KR200372500Y1 - 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 카메라를 고정하는 클램프와 클램프 고정암가 동작 가능하도록 하여 원자로 내부의 육안 검사가 용이하도록 하는 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치에 관한 것으로서, 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치에 있어서, 일단부가 고정암(10)의 하단에 부착되고 고정암(10)의 중심축을 기준으로 회전하는 클램프 고정암(20), 상기 고정암(10)의 하부 일측에 설치되고 원호 형상의 스토퍼홀(45)이 형성되어 상기 클램프 고정암(20)의 회전 범위를 제한하는 스토퍼(40), 상기 클램프 고정암(20)의 타단부에 회전축에 의해 설치되는 클램프(50)로 구성된다.

Description

원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치{A camera fixing structure for visual inspection atomic furnace}

본 고안은 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치에 한 것으로서, 특히 카메라를 고정하는 클램프와 클램프 고정암가 동작 가능하도록 하여 원자로 내부의육안 검사가 용이하도록 하는 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치에 관한 것이다.

원자력 발전소의 주요 계통 중에서 원자로 압력 용기, 실린더 몸체, 노즐, 플랜지 등 별도로 제작된 여러개의 구조물을 용접하여 제작하는데, 이 용접부위는 상대적으로 결함 발생의 빈도가 높은 곳으로 주기적으로 결함의 발생 유무를 검사하도록 규정되어 있다.

이때 검사 규정의 하나로서 압력 용기 내부와 핵연료 지지 구조물의 접근 가능 부위의 수중 원격 육안검사를 수행하고 있다. 원자로 내부 육안 검사는 구성 부품의 이탈, 손상 발생 여부 등의 건전성을 평가하고, 원자로 내부에 이물질 존재 여부를 검사하여 적절한 조치를 행하는 것을 주요 목적으로 하고 있다.

상기와 같이 원자로의 수중 원격 육안검사를 위해서는 도 1에 도시되어 있는 바와 같은 핵연료 재장전에 사용되는 브리지 플랫폼(1)에 수중 카메라(3)를 설치하여 검사를 수행하는 것이 일반적이다.

즉, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 원자로 내부 검사용 수중 카메라는 하나의 길이가 3m인 로드를 5~6개 연결하여 제작된 지지대(2)의 최하부에 카메라(3)를 설치한 후 조립된 지지대(약 15m)을 브리지 플랫폼(1)에 고정하여 원자로 내부 육안 검사를 수행한다. 이때 수중 카메라는 지지대에 의해서 원자로 내 약 15m 깊이에 설치된다.

카메라 지지대 고정 장치는 플랫폼 상부 사각빔 접촉부에 롤러가 설치되어 있기 때문에 좌우 이동시 적은 힘으로 유연하게 움직일 수 있다. 또한 좌우 180°회전이 가능한 외팔보가 힌지로 설치되어 있기 때문에 특정 위치에 고정된 상태에서 고정 장치를 해체하여 이동하지 않고 검사자가 원하는 좌우방향으로 카메라를 회전하는 것이 가능하고, 고정암 중앙의 관절에 의해서 좌우 120°방향으로 방향조절이 가능하다.

따라서 수중카메라 지지대 고정 장치는 원자로 육안검사 카메라 지지대의 설치 용이성과 운전 편이성을 제공하여 설치 시간을 단축하고 검사자의 작업 안전성을 보장할 수 있다.

종래의 원자로 내부 구조물 육안검사 카메라 지지대 고정 장치는 플랫폼에 단순 클램프 구조로 고정하기 때문에 특정 위치로 이동을 위해서 무게가 약 20kg인 카메라 지지대를 검사자가 수동으로 잡고 있는 상태에서 클램프를 해체하여 이동하기 때문에 취급이 불편하고, 또한 검사자가 실수로 지지대을 놓치는 경우 원자로 내 하부로 지지대가 낙하하여 매우 위험하다.

또한, 카메라 지지대를 검사자 전후 및 좌우로 매번 이동하여 검사할 경우에도 마찬가지로 클램프를 완전하게 풀어야 하기 때문에 시간에 많이 소요되고 취급에 불편함이 발생하고 있다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 원자로 내부의 육안 검사를 위한 카메라를 고정하고 카메라의 조작이 편리하도록 하여 원자로 내부의 검사가 용이하도록 하는 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 핵연료 재장전용 브리지 플랫폼에 카메라의 설치 상태를 나타내는 사시도.

도 2는 일반적인 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치의 설치 상태를 나타내는 도면.

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치의 구성을 나타내는 평면도, 측면도 및 정면도.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

10 : 고정암 20 : 클램프 고정암

40 : 스토퍼 45 : 스토퍼홀

50 : 클램프

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치의 구성을 나타내는 평면도, 측면도 및 정면도로서, 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치에 있어서, 일단부가 고정암(10)의 하단에 부착되고 고정암(10)의 중심축을 기준으로 회전하는 클램프 고정암(20), 상기 고정암(10)의 하부 일측에 설치되고 원호 형상의 스토퍼홀(45)이 형성되어 상기 클램프 고정암(20)의 회전 범위를 제한하는 스토퍼(40), 상기 클램프 고정암(20)의 타단부에 회전축에 의해 설치되는 클램프(50)로 구성되어 있음을 도시하고 있다.

상기 클램프 고정암(20)은 제 1 암(20a)과 제 2 암(20b)으로 구성되고 상기 제 1 암(20a)과 제 2 암(20b)의 고정 볼트(30)에 의해 연결되며, 상기 제 1 암(20a)과 제 2 암(20b)의 고정 위치에 따라 클램프 고정암(20)의 전체 길이가 가변된다.

상기 클램프 고정암(20)은 조정 볼트(45a)에 의해 상기 스토퍼(40)의 스토퍼홀(45)에 연결되는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

원자로 내부의 육안 검사를 위해 카메라 고정 장치의 고정암에 카메라를 설치하여 원자로 내부를 검사하도록 한다.

이때 고정 장치의 고정암(10)에 하단부에 클램프 고정암(20)의 일단부가 연결 설치되도록 한다. 이때 클램프 고정암(20)은 고정암(10)의 중심축을 기준으로회전 가능하게 설치된다. 또한, 클램프 고정암(20)은 제 1 암(20a)과 제 2 암(20b)으로 구성되어 있고 고정 볼트(30)에 의해 서로 연결되어 있어, 고정 볼트(30)의 조작에 의해 제 1 암(20a)과 제 2 암(20b)의 연결 각도가 변화되며 클램프 고정암(20)의 전체 길이가 변화될 수 있다.

클램프 고정암(20)의 타단부에는 카메라를 설치하기 위한 클램프(50)가 설치된다. 이때 클램프(50)는 사용자의 검사를 용이하게 하기 위해 회전축에 의해 고정되어 있어 카메라의 설정 방향을 조정할 수 있도록 한다.

또한, 클램프 고정암(20)은 고정암(10)의 하부에 설치되어 있는 스토퍼(40)의 스토퍼홀(45)을 통과하는 조정 볼트(45a)의 일단이 연결되어 있어, 클램프 고정암(20)의 회전범위가 스토퍼(40)에 의해 제한되도록 구성되어 있다.

따라서, 카메라에 의한 원자로 내부의 검사를 수행할 때 작업자는 카메라를 클램프(50)에 고정한 후, 검사 위치에 카메라가 근접되도록 하기 위해 클램프 고정암(20)과 클램프(50)를 조정하도록 한다.

즉, 클램프 고정암(20)의 제 1 암(20a)과 제 2 암(20b)의 결합 각도를 변화시켜 클램프 고정암(20)의 전체 길이가 변화되도록 하고, 검사 위치를 변화시킬 때는 고정암(10)을 회전시켜 클램프 고정암(20)의 지향 각도가 변화되도록 함으로서 새로운 검사 부위로 근접하도록 한다. 이때 클램프 고정암(20)은 스토퍼(40)의 스토퍼홀(45a)에 연결되어 있는 조정 볼트(45)에 의해 회전 범위가 제한된다.

또한, 검사 부위를 상세히 살피기 위해서 카메라의 각도 변화가 필요한 경우에는 클램프 고정암(20)의 제 2 암(20b)의 단부에 설치되어 있는 클램프(50)를 회전축을 기준으로 회전시키면서 검사 부위를 상세히 살필 수 있도록 한다.

이상에서는 본 고안을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.

이상에서와 같이 본 고안에 의하면, 원자로 내부의 육안 검사를 행하기 위해 카메라를 지지하는 고정암에 클램프와 클램프 고정암을 동작 가능하게 설치하여 카메라의 각도를 변화시킬 수 있도록 함으로서 원자로의 내부 검사를 용이하게 하는 효과를 갖는다.

Claims (3)

1. 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치에 있어서, 일단부가 고정암(10)의 하단에 부착되고 고정암(10)의 중심축을 기준으로 회전하는 클램프 고정암(20), 상기 고정암(10)의 하부 일측에 설치되고 원호 형상의 스토퍼홀(45)이 형성되어 상기 클램프 고정암(20)의 회전 범위를 제한하는 스토퍼(40), 상기 클램프 고정암(20)의 타단부에 회전축에 의해 설치되는 클램프(50)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 클램프 고정암(20)은 제 1 암(20a)과 제 2 암(20b)으로 구성되고 상기 제 1 암(20a)과 제 2 암(20b)의 고정 볼트(30)에 의해 연결되며, 상기 제 1 암(20a)과 제 2 암(20b)의 고정 위치에 따라 클램프 고정암(20)의 전체 길이가 가변되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 클램프 고정암(20)은 조정 볼트(45a)에 의해 상기 스토퍼(40)의 스토퍼홀(45)에 연결되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안 검사 카메라 고정 장치.