KR20040020802A - 버스 방식 통신 네트워크에서의 통신 에러 검출 방법 - Google Patents

버스 방식 통신 네트워크에서의 통신 에러 검출 방법 Download PDF

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KR20040020802A
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미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
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Abstract

이그니션 키가 온 위치에 있는지 크랭킹 위치에 있는지에 상관없이 전원 공급되는 제1 타입의 ECU와, 이그니션 키가 온 위치에 있을 때에 전원 공급되며 또한 크랭킹 위치에 있을 때에는 전원 공급이 차단되는 제2 타입의 ECU를 포함하는 버스 방식 통신 네트워크에서의 통신 에러 검출 상의 오판정을 확실하게 방지한다. 각 ECU는, 소정 전원 전압 미만인 경우, 이그니션 키가 크랭킹 위치인 경우 및 소정 차속 미만인 경우에 통신 에러 검출을 정지하는 제1∼제3 통신 에러 검출 모드 중 어느 하나를 자기 ECU의 타입과 상대편 ECU의 타입과의 조합에 따라 선택하고, 선택한 모드로 통신 에러 검출을 행한다.

Description

버스 방식 통신 네트워크에서의 통신 에러 검출 방법{COMMUNICATION ERROR DETECTION METHOD IN BUS MODE COMMUNICATION NETWORK}
본 발명은 버스 방식 통신 네트워크에서의 통신 에러 검출 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는, 복수의 액튜에이터를 각각 전자 제어하는 복수의 전자 제어 유닛(ECU)이 탑재되고, 각 ECU는, 다중 전송로를 통한 통신에 의해 자기 ECU와 상대편 ECU 사이에서 데이터를 수수(授受)하면서, 자기 ECU에 접속된 액튜에이터를 전자 제어하도록 되어 있다.
이와 같은 차량용 다중 통신 시스템에서 ECU나 다중 전송로에 이상이 발생한 경우, ECU간에서의 데이터 수수를 행할 수 없게 되거나 부적절한 데이터 수수가 행해져, 전자 제어를 적절하게 행할 수 없게 될 우려가 있다. 따라서, 일반적으로, 각 ECU는, 상대편 ECU나 전송로의 이상 유무를 판정하는 통신 에러 검출 기능을 포함하며, 예를 들면 일본 실공평7-23722호 공보에 기재된 바와 같이, 상대편 ECU로부터의 데이터를 소정 시간 이상에 걸쳐 수신할 수 없는 경우에 상대편 ECU 혹은 전송로에 고장이 발생하였다고 판정하도록 되어 있다.
여기서, 차량용 다중 통신 시스템을 구성하는 ECU는, 이그니션 키가 오프 위치에 있는지 온 위치에 있는지에 상관없이 전원 공급되는 ECU와, 이그니션 키가 온 위치에 있을 때에만 전원 공급되는 ECU로 크게 구별된다. 이그니션 키가 오프 위치에 있는 동안, 후자의 ECU는 비동작 상태로 되어 데이터 송신 불능이기 때문에, 이그니션 키가 오프 위치에 있을 때에도 동작 가능한 전자의 ECU에 의한 통신 에러 검출이 행해지면, 후자의 ECU에 고장이 발생하였다고 오판정하는 경우가 있다. 따라서, 종래, 이그니션 키가 오프 위치에 있을 때에는 통신 에러 검출을 정지하여 오판정을 방지하도록 하고 있다.
그 한편, 크랭킹 시의 배터리 부하를 경감하는 등의 관점에서, 이그니션 키가 크랭킹 위치에 있을 때에 일부의 ECU로의 전원 공급을 정지하도록 다중 통신 시스템을 구성하는 경우가 있다. 이하의 설명에서, 크랭킹 시에도 전원 공급되는 ECU 및 크랭킹 시에 전원 공급이 정지되는 ECU를 각각 제1 및 제2 타입의 ECU로 칭한다.
이러한 구성의 다중 통신 시스템에서는 제1 타입의 ECU와 제2 타입의 ECU가 혼재되어 있으며, 이그니션 키가 크랭킹 위치(광의로는 온 위치에 대응)에 있을 때에 제1 타입의 ECU에 의해 통신 에러 검출이 행해지기 때문에, 이그니션 키가 오프 위치에 있을 때에 통신 에러 검출을 정지한다고 하는 방법을 강구하였다고 해도, 제2 타입의 ECU에 고장이 발생하였다고 하는 오판정을 초래할 우려가 있다.
본 발명은, 제1 타입의 ECU와 제2 타입의 ECU가 혼재되는 버스 방식 통신 네트워크에서의 통신 에러 검출 상의 오판정을 확실하게 방지할 수 있는 통신 에러 검출 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 에러 검출 방법이 적용되는 버스 방식 통신 네트워크를 도시하는 개략 블록도.
도 2는 도 1에 도시한 통신 네트워크가 포함하는 제1 내지 제3 타입의 ECU의 각각의 전원 공급 및 차단 상태와 이그니션 위치와의 관계를 도시하는 도면.
도 3은 이그니션 키의 전환 위치와 IG1 전원 및 IG2 전원의 온 오프와의 관계를 도시하는 도면.
도 4는 도 1의 통신 네트워크가 포함하는 제1 타입의 ECU를 도시하는 블록도.
도 5는 도 1의 통신 네트워크가 포함하는 제2 타입의 ECU를 도시하는 블록도.
도 6은 도 2에 도시한 제1 타입의 ECU에 의해 실시되는 제1 통신 에러 검출 모드에 의한 통신 에러 검출 루틴의 흐름도.
도 7은 제1 타입의 ECU가 실시하는 제2 통신 에러 검출 모드에 의한 통신 에러 검출 루틴의 흐름도.
도 8은 제2 타입의 ECU가 실시하는 제3 통신 에러 검출 모드에 의한 통신 에러 검출 루틴의 흐름도.
도 9는 본 발명의 실시예에서의 자기 ECU 및 상대편 ECU의 조합과 통신 에러 검출 모드와의 관계를 도시하는 도면.
도 10은 본 발명의 변형예에 따른 ECU의 개략 블록도.
도 11은 도 10의 ECU가 실시하는 통신 에러 검출 루틴의 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 버스(다중 전송로)
2 : 전자 제어 유닛(ECU)
2b, 21d, 22c : 타임 아웃 판정부
3 : 이그니션 키
4 : IG1 전원
5 : IG2 전원
6 : 차속 센서
21 : 제1 타입의 ECU
21b : 전원 전압 판정부
21c : IG2 전원 온 오프 판정부
22 : 제2 타입의 ECU
22b : 차속 판정부
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 이그니션 키가 온 위치에 있는지 크랭킹 위치에 있는지에 상관없이 전원 공급되는 제1 타입의 ECU와, 이그니션 키가 온 위치에 있을 때에 전원 공급되며 또한 크랭킹 위치에 있을 때에는 전원 공급이차단되는 제2 타입의 ECU를 포함하는 버스 방식 통신 네트워크에서의 통신 에러 검출 방법에 있어서, 이그니션 키가 온 위치에 있는지 크랭킹 위치에 있는지에 상관없이 발생하는 전원 전압이 소정 전압 미만이면 통신 에러 검출을 정지하는 제1 통신 에러 검출 모드와, 이그니션 키가 크랭킹 위치에 있으면 통신 에러 검출을 정지하는 제2 통신 에러 검출 모드와, 차속이 소정 차속 미만이면 통신 에러 검출을 정지하는 제3 통신 에러 검출 모드를 포함하고, 각 ECU가, 자기 ECU의 타입과 상대편 ECU의 타입과의 조합에 따라 제1, 제2 또는 제3 통신 에러 검출 모드를 선택하고, 선택한 통신 에러 검출 모드로 통신 에러 검출을 행하는 것을 특징으로 한다.
차량용의 버스 방식 통신 네트워크에서는 전원 공급원으로서 일반적으로 배터리가 이용되며, 배터리의 잔류 용량이 적어지면 특히 크랭킹 시에 전원 전압이 저하되고, 이 전원 전압 저하에 기인하여 ECU간에서 통신 불량이 발생하여 통신 에러 검출 상의 오판정이 발생할 우려가 있다.
또한, 크랭킹 시에는 제1 타입의 ECU로의 전원 공급이 이루어지는 한편, 제2 타입의 ECU로의 전원 공급이 차단되어 제2 타입의 ECU가 비작동 상태로 되기 때문에, 제1 타입의 ECU에 의한 통신 에러 검출이 행해지면 제2 타입의 ECU에 이상이 발생하였다고 하는 오판정이 이루어질 우려가 있다.
또한, 본 발명의 실시예의 설명에서 상술한 바와 같이, 이그니션 키가 오프 위치와 온 위치와의 사이에서 전환 조작되었을 때, ECU에 대한 전원 공급 개시나 전원 공급 종료의 타이밍이, 제1 타입의 ECU와 제2 타입의 ECU에서 엄밀하게는 다르다. 예를 들면, 제2 타입의 ECU로의 전원 공급 개시 타이밍이 제1 타입의 ECU의것보다 약간 빠르고 또한 제2 타입의 ECU에 대한 전원 공급 종료 타이밍이 제1 타입의 ECU의 것보다 약간 느려지는 경우가 있다.
이와 같은 구성에서, 자기 ECU가 제2 타입의 ECU이고 또한 상대편 ECU가 제1 타입의 ECU인 경우에 이그니션 키가 천천히 조작되면, 먼저 동작 상태로 된 ECU가 비작동 상태에 있는 상대편 ECU에 대해 통신 에러 검출을 실시하게 되고, 그 결과, 상대편 ECU에 이상이 있다라고 오판정할 우려가 있다.
이 점에서, 본 발명은, 각 ECU가, 자기 ECU의 타입과 상대편 ECU의 타입과의 조합에 따라, 전원 전압 저하에 의한 오판정을 방지할 수 있는 제1 통신 에러 검출 모드, 크랭킹에 수반되는 오판정을 방지할 수 있는 제2 통신 에러 검출 모드 또는 소정 차속에 도달하지 않은 경우(이그니션 키가 온 위치로 조정되어 있지 않을 우려가 있는 경우)의 오판정을 방지할 수 있는 제3 통신 에러 검출 모드 중 어느 하나를 선택하는 것으로 되어 있으며, 오판정을 초래할 우려가 해소 또는 저감된다.
본 발명에서는, 각 ECU는, 자기 ECU 및 상대편 ECU의 양방이 제1 타입의 ECU인 경우에는 제1 통신 에러 검출 모드를 선택하고, 자기 ECU가 제1 타입의 ECU이고 또한 상대편 ECU가 제2 타입의 ECU인 경우에는 제2 통신 에러 검출 모드를 선택하며, 자기 ECU가 제2 타입의 ECU이고 또한 상대편 ECU가 제1 타입의 ECU인 경우에는 제3 통신 에러 검출 모드를 선택하는 것을 특징으로 한다.
자기 ECU 및 상대편 ECU의 양방이 제1 타입의 ECU인 경우에도 전원 전압이 저하될 우려가 있지만, 본 발명에서는, 이와 같은 ECU의 조합의 경우에 제1 통신 에러 검출 모드를 선택하기 때문에, 전원 전압 저하 시에는 통신 에러 검출이 정지되어, 전원 전압 저하에 의한 오판정이 확실하게 방지된다. 또한, 자기 ECU가 제1 타입의 ECU이고 또한 상대편 ECU가 제2 타입의 ECU인 경우에 제2 통신 에러 검출 모드를 선택하기 때문에, 그러한 조합에서 발생하는 크랭킹에 수반되는 오판정이 확실하게 방지된다. 또한, 자기 ECU가 제2 타입의 ECU이고 또한 상대편 ECU가 제1 타입의 ECU인 경우에 제3 통신 에러 검출 모드를 선택하므로, 이와 같은 조합에서 이그니션 키가 온 위치로 조정되기까지의 동안에 발생하기 쉬운 오판정이 확실하게 방지된다.
<실시예>
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 방식 통신 네트워크에서의 통신 에러 검출 방법을 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 통신 에러 검출 방법이 적용되는 차량용 버스 방식 통신 네트워크는, 다중 전송로로서의 버스(1)에 각각 접속된 복수의 ECU(2)를 갖고 있다(도 1에는 그 중 4개의 ECU를 도시함). 각 ECU(2)는, 제1, 제2 또는 제3 타입의 ECU(이하, 제1∼제3 ECU라고 함)로 구성되어 있다. 여기서, 제1∼제3 ECU는, 도 2에 도시한 바와 같이, 이그니션 키 위치와의 관련에서 전원 공급 및 차단 상태를 서로 다르게 한 것으로 되어 있다. 이와 관련하여, 제1∼제3 ECU의 전원 공급원을 구성하는 IG1 전원, IG2 전원 및 ACC 전원은, 예를 들면 이그니션 키(3)나 전기 회로(도시 생략)를 통해 배터리(도시 생략)에 접속되며, 이그니션 키 위치에 따라 각각 온 오프되도록 되어 있다(도 2 참조). 또한, 이그니션 키는, 도 3에 도시한 바와 같이 종래 공지와 같이 LOCK 위치, ACC 위치, ON 위치,START 위치 사이에서 수동에 의해 전환 조작되도록 구성되어 있다.
따라서, 이그니션 키(3)가 LOCK 위치 또는 ACC 위치에 있으면, IG1 전원으로부터 제1 ECU로의 전원 공급이 차단되어 제1 ECU가 오프하고, 이그니션 키(3)가 ON 위치 또는 START 위치에 있으면 제1 ECU로의 전원 공급이 행해져 제1 ECU는 온한다. 또한, 제2 ECU는, 이그니션 키(3)가 ON 위치에 있으면 온함과 함께 그 밖의 키 위치에서는 오프하고, 한편, 제3 ECU는, 이그니션 키(3)가 LOCK 위치 또는 START 위치에 있으면 오프하고, ACC 위치 및 ON 위치에서는 온한다.
제1 ECU에 속하는 것에는 엔진 제어 ECU나 미터 제어 ECU가 있고, 한편, 에어컨디셔너 제어 ECU 등은 제2 ECU에 속하며, 또한, 컴파트먼트 조명 제어 ECU 등은 제3 ECU에 속한다.
각 ECU(2)는, 상대편(송신원) ECU나 이에 관련되는 버스에 이상이 있는지의 여부를 판정하는 통신 에러 검출을 행하도록 되어 있다.
즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 ECU(21)는, 버스(1)에 접속된 통신 처리부(21a)와, 전선에 의해 IG1 전원(4)에 접속된 전원 전압 판정부(21b)와, 전선에 의해 IG2 전원(5)에 접속된 IG2 전원 온 오프 판정부(21c)와, 통신 에러 검출을 행하는 타임아웃 판정부(21d)를 갖고 있다. 타임아웃 판정부(21d)의 입력측은, 통신 처리부(21a), 전원 전압 판정부(21b) 및 IG2 전원 온 오프 판정부(21c)의 각각의 출력측에 접속되어 있다.
후술하는 바와 같이, 제1 ECU(21)는, 상대편 ECU가 제1 타입의 ECU이면 제1 통신 에러 검출 모드를 선택하는 한편, 상대편 ECU가 제2 타입의 ECU이면 제2 통신에러 검출 모드를 선택하고, 그리고, 선택한 모드에서 통신 에러 검출을 행하는 것으로 되어 있다.
상대편 ECU의 타입의 판별을 위해, 제1 ECU(21)에는, 예를 들면, 데이터 수신 시기와 상대편 ECU를 관련지은 테이블(도시 생략)이 저장되어 있고, 제1 ECU(21)는, 이 테이블을 참조하여 데이터 수신 시기마다 상대편 ECU의 타입을 판별하여 제1 또는 제2 통신 에러 검출 모드를 선택한다.
도 5에 도시한 바와 같이, 제2 ECU(22)는, 버스(1)에 접속된 통신 처리부(22a)와, 예를 들면 차속 미터(도시 생략) 근방에 설치된 차속 센서(6)에 전선에 의해 접속된 차속 판정부(22b)와, 통신 에러 검출을 행하는 타임아웃 판정부(22c)를 갖고, 타임아웃 판정부(22c)의 입력측은, 통신 처리부(22a) 및 차속 판정부(22b)의 각각의 출력측에 접속되어 있다.
제2 ECU(22)는, 제1 ECU(21)의 경우와 마찬가지로, 내장된 테이블(도시 생략)을 참조하여 데이터 수신 시기마다 상대편 ECU가 제1 타입의 ECU인지 혹은 제2 타입의 ECU인지를 판별하고, 상대편 ECU가 제1 타입의 ECU이면 제3 통신 에러 검출 모드를 선택하여 통신 에러 검출을 행하는 한편, 상대편 ECU가 제2 타입의 ECU이면 종래 공지의 통신 에러 검출을 행하는 것으로 되어 있다.
상기 구성의 통신 네트워크에서, 각각의 제1 ECU(21)는, 상대편 ECU가 제1 ECU인 것으로 판별하면, 자기 ECU 및 상대편 ECU의 양방이 제1 ECU인 조합에서도 전원 전압 저하에 기인하여 발생할 우려가 있는 통신 에러 검출 상의 오판정을 방지하기 위해 제1 통신 에러 검출 모드를 선택하고, 도 6에 도시한 통신 에러 검출루틴을 소정 주기로 실시한다.
도 6의 통신 에러 검출 루틴에서는, 전원 전압 판정부(21b)에 의해 전원 전압이 취득되어(단계 S1), 전원 전압이 소정 전압 이상인지의 여부가 판정된다(단계 S2). 이 판정 결과가 긍정('예'), 즉 소정 전압 이상이면 전원 전압 저하에 의한 오판정을 초래할 우려가 없다고 판단하여, 타임아웃 판정부(21d)는 상대편 ECU로부터 정기 송신되는 데이터의 수신에 대기한다.
여기서, 상대편 ECU 및 이에 관련되는 버스 등에 이상이 없으면, 소정의 수신 시기로부터 소정 시간(예를 들면 1∼2초 또는 송신 주기 10회 상당의 시간)이 경과할 때까지, 버스(1) 및 통신 처리부(21a)를 통해 상대편 ECU로부터의 데이터가 타임아웃 판정부(21d)에 공급된다.
따라서, 타임아웃 판정부(21d)는, 소정의 수신 시기로부터 소정 시간이 경과할 때까지 상대편 ECU로부터 정기 송신 데이터를 수신하였는지의 여부를 판정하고(단계 S3), 이 판정 결과가 긍정, 즉 상대편 ECU로부터 데이터를 정상적으로 수신하였으면 타임아웃 에러 판정을 행하지 않고 금회 주기에서의 통신 에러 검출을 종료한다.
단계 S3에서의 판정 결과가 부정('아니오'), 즉 상대편 ECU로부터의 송신 데이터를 소정 시간 내에 수신하지 않았으면, 제1 ECU(21)는, 상대편 ECU 또는 이에 관련되는 버스가 이상을 초래하였다고 판단하여 타임아웃 에러 있음으로 판정한다(단계 S4).
이상과 같이, 상대편 ECU가 제1 ECU인 경우에는 전원 전압 저하에 기인하는오판정을 방지할 수 있는 제1 통신 에러 검출 모드에 의한 통신 에러 검출이 행해지지만, 상대편 ECU가 제2 ECU인 경우, 제1 ECU(21)는, 자기 ECU가 제1 ECU이고 또한 상대편 ECU가 제2 ECU인 조합에서 크랭킹 시에 발생할 우려가 있는 오판정을 방지하기 위해, 제2 통신 에러 검출 모드에 의한 통신 에러 검출을 행하도록, 도 7에 도시한 통신 에러 검출 루틴을 소정 주기로 실시한다.
도 7의 통신 에러 검출 루틴에서는, IG2 전원 온 오프 판정부(21c)에 의해 IG2 전원 신호가 취득되어(단계 S11), IG2 전원이 온인지의 여부가 판정된다(단계 S12). 이 판정 결과가 긍정 즉 IG2 전원(5)이 온이면, 크랭킹이 행해지지 않고, 따라서 크랭킹에 수반되는 통신 에러 검출 상의 오판정을 초래할 우려가 없어, 통신 에러 검출이 개시된다.
즉, 타임아웃 판정부(21d)는, 소정의 수신 시기로부터 소정 시간 내에 상대편 ECU로부터의 송신 데이터를 수신하였는지의 여부를 판정하고(단계 S13), 상대편 ECU로부터의 데이터를 정상적으로 수신하였으면 타임아웃 에러 판정을 행하지 않고 금회 주기에서의 통신 에러 검출을 종료하는 한편, 소정 시간 내에 상대편 ECU로부터의 송신 데이터를 수신하지 않았으면 상대편 ECU 또는 이에 관련되는 버스가 이상을 초래하였다고 판단하여 타임아웃 에러 있음으로 판정을 행한다(단계 S14).
또한, 상대편 ECU가 제3 ECU인 경우에 대해서는, 통신 에러 검출의 흐름도 및 설명을 생략하지만, 자기 ECU가 제1 ECU이고 또한 상대편 ECU가 제3 ECU인 조합에서도 크랭킹 시에 제1 ECU에 의한 통신 에러 검출을 실시하면 오판정을 초래할 우려가 있기 때문에, 제1 ECU(21)는 상대편 ECU가 제3 ECU인 경우에는 크랭킹 중에는 통신 에러 검출을 정지한다. 이하에서, 상대편 ECU가 제3 ECU인 경우에 대한 설명을 생략하지만, 상대편 ECU가 제2 ECU인 경우에 준한 통신 에러 검출이 행해진다.
이상과 같이, 제1 ECU(21)의 각각은 상대편 ECU의 타입에 따라 제1 또는 제2 통신 에러 검출 모드에 의한 통신 에러 검출을 행한다.
이에 대하여, 제2 ECU(22)의 각각은, 상대편 ECU의 타입에 따라 제3 통신 에러 검출 모드에 의한 통신 에러 검출 또는 종래 공지의 통신 에러 검출을 행한다. 여기서, 제3 통신 에러 검출 모드는, 제1 ECU와 제2 ECU에서 전원 공급 개시·종료 타이밍이 다른 것에 의한 오판정을 방지하는 것이다.
우선, 제1 ECU(21)와 제2 ECU(22)에서 전원 공급 개시·종료 타이밍이 약간 상위하는 이유에 대하여 설명한다. 도 2 및 도 3에 예시한 구성에서는, 이그니션 키(3)가 ACC 위치로부터 ON 위치로 전환 조작될 때, 엄밀하게 말하면 IG2 전원이 IG1 전원보다 약간 빠르게 오프로부터 온으로 전환된다. 또한, 이그니션 키(3)가 ON 위치로부터 ACC 위치로 전환 조작될 때, 엄밀하게는 IG2 전원이 IG1 전원보다 약간 느리게 온으로부터 오프로 전환된다. 다시 말하면, 제2 ECU(22)에의 전원 공급 개시 타이밍은 제1 ECU(21)에의 전원 공급 개시 타이밍보다 약간 빠르고, 또한, 제2 ECU(22)에 대한 전원 공급 종료 타이밍은 제1 ECU(21)에 대한 전원 공급 종료 타이밍보다 약간 느리다.
이와 같은 구성에서, 자기 ECU가 제2 ECU이고 또한 상대편 ECU가 제1 ECU임과 함께 이그니션 키(3)가 ACC 위치와 ON 위치 사이에서 천천히 전환 조작된 경우에는, 상대편 ECU가 비작동 상태에 있는 동안에 통신 에러 검출을 실시하여 상대편 ECU에 이상이 있다라고 오판정할 우려가 있다.
상기한 오판정을 방지하기 위해, 제2 ECU(22)는, 상대편 ECU가 제1 ECU인 것으로 판별하면, 제3 통신 에러 검출 모드에 의한 통신 에러 검출을 행하도록 도 8에 도시한 통신 에러 검출 루틴을 소정 주기로 실시한다.
도 8의 통신 에러 검출 루틴에서는, 차속 판정부(22b)에 의해 차속 정보가 취득되어(단계 S21), 차속이 소정 차속 이상인지의 여부가 판정된다(단계 S22). 이 판정 결과가 긍정('예'), 즉 소정 차속을 상회하고 있으면 차량 주행 중으로서 이그니션 키(3)는 이미 ON 위치에 있고, 따라서, 이그니션 키(3)가 ON 위치로 조정되기까지의 동안에 발생하는 경우가 있는 오판정을 초래할 우려가 없다고 판단된다.
이 경우, 제2 ECU(22)의 타임아웃 판정부(22c)는, 소정의 수신 시기로부터 소정 시간 내에 상대편 ECU로부터의 송신 데이터를 수신하였는지의 여부를 판정하고(단계 S23), 상대편 ECU로부터의 데이터를 정상적으로 수신하였으면 타임아웃 에러 판정을 행하지 않고 금회 주기에서의 통신 에러 검출을 종료하는 한편, 소정 시간 내에 상대편 ECU로부터의 송신 데이터를 수신하지 않았으면 상대편 ECU 또는 이에 관련되는 버스가 이상을 초래하였다고 판단하여 타임아웃 에러 있음으로 판정을 행한다(단계 S24).
이상과 같이, 제2 ECU(22)는, 상대편 ECU가 제1 ECU인 경우에는 제3 통신 에러 검출 모드에 의한 통신 에러 검출을 행하여, 제1 ECU와 제2 ECU 사이에서의 전원 공급 개시·종료 타이밍의 약간의 상위에 기인하는 오판정을 방지하지만, 상대편 ECU가 제2 ECU인 경우에는 그와 같은 오판정을 초래할 우려가 없기 때문에, 종래 공지와 같이, 상대편 ECU로부터 송신되어야 되는 데이터를 소정의 수신 시기로부터 소정 시간 내에 수신하였는지의 여부에 기초하는 타임아웃 에러 판정을 행한다.
상술한 바와 같이, 상기 실시예에서는, 각 ECU(2)는, 자기 ECU 및 상대편 ECU의 양방이 IG1 전원을 전원 전압 공급원으로 하는 제1 타입의 ECU인 경우에는 제1 통신 에러 검출 모드를 선택하고, 자기 ECU가 제1 타입의 ECU임과 함께 상대편 ECU가 IG2 전원을 전원 전압 공급원으로 하는 제2 타입의 ECU인 경우에는 제2 통신 에러 검출 모드를 선택하며, 자기 ECU가 제2 타입의 ECU임과 함께 상대편 ECU가 제1 타입의 ECU인 경우에는 제3 통신 에러 검출 모드를 선택하는 것으로 되어 있다(도 9).
이와 같이, 전원 전압 저하 시나 크랭킹 시, 그리고 이그니션 키(3)의 전환 조작 시에 통신 에러 검출을 금지하기 때문에, 전원 전압 저하나 크랭킹에 수반하여 ECU의 작동 전원 전압이 저하되어 일시적인 통신 불량이 발생하거나, 이그니션 키(3)가 ACC 위치와 ON 위치와의 사이에서 전환 조작되어 ECU로의 전원 공급이 차단되어 일시적으로 통신 불능으로 된 경우에도 오판정을 초래하지 않는다.
본 발명은, 상기 실시예에 한정되지 않고, 다양하게 변형 가능하다.
예를 들면, 상기 실시예에서는, 자기 ECU 및 상대편 ECU의 양방이 제1 ECU인 경우에 제1 통신 에러 검출 모드를 선택하였지만, 이것 대신에 제2 또는 제3 통신에러 검출 모드를 선택해도 된다. 또한, 자기 ECU가 제1 ECU이고 또한 상대편 ECU가 제2 ECU인 경우, 상기 실시예에서는 제2 통신 에러 검출 모드를 선택하였지만, 제3 통신 에러 검출 모드를 선택해도 된다.
또한, 본 발명의 통신 에러 검출 방법을 실시하기 위해, 상기 실시예에서는, 제1 및 제2 ECU를 각각 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 구성하였지만, 양 ECU의 구성은 도시한 것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 제1 또는 제2 ECU를, 도 10에 도시한 바와 같이, 버스(1)에 접속된 통신 처리부(2a)와 이것에 접속된 타임아웃 판정부(2b)로 구성 가능하며, 이 경우, 타임아웃 판정부(2b)는 예를 들면 도 11에 도시한 통신 에러 검출 루틴을 실시한다. 동 루틴의 단계 S31에서는, 소정의 수신 시기로부터 소정 시간이 경과할 때까지 상대편 ECU로부터 정기 송신 데이터를 수신하였는지의 여부가 판정되고, 이 판정 결과가 부정 즉 소정 시간 내에 데이터를 수신할 수 없으면 타임아웃 에러 있음으로 단계 S32에서 판정한다. 단, 도 11의 단계 S31에서의 판정 기준으로서 이용하는 소정 시간은, 통상의 크랭킹 시간부터 상당히 긴 시간(예를 들면 약 1분)으로 설정된다. 이에 의해, 특히, 크랭킹에 수반되는 통신 에러 검출 상의 오판정을 방지할 수 있지만, 수신 시기가 도래하고 나서 약 1분의 소정 시간이 경과하기까지의 동안에 발생하는 일시적인 통신 불량 등을 검출할 수는 없게 된다.
본 발명은, 이그니션 키가 온 위치에 있는지 크랭킹 위치에 있는지에 상관없이 전원 공급되는 제1 타입의 ECU와, 이그니션 키가 크랭킹 위치에 있을 때에는 전원 공급이 차단되는 제2 타입의 ECU를 포함하는 버스 방식 통신 네트워크에서의 통신 에러 검출 방법에 있어서, 전원 전압이 소정 전압 미만이면 통신 에러 검출을 정지하는 제1 통신 에러 검출 모드와, 이그니션 키가 크랭킹 위치에 있으면 통신 에러 검출을 정지하는 제2 통신 에러 검출 모드와, 차속이 소정 차속 미만이면 통신 에러 검출을 정지하는 제3 통신 에러 검출 모드를 포함하고, 각 ECU가, 자기 ECU의 타입과 상대편 ECU의 타입과의 조합에 따라 선택한 제1, 제2 또는 제3 통신 에러 검출 모드로 통신 에러 검출을 행하기 때문에, 전원 전압 저하, 크랭킹 혹은 이그니션 키의 온 위치 부근에서의 키 조작에 기인하는 통신 에러 검출 상의 오판정을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은, 각 ECU가, 자기 ECU 및 상대편 ECU의 양방이 제1 타입의 ECU인 경우에는 제1 통신 에러 검출 모드를 선택하고, 자기 ECU가 제1 타입의 ECU이고 또한 상대편 ECU가 제2 타입의 ECU인 경우에는 제2 통신 에러 검출 모드를 선택하며, 자기 ECU가 제2 타입의 ECU이고 또한 상대편 ECU가 제1 타입의 ECU인 경우에는 제3 통신 에러 검출 모드를 선택하기 때문에, 통신 에러 검출 상의 오판정을 보다 확실하게 방지할 수 있다.

Claims (6)

  1. 버스 방식 통신 네트워크의 통신 에러 검출 방법에 있어서,
    이그니션 키가 온 위치에 있는지 크랭킹 위치에 있는지에 상관없이 전원 공급되는 제1 타입의 ECU와, 상기 이그니션 키가 상기 온 위치에 있을 때에 전원 공급되며 또한 상기 크랭킹 위치에 있을 때에는 전원 공급이 차단되는 제2 타입의 ECU를 포함하고,
    상기 버스 방식 통신 네트워크의 상기 각 ECU가, 자기 ECU의 타입과 상대편 ECU의 타입과의 조합에 따라, 복수의 검출 방법으로부터 소정의 검출 방법을 선택하고, 소정의 선택한 통신 에러 검출 방법에 의해 통신 에러 검출을 행하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 검출 방법은,
    상기 이그니션 키가 상기 온 위치에 있는지 상기 크랭킹 위치에 있는지에 상관없이 발생하는 전원 전압이 소정 전압 미만이면 통신 에러 검출을 정지하는 제1 통신 에러 검출 방법과,
    상기 이그니션 키가 상기 크랭킹 위치에 있으면 통신 에러 검출을 정지하는 제2 통신 에러 검출 방법과,
    차속이 소정 차속 미만이면 통신 에러 검출을 정지하는 제3 통신 에러 검출 방법
    을 포함하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 각 ECU가, 자기 ECU 및 상대편 ECU의 양방이 상기 제1 타입의 ECU인 경우에는 상기 제1 통신 에러 검출 방법을 선택하고, 자기 ECU가 상기 제1 타입의 ECU임과 함께 상대편 ECU가 상기 제2 타입의 ECU인 경우에는 상기 제2 통신 에러 검출 방법을 선택하며, 자기 ECU가 상기 제2 타입의 ECU임과 함께 상대편 ECU가 상기 제1 타입의 ECU인 경우에는 상기 제3 통신 에러 검출 방법을 선택하는 방법.
  4. 버스 방식 통신 네트워크를 포함하는 차량에 있어서,
    이그니션 키가 온 위치에 있는지 크랭킹 위치에 있는지에 상관없이 전원 공급되는 제1 타입의 ECU와,
    상기 이그니션 키가 상기 온 위치에 있을 때에 전원 공급되며 또한 상기 크랭킹 위치에 있을 때에는 전원 공급이 차단되는 제2 타입의 ECU를 포함하며,
    상기 제1 타입의 ECU 및 상기 제2 타입의 ECU는, 자기 ECU의 타입과 상대편 ECU의 타입과의 조합에 따라, 복수의 검출 방법으로부터 소정의 검출 방법을 선택하고, 소정의 선택한 통신 에러 검출 방법에 의해 통신 에러 검출을 행하는 차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 통신 방법은,
    상기 이그니션 키가 상기 온 위치에 있는지 상기 크랭킹 위치에 있는지에 상관없이 발생하는 전원 전압이 소정 전압 미만이면 통신 에러 검출을 정지하는 제1 통신 에러 검출 모드와,
    상기 이그니션 키가 상기 크랭킹 위치에 있으면 통신 에러 검출을 정지하는 제2 통신 에러 검출 모드와,
    차속이 소정 차속 미만이면 통신 에러 검출을 정지하는 제3 통신 에러 검출 모드
    를 포함하는 차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 각 ECU가, 자기 ECU 및 상대편 ECU의 양방이 상기 제1 타입의 ECU인 경우에는 상기 제1 통신 에러 검출 모드를 선택하고, 자기 ECU가 상기 제1 타입의 ECU임과 함께 상대편 ECU가 상기 제2 타입의 ECU인 경우에는 상기 제2 통신 에러 검출 모드를 선택하며, 자기 ECU가 상기 제2 타입의 ECU임과 함께 상대편 ECU가 상기 제1 타입의 ECU인 경우에는 상기 제3 통신 에러 검출 모드를 선택하는 차량.
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