KR20040014488A - 적어도 하나의 인젝터의 분사 작동을 보정하기 위한시스템 및 방법 - Google Patents

적어도 하나의 인젝터의 분사 작동을 보정하기 위한시스템 및 방법 Download PDF

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KR20040014488A
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퀴겔페터
파이트귄터
클로펜부르크에른스트
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 인젝터(18)의 정보 기억 장치(22) 및 기억된 정보를 고려하여 적어도 하나의 인젝터(18) 제어를 위한 수단(20)을 포함하는 적어도 하나의 인젝터의 분사 작동을 보정하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
정보가 목표값과 실제값의 비교를 통해 적어도 하나의 인젝터(18)의 복수의 검사점(P)에서 개별적으로 결정되고 획득되는 것이 제안된다.

Description

적어도 하나의 인젝터의 분사 작동을 보정하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CORRECTING THE INJECTION BEHAVIOR OF AT LEAST ONE INJECTOR}
연료 분사를 위한 전기 구동 인젝터는 예를 들어, 커먼 레일 시스템의 범주에서 사용된다. "커먼 레일" 저장 분사 시 압력 발생과 분사는 분리된다. 분사압은 엔진 회전수 및 분사량과 무관하게 발생되고, 분사를 위한 "레일"에 제공된다. 분사 시점 및 분사량은 전기 엔진 제어 장치에서 산출되고, 각 엔진 실린더의 인젝터에 의해 원격 제어 밸브를 통해 변환된다.
상기 유형의 인젝터는 기계적 생산 허용 공차로 인해 상이한 질량 특성 영역을 갖는다. 질량 특성 영역이란 분사량, 레일 압력과 제어 시간 사이의 관계를 의미한다. 이로써, 전기적으로 한정된 제어에도 불구하고, 각 개별 인젝터가 상이한연료량으로 연소실을 충전시킨다.
엄격한 배기 가스 규정의 준수 하에 가능한 한 적은 연료 소비와 매우 양호한 정적 운행을 달성하기 위해, 작동 중의 인젝터는 분사량을 고려해 볼 때 매우 적은 허용 공차를 포함해야 한다. 상기 요구된 적은 허용 공차는 기계적 생산 허용 공차로 인해 유지될 수 없다. 그러나, 인젝터에서 한정된 분사량을 보장하기 위해, 인젝터는 생산 후 각 작동점에서 그 분사량이 측정되고, 등급으로 분류된다. 각 등급은 작동 중에 엔진 제어 장치에 보고되어야 하므로, 제어는 개별 특성에 대해 인젝터 특성적으로 적응될 수 있다.
이와 같은 엔진 제어 장치를 통한 허용 공차의 보정이 등급의 보고로 인해 가능하지 않은 경우, 개별 인젝터는 기계적으로 재처리되어야 한다.
예를 들어, 바코드를 통한 다양한 코딩, 인젝터의 저항 또는 인젝터 상의 일반 문자 텍스트에 의한 인젝터에 등급 정보를 기억하는 다수의 가능성이 있다. 등급 정보가 코딩을 통해 인젝터 상에 기억되는 경우, 정보는 코드 인식 및 이후의 프로그램화를 통해 제어 장치에 전송된다. 인젝터의 저항을 통한 등급 정보의 기억 시, 정보는 제어 장치에 의해 자동으로 읽혀질 수 있다. 특히, 전기 라인이 추가로 요구된다. 일반 문자 텍스트의 인식은 카메라를 통해 수행된다.
또한, 인젝터 내에 예를 들어 등급 정보가 기억되는 전기 기억 가능성이 제공될 수 있다. 제어 장치는 상기 값을 인터페이스를 통해 인젝터로부터 읽을 수 있고, 이후 작동에서 사용할 수 있다. 특히, 상기 방법에 있어서 제어 장치와 인젝터 사이에 별도의 인터페이스가 요구되는 것이 단점이다.
인젝터는 예를 들어, 인젝터가 복수의 검사점에서 분사량 분배와 관련하여 검사되어 등급화될 수 있다. 측정된 실제값이 모든 검사점에 있어서 사전 결정된 허용 공차창 내에 있는 경우, 인젝터는 양호한 것으로 평가된다. 또한, 인젝터가 세 개의 허용 공차 등급으로 분류되도록 측정 시점의 실제값이 사용된다. 각 등급의 허용 공차창은 전체 허용 공차의 각 1/3의 검사점에 있다. 검사점 사이의 상관 관계가 불충분하기 때문에, 다른 검사점에서는 허용 공차 한정이 불가능하다. 엔진의 인젝터가 차단되면, 등급 소속은 엔진에 할당된 제어 장치로 프로그램화된다. 제어 장치는 상위 등급 및 하위 등급에 대해 사전 기억된 특성 영역과 상응하는 분사량의 보정을 수행한다. 중위 등급은 보정되지 않는다. 작동점 또는 검사점 사이의 바람직하지 못한 상관 관계로 인해, 보정은 등급화에 사용된 검사점의 영역에서만 가능하다. 다른 작동 영역에서는 기껏해야 등급 간의 정역학적 평균값 변위를 기초로 하여 적은 질량 분배 적응이 수행될 수 있다.
본 발명은 적어도 하나의 인젝터에 대한 정보 기억 장치를 포함하는 적어도 하나의 인젝터의 분사 작동을 보정하기 위한 시스템과, 기억된 정보를 고려하여 적어도 하나의 인젝터의 제어를 위한 수단에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 적어도 하나의 인젝터에 대한 정보를 기억하는 단계와 기억된 정보를 고려하여 적어도 하나의 인젝터를 제어하는 단계를 포함하는 적어도 하나의 인젝터의 분사 작동을 보정하기 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명은 실시예 및 첨부된 도면과 관련하여 이하에서 상세히 설명된다.
도1은 커먼 레일 시스템의 부품의 개략도이다.
도2는 레일 압력과 분사량에 따른 질량 보정 특성 영역의 그래프이다.
도3은 일정한 레일 압력 및 분사 시간에서 검사점에서의 질량 편차에 따른 보정 질량의 그래프이다.
도4는 일정한 레일 압력 및 일정한 분사 시간에서 다른 검사점에서의 질량 편차에 따른 보정 질량의 그래프이다.
도5는 일정한 레일 압력/제어 조합 및 일정한 분사 시간에서 인젝터의 상관 관계에 있는 두 개의 검사점 사이의 질량 편차에 따른 보정 질량의 그래프이다.
본 발명은 목표값과 실제값의 비교를 통해 정보가 결정되어, 상기 정보가 적어도 하나의 인젝터의 복수의 검사점에서 개별적으로 획득되는 장점을 제공한다. 등급 정보가 사용되는 종래 기술의 시스템에서는, 제어 장치가 상기 등급 정보를 기초로 하여서만 보정을 수행할 수 있다. 이와는 반대로 본 발명에 따른 시스템의 제어 장치는 각 개별 인젝터의 복수의 검사점 또는 작동점에 대한 정확한 정보를 포함한다.
제어 시간은 목표량에 가능한 한 근접하기 위해, 제어 장치 내에서 방법을통해 목표량 및 레일 압력에 따라 각 실린더에 대해 개별적으로 공칭 특성 영역에 대해 보정될 수 있다. 이를 위해, 제어 장치는 각 인젝터의 구성에서 복수, 바람직하게는 네 개의 검사값(VL, EM, LL, VE)을 생산 시 포함한다. 상기 변수들로부터 보정 질량 특성 영역이 구성된다.
이를 위해, 분사량 편차로부터 검사값(VL, EM, LL, VE)의 목표값에 의해 바람직하게는 네 개의 검사점에서 일련의 압력/제어 조합에 대한 질량 보정이 결정되어야 한다. 상기 압력/제어 조합에 의해 각 검사점에 대해 검사점의 분사량과 분사량의 상관 관계가 결정된다. 이로써, 제어 장치의 보정 질량-특성 영역은 각 검사점에서 질량 편차(VL,EM,LL,VE)에 대해 보고된 값에서 숫자값으로 채워진다.
본 발명을 기초로 한 광범위한 보정 가능성으로 인해, 네 개의 생산-검사값에서 큰 허용 공차가 허용되어 바람직한 생산성이 상승될 수 있다.
바람직하게는 인젝터를 제어하기 위한 수단이 엔진 제어 장치 내에 일체된다. 특히 바람직하게는 인젝터를 제어하기 위한 엔진 제어 장치가 제공되기 때문에, 보정을 수반한 인젝터 특성적인 제어가 엔진 제어 장치에 의해 수행된다.
바람직하게는 정보는 적어도 하나의 인젝터의 질량 특성 영역의 보정 질량이다. 이는 인젝터 특성적인 제어를 위한 제어 장치에 의해 사용될 수 있는 인젝터 특성적인 복수의 정보일 수 있다. 그러나, 각 인젝터의 질량 특성 영역이 측정되고, 상기 측정된 실제값이 목표값과 비교되는 경우, 특히 신뢰성있는 분사량의 제어가 제공된다. 상기 비교에 의해 제어 시 제어 장치에 의해 고려되는 보정 질량이 결정될 수 있다.
바람직하게는 정보 기억 장치가 인젝터에 체결된 데이터 메모리일 수 있다. 상기 유형의 데이터 메모리에는 편의에 따라서 복수의 데이터가 수용될 수 있다. 또한, 데이터 메모리를 읽기 위한 제어 장치가 광범위한 처리를 위한 데이터를 직접 유지할 수 있는 것은 유용하다.
마찬가지로, 바람직하게는 정보 기억 장치가 인젝터에 배치된 저항을 통해 구현된다. 상기 유형의 정보의 코딩은 정보가 제어 장치 내에서 자동으로 읽혀질 수 있는 가능성을 제공한다.
또한, 정보 기억 장치가 인젝터에 장착된 바코드를 통해 구현될 수 있다. 상기 유형의 바코드는 스캐닝될 수 있으므로, 정보는 상기 방법에서 제어 장치에 직접 사용될 수 있다.
정보 기억 장치는 영숫자식 코딩을 통해 인젝터의 마크 영역 상에서 구현될 수 있다. 상기 실시예에서 제어 장치의 프로그램화는 매뉴얼로 수행된다. 또한, 영숫자식 코딩이 카메라를 통해 인식되기 때문에, 상기 방법으로 제어 장치의 자동 프로그램화가 다시 수행될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 정보 기억 장치는 인젝터에 배치된 반도체 집적 회로(IC)이다. 상기 유형의 IC는 인젝터 헤드 내에 집적될 수 있다. 제어 장치에 의해 사용된 데이터는 비휘발성 메모리의 IC 내에 기억된다.
이와 같은 상관 관계에서, 특히 바람직하게는 엔진 제어 장치가 반도체 집적 회로(IC)를 포함한다. 엔진 제어 장치 내의 상기 유형의 반도체 집적 회로에 의해인젝터에 반도체 집적 회로에 기억된 정보가 처리될 수 있으므로, 결국 인젝터 특성적인 제어가 가능해진다.
바람직하게는 시스템이, 인젝터가 사전 설정된 허용 공차 범위 내에 있는 지의 여부가 목표값과 실제값의 비교를 통해 결정되고, 사전 설정된 허용 공차 범위 내에 있는 인젝터에 대해 기억될 정보가 결정되고, 엔진 제어 장치에 의해 기억된 정보로부터 개별 인젝터에 대한 개별 질량 보정 특성 영역이 산출되고, 분사량 및/또는 분사 시점이 보정 영역에 상응하게 보정된다. 따라서, 우선 목표값과 실제값의 비교를 통해, 인젝터의 사용 가능 여부가 결정된다. 인젝터가 일단 양호한 것으로 평가되면, 균등값(보정 질량)을 결정하기 위해 목표값 및 실제값이 다시 사용된다. 값이 제어 장치 내에 프로그램화 된 후, 제어 장치는 상기 보정 질량에 의해 개별 질량 보정 특성 영역을 산출하므로, 결국 보정된 질량 분배가 높은 정확성을 가지고 개시될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 정보가 목표값과 실제값의 비교를 통해 결정되고, 정보가 적어도 하나의 인젝터의 복수의 검사점에서 개별적으로 획득됨으로써 범주에 따른 방법에서 구성된다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은 등급화를 기초로 한 제어를 넘어선 인젝터 특성적인 제어의 가능성을 제공한다.
엔진 제어 장치가 인젝터를 제어하기 위해 사용되는 경우, 상기 방법은 특히 바람직하게 사용될 수 있다. 따라서, 상기 방법의 실행은 어쨌든 분사 시스템 내에 있는 구성 요소를 통해 구현될 수 있다.
바람직하게는 상기 방법에서 복수의 검사점의 보정 질량이 질량 보정 특성영역의 결정에 정보로써 사용된다. 상기 정보는 제어 장치에 의해 인젝터 특성적인 제어에 사용될 수 있는 복수의 인젝터 특성적인 정보일 수 있다.
그러나, 질량 보정 특성 영역 즉, 분사량, 레일 압력과 제어 시간 사이의 관계는 인젝터 특성적인 제어를 통해 허용 공차가 조정되는 바람직한 가능성을 제공한다.
바람직하게는 적어도 보정 질량의 결정이 목표값과 실제값의 적어도 하나의 비교를 통해 인젝터의 복수의 검사점에서 가능하다.
본 발명의 바람직한 실시예에는 보정 질량이 목표값과 실제값의 복수의 비교의 선형 회귀를 통해 인젝터의 복수의 검사점에서 결정된다.
본 발명에 따르면, 질량 보정 특성 영역(MKK) 내의 보정 질량(Q(n))은 목표값과 실제값의 비교에 의해 결정된 각 검사점의 질량 편차(VLAbw.(n),EMAbw.(n),LLAbw.(n),VEAbw.(n))와 보정값(KW(n))의 결과로부터,
의 식에 따라 산출된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서 소정의 검사점들은 또한 상관 관계에 있다. 복수의 검사점들의 상관 관계를 통해, 검사값의 측정 오류의 영향이 더 감소될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 보정 질량은 인젝터의 상관 관계에 있는 적어도 두 개의 검사점에서 목표값과 실제값의 복수의 비교의 선형 회귀를 통해 조정 레벨에서 결정된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서 질량 보정 특성 영역(MKK) 내의 보정 질량(Q(n))은 인젝터의 상관 관계에 있는 두 개의 검사점에서 보정값(KW(n))을 결정하는 경우에 대해 조정 레벨에서 이하의 독립성에 따라 산출된다. 보정 질량(Q(n))은 보정값(KW(n))의 결과와 목표값과 실제값의 비교에 의해 결정된 상관 관계에 있는 두 개의 검사점의 질량 편차(VLAbw.(n)및EMAbw.(n))의 합으로부터
의 식에 따라 산출된다.
여기서, 질량 편차(VLAbw.(1),EMAbw.(2))는 보정값(KW(1),KW(2))만을 가지고 보정 질량(Q(1, 2))의 산출을 위한 일례를 나타낸다. 보정 질량(Q(n))은 기본적으로 복수의 임의의 질량 편차에 의해 산출될 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 방법에서 평균 제곱 편차(RMSE)가 선형 회귀 곡선 또는 선형 조정 레벨에서 실제값과 목표값을 비교하기 위한 회귀 품질의 기준으로써 고려된다. 이 때, 바람직하게는 평균 제곱 편차는 상관 관계에 있는 적어도 두 개의 검사점에서 목표값과 실제값의 비교 시 선형 회귀에서보다, 목표값의 비교 시동일한 측정 오류의 조정 레벨에서 작다.
본 발명의 다른 실시예에서 복수의 인젝터의 복수의 실험 데이터가 있는 경우, 보정 질량은 복수의 검사점에서의 목표값과 실제값의 복수의 비교의 비선형 연결부를 통해 비선형 회귀 곡선 및/또는 비선형 조정 레벨에서 결정될 수 있다.
또한, 인젝터가 사전 설정된 허용 공차 범위 내에 있는 지의 여부가 목표값과 실제값의 비교를 통해 결정되고, 사전 설정된 허용 공차 범위 내에 있는 인젝터에 대해 기억될 정보가 결정되고, 엔진 제어 장치에 의해 기억될 정보로부터 각 인젝터에 대한 개별 질량 보정 특성 영역이 산출되고, 분사량 및/또는 분사 시점이 질량 보정 특성 영역에 상응하게 보정됨으로써 상기 방법은 바람직하다.
도1에는 커먼 레일 저장 분사 시스템의 고압부가 도시된다. 이하에서는 본 발명의 이해를 위해 중요한 주요 구성 요소 및 상기 유형의 구성 요소만이 상세히 설명된다. 상기 장치는 고압 도관(12)을 통해 고압 저장소(14, "레일")와 연결되는 고압 펌프(10)를 구비한다. 고압 저장소(14)는 다른 고압 도관들을 통해 인젝터들과 연결된다. 본 도면에서는 고압 도관(16) 및 인젝터(18)만이 도시된다. 인젝터(18)는 차량의 엔진 내에 장착된다. 도시된 시스템은 엔진 제어 장치(20)에 의해 제어된다. 특히 인젝터(18)의 제어는 엔진 제어 장치(20)를 통해 수행된다.
인젝터(18)에는 인젝터(18)와 개별적으로 관련된 정보 기억 장치(22)가 마련된다. 장치(22) 내에 기억된 정보는 엔진 제어 장치(20)에 의해 고려될 수 있으므로, 각 인젝터(18)의 개별 제어가 수행될 수 있다. 바람직하게는 정보는 인젝터(18)의 질량 특성 영역에 대한 보정값이다. 정보 기억 장치(22)는 데이터 메모리, 하나 이상의 전기 저항, 바코드로써, 영숫자식 코딩을 통해 또는 인젝터(18)에 배치된 반도체 집적 회로를 통해 구현될 수 있다. 엔진 제어 장치(20)는 마찬가지로 장치(22) 내에 기억된 정보를 평가하기 위한 반도체 집적 회로를 포함할 수 있다.
도2에는 본 발명의 설명을 위한 그래프가 도시된다. 그래프에는 질량 보정 특성 영역(MKK)이 도시되며, 인젝터(18)에 의해 할당된 질량(M)이 레일 압력(pRAIL)에 대해 도시된다. 질량 보정 특성 영역(MKK)은 복수의 분사 시점(VL, EM, LL, VE)을 기초로 한다. 균등값(VL,EM,LL,VE)은 다양한 검사점의 다양한레일 압력(pRail)에서 목표값과 실제값의 비교를 통해 결정된 질량 보정(M)에 사용된다. 경우에 따라서는 보정값(KW(n))이 균등값(VL,EM,LL,VE)에 할당된다. 예를 들어, 분사(EM)의 압력(레일 압력/제어 시간 조합)에 따른 균등값(EM)이 검사점(P)의 분사량(M)에 할당되고, 상기 값으로부터 제어 장치에 대한 보정 질량(Q(n))이 각 검사점에서 결정된다. 산술적 보정 질량(Q(n))은 질량 편차(VLAbw.(n),EMAbw.(n),LLAbw.(n),VEAbw.(n))로부터 각 검사점에서 결정된 균등값을 기초로 한다. 도2에는 예를 들어 보정값(KW(n))이 검사점(P,EM)에 할당된다.
또한, 인젝터(18)에 대한 복수의 검사점(P)이 제공될 수 있는 것이 도시되며, 상기 점들은 전체 작동 영역 및 질량 보정 특성 영역(MKK)에 걸쳐 나타난다. 검사점(P)을 통해 한정된 지지 위치들 사이에는 균등값이 마찬가지로 선형으로 삽입될 수 있으므로, 결국 신뢰성있는 연료량 분배가 전체 작동 영역에서 수행될 수 있다.
각 검사점에 대한 보정 질량(Q(n))의 결정 방법이 도3 내지 도5에 도시된다.
도3에는 일정한 분사 시간 및 레일 압력(pRail)에서 질량 편차(VEAbw.(n))에 따른 보정 질량(Q(n))의 그래프가 도시된다. 도3에는 800 바의 레일 압력(pRail)과350㎲의 분사 시간(t)에서의 검사점(P1)이 도시된다. 도3에서 검은 점으로 도시된 목표값과 실제값의 비교에 의해 제공된 측정 데이터와 관련하여 산술적 선형 회귀에 따라 선형 회귀 곡선(24)이 도시된다. 이는, 어느 보정 질량(Q(n))이 검사점(P1)의 목표값 편차(VEAbw.(n))에서 요구되는지를 도시한다. 보정 질량(Q(n))의 산출을 위해 고려될 수 있는 보정값(KW(n))은 선형 회귀 곡선(24)의 상승으로부터 나타난다. 도3에 도시된 검사점(P1)에 대해, 예를 들어, 보정 질량(Q(n))을 결정하기 위해, 결정된 질량 편차(VEAbw.(n))에 대한 인자로써 고려되는 보정값이 1,6으로 상승됨으로써 나타난다. 이를 위한 식은
이다.
도4에는 도3과 마찬가지로 동일한 레일 압력(pRail) 및 동일한 분사 시간(t)에서 다른 검사점(P2)에서 질량 편차에 따른 보정 질량(Q(n))의 그래프가 도시된다. 목표값과 실제값의 비교에 의해 도시된 검은 점의 측정 데이터로부터 제공되는 선형 회귀 곡선(24)이 도시되고, 선형 회귀 곡선(24)의 상승으로부터 예를 들어 0,6의 값이 보정값(KW(n))으로써 제공된다. 보정 질량(Q(n))은 상기 검사점에서마찬가지로 검사점(P2)에서의 질량 편차(EMAbw.(n))와 보정값(KW(n))의 결과로써
에 따라 산출된다.
도5에는 도3 및 도4와 동일하지만 일정한 동일 레일 압력(pRail) 및 동일 분사 시간(t)에서 인젝터의 상관 관계에 있는 두 검사점, 예를 들어 P1 및 P2의 질량 편차에 따른 보정 질량(Q(n))의 그래프가 도시된다. 이 때, 상관 관계에 있는 두 개의 검사점(P1, P2)이 선형 회귀에 의해 결정된 조정 레벨(26)에 도시된다. 도시된 검은 점과 관련하여 목표값/실제값 비교를 통해 발생되고, 선형 회귀를 통해 조정 레벨(26)의 산술적 결정에 대해 기초가 되는 기본 데이터를 알 수 있다.
예를 들어, 도3 및 도4에서 일정한 pRail= 800 바의 레일 압력 및 t = 350㎲의 분사 시간에 대한 값은 도5에서도 유지된다. 질량 편차(VEAbw.(n),EMAbw.(n))를 갖는 보정값(KW(n))의 결과의 합으로부터 검사점(P1, P2)에서
에 의해 산출되는 산출될 보정 질량(Q(n))이 도5에 마찬가지로 도시된다.
조정 레벨(26)에 의한 상관 관계에 있는 두 개의 검사점(P1, P2)의 중첩을 통해 조정 레벨(26)의 상승으로부터 도3 및 도4에 설명된 바와 같이 선형 회귀 곡선의 보정값에 의해 구별되는 상응하는 보정값(KW(1)또는KW(2))이 제공된다.
도3 또는 도4의 선형 회귀 곡선(24)의 평균 제곱 편차(RMSE)와 비교하여, 각 산술적 평균 제곱 편차(RMSE)가 보정 질량(Q(1, 2))의 산출 시(도5) 보다Q(1)및Q(2)의 산출 시 더 낮다. 이 때, 평균 제곱 편차(RMSE)의 산출은 공지된 산술적 방법에 따라 수행된다.
요구되는 보정 질량(Q(1, 2)) 및 그에 포함되는 보정값(KW(1),KW(2))은 2차원 조정 레벨(26, 도5)을 통해 선형 회귀 곡선(24)을 통한 1차원 모델로 도시된 것 보다 더 정확하게 도시된다.
질량 편차(VEAbw.(n)또는EMAbw.(n))와 관련하여, 선형 회귀 곡선(24, 도3 및 도4)에서의 표준 편차가 선형 회귀에 의해 도시된 조정 레벨(26)에서 결정된 표준 편차보다 더 크다. 이 때, 표준 편차는 마찬가지로 공지된 산술적 방법에 따라 수행된다.
따라서, 상이한 질량 및 품질의 기본 데이터로부터의 보정 질량(Q(n))이 도2의 질량 보정 특성 영역(MKK)으로부터 제어 장치에 의해 산출될 수 있다. 따라서, 보정 질량(Q(n))은 다양한 산출 모델을 기초로 한다.
제1 산출 모델에서 보정 질량(Q(n))은 질량 보정 특성 영역(MKK)에서 각 검사점(P)의 간단한 목표값/실제값의 데이터로부터 산출될 수 있다.
제2 산출 모델에서 보정 질량(Q(n))은 각 검사점(P1, P2)의 기본 데이터로부터 도3 및 도4에 설명된 방법에 따라 결정될 수 있고, 질량 보정 특성 영역(MKK)에서 처리되어 산출될 수 있다.
제3 산출 모델에서 보정 질량(Q(n))은 인젝터(18)의 상관 관계에 있는 적어도 두 개의 검사점(P1, P2)에서 도5에 도시된 방법에 따라 결정되는 기본 데이터로부터 질량 보정 특성 영역(MKK)에서 처리되어 산출될 수 있다.
제4 산출 모델에서 보정 질량(Q(n))은 인젝터(18)의 상관 관계에 있는 적어도 두 개의 검사점(P1, P2)에서 비선형 함수에 의해 산출되고, 질량 보정 특성 영역(MKK)에서 처리될 수 있다. 그러나, 이와 같은 경우, 상응하는 비선형 종속성에 기초가 될 수 있도록, 상관 관계에 있는 검사점(P)의 복수의 실험 데이터가 요구된다. 상기 가능성은 도면에 도시되지 않는다.
기본 데이터의 질량 및 품질에 따라, 제1 산출 방법에 따라서는 정확성이 가장 낮고, 제4 산출 방법에 따라서는 정확성이 가장 높다.
이로써, 분사량(M)의 정확한 분사 가능성은 가장 큰 정확성을 갖는 산출 모델의 사용 시 나타난다.
본 발명에 따른 실시예의 상술된 설명은 본 발명을 한정할 목적이 아니라 설명할 목적으로 사용된다. 본 발명의 범주에서 발명의 범주 및 등가성을 벗어나지 않고 다양한 변형 및 개조가 가능하다.

Claims (24)

  1. 적어도 하나의 인젝터(18)의 정보 기억 장치(22) 및 기억된 정보를 고려하여 적어도 하나의 인젝터(18)를 제어하기 위한 수단(20)을 포함하는, 적어도 하나의 인젝터의 분사 작동을 보정하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 정보는 목표값과 실제값의 비교를 통해 적어도 하나의 인젝터(18)의 복수의 검사점(P)에서 개별적으로 결정되어 획득되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 인젝터를 제어하기 위한 수단은 엔진 제어 장치(20) 내에 일체되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 정보는 적어도 하나의 인젝터(18)의 질량 보정 특성 영역(MKK)의 보정 질량(Q(n))인 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 정보 기억 장치(22)는 인젝터(18)에 체결된 데이터 메모리인 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 정보 기억 장치(22)는 인젝터(18)에 배치된 저항을 통해 구현되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 정보 기억 장치(22)는 인젝터(18)에 장착된 바코드를 통해 구현되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 정보 기억 장치(22)는 영숫자식 코딩을 통해 인젝터(18)의 마크 영역 상에서 구현되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 정보 기억 장치(22)는 인젝터(18)에 배치된 반도체 집적 회로(IC)인 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 엔진 제어 장치(20)는 반도체 집적 회로(IC)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 인젝터(18)가 사전 설정된 허용 공차 범위 내에 있는 지의 여부가 목표값과 실제값의 비교를 통해 결정되고, 허용 공차 범위 내에 있는 적어도 하나의 인젝터(18)에 대해 기억될 정보가 결정되고, 엔진 제어 장치(20)에 의해 기억된 정보로부터 적어도 하나의 인젝터(18)에 대한 개별 질량 보정 특성 영역(MKK)이 산출되고, 분사량 및/또는 분사 시점이 질량 보정 특성 영역에 상응하게 보정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. a) 적어도 하나의 인젝터(18)에 대한 정보가 기억되는 단계와,
    b) 기억된 정보를 고려하여 적어도 하나의 인젝터(18)를 제어하는 단계를 포함하는, 적어도 하나의 인젝터의 분사 작동을 보정하기 위한 방법에 있어서,
    상기 정보는 목표값과 실제값의 비교를 통해 적어도 하나의 인젝터(18)의 복수의 분사 시점(P)에서 개별적으로 결정되어 획득되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 엔진 제어 장치(20)가 인젝터(18)를 제어하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제11항에 있어서, 복수의 검사점(P)의 보정 질량(Q(n))은 질량 보정 특성 영역(MKK)을 결정하기 위한 정보로써 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 보정 질량(Q(n))은 목표값과 실제값의 적어도 하나의 비교를 통해 인젝터(18)의 복수의 검사점(P)에서 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제13항에 있어서, 보정 질량(Q(n))은 인젝터(18)의 복수의 검사점(P)에서 목표값과 실제값의 복수의 비교의 선형 회귀를 통해 선형 회귀 곡선(26)에서 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제13항에 있어서, 보정 질량(Q(n))은 인젝터(18)의 상관 관계에 있는 적어도 두 개의 검사점(P)에서 목표값과 실제값의 복수의 비교의 선형 회귀를 통해 조정 레벨(26)에서 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제14항 또는 제15항에 있어서, 질량 보정 특성 영역(MKK) 내의 보정 질량(Q(n))은 목표값과 실제값의 비교에 의해 결정된 검사점의 질량 편차(VEAbw.(n)/EMAbw.(n)/VLAbw.(n)/LLAbw.(n))와 보정값(KW(n))의 결과로부터,
    의 식에 따라 산출되는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제16항에 있어서, 질량 보정 특성 영역(MKK) 내의 보정 질량(Q(n))은 보정값(KW(n))의 결과(P)와 인젝터(18)의 상관 관계의 두 검사점(P1, P2)의 목표값과 실제값의 비교에 의해 결정된 질량 편차(VEAbw.(n),EMAbw.(n))의 합을
    의 식에 따라 산출하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제15항 또는 제16항에 있어서, 평균 제곱 편차(RMSE)는 선형 회귀 곡선(24) 또는 조정 레벨(26)에서 실제값과 목표값의 비교의 근사값의 기준으로써 고려되는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제19항에 있어서, 평균 제곱 편차는 상관 관계에 있는 적어도 두 개의 검사점(P)에서 목표값과 실제값의 비교 시 조정 레벨(26)에서 더 작아지는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제15항 또는 제16항에 있어서, 보정 질량(Q(n))의 표준 편차는 검사점(P)에서 목표값과 실제값의 비교를 통해 선형 회귀 곡선(24) 또는 조정 레벨(26)에서 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제21항에 있어서, 동일한 측정 오류의 표준 편차는 조정 레벨(26)에서 더 작아지는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제13항에 있어서, 보정 질량(Q(n))은 적어도 하나의 인젝터(18)의 복수의 검사점(P)에서 목표값과 실제값의 복수의 비교의 비선형 연결부를 통해 비선형 회귀 곡선 및/또는 비선형 조정 레벨에서 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제11항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 인젝터(18)가 사전 설정된 허용 공차 범위 내에 있는 지의 여부가 목표값과 실제값을 비교를 통해 결정되고, 허용 공차 범위 내에 있는 인젝터(18)에 대해 기억될 정보가 결정되고, 엔진 제어 장치(20)에 의해 기억된 정보로부터 적어도 하나의 인젝터(18)에 대한 개별 질량 보정 특성 영역(MKK)이 산출되고, 분사량 및/또는 분사 시점이 질량 보정 특성 영역(MKK)의 보정값(KW)에 상응하게 보정되는 것을 특징으로 하는 방법.
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