KR101040194B1 - 차량용 ｅｃｕ 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 ｅｃｕ 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

하드웨어 토플리지의 구성요소들을 식별하고 이들 요소들이 가지는 속성들을 분석하여 개발 단계상에서 산출되는 결과물의 적합성을 파악하고 다음 단계로 넘어가는 지침을 제공하도록 한 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치는, 하드웨어 토플리지의 구성요소를 설정하고, 설정된 구성요소에 대한 속성을 설정하는 구성요소 생성부; 차량용 전장 시스템에 추가되는 하드웨어 토플리지의 속성을 설정하고, 구성요소 생성부에 의해 설정된 구성요소를 포함하는 하드웨어 토플리지를 생성하는 토플리지 생성부; 및 신뢰성 보완 결정 정보에 근거하여 하드웨어 토플리지 및 구성요소의 적합성을 판단하는 판단부를 포함한다.

Description

차량용 ＥＣＵ 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치 및 방법{Apparatus and method for developing hardware topology of automotive ECS applying the verification centric process approach}
본 발명은 자동차 전장 시스템(Electronic Control System) 개발에 필요한 물리적인 하드웨어의 토플리지 개발시 개발 효율성 및 신뢰성을 높이기 위한 검증 중심의 프로세스 접근에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-S-017-01, 과제명: 차량 전장용 통합제어 SW 플랫폼 개발].
현재 자동차는 현대인의 필수품이 되었으며, 연간 전세계적으로 7천만 대 이상의 자동차들이 생산되고 있다. 자동차는 외형상 편리한 이동수단을 제공하지만 내부에는 다양한 기계장치들과 이를 제어하는 자동차 전자장치들이 요구된다.
최근 들어 IT 기술 융합의 결정체로서 자동차 전장 시스템이 크게 대두되고 있다. 전자장치는 새로운 부가가치를 창출하기 위하여 신차 모델을 개발할 때 소비 자에게 편리 서비스나 안전 서비스들이 추가되면서 필요에 따라 다양한 종류의 제어유닛(ECU: Electronic Control Unit)과 결합된다.
이러한 전자장치들은 고급모델에 따라 편의 서비스 증가와 맞물려 사용되는 종류가 많아지고 있다. 따라서 안정성과 오락성을 위한 다양한 서비스들이 차량용 시스템에 필요하게 되고 이를 지원해줄 수 있는 유연하고 효율적인 전장시스템 개발 방법이 요구되고 있다.
그에 따라, 자동차를 생산하는 완성차 업체들은 전자장치가 결합된 공통 부품모듈을 다양한 차량모델에 적용하고자 하고, 부품 개발업체 입장에서는 다양한 완성차 업체에 유사한 전장 부품모듈 납품으로 제조원가를 낮추려고 하기 때문에 표준화된 차량 전장용 임베디드 소프트웨어 플랫폼이 개발되었다.
이러한 일련의 공통 모듈 재사용성이나 차량 별 부품 호환성 등의 문제를 해결하고자 전세계 완성차 업체, 부품공급회사 및 IT 기술 업체들은 자동차의 표준 운영체제 표준 규격인 OSEK/VDX 및 자동차용 미들웨어 표준 규격인 AUTOSAR에 기반을 둔 ECU용 임베디드 소프트웨어 오픈 플랫폼을 개발하고 있다.
그러나 차량용 시스템 개발의 표준을 정의하고 있는 AUTOSAR 표준 명세에서 전장용 시스템의 개발을 위한 명확한 프로세스와 산출물 및 이들의 신뢰성을 확인시킬 수 있는 구체적인 지침이나 임계값들을 제시하지 않고 있다. 따라서, 개발 절차의 반복과 병렬의 결정 및 산출물의 적합성, 초기 오류의 발견 등 개발 전반의 의사결정을 개발자의 주관적인 경험에 의존함으로써 시스템의 객관성과 개발자 간의 의사소통 비용을 크게 증가시키는 문제점이 있다.
또한, 종래의 차량용 시스템 개발 기술은 대부분 전장 시스템과 직접 연관된 기술 즉, 플랫폼 기술, 차량 통신, 센서 기술 등에 초점을 두고 있는 반면, 이러한 기술적 목표 달성을 위한 효율적인 절차나 방법 및 산출물의 신뢰성을 확보하기 검증 기술 등의 체계적인 프로세스 기술들을 간과하고 있다. 따라서, 전장 시스템과 관련하여 개발된 개별 기술들이 실제 차량 시스템에 적용하여 다른 기술들과 통합되어질 때, 개발의 융통성과 효율성 및 신뢰성이 추측할 수 없으며, 오류의 후발생에 의한 많은 복구 비용이 필요한 실정이다.
차량용 시스템 개발의 표준 스펙을 정의한 AUTOSAR의 경우도 개발 단계의 명확성이나 개발 단계의 수행 시점 및 산출 정보의 정의가 명확하지 않을뿐더러 프로세스 차원에서 검증 요소를 식별하지 않고 있다. 프로세스적 접근 방법은 대부분 미약하지만 논문 중심으로 발표되기는 하지만, 대부분이 모델 기반의 아키텍처 중심의 설계와 구현의 연계점을 찾아, 이를 자동화시키는 방법을 제안하고 있다. 따라서, 명확한 작업 순서와 지침으로 각 단계의 산출물을 도출하고 산출물들의 신뢰성을 검증할 수 있는 평가 요소를 제시하는 방법은 아직 제안되지 않고 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로, 차량용 전장 시스템의 하드웨어 토플리지(topology)의 구성요소들을 식별하고 이들 요소들이 가지는 속성들을 분석하여 개발 단계 상에서 산출되는 결과물의 적합성을 파악하고 다음 단계로 넘어가는 지침을 제공하도록 하는, 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 차량용 전장 시스템의 하드웨어 토플리지 개발에 필요한 작업 단계를 명확히 하고 각 작업 단계의 산출물들의 연계성을 통한 프로세스를 명확히 하며, 각 단계 작업의 신뢰성을 검증할 수 있는 의사 결정 요소들을 식별하여 다음 단계로의 진행 여부를 판단하는 지침을 마련하도록 하는, 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치는, 하드웨어 토플리지의 구성요소를 설정하고, 설정된 구성요소에 대한 속성을 설정하는 구성요소 생성부; 차량용 전장 시스템에 추가되는 하드웨어 토플리지의 속성을 설정하고, 구성요소 생성부에 의해 설정된 구성요소를 포함하는 하드웨 어 토플리지를 생성하는 토플리지 생성부; 및 신뢰성 보완 결정 정보에 근거하여 하드웨어 토플리지 및 구성요소의 적합성을 판단하는 판단부를 포함한다.
구성요소 생성부는, 하나 이상의 제어유닛과 하나 이상의 데이터 버스를 하드웨어 토플리지의 구성요소로 생성한다.
판단부는, 구성요소에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보가 해당 구성요소의 속성에 포함되어 있으면 구성요소가 적합성이 존재하는 것으로 판단한다.
판단부는, 하드웨어 토플리지에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보가 하드웨어 토플리지의 속성에 포함되어 있으면 하드웨어 토플리지가 적합성이 존재하는 것으로 판단한다.
하드웨어 토플리지 및 구성요소의 적합성을 검증하는데 근거가 되는 신뢰성 보완 결정 정보를 저장하는 저장부를 추가로 포함하되, 저장부는 하드웨어 토플리지에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보와 상가 구성요소에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보를 구분하여 저장한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 방법은, (a) 구성요소 생성부에 의해 하드웨어 토플리지의 구성요소를 설정하고, 설정된 구성요소에 대한 속성을 설정하는 단계; (b) 토플리지 생성부에 의해 차량용 전장 시스템에 추가되는 하드웨어 토플리지의 속성을 설정하고, (a) 단계에서 설정된 구성요소를 포함하는 하드웨어 토플리지를 생성하는 단계; 및 (c) 판단부에 의해 (a) 단계에서 설정된 구성요소 및 (b) 단계에서 생성된 하드웨어 토플리지의 적합성을 판단하는 단계를 포함한다.
(a) 단계에서는, 구성요소 생성부에 의해 하나 이상의 제어유닛과 하나 이상의 데이터 버스를 하드웨어 토플리지의 구성요소로 생성한다.
(c) 단계에서는, 판단부에 의해 구성요소에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보가 구성요소의 속성에 포함되어 있으면 구성요소가 적합성이 존재하는 것으로 판단한다.
(c) 단계에서는, 판단부에 의해 하드웨어 토플리지에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보가 하드웨어 토플리지의 속성에 포함되어 있으면 하드웨어 토플리지가 적합성이 존재하는 것으로 판단한다.
(c) 단계에서는, 판단부에 의해 저장부에 저장된 신뢰성 보완 결정 정보에 근거하여 (a) 단계에서 설정된 구성요소 및 (b) 단계에서 생성된 하드웨어 토플리지의 적합성을 판단한다.
본 발명에서 제시하는 신뢰성 보완 결정 정보는 하드웨어 토플리지의 구성요소들을 식별하고 이들 요소들이 가지는 속성들을 분석하여 개발 단계 상에서 산출되는 결과물의 적합성을 파악하고 다음 단계로 넘어가는데 근거가 되는 정보이다.
본 발명에 의하면, 결과물의 적합성을 파악하는데 근거가 되는 신뢰성 보완 결정 정보를 제공함으로써, 공동 개발자들의 일관된 개발 관점을 유지하고 작업의 적절성을 객관적으로 확보할 수 있어 전체적인 시스템 개발의 효율성과 신뢰성을 향상시키는 것이 가능하다.
부수적으로, 신뢰성 보완 결정 정보를 근거로 개발 단계의 정확성을 객관화할 수 있어 다음 단계로의 진행 여부를 결정할 수 있을뿐더러 개발의 효율성 및 잠재적 요구 발생 빈도를 최소화하는 것이 가능하다.
본 발명에 의하면, 개발 단계의 연계성을 위한 개발 절차 및 개발 단계에서 산출되는 산물들을 명확히 정의함으로써, 개발 참여자들의 작업 활동들이 명확해지며 이들 간의 동일한 관점을 유지할 수 있어 개발의 효율성 및 신뢰성을 증가시키는 것이 가능하다.
또한, 제어유닛과 데이터 버스 간의 물리적 연결 구조들을 각 단계의 산출물 관점에의 산출 정보들을 상세 수준에 따라 레벨링하여 구조화함으로써, 각 요소 상에서의 속성 변경이 발생할지라도 유연하게 반영할 수 있을뿐더러 차후 발생할 오류에 대해 용이한 복구가 가능하다.
또한, 본 발명에 의하면, 개발 절차별 검증 기법을 도입하여 적용함으로써, 초기에 개발 오류를 발견함으로써 유지보수의 비용 감소 및 궁극적인 시스템 신뢰성을 증가시키는 것이 가능하다.
부수적으로, 본 발명은 오토사(Autosar)에서 정의한 표준 명세에 기인한 모델 기반 개발 방식을 따르고 있어 하드웨어 토플리지를 구성하는 구성요소들의 속성들이 변경되더라도 쉽게 하드웨어 토플리지 속성들을 변경할 수 있어 유연한 개발이 가능하다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명은 생략한다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치 및 방법의 상세한 설명에 사용하는 용어는 아래와 같이 정의한다.
하드웨어 토플리지(Hardware Topology)는 제어유닛(ECU) 간을 데이터 버스(data bus)로 연결한 물리적인 구조를 의미한다. 따라서, 하드웨어 토플리지는 하나 이상의 제어유닛 및 하나 이상의 데이터 버스를 포함한다. 이때, 하드웨어 토플리지는 제어유닛과 데이터 버스를 구현하기 위한 물리적인 요소로서 통신 매체로서의 통신 제어기(Communication Controller)와 실제 데이터 프레임을 송수신하는 통신 커넥터(Communication Connector)를 포함한다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하 게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 도 1의 토플리지 생성부를 성명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1의 저장부를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치는 입력부(100), 구성요소 생성부(200), 토플리지 생성부(300), 판단부(400), 저장부(500)를 포함한다.
입력부(100)는 하드웨어 토폴리지를 생성하기 위한 정보를 입력받는다. 즉, 입력부(100)는 차량용 전장 시스템에 추가되는 하드웨어 토플리지를 생성하기 위한 설정정보 및 속성정보를 입력받는다. 이때, 입력부(100)는 하드웨어 토플리지를 등록하는 단계에서 하드웨어 토플리지의 명칭, 논리적 위치(예컨대, 프로젝트 또는 폴더 위치) 등을 포함하는 설정정보로 입력받는다. 입력부(100)는 하드웨어 토플리지를 생성하는 단계에서 시스템 통신 매트릭스(System Communication Matrix) 및 소프트웨어 구성(SoftWare Composition)의 소프트웨어 컴포넌트와의 매핑 수준, 버스 상에 전송되는 프레임의 최대 크기(byte), 노드 감지 여부, 소스(source) 노드 식별 여부,　사용된 프로토콜 이름과 버전,　채널의 속도 등을 포함하는 속성정보를 입력받는다.
입력부(100)는 하드웨어 토폴리지의 구성요소를 생성하기 위한 정보를 입력받는다. 즉, 입력부(100)는 추가되는 하드웨어 토플리지의 구성요소를 설정하기 위 한 설정정보 및 속성정보를 입력받는다. 여기서, 입력부(100)는 하드웨어 토플리지의 구성요소로 설정되는 제어유닛 및 데이터 버스의 각각에 해당하는 설정정보 및 속성정보를 입력받는다. 이때, 입력부(100)는 구성요소로 제어유닛을 설정하는 단계에서 제어유닛의 개수, 제어유닛의 중복성 여부, 제어유닛 중복성 여부에 따른 동일 명칭 부여 여부 등을 포함하는 설정정보를 입력받는다. 입력부(100)는 구성요소로 데이터 버스를 설정하는 단계에서 데이터버스의 단일 버스 여부, 연결된 제어유닛 등을 포함하는 설정정보를 입력받는다. 입력부(100)는 제어유닛의 속성을 설정하는 단계에서 버스 타이밍, 통신 제어기의 포함/연결/설정 여부 및 개수, 단일 제어기와 연결되는 데이터 버스의 채널 수, 제어유닛 전력에 따른 슬립 모드(sleep mode) 지원 여부, 데이터 버스 상에 웨이크업 모드(wakeup mode) 지원 여부 등을 포함하는 속성정보를 입력받는다. 입력부(100)는 데이터 버스의 속성을 설정하는 단계에서 제어유닛과 연결되는 채널, 동일 제어유닛에 연결된 데이터 버스 등을 포함하는 속성정보를 입력받는다.
구성요소 생성부(200)는 하드웨어 토플리지의 구성요소를 설정한다. 즉, 구성요소 생성부(200)는 추가되는 하드웨어 토플리지의 구성요소로 포함되는 제어유닛, 데이터 버스를 설정한다. 구성요소 생성부(200)는 하나 이상의 제어유닛 및 하나 이상의 데이터 버스를 하드웨어 토플리지의 구성요소로 설정한다. 이때, 입력부(100)로 제어유닛의 개수, 제어유닛의 중복성 여부, 제어유닛 중복성 여부에 따른 동일 명칭 부여 여부 등을 포함하는 설정정보가 입력되면, 구성요소 생성 부(200)는 이를 포함하는 제어유닛을 하드웨어 토플리지의 구성요소로 설정한다. 입력부(100)로 데이터버스의 단일 버스 여부, 연결된 제어유닛 등을 포함하는 설정정보가 입력되면, 구성요소 생성부(200)는 이를 포함하는 데이터 버스를 하드웨어 토플리지의 구성요소로 설정한다. 이때, 구성요소 생성부(200)는 입력부(100)로 입력된 속성정보를 해당 구성요소의 속성으로 설정한다.
구성요소 생성부(200)는 설정된 구성요소에 대한 속성을 설정한다. 즉, 구성요소 생성부(200)는 하드웨어 토플리지의 구성요소로 설정된 제어유닛 및 데이터 버스에 대한 속성을 설정한다. 이때, 구성요소 생성부(200)는 입력부(100)로 입력된 속성정보를 해당 구성요소의 속성으로 추가 설정한다. 즉, 입력부(100)로 데이터 버스 타이밍, 통신 제어기의 포함/연결/설정 여부 및 개수, 단일 제어기와 연결되는 데이터 버스의 채널 수, 제어유닛 전력에 따른 슬립 모드 지원 여부, 데이터 버스 상에 웨이크업 모드 지원 여부 등을 포함하는 속성정보가 입력되면, 구성요소 생성부(200)는 이를 제어유닛의 속성으로 설정한다. 입력부(100)로 제어유닛과 연결되어지 채널, 동일 제어유닛에 연결된 데이터 버스 등을 포함하는 속성정보가 입력되면, 구성요소 생성부(200)는 이를 데이터 버스의 속성으로 설정한다.
토플리지 생성부(300)는 차량용 전장 시스템에 추가되는 하드웨어 토플리지를 등록한다. 이때, 토플리지 생성부(300)는 입력부(100)로 입력되는 설정정보를 포함하는 하드웨어 토플리지를 등록한다. 즉, 하드웨어 토플리지를 등록하는 단계에서 하드웨어 토플리지의 명칭, 논리적 위치(예컨대, 프로젝트 또는 폴더 위치) 등을 포함하는 설정정보가 입력부(100)로 입력되면, 토플리지 생성부(300)는 이를 포함하는 하드웨어 토플리지를 등록한다.
토플리지 생성부(300)는 구성요소를 포함하는 하드웨어 토플리지를 생성한다. 즉, 토플리지 생성부(300)는 구성요소 생성부(200)에서 설정된 구성요소를 포함하는 하드웨어 토플리지를 생성한다. 이때, 토플리지 생성부(300)는 구성요소를 포함하는 하드웨어 토플리지의 속성을 설정한다. 즉, 시스템 통신 매트릭스 및 소프트웨어 구성의 소프트웨어 컴포넌트와의 매핑 수준, 버스 상에 전송되는 프레임의 최대 (byte), 노드 감지 여부, 소스 노드 식별 여부,　사용된 프로토콜 이름과 버전,　채널의 속도 등을 포함하는 속성정보가 입력부(100)로 입력되면, 토플리지 생성부(300)는 이를 하드웨어 토플리지의 속성으로 설정한다.
이때, 토플리지 생성부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 각 단계의 산출물 관점에의 산출 정보들을 상세 수준에 따라 하드웨어 토플리지, 구성요소, 제어기/커넥터로 레벨링하여 구조화한 하드웨어 토플리지를 생성한다.
판단부(400)는 저장부(500)에 저장된 신뢰성 보완 결정 정보에 근거하여 하드웨어 토플리지 및 구성요소의 적합성을 판단한다. 즉, 판단부(400)는 하드웨어 토플리지를 생성하는 과정에서 하드웨어 토플리지, 제어유닛 및 데이터 버스를 포함하는 구성요소, 각 구성요소에 대한 속성정보에 대한 적합성을 판단한다. 이때, 판단부(400)는 하드웨어 토플리지에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보와 하드웨어 토플리지의 설정정보 및 속성정보를 비교하여 하드웨어 토플리지의 적합성을 판단 한다. 판단부(400)는 구성요소(즉, 제어유닛, 데이터 버스)에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보와 각 구성요소의 설정정보 및 속성정보를 비교하여 각 구성요소의 적합성을 판단한다.
판단부(400)는 하드웨어 토플리지의 설정정보 및 속성정보를 해당 신뢰성 보완 결정 정보와 비교하여 하드웨어 토플리지의 적합성을 판단한다. 이때, 판단부(400)는 하드웨어 토플리지에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보가 하드웨어 토플리지의 설정정보 및 속성정보에 포함되어 있으면 하드웨어 토플리지에 적합성이 존재하는 것으로 판단한다.
판단부(400)는 구성요소(즉, 제어유닛, 데이터 버스)의 설정정보 및 속성정보를 해당 신뢰성 보완 결정 정보와 비교하여 구성요소(즉, 제어유닛, 데이터 버스)의 적합성을 판단한다. 이때, 판단부(400)는 구성요소에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보가 구성요소의 설정정보 및 속성정보에 포함되어 있으면 구성요소에 적합성이 존재하는 것으로 판단한다.
저장부(500)는 하드웨어 토플리지 정보를 저장한다. 즉, 저장부(500)는 판단부(400)에서 적합성이 존재하는 것으로 판단된 하드웨어 토플리지에 대한 정보를 저장한다. 이때, 저장부(500)는 해당 하드웨어 토플리지의 구성요소인 제어유닛 및 데이터 버스의 정보(예컨대, 설정정보, 속성정보)를 함께 저장한다.
저장부(500)는 하드웨어 토플리지의 적합성을 검증하는데 근거가 되는 신뢰성 보완 결정 정보를 저장한다. 이때, 저장부(500)는 하드웨어 토플리지에 해당하 는 신뢰성 보완 결정 정보와 구성요소에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보를 구분하여 저장한다. 예를 들면, 저장부(500)는 도 3에 도시된 바와 같이, 새로운 하드웨어 토플리지 등록, 제어유닛 및 데이터 버스의 추가, 제어유닛 및 데이터 버스의 속성 정의, 하드웨어 토플리지 생성에 각각 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보를 구분하여 저장한다. 이때, 객관적인 판단 기준을 마련하기 위해 본 발명에서는 도 3과 같이 하드웨어 토플리지 개발 프로세스 사이에 적용되는 신뢰성 보완 결정 정보(reliability assisted decision information)를 정의하였다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 사용자는 차량용 전장 시스템에 추가되는 하드웨어 토플리지를 등록하기 위해 입력부(100)를 통해 하드웨어 토플리지의 설정정보 입력한다(S100). 이때, 입력부(100)는 하드웨어 토플리지의 명칭, 논리적 위치(예컨대, 프로젝트 또는 폴더 위치) 등을 포함하는 설정정보를 입력받는다.
하드웨어 토플리지의 설정정보가 입력되면, 판단부(400)는 입력된 하드웨어 토플리지의 설정정보의 적합성을 판단한다(S150). 즉, 판단부(400)는 저장부(500)에 저장된 신뢰성 보완 결정 정보 및 S100단계에서 입력된 하드웨어 토플리지의 설정정보를 근거로 하드웨어 토플리지의 적합성 여부를 판단한다. 이때, 저장부(500)는 기존에 생성된 복수의 하드웨어 토플리지에 대한 설정정보 및 속성정보를 하드웨어 토플리지의 신뢰성 보완 결정 정보로 저장하고 있다. 판단부(400)는 저장부(500)에 저장된 하드웨어 토플리지의 신뢰성 보완 결정 정보와 S100 단계에서 입력된 설정정보를 근거로 기존 생성된 하드웨어 토플리지와의 중복성 여부, 추가되는 하드웨어 토플리지의 논리적 위상(즉, 프로젝트, 폴더 구성 등)을 비교하여 하드웨어 토플리지의 적합성 여부를 판단한다. 이때, 판단부(400)는 기존 생성된 하드웨어 토플리지와의 중복성이 없고, 추가되는 하드웨어 토플리지의 논리적 위상(즉, 프로젝트, 폴더 구성 등)이 명확한 경우 적합한(적합성이 존재하는) 것으로 판단한다.
판단부(400)에서 하드웨어 토플리지의 설정정보가 적합한 것으로 판단하면(S150; YES), 사용자는 등록된 하드웨어 토플리지에 포함될 구성요소를 설정하기 위해 입력부(100)를 통해 구성요소에 대한 설정정보를 입력한다(S200). 이때, 입력부(100)는 제어유닛 또는 데이터 버스를 구성요소로 입력받는다. 입력부(100)는 제어유닛의 명칭, 종류 등을 포함하는 설정정보를 입력받는다. 입력부(100)는 데이터 버스의 명칭과 종류 및 연결된 제어유닛의 명칭 등을 포함하는 설정정보를 입력받는다. 이때, 입력부(100)는 제어유닛 및 데이터 버스의 속성들이 전장 시스템을 개 발하기 위한 부족함 없이 입력받아야 하며, 각 속성들의 값 또한 적절한 형태로 입력받아야 한다.
등록된 하드웨어 토플리지의 구성요소에 대한 설정정보가 입력되면, 판단부(400)는 입력된 구성요소의 설정정보에 근거하여 적합성 여부를 판단한다(S250). 즉, 판단부(400)는 저장부(500)에 저장된 신뢰성 보완 결정 정보 및 S200단계에서 입력된 구성요소의 설정정보를 근거로 추가된 구성요소의 적합성 여부를 판단한다. 이때, 판단부(400)는 입력된 제어유닛의 명칭 및 종류를 근거로 제어유닛의 개수, 제어유닛의 중복성 여부, 제어유닛 중복성 여부에 따른 동일 명칭 부여 여부 등을 비교하여 제어유닛의 적합성을 판단한다. 판단부(400)는 입력된 데이터 버스의 종류 및 연결된 제어유닛의 명칭을 근거로 단일 데이터 버스 연결 여부, 데이터 버스에 연결된 제어유닛의 명확한 식별 등을 비교하여 데이터 버스의 적합성을 판단한다. 이때, 판단부(400)는 신뢰성 보완 결정 정보에 해당하는 항목이 입력된 설정정보에 모두 포함되어 있으면 해당 데이터 버스가 적합한(적합성이 존재하는) 것으로 판단한다.
판단부(400)에서 구성요소의 설정정보가 적합한 것으로 판단하면(S250; YES), 사용자의 하드웨어 토플리지에 추가된 각각의 구성요소에 대해 속성정보를 입력받는다(S300). 즉, 입력부(100)는 하드웨어 토플리지의 구성요소로 설정된 제어유닛 및 데이터 버스의 속성정보를 입력받는다. 이때, 입력부(100)는 제어유닛의 경우 버스 타이밍, 통신 제어기의 포함/연결/설정 여부, 통신 제어기의 개수 등을 포함하는 속성정보를 입력받는다. 입력부(100)는 데이터 버스의 경우 제어유닛과 연결된 채널, 동일 제어유닛에 연결된 데이터 버스 등을 포함하는 속성정보를 입력받는다.
판단부(400)는 입력된 각각의 구성요소에 대한 속성정보에 근거하여 구성요소에 설정된 속성의 적합성을 판단한다(S350). 즉, 판단부(400)는 해당 구성요소에 대한 신뢰성 보완 결정 정보와 S300단계에서 입력된 구성요소의 속성정보를 비교하여 추가된 각 구성요소의 속성에 대한 적합성 여부를 판단한다. 이때, 판단부(400)는 신뢰성 보완 결정 정보에 해당하는 항목이 입력된 속성정보에 모두 포함되어 있으면 해당 구성요소(예컨대, 제어유닛, 데이터 버스)의 속성이 적합한(적합성이 존재하는) 것으로 판단한다.
판단부(400)에서 구성요소의 속성이 적합한 것으로 판단하면(S350; YES), 입력부(100)는 하드웨어 토플리지의 생성을 위해 하드웨어 토플리지의 속성정보를 입력받는다(S400). 즉, 입력부(100)는 시스템 통신 매트릭스 및 소프트웨어 구성의 소프트웨어 컴포넌트와의 매핑 수준, 버스 상에 전송되는 프레임의 최대 (byte), 노드 감지 여부, 소스 노드 식별 여부,　사용된 프로토콜 이름과 버전,　채널의 속도 등을 포함하는 속성정보를 입력받는다.
하드웨어 토플리지의 속성정보가 입력되면, 판단부(400)는 하드웨어 토플리지의 속성정보에 근거하여 하드웨어 토플리지에 설정된 속성의 적합성을 판단한다(S450). 즉, 판단부(400)는 해당 하드웨어 토플리지에 대한 신뢰성 보완 결정 정보와 S400단계에서 입력된 하드웨어 토플리지의 속성정보를 비교하여 하드웨어 토플리지의 속성에 대한 적합성 여부를 판단한다. 이때, 판단부(400)는 신뢰성 보완 결정 정보에 해당하는 항목이 입력된 속성정보에 모두 포함되어 있으면 해당 하드웨어 토플리지가 적합한(적합성이 존재하는) 것으로 판단한다.
판단부(400)에서 하드웨어 토플리지의 속성이 적합한 것으로 판단하면(S450; YES), 토플리지 생성부(300)는 해당 구성요소를 포함하는 하드웨어 토플리지를 생성한다(S500). 이때, 토플리지 생성부(300)는 하드웨어 토플리지를 각 단계의 산출물 관점에의 산출 정보들을 상세 수준에 따라 하드웨어 토플리지, 구성요소, 제어기/커넥터로 레벨링하여 구조화한다. 저장부(500)는 토플리지 생성부(300)에서 주조화된 하드웨어 토플리지를 저장한다.
상술한 S150단계, S250단계, S350단계, S450 단계에서 판단부(400)가 하드웨어 토플리지 또는 구성요소의 설정정보 및 속성정보에 적합성이 없는 것으로 판단하면 해당 설정정보 또는 속성정보의 재입력/편집하는 단계(S170, S270, S370, S470)를 수행한다.
이후에, 입력부(100)를 통해 재입력 또는 편집이 완료되면, 판단부(400)는 해당 정보의 적합성을 판단하기 위한 단계(예컨대, S150, S250, S350, S450)를 수행한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에서 제시하는 신뢰성 보완 결정 정보는 하드웨어 토플리지의 개발 단계마다 검증해야만 하는 산출물들의 검토 항목들을 의미한다. 특히, 상위 단계의 산출 정보들은 유기적으로 하위단계의　산출 정보와 연관되어 있어 하위 단계 정보 구성을 주도하며 나아가 전장 시스템 전체의 시스템 기술(System Description)을 구성하게 됨으로써 단계별 산출물의 연계성 및 단계별 산출물의 신뢰성을 결정할 수 있는 검증 정보가 매우 중요하다.
또한, 상술한 목적 달성을 위해 본 발명은 먼저 하드웨어 토플리지를 개발하기 위한 전체적인 작업 단계를 정의하고 각 단계에서 산출되는 정보의 정확성을 판단하기 위한 신뢰성 보완 결정 정보를 제시하고 이들의 정보구조를 체계화한다. 또 각 단계 산출물들의 정보를 표준에 근거하여 속성들을 구조화한다.
본 발명에서 중점적으로 체계적인 프로세스 기법을 도입한 단계의 검증을 객관화하는 것이다. 본 발명에서 제시하는 프로세스 기법은 개발 단계마다 구체적인 활동과 그 결과물이 명확하며 연관 단계 간에 산출물의 관계성이 뚜렷이 파악될 수 있음을 의미한다. 또한, 단계의 검증은 작업이 수행된 단계의 오류를 검증하고 보완할 수 있는 검증 요소들을 하드웨어 토플리지 속성에 맞게 식별하고 그 값들의 존재 여부 및 적절성을 오토사(AUTOSAR) 표준에 근거하여 판단함을 의미한다.
상술한 바에 따르면, 본 발명에서 제시하는 신뢰성 보완 결정 정보는 하드웨어 토플리지의 구성요소들을 식별하고 이들 요소들이 가지는 속성들을 분석하여 개발 단계상에서 산출되는 결과물의 적합성을 파악하고 다음 단계로 넘어가는데 근거가 되는 정보이다.
본 발명에 의하면, 결과물의 적합성을 파악하는데 근거가 되는 신뢰성 보완 결정 정보를 제공함으로써, 공동 개발자들의 일관된 개발 관점을 유지하고 작업의 적절성을 객관적으로 확보할 수 있어 전체적인 시스템 개발의 효율성과 신뢰성을 향상시키는 것이 가능하다.
부수적으로, 신뢰성 보완 결정 정보를 근거로 개발 단계의 정확성을 객관화할 수 있어 다음 단계로의 진행 여부를 결정할 수 있을뿐더러 개발의 효율성 및 잠재적 요구 발생 빈도를 최소화하는 것이 가능하다.
본 발명에 의하면, 개발 단계의 연계성을 위한 개발 절차 및 개발 단계에서 산출되는 산물들을 명확히 정의함으로써, 개발 참여자들의 작업 활동들이 명확해지며 이들 간의 동일한 관점을 유지할 수 있어 개발의 효율성 및 신뢰성을 증가시키는 것이 가능하다.
또한, 제어유닛과 데이터 버스 간의 물리적 연결 구조들을 각 단계의 산출물 관점에의 산출 정보들을 상세 수준에 따라 하드웨어 토플리지, 구성요소, 제어기/커넥터로 레벨링하여 구조화함으로써, 각 요소 상에서의 속성 변경이 발생할지라도 유연하게 반영할 수 있을뿐더러 차후 발생할 오류에 대해 용이한 복구가 가능하다.
또한, 본 발명에 의하면, 개발 절차별 검증 기법을 도입하여 적용함으로써, 초기에 개발 오류를 발견함으로써 유지보수의 비용 감소 및 궁극적인 시스템 신뢰성을 증가시키는 것이 가능하다.
부수적으로, 본 발명은 오토사에서 정의한 표준 명세에 기인한 모델 기반 개발 방식을 따르고 있어 하드웨어 토플리지를 구성하는 구성요소들의 속성들이 변경되더라도 쉽게 하드웨어 토플리지 속성들을 변경할 수 있어 유연한 개발이 가능하다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치를 설명하기 위한 블록도.
도 2는 도 1의 토플리지 생성부를 성명하기 위한 도면.
도 3은 도 1의 저장부를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 방법을 설명하기 위한 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 입력부 200: 구성요소 생성부
300: 토플리지 생성부 400: 판단부
500: 저장부

Claims (10)

  1. 하드웨어 토플리지의 구성요소를 설정하고, 상기 설정된 구성요소에 대한 속성을 설정하는 구성요소 생성부;
    차량용 전장 시스템에 추가되는 하드웨어 토플리지의 속성을 설정하고, 상기 구성요소 생성부에 의해 설정된 구성요소를 포함하는 하드웨어 토플리지를 생성하는 토플리지 생성부; 및
    신뢰성 보완 결정 정보에 근거하여 상기 하드웨어 토플리지 및 상기 구성요소의 적합성을 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 구성요소 생성부는,
    하나 이상의 제어유닛과 하나 이상의 데이터 버스를 하드웨어 토플리지의 구성요소로 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 판단부는,
    구성요소에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보가 해당 구성요소의 속성에 포함 되어 있으면 상기 구성요소가 적합성이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 판단부는,
    하드웨어 토플리지에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보가 상기 하드웨어 토플리지의 속성에 포함되어 있으면 상기 하드웨어 토플리지가 적합성이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    하드웨어 토플리지 및 구성요소의 적합성을 검증하는데 근거가 되는 신뢰성 보완 결정 정보를 저장하는 저장부를 추가로 포함하되,
    상기 저장부는 상기 하드웨어 토플리지에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보와 상가 구성요소에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보를 구분하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 장치.
  6. (a) 구성요소 생성부에 의해 하드웨어 토플리지의 구성요소를 설정하고, 상 기 설정된 구성요소에 대한 속성을 설정하는 단계;
    (b) 토플리지 생성부에 의해 차량용 전장 시스템에 추가되는 하드웨어 토플리지의 속성을 설정하고, 상기 (a) 단계에서 설정된 구성요소를 포함하는 하드웨어 토플리지를 생성하는 단계; 및
    (c) 판단부에 의해 상기 (a) 단계에서 설정된 구성요소 및 상기 (b) 단계에서 생성된 하드웨어 토플리지의 적합성을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 (a) 단계에서는,
    상기 구성요소 생성부에 의해 하나 이상의 제어유닛과 하나 이상의 데이터 버스를 하드웨어 토플리지의 구성요소로 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 (c) 단계에서는,
    상기 판단부에 의해 구성요소에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보가 상기 구성요소의 속성에 포함되어 있으면 상기 구성요소가 적합성이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적 용한 하드웨어 토플리지 개발 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 (c) 단계에서는,
    상기 판단부에 의해 하드웨어 토플리지에 해당하는 신뢰성 보완 결정 정보가 상기 하드웨어 토플리지의 속성에 포함되어 있으면 상기 하드웨어 토플리지가 적합성이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 (c) 단계에서는,
    상기 판단부에 의해 저장부에 저장된 신뢰성 보완 결정 정보에 근거하여 상기 (a) 단계에서 설정된 구성요소 및 상기 (b) 단계에서 생성된 하드웨어 토플리지의 적합성을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 ECU 시스템에서 검증 중심의 프로세스 기법을 적용한 하드웨어 토플리지 개발 방법.
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