는 상기 프레임(10)에 설치되는 모터(21)와, 상기 모터(21)에 의해 회전되고 상호 대응되게 상하 한 쌍씩 전방에 위치한 상기 프레임(10)과 후방에 위치한 상기 프레임(10)에 설치되는 스프로킷(22)과, 상기 한 쌍의 스프로킷(22)에 무한궤도로 연결되고 전방에 위치한 것과 후방에 위치한 것이 상호 엇갈리게 배치되는 2열의 체인(23)과, 상기 체인(23)에 상호 이격되게 설치되는 다수의 걸이부재(24)를 포함한다.The driving
상기 모터(21)는 전원이 공급되면서 구동되어 상기 스프로킷(22)을 회전시키는 역할을 하고, 상기 스프로킷(22)은 상기 모터(21)에 의해 회전되면서 상기 체인(23)을 무한궤도로 회전시키는 역할을 한다. 상기 체인(23)은 상기 다수의 걸이부재(24)가 일정한 간격으로 설치되는 장소를 제공하면서 상기 걸이부재(24)를 무한궤도로 회전시키는 역할을 한다. 상기 걸이부재(24)는 상기 회전연결봉(30a)이 회전 가능하게 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The
상기 회전연결봉(30a)은 상호 엇갈리면서 대응되는 한 쌍의 걸이부재(24)의 상단에 외측단이 각각 회전 가능하게 한 쌍으로 장착되는 것으로, 상기 걸이부재(24)에 상기 팔레트(40)가 회전 가능하게 설치될 수 있도록 하는 것이다.The
이와 같은 상기 회전연결봉(30a)은 상기 팔레트(40)의 전면과 배면 중앙에서 일측으로 이격되게 배치되는 것이 바람직한데, 이는 상기 회전연결봉(30a)이 상기 팔레트(40)의 중앙에서 이탈되어 상호 엇갈리게 배치됨으로써 상기 팔레트(40)의 흔들림을 원천적으로 방지할 수 있도록 하기 위한 것이다.The
상기 팔레트(40)는 각각 한 쌍씩의 상기 회전연결봉(30a)의 내측단에 전면과 배면이 부착되는 것으로, 차량이 적재되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The
상기 흔들림방지부(50)는 상기 프레임(10)에 설치되는 것으로, 상기 회전연결봉(30a)과 팔레트(40)의 흔들림을 방지시키는 역할을 한다.The anti-shake 50 is installed on the
이와 같은 역할을 하는 상기 흔들림방지부(50)는 상기 일측의 체인(23)의 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격되고 상기 걸이부재(24)의 외측에 배치되면서 무한궤도로 구비되는 가이드홈부재(51)와, 상기 가이드홈부재(51)와 프레임(10) 사이에 연결되는 다수의 설치부재(52)와, 상기 걸이부재(24)의 상단을 관통하여 외측으로 돌출되는 상기 회전연결봉(30a)의 외측의 중앙에 장착되고 수직으로 구비되는 수직지지부재(53)와, 상기 수직지지부재(53)의 상단 외측에 수평으로 회전 가능하게 설치되고 상기 가이드홈부재(51)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 가이드롤러(54)를 포함한다.The anti-shake 50 having a role as described above is spaced at regular intervals along the circumference of the
상기 가이드홈부재(51)는 상기 걸이부재(24)의 외측에 배치되면서 무한궤도로 형성되어 상기 가이드롤러(54)의 이동을 무한궤도로 안정적으로 안내하여 상기 팔레트(40) 자체의 흔들림을 방지시키는 역할을 한다. 이와 같이 상기 가이드홈부재(51)가 상기 걸이부재(24)의 외측에 구비됨으로써, 상기 가이드롤러(54)를 안내할 때 다른 부품들에 대한 간섭이 없어 이격된 부분이 없이 연속적으로 구비될 수 있게 된다.The
상기 설치부재(52)는 상기 프레임(10)에 상기 가이드홈부재(51)가 적절히 장착될 수 있도록 하는 것이다. 상기 수직지지부재(53)는 상기 가이드롤러(54)를 상기 회전연결봉(30a)의 외측에 장착되어 상기 회전연결봉(30a)을 지지하면서 상기 회전연결봉(30a)이 상기 가이드홈부재(51)를 따라 흔들림 없이 적절히 안내되도록 하는 것이다. 상기 가이드롤러(54)는 상기 가이드홈부재(51)를 따라 이동되면서 상기 수직지지부재(53)와 이에 연결된 상기 회전연결봉(30a)을 안내하는 역할을 한다.The
이와 같이 상기 회전연결봉(30a)과 이에 장착된 상기 팔레트(40)는 상기 수직지지부재(53)에 의해 지지된 상태로 상기 가이드롤러(54)가 상기 가이드홈부재(51)를 따라 무한궤도로 이동되도록 함으로써 상기 회전연결봉(30a)과 팔레트(40)의 흔들림이 완전히 방지된다.In this way, the
아울러, 상기 수직지지부재(53)와 가이드롤러(54)는 상기 걸이부재(24)의 외측으로 상기 회전연결봉(30a)의 외측단에 구비됨으로써, 상기 가이드홈부재(51)가 상기 체인(23)의 외측에 구비될 수 있게 되고, 그에 따라 다른 부품의 간섭이 없어 상기 가이드홈부재(51)가 분리되지 않고 연속되는 무한궤도로 구비될 수 있게 된다.In addition, the
이러한 상기 가이드홈부재(51)의 구조와 배치에 의해 상기 회전연결봉(30a)과 상기 팔레트(40)는 상기 수직지지부재(53)와 가이드롤러(54)에 의해 지지된 상태로 상기 가이드홈부재(51)를 따라 무한궤도로 이동할 수 있게 되고, 그에 따라 상기 가이드홈부재(51)의 분리되는 부분을 제거할 수 있어 이러한 분리된 부분에 의한 상기 팔레트(40)의 흔들림이 완전히 방지된다.By the structure and arrangement of the
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the following claims.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.
10 : 프레임
20 : 구동부
21 : 모터 22 : 스프로킷
23 : 체인 24 : 걸이부재
30 : 행거부
31 : 회전봉 32 : 수평부재
33 : 절곡연결봉
30a : 회전연결봉
40 : 팔레트
50 : 흔들림방지부
51 : 가이드홈부재 52 : 설치부재
53 : 수직지지부재 54 : 가이드롤러10: frame
20: drive unit
21: Motor 22: Sprocket
23: chain 24: hook member
30: hanger
31: rotating rod 32: horizontal member
33: bending connecting rod
30a: Rotating connecting rod
40: pallet
50: shake prevention part
51: guide groove member 52: mounting member
53: vertical support member 54: guide roller
Claims (4)
상기 프레임(10)에 설치되는 모터(21)와, 상기 모터(21)에 의해 회전되고 상호 대응되게 상하 한 쌍씩 상기 프레임(10)에 설치되는 스프로킷(22)과, 상기 한 쌍의 스프로킷(22)에 무한궤도로 연결되는 2열의 체인(23)과, 상기 체인(23)에 상호 이격되게 설치되는 다수의 걸이부재(24)를 포함하는 구동부(20)와;
상호 대응되는 한 쌍의 상기 걸이부재(24)의 상단에 각각 회전 가능하게 설치되는 행거부(30)와;
상기 행거부(30)에 각각 설치되는 팔레트(40)와;
상기 프레임(10)에 설치되고, 상기 팔레트(40)의 흔들림을 방지시키는 흔들림방지부(50)를; 포함하고,
상기 흔들림방지부(50)는,
상기 일측의 체인(23)의 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격되고 상기 걸이부재(24)의 외측에 배치되면서 무한궤도로 구비되는 가이드홈부재(51)와,
상기 가이드홈부재(51)와 프레임(10) 사이에 연결되는 다수의 설치부재(52)와,
상기 걸이부재(24)의 상단을 관통하여 외측으로 돌출되는 상기 행거부(30)의 상단 외측의 중앙에 장착되고 수직으로 구비되는 수직지지부재(53)와,
상기 수직지지부재(53)의 상단 외측에 수평으로 회전 가능하게 설치되고 상기 가이드홈부재(51)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 가이드롤러(54)를, 포함하는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지형 팔레트를 가지는 수직 순환식 주차설비.
A frame 10 connected vertically and horizontally to the front and the rear to form a pair of skeletons;
A motor 21 installed on the frame 10, a sprocket 22 installed on the frame 10 by a pair of upper and lower parts rotated by the motor 21 and corresponding to each other, and the pair of sprockets 22 A drive unit (20) including a chain (23) of two rows connected to an endless track and a plurality of hook members (24) spaced apart from each other on the chain (23);
A hanger unit 30 rotatably installed on an upper end of the pair of hanger members 24 corresponding to each other;
Pallets 40 respectively installed on the hangers 30;
An anti-shake unit 50 installed in the frame 10 to prevent the pallet 40 from shaking; Including,
The anti-shake 50
A guide groove member 51 spaced apart at regular intervals along the circumference of the chain 23 on the one side and disposed at an outer side of the hook member 24 and provided with an endless track;
A plurality of installation members 52 connected between the guide groove member 51 and the frame 10;
A vertical support member 53 mounted at the center of the top outer side of the hanger part 30 protruding outwardly through the upper end of the hook member 24 and provided vertically;
Has a shake-resistant pallet, characterized in that it comprises a guide roller (54) rotatably installed horizontally on the top outside of the vertical support member (53) and slidably inserted into the guide groove member (51). Vertical recirculating parking facility.
상기 행거부(30)는,
상기 한 쌍의 걸이부재(24)에 사이에 양단이 회전 가능하게 장착되고 일측으로 돌출되는 부위에 상기 수직지지부재(53)가 장착되는 회전봉(31)과,
상기 회전봉(31)의 양단에 수평으로 장착되는 한 쌍의 수평부재(32)와,
상기 수평부재(32)의 양단에서 하부로 절곡되게 각각 구비되고 하단이 상기 팔레트(40)의 모서리 부위에 장착되는 절곡연결봉(33)을,
포함하는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지형 팔레트를 가지는 수직 순환식 주차설비.
The method of claim 1,
The hanger unit 30,
Both ends are rotatably mounted between the pair of hook members 24, and the rotary rod 31 is mounted to the vertical support member 53 in a portion protruding to one side;
A pair of horizontal members 32 mounted horizontally at both ends of the rotating rod 31;
Bending connecting rods 33 are respectively provided to be bent downward from both ends of the horizontal member 32, the lower end is mounted to the corner portion of the pallet 40,
Vertical circulation parking facility having an anti-shake pallet, characterized in that it comprises a.
상기 프레임(10)에 설치되는 모터(21)와, 상기 모터(21)에 의해 회전되고 상호 대응되게 상하 한 쌍씩 전방에 위치한 상기 프레임(10)과 후방에 위치한 상기 프레임(10)에 설치되는 스프로킷(22)과, 상기 한 쌍의 스프로킷(22)에 무한궤도로 연결되고 전방에 위치한 것과 후방에 위치한 것이 상호 엇갈리게 배치되는 2열의 체인(23)과, 상기 체인(23)에 상호 이격되게 설치되는 다수의 걸이부재(24)를 포함하는 구동부(20)와;
상호 엇갈리면서 대응되는 한 쌍의 걸이부재(24)의 상단에 외측단이 각각 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 회전연결봉(30a)과;
각각 한 쌍씩의 상기 회전연결봉(30a)의 내측단에 전면과 배면이 부착되는 팔레트(40)와;
상기 프레임(10)에 설치되고, 상기 팔레트(40)의 흔들림을 방지시키는 흔들림방지부(50)를; 포함하고,
상기 흔들림방지부(50)는,
상기 일측의 체인(23)의 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격되고 상기 걸이부재(24)의 외측에 배치되면서 무한궤도로 구비되는 가이드홈부재(51)와,
상기 가이드홈부재(51)와 프레임(10) 사이에 연결되는 다수의 설치부재(52)와,
상기 걸이부재(24)의 상단을 관통하여 외측으로 돌출되는 상기 회전연결봉(30a)의 외측의 중앙에 장착되고 수직으로 구비되는 수직지지부재(53)와,
상기 수직지지부재(53)의 상단 외측에 수평으로 회전 가능하게 설치되고 상기 가이드홈부재(51)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 가이드롤러(54)를, 포함하는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지형 팔레트를 가지는 수직 순환식 주차설비.
Frame 10 which is connected to the front and rear in a vertical and horizontal to form a pair of skeleton, the rear spaced apart to correspond to the front and are staggered mutually;
The motor 21 installed on the frame 10 and the sprockets installed on the frame 10 positioned at the front and the frame 10 positioned at the rear side by a pair of upper and lower sides rotated by the motor 21 and corresponding to each other. (22) and two rows of chains (23) which are connected to the pair of sprockets (22) in an endless track and alternately located at the front and the rear are alternately arranged on the chain (23). A drive unit 20 including a plurality of hook members 24;
A pair of rotary connecting rods 30a rotatably mounted on the upper ends of the pair of hook members 24 corresponding to each other;
A pallet 40 having front and rear surfaces attached to an inner end of each of the pair of rotary connecting rods 30a;
An anti-shake unit 50 installed in the frame 10 to prevent the pallet 40 from shaking; Including,
The anti-shake 50
A guide groove member 51 spaced apart at regular intervals along the circumference of the chain 23 on the one side and disposed at an outer side of the hook member 24 and provided with an endless track;
A plurality of installation members 52 connected between the guide groove member 51 and the frame 10;
A vertical support member 53 mounted at a center of the outer side of the rotary connecting rod 30a protruding outwardly through the upper end of the hook member 24 and provided vertically;
Has a shake-resistant pallet, characterized in that it comprises a guide roller (54) rotatably installed horizontally on the top outside of the vertical support member (53) and slidably inserted into the guide groove member (51). Vertical recirculating parking facility.
상기 회전연결봉(30a)은,
상기 팔레트(40)의 전면과 배면 중앙에서 일측으로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지형 팔레트를 가지는 수직 순환식 주차설비.The method of claim 3,
The rotary connecting rod (30a),
Vertical circulation parking facility having a shake-resistant pallet, characterized in that spaced apart from one side in the center of the front and rear of the pallet 40.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180073807A KR102132615B1 (en) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | Vertical rotary type parking apparatus having swing preventing type pallets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180073807A KR102132615B1 (en) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | Vertical rotary type parking apparatus having swing preventing type pallets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200001180A true KR20200001180A (en) | 2020-01-06 |
| KR102132615B1 KR102132615B1 (en) | 2020-07-10 |
Family
ID=69158967
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180073807A KR102132615B1 (en) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | Vertical rotary type parking apparatus having swing preventing type pallets |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102132615B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112922410A (en) * | 2021-01-26 | 2021-06-08 | 上海久银车库工程有限公司 | Stereo garage |
Citations (5)
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| KR960001498Y1 (en) * | 1992-11-27 | 1996-02-17 | 최관식 | A cage for rotable parking garage |
| JPH11210255A (en) * | 1998-01-21 | 1999-08-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Vertical circulating type parking equipment |
| KR20010109839A (en) * | 2000-06-02 | 2001-12-12 | 박달영 | Perpendicular circulating parking system for automobile |
| KR100632848B1 (en) | 2005-08-29 | 2006-10-16 | 심근섭 | Vertical rotary parking apparatus with a built-in turntable |
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-
2018
- 2018-06-27 KR KR1020180073807A patent/KR102132615B1/en active IP Right Grant
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| CN112922410A (en) * | 2021-01-26 | 2021-06-08 | 上海久银车库工程有限公司 | Stereo garage |
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|---|---|
| KR102132615B1 (en) | 2020-07-10 |
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