KR20060125839A

KR20060125839A - 분사 시스템을 갖는 내연기관의 작동을 위한 방법 및 제어장치

Info

Publication number: KR20060125839A
Application number: KR1020067014055A
Authority: KR
Inventors: 안드레아스 홀; 루슬란 소바
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2004-01-14
Filing date: 2004-12-08
Publication date: 2006-12-06
Also published as: WO2005068810A1; JP2006523286A; US20070272208A1; EP1723329A1; EP1723329B1; US7543566B2

Abstract

본 발명은 분사시스템을 갖는 특히 차량용의 내연기관의 작동을 위한 방법, 컴퓨터프로그램 및 제어장치에 관한 것이다. 분사시스템에서 연료는 계량유닛(130) 및 고압펌프(140)로부터 연료저장소(150)로 공급된다. 연료저장소 내의 압력은 검출되고 제어장치(180)를 통한 계량유닛(130)의 조절을 통하여 제어된다. 공지된 바와 같이 이러한 장치에서 연료저장소(150) 내의 압력의 조절시에 개개의 계량유닛(130)의 잠재적인 제조 공차를 고려하기 위해 그리고 이러한 방식에 따라 보다 정확하게 조절하기 위해, 본 발명에 따르면 개개의 현재 사용되는 계량유닛(130)에 대한 특성곡선(iKL)이 결정되고 압력조절시 고려되는 것이 제공된다.

분사시스템, 계량유닛, 제어장치, 특성곡선, 기준 특성 곡선, 개별특성곡선, 보정특성곡선

Description

분사 시스템을 갖는 내연기관의 작동을 위한 방법 및 제어 장치 {METHOD AND CONTROL DEVICE FOR OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH AN INJECTION SYSTEM}

본 발명은 분사 시스템을 갖는 특히 차량용의 내연기관의 작동을 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 제어 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 컴퓨터 프로그램을 갖는 데이터 매체 및 이러한 제어 장치를 갖는 내연기관에 관한 것이다.

그러한 방법과 제어 장치는 기본적으로 특히 독일 제101 31 507 A1호에 개시되어 있다. 거기에는 내연기관용 분사 시스템이 개시되고, 여기서 연료는 계량유닛 및 고압펌프에 의해서 연료저장소로 운반된다. 그 곳에 개시된 분사 시스템은 연료 저장소 내의 압력 조절을 위해 두개의 제어 회로를 더 포함한다. 제1 제어회로는 분사 시스템의 고압측으로부터 압력제어밸브의 적절한 조절을 통해 이러한 압력을 제어하는 것을 제공한다. 제2 제어회로는 분사 시스템의 저압측으로부터 계량유닛의 적절한 조절을 통하여 연료저장소 내 압력을 제어하는 것을 제공한다. 압력 제어 밸브의 대량 생산시 제조공차에 의해 발생하는 연료 저장소 내 압력의 고압측 조절의 부정확성을 최소화하기 위해, 위 언급한 공보 텍스트에는 개개의 압력 제어 밸브의 실제 거동을 나타내는 개별적인 특성곡선을 생성하기 위한 방법이 개시되어 있다. 압력 제어 밸브는 예측되거나 표준화된 특성곡선에 따라서가 아니라 양호하게는 이러한 개별적인 특성곡선에 따라서 제1 제어회로의 범주 내에서 조절된다.

연료 저장소 내 압력 조절시 부정확성은 제2 제어회로에서 발생할 수 있다. 예를 들어 실제 사용하는 계량유닛의 거동이 제조공차 때문에 표준의 계량유닛의 거동과 달라진다면, 부정확성이 반드시 발생한다.

상기 언급한 배경기술에 비추어, 본 발명의 목적은 작동시 개개의 계량유닛의 개별적인 거동을 고려하는 것이 가능한, 분사 시스템을 갖는 내연기관의 작동을 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 제어 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 제1항에 기재된 방법을 통해 달성된다. 이러한 방법은 내연기관이 작동하는 동안, 계량유닛의 실제 거동을 나타내는 개별적인 특성 곡선이 계량유닛의 조절을 위해 결정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따라 적절한 개별 특성 곡선은 실제 사용되는 계량유닛의 실제 거동을, 각각 다양한 제조공차를 갖는 많은 수의 제조된 계량유닛의 통계적인 평균적인 거동을 나타내는 기준 특성 곡선보다 실질적으로 더 정확하게 반영한다. 본 발명에 따른 방법에 기초하여 실제 사용되는 계량유닛을 위해 결정된 개별특성곡선이 연료저장소 내의 압력 제어시에 사용될 때, 이러한 제어는 기준 특성 곡선에 따라 실행될 때보다 더 정확하다.

특성곡선은 일반적으로 계량유닛에 의해 고압펌프에 공급되는 연료량 또는 질량유동을 전자제어전류의 크기에 따라 나타낸다.

본 발명에 따른 방법은, 개별 특성곡선을 이러한 특성곡선을 위한 적어도 두개의 결정된 지지점의 보간법을 통해 생성하는 것을 제공한다. 그러한 지지점의 결정을 위해 상기 방법은, 내연기관을 적절한 소정의 기준작동점으로 작동하는 단계와, 기준작동점 내에서 계량유닛에 의해 고압펌프로 공급되는 연료질량유동 및 관련 전자제어전류를 포함하는 한쌍의 값으로서 개별 특성곡선의 임시적인 지지점을 결정하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 내연기관이 기준작동점으로 작동 중에 소정의 최소온도를 초과할 때, 개개의 지지점의 결정이 실행된다. 바람직하게는, 기준작동점이 안정적이다. 안정적인 기준작동점으로 결정된 지지값은, 불안정하고 변화하는 기준작동점으로 결정된 지지점보다, 실제 사용되는 계량유닛의 실제 거동을 정확하게 지시한다.

결정된 지지점이 계량유닛의 실제 거동을 반영하는 정확성은, 그것이 위 기술한 방법에 의해 임시적으로 결정되는 것을 통해 더 향상될 수 있다. 이러한 복수의 지지점을 적절히 필터링함으로써 계량유닛의 실제 거동을 보다 정확하게 나타내는 최종 지지점을 결정하기 위해, 하나의 동일한 소정의 기준작동점에 대한 복수의 임시적인 지지점을 상술한 방법의 단계를 여러 번 반복함으로써 결정하는 것이 바람직하다.

결정되는 개별특성곡선의 보간법을 위해 사용되는 지지점은 양호하게는, 예를 들면 공회전 또는 최대부하작동과 같은 내연기관의 다양한 작동상태에 대해 결정된다. 또한 내연기관이 가장 빈번하게 작동되는 작동상태에 대한 지지점을 생성하는 것을 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 기준 특성 곡선과 결정된 개별특성곡선 간의 차이가 계산된다. 제어변수로서 압력은, 위 차이를 나타내는 보정특성곡선에 의해 조절된다. 양호하게는 조절된 제어변수는 조절되지 않은 제어변수보다 실질적으로 더 정확하게, 즉 더 근접하게 설정된 질량유동-한계값을 통하여 감시된다. 그 이유는 조절된 제어변수에 대한 압력-임계값은 실제 사용되는 계량유닛이 정상거동으로부터 경우에 따라 벗어나는 거동에 따른 제어변수의 경우에 따른 진동을 고려하지 않기 때문이다.

본 발명에 따르면 기준 특성 곡선과 결정된 개별특성곡선 간의 차이가 계산된다. 제어변수로서 질량유동(계량유닛에 의해 공급되는 연료질량)은, 이러한 차이를 나타내는 보정특성곡선에 의해 조절된다. 양호하게는 조절된 제어변수는 조절되지 않은 제어변수보다 실질적으로 더 정확하게 즉 더 근접하게 설정된 질량유동-한계값을 통하여 제어된다. 그 이유는 조절된 제어변수에 대한 질량유동-한계값은 실제 사용되는 계량유닛이 정상거동으로부터 경우에 따라 벗어나는 거동에 따른 편차를 고려하지 않기 때문이다.

하위 청구항에는 상기 방법의 또다른 양호한 실시예가 기재된다.

본 발명의 상기 목적은 이러한 방법을 실행하기 위한 컴퓨터프로그램 및 제어장치를 통하여 그리고 그 컴퓨터프로그램을 갖는 데이터 매체 및 그 제어장치를 갖는 내연기관을 통하여 해결된다. 이러한 해결책의 장점은 상기 기술된 방법에 관하여 위 언급된 장점에 대응한다.

본 발명은 총 6개의 도면으로 기술된다.

도1은 내연기관용 분사 시스템의 구조를 도시한다.

도2는 계량유닛의 잘못된 제어를 도시한다.

도3은 본 발명에 따른 방법을 도시한다.

도4는 본 발명에 따른 제어 장치의 구조를 도시한다.

도5는 본 발명에 따라 적절한, 계량유닛용의 보정 제어된 개별 특성곡선을 도시한다.

도6은 특히 계량유닛용 개별 특성 곡선을 사용할 때 분사 시스템의 압력 제어 거동을 도시한다.

본 발명은 이하에서 전술한 도면을 참조하여 실시예의 형태로 상세히 기술된다.

도1은 내연기관(도시되지 않음)용 분사 시스템(100)을 도시하고 이는 본 발명의 기본이 된다. 이는 연료 저장소(110)를 포함하고, 이로부터 전자 연료 펌프(120)에 의해 연료가 계량유닛(130)으로 공급된다. 계량유닛(130)은 제어신호(z)에 응답하여 하류 고압 펌프(140)에 소정의 연료량을 공급한다. 고압 펌프는 연료를 연료저장소(150)에 펌핑한다. 연료저장소(150)내에서 연료는, 내연기관의 분사 밸브(160)의 요구에 부응하기 위해 고압하에 저장된다. 연료저장소 내의 압 력치는 압력 센서(170)에 의해 측정된다. 압력 센서(170)는 측정된 연료저장소(150) 내의 압력을 측정신호(p)의 형태로 분사 시스템(100)의 제어 장치(180)로 전달한다. 본 발명의 범주 내에서 제어 장치(180)는 측정 신호(p)에 응답하여 특히 내연기관의 실제 회전수(N) 및 실제 작동온도(T)를 고려하여 연료저장소(150) 내의 압력 제어를 위해 실질적으로 압력 제어기로서 기능한다.

이하에서는 개별 특성곡선(iKL) 또는 보정된 특성곡선의 생성을 위한 본 발명에 따른 방법이 상세히 기술된다.

우선 도2에는 실제 사용되는 계량유닛(130)의 제어시 잘못된 특성곡선에 의해 발생하는 오류가 예시되어 있다. 이를 위해 도2에서 계량유닛의 연료유동-질량유동(Q)이 예를 들어 시간 당 리터로 측정되어, 전자제어전류(I)에 대하여 표시된다. 즉, 도2에서 계량유닛을 위한 제어전류(I)는 인식되는데, 이는 계량유닛이 고압펌프(140)에 소정 질량 또는 소정 질량 유동의 연료를 공급하게 한다. 그러나, 도2에 도시되고 이하 설명되는 바와 같이, 이러한 질량은 실제 사용되는 계량유닛(130)의 거동에 전적으로 의존한다.

도2에는 두 개의 특성 곡선이 도시되고, 제1 특성 곡선은 기준 특성 곡선(nKL)을 나타내고, 제2 특성 곡선은 개별 특성 곡선(iKL)을 나타낸다. 기준 특성 곡선(nKL)은 대체로 서로 다른 제조공차를 갖는 복수의 계량유닛의 거동을 통계적으로 평균계산한 것이다. 한편, 개별 특성 곡선(iKL)은 실제 사용되는 계량유닛(130)의 실제 거동을 나타낸다. 도2에서 개별 특성 곡선이 기준 특성 곡선 위에 놓인다는 사실로부터 동일한 제어전류(I)에 대하여 실제 사용되는 계량유닛(130)이 표준 계량유닛보다 더 많은 연료질량을 공급한다는 점을 알게 된다. 이러한 점은 이하의 실시예에 대해서 도2에 예시된다.

압력제어장치(184; 도4 참조)가 실제 압력제어편차로 인해 계량유닛(130)을 통해 공급되는 120 리터의 질량 유동 요구를 감지할 때 (1), 제어 계량유닛(130)의 표준화 거동을 의미하는 기준-특성곡선(nKL)을 기준으로 하여 1A의 제어전류으로 제어하게 된다 (2).

그러나, 도2의 실시예에서 실제로 사용되는 계량유닛은 그 거동에 있어서 기준으로부터 편차되어 있으므로, 실제 사용되는 계량유닛(130)은 1A의 전류로 제어시에 시간당 운반된 120 리터가 아니라 그 대신 시간당 약 138 리터의 질량 유동을 연료로 고압펌프(140)에 공급한다 (3). 압력 조절의 관점에서 계량유닛의 오제어는 연료저장소 내에 원하지 않는 압력상승을 가져오고, 이는 압력센서(170)에 의해 검출되고 측정신호(p)를 통하여 새로운 실제-압력으로 제어장치(180)에 공급될 수도 있다. 제어장치(180)내 압력조절은, 이러한 원치않는 압력초과를 오차보정의 형태로 압력제어장치(184) 내의 적분부품들을 통하여 보정하는 것을 시도하고 (4), 이는 결국 잘못된 기준-특성곡선(nKL) 만을 기초로 하여 새로운 잘못된, 계량유닛에 공급되는 연료량에 이르게 된다. 이러한 방식으로 압력제어장치(184)를 통하여 계량유닛(130)에서 제어되는 질량유동은 이러한 경우 원래 희망된 시간당 120 리터 이하일 수도 있는데, 이는 제어장치가 원래 설정된 수치(3)가 너무 높았다는 가정 하에 작동하기 때문이다.

저압측에서 계량유닛(130)에 의해 부피유동제어함으로써 연료저장소(150) 내 압력을 조절할 때 이러한 불안정성을 방지하기 위해서, 본 발명에 따르면 개별 특성곡선을 생성하는 방법이 제안된다. 도3에 따른 개별 특성곡선의 결정은 제어장치에 의존하고, 제어장치에는 우선 보정특성곡선 또는 필터장치가 제공되지 않고 그 대신 압력제어장치의 출력이 계량유닛(130)의 조절에 직접 사용되고, 이는 계량유닛(130)의 실제 거동을 기준 특성 곡선과는 달리 상당히 정확하게 나타낸다. (도2 참조)

이를 위해서, 우선 작동 중인 분사시스템을 갖는 내연기관을 택하고 일단 내연기관의 작동온도가 소정의 최소온도(T)이상으로 상승될 때까지 기다리는 것이 필요하다. 먼저 단계(SO)에 따라 소위 학습함수가 개시된다. 학습함수는 제어장치(180)의 작동모드를 나타내는데, 이는 개별 특성곡선(iKL)을 양호하게는 내연기관의 정상 작동과 나란히 생성하는 것을 가능하게 한다. 이러한 학습함수의 범주 내에서 단계(S1)에 따라서, 내연기관의 다수의 소정의 기준작동점의 하나가 취해지는지 또는 언제 취해지는지에 대해, 내연기관의 실제 작동 상태가 양호하게는 연속적으로 조사된다. 이러한 각 작동기준점은 통상적으로 연료 저장소 내 소정의 압력, 내연기관의 연소실 내 소정의 분사량 및/또는 내연기관의 소정의 회전수(N)를 통하여 규정된다. 기준작동점은 양호하게는 내연기관의 여러 작동상태에 할당된다. 이러한 작동상태는 양호하게는 내연기관이 각 용도 및 각 사용분야에 근거하여 매우 빈번히 취하는 그런 것이다.

단계(S2')에서 내연기관이 실제로 제1 소정의 기준점에서 작동되는 것이 감지될 때, 압력제어장치(184)의 출력부에서 제어신호(x)의 실제값이 검출되고 버퍼 링된다. 또한 관련 연료-질량유동이 결정된다. 이는 단계(S3)에서 이루어진다. 단계(S2')에서 내연기관이 실제로 제1 기준작동점에서 작동하지 않으나, 단계(S2'') 및 단계(S2''')에서 검사되는 제2 또는 제3 작동점에서 작동하는 것이 감지될 때, 유사하게 진행된다.

제어신호(x)는 실제 기준작동점에서 단지 한번이 아니라 양호하게는 반복적으로 스캔되어, 단계(S3)에서 개별 값이 아니라 제어신호(x)를 위한 복수의 값이 각 기준작동점을 위해 이용가능하다.

단계(S4)에서, 제어신호(x)를 위해 스캔된 값은, 실제 수용된 기준작동점에서 제어신호(x)를 위한 안정화된 값을 나타낼 때까지 필터링되는데, 이는 관측되고 평가되는 것을 의미한다. 이러한 평가는 예를 들어 스캔된 값이 경계치 주의로 소정의 ε-근방 내부에 놓이는지 여부를 검사하는 방식으로 수행된다. 그러한 평가시에 제어신호의 스캔값이 아직 크게 변경되고 안정된 값이 관측되지 않을 때, 단계(S4)로부터 단계(S1)로 되돌아가고, 단계(S2, S3, S4)가 반복된다. 경계값조사에 대한 대안으로는 단계(S4)에서 필터링 시에 스캔된 값이 평균계산을 통하여 안정화가 이루어진다.

단계(S2''')의 마지막에서 내연기관이 아무런 기준작동점에서 작동되지 않을 때, 이 방법은 다시 단계(S1)으로 돌아간다.

단계(S4)에서 제어신호(x)를 위해 스캔된 값이 실제로 안정화된 값을 나타내는 것이 인식될 때, 이러한 값은 개개의 실제 사용되는 계량유닛을 위한 개개의 특성곡선에 대한 개개의 기준점을 위한 최종 지지점으로 규정된다. 이러한 규정은 단계(S5)에서 수행된다. 안정화된 제어신호가 규정되는 개개의 기준점은 학습함수의 영역에서 얻어진 것으로 간주된다.

이하에서는 단계(S6)에서 모든 기준점이 학습된 것으로 간주되는지 여부가 검증된다. 그렇지 않은 경우, 도3에 따른 방법은 단계(S1)로 돌아가고, 거기서 단계(S2', S2'', S2''')와 협력하여, 아직 안정된 제어신호(z)가 규정되지 않은 기준점 내에 내연기관이 있는지 여부가 검증된다. 이러한 기준작동점을 위해 단계(S3, S4, S5, S6)가 새롭게 실행된다. 단계(S6)에서 모든 또는 최소의 충분한 수의 기준작동점이 학습되었는지 여부가 감지될 때, 단계(S7)에 따라 개개의 실제 사용된 계량유닛(130)을 위한 개개의 특성곡선(iKL)이 최종 지지점의 보간법을 통하여 결정된다. 중첩시 발생하는 개별 특성곡선 내의 변곡점은 보외법을 통하여 부드럽게 된다.

단계(S7)에 따라 결정되는 계량유닛(130)을 위한 개별 특성곡선은 양호하게는 제어장치(180) 내에서 실행되고 계량유닛(130)의 정확한 제어를 위해 사용된다.

이러한 방법의 대안으로 결정된 개별 특성곡선으로부터 보정특성곡선을 도출하는 것이 가능하고, 이는 정상 계량유닛에 대한 실제 사용되는 계량유닛의 거동의 차이를 나타낸다. 이러한 보정특성곡선은 개별 및 기준 특성 곡선 간에 차이 형성을 통하여, 특히 하나의 기준작동점을 나타내는 기준점에서, 간단히 결정된다.

보정특성곡선의 정보를 가지고, 기준 특성 곡선에 근거하여 지금까지 발생한 제어신호(x)는 계량유닛의 제어를 위해 보정된다. 이를 위해 제어 장치(180)는 양호하게는 도4에 따른 압력제어기로 형성된다.

이와 같이, 이는 측정신호(p)로 표현되는 실제압력과 연료저장소(150)에서의 소정의 기준압력(p_soll) 간의 차이로서 압력제어편차(e)를 생성하기 위한 제1 차감 장치(182)를 포함한다. 제어장치는 또한 제어편차(e)를 수신하고, 계량유닛(130)을 위해 기준 특성 곡선의 연료질량유동/전기제어전류를 기초로 그리고 제어편차(e)를 통한 측정에 관한 제어신호(x)를 생성하기 위한 압력제어장치(184)를 포함한다. 제어신호(x)는 현재 압력-제어편차(e)를 고려하여 계량유닛(130)에 의해 고압펌프(140)에 공급되는 연료공급량을 나타내고, 제어편차를 영점으로 하는 것이 필요하다.

제어장치(180)에는 기준 특성 곡선 뿐만 아니라 본 발명에 따른 방법에 따라 생성된 보정특성곡선이 저장된다. 이는 제어신호(x)를 위한 보정부분의 계산에 사용되고, 이는 정상 계량유닛에 대하여 실제 사용되는 계량유닛(130)의 실제 다른 제어 및 공급 거동을 나타낸다. 제2 부가 또는 차감장치(187)에 의해 제어장치(180)는 계량유닛(130)을 위한 보정제어신호(y)를 생성한다. 제2 부가 또는 차감장치에 의해 제어신호(x)는 보정부분과 결합되어 보정제어신호(y)로 되고, 이는 계량유닛(130)을 통해 공급된 연료공급량을 위한 변경된 질량요구를 나타낸다. 양호하게는 제어장치(180)는 계량유닛(130)의 제어를 위해 보정제어신호(y)로부터 안정화된 보정제어신호(z)의 생성을 위한 필터링장치(188)를 더 포함한다.

압력제어기로서 기술된 제어장치(180)의 구조에서, 제어장치 및 특히 압력제어장치(184) 내부에 계량유닛을 위한 기준-특성곡선이 저장되는 것이 제공된다. 또한 본 발명에 따라 실제 사용되는 계량유닛(130)의 실제 거동에 대한 기준-특성곡선의 조절을 위해 보정특성곡선(186)이 저장된다. 양 특성곡선의 수학적인 관계를 통해 실제로 신규하고 개별적인 특성곡선이 생성되는데, 이는 실제 사용되는 계량유닛의 실제 거동을 나타낸다. 이러한 개별적인 특성곡선은 결국, 계산되고 보정되는 제어신호(y)의 기초가 된다.

도5에는 분사시스템의 압력제어거동을 위해 보정특성곡선(미도시)을 고려하여 개별 특성곡선(iKL)과 기준-특성곡선(nKL)을 사용한 결과가 예시된다. 압력제어장치(184)가 실제 검출된 압력제어편차(e)에 대해 소정의 질량유동요구(Q)를 예를 들어 시간당 리터로 결정할 때, 이러한 질량요구는 먼저 보정특성곡선에 따라 변경된다는 것이 인식된다.(2) 이러한 변경된 질량요구로써 제어장치(180) 내에 저장된 기준-특성곡선(nKL)으로부터 각각의 전자 기준유동이 결정되고, 이는 실제 사용되는 계량유닛(130)의 제어를 위해 검출된 제어편차(e)의 조절을 위해 필요하다. 도5에서 예를 들어 1.07A의 값을 갖는 이러한 전류가 실제로 올바른 전류라는 것은 도5에서 정확히 이 전류에 대해서 개별 특성곡선(iKL)을 기초로 시간당 118리터의 필요한 질량유동요구가 주어진다는 점을 통해 확인된다.(3)

도6에는 연료저장소(150) 내부에서의 압력을 위해 보정특성곡선을 부가적으로 고려하여 개별 특성곡선 및 기준-특성곡선을 사용한 결과가 인식된다. 보정없는 압력제어장치(184)의 출력(D)은 제어신호(x)를 의미하고, 제어신호(y)를 나타내는 이후의 보정을 갖는 제어출력(C)보다 실질적으로 불안정하고, 불안정성은 더 큰 진폭변화를 보인다. 따라서 보정이 없을 때 즉 제어신호(x)로 직접 계량유닛(130) 을 제어할 때 연료저장소(150) 내부의 압력 변화 역시 보정제어신호(y) 또는 안정화된 제어신호(z)로 계량유닛을 제어할 때의 압력변화(B)보다 크다.

본 발명에 따른 방법은 양호하게는 컴퓨터 프로그램의 형태로 실현된다. 이러한 컴퓨터프로그램은 내연기관의 분사시스템의 조절 및/또는 제어를 위한 또다른 컴퓨터프로그램과 함께 컴퓨터로 판독가능한 데이타 매체에 저장된다. 데이타 매체로서 디스켓, 컴팩트디스트, 이른바 플래쉬-메모리와 같은 것이 이용가능하다. 데이터 매체에 저장되는 컴퓨터프로그램은 고객에게 제품으로 판매된다.

데이터 매체에 의한 전달의 대안으로서 전자 통신 네트워크, 특히 인터넷을 통한 전달이 가능하다.

Claims

연료가 계량유닛(130) 및 고압펌프(140)에 의해 연료저장소(150)로 공급되고, 연료저장소(150) 내의 압력이 검출되어 계량유닛(130)의 제어를 통하여 조절되는 분사시스템(100)을 갖는 특히 차량용의 내연기관의 작동 방법에 있어서,

내연기관이 작동하는 동안, 계량유닛(130)의 제어를 위해 계량유닛의 실제 거동을 나타내는 개별 특성곡선(iKL)을 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 계량유닛(130)에 의해 고압펌프에 공급되는 연료-질량유동을 그 제어전류(I)에 따라서 나타내는 개별 특성곡선을 위한 양호하게는 최초의 단지 임시적인 지지점의 결정은,

내연기관을 적절한 소정의 기준작동점으로 작동시키는 단계와,

기준작동점으로 계량유닛(130)에 의해 고압펌프(140)에 공급되는 연료-질량유동 및 관련 전자제어전류를 포함하는 한 쌍의 변수로서, 기준작동점에 대한 개별 특성곡선의 임시적인 지지점을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항에 있어서, 임시적인 지지점의 결정은, 내연기관이 기준작동점으로 작동중에 소정의 최소온도-임계치를 초과할 때 비로소 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항 또는 제3항에 있어서, 제2항에 따른 단계들을 복수 반복함으로써 하나의 그리고 소정의 동일한 기준작동점에 대한 복수의 임시적인 지지점을 결정하는 단계와,

복수의 임시적인 지지점을 필터링함으로써 소정의 기준작동점에 대한 최종 지지점을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제4항에 있어서, 필터링은, 임시적인 지지점이 경계치 주위로 소정의 ε-근방에 놓이는지 여부의 질문에 대하여, 결정된 임시적인 지지점의 평균계산 또는 분석으로 구성되고, 이로써 경계치는 최종 지지점으로 규정되는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 개별 특성곡선의 결정은,

다른 적절한 선택된 기준작동점을 위해 개별 특성곡선을 위한 적어도 두개의 최종 지지점을 제2항에 따른 단계를 반복함으로써 결정하는 단계와,

적어도 두개의 지지점의 보간법 및 다양한 지지점의 보간법으로부터 나온 개별특성곡선의 변곡점의 보외법을 통하여 실제 사용되는 계량유닛(130)을 위한 개별 특성곡선을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 각 기준작동점은 연료저장소 내 의 소정의 압력, 소정의 분사량 및/또는 소정의 내연기관 회전수를 통하여 정의되는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 개개의 개별 특성곡선을 결정하기 위한 개개의 기준작동점은 차량에 따라 예를 들면 공회전, 최대부하 또는 최대회전수와 같은 내연기관의 다양한 작동상태에 놓여 있는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 개개의 개별 특성곡선을 결정하기 위한 개개의 기준작동점은 차량에 따라 내연기관이 차량에 장착될 때 가장 일반적으로 작동되는 작동상태에 놓여 있는 것을 특징으로 하는 방법.
프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램에 있어서,

프로그램 코드는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법의 실행을 위한 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
제10항에 따른 컴퓨터 프로그램을 갖는 것을 특징으로 하는 데이터 매체.
연료가 계량유닛(130) 및 고압펌프(140)에 의해 연료저장소(150)로 공급되고, 연료저장소(150) 내의 압력이 검출되어 계량유닛(130)의 제어를 통하여 조절되는 분사 시스템(100)을 갖는 특히 차량용의 내연기관을 위한 제어장치(180)에 있어 서,

제어장치(180)는 내연기관의 작동시 계량유닛(130)의 실제 거동을 나타내는 개별 특성곡선을 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
제12항에 있어서, 제어장치는, 내연기관의 작동 중에 기준 계량유닛과 실제 사용되는 계량유닛의 거동의 차이를 나타내는 보정특성곡선을 결정하고 기준 계량유닛의 거동을 나타내는 기준-특성곡선(nKL)에 보정특성곡선을 중첩함으로써 개별 특성곡선(iKL)을 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
제12항 또는 제13항에 있어서, 제어장치는, 이전에 결정된 개별 특성곡선(iKL)을 고려하여 계량유닛(130)을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어장치.
제14항에 있어서, 제어장치는,

연료저장소(150) 내의 현재압력과 기준압력 간의 차이로서 제어편차(e)를 수신하고 계량유닛(130)을 위한 기준 특성 곡선(nKL)을 기초로 제어편차(e)에 따라서 제어편차(e)를 고려하여 계량유닛(130)에 의해 고압펌프(140)에 공급되는 연료공급량을 나타내는 제어신호(x)를 생성하기 위한 압력제어장치(184)와,

제어신호(x)를 위한 보정부분을 결정하기 위해 저장되고, 실제 사용되는 그리고 정상 계량유닛의 잠재적으로 다양한 제어 및 전달거동을 나타내는 보정특성곡 선(186)과,

제어신호(x)를 보정부분과 수학적으로 결합함으로써 측정신호(130)를 위한, 계량유닛(130)을 통해 공급되는 연료공급량에 대한 보정 질량요구를 나타내는 보정 제어신호(y)를 생성하기 위한 부가 또는 차감장치(187)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
제14항 또는 제15항에 있어서, 제어장치는 보정 제어신호(y)를 필터링함으로써 계량유닛(130)을 위한 안정화된 제어신호(z)를 생성하기 위한 필터링장치(188)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
연료가 계량유닛(130) 및 고압펌프(140)에 의해 연료저장소(150)로 공급되고, 연료저장소(150) 내의 압력이 검출되어 제어장치(180)를 통한 계량유닛의 제어를 통해 제어되는 분사 시스템(100)을 갖는 특히 차량용의 내연 기관에 있어서,

제어장치(180)는, 내연기관의 작동 중에, 계량유닛(130)의 실제 거동을 나타내는 개별 특성곡선을 결정하고 그리고/또는 개별 특성곡선으로 계량유닛을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 특히 차량용의 내연기관.