KR20040020791A

KR20040020791A - 벨트식 무단 변속기의 유압 센서 손상 제어 장치

Info

Publication number: KR20040020791A
Application number: KR1020030059390A
Authority: KR
Inventors: 사와다마꼬또
Original assignee: 쟈트코 가부시키가이샤
Priority date: 2002-09-03
Filing date: 2003-08-27
Publication date: 2004-03-09
Also published as: US20040092343A1; JP4038097B2; KR100510801B1; DE60310838T2; JP2004092846A; EP1403568A1; EP1403568B1; DE60310838D1; US7192372B2

Abstract

본 발명의 과제는 풀리의 역회전시 제어에 사용하는 프라이머리 풀리 토크 용량을 프라이머리압 유압 센서 고장시에도 확실하게 산출하는 것이다.

스텝 100에서 풀리의 역회전을 검지한 경우, 우선 스텝 101에서 프라이머리압 유압 센서가 정상이면, 센서에서 검출한 프라이머리압으로부터 스텝 102에 있어서 PL_pri토크 용량을 산출한다. 프라이머리압 유압 센서가 고장일 때에는 스텝 103에서 세컨더리압 유압 센서를 체크하고, 세컨더리압 유압 센서가 정상일 때는 그 검출한 세컨더리압으로부터 스텝 104에서 맵을 이용하여 PL_pri토크 용량을 구한다. 한편, 세컨더리압 유압 센서도 고장일 때에는 스텝 105에서 세컨더리압 목표치를 세컨더리압으로 하여 상기 맵으로부터 PL_pri토크 용량을 판독한다.

Description

벨트식 무단 변속기의 유압 센서 손상 제어 장치{Oil Pressure Sensor Fail Control Device For Continuously Variable Transmission}

본 발명은, 벨트식 무단 변속기의 유압 센서 손상(fail) 제어 장치에 관한 것이다.

[특허 문헌 1]

일본 특허 공개 평8-210449호 공보

종래, 차량용으로 적합한 무단 변속기로서 예를 들어 일본 특허 공개 평8-210449호 공보에 개시된 V벨트를 이용한 벨트식 무단 변속기(이하, 벨트 CVT)가 있다. 이는, 엔진측에 연결된 프라이머리 풀리와 차축측에 연결된 세컨더리 풀리로 이루어지는 풀리 사이에 V벨트를 걸쳐 변속 기구를 형성하고, 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리의 홈 폭을 유압에 의해 가변 제어하는 것이다. 그리고, 입력 토크와 변속비에 따라서 풀리의 추력을 구하고, 이 추력을 세컨더리 풀리 및 프라이머리 풀리의 수압 면적 등의 소정치에 의거하여 유압으로 환산하고, 이 유압을 목표라인압으로 하여 변속 기구에 공급한다.

프라이머리 풀리와 세컨더리 풀리에는 각각 제1, 제2 실린더실이 부설되고, 제1 실린더실에는 라인압을 압력 조절한 프라이머리압이, 또한 제2 실린더실에는 라인압 또는 라인압을 압력 조절한 세컨더리압이 각각 공급된다. 그리고 주행 중은, 각 실린더실에 공급되는 유압에 의해 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리의 홈 폭이 변경되고, V벨트와 각 풀리와의 접촉 반경비(풀리비)에 대응하여 변속비가 연속적으로 변화한다.

그런데, 이러한 벨트 CVT에 있어서는 오르막을 전진 D 레인지로 주행 중, 액셀 페달로부터 발을 떼어 브레이크를 걸어 일단 정지하고, 그 상태에서 D 레인지로 재발진하는 경우에 발을 뗌으로써 차량이 약간 후퇴하면 벨트 CVT의 출력축에 역방향의 토크가 가해져 풀리에 역회전이 생긴다. 풀리가 역회전하면 풀리비, 입력 토크, 입력 회전수, 세컨더리압이 동일해도 프라이머리압과 세컨더리압의 유압 밸런스가 붕괴되고, 특히 프라이머리압은 반감하여 프라이머리 풀리의 토크 용량이 저하되므로 벨트 미끄러짐이 발생할 우려가 있다. 그러나, 이 유압 밸런스의 붕괴에 대처하는 제어는 종래 행해지고 있지 않았으므로, 프라이머리압 유압 센서가 고장난 경우를 고려한 것 등은 없었다.

상기와 같은 풀리의 역회전은 내리막에 있어서 R 레인지로 후퇴 중, 일단 정지한 후 R 레인지 상태에서 재발진할 때에도 발생하여 마찬가지로 프라이머리 풀리의 토크 용량이 저하된다. 즉, 여기서 문제가 되는 풀리의 역회전이라 함은, 현재선택된 레인지 위치에 있어서 상정되는 풀리의 정상적인 회전 방향(D 레인지이면 전진 방향, R 레인지이면 후퇴 방향)에 대해 풀리가 역회전하는 현상을 가리킨다. 이하,「풀리의 역회전」은 이 의미로 이용된다.

따라서 본 발명은, 상기 종래의 문제점에 비추어 풀리의 역회전시에 있어서, 프라이머리압 유압 센서가 고장난 경우에도 정밀도 좋게 프라이머리 풀리의 토크 용량을 산출할 수 있도록 한 벨트식 무단 변속기의 유압 센서 손상 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명을 적용한 V벨트식 무단 변속기의 개략 구성을 도시하는 도면.

도2는 유압 제어 유닛 및 CVT 제어 유닛의 개략 구성을 도시하는 도면.

도3은 풀리 역회전에 관한 제어의 흐름을 나타내는 흐름도.

도4는 세컨더리압 프라이머리 풀리 토크 용량 맵을 도시하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 엔진

2 : 벨트 CVT(벨트식 무단 변속기)

3 : 토크 변환기　

4 : 전후진 절환 기구

5 : 변속 기구부

6 : 디퍼렌셜

10 : 프라이머리 풀리

10a, 11a : 가동 원추판

10b, 11b : 고정 원추판

10c : 프라이머리 풀리 실린더실

11 : 세컨더리 풀리

11c : 세컨더리 풀리 실린더실

12 : V벨트

13 : 출력축

14 : 아이들러 기어

15 : 엔진 회전수 센서

16 : 액셀 스트로크 센서

20 : CVT 제어 유닛

22 : 엔진 제어 유닛

23 : 인히비터 스위치

24 : 드로틀 개방도 센서

25 : 온도 센서

26 : 제1 프라이머리 풀리 속도 센서

27 : 세컨더리 풀리 속도 센서

28 : 제2 프라이머리 풀리 속도 센서

29 : 라인압 센서

30 : 변속 제어 밸브

32 : 프라이머리압 유압 센서

33 : 세컨더리압 유압 센서

34, 36 : 솔레노이드

35 : 압력 조절 밸브

37 : 감압 밸브

38 : 유압 펌프

60 : 유압 제어 유닛

62 : 변속 제어부

64 : 풀리압 제어부

이로 인해 본 발명은, 프라이머리 풀리와 세컨더리 풀리 사이에 벨트를 걸쳐 변속 기구부를 형성하고, 프라이머리압을 검출하는 프라이머리압 유압 센서와, 세컨더리압을 검출하는 세컨더리압 유압 센서와, 풀리의 역회전을 검지하는 풀리의 역회전 검지 수단과, 프라이머리압으로부터 프라이머리 풀리의 토크 용량을 산출하는 프라이머리 풀리 토크 용량 산출 수단과, 풀리의 역회전시에 프라이머리 풀리의 토크 용량에 의거하여 소정의 제어를 행하는 풀리 역회전시 제어 수단을 구비하는 벨트식 무단 변속기에 있어서, 프라이머리 풀리 토크 용량 산출 수단은 프라이머리압 유압 센서의 고장시에는 세컨더리압 유압 센서에서 검출한 세컨더리압에 의거하여 프라이머리 풀리의 토크 용량을 산출하는 것으로 하였다.

다음에 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다. 도1은, 본 발명이 적용되는 벨트 CVT의 개략 구성을 도시하고, 도2는 유압 제어 유닛 및 CVT 제어 유닛의 개략 구성을 도시한다. 로크업 클러치를 구비한 토크 변환기(3) 및 전후진 절환기구(4)를 구비한 변속 기구부(5)로 구성되는 벨트 CVT(2)가 엔진(1)에 연결된다. 변속 기구부(5)는 한 쌍의 풀리로서 입력축측의 프라이머리 풀리(10) 및 출력축(13)에 연결된 세컨더리 풀리(11)를 구비하고, 이들 한 쌍의 풀리는 V벨트(12)에 의해 연결되어 있다. 또, 출력축(13)은 아이들러 기어(14)를 거쳐서 디퍼렌셜(6)에 연결된다.

변속 기구부(5)의 변속비나 V벨트(12)의 접촉 마찰력은, CVT 제어 유닛(20)으로부터의 지령에 따라서 작동하는 유압 제어 유닛(60)에 의해 제어된다. 또한 CVT 제어 유닛(20)은, 엔진(1)을 제어하는 엔진 제어 유닛(ECU)(22)에 접속되어 서로 정보 교환을 행하고 있다.

CVT 제어 유닛(20)은 엔진 제어 유닛(22)으로부터의 입력 토크 정보 및 드로틀 개방도 센서(24)로부터의 드로틀 개방도(TVO) 등으로부터 변속비나 접촉 마찰력을 결정한다. 입력 토크 정보에는, 엔진 요구 토크와 실제로 엔진이 발생하고 있는 토크를 추정한 엔진 실토크가 포함된다. 또한 엔진 제어 유닛(22)에는, 엔진 회전수 센서(15)로부터의 엔진(1)의 회전수(Ne)와 드로틀 센서(24)로부터의 드로틀 개방도(TVO)가 입력되고, 현재의 드로틀 개방도(TVO)와 엔진 회전수(Ne)에 의거하여 연료 분사량이나 점화 시기를 제어한다.

변속 기구부(5)의 프라이머리 풀리(10)는, 입력축과 일체가 되어 회전하는 고정 원추판(10b)과, 고정 원추판(10b)과의 대향 위치에 배치되어 V자형의 풀리 홈을 형성하는 동시에, 프라이머리 풀리 실린더실(10c)에 작용하는 유압(이하, 프라이머리압)에 따라서 축 방향으로 변위 가능한 가동 원추판(10a)으로 구성되어 있다. 세컨더리 풀리(11)는, 출력축(13)과 일체가 되어 회전하는 고정 원추판(11b)과, 고정 원추판(11b)과의 대향 위치에 배치되어 V자형의 풀리 홈을 형성하는 동시에, 세컨더리 풀리 실린더실(11c)에 작용하는 유압(이하, 세컨더리압)에 따라서 축 방향으로 변위 가능한 가동 원추판(11a)으로 구성된다.

엔진(1)으로부터 입력된 입력 토크는 토크 변환기(3)를 거쳐서 변속 기구부(5)에 입력되고, 프라이머리 풀리(10)로부터 V벨트(12)를 거쳐서 세컨더리 풀리(11)에 전달된다. 프라이머리 풀리(10)의 가동 원추판(10a) 및 세컨더리 풀리(11)의 가동 원추판(11a)을 축 방향으로 변위시켜 V벨트(12)와 각 풀리(10, 11)의 접촉 반경을 변화시킴으로써, 프라이머리 풀리(10)와 세컨더리 풀리(11)의 변속비를 연속적으로 변화시킬 수 있다.

CVT 제어 유닛(20)은 변속 기구부(5)의 프라이머리 풀리(10)의 회전수(N_pri)를 검출하는 제1 프라이머리 풀리 속도 센서(26), 이 제1 프라이머리 풀리 속도 센서(26)에 대해 위상을 다르게 하여 배치한 제2 프라이머리 풀리 속도 센서(28), 세컨더리 풀리(11)의 회전수(N_sec)를 검출하는 세컨더리 풀리 속도 센서(27), 프라이머리 풀리의 프라이머리 풀리 실린더실(10c)에 작용하는 프라이머리압(P_pri)을 검출하는 프라이머리압 유압 센서(32), 세컨더리 풀리의 세컨더리 풀리 실린더실(11c)에 작용하는 세컨더리압(P_sec)을 검출하는 세컨더리압 유압 센서(33)로부터의 각 신호와, 인히비터 스위치(23)로부터의 레인지 신호가 입력된다. 세컨더리 풀리(11)의출력축(13)은 차축에 연결되어 있으므로, 세컨더리 풀리 회전수(N_sec)로부터 차속(N_s)을 구할 수 있다. 또한, 온도 센서(25)에 의해 검출되는 변속 기구부(5)의 유온과, 엔진 제어 유닛(22)을 경유하여 드로틀 개방도(TVO)의 신호가 입력된다.

도2에 도시한 바와 같이, 유압 제어 유닛(60)은 라인압을 제어하는 압력 조절 밸브(35)와, 프라이머리 풀리 실린더실(10c)에의 프라이머리압을 제어하는 변속 제어 밸브(30)와, 세컨더리 풀리 실린더실(11c)에의 세컨더리압을 제어하는 감압 밸브(37)를 주체로 구성된다. 변속 제어 밸브(30)는, 메커니컬 피드백 기구를 구성하는 서보 링크(50)에 연결되고, 서보 링크(50)의 일단부에 연결된 스텝 모터(40)에 의해 구동되는 동시에, 서보 링크(50)의 타단부에 연결한 프라이머리 풀리(10)의 가동 원추판(10a)으로부터 홈 폭, 즉 실변속비의 피드백을 받는다.

라인압 제어계는 유압 펌프(38)로부터의 압유를 압력 조절하는 솔레노이드(34)를 구비한 압력 조절 밸브(35)로 구성되고, CVT 제어 유닛(20)으로부터의 지령(예를 들어, 듀티 신호 등)에 의해 운전 상태에 따라서 소정의 라인압으로 압력 조절한다. 라인압은, 프라이머리압을 제어하는 변속 제어 밸브(30)와, 세컨더리압을 제어하는 솔레노이드(36)를 구비한 감압 밸브(37)에 각각 공급된다. 또한, 라인압의 유압 검출을 행하는 라인압 센서(29)가 CVT 제어 유닛(20)에 접속되어 있다.

프라이머리 풀리(10)와 세컨더리 풀리(11)의 변속비는, CVT 제어 유닛(20)으로부터의 변속 지령 신호에 따라서 구동되는 스텝 모터(40)에 의해 제어되고, 스텝모터(40)에 응동하는 서보 링크(50)의 변위에 따라서 변속 제어 밸브(30)의 스풀(31)이 구동되고, 변속 제어 밸브(30)에 공급된 라인압을 압력 조절한 프라이머리압을 프라이머리 풀리(10)에 공급하고, 홈 폭이 가변 제어되어 소정의 변속비로 설정된다. 또, 변속 제어 밸브(30)는 스풀(31)의 변위에 의해 프라이머리 풀리 실린더실(10c)로의 유압의 급배를 행하여, 스텝 모터(40)의 구동 위치에서 지령된 목표 변속비가 되도록 프라이머리압을 조정하고, 실제로 변속이 종료되면 서보 링크(50)로부터의 변위를 받아 스풀(31)을 밸브 폐쇄한다.

CVT 제어 유닛(20)은, 차속(N_s)이나 드로틀 개방도(TVO)에 따라서 목표 변속비를 결정하고, 스텝 모터(40)를 구동하여 실변속비를 목표 변속비를 향해 제어하는 변속 제어부(62)와, 엔진 제어 유닛(22)으로부터의 입력 토크 정보나, 변속비, 유온 등에 따라서 프라이머리 풀리(10)와 세컨더리 풀리(11)의 추력(접촉 마찰력)을 산출하고, 산출된 추력을 유압으로 환산하는 풀리압 제어부(64)로 구성된다.

풀리압 제어부(64)는 입력 토크 정보, 프라이머리 풀리 회전 속도와 세컨더리 풀리 회전 속도에 의거하는 변속비 및 유온으로부터 라인압의 목표치를 결정하여 압력 조절 밸브(35)의 솔레노이드(34)를 구동함으로써 라인압의 제어를 행하고, 또한 세컨더리압의 목표치를 결정하여 세컨더리압 유압 센서(33)의 검출치와 목표치에 따라서 감압 밸브(37)의 솔레노이드(36)를 구동하여 피드백 제어에 의해 세컨더리압을 제어한다. 입력 토크 정보로서의 엔진 실토크나 엔진 요구 토크는 제어 목적에 따라 적절하게 선택된다.

풀리압 제어부(64)는 또한, 프라이머리 풀리의 토크 용량(PL_pri토크 용량)을 산출하여 토크 다운 제어를 위한 토크 리미트치를 엔진 제어 유닛(22)에 지시한다. 또한, 차량 정지로 이어지는 풀리의 역회전의 유무를 검지하여 풀리의 역회전을 검지하였을 때에는, PL_pri토크 용량이 입력 토크보다도 작은 경우에는 부족분 토크를 가산하여 라인압을 설정한다.

여기서, PL_pri토크 용량은 프라이머리압 유압 센서(32)에 의한 프라이머리압 (P_pri)으로부터 산출하지만, 프라이머리압 유압 센서(32)가 고장났을 때에는 세컨더리압 유압 센서에 의한 세컨더리압(P_sec)을 기초로 추정치로서 미리 설정된 맵으로부터 PL_pri토크 용량을 구한다. 또한, 세컨더리압 유압 센서도 고장났을 경우에는 원래 풀리압 제어부(64)에서 산출하고 있는 세컨더리압의 목표치를 이용하여, 상기 맵으로부터 PL_pri토크 용량 추정치를 구한다.

도3은 풀리압 제어부(64)에 있어서의 풀리 역회전에 관한 제어의 흐름을 나타내는 흐름도이다. 우선 스텝 100에서는, 풀리의 역회전이 발생하고 있는지의 여부를 체크한다. 이 풀리의 역회전은, 예를 들어 제1 프라이머리 풀리 속도 센서(26)와 제2 프라이머리 풀리 속도 센서(28)를 90도 위상을 다르게 하여 배치하고, 각각의 센서로 픽업되는 파형의 위상차로부터 회전 방향을 판단하는 동시에, 이 회전 방향과 인히비터 스위치(23)의 레인지 신호를 비교함으로써, 풀리가 역회전인지의 여부를 체크할 수 있다. 풀리의 역회전이 발생하고 있을 때는 스텝 110으로 진행하고, 발생하고 있지 않으면 이 흐름을 종료한다. 스텝 101에 있어서, 프라이머리압(P_pri) 유압 센서(32)가 정상인지의 여부를 체크한다. 프라이머리압 유압 센서(32)가 정상이면 스텝 102로 진행하고, 프라이머리압 유압 센서(32)의 검출치인 프라이머리압(P_pri)을 이용하여 PL_pri토크 용량을 산출한다.

스텝 101의 체크에서 프라이머리압 유압 센서(32)가 고장인 경우는 스텝 103으로 진행하여, 세컨더리압(P_sec) 유압 센서(33)가 정상인지의 여부를 체크한다. 세컨더리압 유압 센서(33)가 정상이면 스텝 104로 진행하고, 고장인 경우는 스텝 105로 진행한다. 스텝 104에서는 도4에 도시한 세컨더리압 PL_pri토크 용량 맵을 이용하여, 세컨더리압 유압 센서(33)의 검출치인 세컨더리압(P_sec내지 PL_pri) 토크 용량을 추정치로서 구한다.

이 맵은, 풀리의 역회전이 발생하고 있을 때에는 프라이머리압이 세컨더리압의 대략 60 ％ 정도로 저하하는 것을 근거로 하여 세컨더리압에 대응하여 프라이머리압을 추정하고, 이 추정한 각 프라이머리압에 의거하여 미리 프라이머리 풀리의 토크 용량을 산출해 두고, 세컨더리압으로부터 직접 PL_pri토크 용량을 판독할 수 있도록 한 것이다.

한편, 스텝 105에서는 세컨더리압 유압 센서(33)로부터의 출력을 이용하지 않고, 세컨더리압 목표치를 세컨더리압으로서 상기 세컨더리압 PL_pri토크 용량 맵으로부터 PL_pri토크 용량을 판독한다.

이상과 같이 하여, 스텝 102 혹은 스텝 104, 105에서 PL_pri토크 용량을 구한 후, 스텝 106에 있어서 PL_pri토크 용량을 토크 리미트치로 하여 엔진 제어 유닛(22)으로 송출한다. 엔진 제어 유닛(22)은 이 토크 리미트치를 상한으로 하여 엔진의 출력(엔진 실토크)을 제어하기 때문에, 엔진 실토크가 이 토크 리미트치보다도 클 때에는 토크 다운이 행해지게 된다. 또, 이 토크 리미트치는 산출된 PL_pri토크 용량 이하이면 좋지만, 토크 리미트치의 상한을 작은 값으로 설정할수록 동력 성능이 저하되므로, 상한을 PL_pri토크 용량으로 설정하는 것이 바람직하다.

이어서, 스텝 107에 있어서는 입력 토크와 PL_pri토크 용량을 비교한다. 여기서 입력 토크로서는, 액셀 스트로크 센서(16)로부터의 액셀 스트로크량과 엔진 회전 속도로부터 산출되는 엔진이 요구되고 있는 토크인 엔진 요구 토크를 이용하고 있고, CVT 제어 유닛(20)으로부터 송출된 토크 리미트치를 반영하고 있지 않은 값이다. 입력 토크가 PL_pri토크 용량보다 클 때에는 스텝 108로 진행하고, 입력 토크가 PL_pri토크 용량 이하일 때에는 종료한다.

스텝 108에서는 입력 토크에 대한 PL_pri토크 용량의 부족분(입력 토크 － PL_pri토크 용량)을 산출한다. 그리고 스텝 109에 있어서, 입력 토크에 상기 PL_pri토크 용량의 부족분을 보정량으로서 가산하여 제어 입력 토크로 한다. 또, 보정량에는 필요에 따라서 게인이나 오프셋을 마련할 수 있다. 이 후, 스텝 110에서 상기 제어 입력 토크에 의거하여 라인압을 설정한다.

본 실시예에 있어서는, 스텝 100이 발명에 있어서의 풀리의 역회전 검지 수단을 구성하고, 스텝 101 내지 스텝 105가 프라이머리 풀리 토크 용량 산출 수단을, 그리고 스텝 106 내지 스텝 110이 풀리 역회전시 제어 수단을 구성하고 있다.

본 실시예는 이상과 같이 구성되고, 풀리의 역회전시에 프라이머리압 유압 센서에 의한 프라이머리압으로부터 산출한 프라이머리 풀리의 토크 용량에 의거하여 라인압 증대 보정 등의 제어를 행하는 벨트 CVT에 있어서, 프라이머리압 유압 센서의 고장시에는 세컨더리압 유압 센서에서 검출한 세컨더리압에 의거하여 PL_pri토크 용량을 산출하는 것으로 하였으므로, 제어 불능이 되는 일 없이 적정한 제어가 확보된다.

또한, 세컨더리압 유압 센서도 고장났을 때에는 세컨더리압으로서 세컨더리압 목표치를 이용하여 프라이머리 풀리의 토크 용량을 산출하므로, 프라이머리압 및 세컨더리압의 양 유압 센서의 고장에 관계없이 프라이머리 풀리의 토크 용량에 의거하는 제어를 계속할 수 있다.

그리고, 세컨더리압에 의거하는 프라이머리 풀리의 토크 용량의 산출은 세컨더리압에 대응하여 프라이머리압을 추정하고, 추정한 각 프라이머리압에 의거하여 미리 프라이머리 풀리의 토크 용량을 산출한 맵을 이용하여, 세컨더리압(P_sec)으로부터 프라이머리 풀리 토크 용량(PL_pri토크 용량)을 판독하는 것으로 하고 있으므로, 복잡한 연산 처리 등이 불필요하여 처리가 간단하다.

또한, 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리에는 각각 라인압을 원압으로 하는 프라이머리압 및 세컨더리압을 작용시키고 있고, 프라이머리압으로부터 프라이머리 풀리 토크 용량을 산출하는 동시에 풀리의 역회전을 검지하고, 풀리의 역회전시에는 입력 토크와 세컨더리압으로부터 추정된 프라이머리 풀리 토크 용량을 비교하여, 입력 토크 쪽이 클 때에는 프라이머리 풀리 토크 용량의 부족분에 대응하여 입력 토크를 증대 보정하여 이에 의거하여 라인압을 설정하는 것으로 하였으므로, 풀리의 역회전시에 밸런스가 붕괴된 프라이머리압을 상승시킬 수 있어 프라이머리압 유압 센서가 고장나도 프라이머리 풀리와 V벨트의 미끄러짐이 방지된다. 라인압 증대를 풀리의 역회전시를 검출하였을 때에 행하고 있으므로, 불필요하게 고유압이 되어 동력 성능을 저하시키는 일도 없다.

특히, 입력 토크의 증대 보정으로서 입력 토크에 세컨더리압으로부터 추정된 프라이머리 풀리 토크 용량의 부족분을 가산하도록 하였으므로, 프라이머리압 유압 센서가 고장나도 프라이머리 풀리의 토크 용량을 적정한 것으로 할 수 있다.

또한, 엔진 제어 유닛(22)에서는 유압에 비해 응답성이 좋은 토크 다운 제어를 맞추어 행함으로써 풀리의 역회전을 검출하였다면 조기에 세컨더리압으로부터 추정된 프라이머리 풀리의 토크 용량 이하의 엔진 토크로 제어할 수 있고, 프라이머리압 유압 센서가 고장나도 확실하게 V벨트의 미끄러짐 발생을 방지할 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 수시 산출되는 프라이머리 풀리의 토크 용량을 상한으로 엔진의 출력을 제어하므로, 그 후의 V벨트의 미끄러짐을 방지할 수 있는 동시에 서서히 엔진 요구 토크보다도 엔진의 토크 리미트치 쪽이 커져, 실제로는 엔진의 토크 다운은 행해지지 않게 되므로, 동력 성능의 악화를 방지할 수 있다. 또, 풀리의 역회전의 검지 처리에 대해 상기 실시 형태에서는, 그 일예를 스텝 100에서 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 적절한 검지 처리에 의해 행할 수 있는 것은 물론이다.

이상과 같이 본 발명은, 프라이머리압으로부터 프라이머리 풀리의 토크 용량을 산출하는 프라이머리 풀리 토크 용량 산출 수단을 갖고, 풀리의 역회전시에 프라이머리 풀리의 토크 용량에 의거하여 예를 들어 라인압 증대 보정 등 소정의 제어를 행하는 벨트식 무단 변속기에 있어서, 프라이머리압 유압 센서의 고장시에는 세컨더리압 유압 센서에서 검출한 세컨더리압에 의거하여 프라이머리 풀리의 토크 용량을 산출하는 것으로 하였으므로, 제어 불능이 되는 일 없이 적정한 제어가 확보된다.

Claims

엔진측에 연결된 프라이머리 풀리와 출력축에 연결된 세컨더리 풀리로 이루어지는 풀리 사이에 벨트를 걸쳐 변속 기구부를 형성하고, 각각 라인압을 원압으로 하는 프라이머리압 및 세컨더리압을 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리에 작용시키고, 프라이머리압을 검출하는 프라이머리압 유압 센서와, 세컨더리압을 검출하는 세컨더리압 유압 센서와, 풀리의 역회전을 검지하는 풀리의 역회전 검지 수단과, 프라이머리압으로부터 프라이머리 풀리의 토크 용량을 산출하는 프라이머리 풀리 토크 용량 산출 수단과, 풀리의 역회전시에 프라이머리 풀리의 토크 용량에 의거하여 소정의 제어를 행하는 풀리 역회전시 제어 수단을 구비하는 벨트식 무단 변속기에 있어서, 상기 프라이머리 풀리 토크 용량 산출 수단은 상기 프라이머리압 유압 센서의 고장시에는 상기 세컨더리압 유압 센서에서 검출한 세컨더리압에 의거하여, 프라이머리 풀리의 토크 용량을 산출하는 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 유압 센서 손상 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 프라이머리 풀리 토크 용량 산출 수단은 상기 세컨더리압 유압 센서도 고장시에는 세컨더리압으로서 세컨더리압 목표치를 이용하여 프라이머리 풀리의 토크 용량을 산출하는 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 유압 센서 손상 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프라이머리 풀리 토크 용량 산출 수단은 세컨더리압에 대응하여 프라이머리압을 추정하고, 추정한 각 프라이머리압에 의거하여 미리 프라이머리 풀리의 토크 용량을 산출한 맵을 구비하고, 세컨더리압으로부터 프라이머리 풀리의 토크 용량을 판독하는 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 유압 센서 손상 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 풀리 역회전시 제어 수단은 입력 토크와 프라이머리 풀리의 토크 용량을 비교하여, 입력 토크가 프라이머리 풀리의 토크 용량보다 클 때는 프라이머리 풀리의 토크 용량의 부족분에 대응하여 상기 입력 토크를 증대 보정한 제어 입력 토크에 의거하여 상기 라인압을 설정하는 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 유압 센서 손상 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 풀리 역회전시 제어 수단은 엔진의 출력 토크를 프라이머리 풀리의 토크 용량 이하로 설정하는 것을 특징으로 하는 벨트식 무단 변속기의 유압 센서 손상 제어 장치.