KR20040045173A - 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템 - Google Patents

Abstract

교대 팰릿(alternation pallet)을 갖춘 검사 시스템으로서, 교대 팰릿 상에 놓여진 제품을 워밍업하고 일련의 검사를 위한 검사 시스템이 제공된다. 상기 시스템은, 팰릿을 교체하기 위하여, 검사 구역과 적어도 대기 구역으로 구획된, 이송 장치를 포함한다. 각각의 팰릿은 팰릿 상에 놓여진 제품을 검사 구역으로 이동시키기 전에 워밍업하기 위한 별도의 전원 장치를 포함한다. 팰릿 상의 이미 검사된 제품은 검사자가 새로운 것으로 교체할 수 있도록 대기 구역으로 이동되고, 이에 따라 고효율의 검사가 달성된다.

Description

교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템{INSPECTION SYSTEM WITH ALTERNATION PALLETS}

본 발명은 일반적으로 전원 장치에 의해 워밍업 되어진 후에 검사되어야 하는 전기 기구에 적용 가능한 검사 시스템에 관한 것으로, 특히 독립된 전원 장치가설치되어 있으며 번갈아 사용되는 다수의 제품 팰릿(pallet)을 포함하는 검사 시스템에 관한 것이다.

현재 수많은 종류의 전기 기구들이 우리 일상 생활에서 널리 사용되고 있다. 전기 기구는 업무에서부터 오락까지 모든 방면에서 중요한 역할을 하고 있다. 치열한 경쟁 하에서, 전기 기구의 제조회사는 고객들을 매혹시키는 좋은 제품을 만드는데 최선을 다해야 한다.

경쟁력을 향상시키기 위해서, 좋은 품질의 제품을 만드는 것은 흔히 제품 판매를 촉진하는 데 있어서 가장 중요한 것이다. 좋은 품질은 일반적으로 좋은 설계, 주의 깊은 제조 공정과 엄격한 검사로부터 달성된다.

본 발명은 액정 디스플레이(LCD)와 같은 평판 디스플레이를 검사하기 위한 검사 시스템에 관한 것이다. LCD 패널을 위한 검사 시스템의 일부 종래 기술들은 두개의 교대 테이블과 한 세트의 검사 설비를 이용한다. 피검사 LCD 패널은 검사 설비에 번갈아 장착되고 검사하기 전에 한동안 워밍업 된다. 검사 시스템과 관련한 일부 종래의 특허들은 검사 과정을 강조한다. 예를 들어, 미국 특허 제 5,764, 209호는 카메라와 이미지 재구성 및 분석을 통해 평판 디스플레이를 검사하기 위한 검사 시스템 및 방법에 대하여 개시하고 있다. 또한, 미국 특허 제 5,771,068호는 패널의 화소 강도에 있어서의 불균일성을 확인하기 위해서 이미지 센서와 프로세서를 통해 디스플레이 패널을 검사하는 시스템에 대하여 개시하고 있다. 이들 종래 기술은 워밍업 문제를 해결하지 못한다. 종래의 교대 테이블은 LCD 패널을 배치하기 위한 것일 뿐이다. 하나의 패널을 검사한 후에, 검사자는 검사가 완료된 패널로부터검사되지 않은 새로운 패널로 검사 설비(전원 코드 및 통신 와이어)를 다시 이동시켜야 하고, 다음 검사를 시작하기 전에 워밍업 기간 동안 대기해야 한다. 이에 따라 시간 소모가 많으며 코드나 와이어가 복잡해지게 되어 손상되기 쉽다. 그러므로, 이러한 검사는 제품의 품질 제어를 위하여 비생산적이고 만족스럽지 못하게 된다.

본 발명의 목적은 독립된 전원 장치를 갖추고 있으며 번갈아 사용되는 다수의 제품 팰릿을 포함하는 검사 시스템을 제공하는 것이다. 각각의 피검사 제품은 효율성을 향상시키고 배선이 복잡해지는 문제를 방지하기 위해서 검사 전에 전원에 연결되어 워밍업 된다.

본 발명에 따른 교대 팰릿(alternation pallet)을 갖춘 검사 시스템은 이송 장치, 다수의 제품 팰릿, 검사 장치 및 모니터를 포함한다. 이송 장치는 순환 이동을 제공하고 검사 구역과 적어도 대기 구역으로 구획된다. 각 제품 팰릿은 피검사 제품을 운반하기 위한 공간과 전원 장치를 포함한다. 팰릿은 검사 구역과 대기 구역 각각에 번갈아 위치된다. 검사 장치는 검사 구역으로 이동하는 팰릿 상의 제품을 검사하기 위하여 검사 구역 내에 장착된다. 모니터는 검사 결과를 나타낸다. 각 팰릿의 전원 장치는 제품이 팰릿을 따라 검사 구역으로 이동될 때에 검사 준비가 될 수 있도록 제품에 전력을 제공하고 제품을 워밍업 시킨다. 이송 장치는 팰릿을 대기 구역과 검사 구역 각각으로 순환적으로 또는 번갈아 이동시킨다. 이렇게, 검사자는 이미 검사된 제품을 대기 구역에 있는 검사 대기 제품으로 교체할 수 있고,그 검사 대기 제품이 검사 구역으로 이동해 오기 전에 그 제품의 워밍업을 시작시킬 수 있다. 이에 따라 공정이 단순, 간결하므로, 배선이 복잡해지는 문제없이 고효율적인 검사를 할 수 있다.

도 1a 내지 도 1e는 본 발명의 제 1 실시예를 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 제 2 실시예를 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명의 제 3 실시예를 도시한 도면이다.

도 4는 본 발명의 제 4 실시예를 도시한 도면이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 이송 장치 11: 검사 구역

12: 대기 구역 21, 22: 팰릿

23: 전원 장치 30: 검사 장치

40: 모니터 51, 52: 제품

101: 제 1 이송 장치 102: 제 2 이송 장치

본 발명은 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템을 제공한다. 각각의 팰릿은 그 위에 놓여진 제품을 워밍업하기 위한 전원 장치를 포함한다. 이송 장치는, 고효율 검사를 달성하고 배선이 복잡해지는 문제를 방지하기 위해서, 팰릿을 번갈아 이동시킨다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 그러나, 이러한 설명은 예시적인 것일 뿐 제한적인 것은 아니다.

도 1a와 도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예는 이송 장치 (10), 제 1 팰릿(21), 제 2 팰릿(22), 검사 장치(30) 및 모니터(40)를 포함한다. 이송 장치(10)는 제 1 이송 장치(101)와 제 2 이송 장치(102)를 포함하고, 또한 이송 장치에는 팰릿(21, 22)을 갖춘 이송 장치(101, 102)가 체재하게 되는 이송 영역을 따라서 검사 구역(11)과 대기 구역(12)이 구획된다. 팰릿(21, 22)은 각각 전원 장치(23)를 갖추고 있다. 검사 장치(30)는 팰릿(21 또는 22) 상에 놓여져서 검사 구역(11)으로 이동된 제품(51 또는 52)을 검사하기 위하여 검사 구역(11)에 장착된다. 모니터(40)는 검사 장치(30)의 검사 결과를 보여준다.

피검사 제품(51, 52)은 예를 들어 LCD 패널이다. 검사 장치(30)는 CCD(전하 결합 소자)이다. 팰릿(21, 22)의 전원 장치(23)에 적절한 전력을 제공하는 전원 공급 장치가 또한 존재할 수 있다. 전원 공급 장치의 용량과 위치는 팰릿(21, 22)의 전력 요건에 의해 결정된다.

도 1b를 참고하면, 초기에, 제 1 팰릿(21)은 이송 장치(10)의 검사 구역(11) 내에 놓여지고, 제 2 팰릿(22)은 대기 구역(12)에 위치된다. 제 1 팰릿(21)은 피검사 제품(51)을 운반한다. 대기 구역에서 제 2 팰릿(22)은 검사자가 제 2 팰릿(22) 상의 대기하는 제품(52)을 쉽게 교체할 수 있고 워밍업을 위하여 제품을 전원 장치 (23)에 쉽게 연결할 수 있도록 검사자 근처에 있게 된다. 이어서, 제 2 이송 장치 (102)는 제 2 팰릿(22)을 검사 구역(11)으로 이동시킨다. 도 1c에 도시된 바와 같이, 제품(52)이 놓여진 제 2 팰릿은 피검사 제품(51) 아래의 대기 위치 쪽을 향해 오른쪽 아래 방향으로 이동된다. 검사 장치(30)는 2차원 검사로 제품을 점검하고 모니터(40)에 결과를 나타낸다. 검사 후에, 도 1d에서 도시된 바와 같이, 제 1 이송 장치(101)는 검사자가 검사된 제품을 다른 피검사 제품으로 교체할 수 있는 대기 구역(12)으로 제 1 팰릿(21)과 이미 검사된 제품(51)을 이동시킨다. 한편, 검사 구역(11)에서의 제 2 이송 장치(102)는 제품(52)을 최종 검사 위치 쪽으로 상향 이동시킨다. 도 1e에서 도시된 바와 같이, 제품(52)의 검사가 완료된 후에, 제 2 이송 장치(102)는 제 2 팰릿(22)과 제품(52)을 대기 구역(12)을 향해 왼쪽 아래 방향으로 이동시킨다. 또한, 제 1 이송 장치(101)는 팰릿(21)과 검사될 새로운 제품을 검사를 위한 검사 구역(11)으로 이동시킨다. 마지막으로, 대기 구역(12)에서의 제 2 이송 장치(102)는 제 2 팰릿(22)과 제품(52)을 교체하기 위한 최종 위치로 위쪽으로 이동시킨다. 이송 장치(101, 102)가 제품(51, 52)의 교체를 위하여 팰릿(21,22)을 항상 같은 높이에서 유지하기 때문에, 검사자는 제품을 편안하게 취급할 수 있다. 독립된 전원 장치(23)와 이송 장치(10)로 인하여, 제품의 워밍업을 기다리면서 시간을 낭비할 필요가 없고 배선이 복잡해지는 문제도 없기 때문에, 순환 공정이 쉬워지고 효율성이 높다. 또한, 대기 구역(12)이 검사자에 인접하여 있어서 작동이 편리하다.

도 2는 본 발명의 제 2 실시예를 도시한다. 여기서 이송 장치(10)는 팬 형상(fan-shaped)인 구성으로 배치되어 있다. 이송 장치(10)에는 제 1 팰릿(21)과 제 2 팰릿(22)을 취급하기 위한 검사 구역(11)과 대기 구역(12)이 구획된다. 각각의 팰릿(21, 22)은 전원 장치(23)를 갖추고 있다.

도 3은 본 발명의 제 3 실시예를 도시한다. 여기서 이송 장치(10)는 일렬로 배치되어 있고 중앙의 검사 구역(11)과 양측의 두개의 대기 구역(12, 13)을 포함한다. 상기 구역들 사이에서 팰릿(21, 22)을 이동시키기 위해 기어, 체인, 벨트 또는 무한궤도(pedrail)와 같은 적절한 이송 장치가 사용된다.

워밍업 시간이 검사 시간보다 훨씬 더 긴 경우, 이송 장치(10)에 검사 구역 (11)과 여러 개의 대기 구역(12)을 배치시킬 수 있다. 도 4에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 4 실시예인 회전형 이송 장치(10)는 피검사 제품(51, 52)을 검사 장치(30)로 순차적으로 통과시킨다.

결론적으로, 본 발명은 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템을 제공한다. 각각의 팰릿은 그 위에 놓여진 제품을 워밍업하기 위한 전원 장치를 포함한다. 이송 장치는 고효율적으로 검사를 하고 배선이 복잡해지는 문제가 방지될 수 있도록 팰릿을 번갈아 가면서 교체한다.

본 발명을 이상과 같이 설명하였지만, 여러 가지 방식으로 변경시킬 수 있음을 알 수 있다. 그와 같은 변경들은 본 발명의 범위 및 정신을 벗어나지 않는 것으로 간주되며, 그러한 모든 변형은 당업자라면 본 발명의 특허청구범위의 범위 내에 포함된다는 것을 명확하게 알 수 있다.

Claims (11)

1. 교대 팰릿 상에 놓여진 제품의 일련의 검사를 위한 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템으로서,

   순환 이동을 제공하며 검사 구역과 적어도 대기 구역이 구획되어 있는 이송 장치와;

   피검사 제품을 운반하고, 상기 이송 장치에 의해 취급되면서 상기 검사 구역과 상기 대기 구역을 오가며, 전원 장치를 각각 포함하는 다수의 팰릿과;

   상기 검사 구역에 장착되고, 상기 팰릿을 따라서 상기 검사 구역으로 이동된 상기 피검사 제품을 검사하는 검사 장치와;

   상기 검사 구역에 인접하여 배치되고 상기 검사 장치에 전기적으로 연결되는, 검사 결과 표시용 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 피검사 제품은 액정 디스플레이 패널인 것을 특징으로 하는 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 이송 장치는, 검사 구역과 적어도 대기 구역이 구획되어 있으며, 상기 팰릿을 회전 방식으로 번갈아 위치시키기 위한 회전 장치인 것을 특징으로 하는 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 이송 장치는 상기 검사 구역과 상기 대기 구역 사이를 오가면서 번갈아 위치되는 적어도 두개의 팰릿을 포함하는 것을 특징으로 하는 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 이송 장치는, 검사 구역과 적어도 대기 구역이 구획되어 있으며, 상기 팰릿을 왕복 운동 방식으로 번갈아 위치시키기 위한 왕복 운동 이송 장치인 것을 특징으로 하는 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 왕복 운동 이송 장치는, 검사 구역과 대기 구역이 구획되어 있으며, 상기 팰릿을 번갈아 위치시키기 위한 팬 형상의 구성으로 설치되는 것을 특징으로 하는 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템.
7. 제 5 항에 있어서, 검사 구역과 대기 구역이 구획된 상기 왕복 운동 이송 장치는 상기 팰릿을 번갈아 위치시키기 위한 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템.
8. 제 5 항에 있어서, 검사 구역과 대기 구역이 구획된 상기 왕복 운동 이송 장치는 상기 팰릿을 번갈아 위치시키기 위한 무한궤도를 포함하는 것을 특징으로 하는 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 팰릿에 연결되며 그 각각의 팰릿에 독립적으로 전력을 공급하기 위한 전력 공급 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 검사 장치는 전하 결합 소자(CCD)인 것을 특징으로 하는 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 팰릿은 상기 검사 구역에 도착될 때 같은 높이로 유지되는 것을 특징으로 하는 교대 팰릿을 갖춘 검사 시스템.