KR20030088910A - 스크린 프린터 세척장치와 그의 구동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동 분사방식으로 종이나 헝겊에 세척액을 묻혀 마스크의 밑면에 묻은 도포액을 세척할 수 있도록 하는 스크린 프린터 세척장치와 그의 구동방법에 관한 것이다.

즉, 본 발명은 세척을 위한 헝겊이나 종이가 공급용 롤러에서 공급되어 감기용 롤러에 감기도록 하고, 세척액 분사노즐이 가이드 레일을 타고 이동하면서 상기 헝겊이나 종이 위에 세척액을 분사하도록 하되, 마스크 밑면을 세척하기 위한 부분의 헝겊이나 종이 위에만 제한적으로 분사하도록 된 것이다.

따라서, 본 발명에 의하면 마스크의 밑면을 세척하기 이전에 이동 분사방식으로 종이나 헝겊에 세척액(solvent)을 묻혀 마스크(mask)의 밑면에 묻은 도포액을 세척함으로써 세척액의 불필요한 소비를 줄이고, 작업자가 대기 중에 증발된 세척액을 흡입하는 량을 최소화할 수 있는 것이다.

Description

스크린 프린터 세척장치와 그의 구동방법{screen printer clearing apparatus}

본 발명은 스크린 프린터 세척장치와 그의 구동방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동 분사방식으로 종이나 헝겊에 세척액(solvent)을 묻혀 마스크의 밑면에 묻은 도포액을 세척할 수 있도록 하는 스크린 프린터 세척장치와 그의 구동방법에 관한 것이다.

종래의 스크린 프린터는 용제(도포액)를 도포하기 위한 자재(반도체)를 좌우 방향으로 이동시키는 컨베이어와 전후 방향으로 이동하면서 마스크 표면에 놓인 용제가 마스크의 개구부의 공간으로 투입될 수 있도록 하는 스퀴즈, 전후좌우로 이동하면서 자재와 마스크의 위치를 확인할 수 있는 카메라, 마스크의 개구부를 닦아낼 수 있도록 하는 클리너, 자재를 마스크 밑면으로 이동시켜 주는 테이블 등으로 구성되어 있다.

상기 스크린 프린터는 컨베이어를 타고 이송된 자재를 테이블 위에 올려놓고, 카메라로 자재에 있는 인식마크의 위치와 마스크에 있는 인식마크의 위치를 확인하여 테이블의 위치를 조정함으로써 자재와 마스크의 개구부와 각 접점공간을 정확하게 일치시키게 된다. 그리고 나서, 테이블을 상승시켜 마스크에 자재를 밀착시킨 후 스퀴즈를 하강시킨 다음 전후로 이동시켜 마스크의 개구부로 낙하되는 도포액을 자재에 도포한다.

이러한 스크린 프린터에는 마스크를 세척하기 위한 세척장치가 구비되어 있고, 상기 세척장치에는 헝겊이나 종이를 공급하고 감기 위한 두 개의 롤러가 구비되어 있다. 또한, 세척액 통에 수용된 솔벤트 등과 같은 세척액이 파이프를 통해 세척을 헝겊이나 종이에 계속적으로 공급되도록 구성되어 있다.

그러나, 종래에는 세척부의 양단부와 하부에 세척액이 항상 공급되고 있어, 휘발성 성분인 세척액이 대기 중으로 증발될뿐더러 증발된 대기 중의 세척액을 작업자가 다시 흡입하게 되어 건강을 해치는 등의 문제가 있다.

상기한 바와 같은 결점을 해결하기 위한 본 발명은 마스크의 밑면을 세척하기 이전에 이동 분사방식으로 헝겊이나 종이에 세척액(solvent)을 묻혀 마스크의 밑면에 묻은 도포액을 세척함으로써 세척액의 불필요한 소비를 줄이고, 작업자가 대기 중에 증발된 세척액을 흡입하는 량을 최소화할 수 있도록 하는 스크린 프린터 세척장치와 그의 구동방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명에 의한 스크린 프린터 세척장치를 나타낸 사시도이다.

도2는 도1에서의 클리너를 나타낸 확대 사시도이다.

도3은 도1에서의 클리너를 나타낸 단면도이다.

도4는 본 발명에 의한 스크린 프린터 세척장치의 구동을 제어하기 위한 구성도이다.

도5a,5b는 도4에 의한 도1의 스크린 프린터에서의 세척동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※

1 : 클리너 블록 2,17,200 : 구동 모터

3 : 벨트 4 : 가이드 레일

5a,5b : 롤러 6 : 이송용 고정체

7a,7b : 적외선 센서8 : 약액용 밸브

9 : 공기 분사파이프 10 : 세척액 분사노즐

11 : 세척용 밀대 12a,12b : 브라켓

13 : 컨트롤러 14 : 공기 분사펌프

15 : 공압 실린더 16a,16b : 폴리

18 : 세척액 가압펌프 100 : 클리너

300 : 베이스 500 : 마스크

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스크린 프린터 세척장치는, X,Y,Z축 구동모터가 구비된 테이블 구동 메카니즘의 트레이 위에 자재가 탑재된 테이블이 안착되어 마스크의 밑면에서 상하 전후좌우로 이동되고, X,Y축 가이드 레일을 타고 전후좌우로 이동하고 공압 실린더에 의해 상하로 이동하는 가이드 레일에 2개의 스퀴즈(squeeze)가 장착된 전자 브레이크를 갖는 스크린 프린터의 세척장치에 있어서, 상기 마스크 밑면을 세척하기 위한 헝겊 또는 종이를 공급하고 감으며, 공급용 롤러에는 롤러용 구동모터가 결합되고 수직으로 서 있는 두 개의 브라켓에 일정간격을 두고 회전 가능토록 결합된 두 개의 롤러와, 상기 공급용 롤러와 감기용 롤러 사이에 오도록 상기 브라켓에 고정 설치되고 공기 분사펌프에 연결된 공기 분사파이프와, 상기 헝겊이나 종이를 공급하는 공급용 롤러와 상기 공기 분사파이프 사이에 오도록 상기 브라켓에 고정 설치되고 상기 두 개의 브라켓 밑면에 고정된 브라켓에 고정된 공압 실린더에 의해 상하로 이동하는 세척용 밀대와, 상기 공급용 롤러의 전방에 설치된 가이드 레일을 타고 상기 공급용 롤러의 길이 방향으로 왕복 운동하는 이송용 고정체에 탑재되고 콘트롤러의 제어로 개폐되는 약액용 밸브를 통해 공급되는 세척액을 상기 공급용 롤러와 감기용 롤러 간에 공급 및 감겨지는 헝겊이나 종이 위에 제한적으로 분사하는 세척액 분사노즐 및 상기 롤러용 구동모터와 공기 분사펌프, 이송용 구동모터, 약액용 밸브와 이들을 포함하는 클리너를 전후로 이동시키는 이동용 모터의 구동을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 스크린 프린터 세척장치에 있어서, 상기 가이드 레일의 소정위치에는 가이드 레일을 타고 이동하는 세척액 분사노즐의 이동을 감지하고, 세척액 분사노즐의 위치에 대한 정보를 상기 콘트롤러에 제공하는 다수개의 적외선 센서가 설치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 스크린 프린터 세척장치에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 클리너가 대기위치로 이동한 상태에서 상기 롤러용 구동모터의 구동으로 공급용 롤러에 감겨진 헝겊이나 종이를 소정길이 만큼 감기용 롤러에 감고 마스크를 습식으로 세척하고, 상기 클리너가 종료위치로 이동한 상태에서 상기 롤러용 구동모터의 구동으로 공급용 롤러에 감겨진 헝겊이나 종이를 소정길이 만큼 감기용 롤러에 감고 마스크를 건식으로 세척할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 스크린 프린터 세척장치의 구동방법은, 외부 입력이나 스크린 프린터의 동작에 따라 세척을 위한 동작모드가 설정되면 클리너를 시작위치로 이동시킨 상태에서 이송용 구동모터를 구동시켜 세척액 분사노즐이 가이드 레일을 타고 공급용 롤러와 감기용 롤러 사이에 감겨진 헝겊이나 종이 위로 이동하게 하는 제1단계와, 상기 세척액 분사노즐을 가이드 레일을 따라 이동시키는 중에 적외선 센서에 의해 분사 시작위치가 검출되면 세척액 분사노즐을 이동시키면서 약액용 밸브를 열어 헝겊이나 종이 위에 세척액을 분사하는 제2단계와, 상기 헝겊이나 종이 위에 세척액을 분사하는 중에 적외선 센서에 의해 분사 종료위치가 검출되면 약액용 밸브를 닫고 이송용 구동모터를 역방향으로 회전시켜 세척액 분사노즐을 대기위치로 이동시키는 제3단계와, 상기 세척액의 분사가 종료되면 공압 실린더의 작동으로 클리너 블록을 상승시켜 세척용 밀대가 마스크 밑면에 닿도록 하고 구동모터의 작동으로 클리너를 후진시켜 마스크 밑면의 도포액을 세척하는 제4단계와, 상기 클리너가 종료위치까지 이동되면 공기 분사파이프를 통해 공기를 분사시켜 마스크 밑면을 건조하면서 구동모터를 역방향으로 회전시켜 클리너를 전진시키는 제5단계 및 상기 클리너가 시작위치까지 이동되면 클리너 블록을 하강시키고 나서 다시 클리너를 대기위치로 이동시킨 후 롤러용 구동모터를 구동시켜 공급용 롤러에 감겨진 헝겊이나종이를 감기용 롤러에 일정길이 만큼 감는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 스크린 프린터 세척장치의 구동방법에 있어서, 상기 클리너는 상기 클리너가 대기위치로 이동한 상태에서 상기 롤러용 구동모터의 구동으로 공급용 롤러에 감겨진 헝겊이나 종이를 소정길이 만큼 감기용 롤러에 감고 마스크를 습식으로 세척하고, 상기 클리너가 종료위치로 이동한 상태에서 상기 롤러용 구동모터의 구동으로 공급용 롤러에 감겨진 헝겊이나 종이를 소정길이 만큼 감기용 롤러에 감고 마스크를 건식으로 세척하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 스크린 프린터 세척장치의 구동방법에 있어서, 상기 세척액은 솔벤트(solvent)인 것이 바람직하다.

이하에서 본 발명을 상세히 설명한다.

도1 내지 도4는 본 발명에 의한 스크린 프린터의 세척장치를 나타낸 것으로서, 특히 스크린 프린터의 마스크(500) 밑면, 즉 하측 베이스 위에 설치되어서, 베이스(300)에 고정된 마스크(500)에 묻은 도포액을 제거(세척)하기 위한 구동모터(200)로부터 회전력을 받아 전후로 수평 이동하면서 마스크(500)의 밑면에 묻은 도포액을 세척하는 클리너(100)를 보여주고 있다.

중앙에 개구부를 가지는 마스크(500)의 밑면에 묻은 도포액을 세척하기 위한 헝겊 또는 종이를 공급하고 감을 수 있는 공급용 롤러(5a)와 감기용 롤러(5b)가 일정 간격을 두고 수직으로 서 있는 두 개의 브라켓(12a)(12b)에 회전 가능토록 결합되어 있다. 물론, 공급용 롤러(5a)와 감기용 롤러(5b) 중 헝겊이나 종이를 일정길이만큼씩 감게 되는 감기용 롤러(5b)에는 콘트롤러(13)의 제어로 감기용 롤러(5b)에 회전력을 공급하기 위한 롤러용 구동모터(2)가 결합되어 있다.

또한, 브라켓(12a)(12b)에는 공기 분사펌프(14)에 연결된 공기 분사파이프(9)가 공급용 롤러(5a)와 감기용 롤러(5b) 사이에 위치하도록 고정 설치되어 있으며, 브라켓(12a)(12b) 밑면에 고정된 브라켓(12c)에는 공압 실린더(15)에 의해 상하로 이동 가능토록 결합되어 있고, 공압 실린더(15)에는 세척용 밀대(11)가 공기 분사파이프(9)와 공급용 롤러(5a) 사이에 상하로 이동할 수 있도록 고정 설치되어 있다. 상기 세척용 밀대(11) 전방에는 공급용 롤러(5a)로부터 감기용 롤러(5b)로 공급되는 헝겊이나 종이의 공급을 유도하기 위한 가이드 홈(11a)이 공급용 롤러(5a)의 길이방향으로 절개되어 있다. 이하, 공압 실린더(15)에 의해 상하로 이동하는 공기 분사파이프(9), 세척용 밀대(11) 그리고 가이드 홈(11a)을 클리너 블록(1)으로 설명한다.

도면에서 클리너(100)의 전방, 즉 공급용 롤러(5a)의 전방에는 세척액 분사노즐(10)이 탑재된 이송용 고정체(6)의 이송을 위한 가이드 레일(4)이 수평지게 설치되어 있고, 가이드 레일(4)의 아랫부분의 양쪽에는 서로 벨트(3)로 연결되어 동력을 전달하는 두 개의 폴리(16a)(16b)가 설치되어 있다. 두 개의 폴리(16a)(16b) 중 하나의 폴리(16a)에는 폴리(16a)(16b)를 회전시키는 회전력을 제공하기 위한 이송용 구동모터(17)가 연결되어 있다.

두 개의 폴리(16a)(16b)에 감겨진 벨트(3)가 가이드 레일(4)을 타고 왕복 운동하는 이송용 고정체(6)에 고정되어 있어, 이송용 구동모터(17)의 회전력이 폴리(16a)와벨트(3)를 타고 이송용 고정체(6)까지 전달되어 세척액 분사노즐(10)이 두 개의 롤러(5a)(5b)에 감겨진 헝겊이나 종이 위를 이동하면서 세척액을 분사할 수 있다.

또한, 가이드 레일(4)의 소정위치에는 가이드 레일(4)을 타고 이동하는 세척액 분사노즐(10)이 탑재된 이송용 고정체(6)를 감지하고, 이렇게 감지된 세척액 분사노즐(10)의 위치에 대한 정보를 클리너(100)를 포함하는 스크린 프린터의 전반적인 동작을 제어하는 콘트롤러(13)에 제공하는 두 개의 적외선 센서(7a)(7b)가 설치되어 있다.

여기서, 외부 입력이나 적외선 센서(7a)(7b)를 포함하는 스크린 프린터의 동작에 따라 클리너(100)를 포함하는 스크린 프린터의 전반적인 동작을 제어하는 콘트롤러(13)는 적외선 센서(7b)에 의해 세척액 분사노즐(10)이 감지된 위치에서 적외선 센서(7a)에 의해 세척액 분사노즐(10)이 감지된 위치까지, 즉 세척액 분사노즐(10)이 분사시작 위치에서부터 분사종료 위치를 이동하는 동안 헝겊이나 종이 위에 세척액을 분사할 수 있도록 세척액 탱크에 저장된 솔벤트 등과 같은 세척액을 펌핑하는 세척액 가압펌프(18)와 세척액 분사노즐(10) 사이에 접속된 약액용 밸브(8)의 개폐동작을 제어할 수 있다.

특히, 콘트롤러(13)는 클리너(100)가 대기위치로 이동한 상태에서 롤러용 구동모터(2)의 구동으로 공급용 롤러(5a)에 감겨진 헝겊이나 종이를 소정길이 만큼 감기용 롤러(5b)에 감고 마스크(500)를 습식으로 세척할 수 있고, 클리너(100)가 종료위치로 이동한 상태에서 롤러용 구동모터(2)의 구동으로 공급용 롤러(5a)에 감겨진 헝겊이나 종이를 소정길이 만큼 감기용 롤러(5b)에 감고 마스크(500)를 건식으로 세척할 수 있도록 제어함으로써 마스크(500)를 습식과 건식으로 세척할 수 있다.

이와 같은 스크린 프린터의 세척장치의 동작을 도5a,5b에 의해 설명한다.

스크린 프린터가 정상적인 프린터공정을 수행하며 클리너(100)가 대기상태를 유지(S11)하는 중에 외부 입력이나 프린터의 동작에 의해 세척모드가 설정(S12)되면, 콘트롤러(13)의 제어로 구동모터(200)가 구동되어 클리너(100)가 시작위치로 이동하게 된다.

그리고 나서, 콘트롤러(13)는 이송용 구동모터(17)를 구동시켜 세척액 분사노즐(10)이 탑재된 이송용 고정체(6)가 가이드 레일(4)을 타고 두 개의 롤러(5a)(5b)에 감겨진 헝겊이나 종이 위를 이동(S13)하도록 한다.

이송용 고정체(6)가 가이드레일(4)을 타고 이동하는 동안 콘트롤러(13)는 두 개의 적외선 센서(7a)(7b)로부터 제공되는 센싱신호를 분석하여 이송용 고정체(6), 즉 세척용 분사노즐(10)이 어디까지 이동하였는지를 확인하게 된다.

그 결과, 세척용 분사노즐(10)이 분사 시작위치까지 이동(S14)한 것으로 판단되는 경우, 콘트롤러(13)는 이송용 고정체(6)를 지속적으로 이동시킴과 동시에 세척액 가압펌프(18)를 작동시키고 약액용 밸브(8)를 열어(S15) 세척액 탱크에 저장중인 세척액이 세척액 분사노즐(10)을 통해 헝겊이나 종이 위에 분사되도록 한다.

이어서, 콘트롤러(13)는 이송용 이동체(6)를 계속적으로 이동시키고 세척액 분사노즐(10)을 통해 세척액을 분사하면서 두 개의 적외선 센서(7a)(7b)로부터 제공되는 센싱신호를 분석하여 이송용 고정체(6), 즉 세척용 분사노즐(10)이 분사 종료위치까지 이동(S16)하였는지를 확인하게 된다.

그리고, 세척용 분사노즐(10)이 분사 종료위치를 지나면 콘트롤러(13)는 세척액 가압펌프(18)를 정지시키고 약액용 밸브(8)를 닫아 세척액이 더 이상 분사(S17)되지 않도록 한다. 또한, 콘트롤러(13)는 이송용 구동모터(17)를 지금까지와는 반대방향으로 구동시켜 이송용 이동체(6), 즉 세척액 분사노즐(10)이 가이드 레일(4)을 타고 대기위치로 되돌아가도록 한다(S18).

그 다음에, 콘트롤러(13)는 공압 실린더(15)를 상승시켜 세척용 밀대(11)가 마스크(500)의 밑면에 닿도록 함과 동시에 구동모터(200)를 구동시켜 클리너(100)가 종료위치까지 이동하면서 마스크(500)의 밑면을 습식으로 세척(S19)하도록 한다.

이렇게 구동모터(200)의 구동으로 클리너(100)가 종료위치까지 이동되면 콘트롤러(13)는 공기 분사펌프(14)를 구동시켜 공기 분사파이프(9)로부터 분사된 공기에 의해 마스크(500)의 밑면에 묻은 세척액이 날아가도록 하면서 구동모터(200)를 역방향으로 회전시켜 클리너(100)를 시작위치로 이동시키게 된다.

이때 콘트롤러(13)는 클리너(100)를 전진시키기 이전에 롤러용 구동모터(2)를 구동시켜 공급용 롤러(5a)에 감겨진 헝겊이나 종이를 감기용 롤러(5b)에 일정길이 만큼 감고나서 클리너(100)를 시작위치까지 이동시키면서 마스크(500)를 건식으로 세척한 후 콘트롤러(13)는 공압 실린더(15)를 하강시켜 세척용 밀대(11)를 포함하는 클리너 블록(1)이 하강되도록 한다. 클리너 블록(1)을 하강시킨 후 콘트롤러(13)는 다시 구동모터(200)를 구동시켜 클리너(100)를 대기 위치까지 더 이동시키게 된다.

이렇게 세척공정을 완료(S20)한 후 콘트롤러(13)는 구동모터(2)를 구동시켜 마스크 밑면을 세척하는데 사용된 헝겊이나 종이는 감기용 롤러(5b)에 감고 공급용 롤러(5a)에 감기었던 새로운 헝겊이나 종이가 새롭게 공급되도록 한다(S21).

따라서, 본 발명에 의하면, 마스크의 밑면을 세척하기 이전에 이동 분사방식으로 종이나 헝겊에 세척액(solvent)을 묻혀 마스크의 밑면에 묻은 도포액을 세척함으로써 세척액의 불필요한 소비를 줄이고, 작업자가 대기 중에 증발된 세척액을 흡입하는 량을 최소화할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (6)

1. X,Y,Z축 구동모터가 구비된 테이블 구동 메카니즘의 트레이 위에 자재가 탑재된 테이블이 안착되어 마스크의 밑면에서 상하 전후좌우로 이동되고, X,Y축 가이드 레일을 타고 전후좌우로 이동하고 공압 실린더에 의해 상하로 이동하는 가이드 레일에 2개의 스퀴즈(squeeze)가 장착된 전자 브레이크를 갖는 스크린 프린터의 세척장치에 있어서,

   상기 마스크 밑면을 세척하기 위한 헝겊 또는 종이를 공급하고 감으며, 공급용 롤러에는 롤러용 구동모터가 결합되고 수직으로 서 있는 두 개의 브라켓에 일정간격을 두고 회전 가능토록 결합된 두 개의 롤러;

   상기 공급용 롤러와 감기용 롤러 사이에 오도록 상기 브라켓에 고정 설치되고 공기 분사펌프에 연결된 공기 분사파이프;

   상기 헝겊이나 종이를 공급하는 공급용 롤러와 상기 공기 분사파이프 사이에 오도록 상기 브라켓에 고정 설치되고 상기 두 개의 브라켓 밑면에 고정된 브라켓에 고정된 공압 실린더에 의해 상하로 이동하는 세척용 밀대;

   상기 공급용 롤러의 전방에 설치된 가이드 레일을 타고 상기 공급용 롤러의 길이 방향으로 왕복 운동하는 이송용 고정체에 탑재되고 콘트롤러의 제어로 개폐되는 약액용 밸브를 통해 공급되는 세척액을 상기 공급용 롤러와 감기용 롤러 간에 공급 및 감겨지는 헝겊이나 종이 위에 제한적으로 분사하는 세척액 분사노즐; 및

   상기 롤러용 구동모터와 공기 분사펌프, 이송용 구동모터, 약액용 밸브와 이들을포함하는 클리너를 전후로 이동시키는 이동용 모터의 구동을 제어하는 콘트롤러;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터 세척장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 가이드 레일의 소정위치에는 가이드 레일을 타고 이동하는 세척액 분사노즐의 이동을 감지하고, 세척액 분사노즐의 위치에 대한 정보를 상기 콘트롤러에 제공하는 다수개의 적외선 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 상기 스크린 프린터 세척장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 콘트롤러는, 상기 클리너가 대기위치로 이동한 상태에서 상기 롤러용 구동모터의 구동으로 공급용 롤러에 감겨진 헝겊이나 종이를 소정길이 만큼 감기용 롤러에 감고 마스크를 습식으로 세척하고, 상기 클리너가 종료위치로 이동한 상태에서 상기 롤러용 구동모터의 구동으로 공급용 롤러에 감겨진 헝겊이나 종이를 소정길이 만큼 감기용 롤러에 감고 마스크를 건식으로 세척할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 상기 스크린 프린터 세척장치.
4. 외부 입력이나 스크린 프린터의 동작에 따라 세척을 위한 동작모드가 설정되면 클리너를 시작위치로 이동시킨 상태에서 이송용 구동모터를 구동시켜 세척액 분사노즐이 가이드 레일을 타고 공급용 롤러와 감기용 롤러 사이에 감겨진 헝겊이나 종이위로 이동하게 하는 제1단계;

   상기 세척액 분사노즐을 가이드 레일을 따라 이동시키는 중에 적외선 센서에 의해 분사 시작위치가 검출되면 세척액 분사노즐을 이동시키면서 약액용 밸브를 열어 헝겊이나 종이 위에 세척액을 분사하는 제2단계;

   상기 헝겊이나 종이 위에 세척액을 분사하는 중에 적외선 센서에 의해 분사 종료위치가 검출되면 약액용 밸브를 닫고 이송용 구동모터를 역방향으로 회전시켜 세척액 분사노즐을 대기위치로 이동시키는 제3단계;

   상기 세척액의 분사가 종료되면 공압 실린더의 작동으로 클리너 블록을 상승시켜 세척용 밀대가 마스크 밑면에 닿도록 하고 구동모터의 작동으로 클리너를 후진시켜 마스크 밑면의 도포액을 세척하는 제4단계;

   상기 클리너가 종료위치까지 이동되면 공기 분사파이프를 통해 공기를 분사시켜 마스크 밑면을 건조하면서 구동모터를 역방향으로 회전시켜 클리너를 전진시키는 제5단계; 및

   상기 클리너가 시작위치까지 이동되면 클리너 블록을 하강시키고 나서 다시 클리너를 대기위치로 이동시킨 후 롤러용 구동모터를 구동시켜 공급용 롤러에 감겨진 헝겊이나 종이를 감기용 롤러에 일정길이 만큼 감는 제6단계;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터 세척장치의 구동방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 클리너는, 상기 클리너가 대기위치로 이동한 상태에서 상기 롤러용 구동모터의 구동으로 공급용 롤러에 감겨진 헝겊이나 종이를 소정길이 만큼 감기용 롤러에 감고 마스크를 습식으로 세척하고, 상기 클리너가 종료위치로 이동한 상태에서 상기 롤러용 구동모터의 구동으로 공급용 롤러에 감겨진 헝겊이나 종이를 소정길이 만큼 감기용 롤러에 감고 마스크를 건식으로 세척하는 것을 특징으로 하는 상기 스크린 프린터 세척장치의 구동방법.
6. 제4항에 있어서,

   상기 세척액은 솔벤트(solvent)인 것을 특징으로 하는 상기 스크린 프린터 세척장치의 구동방법.