JPH08160186A - 被検査円の中心確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が直接近付くことが困難な場所にある
被検査円であってもその中心を簡単かつ正確に求めるこ
とができる被検査円の中心確認装置を提供すること。 【構成】 被検査円がある検査体のほぼ中心に、アイボ
ルトのネジ穴などを利用してセンターピン１４を仮設
し、このセンターピン１４に同心状の目盛１７と貫通し
た半径方向の位置検出孔１６ｂが形成された透明目盛板
１６を取付け、さらに、センターピン１４にこれを中心
に旋回する旋回アーム１９を装着して操作某２０で３６
０度旋回してカメラ１８ａで位置検出孔１６ｂにみえる
被検査円と目盛１７とのずれ量を円周方向８箇所で読み
取る。これにより、センターピン１４に対する偏芯量及
び偏芯方向が分かるようになり、被検査円の中心を正確
に確認できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、検査体に形成された
円形の溶接ビード等を被検査円としてその中心を精度良
く求めて確認することが出来る被検査円の中心確認装置
に関し、原子炉圧力容器の底部のカバーの交換などの際
に中心を求めて自動切断などを行う場合に好適なもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一旦円形に形成された部材が組み込まれ
たり、溶接されて使用されている場合に、この円形の部
材を交換する場合などには、その円の中心を正確に知
り、この中心を利用して旋回する装置で切断等の作業を
行うことが能率的な場合が多い。

【０００３】例えば、図４に示すように、原子炉圧力容
器１の底部のカバー２を定期検査等の際に開放したり、
交換する場合にも、円形に溶接された溶接ビード３の中
心を知り、中心に仮設したセンターピンに旋回する切断
装置を装着して作業を行うことが作業能率や施工精度上
からも好ましい。

【０００４】一方、原子炉圧力容器１の底部のシラウド
サポート２ａとその外周のカバー２のように作業者が直
接近付くことが困難な場所での円形の溶接ビード３の中
心を求めることは難しく、カバー２の取付けの際、アイ
ボルトを取付けるためにほぼ中心に形成したネジ穴を利
用してセンターピンを取付け、このセンターピンを利用
してアクリル板などで作った透明の目盛板を取付け、テ
レビカメラをケーブルで吊り下げて溶接ビード３の位置
をアクリル板上から読み取るようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、溶接ビード
３の位置を円周８か所程度読み取ろうとすると、テレビ
カメラをワイヤで操作しながら移動するとともに、水中
の目盛に焦点を合わせなければならず、測定に相当の時
間を要するという問題がある。

【０００６】この発明は上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、作業者が直接近付くことが困難な場所
にある被検査円であってもその中心を簡単かつ正確に求
めることができる被検査円の中心確認装置を提供しよう
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明の被検査円の中心確認装置は、被検査円を備え
る検査体のほぼ中心に仮設されるセンターピンと、この
センターピンに同軸上に取付けられるとともに、前記セ
ンターピンを中心とする同心状の目盛及びこの目盛と交
差して半径方向に形成され前記被検査円を望む複数の貫
通した位置検出孔を備えた透明目盛板と、前記センター
ピンに取付けられて同軸上で旋回可能な旋回アームと、
この旋回アームに搭載され前記被検査円と前記透明目盛
板の目盛とのずれ量を読み取る読取り器とで構成したこ
とを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】この被検査円の中心確認装置によれば、被検査
円がある検査体のほぼ中心に、アイボルトのネジ穴など
を利用してセンターピンを仮設し、このセンターピンに
同心状の目盛と貫通した半径方向の位置検出孔が形成さ
れた透明目盛板を取付け、さらに、センターピンにこれ
を中心に旋回する旋回アームを装着してカメラ等の読取
り器で位置検出孔にみえる被検査円と目盛とのずれ量を
円周方向複数箇所で読み取ることでセンターピンに対す
る偏芯量及び偏芯方向が分かるようになり、被検査円の
中心を正確に確認できるようになる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。

【００１０】図１〜図３はこの発明の被検査円の中心確
認装置の一実施例にかかり、図１は分解斜視図、図２は
透明目盛板の平面図及び断面図、図３は部分断面図であ
る。

【００１１】この被検査円の中心確認装置１０は、例え
ば図４で説明した原子炉圧力容器１の底部の水深２５ｍ
の所にあるシラウドサポート２ａの外周のアクセスホー
ルカバー２を検査体１１とし、この検査体１１の円形の
溶接ビード３を被検査円１２としてその中心を確認する
ために使用され、検査体１１であるアクセスホールカバ
ー２のほぼ中心のアイボルトのネジ穴１３を中心とした
場合のずれ量を求めて真の中心Ｃを確認するものであ
る。

【００１２】この被検査円の中心確認装置１０では、検
査体１１であるアクセスホールカバー２のほぼ中心のア
イボルトのネジ穴１３にねじ込んで仮設するセンターピ
ン１４を備えている。

【００１３】このセンターピン１４は、図３に示すよう
に、アイボルトのネジ穴１３にねじ込むボルト部１４ａ
と中間部の六角柱状のナット部１４ｂと上端部のテーパ
部１４ｃとで構成されており、このセンターピン１４に
装着される部材をテーパ部１４ｃをガイドとしてナット
部１４ｂに装着してその外周で同一中心上に位置決めす
る。

【００１４】この実施例では、センターピン１４に仮設
ポスト１５を装着するようにしており、これによって背
の高いセンターピン１４となるようにしている。

【００１５】この仮設ポスト１５は、センターピン１４
のナット部１４ｂに被せられて同芯状に位置決めされる
フランジ部１５ａと、これと一体の円筒部１５ｂと、こ
の上端面に一体に形成されたナット部１５ｃと、さらに
その上に形成された先端が細くなったテーパ部１５ｄと
を一体として構成されており、この仮設ポスト１５をセ
ンターピン１４に被せた状態では、センターピン１４の
ナット部１４ｂ及びテーパ部１４ｃが仮設ポスト１５の
ナット部１５ｃ及びテーパ部１５ｄに置き換えられて背
が高くなった状態になる。

【００１６】このようなセンタピン１４に装着した仮設
ポスト１５には、被検査円１２である円形の溶接ビード
３の最外周より大きい外径の透明アクリル板で形成され
た透明目盛板１６が装着される。

【００１７】この透明目盛板１６は、図２に詳細を示す
ように、円板状の中心部に仮設ポスト１５の円筒部１５
ｂに嵌合して同一中心上に装着する装着孔１６ａが形成
されるとともに、外周部が薄く削られており、この外周
部に円周方向等間隔に８か所の位置検出孔１６ｂが半径
方向に長く、しかも一方の長側壁が半径線に沿うように
形成され、これら８か所の各位置検出孔１６ｂの長孔内
に溶接ビード３の内外周が位置するようにしてある。

【００１８】これら８か所の各位置検出孔１６ｂの長い
両側壁に一端を接した状態で透明目盛板１６の裏面に、
この透明目盛板１６の中心と同心に目盛１７が全周に渡
って刻設してあり、例えば溶接ビード３の最外周の半径
を２２０mmと想定した場合には、半径２４０mmから半径
２００mmの範囲に２mm間隔で同心状に配置された細目盛
１７ａが位置検出孔１６ｂの両側１０度づつ２０度の範
囲に形成され、これら８か所の細目盛１７ａの円周方向
両側に５mm間隔の太目盛１７ｂが隣の細目盛１７ａとの
間を埋めるように刻設される。

【００１９】そして、透明目盛板１６の円周８か所の細
目盛１７ａ内には、半径の値を示す銘板１７ｃが座ぐっ
て取付けられるとともに、円周方向８か所の角度を示す
０，４５，９０，……，３１５の銘板が８か所の位置検
出孔１６ｂの内周側に座ぐって取付けてある。

【００２０】さらに、透明目盛板１６には、円周等間隔
に４個のアイボルト用のネジ穴１６ｃが形成してあり、
ワイヤ等で吊り下げて装着できるようにしてある。

【００２１】したがって、この透明目盛板１６をワイヤ
等で吊り下げてセンターピン１４に装着した仮設ポスト
１５の円筒部１５ｂに嵌合して装着すると、センターピ
ン１４及び仮設ポスト１５に対して同心状態に配置され
て検査体１１である溶接ビード３上に載せられた状態に
なり、８か所の各位置検出孔１６ｂ内に少なくとも溶接
ビード３の最外周が位置した状態になる。

【００２２】この透明目盛板１６の位置検出孔１６ｂの
溶接ビード３の最外周の位置と、仮設したセンターピン
１４（仮設ポスト１５）と同心の目盛１７とのずれ量を
読み取るため、読取り器１８が用いられる。

【００２３】この読取り器１８は遠隔操作で読取りを行
うものであり、センターピン１４（この実施例では、仮
設ポスト１５）に嵌合装着されて同一中心に支持される
旋回アーム１９を備えている。

【００２４】この旋回アーム１９には、仮設ポスト１５
の円筒部１５ｂに嵌合される装着孔１９ａが形成された
中心支持部１９ｂを備え、この中心支持部１９ｂに板状
のアーム部１９ｃの基端部が溶接などで取付けられてい
る。

【００２５】この旋回アーム１９のアーム部１９ｃの先
端部には、透明目盛板１６の位置検出孔１６ｂ及び目盛
１７を読み取ることができるよう読取り器１８としての
テレビカメラ１８ａが下向きに取付けられている。さら
に、旋回アーム１９のアーム部１９ｃの中間部下面に
は、透明目盛板１６上を旋回して旋回アーム１９を水平
に保持する走行輪１９ｄが取付けてある。また、この走
行輪１９ｄの前方にテレビカメラ１８ａでの読取りを容
易とするためのライト１８ｂが取付けられている。 そ
して、このような読取り器１８と旋回アーム１９とを一
体としてセンターピン１４または仮設ポスト１５に吊り
下げて装着するため、ワイヤ連結用のアイボルトが２個
取付けられるとともに、中心支持部の上端には、センタ
ーピン１４と同様にナット部とテーパ部が設けてある。

【００２６】次に、このように構成した被検査円の中心
確認装置１０の動作とともに、中心確認に作業について
説明する。

【００２７】まず、検査体１１であるアクセスホールカ
バー２の中心部に形成してある吊り上げ用のアイボルト
のネジ穴１３にセンターピン１４を取付ける。このセン
ターピン１４の取付けは、ナット部１４ｂを操作棒２０
の先端の六角レンチ部分に装着しておき、操作棒２０を
回してボルト部１４ａをネジ穴１３にねじ込んで固定す
る。

【００２８】この後、仮設ポスト１５をセンターピン１
４に被せるようにしてセンターピン１４の高さを高くし
た状態にする。この仮設ポスト１５の取付けもセンター
ピン１４の場合と同様に操作棒２０を用いることで簡単
に取付けることができる。

【００２９】こうしてセンターピン１４及び仮設ポスト
１５を取付けた後、透明目盛板１６を装着する。この透
明目盛板１６の装着は、４個のアイボルトにワイヤを連
結して吊り下げていき、中心に形成した装着孔１６ａを
仮設ポスト１５のテーパ部１５ｄに被せるようにして円
筒部１５ｂに装着することで、センターピン１４及び仮
設ポスト１５と同一中心状態で取付けることができる。

【００３０】このように透明目盛板１６が検査体１１で
あるアクセスホールカバー２の被検査円１２上に載置さ
れてセンターピン１４（仮設ポスト１５）と同心状態で
取付けられた状態では、透明目盛板１６の位置検出孔１
６ｂ部分を円形の溶接ビード３（被検査円１２）が横切
るように位置することになる。

【００３１】次に、旋回アーム１９のアーム部１９ｃの
先端部に読取り器１８を構成するテレビカメラ１８ａを
取付けるとともに、ライト１８ｂや走行輪１９ｄ等を取
り付けて組み立てた状態としてアイボルトにワイヤを連
結し、これらを吊り下げて旋回アーム１９の基端部の装
着孔１９ａを仮設ポスト１５のテーパ部１５ｄに被せる
ようにして円筒部１５ｂに嵌合装着する。

【００３２】こうして準備が完了した後、旋回アーム１
９の中心支持部１９ｂのナット部に操作棒２０を連結
し、旋回アーム１９をセンターピン１４を中心にして３
６０度旋回しながらライト１８ｂを点灯してテレビカメ
ラ１８ａで位置検出孔１６ｂ部分の溶接ビード３の最外
周の位置を目盛１７および銘板１７ｃ，１７ｄで読み取
る。

【００３３】円周８か所の各位置での溶接ビード３の最
外周の位置を読み取ることで、円形の溶接ビード３の円
の中心と、この中心確認装置１０で仮設したセンターピ
ン１４の中心とのずれ量及びずれている方向が分かり、
中心を確認することができる。

【００３４】したがって、この中心位置の確認によっ
て、例えば溶接ビード３の最外周で切断する場合の切断
トーチの旋回中心位置をセンターピン１４に対してどれ
だけずらせば良いかが求められ、溶接ビード３を正確な
円で切断することができる。

【００３５】また、目盛板１６をアクリル等の透明板と
してあるので、溶接ビード３などの被検査円１２を容易
に確認しながら作業を行うことができ、しかも目盛１７
の読取り部分には、位置検出孔１６ｂを形成して直接読
取りることができ、例えば水中であっても正確に読み取
ることができる。

【００３６】さらに、読取り器１８であるテレビカメラ
１８ａを透明目盛板１６に対して一定の距離の所を旋回
させて読み取ることができるので、ワイヤで吊り下げた
テレビカメラでの読取りに比べ、短時間に正確に読み取
ることができる。

【００３７】なお、上記実施例では、読取り器をテレビ
カメラとしたが、イメージファイバやこれに光学系を組
み合わせたものなどで構成しても良い。

【００３８】また、センターピンと仮設ポストの組み合
わせとする場合に限らず、センターピン自体を背の高い
ものとしても良い。

【００３９】さらに、円の中心の確認対象も原子炉圧力
容器のアクセスホールカバーに限らず、直接作業者が近
付くことができない円形のものの中心の確認に広く適用
することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たようにこの発明の被検査円の中心確認装置によれば、
被検査円がある検査体のほぼ中心に、アイボルトのネジ
穴などを利用してセンターピンを仮設し、このセンター
ピンに同心状の目盛と貫通した半径方向の位置検出孔が
形成された透明目盛板を取付け、さらに、センターピン
にこれを中心に旋回する旋回アームを装着してカメラ等
の読取り器で位置検出孔にみえる被検査円と目盛とのず
れ量を読み取ることができるので、円周方向複数箇所で
ずれ量及びずれの方向を読み取ることでセンターピンに
対する偏芯量及び偏芯方向が分かるようになり、被検査
円の中心を正確に確認することができる。

【００４１】したがって、各測定位置で読取り器の焦点
の調整などを必要とせず、短時間に安定して正確に読み
取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の被検査円の中心確認装置の一実施例
にかかる分解斜視図である。

【図２】この発明の被検査円の中心確認装置の一実施例
にかかる透明目盛板の平面図及び断面図である。

【図３】この発明の被検査円の中心確認装置の一実施例
にかかる部分断面図である。

【図４】この発明の被検査円の中心確認装置による確認
対象となる原子炉圧力容器の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 原子炉圧力容器 ２ カバー（アクセスホールカバー） ２ａ シラウドサポート ３ 溶接ビード １０ 被検査円の中心確認装置 １１ 検査体（アクセスホールカバー） １２ 被検査円（溶接ビード） １３ ネジ穴 １４ センターピン １４ａ ボルト部 １４ｂ ネット部 １４ｃ テーパ部 １５ 仮設ポスト １６ 透明目盛板 １６ａ 装着孔 １６ｂ 位置検出孔 １６ｃ ネジ穴 １７ 目盛 １７ａ 細目盛 １７ｂ 太目盛 １８ 読取り器 １８ａ テレビカメラ １８ｂ ライト １９ 旋回アーム １９ａ 装着孔 １９ｂ 中心支持部 １９ｃ アーム部 １９ｄ 走行輪 ２０ 操作棒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検査円を備える検査体のほぼ中心に仮設
   されるセンターピンと、このセンターピンに同軸上に取
   付けられるとともに、前記センターピンを中心とする同
   心状の目盛及びこの目盛と交差して半径方向に形成され
   前記被検査円を望む複数の貫通した位置検出孔を備えた
   透明目盛板と、前記センターピンに取付けられて同軸上
   で旋回可能な旋回アームと、この旋回アームに搭載され
   前記被検査円と前記透明目盛板の目盛とのずれ量を読み
   取る読取り器とで構成したことを特徴とする被検査円の
   中心確認装置。