KR102087790B1 - Vehicle entering scaffold device for parking apparatus - Google Patents

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KR102087790B1
KR102087790B1 KR1020180115188A KR20180115188A KR102087790B1 KR 102087790 B1 KR102087790 B1 KR 102087790B1 KR 1020180115188 A KR1020180115188 A KR 1020180115188A KR 20180115188 A KR20180115188 A KR 20180115188A KR 102087790 B1 KR102087790 B1 KR 102087790B1
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Abstract

The present invention relates to a vehicle entry scaffold device for a parking facility, which allows storage of a scaffold itself to be simply and stably implemented and allows collision with a vehicle from being fundamentally prevented when the scaffold is folded. The scaffold device includes: a pair of vertical frames (10) connected by a lower end frame (11); a driving part (20) installed on the vertical frame (10); a scaffold part (30) arranged between the vertical frames (10) and connected to the driving part (20); and a side surface guiding part (40) mounted on the vertical frame (10) to guide vertical movement of the scaffold part (30).

Description

주차설비용 차량 진입 발판 장치{VEHICLE ENTERING SCAFFOLD DEVICE FOR PARKING APPARATUS}Vehicle entry scaffolding device for parking facility {VEHICLE ENTERING SCAFFOLD DEVICE FOR PARKING APPARATUS}

본 발명은 주차설비용 차량 진입 발판 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 발판 자체의 수납이 간편하면서 안정적으로 이루어지도록 하고 발판의 절첩시에 차량과의 충돌이 원천적으로 방지되도록 하는 주차설비용 차량 진입 발판 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle access scaffolding device for parking facilities, and more particularly, to easily and stably store the scaffolding itself, and to enter a vehicle for parking facility to prevent collision with the vehicle at the time of folding of the scaffold. It relates to a scaffolding device.

최근에 자동차의 폭발적 증가로 인하여 주차장과 주차시설이 턱없이 부족한 실정이다. 이와 같은 주차장과 주차시설의 부족으로 인해 보다 효율적인 주차공간을 확보하기 위해 좁은 공간에 많은 차량을 주차시킬 수 있는 수직 순환식 주차설비가 개발되어 널리 사용되고 있다.Recently, due to the explosion of automobiles, there is a shortage of parking lots and parking facilities. Due to the lack of such parking lots and parking facilities, a vertical circular parking facility that can park many vehicles in a narrow space has been widely used to secure more efficient parking space.

이러한 수직 순환식 주차설비는 골격을 이루는 프레임과, 상기 프레임에 설치되는 구동부와, 상기 구동부에 다수개로 설치되는 행거부와, 상기 행거부에 각각 설치되는 팔레트와, 상기 프레임에 설치되고 상기 행거부의 흔들림을 방지시키는 흔들림방지부를 포함한다.Such a vertical circulation parking facility includes a frame forming a frame, a driving unit installed on the frame, a plurality of hangers provided on the driving unit, a pallet installed on each of the hangers, and a hanger unit installed on the frame. It includes a shake preventing portion to prevent shaking.

상기 구동부는 모터의 구동에 의해 스프로킷이 회전되면서 2열의 체인을 동시에 회전 구동시켜 행거부에 설치된 팔레트를 무한궤도로 회전시키는 것이다.The drive unit is to rotate the pallet installed in the hanger to the endless track by rotating the chain of two rows at the same time as the sprocket is rotated by the drive of the motor.

이러한 주차설비에는 지면의 진입로에서 차량이 적재되는 팔레트로 차량이 진입하기 위해 진입로와 팔레트의 사이에 차량 진입 발판 장치가 설치된다. 이와 같은 차량 진입 발판 장치는 진입로의 단부와 팔레트의 단부 사이의 이격된 부분을 연결하여 차량이 진입로에서 팔레트로 적절히 진입하여 적재될 수 있도록 하는 것으로, 통상적으로 유압실린더에 의해 절첩되어 있던 발판이 수평으로 펼쳐지는 구조로 구성된다.In such a parking facility, a vehicle access scaffolding device is installed between the access road and the pallet so that the vehicle enters the pallet from which the vehicle is loaded on the ground. Such a vehicle access scaffolding device connects the spaced part between the end of the access road and the end of the pallet so that the vehicle can properly enter the pallet from the access road and can be loaded. The footrest that is normally folded by the hydraulic cylinder is horizontal It consists of a structure that unfolds.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the above conventional technologies have the following problems.

종래의 주차설비용 차량 진입 발판 장치는 절첩되면서 차량에 부딪히는 등 발판 자체의 수납이 어려워 사용 및 작동상의 불편함이 상존하는 문제점이 있었다.The conventional vehicle access scaffolding device for parking facilities has a problem in that it is difficult to store the scaffold itself, such as colliding with a vehicle while being folded, resulting in inconvenience in use and operation.

공개실용 제1997-0052008호 "승강횡형식 주차설비"(1997.09.08.)Public Room No. 1997-0052008 "Height of Lift Type Parking Equipment" (1997.09.08.)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

본 발명의 목적은, 발판 자체의 수납이 간편하면서 안정적으로 이루어지도록 하고 발판의 절첩시에 차량과의 충돌이 원천적으로 방지되도록 하는 주차설비용 차량 진입 발판 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle access scaffolding device for a parking facility to make the storage of the scaffolding itself simple and stable and to prevent the collision with the vehicle at the time of folding of the scaffolding.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "주차설비용 차량 진입 발판 장치"는, 주차설비의 팔레트에 대응하여 진입로의 단부에 하단프레임이 장착되고, 상기 팔레트의 양측에 대응하여 상호 이격되게 수직으로 배치되고 상기 하단프레임의 상면에 장착되는 한 쌍의 수직프레임과; 상기 수직프레임의 내측면 상하로 이동 가능하게 이동프레임이 구비되고, 상기 이동프레임의 외면에 다수의 힌지판이 전방으로 돌출되게 부착되며, 상기 수직프레임에 설치되고 상기 이동프레임이 장착되어 상기 이동프레임을 상하로 이동시키는 구동부와; 상기 힌지판의 선단에 상단이 힌지결합되는 상부판과, 상기 상부판의 하단에 상단이 힌지결합되는 중간판과, 상기 중간판의 하단에 상단이 힌지결합되는 하부판과, 상기 상부판과 중간판의 힌지 부위의 일측단에 회전 가능하게 설치되는 제1 바퀴와, 상기 중간판과 하부판의 힌지 부위의 일측단에 회전 가능하게 설치되는 제2 바퀴와, 상기 하부판의 끝단의 일측단에 회전 가능하게 설치되는 제3 바퀴를 포함하는 발판부와; 상기 제1 바퀴와 제2 바퀴 및 제3 바퀴가 슬라이딩 가능하게 끼워지고, 상기 수직프레임의 외면에 수직으로 수직가이드가 부착되며, 상기 수직가이드의 하단에서 전방으로 라운드지게 곡선가이드가 부착되며, 상기 곡선가이드에서 상기 팔레트의 선단 일측까지 전방으로 수평가이드가 부착되는 측면가이드부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the "vehicle access scaffolding apparatus for parking facilities" according to the present invention is equipped with a lower frame at an end of the access road corresponding to the pallet of the parking facility, and spaced apart from each other corresponding to both sides of the pallet. A pair of vertical frames disposed vertically and mounted on an upper surface of the lower frame; A movable frame is provided to move up and down the inner side of the vertical frame, and a plurality of hinge plates are attached to the outer surface of the movable frame to protrude forward, and are installed on the vertical frame and the movable frame is mounted to the movable frame. A driving unit for moving up and down; An upper plate hinged at an upper end of the hinge plate, an intermediate plate hinged at an upper end of the upper plate, a lower plate hinged at an upper end of the intermediate plate, and an upper plate and an intermediate plate A first wheel rotatably installed at one end of the hinge portion of the hinge plate, a second wheel rotatably installed at one end of the hinge portion of the intermediate plate and the lower plate, and rotatably at one end of the end of the lower plate; A footrest including a third wheel to be installed; The first wheel, the second wheel and the third wheel is slidably fitted, a vertical guide is vertically attached to the outer surface of the vertical frame, a curved guide is attached to be rounded forward from the bottom of the vertical guide, A side guide portion to which a horizontal guide is attached from a curved guide to a front end of the pallet forward; It is characterized by including.

또한, 본 발명에 따른 "주차설비용 차량 진입 발판 장치"의 상기 구동부는, 상기 수직프레임의 내측면 상하로 이격되게 각각 한 쌍씩 회전 가능하게 설치되는 4개의 스프로킷과, 상기 하나의 수직프레임에 대응하여 상하로 구비되는 상기 2개의 스프로킷에 무한궤도로 걸리고 상기 이동프레임의 측면에 일부가 장착되는 한 쌍의 체인과, 상기 스프로킷 중의 어느 하나에 연결되고 상기 하단프레임에 설치되며 상기 스프로킷을 회전 구동시키는 모터를, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit of the "vehicle access scaffolding device for parking facilities" according to the present invention, the four sprockets are installed so as to rotate in pairs, respectively, spaced up and down the inner surface of the vertical frame, and corresponds to the one vertical frame And a pair of chains which are fastened to the two sprockets provided up and down and are mounted on a side of the moving frame, and are connected to any one of the sprockets and are installed on the lower frame to rotate and drive the sprockets. It further comprises a motor.

또한, 본 발명에 따른 "주차설비용 차량 진입 발판 장치"의 상기 구동부는, 상기 이동프레임의 상면에 부착되는 지지판과, 상기 이동프레임의 양측단에 수직으로 각각 부착되는 한 쌍의 수직판과, 상기 수직판의 외측면에 회전 가능하게 각각 장착되는 한 쌍의 가이드롤러와, 상기 가이드롤러가 슬라이딩 가능하게 삽입되고 상기 수직프레임의 배면과 상기 하단프레임의 상면 사이에 수직으로 장착되는 한 쌍의 가이드레일을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit of the "vehicle access scaffolding device for parking facilities" according to the present invention, the support plate is attached to the upper surface of the movable frame, a pair of vertical plates respectively attached to both side ends of the movable frame, A pair of guide rollers rotatably mounted on the outer surface of the vertical plate, and a pair of guide rollers are slidably inserted and vertically mounted between the rear surface of the vertical frame and the upper surface of the lower frame. It further comprises a rail.

또한, 본 발명에 따른 "주차설비용 차량 진입 발판 장치"의 상기 측면가이드부는, 상기 수평가이드의 끝단 하면에 하부로 경사지게 부착되는 경사판을, 더 포함하고, 상기 발판부는, 상기 중간판과 하부판의 힌지 결합 부위에 상단이 힌지 결합되고 상기 하부판을 향해 연장되게 구비되는 보조힌지구와, 상기 보조힌지구에 힌지 결합되어 상기 하부판이 상기 경사판에 진입하면 하부로 경사지게 절곡될 수 있도록 상기 하부판의 상단 하면에 부착되고 상기 보조힌지구의 하단에 힌지 결합되는 하면힌지부를, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the side guide portion of the "vehicle access scaffolding device for parking facilities" according to the present invention further comprises an inclined plate attached to the lower end of the horizontal guide inclined downward, wherein the scaffolding portion of the intermediate plate and the lower plate An upper hinge hinge is coupled to the hinge coupling portion and extends toward the lower plate, and a lower hinge upper portion of the lower plate is hinged to the auxiliary hinge hole so that the lower plate may be bent downward when entering the inclined plate. A lower hinge portion attached to the hinge and coupled to the lower end of the secondary hinge, characterized in that it further comprises.

또한, 본 발명에 따른 "주차설비용 차량 진입 발판 장치"는, 상기 수직프레임의 상단에 회전 가능하게 설치되는 시브와, 상기 시브에 일단이 걸리고 타단이 상기 이동프레임에 장착되는 와이어와, 상기 와이어의 일단에 장착되는 웨이트를 포함하는 하중보정부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the "vehicle access scaffolding device for parking facilities" according to the present invention, a sheave rotatably installed on the upper end of the vertical frame, a wire is caught on one end and the other end is mounted to the movable frame, the wire A load corrector comprising a weight mounted at one end of the load; It further comprises.

상술한 바와 같은 본 발명은, 발판 자체의 수납이 간편하면서 안정적으로 이루어지고, 발판의 절첩시에 차량과의 충돌이 원천적으로 방지되어 사용상의 정밀성과 안정성이 현저히 향상되는 효과를 갖는다.The present invention as described above has the effect that the storage of the scaffold itself is made simple and stable, and the collision with the vehicle is prevented at the time of folding of the scaffold, thereby significantly improving the precision and stability in use.

도 1은 본 발명에 따른 발판 장치의 개략적인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 발판 장치의 개략적인 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 발판 장치의 개략적인 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 발판 장치의 개략적인 요부 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 발판 장치의 개략적인 배면도,
도 6은 본 발명에 따른 발판 장치의 구동부를 보인 개략적인 요부 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 발판 장치의 이동프레임을 보인 개략적인 요부 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 발판 장치의 하중보정부를 보인 개략적인 요부 배면도,
도 9는 본 발명에 따른 발판 장치의 작동 상태를 보인 개략적인 사시도,
도 10은 도 9의 개략적인 측면도,
도 11은 도 9의 개략적인 측단면도,
도 12는 본 발명에 따른 발판 장치의 완전히 펼쳐진 상태를 보인 개략적인 사시도,
도 13은 도 12의 개략적인 측단면도.1 is a schematic perspective view of a scaffolding device according to the present invention;
2 is a schematic plan view of the scaffolding device according to the present invention;
3 is a schematic side view of the scaffolding device according to the present invention;
4 is a schematic side view of the main part of the scaffolding device according to the present invention;
5 is a schematic rear view of the scaffolding device according to the present invention;
6 is a schematic perspective view illustrating main parts of a driving unit of the scaffolding apparatus according to the present invention;
Figure 7 is a schematic perspective view of the main part showing a moving frame of the scaffolding device according to the present invention,
8 is a schematic main rear view showing the load correction of the scaffolding device according to the present invention;
9 is a schematic perspective view showing an operating state of the scaffolding device according to the present invention;
10 is a schematic side view of FIG. 9;
11 is a schematic side cross-sectional view of FIG. 9;
12 is a schematic perspective view showing a fully deployed state of the scaffolding device according to the present invention;
13 is a schematic side cross-sectional view of FIG. 12.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be limited to the described embodiments.

도 1 내지 도 13은 본 발명에 따른 발판 장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주차설비용 차량 진입 발판 장치는 하단프레임(11)으로 연결되는 한 쌍의 수직프레임(10)과, 상기 수직프레임(10)에 설치되는 구동부(20)와, 상기 수직프레임(10)의 사이에 배치되고 상기 구동부(20)에 연결되는 발판부(30)와, 상기 수직프레임(10)에 장착되어 상기 발판부(30)의 상하 이동을 가이드하는 측면가이드부(40)를 포함한다.1 to 13 are schematic views of the scaffolding device according to the present invention. As shown in the drawing, the vehicle access scaffolding apparatus for parking facilities according to the present invention includes a pair of vertical frames 10 connected to the lower frame 11, a driving unit 20 installed on the vertical frame 10, and A side guide disposed between the vertical frame 10 and connected to the driving unit 20 and a side guide mounted to the vertical frame 10 to guide the vertical movement of the footrest 30. A portion 40 is included.

상기 수직프레임(10)은 주차설비의 팔레트(P)에 대응하여 진입로(R)의 단부에 하단프레임(11)이 장착되고 상기 팔레트(P)의 양측에 대응하여 한 쌍이 상호 이격되게 수직으로 배치되면서 상기 하단프레임(11)의 상면에 장착되는 것으로, 상기 구동부(20)를 포함하는 제반 부품들이 설치되는 장소를 제공하면서 이들을 지지하는 역할을 한다. 상기 하단프레임(11)은 상기 한 쌍의 수직프레임(10)의 하단부를 상호 연결시키면서 고정시키는 역할을 한다.The vertical frame 10 is mounted to the lower end frame 11 at the end of the access road (R) corresponding to the pallet (P) of the parking facility and a pair of vertically spaced apart from each other corresponding to both sides of the pallet (P) While being mounted on the upper surface of the lower frame 11, it serves to support them while providing a place where the various components including the drive unit 20 is installed. The lower frame 11 serves to fix the lower ends of the pair of vertical frames 10 with each other.

상기 구동부(20)는 상기 수직프레임(10)의 내측면 상하로 이동 가능하게 이동프레임(21)이 구비되고 상기 이동프레임(21)의 외면에 다수의 힌지판(22)이 전방으로 돌출되게 부착되며 상기 수직프레임(10)에 설치되고 상기 이동프레임(21)이 장착되는 것으로, 상기 이동프레임(21)을 상하로 이동시키는 역할을 한다.The driving unit 20 is provided with a moving frame 21 to move up and down the inner surface of the vertical frame 10 and a plurality of hinge plates 22 protrude forward to the outer surface of the moving frame 21. It is installed on the vertical frame 10 and the movable frame 21 is mounted, and serves to move the movable frame 21 up and down.

이와 같은 상기 구동부(20)는 상기 수직프레임(10)의 내측면 상하로 이격되게 각각 한 쌍씩 회전 가능하게 설치되는 4개의 스프로킷(23)과, 상기 하나의 수직프레임(10)에 대응하여 상하로 구비되는 상기 2개의 스프로킷(23)에 무한궤도로 걸리고 상기 이동프레임(21)의 측면에 일부가 장착되는 한 쌍의 체인(24)과, 상기 스프로킷(23) 중의 어느 하나에 연결되고 상기 하단프레임(11)에 설치되며 상기 스프로킷(23)을 회전 구동시키는 모터(25)를 포함한다.The driving unit 20 has four sprockets 23 which are rotatably installed in pairs so as to be spaced up and down on the inner surface of the vertical frame 10, and up and down corresponding to the one vertical frame 10. A pair of chains 24 are fastened to the two sprockets 23 and are mounted on a side of the moving frame 21 and connected to any one of the sprockets 23 and the lower frame. It is mounted to (11) and includes a motor 25 for driving the sprocket 23 to rotate.

상기 구동부(20)는 상기 모터(25)에 전원을 공급하여 상기 모터(25)가 구동되면서 상기 스프로킷(23) 중의 하나를 회전시키고, 그에 따라 이에 맞물린 체인(24)이 회전되며, 상기 체인(24)이 회전됨에 따라 상기 이동프레임(21)에 의해 연결된 다른 하나의 체인(24)이 회전되는 것이다.The driving unit 20 supplies power to the motor 25 to rotate one of the sprockets 23 while the motor 25 is driven, thereby rotating the chain 24 engaged therewith, and thus the chain ( As the 24 is rotated, the other chain 24 connected by the moving frame 21 is rotated.

이와 같은 상기 구동부(20)는 상기 모터(25)에 의해 구동되는 것으로 도시되어 있지만, 상기 모터(25)에 의한 구동력 대신에 유압실린더나 공압실린더 등에 의해 생성되는 동력도 사용될 수 있다.Although the driving unit 20 is illustrated as being driven by the motor 25, power generated by a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder may be used instead of the driving force by the motor 25.

또한, 상기 구동부(20)는 상기 이동프레임(21)의 상면에 부착되는 지지판(26)과, 상기 이동프레임(21)의 양측단에 수직으로 각각 부착되는 한 쌍의 수직판(27)과, 상기 수직판(27)의 외측면에 회전 가능하게 각각 장착되는 한 쌍의 가이드롤러(28)와, 상기 가이드롤러(28)가 슬라이딩 가능하게 삽입되고 상기 수직프레임(10)의 배면과 상기 하단프레임(11)의 상면 사이에 수직으로 장착되는 한 쌍의 가이드레일(29)을 더 포함한다.In addition, the driving unit 20 includes a support plate 26 attached to the upper surface of the moving frame 21, a pair of vertical plates 27 attached to both sides of the moving frame 21 vertically, and A pair of guide rollers 28 rotatably mounted on the outer surface of the vertical plate 27 and the guide rollers 28 are slidably inserted, and the back and the bottom frame of the vertical frame 10. It further comprises a pair of guide rails 29 mounted vertically between the upper surfaces of (11).

상기 지지판(26)은 상기 이동프레임(21)과 힌지판(22)의 결합을 보다 견고하게 하는 역할을 하고, 상기 수직판(27)은 상기 가이드롤러(28)가 설치되는 장소를 제공하며, 상기 가이드롤러(28)는 상기 가이드레일(29)을 따라 상하로 이동되면서 상기 이동프레임(21)의 상하 이동을 안내하면서 지지하는 역할을 한다.The support plate 26 serves to strengthen the coupling of the movable frame 21 and the hinge plate 22, the vertical plate 27 provides a place where the guide roller 28 is installed, The guide roller 28 serves to support the vertical movement of the moving frame 21 while moving up and down along the guide rail 29.

즉, 상기 가이드롤러(28)와 가이드레일(29)은 상기 이동프레임(21)의 후방을 지지하여 상기 이동프레임(21)의 전방에 설치되는 상기 발판부(30)의 흔들림이나 꺾임을 방지하는 역할을 한다.That is, the guide roller 28 and the guide rail 29 support the rear of the moving frame 21 to prevent shaking or bending of the scaffolding portion 30 installed in front of the moving frame 21. Play a role.

상기 발판부(30)는 상기 힌지판(22)의 선단에 상단이 힌지결합되는 상부판(31)과, 상기 상부판(31)의 하단에 상단이 힌지결합되는 중간판(32)과, 상기 중간판(32)의 하단에 상단이 힌지결합되는 하부판(33)과, 상기 상부판(31)과 중간판(32)의 힌지 부위의 일측단에 회전 가능하게 설치되는 제1 바퀴(34)와, 상기 중간판(32)과 하부판(33)의 힌지 부위의 일측단에 회전 가능하게 설치되는 제2 바퀴(35)와, 상기 하부판(33)의 끝단의 일측단에 회전 가능하게 설치되는 제3 바퀴(36)를 포함한다.The scaffolding portion 30 includes an upper plate 31 hinged at an upper end of the hinge plate 22, an intermediate plate 32 hinged at an upper end of the upper plate 31, and the A lower plate 33 having an upper end hinged to a lower end of the intermediate plate 32, a first wheel 34 rotatably installed at one end of a hinge portion of the upper plate 31 and the intermediate plate 32; A second wheel 35 rotatably installed at one end of the hinge portion of the intermediate plate 32 and the lower plate 33; and a third rotatably installed at one end of the end of the lower plate 33; Wheel 36.

이와 같은 상기 발판부(30)는 상기 상부판(31)과 중간판(32) 및 하부판(33)으로 이루어지는 3개의 판이 힌지 결합되어 절첩되는 형태로 구비된다. 아울러, 상기 발판부(30)는 상기 제1 바퀴(34)와 제2 바퀴(35) 및 제3 바퀴(36)가 구비되어 상기 측면가이드부(40)를 따라 이동되면서 접철될 수 있게 된다.The scaffolding portion 30 is provided in a form in which three plates made of the upper plate 31, the intermediate plate 32, and the lower plate 33 are hinged and folded. In addition, the scaffolding part 30 is provided with the first wheel 34, the second wheel 35, and the third wheel 36 to be folded while being moved along the side guide part 40.

상기 측면가이드부(40)는 상기 제1 바퀴(34)와 제2 바퀴(35) 및 제3 바퀴(36)가 슬라이딩 가능하게 끼워지고 상기 수직프레임(10)의 외면에 수직으로 수직가이드(41)가 부착되며 상기 수직가이드(41)의 하단에서 전방으로 라운드지게 곡선가이드(42)가 부착되며 상기 곡선가이드(42)에서 상기 팔레트(P)의 선단 일측까지 전방으로 수평가이드(43)가 부착되어 구성된다.The side guide part 40 is slidably fitted with the first wheel 34, the second wheel 35, and the third wheel 36 and is perpendicular to the outer surface of the vertical frame 10. Is attached and the curved guide 42 is rounded forward from the lower end of the vertical guide 41, and the horizontal guide 43 is attached from the curved guide 42 to the one end of the pallet P forward. It is configured.

이와 같이 구성되는 상기 측면가이드부(40)는 상기 발판부(30)가 상기 수직가이드(41)에 구비됨으로써, 본 발판 장치의 전면에 상기 발판부(30)가 수납되어 별도의 수납 공간을 차지하지 않으면서 절첩시에 차량과의 충돌이 원천적으로 방지되고, 상기 발판부(30)가 상기 곡선가이드(42)를 지나 부드럽게 상기 수평가이드(43)에 배치됨으로써, 상기 팔레트(P)와 진입로(R) 사이를 연결하는 진입발판을 형성하게 된다.The side guide part 40 configured as described above is provided with the scaffolding part 30 in the vertical guide 41, so that the scaffolding part 30 is accommodated in the front of the scaffolding device so as to occupy a separate storage space. When it is not folded, collision with the vehicle is prevented at the source, and the scaffolding part 30 is smoothly disposed in the horizontal guide 43 through the curved guide 42, thereby allowing the pallet P and the access road ( R) to form an access step connecting.

이와 같은 상기 측면가이드부(40)는 상기 수평가이드(43)의 끝단 하면에 하부로 경사지게 부착되는 경사판(44)을 더 포함하고, 상기 발판부(30)는 상기 중간판(32)과 하부판(33)의 힌지 결합 부위에 상단이 힌지 결합되고 상기 하부판(33)을 향해 연장되게 구비되는 보조힌지구(37)와, 상기 보조힌지구(37)에 힌지 결합되어 상기 하부판(33)이 상기 경사판(44)에 진입하면 하부로 경사지게 절곡될 수 있도록 상기 하부판(33)의 상단 하면에 부착되고 상기 보조힌지구(37)의 하단에 힌지 결합되는 하면힌지부(38)를 더 포함한다.The side guide part 40 as described above further includes an inclined plate 44 which is inclined downwardly attached to the lower surface of the end of the horizontal guide 43, the footrest portion 30 is the intermediate plate 32 and the lower plate ( An auxiliary hinge (37) is hinged to the hinge coupling portion of the 33 and is provided to extend toward the lower plate 33, and hinged to the auxiliary hinge (37) so that the lower plate 33 is the inclined plate The lower surface hinge portion 38 is attached to the upper lower surface of the lower plate 33 and hinged to the lower end of the auxiliary hinge 37 so as to be bent obliquely downward when entering (44).

상기 경사판(44)은 상기 하부판(33)의 끝단이 하부측으로 굽혀지면서 상기 발판부(30)의 단부를 경사지게 하여 상기 팔레트(P)의 상면에 안착되면서 상기 발판부(30)가 지지하는 하중을 상기 팔레트(P)로 분산시킬 수 있게 된다. 이와 같이 상기 경사판(44)으로 상기 하부판(33)을 굽혀지게 하기 위해 상기 보조힌지구(37)와 하면힌지부(38)가 구비된다.The inclined plate 44 bends the end of the scaffolding part 30 while the end of the lower plate 33 is bent to the lower side, so that the inclined plate 44 is seated on the upper surface of the pallet P to support the load supported by the scaffolding part 30. It becomes possible to disperse | distribute to the said pallet P. As such, the auxiliary hinge 37 and the lower surface hinge portion 38 are provided to bend the lower plate 33 with the inclined plate 44.

또한, 본 발판 장치는 상기 수직프레임(10)과 이동프레임(21)의 사이에 설치되는 하중보정부(50)를 더 포함한다. 상기 하중보정부(50)는 상기 발판부(30)에 의해 상기 이동프레임(21)에 전달되는 하중을 경감시켜 상기 구동부(20)의 부하를 경감시키면서 상기 구동부(20)의 작동 불능 시에 상기 발판부(30)의 수동 작동을 용이하게 할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the scaffolding device further includes a load compensator 50 installed between the vertical frame 10 and the moving frame 21. The load compensator 50 reduces the load transmitted to the movable frame 21 by the scaffolding unit 30 to reduce the load of the driving unit 20 while the driving unit 20 is inoperable. It is to facilitate the manual operation of the footrest (30).

이와 같은 상기 하중보정부(50)는 상기 수직프레임(10)의 상단에 회전 가능하게 설치되는 시브(51)와, 상기 시브(51)에 일단이 걸리고 타단이 상기 이동프레임(21)에 장착되는 와이어(52)와, 상기 와이어(52)의 일단에 장착되는 웨이트(53)를 포함한다.The load correction unit 50 is a sheave 51 rotatably installed on the upper end of the vertical frame 10, the one end is caught in the sheave 51 and the other end is mounted to the moving frame 21 A wire 52 and a weight 53 mounted on one end of the wire 52 is included.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention as defined by the limitations of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 수직프레임
11 : 하단프레임
20 : 구동부
21 : 이동프레임 22 : 힌지판
23 : 스프로킷 24 : 체인
25 : 모터 26 : 지지판
27 : 수직판 28 : 가이드롤러
29 : 가이드레일
30 : 발판부
31 : 상부판 32 : 중간판
33 : 하부판 34 : 제1 바퀴
35 : 제2 바퀴 36 : 제3 바퀴
37 : 보조힌지구 38 : 하면힌지부
40 : 측면가이드부
41 : 수직가이드 42 : 곡선가이드
43 : 수평가이드 44 : 경사판
50 : 하중보정부
51 : 시브 52 : 와이어
53 : 웨이트
P : 팔레트
R : 진입로10: vertical frame
11: lower frame
20: drive unit
21: moving frame 22: hinge plate
23: sprocket 24: chain
25 motor 26 support plate
27: vertical plate 28: guide roller
29: guide rail
30: scaffolding
31: upper plate 32: intermediate plate
33: lower plate 34: first wheel
35: second wheel 36: third wheel
37: secondary hinge zone 38: the lower hinge portion
40: side guide part
41: vertical guide 42: curved guide
43: horizontal guide 44: inclined plate
50: load correction
51: sheave 52: wire
53: weight
P: Pallet
R: ramp

Claims (5)

주차설비의 팔레트에 대응하여 진입로의 단부에 하단프레임(11)이 장착되고, 상기 팔레트의 양측에 대응하여 상호 이격되게 수직으로 배치되고 상기 하단프레임(11)의 상면에 장착되는 한 쌍의 수직프레임(10)과;
상기 수직프레임(10)의 내측면 상하로 이동 가능하게 이동프레임(21)이 구비되고, 상기 이동프레임(21)의 외면에 다수의 힌지판(22)이 전방으로 돌출되게 부착되며, 상기 수직프레임(10)에 설치되고 상기 이동프레임(21)이 장착되어 상기 이동프레임(21)을 상하로 이동시키는 구동부(20)와;
상기 힌지판(22)의 선단에 상단이 힌지결합되는 상부판(31)과, 상기 상부판(31)의 하단에 상단이 힌지결합되는 중간판(32)과, 상기 중간판(32)의 하단에 상단이 힌지결합되는 하부판(33)과, 상기 상부판(31)과 중간판(32)의 힌지 부위의 일측단에 회전 가능하게 설치되는 제1 바퀴(34)와, 상기 중간판(32)과 하부판(33)의 힌지 부위의 일측단에 회전 가능하게 설치되는 제2 바퀴(35)와, 상기 하부판(33)의 끝단의 일측단에 회전 가능하게 설치되는 제3 바퀴(36)를 포함하는 발판부(30)와;
상기 제1 바퀴(34)와 제2 바퀴(35) 및 제3 바퀴(36)가 슬라이딩 가능하게 끼워지고, 상기 수직프레임(10)의 외면에 수직으로 수직가이드(41)가 부착되며, 상기 수직가이드(41)의 하단에서 전방으로 라운드지게 곡선가이드(42)가 부착되며, 상기 곡선가이드(42)에서 상기 팔레트의 선단 일측까지 전방으로 수평가이드(43)가 부착되는 측면가이드부(40)를; 포함하고,
상기 구동부(20)는,
상기 이동프레임(21)의 상면에 부착되는 지지판(26)과,
상기 이동프레임(21)의 양측단에 수직으로 각각 부착되는 한 쌍의 수직판(27)과,
상기 수직판(27)의 외측면에 회전 가능하게 각각 장착되는 한 쌍의 가이드롤러(28)와,
상기 가이드롤러(28)가 슬라이딩 가능하게 삽입되고 상기 수직프레임(10)의 배면과 상기 하단프레임(11)의 상면 사이에 수직으로 장착되는 한 쌍의 가이드레일(29)을, 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량 진입 발판 장치.
A pair of vertical frames are mounted at the end of the access road corresponding to the pallet of the parking facility, vertically spaced apart from each other corresponding to both sides of the pallet, and mounted on the upper surface of the bottom frame 11. 10;
A moving frame 21 is provided to move up and down the inner side of the vertical frame 10, and a plurality of hinge plates 22 are protruded forward to the outer surface of the moving frame 21, and the vertical frame A driving unit 20 installed at 10 and mounted with the moving frame 21 to move the moving frame 21 up and down;
An upper plate 31 hinged at an upper end of the hinge plate 22, an intermediate plate 32 hinged at an upper end of the upper plate 31, and a lower end of the intermediate plate 32. A lower plate 33 hinged to an upper end, a first wheel 34 rotatably installed at one end of a hinge portion of the upper plate 31 and the intermediate plate 32, and the intermediate plate 32. And a second wheel 35 rotatably installed at one end of the hinge portion of the lower plate 33, and a third wheel 36 rotatably installed at one end of the end of the lower plate 33. Scaffolding portion 30;
The first wheel 34, the second wheel 35, and the third wheel 36 are slidably fitted thereto, and a vertical guide 41 is vertically attached to an outer surface of the vertical frame 10. Curved guide 42 is attached to the front of the lower end of the guide 41 to the front, the side guide portion 40 is attached to the horizontal guide 43 from the curved guide 42 to the front end side of the pallet ; Including,
The drive unit 20,
A support plate 26 attached to an upper surface of the movable frame 21;
A pair of vertical plates 27 attached to both ends of the movable frame 21 vertically;
A pair of guide rollers 28 rotatably mounted on the outer surface of the vertical plate 27,
The guide roller 28 is slidably inserted and further comprises a pair of guide rails 29 mounted vertically between the rear surface of the vertical frame 10 and the upper surface of the lower frame 11, characterized in that it further comprises Vehicle access scaffolding device for parking equipment.
제1항에 있어서,
상기 구동부(20)는,
상기 수직프레임(10)의 내측면 상하로 이격되게 각각 한 쌍씩 회전 가능하게 설치되는 4개의 스프로킷(23)과,
상기 하나의 수직프레임(10)에 대응하여 상하로 구비되는 상기 2개의 스프로킷(23)에 무한궤도로 걸리고 상기 이동프레임(21)의 측면에 일부가 장착되는 한 쌍의 체인(24)과,
상기 스프로킷(23) 중의 어느 하나에 연결되고 상기 하단프레임(11)에 설치되며 상기 스프로킷(23)을 회전 구동시키는 모터(25)를,
더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량 진입 발판 장치.
The method of claim 1,
The drive unit 20,
Four sprockets 23 are rotatably installed in pairs spaced apart from each other up and down the inner surface of the vertical frame 10,
A pair of chains 24 which are fastened to the two sprockets 23 provided up and down in correspondence to the one vertical frame 10 and are partially mounted on side surfaces of the moving frame 21;
A motor 25 connected to any one of the sprockets 23 and installed on the lower frame 11 to drive the sprocket 23 to rotate;
Vehicle access scaffolding device for parking facilities further comprising.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 측면가이드부(40)는,
상기 수평가이드(43)의 끝단 하면에 하부로 경사지게 부착되는 경사판(44)을, 더 포함하고,
상기 발판부(30)는,
상기 중간판(32)과 하부판(33)의 힌지 결합 부위에 상단이 힌지 결합되고 상기 하부판(33)을 향해 연장되게 구비되는 보조힌지구(37)와,
상기 보조힌지구(37)에 힌지 결합되어 상기 하부판(33)이 상기 경사판(44)에 진입하면 하부로 경사지게 절곡될 수 있도록 상기 하부판(33)의 상단 하면에 부착되고 상기 보조힌지구(37)의 하단에 힌지 결합되는 하면힌지부(38)를, 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량 진입 발판 장치.
The method of claim 1,
The side guide portion 40,
Further comprising an inclined plate 44 which is inclined downwardly attached to the lower end of the horizontal guide 43,
The scaffolding portion 30,
An auxiliary hinge (37) having an upper end hinged to the hinge coupling portion of the intermediate plate (32) and the lower plate (33) and extending toward the lower plate (33);
It is hinged to the auxiliary hinge (37) is attached to the upper lower surface of the lower plate 33 so that the lower plate 33 can be bent inclined downward when entering the inclined plate 44 and the auxiliary hinge (37) Vehicle mounting scaffolding device for a parking facility, characterized in that it further comprises a lower hinge portion (38) hinged to the lower end of the.
제1항에 있어서,
상기 발판 장치는,
상기 수직프레임(10)의 상단에 회전 가능하게 설치되는 시브(51)와, 상기 시브(51)에 일단이 걸리고 타단이 상기 이동프레임(21)에 장착되는 와이어(52)와, 상기 와이어(52)의 일단에 장착되는 웨이트(53)를 포함하는 하중보정부(50)를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량 진입 발판 장치.The method of claim 1,
The scaffolding device,
Sheave 51 rotatably installed on the upper end of the vertical frame 10, the wire 52 is caught on one end of the sheave 51 and the other end is mounted to the moving frame 21, and the wire 52 A load corrector 50 including a weight 53 mounted at one end of the load;
Vehicle access scaffolding device for parking facilities further comprising.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0952008A (en) 1995-08-18 1997-02-25 Toyobo Co Ltd Electret filter
KR20150067957A (en) * 2013-12-11 2015-06-19 블루코스텍 주식회사 Driving apparatus for opening and closing of overhaed door

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